EP1106549B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Blättern zu einer Verpackungsmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Blättern zu einer Verpackungsmaschine Download PDF

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EP1106549B1
EP1106549B1 EP00127002A EP00127002A EP1106549B1 EP 1106549 B1 EP1106549 B1 EP 1106549B1 EP 00127002 A EP00127002 A EP 00127002A EP 00127002 A EP00127002 A EP 00127002A EP 1106549 B1 EP1106549 B1 EP 1106549B1
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EP
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pickup roller
sheet
pickup
roller
axis
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Umberto Zanetti
Fiorenzo Draghetti
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/10—Suction rollers

Definitions

  • the present invention relates to a method of feeding sheets to a wrapping line.
  • the present invention may be used to advantage for feeding sheets to a wrapping line of a cigarette packing machine, to which the following description refers purely by way of example.
  • Cigarette packing machines are known to employ a device for feeding sheets to a wrapping line as described in US Patent no. 4,918,908, whereby a suction pickup roller is rolled over and winds up a sheet located at the bottom opening of a hopper containing a stack of sheets. Once the sheet is wound fully, the pickup roller is arrested in a release position to release the sheet to an input conveyor of a wrapping line, which input conveyor is normally defined by two pickup rollers parallel and tangent to each other to engage the sheet in between.
  • CH Patent no. 288,604 discloses a device for feeding sheets to a working line, whereby a suction pickup roller is rolled over and winds up a sheet located at the bottom opening of a hopper containing a stack of sheets; during the rolling of the suction pickup roller, the sheet partially wound up by the suction pickup roller is fed to a subsequent conveyor.
  • US Patent no. 3,127,167 discloses a device for feeding sheets to a working line whereby a suction pickup roller is rolled over and winds up a sheet located at the upper opening of a hopper containing a stack of sheets. Once the sheet is wound around the suction pickup roller, such sheet is fed from the suction pickup roller to the working line.
  • feed devices of the above type tend to severely stress and damage the sheets at relatively high operating speeds typical of modern packing machines, and particularly when releasing the sheets from the pickup roller to the input conveyor of the wrapping line.
  • the present invention also relates to a device for feeding sheets to a wrapping line.
  • Number 1 in Figure 1 indicates as a whole a device for feeding sheets 2 to a wrapping line 3 (shown only partly) of a known cigarette packing machine (not shown). More specifically, sheets 2 are labels, each of which is applied by wrapping line 3 to the outside of a respective packet of cigarettes (not shown).
  • Feed device 1 comprises two vertical hoppers 4, each containing a respective stack 5 of sheets 2, and each having a respective bottom output opening 6 defining a pickup position 7 of sheets 2.
  • Feed device 1 also comprises two suction pickup rollers 8, each having a respective axis 9 perpendicular to the Figure 1 plane, and each activated by a common actuating device 10 to withdraw a respective sheet 2 in pickup position 7, and to feed sheet 2 to a respective intermediate suction roller 11 having an axis 12 parallel to axes 9. From intermediate rollers 11, sheets 2 are transferred in known manner to a single suction input roller 13 of wrapping line 3 and then applied to respective packets of cigarettes (not shown).
  • the above pickup rollers 8 may be replaced by different known rotary pickup members of other than substantially cylindrical shape.
  • actuating device 10 imparts to each pickup roller 8 a rolling movement in contact with a respective sheet 2 in pickup position 7, so as to at least partly wind each sheet 2 about respective pickup roller 8.
  • the rolling movement is imparted to each pickup roller 8 by actuating device 10 moving each pickup roller 8 in a traveling direction 14 perpendicular to respective axis 9, and at the same time rotating each pickup roller 8 about respective axis 9.
  • Actuating device 10 then imparts to each pickup roller 8 a further rolling movement in contact with respective intermediate roller 11 to assist release of respective sheet 2 to respective intermediate roller 11; the rolling movement is imparted to each pickup roller 8 by combining a rotation of each pickup roller 8 about respective axis 9 with a rotation of respective intermediate roller 11 about respective axis 12. During release of each sheet 2 from respective pickup roller 8 to respective intermediate roller 11, each pickup roller 8 is rotated at the same surface speed but in the opposite direction with respect to respective intermediate roller 11.
  • each intermediate roller 11 is replaced by a different type of intermediate conveyor.
  • each pickup roller 8 continues rotating about respective axis 9 to assist release of respective sheet 2 to the corresponding intermediate conveyor.
