EP1106841A2 - Linear positioning drive - Google Patents

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Publication number
EP1106841A2
EP1106841A2 EP00126738A EP00126738A EP1106841A2 EP 1106841 A2 EP1106841 A2 EP 1106841A2 EP 00126738 A EP00126738 A EP 00126738A EP 00126738 A EP00126738 A EP 00126738A EP 1106841 A2 EP1106841 A2 EP 1106841A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
locking
adjustment drive
linear adjustment
drive according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00126738A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1106841A3 (en
Inventor
Leopold Ing. Eisterlehner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Hydraulik GmbH Austria
Original Assignee
Weber Hydraulik GmbH Austria
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Hydraulik GmbH Austria filed Critical Weber Hydraulik GmbH Austria
Publication of EP1106841A2 publication Critical patent/EP1106841A2/en
Publication of EP1106841A3 publication Critical patent/EP1106841A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
    • F15B15/264—Screw mechanisms attached to the piston

Definitions

  • the invention relates to a linear adjustment drive, as described in the preamble of claim 1.
  • Such a linear adjustment drive is as with a Pressurized, double-acting hydraulic cylinder with locking device from US 4,481,864 A, in which a tubular piston rod as a working piston is formed and secured against rotation in a pressure cylinder by pressurization is arranged linearly adjustable by a medium. In and with the piston rod A threaded spindle is arranged in a motion-connected manner Thread engagement is available.
  • the spindle nut is part of a threaded spindle Rotating part, which is rotatably mounted in an end housing of the printing cylinder and on which Gear is arranged rotatably, with which a switchable pawl arrangement for blocking the rotary movement can be brought into engagement.
  • a linear adjustment of the against rotation secured piston there is a rotary movement of the rotating part, which is caused by the pawl arrangement and can be blocked by the gearwheel, so that the further linear movement of the piston is prevented.
  • the disadvantage of this training is the large number of concentric components arranged in relation to each other, so that with large external dimensions and this means that the unit's high weight is only technically necessary for the highest adjustment forces and can be used economically.
  • the object of the invention is to provide such a linear adjustment drive, in particular one with cylinder-piston unit which can be acted upon by a pressure medium, with a locking arrangement create that is technically easy to implement and requires little space and is easy to install and requires no specialist knowledge.
  • This object of the invention is represented by the characterizing part of claim 1 Characteristics achieved.
  • the surprising advantage is that the immediate Storage of the threaded spindle or a locking sleeve rotatably connected to it in End housing and the direct drive connection of the threaded spindle via the internal thread of the piston, the dimensioning of the adjustment drive with high adjustment forces is kept small and the constructional and manufacturing expenditure is reduced and compared to known security measures to avoid unintentional adjustment movements with such drives of systems and devices a high level of economy is achieved.
  • An advantage here is a training according to claim 2, because it makes a compact unit is achieved and the assembly security and assembly effort by integrating the Control unit in the end housing by eliminating external control elements and thus more vulnerable Pressure lines and electrical control lines can be optimized.
  • training according to claim 3 is advantageous because it allows sensitive controllability the adjustment speed is reached and for a continuous, jerk-free adjustment a corresponding system pressure can be set.
  • the advantageous training given in claim 12 is sufficient Bearing dimension to absorb high forces, especially the axial forces, reached.
  • the design according to claim 19 ensures a working surface of the piston, one corresponds to the circular area given by the inner diameter of the cylinder jacket.
  • 1 and 2 is a linear adjustment drive 1, in particular one with a pressure medium actable, double-acting cylinder-piston unit 2, shown.
  • This is with one Locking arrangement 3 equipped with a mechanical fixation in end and intermediate positions an adjustment path is reached.
  • the cylinder-piston unit 2 consists of a cylinder jacket 4, formed by a tube 5, which has a cylinder end adapter 7 at an end 6.
  • an end housing 9 is arranged in an opposite End 8 is firmly connected to the cylinder jacket 4, e.g. screwed, welded etc.
  • the end housing 9 has a bearing head 10 provided, e.g. a radial spherical plain bearing 11 is arranged for receiving a bearing pin 12 is.
  • the cylinder end adapter 7 arranged at the opposite end 6 is in a bore 13 extends through a tubular piston rod 14, which is connected to a further bearing head 15 firmly connected, e.g. welded, is.
  • This bearing head 15 also has e.g. another radial spherical plain bearing 16 for receiving a bearing pin 17. This enables the linear actuator 1 for adjusting two parts of the device which can be moved linearly relative to one another within a predetermined adjustment path can be used.
  • the tubular piston rod 14, which extends the pressure space 18, is annular Piston 19 connected in a fixed manner.
  • One the piston 19 in an annular circumferential Groove 20 comprising sealing arrangement 21 forms a pressure-tight subdivision of the pressure space 18 and thus the double-acting design of the cylinder-piston unit 2.
  • the end housing 9 is steppedly offset in a concentric to a cylinder longitudinal center axis 22 Bore 23 a bearing arrangement formed from radial bearing 24 and axial thrust bearing 25 26 for the rotatable mounting of a bearing extension 27 in the tubular piston rod 14 extending threaded spindle 28 is provided.
  • the threaded spindle 28 has a External thread 29, e.g. a trapezoidal thread on.
  • the external thread 29 of the threaded spindle 28 is in engagement with an internal thread 30, which is in a to the longitudinal axis of the cylinder 22 concentrically extending opening 31 of the annular piston 19 is arranged is.
  • the piston 19 is subjected to a Pressure medium in the cylinder jacket 4 moves linearly and this is secured against rotation, the external and internal threads 29, 30 engage in a rotational movement the threaded spindle 28 in accordance with the predetermined ratios of the pitch of the thread and the distance covered.
  • the bearing extension 27 of the threaded spindle 28 consists of one piece the threaded spindle 28 integrally formed cylindrical bearing journal 32 and one concentrically comprehensive and rotatably connected to the bearing pin 32 locking sleeve 33 for the Locking arrangement 3.
  • the end housing 9, in which the threaded spindle 28 is rotatably supported via the bearing arrangement 26 and in which the locking arrangement 3 for blocking the rotational movement of the threaded spindle 28 is arranged, furthermore has all for the operation of the linear adjustment drive 1 required flow and connection channels 34 for the application of the cylinder-piston unit 2 and the locking arrangement 3 for applying the pressure medium as well as the internal ones required directly for the operation of the linear adjustment drive 1 Regulators 35 on.
  • the locking arrangement 3 is in the end housing 9 in one with the pressure medium actable cylindrical bore 36 in a perpendicular to the cylinder longitudinal center axis 22 extending direction adjustable locking piston 37 and circumferentially by a Locking extension 38 of the control piston 37 associated locking receptacles 39 in a surface 40 the locking sleeve 33 and the journal 32 are formed.
  • the locking piston 37 is via a spring arrangement 41 in the direction of the surface 40 of the bearing sleeve which has the locking receptacle 39 33 preloaded, with which a mechanically acting safeguard against twisting the Threaded spindle 28 is reached when the locking extension 38 engages in the locking receptacle 39.
  • the blocking effect is canceled by acting on the blocking piston 37 with the Pressure medium in a direction opposite to the spring force - according to arrow 42 - in other words a direction radial to the longitudinal axis 22 of the cylinder.
  • the application of the locking piston 37 with the pressure medium takes place via the holes in the end housing 9 43 formed supply channels 44 and the flow and connection channels 34 and the respective control members 35, which are based on a hydraulic scheme in the following are still explained.
  • the supply and discharge of the pressure medium takes place via those provided in the end housing Input and output ports 45 and pressure lines 46 e.g. Pressure pipes, hoses Etc.
  • the locking arrangement 3 causes the locking piston 37 to be in the rest position, that is to say when it is in sequence the spring force - according to arrow 42 - the spring assembly 41 with its locking extension 38 in the Locking receptacle 39 of the locking sleeve 33 engages, a mechanical blocking against rotation the threaded spindle 28.
  • the threaded engagement between the piston 19 and the Threaded spindle 28 is thus a linear movement of the piston 21 and thus the Piston rod 14 together with bearing head 15 both when pressure chamber 18 is acted upon with the pressure medium, as well as by acting on the linear adjustment drive 1 external force, e.g. Lifting capacity, prevented.
  • This mechanical fuse is also in one depressurized state, i.e. when no pressurized medium acts on the piston 21, effective. This can be used for a number of devices, e.g. Lifting platforms, cranes etc., specified security requirements to protect users, operating personnel etc. are met.
  • FIG. 3 is in the form of a schematic representation of the linear adjustment drive 1 with a Control unit 47 with the flow and connection channels integrated in the end housing 9 34 and control members 35 are shown, the control members 35 in the for such Representations of the usual form of circuit symbols are shown.
  • the linear actuator 1 a compact design, whereby the installation is simplified and after the installation of the linear adjustment drive 1 in an indicated Device 48 this by means of the pressure lines 46, e.g. Pressure pipes 49, pressure hoses etc. to be connected to a control valve 50.
  • This control valve 50 is fluidly connected with a supply device 51 for the medium, which means from a tank 52 a pump 53 and a flow line 54 is supplied.
  • a return line 55 connects the control valve 50 with the tank 52 for returning the pressure medium.
  • the end housing 9 has 49 connections 56, 57 for connecting the pressure lines generally formed by holes with an internal thread for receiving screw connections are and of which in the end housing 9 which are shown schematically in full lines Continue flow and connection channels 34.
  • the function of the entire control unit 47 arranged in the end housing 9 is integrated the corresponding control members 35 is an example of an extension process below the piston rod 14 up to an intermediate position to be held after an adjustment path 58, as shown in dashed lines. It is to carry out this adjustment process required to have the piston 19 on a piston surface 59 facing the end housing 9 the pressure medium - according to arrow 60.
  • the control valve 50 which can be done manually or automatically, is that which is pumped by the pump 53 Pressure medium and the pressure line 49 the corresponding port 57 and thus the corresponding flow and supply channels 34 supplied.
  • the print medium will after entering the end housing in a supply channel 61 to act on the piston 19 and another supply channel 62 branches through which the pressure medium the blocking piston 37 arranged in the bore 36 is fed.
  • the application of the Locking piston 37 takes place in one of the locking receptacles 39 of the threaded spindle 28 or Locking sleeve 33 facing pressure chamber 63, whereby an adjustment of the locking piston 37th takes place against the action of the spring arrangement 41.
  • the locking extension 38 is made the area of the locking receptacles 39, thereby blocking the rotational movement the threaded spindle 28 is canceled and thus a linear movement of the piston 19th can be done.
  • a controllable throttle check valve 64 which is arranged in the flow direction to the piston 19 releases an unimpeded flow of the pressure medium.
  • spring-loaded check valve 65 is arranged, which is also in the direction of flow of the pressure medium to the piston 19 opens and thus releases the flow freely. Due to the pressure build-up in the pressure chamber 18, the linear adjustment movement of the piston now takes place 19 and thus the piston rod 14, for which purpose, however, the pressure medium from a cylinder space 66, which is separated from the pressure chamber 18 by the piston 19, displaces i.e. must be derived.
  • the Arrangement of the check valves 65, 68 in the end housing 9 is with a central axis 71 of Control piston 69 selected in alignment, whereby the control piston 69 outstanding on both sides Switch pins 72 when adjusting the control piston 69 directly to spring-loaded locking elements 73, e.g. Balls of the check valves 65, 68, act to flow through Allow blocking direction.
  • spring-loaded locking elements 73 e.g. Balls of the check valves 65, 68
  • FIG. 4 is a detail of the threaded spindle 28 with the locking sleeve 33 and in one of the locking receptacles 39 engaging locking projection 38 shown.
  • How an arc length 77 of the locking receptacle 39 is greater than a diameter 78 the locking extension 38 selected which creates a game for the engagement in the direction of rotation of the threaded spindle 28 is reached, which facilitates the locking process, but due to the drive reduction only minor effects on the accuracy of the positioning process in the thread Has.
  • the anti-rotation device is provided, that for the absorption of the torque between the threaded spindle 28 and the piston rod 14 is required in the device 48 and the articulation designed for this purpose Cylinder-piston unit 2 by means of the bearing heads 10, 15 and bearing bolts 12, 17.
  • FIG. 5 schematically shows a further embodiment of the linear adjustment drive 1, in which an internal anti-rotation device 79 for receiving the between threaded spindle 28 and the piston 19 designed as a spindle nut or the piston rod connected to it 14 occurring torque is provided to accommodate it.
  • the piston rod has e.g. diametrically opposed, longitudinal Guide surfaces 80, 81.
  • a breakthrough 82 of the cylinder end adapter 7 is corresponding
  • the cross-sectional shape of the piston rod 14 is formed and thus forms a guide arrangement 83 secured against rotation by the piston rod 14 with respect to the cylinder and thus the torque arising in the threaded connection is absorbed.
  • FIGS. 1, 2, 3; 4; 5 versions shown the subject form independent, inventive solutions.
  • the relevant, according to the invention Tasks and solutions are to the detailed descriptions of these figures remove.

