EP1097756A1 - Machine for forming the ends of tubes and forming apparatus with two working units - Google Patents

Machine for forming the ends of tubes and forming apparatus with two working units Download PDF

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Publication number
EP1097756A1
EP1097756A1 EP00390019A EP00390019A EP1097756A1 EP 1097756 A1 EP1097756 A1 EP 1097756A1 EP 00390019 A EP00390019 A EP 00390019A EP 00390019 A EP00390019 A EP 00390019A EP 1097756 A1 EP1097756 A1 EP 1097756A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
forming
clamping
axis
tube
tubes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00390019A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Philippe Jaubert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Financiere Robolix A Responsabilite Ltee Ste
Original Assignee
Financiere Robolix A Responsabilite Ltee Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Financiere Robolix A Responsabilite Ltee Ste filed Critical Financiere Robolix A Responsabilite Ltee Ste
Publication of EP1097756A1 publication Critical patent/EP1097756A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/04—Reducing; Closing

Definitions

  • the invention relates to a machine for forming ends of tubes, comprising mounted on a frame, means for holding and clamping a tube adapted to position it so that it extends along a longitudinal axis (x), said forming axis, at least one tool for forming one end of said tube, and means for translational movement of each tool able to move it along the axis (x) between an advanced forming position adapted to allow forming the end of the tube, and a withdrawal position adapted to allow unloading of the formed tube and loading of a new tube. It extends to a device for forming comprising two of said forming machines.
  • All forming machines designed to date comprise, as means for holding the tubes, two clamping jaws provided opposite a clamping wall having a longitudinal groove capable of forming, in a clamping position where said walls are in contact with each other, a conduit for holding and clamping a tube, and means for moving a said clamping jaws able to move it in translation along an axis orthogonal to the longitudinal axis (x) between a clamping position allowing the formation of a end of the tubes, and a position for loading / unloading said tubes where the clamping walls are spaced from each other by a given distance.
  • each loading operation requires bringing the tube opposite the two clamping jaws in the middle position between said clamping jaws, then move said tube orthogonally to its first axis of movement so as to bring it opposite the grooves of these clamping jaws, and finally to move this tube along an axis parallel to its first axis of movement so as to accommodate it in the groove of one of the clamping jaws.
  • each operation of unloading requires the tubes to undergo a journey in three distinct phases identical to that required for loading said tube.
  • the present invention aims to overcome this absence of alternative and has for primary objective to provide a forming machine whose operations of loading / unloading takes place in an optimized manner as regards the rate of production.
  • Another object of the invention is to provide a machine for training not requiring a high-power hydraulic unit.
  • Another object of the invention is to provide a machine for train whose tube loading / unloading operations are fully automated.
  • Another object of the invention is to provide a machine for forming provided with clamping jaws capable of ensuring the formation of types different and / or tubes of different diameters.
  • Another object of the invention is to provide a device for forming of reduced bulk able to form the two ends of tubes.
  • the opening and closing is obtained by a simple tilting of the clamping jaws which leads to positioning the faces of clamping said clamping jaws substantially coplanarly in the position of loading / unloading of tubes.
  • the loading and unloading each simply requires a single transfer in translation of the tube along an axis orthogonal to the longitudinal forming axis.
  • the forming machine according to the invention simply comprises at minus a tube loading / unloading clamp equipped with gripping with angular opening, and means for translational movement of each clamp along an axis (y) orthogonal to the axis (x), capable of bringing each of the clamps in a forming position where the tube is coaxial with the axis (x) and loading / unloading positions where said tube extends parallel to said axis (x).
  • this tightening force is a function of the slope of the side walls and can for example reach for a slope of 3 degrees, a value 11 tonnes from a power developed by the displacement means of around 600 kg.
  • each foot advantageously present in the continuity of the inclined wall of each clamping jaw, an inclined face forming an obtuse angle with said inclined wall.
  • the locking members consist advantageously in two rollers rotatably mounted on the ends of two branches a stirrup of suitable shape to frame the clamping jaws, the means actuating said rollers consisting of a cylinder having a rod perpendicular to the axis (x), integral with said stirrup.
  • the displacement cylinder locking members is advantageously a pneumatic cylinder, so that the forming machine does not need to be associated with a hydraulic unit.
  • the forming machine according to the invention comprises conventionally, stop means for positioning the end to be formed tubes.
  • each loading / unloading clamp is mounted on means for abutting tubes capable of moving it in translation along an axis parallel to the axis (x).
  • the forming machine comprises two grippers loading / unloading carried by means of displacement in translation common capable of alternately positioning one of said clamps in a forming position and the other gripper in a loading position and / or unloading.
  • each clamping jaw has clamping walls provided facing at least two superimposed grooves of different longitudinal sections or profiles, said clamping jaws being mounted on a frame carried by displacement means in translation of said frame along an axis perpendicular to the axis (x) adapted to allow to position one of the complementary grooves of the clamping jaws in the alignment of the axis (x).
  • Such a forming device very compact on the ground restricted, allows to form with a very high productivity, the two ends of the tubes.
  • this forming device advantageously comprises means for numerically controlling means for moving means for gripping the transfer unit.
  • this forming device comprises advantageously, disposed between at least one of the forming machines and the unit of transfer, a production unit such as rolling unit, control unit, unit components, the number of clamps and the means of movement translation of the latter being adapted to ensure the transfer of the tubes between the forming machines, each production unit and the transfer unit.
  • a production unit such as rolling unit, control unit, unit components, the number of clamps and the means of movement translation of the latter being adapted to ensure the transfer of the tubes between the forming machines, each production unit and the transfer unit.
  • the forming machine shown by way of example in the figures 1 and 2 is adapted to form the end of tubes presented axially, according to a forming axis (x) next to forming tools.
  • the machine shown in Figure 1 includes a support member tool holders which can be of any type known per se, and in the example shown consisting of a rotary barrel 4 around an axis (x1) parallel to the axis of forming, pierced with a plurality of longitudinal housings capable of each housing a tool holder such as 5, 6, having a blind bore into which is inserted and joined together, in a conventional manner, a tool such as 5a, 6a.