  • actuating device 10 moves said pickup roller 8 in direction 14 according to a given law of motion comprising an initial forward stage (shown in Figures 4a and 4b) to pick up sheet 2 and bring pickup roller 8 into a release position tangent to respective intermediate roller 11; a hold stage (shown in Figures 4c and 4d) to release sheet 2 to intermediate roller 11, and wherein the central axis 9 of rotation of pickup roller 8 is maintained in a fixed position; and a final return stage (shown in Figure 4e).
  • a given law of motion comprising an initial forward stage (shown in Figures 4a and 4b) to pick up sheet 2 and bring pickup roller 8 into a release position tangent to respective intermediate roller 11; a hold stage (shown in Figures 4c and 4d) to release sheet 2 to intermediate roller 11, and wherein the central axis 9 of rotation of pickup roller 8 is maintained in a fixed position; and a final return stage (shown in Figure 4e).
  • each pickup roller 8 rotates continuously and substantially uninterruptedly anticlockwise about respective axis 9, whereas, in the course of the return stage, each pickup roller 8 rotates clockwise about respective axis 9.
  • each sheet 2 is wound completely about respective pickup roller 8, which then rotates about respective axis 9 until sheet 2 is released completely to respective intermediate roller 11.
  • each pickup roller 8 only rotates about respective axis 9 until an initial portion of respective sheet 2 has been transferred to corresponding intermediate roller 11.
  • Pickup rollers 8, intermediate rollers 11 and input roller 13 are known suction rollers, each of which gradually activates suction through its lateral surface during pickup of respective sheet 2, and gradually deactivates suction through its lateral surface during release of respective sheet 2.
  • each suction pickup roller 8 comprises a cylindrical inner body 15 having a suction chamber 16 connected to a suction pump (not shown), and a release chamber 17 connected to the outside environment; and a cylindrical outer shell 18, which is coaxial with cylindrical inner body 15, rotates with respect to cylindrical inner body 15, and has a respective lateral surface 19 having a number of through holes 20 and for receiving said sheet.
  • holes 20 communicate cyclically with chambers 16 and 17 to gradually and respectively activate and deactivate suction through lateral surface 19.
  • each sheet 2 is therefore subjected to very little stress, by virtue of respective roller 8 rotating about respective axis 9 and so enabling roller 8 to accompany respective sheet 2 onto respective intermediate roller 11.
  • actuating device 10 comprises a frame 21 supporting each pickup roller 8 for rotation about respective central axis 9; an actuating device 22 for moving frame 21 back and forth linearly in traveling direction 14; and an actuating device 23 for oscillating each pickup roller 8 about respective central axis 9.
  • Actuating device 22 comprises a deformable articulated polygon 24, in turn comprising frame 21 and which is deformable to move frame 21 in traveling direction 14; and a reversible motor 25 for applying a force to deformable articulated polygon 24 to move frame 21 in traveling direction 14.
  • Articulated polygon 24 is carried by a structure 26 supporting feed device 1, and comprises an arm 27 hinged at one end to frame 21; a triangular element 28 hinged to frame 21; an arm 29 hinged at one end to arm 27 and at the opposite end to supporting structure 26; an arm 30 hinged at one end to triangular element 28 and at the opposite end to supporting structure 26; and an arm 31 parallel to frame 21 and hinged at opposite ends to intermediate points of arms 29 and 30.
  • Motor 25 is connected to triangular element 28 via the interposition of an arm 32, which is hinged at one end to triangular element 28 and is fitted at the opposite end to a shaft of motor 25.