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Abstract

The drive has a double-action cylinder-piston unit with a pressure chamber formed by a cylinder casing, an annular piston, a rotatable threaded spindle in a bearing and a spindle rotation blocking element. The spindle bearing is mounted in an end housing. The piston internal thread is engaged by the spindle. A blocking piston subject to a pressurized medium in an end housing bore has a protrusion for engaging the spindle or a blocking sleeve. The drive has a double-action cylinder-piston unit with a pressure chamber formed by a cylinder casing and an annular piston (19), whose piston rod fits concentrically into a rotatably mounted threaded spindle (28) in a bearing (36) and engages its thread, and a spindle rotation blocking element. The spindle bearing is mounted in an end housing (9) and the piston has an internal thread engaged by the spindle. A blocking piston (37) subject to a pressurized medium is arranged in a bore in the end housing and has a blocking protrusion (38) for engagement with the spindle or a connected blocking sleeve (33).

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearverstellantrieb, wie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben.The invention relates to a linear adjustment drive, as described in the preamble of claim 1.

Vielfach ist es erforderlich, einen Linearverstellantrieb in Zwischenstellungen zu positionieren, damit diese Stellung auch bei Auftreten äußerer Kräfte verläßlich gehalten und eine selbsttätige Verstellung unterbunden wird. Ein derartiger Linearverstellantrieb ist als mit einem Druckmedium beaufschlagter, doppelt wirkender Hydraulikzylinder mit Sperrvorrichtung aus der US 4,481,864 A bekannt, bei dem eine rohrförmige Kolbenstange als Arbeitskolben ausgebildet ist und in einem Druckzylinder verdrehgesichert durch Druckbeaufschlagung durch ein Medium linear verstellbar angeordnet ist. In der Kolbenstange und mit dieser bewegungsverbunden ist eine Gewindespindel angeordnet, die mit einer Spindelmutter in Gewindeeingriff steht. Die Spindelmutter ist Teil eines die Gewindespindel umfassenden Drehteils, der in einem Endgehäuse des Druckzylinders drehbar gelagert ist und auf dem ein Zahnrad drehfest angeordnet ist, mit dem eine schaltbare Klinkenanordnung zur Blockierung der Drehbewegung in Eingriff bringbar ist. Bei einer Linearverstellung des gegen Verdrehung gesicherten Kolbens kommt es zu einer Drehbewegung des Drehteils, die durch die Klinkenanordnung und durch das Zahnrad blockierbar ist, womit auch die weitere Linearbewegung des Kolbens verhindert wird. Nachteilig bei dieser Ausbildung ist die große Zahl von konzentrisch zueinander angeordneten Bauteilen, wodurch bei großen Außenabmessungen und dadurch bedingt auch hohem Gewicht der Einheit diese nur für höchste Verstellkräfte technisch und wirtschaftlich einsetzbar ist. Bedingt durch die großen Außenabmessungen und durch die vielfach beengten Einbauverhältnisse bei Antrieben von Vorrichtungen und Anlagen sind sämtliche Steuer- und Regelorgane extern vorgesehen. Dies bedingt aber auch einen hohen Installationsaufwand und es besteht beim Betrieb die Gefahr von technischen Problemen, z.B. Leitungsbrüchen, Leckagen etc.It is often necessary to position a linear actuator in intermediate positions, so that this position is reliably maintained even when external forces occur and one automatic adjustment is prevented. Such a linear adjustment drive is as with a Pressurized, double-acting hydraulic cylinder with locking device from US 4,481,864 A, in which a tubular piston rod as a working piston is formed and secured against rotation in a pressure cylinder by pressurization is arranged linearly adjustable by a medium. In and with the piston rod A threaded spindle is arranged in a motion-connected manner Thread engagement is available. The spindle nut is part of a threaded spindle Rotating part, which is rotatably mounted in an end housing of the printing cylinder and on which Gear is arranged rotatably, with which a switchable pawl arrangement for blocking the rotary movement can be brought into engagement. With a linear adjustment of the against rotation secured piston there is a rotary movement of the rotating part, which is caused by the pawl arrangement and can be blocked by the gearwheel, so that the further linear movement of the piston is prevented. The disadvantage of this training is the large number of concentric components arranged in relation to each other, so that with large external dimensions and this means that the unit's high weight is only technically necessary for the highest adjustment forces and can be used economically. Due to the large external dimensions and due to the often cramped installation conditions for drives of devices and systems all control and regulatory bodies are provided externally. But this also requires one high installation effort and there is a risk of technical problems during operation, e.g. Line breaks, leaks etc.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen derartigen Linearverstellantrieb, insbesondere eine mit einem Druckmedium beaufschlagbare Zylinder-Kolbeneinheit, mit einer Sperranordnung zu schaffen, die technisch einfach zu realisieren ist und einen geringen Platzbedarf aufweist und einfach und ohne hohe Fachkenntnisse zu installieren ist.The object of the invention is to provide such a linear adjustment drive, in particular one with cylinder-piston unit which can be acted upon by a pressure medium, with a locking arrangement create that is technically easy to implement and requires little space and is easy to install and requires no specialist knowledge.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß durch die unmittelbare Lagerung der Gewindespindel bzw. einer mit dieser drehfest verbundenen Sperrhülse im Endgehäuse und der unmittelbaren Antriebsverbindung der Gewindespindel über das Innengewinde des Kolbens die Dimensionierung des Verstellantriebes bei hohen Verstellkräften kleingehalten wird und der konstruktive und fertigungstechnische Aufwand reduziert und damit gegenüber bekannten Sicherungsmaßnahmen zur Vermeidung unbeabsichtigter Verstellbewegungen bei derartigen Antrieben von Anlagen und Vorrichtungen eine hohe Wirtschaftlichkeit erreicht wird.This object of the invention is represented by the characterizing part of claim 1 Characteristics achieved. The surprising advantage is that the immediate Storage of the threaded spindle or a locking sleeve rotatably connected to it in End housing and the direct drive connection of the threaded spindle via the internal thread of the piston, the dimensioning of the adjustment drive with high adjustment forces is kept small and the constructional and manufacturing expenditure is reduced and compared to known security measures to avoid unintentional adjustment movements with such drives of systems and devices a high level of economy is achieved.