  • a support member tool holders which can be of any type known per se, and in the example shown consisting of a rotary barrel 4 around an axis (x1) parallel to the axis of forming, pierced with a plurality of longitudinal housings capable of each housing a tool holder such as 5, 6, having a blind bore into which is inserted and joined together, in a conventional manner, a tool such as 5a, 6a.
  • This machine further comprises means for translational movement of the tool holder 5 arranged coaxially with the axis of forming, capable of alternately moving said tool holder in order to perform a forming pass, and to provide the energy necessary for carrying out the forming.
  • Such means of movement can be of any type conventional known per se or preferentially of the type of those described in the patent application filed today together with this application, on behalf of the plaintiff.
  • this forming machine comprises two clamping jaws 7, 8 provided a clamping wall 7a, 8a having a longitudinal groove 9, 10 capable of forming in a clamping position where said clamping walls are in contact with one of the other, a pipe for holding and tightening a tube, coaxial with the forming axis (x).
  • these two clamping jaws 7, 8 are articulated at one of their ends, in the example shown consisting of their lower end, around a tree hinge 11 parallel to the forming axis (x), so that it can pivot between their clamping position and a position of loading / unloading of the tubes where their clamping faces 7a, 8a are substantially coplanar.
  • the clamping jaws 7, 8 have lower portions shaped so as to form an axis hinge articulation parallel to the forming axis (x), the lower portion of one of the jaws clamping device having for this purpose the shape of a yoke 12, and that of the other jaw clamping 8 having the shape of a stud 13 adapted to be housed in said screed.
  • clamping jaws 7, 8 are partially integrated in a casing 14, adapted so that the grooves 9, 10 are positioned above of said housing in the clamping position of said clamping jaws, the articulation shaft 11 being secured to the front walls of this casing 14.
  • each clamping jaw 7, 8 has, opposite to its clamping wall 7a, 8a, a side wall 7b, 8b inclined at an angle of the order of 3 degrees from said clamping wall so as to diverge from this last from the hinge axis of said clamping jaws.
  • Each of these inclined walls 7b, 8b further presents, at level of its lower end, a foot such as 15 of section substantially in shape of a right triangle, the upper face 15a of which extends in continuity with said wall inclined so as to form an obtuse angle with the latter.
  • the forming machine according to the invention also comprises means for actuating the clamping jaws 7, 8 able to switch them between their clamping position and their loading / unloading position, and to exercise in the clamping position of said clamping jaws, a force on the orthogonal tube to the clamping walls 7a, 8a, for keeping the latter in contact.
  • clamping means comprise two rollers 16, 17 each arranged so as to move in contact with the inclined wall 7b, 8b of a clamping jaws 7, 8, and mounted free in rotation on the ends of the branches a bracket 18 housed in the casing 14 and having the shape of a U of dimensions adapted to frame said clamping jaws.
  • actuating means further comprise a jack tire 19 arranged vertically, the rod 19a of which extends into the casing 14, and on the end of which the base of the stirrup 18 is secured.
  • the first advantage resulting from the design of such jaws of tightening 7, 8 lies in the fact that they make it possible to obtain a final tightening force important from a simple pneumatic cylinder 19 of low power.
  • a second benefit from the machine design to be formed in accordance with the invention lies in the fact that the loading and unloading the tubes simply requires moving them only along an axis of horizontal translation orthogonal to the forming axis, suitable for allow them to be positioned before forming, then to grasp them after forming coaxially with said forming axis.
  • the operations of loading / unloading can be carried out using a simple clamp conventional gripping device 20 represented in FIG. 7, provided with gripping fingers such that 21 with angular opening and a jack 22 for opening and closing said fingers, said clamp being mounted under a profile, constituted in the example of a square 23 in the shape of an inverted L, driven in translation along the axis (y) by any conventional means of a type known per se.
  • the cylinder 22 actuating the gripping fingers 21 is mounted on the rod of a guided cylinder 24 whose body is integral with the vertical wing of the profile 23.
  • a guided cylinder 24 allows, in fact, to adjust the position, along the forming axis (x), of the end to form a tube carried by the gripper 20, so as to bring it into abutment against stop members for longitudinal positioning of said tube, of which conventionally equipped with forming machines.
  • the stop member can be any conventional type known per se.
  • the stop member shown in Figure 1 consists of a retractable stop 50 as described in detail in the application for French patent filed today in the name of the plaintiff jointly with the this request.
  • FIG. 4 represents an alternative embodiment of a forming machine according to the invention according to which the clamping jaws 25, 26 have clamping walls such as 25a provided with two longitudinal grooves 27, 28 superimposed capable of forming two separate superimposed conduits for holding and clamping tubes, in the clamping position of said clamping jaws.
  • these two clamping jaws 25, 26 are of a design identical to that of those previously described, the opening and closing of the latter being in particular generated by means of a pneumatic cylinder 29.
  • this jack tire 29 is itself secured to rod 30a of a second jack 30 arranged vertically, adapted to bring either one or the other of the grooves 27, 28 coaxially with the forming axis (x).
  • the superimposed grooves 27, 28 may have different tube clamping sections and therefore allow form, without having to change the clamping jaws 25, 26, tubes of diameters different.
  • These superimposed grooves 27, 28 can also be, such as shown in Figure 4, the same tube clamping sections but present lengths or different forming profiles suitable for making in two forming passes (or n forming passes if the clamping jaws have n grooves superimposed) with different tools, very different shapes.
  • Figures 5 and 6 represent a unit of forming comprising two forming machines 31, 32 as described above arranged to allow the two ends of the tubes to be formed.
  • these two forming machines 31, 32 are arranged head to tail on either side and a short distance from an axis (y), and are offset from each other by a given distance along said axis (y).
  • the forming unit includes a transfer unit 33 interposed at mid-distance, along the axis (y), between the two forming machines, adapted to allow each tube to be moved, one end of which was formed by one of the forming machines 32, from a distance in a direction parallel to the forming axis (x) adapted to allow the other end of this tube to be formed by the second forming machine 31.
  • This transfer unit includes grippers such as 34 with angular opening, of any conventional type known per se, arranged with so as to grip the tubes in the same horizontal plane as that defined by the axes of forming forming machines 31, 32.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The machine has a support and clamp for the tube to be shaped in the form of two jaws (7, 8) with grooves (9, 10) in their facing surfaces to hold a tube when they are brought together. The jaws have inclined outer surfaces (7b) and are articulated relative to one another at one end. They are actuated by a pneumatic power cylinder (19) with two rollers (16, 17) on an end stirrup (18) which close and lock the jaws by pressure against their inclined outer faces. When the rollers are retracted they press against lugs (15, 15a) on the jaws to open them for the tube to be removed.