  • Actuating device 23 comprises a gear 33 fitted in rotary manner to frame 21 to oscillate about a respective axis 34 parallel to axes 9; two gears 35, each connected to gear 33 and integral with a respective pickup roller 8; and a reversible motor 36 for oscillating gear 33 about axis 34 by means of a known lever transmission mechanism 37.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Claims (23)

  1. Verfahren zur Zuführung von Blättern zu einer Verpackungsmaschine, wobei das Verfahren umfasst: einen ersten Transportschritt, in welchem die Blätter (2) sukzessive in eine Greifposition (7) zugeführt werden; damit sich jedes Blatt (2) in der Greifposition (7) befindet, einen zweiten Transportschritt, in welchem eine saugende Greifrolle (8) Über das Blatt (2) gerollt wird, um das Blatt (2) zumindest teilweise auf die Greifrolle (8) aufzuwinden; und einen dritten Transportschritt, in welchem das Blatt (2) an einen Zwischenförderer (11) abgegeben wird; wobei im Verlauf des dritten Transportschrittes die Greifrolle (8) um eine jeweilige mittlere Achse (9) rotiert, um die Abgabe des Blattes (2) an den Zwischenförderer (11) zu unterstützten; und das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass im Verlaufe des dritten Transportschrittes die mittlere Drehachse (9) der Greifrolle (8) in einer festen Position gehalten wird und die Greifrolle (8) in Kontakt mit dem Zwischenförderer (11) gedreht wird, um das Blatt (2), welches um die Greifrolle gewunden ist, an den Zwischenforderer (11) abzugeben.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem im Verlauf des zweiten Transportschrittes die Greifrolle (8), durch Verschieben der Greifrolle (8) in einer Bewegungsrichtung (14) gegen das Blatt (2) in die Greifposition (7) gedreht wird, die quer zur mittleren Drehachse (9) der Greifrolle (8) verläuft.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 öder 2, bei welchem im Verlauf des zweiten Transportschrittes das Blatt (2) in der Erfassungsposition (7) vollständig auf die Greifrolle (8) aufgewunden wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem im Verlauf des dritten Transportschrittes die Greifrolle (8) um einen vorgegebenen Winkel um die jeweilige mittlere Drehachse (9) gedreht wird, so dass zumindest ein Anfangsbereich des Blattes (2) von dem Zwischenförderer (11) erfasst wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem im Verlauf des dritten Transportschrittes die Greifrolle (8) um einen vorgegebenen Winkel um die jeweilige mittlere Achse (9) so gedreht wird, dass im wesentlichen das gesamte Blatt (2) durch den Zwischenförderer (11) erfasst wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem im Verlauf des zweiten Transportschrittes das Blatt (2) entlang einer ersten seitlichen Saugfläche (19) der Greifrolle (8) aufgewunden wird; wobei das Saugen der ersten seitlichen Saugfläche (19) während des zweiten Transportschrittes schrittweise aktiviert und während des dritten Transportschrittes schrittweise deaktiviert wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem der Zwischenforderer (11) durch eine saugende Forderrolle (11) gebildet wird, welche eine zweite seitliche Saugfläche zur Aufnahme des Blattes (2) aufweist; wobei die Greifrolle (8) während des dritten Transportschrittes tangential zur Förderrolle (11) angeordnet ist; und das Saugen durch die zweite seitliche Saugfläche während des dritten Transportschrittes schrittweise aktiviert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei welchem im Verlauf des dritten Transportschrittes die Greifrolle (8) mit derselben Oberflächengeschwindigkeit jedoch relativ zur Förderrolle (11) in entgegengesetzter Richtung gedreht wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welchem im Verlauf der Transportschritte die Greifrolle (8) zu jeder Zeit in derselben Richtung um die jeweilige mittlere Drehachse (9) gedreht wird.
  10. Vorrichtung zum Zuführen eines Blattes zu einer Verpackungsmaschine; wobei die Vorrichtung umfasst; eine Transporteinrichtung (4) zur sukzessiven Zuführung von Blättern (2) in eine Erfassungsposition (7); mindestens eine saugende Greifrolle (8), welche eine erste mittlere Drehachse (9) aufweist; mindestens einen Zwischenförderer (11); sowie eine Betätigungseinrichtung (10), um der Greifrolle (8) eine erste Drehbewegung in Kontakt mit einem Blatt (2) in der Erfassungsposition (7) zu vermitteln, so dass das Blatt (2) zumindest teilweise um die Greifrolle (8) gewunden wird; wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass die Betätigungseinrichtung (10) der Greifrolle (8) eine zweite Drehbewegung in Kontakt mit dem Zwischenförderer (11) vermittelt, um das Blatt (2) an den Zwischenförderer (11) abzugeben.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei welcher die Transporteinrichtung (4) ein Magazin (4) für einen Stapel (5) von Blättern (2) umfasst, das eine untere Öffnung (6) aufweist, welche die Erfassungsposition (7) bildet.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, in welcher die Betätigungseinrichtung (10) der Greifrolle (8) eine erste und eine zweite Drehrichtung um die erste mittlere Achse (9) im Verlaufe der jeweils ersten und zweiten Drebbewegung vermittelt; und die Greifrolle (8) quer zur ersten mittleren Achse (9) in eine und aus einer Abgabeposition bewegt und die Greifrolle (8) fest in der Abgabeposition hält.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, in welcher die zweite Drehbewegung in derselben Richtung erfolgt.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, in welcher der Zwischenförderer (11) durch eine saugende Förderrolle (11) gebildet wird, welche eine zweite Achse (12) parallel zur ersten Achse (9) aufweist; wobei während der Abgabe des Blattes (2) an den Zwischenförderer (11) die Greifrolle (8) tangential zur Förderrolle (11) angeordnet ist
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, in welcher die saugende Greifrolle (8) einen zylindrischen Innenkörper (15) aufweist, welcher mindestens eine Saugkammer (16) besitzt; sowie eine zyliudrische Außenschale (18), welche koaxial zum zylindrischen Innenkörper (15) angeordnet ist, und sich in Bezug zum zylindrischen Innenkörper (15) dreht und eine jeweilige Seitenfläche (19) aufweist, die eine Anzahl von Durchgangsbohrungen (20) zur Erfassung des Blattes (2) besitzt.