Von Vorteil ist dabei eine Ausbildung nach Anspruch 2, weil dadurch eine kompakte Einheit erreicht wird und die Montagesicherheit und der Montageaufwand durch die Integration der Steuereinheit in das Endgehäuse durch Wegfall externer Steuerorgane und damit anfälliger Druckleitungen und elektrischer Steuerleitungen optimiert werden.An advantage here is a training according to claim 2, because it makes a compact unit is achieved and the assembly security and assembly effort by integrating the Control unit in the end housing by eliminating external control elements and thus more vulnerable Pressure lines and electrical control lines can be optimized.

Weiters ist eine Ausbildung nach Anspruch 3 von Vorteil, weil damit eine feinfühlige Regelbarkeit der Verstellgeschwindigkeit erreicht wird und für ein kontinuierliches, ruckfreies Verstellen ein entsprechender Systemdruck einstellbar ist.Furthermore, training according to claim 3 is advantageous because it allows sensitive controllability the adjustment speed is reached and for a continuous, jerk-free adjustment a corresponding system pressure can be set.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung, wie im Anspruch 4 beschrieben, wird durch die zusätzliche Anordnung von Rückschlagventilen unmittelbar vor dem Druckraum des Zylinders zusätzlich zur mechanischen Sperrfunktion, die durch die Sperranordnung bewirkt wird, bei plötzlichem Ausfall des Systemdruckes durch Leckage eine hydraulische Sperrwirkung erreicht.According to an advantageous development, as described in claim 4, the additional arrangement of check valves directly in front of the pressure chamber of the cylinder in addition to the mechanical locking function caused by the locking arrangement, in the event of a sudden loss of system pressure due to leakage, a hydraulic locking effect reached.

Möglich ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 5, wodurch vom Betriebszustand definierte Schaltzustände erreicht werden.An embodiment according to claim 5 is also possible, as a result of which the operating state defines it Switching states can be achieved.

Durch eine vorteilhafte Weiterbildung, wie im Anspruch 6 beschrieben, wird eine mechanische Vorspannung des Sperrkolbens in Richtung der Sperrstellung erreicht und damit zusätzliche Regelorgane eingespart.An advantageous development, as described in claim 6, is a mechanical Preload of the locking piston in the direction of the locking position is reached and thus additional Control organs saved.

Nach der vorteilhaften Weiterbildung, wie im Anspruch 7 beschrieben, wird eine hohe Betriebssicherheit erreicht.After the advantageous further development, as described in claim 7, high operational reliability reached.

Nach der vorteilhaften Ausbildung gemäß Anspruch 8 wird eine falsche Beaufschlagung des Sperrkolbens und damit eine etwaige Aufhebung der Sperrfunktion wirkungsvoll vermieden. After the advantageous training according to claim 8, a wrong application of the Locking piston and thus a possible cancellation of the locking function effectively avoided.

Nach der im Anspruch 9 beschriebenen vorteilhaften Weiterbildung erfolgt ein selbsttätiger Regelvorgang, durch den die Sperrstellung des Sperrkolbens verläßlich eingenommen wird.According to the advantageous further development described in claim 9, there is an automatic Control process by which the locking position of the locking piston is reliably assumed.

Die in den Ansprüchen 10 und 11 beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen gewährleisten eine leichtgängige Antriebsverbindung und eine hohe Verschleißfestigkeit für einen störungsfreien Langzeitbetrieb.Ensure the advantageous developments described in claims 10 and 11 a smooth drive connection and a high wear resistance for a trouble-free Long-term operation.

Durch die im Anspruch 12 wiedergegebene vorteilhafte Ausbildung wird eine ausreichende Lagerdimension zur Aufnahme hoher Kräfte, insbesondere der Achsialkräfte, erreicht.The advantageous training given in claim 12 is sufficient Bearing dimension to absorb high forces, especially the axial forces, reached.

Gemäß den vorteilhaften Weiterbildungen, wie in den Ansprüchen 13 und 14 beschrieben, wird ein rasches Sperren und eine enge Abstufung der Sperrstellungen erreicht.According to the advantageous developments, as described in claims 13 and 14, rapid locking and a close gradation of the locking positions is achieved.

Möglich ist dabei eine Ausbildung nach Anspruch 15, wodurch eine verdrehgesicherte Anordnung des Sperrkolbens entfallen kann.An embodiment according to claim 15 is possible, whereby an arrangement secured against rotation the locking piston can be omitted.

Nach den vorteilhaften Weiterbildungen, wie sie die Ansprüche 16 bis 18 kennzeichnen, wird bei einem vorgegebenen Drehmoment die seitliche Belastung auf den Sperrkolben reduziert und der konstruktive Aufwand zur Aufnahme der auf die Gewindespindel einwirkenden Achsialkräfte verringert.After the advantageous developments, as they characterize claims 16 to 18, will for a given torque, the lateral load on the locking piston is reduced and the design effort to absorb the axial forces acting on the threaded spindle decreased.

Die Ausbildung nach Anspruch 19 gewährleistet eine Arbeitsfläche des Kolbens, die einer durch den inneren Durchmesser des Zylindermantels vorgegebenen Kreisfläche entspricht.The design according to claim 19 ensures a working surface of the piston, one corresponds to the circular area given by the inner diameter of the cylinder jacket.

Schließlich sind auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 20 und 21 vorteilhaft, wodurch der Linearverstellantrieb auch bei Anlagen und Vorrichtungen einsetzbar ist, durch die keine Verdrehsicherung zwischen zwei relativ zueinander bewegter Teile gegeben ist, um z.B. Verstellungen in mehrere Raumrichtungen vorzunehmen, wozu der Linearverstellantrieb z.B. beidseits über Kugelköpfe an Vorrichtungsteilen angelenkt ist.Finally, training according to claims 20 and 21 are advantageous, whereby the Linear adjustment drive can also be used in systems and devices through which none Protection against rotation between two parts moving relative to each other is given, e.g. Adjustments in several spatial directions, for which the linear actuator e.g. is articulated on both sides via ball heads on device parts.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert.For a better understanding of the invention, this is based on the exemplary embodiments shown in the figures explained in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1
einen erfindungsgemäßen Linearverstellantrieb mit einer Sperranordnung in Ansicht, teilweise geschnitten;
Fig. 2
einen Teilbereich des Linearverstellantriebes in Ansicht, geschnitten;
Fig. 3
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Linearverstellantriebes mit einer schematischen Darstellung einer integrierten Steuereinheit;
Fig. 4
ein Detail der Sperranordnung in Ansicht, teilweise geschnitten;
Fig. 5
eine weitere Ausbildung des Linearverstellantriebes mit einer Verdrehsicherung, in Ansicht geschnitten.
Show it:
Fig. 1
a linear actuator according to the invention with a locking arrangement in view, partially cut;
Fig. 2
a portion of the linear actuator in view, cut;
Fig. 3
is a schematic representation of the linear actuator according to the invention with a schematic representation of an integrated control unit;
Fig. 4
a detail of the locking arrangement in view, partially cut;
Fig. 5
a further embodiment of the linear actuator with an anti-rotation device, cut in view.

Einführend sei festgehalten, daß in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments the same parts are provided with the same reference symbols or the same component designations, the disclosures contained throughout the description being analogously the same Parts with the same reference numerals or the same component names are transferred can. The location information selected in the description, e.g. up down, laterally, etc. related to the figure immediately described and shown and are in the event of a change in position, to be transferred accordingly to the new position. Furthermore, also Individual features or combinations of features from the different shown and described Exemplary embodiments for themselves, inventive or inventive Represent solutions.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Linearverstellantrieb 1, insbesondere eine mit einem Druckmedium beaufschlagbare, doppelt wirkende Zylinder-Kolbeneinheit 2, gezeigt. Diese ist mit einer Sperranordnung 3 ausgestattet, mit der eine mechanische Fixierung in End- und Zwischenstellungen eines Verstellweges erreicht wird.1 and 2 is a linear adjustment drive 1, in particular one with a pressure medium actable, double-acting cylinder-piston unit 2, shown. This is with one Locking arrangement 3 equipped with a mechanical fixation in end and intermediate positions an adjustment path is reached.