Description

L'invention concerne une machine à former des extrémités de tubes, comprenant montés sur un bâti, des moyens de maintien et de serrage d'un tube adaptés pour le positionner de façon qu'il s'étende selon un axe longitudinal (x), dit axe de formage, au moins un outil de formage d'une extrémité dudit tube, et des moyens de déplacement en translation de chaque outil aptes à le déplacer selon l'axe (x) entre une position avancée de formage adaptée pour permettre de former l'extrémité du tube, et une position de retrait adaptée pour autoriser le déchargement du tube formé et le chargement d'un nouveau tube. Elle s'étend à un dispositif de formage comportant deux desdites machines à former.The invention relates to a machine for forming ends of tubes, comprising mounted on a frame, means for holding and clamping a tube adapted to position it so that it extends along a longitudinal axis (x), said forming axis, at least one tool for forming one end of said tube, and means for translational movement of each tool able to move it along the axis (x) between an advanced forming position adapted to allow forming the end of the tube, and a withdrawal position adapted to allow unloading of the formed tube and loading of a new tube. It extends to a device for forming comprising two of said forming machines.

Toutes les machines à former conçues jusqu'à ce jour comprennent, en tant que moyen de maintien des tubes, deux mors de serrage dotés en regard d'une paroi de serrage présentant une gorge longitudinale apte à former, dans une position de serrage où lesdites parois sont au contact l'une de l'autre, un conduit de maintien et de serrage d'un tube, et des moyens de déplacement d'un desdits mors de serrage aptes à le déplacer en translation selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal (x) entre une position de serrage autorisant le formage d'une extrémité des tubes, et une position de chargement/déchargement desdits tubes où les parois de serrage sont écartées l'une de l'autre d'une distance donnée.All forming machines designed to date comprise, as means for holding the tubes, two clamping jaws provided opposite a clamping wall having a longitudinal groove capable of forming, in a clamping position where said walls are in contact with each other, a conduit for holding and clamping a tube, and means for moving a said clamping jaws able to move it in translation along an axis orthogonal to the longitudinal axis (x) between a clamping position allowing the formation of a end of the tubes, and a position for loading / unloading said tubes where the clamping walls are spaced from each other by a given distance.

Bien que cette solution soit mise en oeuvre par tous les fabricants depuis l'apparition des premières machines à former, et n'ait jamais été remise en cause jusqu'à ce jour, il s'avère qu'elle présente cependant deux inconvénients majeurs. En effet, et en premier lieu, elle impose d'utiliser une centrale hydraulique très puissante, avec tous les inconvénients bien connus inhérents à de telles centrales, afin d'obtenir un effort de serrage des tubes par les mors de serrage garantissant l'immobilisation parfaite desdits tubes lors des opérations de formage au cours desquelles des efforts axiaux très importants sont exercés par les outils sur les extrémités de ces tubes.Although this solution is implemented by all manufacturers since the appearance of the first forming machines, and has never been questioned to date, it turns out that it has two major drawbacks. Indeed, and in the first place, it requires the use of a very powerful hydraulic power plant, with all the well-known drawbacks inherent in such power stations, in order to obtain a force for clamping the tubes by the clamping jaws ensuring perfect immobilization of said tubes during forming operations during which very large axial forces are exerted by the tools on the ends of these tubes.

De plus, les opérations de chargement/déchargement des tubes effectuées depuis de nombreuses années de façon robotisée à des fins de gain de productivité, s'avèrent complexes et conduisent en fait à une productivité peu élevée. En effet, chaque opération de chargement impose d'amener le tube en regard des deux mors de serrage en position médiane entre lesdits mors de serrage, puis de déplacer ledit tube orthogonalement par rapport à son premier axe de déplacement de façon à l'amener en regard des gorges de ces mors de serrage, et enfin de déplacer ce tube selon un axe parallèle à son premier axe de déplacement de façon à le loger dans la gorge d'un des mors de serrage. De plus, et de même, chaque opération de déchargement impose de faire subir aux tubes un parcours en trois phases distinctes identique à celui nécessaire au chargement dudit tube.In addition, tube loading / unloading operations carried out for many years in a robotic manner for the purpose of gaining productivity, turn out to be complex and in fact lead to low productivity. Indeed, each loading operation requires bringing the tube opposite the two clamping jaws in the middle position between said clamping jaws, then move said tube orthogonally to its first axis of movement so as to bring it opposite the grooves of these clamping jaws, and finally to move this tube along an axis parallel to its first axis of movement so as to accommodate it in the groove of one of the clamping jaws. In addition, and similarly, each operation of unloading requires the tubes to undergo a journey in three distinct phases identical to that required for loading said tube.

On conçoit donc que les temps imposés par le chargement/déchargement des tubes sont relativement longs et conduisent à une limitation notable de la cadence de production des machines à former actuelles. De plus, ces opérations de chargement/déchargement nécessitent des systèmes relativement complexes et donc d'un coût de revient conséquent.We therefore understand that the times imposed by the loading / unloading of the tubes are relatively long and lead to a notable limitation of the production rate of current forming machines. Of more, these loading / unloading operations require systems relatively complex and therefore costly.

Malgré ces inconvénients, et tel que précité, aucune alternative n'a été proposée depuis l'apparition des machines à former, c'est-à-dire depuis au moins quarante ans, visant à solutionner les inconvénients précités des mors de serrage desdites machines.Despite these drawbacks, and as mentioned above, no alternative has been proposed since the appearance of forming machines, that is to say since at less than forty years, aimed at solving the aforementioned drawbacks of the jaws of tightening of said machines.

La présente invention vise à pallier cette absence d'alternative et a pour premier objectif de fournir une machine à former dont les opérations de chargement/déchargement s'opèrent de façon optimisée quant à la cadence de production.The present invention aims to overcome this absence of alternative and has for primary objective to provide a forming machine whose operations of loading / unloading takes place in an optimized manner as regards the rate of production.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à former ne nécessitant pas de centrale hydraulique de forte puissance. Another object of the invention is to provide a machine for training not requiring a high-power hydraulic unit.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à former dont les opérations de chargement/déchargement des tubes sont entièrement automatisées.Another object of the invention is to provide a machine for train whose tube loading / unloading operations are fully automated.

Un autre objectif de l'invention est de fournir une machine à former dotée de mors de serrage apte à permettre d'assurer des formages de types différents et/ou de tubes de diamètres différents.Another object of the invention is to provide a machine for forming provided with clamping jaws capable of ensuring the formation of types different and / or tubes of different diameters.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de formage d'encombrement réduit apte à former les deux extrémités de tubes.Another object of the invention is to provide a device for forming of reduced bulk able to form the two ends of tubes.

A cet effet, la présente invention vise une machine à former telle que décrite dans le préambule de la présente demande dont les moyens de maintien des tubes comprennent :

  • deux mors de serrage dotés en regard d'une paroi de serrage présentant au moins une gorge longitudinale apte à former, dans une position de serrage où lesdites parois sont au contact l'une de l'autre, un conduit de maintien et de serrage d'un tube, lesdits mors étant articulés l'un par rapport à l'autre au niveau d'une de leurs extrémités autour d'un axe parallèle à l'axe (x) de façon à pouvoir basculer entre ladite position de serrage, et une position de chargement/déchargement des tubes où les parois de serrage sont sensiblement coplanaires,
  • des moyens d'actionnement des mors de serrage aptes à les faire basculer entre leur position de serrage et leur position de chargement/déchargement, et à exercer dans la position de serrage desdits mors de serrage, un effort sur le tube orthogonal aux parois de serrage, de maintien en contact de ces dernières.
To this end, the present invention relates to a forming machine as described in the preamble to the present application, the means for holding the tubes comprise:
  • two clamping jaws provided facing a clamping wall having at least one longitudinal groove capable of forming, in a clamping position where said walls are in contact with each other, a holding and clamping conduit d a tube, said jaws being articulated with respect to each other at one of their ends around an axis parallel to the axis (x) so as to be able to switch between said clamping position, and a position of loading / unloading of the tubes where the clamping walls are substantially coplanar,
  • means for actuating the clamping jaws capable of making them switch between their clamping position and their loading / unloading position, and exerting a force on the tube orthogonal to the clamping walls in the clamping position of said clamping jaws , keeping them in contact.