  16. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 10 bis 15, in welcher die Betätigungseinrichtung (10) umfasst: ein Gestell (21) zur Lagerung der Greifrolle (8) zwecks Drehung um eine jeweilige erste mittlere Achse (9); ein erstes Betätigungselement (22) zur linearen Vorwärtsund Rückwärtsbewegung des Gestells (21) in einer Transportrichtung (14), quer zur ersten Achse (9); und ein zweites Betätigungselement (23) zur oszillierenden Bewegung der Greifrolle (8) um die erste mittlere Achse (9).
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, bei welcher die erste Betätigungseinrichtung (22) ein verformbares angelenktes Polygon (24) umfasst, welches seinerseits das Gestell (21) einschließt und verformbar ist, um das Gestell (21) in der Bewegungsrichtung (14) zu bewegen; sowie einen umsteuerbaren ersten Motor (25) zur Ausübung einer Kraft auf das verformbare angelenkte Polygon (24).
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, umfassend einen festen Körper (26), welcher das angelenkte Polygon (24) lagert; wobei das angelenkte Polygon (24) umfasst: einen ersten Am (27), der an einem Ende des Gestells (21) angelenkt ist, ein dreieckiges Element (28), welches am Gestell (21) angelenkt ist, einen zweiten Arm (29), der mit einem Ende an dem ersten Arm (27) und mit dem gegenüberliegenden Ende an dem festen Körper (26) angelenkt ist, einen dritten Arm (30), der mit einem Ende am dreieckigen Element (28) und mit dem gegenüberliegenden Ende an dem festen Körper (26) angelenkt ist, und einen vierten Arm (31), welcher parallel zu dem Gestell (21) angeordnet und mit seinen gegenüberliegenden Enden an Zwischenpunkten des zweiten und des dritten Armes (29, 30) angelenkt ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher der erste Motor (25) mit dem dreieckigen Element (28) verbunden ist, wobei die erste Betätigungseinrichtung (22) einen fünften Arm (32) umfasst, welcher mit einem Ende an dem dreieckigen Element (28) angelenkt und mit dem gegenüberliegenden Ende mit einer Welle des ersten Motors (25) verbunden ist.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, bei welcher die zweite Betätigungseinrichtung (23) umfasst: ein erstes Zahnrad (33), welches drehbar in dem Gestell (21) gelagert ist, damit es sich um eine dritte Achse (34), die parallel zu der ersten Achse (9) verläuft, oszillierend bewegt; ein zweites Zahnrad (35), das mit dem ersten Zahnrad (33) in Eingriff steht und integral mit der Greifrolle (8) verbunden ist; sowie einen umsteuerbaren zweiten Motor (36) zum oszillierenden Antrieb des ersten Zahnrades (33) um die dritte Achse(34).
  21. Vorrichtung nach Anspruch 20, bei welcher der zweite Motor (36) mit dem ersten Zahnrad (33) durch einen Hebelübertragungsmechanismus (37) verbunden ist.
  22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 21 und umfassend: zwei Magazine (4), von denen jedes einen jeweiligen Stapel (5) von Blättern (2) enthält und eine jeweilige Ausgabeöffnung aufweist; zwei saugende Greifrollen (8), von denen jede mit dem jeweiligen Magazin (4) zusammenwirkt; und zwei Zwischenförderer (11), von denen jeder mit einer jeweiligen Greifrolle (8) zusammenwirkt; und die Betätigungseinrichtung (10) mit beiden Greifrollen (8) verbunden ist
  23. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 22, bei welcher das Gestell (21) beide Greifrollen (8) zwecks Drehung um die jeweilige erste mittlere Achse (9) lagert.
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