Die Zylinder-Kolbeneinheit 2 besteht aus einem Zylindermantel 4, gebildet durch ein Rohr 5, welches an einem stirnseitigen Ende 6 einen Zylinderendadapter 7 aufweist. In einem entgegengesetzten Ende 8 ist mit dem Zylindermantel 4 fest verbunden, z.B. verschraubt, verschweißt etc., ein Endgehäuse 9 angeordnet. Das Endgehäuse 9 ist mit einem Lagerkopf 10 versehen, in dem z.B. ein Radialgelenklager 11 zur Aufnahme eines Lagerbolzens 12 angeordnet ist. The cylinder-piston unit 2 consists of a cylinder jacket 4, formed by a tube 5, which has a cylinder end adapter 7 at an end 6. In an opposite End 8 is firmly connected to the cylinder jacket 4, e.g. screwed, welded etc., an end housing 9 is arranged. The end housing 9 has a bearing head 10 provided, e.g. a radial spherical plain bearing 11 is arranged for receiving a bearing pin 12 is.

Der am entgegengesetzten Ende 6 angeordnete Zylinderendadapter 7 wird in einer Bohrung 13 von einer rohrförmigen Kolbenstange 14 durchragt, die mit einem weiteren Lagerkopf 15 fest verbunden, z.B. verschweißt, ist. Auch dieser Lagerkopf 15 weist z.B. ein weiteres Radialgelenklager 16 zur Aufnahme eines Lagerbolzens 17 auf. Damit kann der Linearverstellantrieb 1 zur Verstellung zweier relativ zueinander linear bewegbarer Vorrichtungsteile innerhalb eines vorgegebenen Verstellweges eingesetzt werden.The cylinder end adapter 7 arranged at the opposite end 6 is in a bore 13 extends through a tubular piston rod 14, which is connected to a further bearing head 15 firmly connected, e.g. welded, is. This bearing head 15 also has e.g. another radial spherical plain bearing 16 for receiving a bearing pin 17. This enables the linear actuator 1 for adjusting two parts of the device which can be moved linearly relative to one another within a predetermined adjustment path can be used.

Die sich in einem vom Zylindermantel 4, Zylinderendadapter 7 und Endgehäuse 9 umgrenzten Druckraum 18 erstreckende rohrförmige Kolbenstange 14 ist mit einem ringförmigen Kolben 19 bewegungsfest verbunden. Eine den Kolben 19 in einer ringförmig umlaufenden Nut 20 umfassende Dichtanordnung 21 bildet eine druckdichte Unterteilung des Druckraumes 18 und damit die doppelt wirkende Ausbildung der Zylinder-Kolbeneinheit 2. Im Endgehäuse 9 ist in einer konzentrisch zu einer Zylinderlängsmittelachse 22 angeordneten, stufig abgesetzten Bohrung 23 eine aus Radiallager 24 und Achsialdrucklager 25 gebildete Lageranordnung 26 für die drehbare Lagerung eines Lagerfortsatzes 27 einer in die rohrförmige Kolbenstange 14 erstreckenden Gewindespindel 28 vorgesehen. Die Gewindespindel 28 weist ein Außengewinde 29, z.B. ein Trapezgewinde, auf. Das Außengewinde 29 der Gewindespindel 28 steht in Eingriff mit einem Innengewinde 30, welches in einem zur Zylinderlängsmittelachse 22 konzentrisch verlaufenden Durchbruch 31 des ringförmigen Kolbens 19 angeordnet ist.Which bounded themselves in one by the cylinder jacket 4, cylinder end adapter 7 and end housing 9 The tubular piston rod 14, which extends the pressure space 18, is annular Piston 19 connected in a fixed manner. One the piston 19 in an annular circumferential Groove 20 comprising sealing arrangement 21 forms a pressure-tight subdivision of the pressure space 18 and thus the double-acting design of the cylinder-piston unit 2. In the end housing 9 is steppedly offset in a concentric to a cylinder longitudinal center axis 22 Bore 23 a bearing arrangement formed from radial bearing 24 and axial thrust bearing 25 26 for the rotatable mounting of a bearing extension 27 in the tubular piston rod 14 extending threaded spindle 28 is provided. The threaded spindle 28 has a External thread 29, e.g. a trapezoidal thread on. The external thread 29 of the threaded spindle 28 is in engagement with an internal thread 30, which is in a to the longitudinal axis of the cylinder 22 concentrically extending opening 31 of the annular piston 19 is arranged is.

Bevorzugt handelt es sich, wie bereits erwähnt, um ein Trapezgewinde, welches mehrgängig ausgeführt ist und eine nicht selbsthemmende Gewindesteigung aufweist, wodurch eine Antriebsverbindung erreicht wird. Wird demnach der Kolben 19 durch Beaufschlagung mit einem Druckmedium im Zylindermantel 4 linear bewegt und ist dieser gegen Verdrehung abgesichert, erfolgt über den Eingriff von Außen- und Innengewinde 29, 30 eine Rotationsbewegung der Gewindespindel 28 entsprechend den vorgegebenen Verhältnissen der Ganghöhe des Gewindes und des zurückgelegten Weges. Zur entsprechenden Ausgestaltung der Lageranordnung 26 besteht der Lagerfortsatz 27 der Gewindespindel 28 aus einem einstückig an der Gewindespindel 28 angeformten zylindrischen Lagerzapfen 32 und einer diesen konzentrisch umfassenden und mit dem Lagerzapfen 32 drehfest verbundenen Sperrhülse 33 für die Sperranordnung 3.As already mentioned, it is preferably a trapezoidal thread which has multiple threads is executed and has a non-self-locking thread pitch, whereby a drive connection is achieved. Accordingly, the piston 19 is subjected to a Pressure medium in the cylinder jacket 4 moves linearly and this is secured against rotation, the external and internal threads 29, 30 engage in a rotational movement the threaded spindle 28 in accordance with the predetermined ratios of the pitch of the thread and the distance covered. For the corresponding configuration of the bearing arrangement 26, the bearing extension 27 of the threaded spindle 28 consists of one piece the threaded spindle 28 integrally formed cylindrical bearing journal 32 and one concentrically comprehensive and rotatably connected to the bearing pin 32 locking sleeve 33 for the Locking arrangement 3.

Zur Ausbildung einer stabilen Lagerung sind zwischen der Sperrhülse 33 und dem Endgehäuse 9 jeweils zueinander in Richtung der Zylinderlängsmittelachse 22 beabstandet zwei der Radiallager 24 und zwei der Achsialdrucklager 25 angeordnet, wobei letztere zur Aufnahme der bei einem Gewindetrieb, wie im gegenständlichen Fall, auftretenden Achsialkräfte erforderlich sind.To form a stable storage are between the locking sleeve 33 and the end housing 9 spaced from each other in the direction of the cylinder central longitudinal axis 22 two of the Radial bearing 24 and two of the axial thrust bearing 25 are arranged, the latter for receiving the axial forces that occur in a screw drive, as in the present case are.

Das Endgehäuse 9, in dem die Gewindespindel 28 über die Lageranordnung 26 drehbar gelagert ist und in der auch die Sperranordnung 3 zur Blockierung der Drehbewegung der Gewindespindel 28 angeordnet ist, weist weiters sämtliche für den Betrieb des Linearverstellantriebes 1 erforderliche Strömungs- und Verbindungskanäle 34 für die Beaufschlagung der Zylinder-Kolbeneinheit 2 und der Sperranordnung 3 zur Beaufschlagung mit dem Druckmedium sowie die unmittelbar für den Betrieb des Linearverstellantriebes 1 erforderlichen internen Regelorgane 35 auf.The end housing 9, in which the threaded spindle 28 is rotatably supported via the bearing arrangement 26 and in which the locking arrangement 3 for blocking the rotational movement of the threaded spindle 28 is arranged, furthermore has all for the operation of the linear adjustment drive 1 required flow and connection channels 34 for the application of the cylinder-piston unit 2 and the locking arrangement 3 for applying the pressure medium as well as the internal ones required directly for the operation of the linear adjustment drive 1 Regulators 35 on.