Selon l'invention, l'ouverture et la fermeture est obtenue par un simple basculement des mors de serrage qui conduit à positionner les faces de serrage desdits mors de serrage de façon sensiblement coplanaire dans la position de chargement/déchargement des tubes. De ce fait, les opérations de chargement et de déchargement nécessitent chacune simplement un seul transfert en translation du tube selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal de formage.According to the invention, the opening and closing is obtained by a simple tilting of the clamping jaws which leads to positioning the faces of clamping said clamping jaws substantially coplanarly in the position of loading / unloading of tubes. As a result, the loading and unloading each simply requires a single transfer in translation of the tube along an axis orthogonal to the longitudinal forming axis.

Cette solution conduit à une simplification extrême des opérations de chargement et de déchargement des tubes et donc à une optimisation du temps requis par ces opérations et à une augmentation notable de la productivité des machines à former.This solution leads to an extreme simplification of the tube loading and unloading operations and therefore optimization the time required for these operations and a significant increase in productivity forming machines.

De plus, les moyens de chargement/déchargement nécessaires s'avèrent d'une simplicité extrême du fait de l'unique axe de déplacement requis pour effectuer ces opérations de chargement et de déchargement. Par conséquent, l'automatisation de ces opérations peut être facilement réalisée. A cet effet, et de façon avantageuse, la machine à former selon l'invention comprend simplement au moins une pince de chargement/déchargement des tubes dotée de doigts de préhension à ouverture angulaire, et des moyens de déplacement en translation de chaque pince selon un axe (y) orthogonal à l'axe (x), aptes à amener chacune des pinces dans une position de formage où le tube est coaxial avec l'axe (x) et des positions de chargement/déchargement où le dit tube s'étend parallèlement audit axe (x).In addition, the necessary loading / unloading means are extremely simple due to the single axis of movement required for carry out these loading and unloading operations. Therefore, automation of these operations can be easily accomplished. To this end, and advantageously, the forming machine according to the invention simply comprises at minus a tube loading / unloading clamp equipped with gripping with angular opening, and means for translational movement of each clamp along an axis (y) orthogonal to the axis (x), capable of bringing each of the clamps in a forming position where the tube is coaxial with the axis (x) and loading / unloading positions where said tube extends parallel to said axis (x).

Selon un mode de réalisation avantageux :

  • chaque mors de serrage comporte, à l'opposé de sa paroi de serrage, une paroi latérale plane inclinée par rapport à ladite paroi de serrage, de façon à diverger par rapport à cette dernière à partir de l'axe d'articulation desdits mors de serrage, chacune desdites parois inclinées présentant un pied en saillie par rapport à cette dernière, s'étendant au niveau d'une des extrémités, dite base, de cette paroi inclinée située au voisinage de l'axe d'articulation des mors de serrage,
  • les moyens d'actionnement des mors de serrage comprennent un organe de verrouillage disposé au contact de chacune des parois inclinées desdits mors de serrage, et des moyens de déplacement en translation desdits organes de verrouillage aptes à les déplacer en synchronisme le long desdites parois inclinées et des pieds de façon à provoquer le basculement des mors de serrage entre leurs positions de serrage et de chargement/déchargement.
According to an advantageous embodiment:
  • each clamping jaw comprises, opposite its clamping wall, a flat lateral wall inclined relative to said clamping wall, so as to diverge relative to the latter from the axis of articulation of said clamping jaws clamping, each of said inclined walls having a foot projecting relative to the latter, extending at one of the ends, called base, of this inclined wall located in the vicinity of the axis of articulation of the clamping jaws,
  • the actuation means of the clamping jaws comprise a locking member disposed in contact with each of the inclined walls of said clamping jaws, and means for translational movement of said locking members capable of moving them in synchronism along said inclined walls and feet so as to cause the clamping jaws to switch between their clamping and loading / unloading positions.

Cette disposition permet d'obtenir en fin de serrage, lorsque les organes de verrouillage parviennent au niveau de l'extrémité des parois latérales inclinées opposée aux pieds, un effort de serrage très important à partir de moyens de déplacement de relativement faible puissance.This arrangement makes it possible to obtain at the end of tightening, when the locking members reach at the end of the side walls inclined opposite the feet, a very significant clamping force from means relatively low power displacement.

En effet, cet effort de serrage est fonction de la pente des parois latérales et peut par exemple atteindre pour une pente de 3 degrés, une valeur de 11 tonnes à partir d'une puissance développée par les moyens de déplacement de l'ordre de 600 kg.Indeed, this tightening force is a function of the slope of the side walls and can for example reach for a slope of 3 degrees, a value 11 tonnes from a power developed by the displacement means of around 600 kg.

De plus, l'ouverture des mors de serrage est obtenue naturellement de façon très simple par coopération des organes de verrouillage avec les pieds desdits mors de serrage. Afin toutefois de faciliter cette ouverture, chaque pied présente avantageusement dans la continuité de la paroi inclinée de chaque mors de serrage, une face inclinée formant un angle obtus avec ladite paroi inclinée.In addition, the opening of the clamping jaws is obtained naturally very simply by cooperation of the locking members with the feet of said clamping jaws. However, to facilitate this opening, each foot advantageously present in the continuity of the inclined wall of each clamping jaw, an inclined face forming an obtuse angle with said inclined wall.

Quant aux organes de verrouillage, ces derniers consistent avantageusement en deux galets montés rotatifs sur les extrémités de deux branches d'un étrier de forme adaptée pour encadrer les mors de serrage, les moyens d'actionnement desdits galets consistant en un vérin doté d'une tige perpendiculaire à l'axe (x), solidaire dudit étrier.As for the locking members, these consist advantageously in two rollers rotatably mounted on the ends of two branches a stirrup of suitable shape to frame the clamping jaws, the means actuating said rollers consisting of a cylinder having a rod perpendicular to the axis (x), integral with said stirrup.

De plus, la puissance nécessaire à l'obtention d'une force de serrage adéquate étant relativement faible, tel que précité, le vérin de déplacement des organes de verrouillage est avantageusement un vérin pneumatique, de sorte que la machine à former ne nécessite pas d'être associée à une centrale hydraulique.In addition, the power required to obtain a force of adequate tightening being relatively weak, as mentioned above, the displacement cylinder locking members is advantageously a pneumatic cylinder, so that the forming machine does not need to be associated with a hydraulic unit.

Par ailleurs, la machine à former selon l'invention comprend de façon classique des moyens de butée de positionnement de l'extrémité à former des tubes. Selon l'invention, et de façon avantageuse, en vue de l'indexation de cette position de butée, chaque pince de chargement/déchargement est montée sur des moyens de mise en butée des tubes aptes à la déplacer en translation selon un axe parallèle à l'axe (x).Furthermore, the forming machine according to the invention comprises conventionally, stop means for positioning the end to be formed tubes. According to the invention, and advantageously, with a view to indexing this stop position, each loading / unloading clamp is mounted on means for abutting tubes capable of moving it in translation along an axis parallel to the axis (x).

Selon un mode de réalisation avantageux visant à augmenter la productivité, la machine à former selon l'invention comprend deux pinces de chargement/déchargement portées par des moyens de déplacement en translation communs aptes à positionner de façon alternative une desdites pinces dans une position de formage et l'autre pince dans une position de chargement et/ou déchargement.According to an advantageous embodiment aimed at increasing the productivity, the forming machine according to the invention comprises two grippers loading / unloading carried by means of displacement in translation common capable of alternately positioning one of said clamps in a forming position and the other gripper in a loading position and / or unloading.

Par ailleurs, en vue de permettre d'effectuer des formages de tubes de diamètres différents, ou de tubes de même diamètre mais avec des formages de longueur et/ou de profils longitudinaux différents, et de façon avantageuse, chaque mors de serrage comporte des parois de serrage dotées en regard d'au moins deux gorges superposées de sections ou de profils longitudinaux différents, lesdits mors de serrage étant montés sur un bâti porté par des moyens de déplacement en translation dudit bâti selon un axe perpendiculaire à l'axe (x) adaptés pour permettre de positionner l'une des gorges complémentaires des mors de serrage dans l'alignement de l'axe (x).In addition, in order to allow forming of tubes of different diameters, or tubes of the same diameter but with forming of different length and / or longitudinal profiles, and advantageously, each clamping jaw has clamping walls provided facing at least two superimposed grooves of different longitudinal sections or profiles, said clamping jaws being mounted on a frame carried by displacement means in translation of said frame along an axis perpendicular to the axis (x) adapted to allow to position one of the complementary grooves of the clamping jaws in the alignment of the axis (x).

Concernant l'agencement des mors de serrage, ces derniers peuvent de façon avantageuse :

  • soit être articulés autour d'un axe horizontal et disposés de façon que les parois de serrage se déploient en formant un V inversé lors de l'ouverture et de la fermeture desdits mors de serrage. Cette solution permet d'entraíner de façon automatique la chute naturelle de tout déchet ou objet se situant entre les mors de serrage après vissage de l'extrémité des tubes,
  • soit être articulés autour d'un axe horizontal et disposés de façon que les parois de serrage se déploient en formant un V lors de l'ouverture et de la fermeture desdits mors de serrage.
As regards the arrangement of the clamping jaws, the latter can advantageously:
  • either be articulated around a horizontal axis and arranged so that the clamping walls are deployed by forming an inverted V during the opening and closing of said clamping jaws. This solution allows to automatically drive the natural fall of any waste or object between the clamping jaws after screwing the end of the tubes,
  • either be articulated around a horizontal axis and arranged so that the clamping walls deploy by forming a V when opening and closing said clamping jaws.

L'invention s'étend à un dispositif de formage des deux extrémités de tubes comprenant :

  • deux machines à former telles que décrites ci-dessus disposées parallèlement tête-bêche de part de d'autre de l'axe (y) de déplacement en translation des pinces, et décalées l'une par rapport à l'autre d'une distance prédéterminée le long dudit axe,
  • une unité de transfert interposée entre les deux machines à former, dotée de moyens de préhension d'un tube et de moyens de déplacement desdits moyens de préhension selon un axe orthogonal à l'axe (y) aptes à déplacer le tube d'une distance sensiblement égale à la longueur du tube diminuée de l'entraxe selon l'axe de déplacement séparant les deux machines à former,
  • des pinces de chargement/déchargement portées par des moyens de déplacement en translation desdites pinces selon l'axe (y), adaptés pour déplacer simultanément ces pinces de façon que les dites pinces assurent le transfert des tubes entre un poste chargement, une des machines à former et l'unité de transfert, et simultanément le transfert des tubes entre l'unité de transfert, la seconde machine à former et un poste de déchargement.
The invention extends to a device for forming the two ends of tubes comprising:
  • two forming machines as described above arranged parallel head to tail on either side of the axis (y) of displacement in translation of the clamps, and offset relative to each other by a distance predetermined along said axis,
  • a transfer unit interposed between the two forming machines, provided with means for gripping a tube and means for moving said gripping means along an axis orthogonal to the axis (y) capable of moving the tube by a distance substantially equal to the length of the tube reduced by the center distance along the axis of movement separating the two forming machines,
  • loading / unloading clamps carried by means for translational movement of said clamps along the axis (y), adapted to simultaneously move these clamps so that said clamps transfer the tubes between a loading station, one of the machines forming and the transfer unit, and simultaneously the transfer of the tubes between the transfer unit, the second forming machine and an unloading station.

Un tel dispositif de formage, d'encombrement au sol très restreint, permet de former avec une productivité très élevée, les deux extrémités des tubes.Such a forming device, very compact on the ground restricted, allows to form with a very high productivity, the two ends of the tubes.

De plus, afin de réaliser le formage des deux extrémités de tubes de longueurs différentes, ce dispositif de formage comprend avantageusement des moyens de commande numérique des moyens de déplacement des moyens de préhension de l'unité de transfert.In addition, in order to carry out the forming of the two ends of tubes of different lengths, this forming device advantageously comprises means for numerically controlling means for moving means for gripping the transfer unit.

Par ailleurs, ce dispositif de formage comprend avantageusement, disposé entre au moins une des machines à former et l'unité de transfert, une unité de production telle qu'unité de roulage, unité de contrôle, unité d'insertion de composants, le nombre de pinces et les moyens de déplacement en translation de ces dernières étant adaptés pour assurer le transfert des tubes entre les machines à former, chaque unité de production et l'unité de transfert. Furthermore, this forming device comprises advantageously, disposed between at least one of the forming machines and the unit of transfer, a production unit such as rolling unit, control unit, unit components, the number of clamps and the means of movement translation of the latter being adapted to ensure the transfer of the tubes between the forming machines, each production unit and the transfer unit.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation d'une machine à former conforme à l'invention ainsi qu'un mode de réalisation d'une unité de formage comportant deux desdites machines à former. Sur ces dessins :

  • la figure 1 est une vue longitudinale partiellement en coupe par un plan axial vertical A d'une machine à former conforme à l'invention,
  • la figure 2 est une vue frontale partiellement en coupe par un plan vertical transversal B de cette machine à former,
  • les figures 3a à 3c sont trois coupes schématiques par le plan vertical B représentant les phases successives de l'opération d'ouverture des mors de serrage,
  • la figure 4 est une vue longitudinale schématique partiellement en coupe par le plan axial A d'une variante de réalisation des mors de serrage d'une machine à former selon l'invention,
  • la figure 5 est une vue schématique de dessus d'une unité de formage comportant deux machines à former conformes à l'invention,
  • la figure 6 est une coupe schématique par un plan vertical C de cette unité de formage,
  • et la figure 7 est une vue latérale schématique d'une pince de chargement/déchargement d'une machine à former selon l'invention.
Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, with reference to the appended drawings which show by way of nonlimiting examples two embodiments of a forming machine according to the invention as well as 'an embodiment of a forming unit comprising two of said forming machines. In these drawings:
  • FIG. 1 is a longitudinal view partially in section through a vertical axial plane A of a forming machine according to the invention,
  • FIG. 2 is a front view partially in section through a transverse vertical plane B of this forming machine,
  • FIGS. 3a to 3c are three diagrammatic sections through the vertical plane B representing the successive phases of the operation of opening the clamping jaws,
  • FIG. 4 is a schematic longitudinal view partially in section through the axial plane A of an alternative embodiment of the clamping jaws of a forming machine according to the invention,
  • FIG. 5 is a schematic top view of a forming unit comprising two forming machines according to the invention,
  • FIG. 6 is a diagrammatic section through a vertical plane C of this forming unit,
  • and Figure 7 is a schematic side view of a loading / unloading clamp of a forming machine according to the invention.