Die Sperranordnung 3 wird durch einen im Endgehäuse 9 in einer mit dem Druckmedium beaufschlagbaren zylindrischen Bohrung 36 in einer zur Zylinderlängsmittelachse 22 senkrecht verlaufenden Richtung verstellbaren Sperrkolben 37 und umfangsseitig durch einem Sperrfortsatz 38 des Steuerkolbens 37 zugeordnete Sperraufnahmen 39 in einer Oberfläche 40 der Sperrhülse 33 bzw. des Lagerzapfens 32 gebildet. Der Sperrkolben 37 ist über eine Federanordnung 41 in Richtung der die Sperraufnahme 39 aufweisenden Oberfläche 40 der Lagerhülse 33 vorgespannt, womit eine mechanisch wirkende Sicherung gegen das Verdrehen der Gewindespindel 28 bei Eingriff des Sperrfortsatzes 38 in die Sperraufnahme 39 erreicht wird. Die Aufhebung der Sperrwirkung erfolgt durch Beaufschlagung des Sperrkolbens 37 mit dem Druckmedium in einer der Federkraft - gemäß Pfeil 42 - entgegengesetzten Richtung, also in einer zur Zylinderlängsmittelachse 22 radialen Richtung. Die Beaufschlagung des Sperrkolbens 37 mit dem Druckmedium erfolgt über die im Endgehäuse 9 angeordneten durch Bohrungen 43 gebildeten Versorgungskanäle 44 bzw. den Strömungs- und Verbindungskanäle 34 und den jeweiligen Regelorganen 35, die anhand eines Hydraulikschemas in weiterer Folge noch erläutert sind. Die Zu- und Abfuhr des Druckmediums erfolgt über im Endgehäuse vorgesehene Ein- und Ausgangsanschlüsse 45 und Druckleitungen 46 z.B. Druckrohre, Schläuche etc.The locking arrangement 3 is in the end housing 9 in one with the pressure medium actable cylindrical bore 36 in a perpendicular to the cylinder longitudinal center axis 22 extending direction adjustable locking piston 37 and circumferentially by a Locking extension 38 of the control piston 37 associated locking receptacles 39 in a surface 40 the locking sleeve 33 and the journal 32 are formed. The locking piston 37 is via a spring arrangement 41 in the direction of the surface 40 of the bearing sleeve which has the locking receptacle 39 33 preloaded, with which a mechanically acting safeguard against twisting the Threaded spindle 28 is reached when the locking extension 38 engages in the locking receptacle 39. The blocking effect is canceled by acting on the blocking piston 37 with the Pressure medium in a direction opposite to the spring force - according to arrow 42 - in other words a direction radial to the longitudinal axis 22 of the cylinder. The application of the locking piston 37 with the pressure medium takes place via the holes in the end housing 9 43 formed supply channels 44 and the flow and connection channels 34 and the respective control members 35, which are based on a hydraulic scheme in the following are still explained. The supply and discharge of the pressure medium takes place via those provided in the end housing Input and output ports 45 and pressure lines 46 e.g. Pressure pipes, hoses Etc.

Die Sperranordnung 3 bewirkt in Ruhestellung des Sperrkolbens 37, also wenn dieser in Folge der Federkraft - gemäß Pfeil 42 - der Federanordnung 41 mit seinem Sperrfortsatz 38 in die Sperraufnahme 39 der Sperrhülse 33 eingreift, ein mechanisches Blockieren gegen ein Verdrehen der Gewindespindel 28. Durch den Gewindeeingriff zwischen dem Kolben 19 und der Gewindespindel 28 wird damit auch eine lineare Bewegung des Kolbens 21 und damit der Kolbenstange 14 samt Lagerkopf 15 sowohl bei einer Beaufschlagung des Druckraumes 18 mit dem Druckmedium, wie auch durch eine auf den Linearverstellantrieb 1 einwirkende äußere Kraft, z.B. Hubkraft, verhindert. Diese mechanische Sicherung ist auch in einem drucklosen Zustand, also wenn kein unter Druck stehendes Medium auf den Kolben 21 einwirkt, wirksam. Damit können die für eine Reihe von Vorrichtungen, z.B. Hubbühnen, Kräne etc., vorgegebenen Sicherheitsanforderungen zum Schutz von Benutzern, Bedienungspersonal etc. erfüllt werden.The locking arrangement 3 causes the locking piston 37 to be in the rest position, that is to say when it is in sequence the spring force - according to arrow 42 - the spring assembly 41 with its locking extension 38 in the Locking receptacle 39 of the locking sleeve 33 engages, a mechanical blocking against rotation the threaded spindle 28. By the threaded engagement between the piston 19 and the Threaded spindle 28 is thus a linear movement of the piston 21 and thus the Piston rod 14 together with bearing head 15 both when pressure chamber 18 is acted upon with the pressure medium, as well as by acting on the linear adjustment drive 1 external force, e.g. Lifting capacity, prevented. This mechanical fuse is also in one depressurized state, i.e. when no pressurized medium acts on the piston 21, effective. This can be used for a number of devices, e.g. Lifting platforms, cranes etc., specified security requirements to protect users, operating personnel etc. are met.

In der Fig. 3 ist in Form einer schematischen Darstellung der Linearverstellantrieb 1 mit einer im Endgehäuse 9 integriert angeordneten Steuereinheit 47 mit den Strömungs- und Verbindungskanälen 34 und Regelorganen 35 gezeigt, wobei die Regelorgane 35 in der für derartige Darstellungen üblichen Form von Schaltsymbolen eingezeichnet sind. Wie bereits erwähnt, ist damit für den Linearverstellantrieb 1 eine kompakte Bauform erreicht, wodurch die Installation vereinfacht wird und nach dem Einbau des Linearverstellantriebes 1 in einer angedeuteten Vorrichtung 48 dieser mittels der Druckleitungen 46, z.B. Druckrohre 49, Druckschläuche etc. mit einem Steuerventil 50 zu verbinden ist. Dieses Steuerventil 50 ist strömungsverbunden mit einer Versorgungseinrichtung 51 für das Medium, das aus einem Tank 52 mittels einer Pumpe 53 und einer Vorlaufleitung 54 zugeführt wird. Eine Rücklaufleitung 55 verbindet das Steuerventil 50 mit dem Tank 52 zur Rückförderung des Druckmediums.3 is in the form of a schematic representation of the linear adjustment drive 1 with a Control unit 47 with the flow and connection channels integrated in the end housing 9 34 and control members 35 are shown, the control members 35 in the for such Representations of the usual form of circuit symbols are shown. As already mentioned, is thus achieved for the linear actuator 1, a compact design, whereby the installation is simplified and after the installation of the linear adjustment drive 1 in an indicated Device 48 this by means of the pressure lines 46, e.g. Pressure pipes 49, pressure hoses etc. to be connected to a control valve 50. This control valve 50 is fluidly connected with a supply device 51 for the medium, which means from a tank 52 a pump 53 and a flow line 54 is supplied. A return line 55 connects the control valve 50 with the tank 52 for returning the pressure medium.

Das Endgehäuse 9 weist zum Anschluß der Druckleitungen 49 Anschlüsse 56, 57 auf, die im allgemeinen durch Bohrungen mit Innengewinde zur Aufnahme von Verschraubungen ausgebildet sind und von denen im Endgehäuse 9 die schematisch in vollen Linien dargestellten Strömungs- und Verbindungskanäle 34 weiterführen.The end housing 9 has 49 connections 56, 57 for connecting the pressure lines generally formed by holes with an internal thread for receiving screw connections are and of which in the end housing 9 which are shown schematically in full lines Continue flow and connection channels 34.

Die Funktion der gesamten, im Endgehäuse 9 integriert angeordneten Steuereinheit 47 mit den entsprechenden Regelorganen 35 ist nachfolgend beispielhaft für einen Ausfahrvorgang der Kolbenstange 14 bis zu einer zu haltenden Zwischenposition nach einem Verstellweg 58, wie in strichlierten Linien gezeigt, erläutert. Zur Vornahme dieses Verstellvorganges ist es erforderlich, den Kolben 19 auf einer dem Endgehäuse 9 zugewandten Kolbenfläche 59 mit dem Druckmedium - gemäß Pfeil 60 - zu beaufschlagen. Durch Betätigung des Steuerventils 50, die manuell oder automatisch erfolgen kann, wird dazu das von der Pumpe 53 geförderte Druckmedium und der Druckleitung 49 dem entsprechenden Anschluß 57 und damit dem entsprechenden Strömungs- und Versorgungskanälen 34 zugeleitet. Das Druckmedium wird nach Eintritt in das Endgehäuse in einen Versorgungskanal 61 zur Beaufschlagung des Kolbens 19 und einem weiteren Versorgungskanal 62 verzweigt, durch den das Druckmedium dem in der Bohrung 36 angeordneten Sperrkolben 37 zugeleitet wird. Die Beaufschlagung des Sperrkolbens 37 erfolgt in einem den Sperraufnahmen 39 der Gewindespindel 28 bzw. der Sperrhülse 33 zugewandten Druckraum 63, wodurch eine Verstellung des Sperrkolbens 37 entgegen der Wirkung der Federanordnung 41 erfolgt. Der Sperrfortsatz 38 wird dabei aus dem Bereich der Sperraufnahmen 39 verstellt, wodurch die Blockierung der Drehbewegung der Gewindespindel 28 aufgehoben wird und damit eine Linearbewegung des Kolbens 19 erfolgen kann.The function of the entire control unit 47 arranged in the end housing 9 is integrated the corresponding control members 35 is an example of an extension process below the piston rod 14 up to an intermediate position to be held after an adjustment path 58, as shown in dashed lines. It is to carry out this adjustment process required to have the piston 19 on a piston surface 59 facing the end housing 9 the pressure medium - according to arrow 60. By operating the control valve 50, which can be done manually or automatically, is that which is pumped by the pump 53 Pressure medium and the pressure line 49 the corresponding port 57 and thus the corresponding flow and supply channels 34 supplied. The print medium will after entering the end housing in a supply channel 61 to act on the piston 19 and another supply channel 62 branches through which the pressure medium the blocking piston 37 arranged in the bore 36 is fed. The application of the Locking piston 37 takes place in one of the locking receptacles 39 of the threaded spindle 28 or Locking sleeve 33 facing pressure chamber 63, whereby an adjustment of the locking piston 37th takes place against the action of the spring arrangement 41. The locking extension 38 is made the area of the locking receptacles 39, thereby blocking the rotational movement the threaded spindle 28 is canceled and thus a linear movement of the piston 19th can be done.