La machine à former représentée à titre d'exemple aux figures 1 et 2 est adaptée pour former l'extrémité de tubes présentés axialement, selon un axe de formage (x) en regard d'outils de formage.The forming machine shown by way of example in the figures 1 and 2 is adapted to form the end of tubes presented axially, according to a forming axis (x) next to forming tools.

La machine représentée à la figure 1 comporte un organe-support porte-outils pouvant être de tout type connu en soi, et en l'exemple représenté constitué d'un barillet rotatif 4 autour d'un axe (x1) parallèle à l'axe de formage, percé d'une pluralité de logements longitudinaux aptes à loger chacun un porte-outil tel que 5, 6, présentant un alésage borgne dans lequel est inséré et solidarisé, de façon classique, un outil tel que 5a, 6a.The machine shown in Figure 1 includes a support member tool holders which can be of any type known per se, and in the example shown consisting of a rotary barrel 4 around an axis (x1) parallel to the axis of forming, pierced with a plurality of longitudinal housings capable of each housing a tool holder such as 5, 6, having a blind bore into which is inserted and joined together, in a conventional manner, a tool such as 5a, 6a.

Cette machine comprend, en outre, des moyens de déplacement en translation du porte-outil 5 disposé coaxialement avec l'axe de formage, aptes à déplacer de façon alternative ledit porte-outil en vue d'effectuer une passe de formage, et à fournir l'énergie nécessaire à la réalisation du formage.This machine further comprises means for translational movement of the tool holder 5 arranged coaxially with the axis of forming, capable of alternately moving said tool holder in order to perform a forming pass, and to provide the energy necessary for carrying out the forming.

De tels moyens de déplacement peuvent être de tout type classique connu en soi ou préférentiellement du type de ceux décrits dans la demande de brevet déposée ce jour conjointement à la présente demande, au nom de la demanderesse.Such means of movement can be of any type conventional known per se or preferentially of the type of those described in the patent application filed today together with this application, on behalf of the plaintiff.

Outre le barillet rotatif 4 et les moyens de déplacement des porte-outil 5, 6, cette machine à former comprend deux mors de serrage 7, 8 dotés d'une paroi de serrage 7a, 8a présentant une gorge longitudinale 9, 10 apte à former dans une position de serrage où lesdites parois de serrage sont au contact l'une de l'autre, un conduit de maintien et de serrage d'un tube, coaxial avec l'axe de formage (x).In addition to the rotary barrel 4 and the means for moving the tool holder 5, 6, this forming machine comprises two clamping jaws 7, 8 provided a clamping wall 7a, 8a having a longitudinal groove 9, 10 capable of forming in a clamping position where said clamping walls are in contact with one of the other, a pipe for holding and tightening a tube, coaxial with the forming axis (x).

Selon l'invention et tel que représenté aux figures 1 et 2, ces deux mors de serrage 7, 8 sont articulés au niveau d'une de leurs extrémités, en l'exemple représenté consistant en leur extrémité inférieure, autour d'un arbre d'articulation 11 parallèle à l'axe de formage (x), de façon à pouvoir pivoter entre leur position de serrage et une position de chargement/déchargement des tubes où leurs faces de serrage 7a, 8a sont sensiblement coplanaires.According to the invention and as shown in Figures 1 and 2, these two clamping jaws 7, 8 are articulated at one of their ends, in the example shown consisting of their lower end, around a tree hinge 11 parallel to the forming axis (x), so that it can pivot between their clamping position and a position of loading / unloading of the tubes where their clamping faces 7a, 8a are substantially coplanar.

En vue de cette articulation, les mors de serrage 7, 8 présentent des portions inférieures conformées de façon à former une charnière d'axe d'articulation parallèle à l'axe de formage (x), la portion inférieure de l'un des mors de serrage présentant à cet effet la forme d'une chape 12, et celle de l'autre mors de serrage 8 présentant la forme d'un tenon 13 adapté pour venir se loger dans ladite chape. In view of this articulation, the clamping jaws 7, 8 have lower portions shaped so as to form an axis hinge articulation parallel to the forming axis (x), the lower portion of one of the jaws clamping device having for this purpose the shape of a yoke 12, and that of the other jaw clamping 8 having the shape of a stud 13 adapted to be housed in said screed.

De plus, ces mors de serrage 7, 8 sont partiellement intégrés dans un carter 14, adapté pour que les gorges 9, 10 soient positionnées au-dessus dudit carter dans la position de serrage desdits mors de serrage, l'arbre d'articulation 11 étant solidarisé aux parois frontales de ce carter 14.In addition, these clamping jaws 7, 8 are partially integrated in a casing 14, adapted so that the grooves 9, 10 are positioned above of said housing in the clamping position of said clamping jaws, the articulation shaft 11 being secured to the front walls of this casing 14.

Par ailleurs, chaque mors de serrage 7, 8 présente à l'opposé de sa paroi de serrage 7a, 8a, une paroi latérale 7b, 8b inclinée d'un angle de l'ordre de 3 degrés par rapport à ladite paroi de serrage de façon à diverger par rapport à cette dernière à partir de l'axe d'articulation desdits mors de serrage.Furthermore, each clamping jaw 7, 8 has, opposite to its clamping wall 7a, 8a, a side wall 7b, 8b inclined at an angle of the order of 3 degrees from said clamping wall so as to diverge from this last from the hinge axis of said clamping jaws.

Chacune de ces parois inclinées 7b , 8b présente, en outre, au niveau de son extrémité inférieure, un pied tel que 15 de section sensiblement en forme de triangle rectangle, dont la face supérieure 15a s'étend dans la continuité de ladite paroi inclinée de façon à former un angle obtus avec cette dernière.Each of these inclined walls 7b, 8b further presents, at level of its lower end, a foot such as 15 of section substantially in shape of a right triangle, the upper face 15a of which extends in continuity with said wall inclined so as to form an obtuse angle with the latter.

La machine à former selon l'invention comprend également des moyens d'actionnement des mors de serrage 7, 8 aptes à les faire basculer entre leur position de serrage et leur position de chargement/déchargement, et à exercer dans la position de serrage desdits mors de serrage, un effort sur le tube orthogonal aux parois de serrage 7a, 8a, de maintien en contact de ces dernières.The forming machine according to the invention also comprises means for actuating the clamping jaws 7, 8 able to switch them between their clamping position and their loading / unloading position, and to exercise in the clamping position of said clamping jaws, a force on the orthogonal tube to the clamping walls 7a, 8a, for keeping the latter in contact.