Im Verlauf des Versorgungskanals 61 für den dem Kolben 19 zugeleiteten Teilstrom des Druckmediums ist ein regelbares Drossel-Rückschlagventil 64 angeordnet, welches in Strömungsrichtung zum Kolben 19 einen ungehinderten Durchfluß des Druckmediums freigibt. Unmittelbar vor dem Eintritt in den Druckraum 18 der Zylinder-Kolbeneinheit 2 ist ein weiteres federbelastetes Rückschlagventil 65 angeordnet, welches ebenfalls in Strömungsrichtung des Druckmediums zum Kolben 19 öffnet und damit den Durchfluß ungehindert freigibt. Durch den Druckaufbau im Druckraum 18 erfolgt nun die lineare Verstellbewegung des Kolbens 19 und damit der Kolbenstange 14, wozu allerdings das Druckmedium aus einem Zylinderraum 66, welcher getrennt durch den Kolben 19 dem Druckraum 18 gegenüberliegt, verdrängt, d.h. abgeleitet werden muß. Dies erfolgt über eine weitere, in diesem Bewegungsablauf als Rückstromleitung dienende Versorgungsleitung 67, in deren Verlauf ein weiteres, den Rückstrom sperrendes federbelastetes Rückschlagventil 68 angeordnet ist. Um nun das wechselweise zu- und rückströmen des Mediums über die federbelasteten Rückschlagventile 65, 68 zu ermöglichen, sind diese wechselweise über einen druckbeaufschlagten, doppelt wirkenden Steuerkolben 69 schaltbar, wozu von den Versorgungsleitungen 61 bzw. 67 Steuerleitungen 70 in Form von Bohrungen zur Beaufschlagung des Steuerkolbens 69 vorgesehen sind. Die Anordnung der Rückschlagventile 65, 68 im Endgehäuse 9 ist mit einer Mittelachse 71 des Steuerkolbens 69 fluchtend gewählt, wodurch beidseits den Steuerkolben 69 überragende Schaltstifte 72 bei Verstellung des Steuerkolbens 69 unmittelbar auf federbelastete Sperrelemente 73, z.B. Kugeln der Rückschlagventile 65, 68, einwirken, um ein Durchströmen in Sperrichtung zu ermöglichen.In the course of the supply channel 61 for the partial flow of the piston 19 supplied Pressure medium is a controllable throttle check valve 64 which is arranged in the flow direction to the piston 19 releases an unimpeded flow of the pressure medium. Another is immediately before entering the pressure chamber 18 of the cylinder-piston unit 2 spring-loaded check valve 65 is arranged, which is also in the direction of flow of the pressure medium to the piston 19 opens and thus releases the flow freely. Due to the pressure build-up in the pressure chamber 18, the linear adjustment movement of the piston now takes place 19 and thus the piston rod 14, for which purpose, however, the pressure medium from a cylinder space 66, which is separated from the pressure chamber 18 by the piston 19, displaces i.e. must be derived. This is done via another, in this movement sequence serving as a return flow line 67, in the course of which another Backflow-blocking spring-loaded check valve 68 is arranged. Now alternately inflow and return flow of the medium via the spring-loaded check valves 65, 68 To enable this, these are alternately via a pressurized, double-acting Control piston 69 switchable, for which purpose from the supply lines 61 and 67 control lines 70 are provided in the form of bores for acting on the control piston 69. The Arrangement of the check valves 65, 68 in the end housing 9 is with a central axis 71 of Control piston 69 selected in alignment, whereby the control piston 69 outstanding on both sides Switch pins 72 when adjusting the control piston 69 directly to spring-loaded locking elements 73, e.g. Balls of the check valves 65, 68, act to flow through Allow blocking direction.

Im weiteren Verlauf der in diesem Bewegungsablauf als Rücklaufleitung dienenden Versorgungsleitung 67 ist ein weiteres regelbares Drossel-Rückschlagventil 74 angeordnet, das dem Rückströmen einen einstellbaren Widerstand zur Erzielung eines gleichmäßigen Bewegungsablaufes entgegensetzt. In the further course of the supply line serving as return line in this movement sequence 67 is another controllable throttle check valve 74 is arranged, the Backflow an adjustable resistance to achieve a smooth movement opposed.

Nach Zurücklegung des vorgewählten oder erwünschten Verstellweges 58 erfolgt eine Umsteuerung des Steuerventiles 50, welches in einer Schaltstellung durch seine Ausbildung das Zu- und Abströmen des Mediums sperrt, also das gesamte System auf dem vorgegebenen Druckniveau hält. In diesem Zustand tritt nun die Wirkung der Sperranordnung 3 zur mechanischen Absicherung der Position von Kolben 19 und Kolbenstange 14 dadurch ein, daß durch die Kraft - gemäß Pfeil 42 - der Federanordnung 41 des Sperrkolbens 37 dieser mit seinem Sperrfortsatz 38 in Richtung der Gewindespindel 28 bzw. der Sperraufnahme 39 verstellt wird. Die Verstellung wird ermöglicht durch eine den Sperrkolben 37 durchsetzende Drosselbohrung 75, durch die das aus dem Druckraum 63 zu verdrängende Druckmedium abströmt. Da über den Umfang der Gewindespindel bzw. der Zwischenhülse mehrere der Sperraufnahmen 39 gleichmäßig verteilt angeordnet sind, wird ein Eingreifen des Sperrfortsatzes 38 in eine der Sperraufnahmen 39, wenn nicht direkt, dann nach geringfügiger Linearbewegung und damit Drehbewegung der Gewindespindel 28 sicher erreicht. Zur Funktion des Mediumaustausches in der Bohrung 39, d.h. zur Betätigung des Sperrkolbens 37, sind in den vom Versorgungskanal 61 und Versorgungsleitung 67 abzweigenden Verbindungskanälen 62 für die Zu- und Abfuhr des Druckmediums zur und von der Bohrung 39 des Sperrkolbens 37 ebenfalls federbelastete Rückschlagventile 76 angeordnet und für gegengleiche Strömungsrichtungen ausgelegt, wobei die Zuleitung des Druckmediums in den Druckraum 63 ungehindert erfolgt und ein Abströmen aus diesem Druckraum 63 durch die Wirkung der Rückschlagventile 76 verhindert wird. Die gegengleiche Anordnung der Rückschlagventile 76 ist für die Ableitung des bei einer Verstellung des Sperrkolbens 37 zur Entriegelung zu verdrängenden und durch die Drosselbohrung 75 abströmenden Druckmediums vorgesehen.After the preselected or desired adjustment path 58 has been covered, a reversal takes place of the control valve 50, which in a switch position by its training The inflow and outflow of the medium is blocked, i.e. the entire system on the specified one Pressure level holds. In this state, the effect of the locking arrangement 3 occurs mechanically Hedging the position of piston 19 and piston rod 14 in that by the force - according to arrow 42 - the spring arrangement 41 of the locking piston 37 with its Locking extension 38 is adjusted in the direction of the threaded spindle 28 or the locking receptacle 39 becomes. The adjustment is made possible by a throttle bore passing through the locking piston 37 75 through which the pressure medium to be displaced from the pressure chamber 63 flows. Because of the circumference of the threaded spindle or the intermediate sleeve several of the locking receptacles 39 are arranged evenly distributed, an engagement of the locking extension 38 in one of the locking receptacles 39, if not directly, then after a slight linear movement and so that rotational movement of the threaded spindle 28 is safely reached. About the function of the medium exchange in bore 39, i.e. to actuate the locking piston 37, are in the supply channel 61 and supply line 67 branching connecting channels 62 for the Supply and discharge of the pressure medium to and from the bore 39 of the locking piston 37 also spring-loaded check valves 76 arranged and for opposite flow directions designed, the supply of the pressure medium into the pressure chamber 63 unhindered takes place and an outflow from this pressure chamber 63 through the action of the check valves 76 is prevented. The opposite arrangement of the check valves 76 is for the Deriving the one to be displaced for unlocking when the locking piston 37 is adjusted and provided through the throttle bore 75 flowing pressure medium.

In der Fig. 4 ist ein Detail der Gewindespindel 28 mit der Sperrhülse 33 und dem in eine der Sperraufnahmen 39 eingreifenden Sperrfortsatz 38 gezeigt. Über den Umfang sind gleichmäßig verteilt mehrere der Sperraufnahmen 39 angeordnet. Die Anzahl bzw. deren Abstand in Umfangsrichtung bestimmt in Abhängigkeit von der Steigung des Gewindes der Gewindespindel 28 die Abstufung, in der eine Sperrung der Linearbewegung erfolgen kann. Wie zu entnehmen, ist eine Bogenlänge 77 der Sperraufnahme 39 größer als ein Durchmesser 78 des Sperrfortsatzes 38 gewählt, wodurch ein Spiel für den Eingriff in Drehrichtung der Gewindespindel 28 erreicht wird, welches den Sperrvorgang erleichtert, jedoch infolge der Antriebsuntersetzung im Gewinde nur geringe Auswirkungen auf die Exaktheit des Positioniervorganges hat.4 is a detail of the threaded spindle 28 with the locking sleeve 33 and in one of the locking receptacles 39 engaging locking projection 38 shown. Are about the scope evenly distributed several of the locking receptacles 39 arranged. The number or their distance determined in the circumferential direction depending on the pitch of the thread of the threaded spindle 28 the gradation in which the linear movement can be blocked. How an arc length 77 of the locking receptacle 39 is greater than a diameter 78 the locking extension 38 selected, which creates a game for the engagement in the direction of rotation of the threaded spindle 28 is reached, which facilitates the locking process, but due to the drive reduction only minor effects on the accuracy of the positioning process in the thread Has.

In dem in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Verdrehsicherung, die für die Aufnahme des Drehmomentes zwischen der Gewindespindel 28 und der Kolbenstange 14 erforderlich ist, in der Vorrichtung 48 und der dazu ausgebildeten Anlenkung der Zylinder-Kolbeneinheit 2 mittels der Lagerköpfe 10, 15 und Lagerbolzen 12, 17.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the anti-rotation device is provided, that for the absorption of the torque between the threaded spindle 28 and the piston rod 14 is required in the device 48 and the articulation designed for this purpose Cylinder-piston unit 2 by means of the bearing heads 10, 15 and bearing bolts 12, 17.

In der Fig. 5 ist schematisch eine weitere Ausbildung des Linearverstellantriebes 1 gezeigt, bei dem eine interne Verdrehsicherung 79 zur Aufnahme des zwischen Gewindespindel 28 und des als Spindelmutter ausgebildeten Kolbens 19 bzw. der mit diesem verbundenen Kolbenstange 14 auftretenden Drehmomentes zu dessen Aufnahme vorgesehen ist. Bei dieser Ausführung weist die Kolbenstange z.B. diametral gegenüberliegende, in Längsrichtung verlaufende Führungsflächen 80, 81 auf. Ein Durchbruch 82 des Zylinderendadapters 7 ist entsprechend der Querschnittsform der Kolbenstange 14 ausgebildet und bildet damit eine Führungsanordnung 83 durch die die Kolbenstange 14 gegenüber dem Zylinder verdrehgesichert ist und damit das in der Gewindeverbindung entstehende Drehmoment aufgenommen wird.5 schematically shows a further embodiment of the linear adjustment drive 1, in which an internal anti-rotation device 79 for receiving the between threaded spindle 28 and the piston 19 designed as a spindle nut or the piston rod connected to it 14 occurring torque is provided to accommodate it. At this The piston rod has e.g. diametrically opposed, longitudinal Guide surfaces 80, 81. A breakthrough 82 of the cylinder end adapter 7 is corresponding The cross-sectional shape of the piston rod 14 is formed and thus forms a guide arrangement 83 secured against rotation by the piston rod 14 with respect to the cylinder and thus the torque arising in the threaded connection is absorbed.

Es ist aber auch eine Verdrehsicherung zwischen dem Kolben 19 und dem Zylindermantel 4 technisch realisierbar und würde auch damit eine interne Drehmomentaufnahme in der Zylinder-Kolbeneinheit 2 bestehen.But it is also an anti-rotation device between the piston 19 and the cylinder jacket 4th technically feasible and would also have an internal torque absorption in the cylinder-piston unit 2 exist.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, daß zum besseren Verständnis des Aufbaus des Linearverstellantriebes 1 dieser bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the Construction of the linear adjustment drive 1 of these or their components, sometimes to scale and / or enlarged and / or reduced.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task on which the independent inventive solutions are based can be described be removed.

Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2, 3; 4; 5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. Above all, the individual in FIGS. 1, 2, 3; 4; 5 versions shown the subject form independent, inventive solutions. The relevant, according to the invention Tasks and solutions are to the detailed descriptions of these figures remove.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

11
LinearverstellantriebLinear actuator
22nd
Zylinder-KolbeneinheitCylinder-piston unit
33rd
SperranordnungBlocking order
44th
ZylindermantelCylinder jacket
55
Rohrpipe
66
EndeThe End
77
ZylinderendadapterCylinder end adapter
88th
EndeThe End
99
EndgehäuseRear housing
1010th
LagerkopfBearing head
1111
Radial-GelenklagerRadial spherical plain bearings
1212th
LagerbolzenBearing bolt
1313
Bohrungdrilling
1414
KolbenstangePiston rod
1515
LagerkopfBearing head
1616
Radial-GelenklagerRadial spherical plain bearings
1717th
LagerbolzenBearing bolt
1818th
DruckraumPressure room
1919th
Kolbenpiston
2020th
NutGroove
2121
DichtanordnungSealing arrangement
2222
ZylinderlängsmittelachseLongitudinal axis of the cylinder
2323
Bohrungdrilling
2424th
RadiallagerRadial bearing
2525th
AchsialdrucklagerAxial thrust bearing
2626
LageranordnungBearing arrangement
2727
LagerfortsatzBearing extension
2828
GewindespindelThreaded spindle
2929
AußengewindeExternal thread
3030th
Innengewindeinner thread
3131
Durchbruchbreakthrough
3232
LagerzapfenBearing journal
3333
SperrhülseLocking sleeve
3434
Strömungs- und VerbindungskanalFlow and connecting channel
3535
RegelorganGoverning body
3636
Bohrungdrilling
3737
37 Sperrkolben37 locking piston
3838
SperrfortsatzBarrier extension
3939
SperraufnahmeLock recording
4040
Oberflächesurface
4141
FederanordnungSpring arrangement
4242
Pfeilarrow
4343
Bohrungdrilling
4444
VersorsgungskanalSupply channel
4545
Ein- und AusgangsanschlußInput and output connection
4646
DruckleitungPressure line
4747
SteuereinheitControl unit
4848
Vorrichtungcontraption
4949
DruckrohrPressure pipe
5050
SteuerventilControl valve
5151
VersorgungseinrichtungUtilities
5252
Tanktank
5353
Pumpepump
5454
VorlaufleitungSupply line
5555
RücklaufleitungReturn line
5656
AnschlußConnection
5757
AnschlußConnection
5858
VerstellwegAdjustment path
5959
KolbenflächePiston area
6060
Pfeilarrow
6161
VersorgungskanalSupply channel
6262
VersorgungskanalSupply channel
6363
DruckraumPressure room
6464
Drossel-RückschlagventilOne-way flow control valve
6565
Rückschlagventilcheck valve
6666
ZylinderraumCylinder space
6767
Versorgungsleitungsupply line
6868
Rückschlagventilcheck valve
6969
SteuerkolbenControl piston
7070
SteuerleitungControl line
7171
MittelachseCentral axis
7272
SchaltstiftSwitching pin
7373
73 Sperrelement73 blocking element
7474
Drossel-RückschlagventilOne-way flow control valve
7575
DrosselbohrungThrottle bore
7676
Rückschlagventilcheck valve
7777
BogenlängeArc length
7878
Durchmesserdiameter
7979
VerdrehsicherungAnti-rotation device
8080
FührungsflächeLeadership area
8181
FührungsflächeLeadership area
8282
Durchbruchbreakthrough

Claims (21)