Ces moyens de serrage comprennent deux galets 16, 17 disposés chacun de façon à se déplacer au contact de la paroi inclinée 7b, 8b d'un mors de serrage 7, 8, et montés libres en rotation sur les extrémités des branches d'un étrier 18 logé dans le carter 14 et présentant la forme d'un U de dimensions adaptées pour encadrer lesdits mors de serrage.These clamping means comprise two rollers 16, 17 each arranged so as to move in contact with the inclined wall 7b, 8b of a clamping jaws 7, 8, and mounted free in rotation on the ends of the branches a bracket 18 housed in the casing 14 and having the shape of a U of dimensions adapted to frame said clamping jaws.

Ces moyens d'actionnement comprennent, en outre, un vérin pneumatique 19 agencé verticalement dont la tige 19a s'étend dans le carter 14, et sur l'extrémité de laquelle est solidarisée la base de l'étrier 18.These actuating means further comprise a jack tire 19 arranged vertically, the rod 19a of which extends into the casing 14, and on the end of which the base of the stirrup 18 is secured.

Tel que représenté aux figures 3a à 3c, en position fermée des mors de serrage 7, 8, les galets 16, 17 sont disposés en position haute correspondant à l'état déployé du vérin 19, et exercent sur le tube un effort de serrage important obtenu grâce à l'inclinaison des parois inclinées 7b, 8b desdits mors de serrage (figure 3a).As shown in Figures 3a to 3c, in the closed position of clamping jaws 7, 8, the rollers 16, 17 are arranged in the corresponding high position in the deployed state of the jack 19, and exert on the tube a significant clamping force obtained by the inclination of the inclined walls 7b, 8b of said clamping jaws (Figure 3a).

En vue de l'ouverture des mors de serrage 7, 8, le vérin 19 est rétracté entraínant la descente des galets 16, 17, descente au cours de laquelle ces derniers viennent au contact des pieds 15 et permettent de décoller les deux parois de serrage 7a, 7b (figure 3b), puis autorisent l'ouverture desdits mors de serrage, par gravité, jusqu'à leur position d'ouverture totale représentée à la figure 3c.In view of the opening of the clamping jaws 7, 8, the jack 19 is retracted causing the descent of the rollers 16, 17, descent during which these the latter come into contact with the feet 15 and allow the two walls to take off clamping 7a, 7b (Figure 3b), then allow the opening of said clamping jaws, by gravity, to their fully open position shown in Figure 3c.

Le premier avantage résultant de la conception de tels mors de serrage 7, 8 réside dans le fait qu'ils permettent d'obtenir un effort de serrage final important à partir d'un simple vérin pneumatique 19 de faible puissance.The first advantage resulting from the design of such jaws of tightening 7, 8 lies in the fact that they make it possible to obtain a final tightening force important from a simple pneumatic cylinder 19 of low power.

Un second avantage découlant de la conception de la machine à former conforme à l'invention réside dans le fait que le chargement et le déchargement des tubes nécessite simplement de déplacer ces derniers uniquement selon un axe de translation horizontale orthogonal à l'axe de formage, adapté pour permettre de les positionner avant formage, puis de les saisir après formage coaxialement avec ledit axe de formage.A second benefit from the machine design to be formed in accordance with the invention lies in the fact that the loading and unloading the tubes simply requires moving them only along an axis of horizontal translation orthogonal to the forming axis, suitable for allow them to be positioned before forming, then to grasp them after forming coaxially with said forming axis.

De ce fait, en effet, les opérations de chargement/déchargement peuvent être réalisées au moyen d'une simple pince de préhension classique 20 représentée à la figure 7, dotée de doigts de préhension tels que 21 à ouverture angulaire et d'un vérin 22 d'ouverture et de fermeture desdits doigts, ladite pince étant montée sous un profilé, constitué en l'exemple d'une équerre 23 en forme de L inversé, entraíné en translation selon l'axe (y) par tout moyen classique de type connu en soi.Because of this, in fact, the operations of loading / unloading can be carried out using a simple clamp conventional gripping device 20 represented in FIG. 7, provided with gripping fingers such that 21 with angular opening and a jack 22 for opening and closing said fingers, said clamp being mounted under a profile, constituted in the example of a square 23 in the shape of an inverted L, driven in translation along the axis (y) by any conventional means of a type known per se.

En outre, tel que représenté également à la figure 7, le vérin 22 d'actionnement des doigts de préhension 21 est monté sur la tige d'un vérin guidé 24 dont le corps est solidaire de l'aile verticale du profilé 23. Un tel vérin guidé 24 permet, en effet, d'ajuster la position, selon l'axe de formage (x), de l'extrémité à former du tube porté par la pince de préhension 20, de façon à l'amener en butée contre des organes de butée de positionnement longitudinal dudit tube dont sont dotées classiquement les machines à former.In addition, as also shown in Figure 7, the cylinder 22 actuating the gripping fingers 21 is mounted on the rod of a guided cylinder 24 whose body is integral with the vertical wing of the profile 23. Such a guided cylinder 24 allows, in fact, to adjust the position, along the forming axis (x), of the end to form a tube carried by the gripper 20, so as to bring it into abutment against stop members for longitudinal positioning of said tube, of which conventionally equipped with forming machines.

Il est à noter que tel que précité, l'organe de butée peut être de tout type classique connu en soi. Toutefois, l'organe de butée représenté à la figure 1 consiste en une butée escamotable 50 telle que décrite en détail dans la demande de brevet français déposée ce jour au nom de la demanderesse conjointement à la présente demande.It should be noted that as mentioned above, the stop member can be any conventional type known per se. However, the stop member shown in Figure 1 consists of a retractable stop 50 as described in detail in the application for French patent filed today in the name of the plaintiff jointly with the this request.

La figure 4 représente une variante de réalisation d'une machine à former conforme à l'invention selon laquelle les mors de serrage 25, 26 présentent des parois de serrage telle que 25a dotées de deux gorges longitudinales 27, 28 superposées aptes à former deux conduits distincts superposés de maintien et de serrage des tubes, dans la position de serrage desdits mors de serrage.FIG. 4 represents an alternative embodiment of a forming machine according to the invention according to which the clamping jaws 25, 26 have clamping walls such as 25a provided with two longitudinal grooves 27, 28 superimposed capable of forming two separate superimposed conduits for holding and clamping tubes, in the clamping position of said clamping jaws.

Hormis la présence de ces deux gorges 27, 28 superposés, ces deux mors de serrage 25, 26 sont d'une conception identique à celle de ceux précédemment décrits, l'ouverture et la fermeture de ces derniers étant notamment engendrées au moyen d'un vérin pneumatique 29.Apart from the presence of these two grooves 27, 28 superimposed, these two clamping jaws 25, 26 are of a design identical to that of those previously described, the opening and closing of the latter being in particular generated by means of a pneumatic cylinder 29.