Linearverstellantrieb, insbesondere eine mit einem Druckmedium beaufschlagbare, doppelt wirkende Zylinder-Kolbeneinheit mit einem durch einen Zylindermantel gebildeten Druckraum und einem in diesem verstellbaren ringförmigen Kolben und mit einer mit dem Kolben bewegungsfest verbundenen, den Zylindermantel in einem stirnseitigen Zylinderendadapter durchragenden, rohrförmigen Kolbenstange, die eine in einer Lageranordnung drehbar gelagerte Gewindespindel konzentrisch umfaßt und mit dieser in Gewindeeingriff steht und mit einer schaltbaren Sperranordnung zur Blockierung der Drehbewegung der Gewindespindel, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranordnung (26) der Gewindespindel (28) in einem stirnseitig am Zylindermantel (4) angeordneten Endgehäuse (9) angeordnet ist und der Kolben (19) in einem von der Gewindespindel (28) durchragten Durchbruch (31) ein mit der Gewindespindel (28) in Eingriff stehendes Innengewinde (30) aufweist und im Endgehäuse (9) eine mit einer Mittelachse zu einer Zylinderlängsmittelachse (22) senkrecht verlaufende Bohrung (36) angeordnet ist, in der ein mit dem Druckmedium beaufschlagbarer Sperrkolben (37) verstellbar angeordnet ist, der mit einem der Zylinderlängsmittelachse (22) zugewandten Sperrfortsatz (38) in Sperrstellung in zumindest eine am Umfang der Gewindespindel (28) bzw. einer mit dieser drehfest verbundenen Sperrhülse (33) angeordnete Sperraufnahme (39) ragt.Linear adjustment drive, in particular a pressure medium that can be acted upon double-acting cylinder-piston unit with one formed by a cylinder jacket Pressure chamber and an adjustable in this annular piston and with one connected to the piston in a motion-proof manner, the cylinder jacket in an end cylinder end adapter protruding, tubular piston rod, one in a bearing arrangement rotatably mounted threaded spindle concentrically and with this in threaded engagement stands and with a switchable locking arrangement for blocking the rotational movement of the threaded spindle, characterized in that the bearing arrangement (26) of the threaded spindle (28) is arranged in an end housing (9) arranged on the end face of the cylinder jacket (4) and the piston (19) in an opening (31) penetrated by the threaded spindle (28) has internal thread (30) which is in engagement with the threaded spindle (28) and in the end housing (9) one that runs perpendicular to a central longitudinal axis (22) of the cylinder Bore (36) is arranged in which a pressurizable with the pressure medium Locking piston (37) is adjustably arranged, which with one of the cylinder longitudinal center axis (22) facing blocking extension (38) in the blocking position in at least one on the circumference of the threaded spindle (28) or a locking receptacle arranged with this rotationally fixed locking sleeve (33) (39) protrudes. Linearverstellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Endgehäuse (9) Strömungs- und Verbindungskanäle (34) und eine Steuereinheit (47) ausbildende Regelorgane (35) zwischen Anschlußbohrungen für die wechselweise Zu- und Abfuhr des Druckmediums und Versorgungskanälen (44, 61, 62) bzw. -leitungen zu Druckräumen (18, 63) der Zylinder-Kolbeneinheit (2) und des Sperrkolbens (37) angeordnet sind.Linear adjustment drive according to claim 1, characterized in that in the end housing (9) Flow and connection channels (34) and a control unit (47) forming Control elements (35) between connection bores for the alternate supply and removal of the Pressure medium and supply channels (44, 61, 62) or lines to pressure rooms (18, 63) of the cylinder-piston unit (2) and the locking piston (37) are arranged. Linearverstellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Strömungs- und Verbindungskanälen (34) zur Beaufschlagung des Druckraumes (18) der Zylinder-Kolbeneinheit (2) bevorzugt regelbare Drossel-Rückschlagventile (64) angeordnet sind.Linear adjustment drive according to claim 1 or 2, characterized in that in the flow and connecting channels (34) to act upon the pressure chamber (18) Cylinder-piston unit (2) preferably adjustable throttle check valves (64) arranged are. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Strömungs- und Verbindungskanälen (34) im Strömungsverlauf für das Druckmedium zwischen den Drossel-Rückschlagventilen (64) und dem Druckraum (18) der Zylinder-Kolbeneinheit (2) Rückschlagventile (65) angeordnet sind. Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the flow and connection channels (34) in the flow course for the pressure medium between the throttle check valves (64) and the Pressure chamber (18) of the cylinder-piston unit (2) check valves (65) are arranged. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlagventile (65) über einen mit dem Druckmedium über Steuerleitungen (70) beaufschlagbaren, in einer Bohrung im Endgehäuse (9) angeordneten, doppelt wirkenden Steuerkolben (69) wechselweise schaltbar ausgebildet sind.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the check valves (65) communicate with the pressure medium Actuable via control lines (70) and arranged in a bore in the end housing (9) double-acting control piston (69) are alternately switchable. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrkolben (37) einseitig mit dem Druckmedium entgegen einer Federanordnung (41) beaufschlagbar in einer einen Druckraum (63) ausbildenden Bohrung (36) im Endgehäuse (9) angeordnet ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking piston (37) opposes the pressure medium on one side a spring arrangement (41) can be acted upon in a bore which forms a pressure chamber (63) (36) is arranged in the end housing (9). Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Federkraft der Federanordnung (41) eine Verstellung des Sperrkolbens (37) in eine Sperrstellung bewirkt, in der der Sperrfortsatz (38) in die Sperraufnahme (39) ragt.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a spring force of the spring arrangement (41) adjusts the Locking piston (37) causes in a locking position in which the locking extension (38) in the locking receptacle (39) protrudes. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Strömungs- und Verbindungskanälen (34) zur Beaufschlagung des Druckraumes (63) des Sperrkolbens (37) und zur Ableitung des Mediums Rückschlagventile (76) angeordnet sind.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the flow and connection channels (34) for loading the pressure chamber (63) of the locking piston (37) and to discharge the medium Check valves (76) are arranged. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Sperrkolben (37) eine den Druckraum (63) mit einem Überstromraum verbindende Drosselbohrung (75) angeordnet ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the blocking piston (37) the pressure chamber (63) with an overflow chamber connecting throttle bore (75) is arranged. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Außengewinde (29) der Gewindespindel (28) und das mit diesem in Eingriff stehende Innengewinde (30) des Kolbens (19) ein bevorzugt mehrgängiges, insbesondere acht-gängiges Trapezgewinde, ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the external thread (29) of the threaded spindle (28) and the this engaging internal thread (30) of the piston (19) is preferably a multi-start, especially eight-start trapezoidal thread. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steigung des Trapezgewindes für einen nicht selbsthemmenden Gewindeeingriff ausgebildet ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that an increase in the trapezoidal thread for a non-self-locking Thread engagement is formed. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (28) bzw. die mit dieser drehfest verbundene Sperrhülse (33) im Bereich des Endgehäuses (9) über Radiallager (24) und Achsialdrucklager (25) gelagert ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle (28) or the rotationally fixedly connected thereto Locking sleeve (33) in the area of the end housing (9) via radial bearing (24) and axial thrust bearing (25) is stored. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die am Umfang der Gewindespindel (28) bzw. der mit dieser drehfest verbundenen Sperrhülse (33) angeordnete Sperraufnahme (39) eine in Umfangsrichtung verlaufende Bogenlänge (77) aufweist, die größer ist, als ein Durchmesser (78) des Sperrfortsatzes (38).Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the circumference of the threaded spindle (28) or with this Locking receptacle (39), which is connected in a rotationally fixed manner, arranged in the circumferential direction extending arc length (77) which is greater than a diameter (78) of Barrier extension (38). Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über den Umfang verteilt mehrere, bevorzugt fünf der Sperraufnahmen (39) angeordnet sind.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that several, preferably five, of the locking receptacles distributed over the circumference (39) are arranged. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Breite der Sperraufnahme (39) geringfügig größer als der Durchmesser (78) des Sperrfortsatzes (38) des Sperrkolbens (37) ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a width of the locking receptacle (39) is slightly larger than that Diameter (78) of the locking extension (38) of the locking piston (37). Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrhülse (33) im Bereich der Sperraufnahme (39) eine ringförmige Erweiterung aufweist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking sleeve (33) in the area of the locking receptacle (39) has annular extension. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ringförmige Erweiterung in zur Zylinderlängsmittelachse (22) senkrechter Richtung verlaufende Stützflächen für die beidseits der Erweiterung angeordneten Achsialdrucklager (25) ausbildet.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the annular extension in the longitudinal axis of the cylinder (22) vertical support surfaces for the two sides of the extension Axial thrust bearing (25) forms. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Gewindespindel (28) bzw. der Sperrhülse (33) und dem Endgehäuse (9) eine Dichtanordnung angeordnet ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the threaded spindle (28) or the locking sleeve (33) and a sealing arrangement is arranged in the end housing (9). Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengewinde (30) des Kolbens (19) mit zur Zylinderlängsmittelachse (22) parallel verlaufenden Druckausgleichsbohrungen versehen ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the internal thread (30) of the piston (19) with the central longitudinal axis of the cylinder (22) parallel pressure equalization holes is provided. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (19) im Zylindermantel (4) verdrehgesichert geführt ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims,
characterized in that the piston (19) in the cylinder jacket (4) is guided against rotation. Linearverstellantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (14) im Zylinderendadapter (7) verdrehgesichert geführt ist.Linear adjustment drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston rod (14) in the cylinder end adapter (7) secured against rotation is led.
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