Toutefois, selon ce mode de réalisation, le corps de ce vérin pneumatique 29 est lui-même solidarisé sur la tige 30a d'un second vérin 30 agencé verticalement, adapté pour amener soit l'une soit l'autre des gorges 27, 28 coaxialement avec l'axe de formage (x).However, according to this embodiment, the body of this jack tire 29 is itself secured to rod 30a of a second jack 30 arranged vertically, adapted to bring either one or the other of the grooves 27, 28 coaxially with the forming axis (x).

Selon ce mode de réalisation, les gorges superposées 27, 28 peuvent présenter des sections différentes de serrage des tubes et donc permettre de former, sans avoir à changer les mors de serrage 25, 26, des tubes de diamètres différents.According to this embodiment, the superimposed grooves 27, 28 may have different tube clamping sections and therefore allow form, without having to change the clamping jaws 25, 26, tubes of diameters different.

Ces gorges superposées 27, 28 peuvent également être, tel que représenté à la figure 4, de mêmes sections de serrage des tubes mais présenter des longueurs ou des profils de formage différents aptes à permettre de réaliser en deux passes de formage (ou n passes de formage si les mors de serrage possèdent n gorges superposées) avec des outils différents, des formages de formes très diverses. These superimposed grooves 27, 28 can also be, such as shown in Figure 4, the same tube clamping sections but present lengths or different forming profiles suitable for making in two forming passes (or n forming passes if the clamping jaws have n grooves superimposed) with different tools, very different shapes.

Les figures 5 et 6 représentent quant à elles une unité de formage comportant deux machines à former 31, 32 telles que décrites ci-dessus disposées de façon à permettre de former les deux extrémités des tubes.Figures 5 and 6 represent a unit of forming comprising two forming machines 31, 32 as described above arranged to allow the two ends of the tubes to be formed.

A cet effet, en premier lieu, ces deux machines à former 31, 32 sont disposées tête-bêche de part et d'autre et à faible distance d'un axe (y), et sont décalées l'une par rapport à l'autre d'une distance donnée le long dudit axe (y).To this end, first of all, these two forming machines 31, 32 are arranged head to tail on either side and a short distance from an axis (y), and are offset from each other by a given distance along said axis (y).

De plus, l'unité de formage comporte une unité de transfert 33 interposée à mi-distance, selon l'axe (y), entre les deux machines à former, adaptée pour permettre de déplacer chaque tube dont une extrémité a été formée par une des machines à former 32, d'une distance selon une direction parallèle à l'axe de formage (x) adaptée pour permettre de former l'autre extrémité de ce tube par la seconde machine à former 31.In addition, the forming unit includes a transfer unit 33 interposed at mid-distance, along the axis (y), between the two forming machines, adapted to allow each tube to be moved, one end of which was formed by one of the forming machines 32, from a distance in a direction parallel to the forming axis (x) adapted to allow the other end of this tube to be formed by the second forming machine 31.

Cette unité de transfert comprend des pinces de préhension telle que 34 à ouverture angulaire, de tout type classique connu en soi, disposées de façon à saisir les tubes dans un même plan horizontal que celui défini par les axes de formage des machines à former 31, 32.This transfer unit includes grippers such as 34 with angular opening, of any conventional type known per se, arranged with so as to grip the tubes in the same horizontal plane as that defined by the axes of forming forming machines 31, 32.

Elle comprend, en outre, un rail de guidage 35 sur lequel sont montés des moyens de déplacement en translation classiques, aptes à déplacer en synchronisme les pinces de préhension 34, commandés par exemple par des moyens de commande numérique aptes à ajuster la course à la longueur des tubes à former.It further comprises a guide rail 35 on which are mounted means for moving in conventional translation, able to move in synchronism the grippers 34, controlled for example by means numerical control capable of adjusting the stroke to the length of the tubes to be formed.

Cette unité de transfert comprend enfin quatre pinces de préhension 36-39 du type de la pince de préhension 20 décrite plus haut, portées par des moyens de déplacement, schématisés en 40 de type classique, lesdites pinces étant réparties selon l'axe (y) de façon que :

  • deux des pinces 36, 37 assurent le transfert des tubes d'une part entre un poste de chargement 42 et la première machine à former 32, et d'autre part entre ladite première machine à former et l'unité de transfert 33,
  • les deux autres pinces 38, 39 assurent le transfert des tubes d'une part entre l'unité de transfert 33 et la seconde machine à former 31, et d'autre part entre ladite seconde machine à former et un poste de déchargement 41.
This transfer unit finally comprises four gripping pliers 36-39 of the type of gripping pliers 20 described above, carried by displacement means, shown diagrammatically at 40 of conventional type, said pliers being distributed along the axis (y) so that :
  • two of the clamps 36, 37 ensure the transfer of the tubes on the one hand between a loading station 42 and the first forming machine 32, and on the other hand between said first forming machine and the transfer unit 33,
  • the other two clamps 38, 39 ensure the transfer of the tubes on the one hand between the transfer unit 33 and the second forming machine 31, and on the other hand between said second forming machine and an unloading station 41.

Claims (14)

Machine à former des extrémités de tubes, comprenant montés sur un bâti, des moyens (7, 8 ; 25, 26) de maintien et de serrage d'un tube adaptés pour le positionner de façon qu'il s'étende selon un axe longitudinal (x), dit axe de formage, au moins un outil (5a, 6a) de formage d'une extrémité dudit tube, et des moyens de déplacement en translation de chaque outil aptes à le déplacer selon l'axe (x) entre une position avancée de formage adaptée pour permettre de former l'extrémité du tube, et une position de retrait adaptée pour autoriser le déchargement du tube formé et le chargement d'un nouveau tube, ladite machine à former étant caractérisée en ce que les moyens de maintien et de serrage des tubes comprennent : deux mors de serrage (7, 8 ; 25, 26) dotés en regard d'une paroi de serrage (7a, 8a ; 25a) présentant au moins une gorge longitudinale (9, 10 ; 27, 28) apte à former, dans une position de serrage où lesdites parois sont au contact l'une de l'autre, un conduit de maintien et de serrage d'un tube, lesdits mors étant articulés l'un par rapport à l'autre au niveau d'une de leurs extrémités autour d'un axe parallèle à l'axe (x) de façon à pouvoir basculer entre ladite position de serrage, et une position de chargement/déchargement des tubes où les parois de serrage (7a, 8a ; 25a) sont sensiblement coplanaires, des moyens (16-19 ; 29) d'actionnement des mors de serrage (7, 8 ; 25, 26) aptes à les faire basculer entre leur position de serrage et leur position de chargement/déchargement, et à exercer dans la position de serrage desdits mors de serrage, un effort sur le tube orthogonal aux parois de serrage (7a, 8a ; 25a) de maintien en contact de ces dernières. Machine for forming ends of tubes, comprising, mounted on a frame, means (7, 8; 25, 26) for holding and clamping a tube adapted to position it so that it extends along a longitudinal axis (x), said forming axis, at least one tool (5a, 6a) for forming one end of said tube, and means for translational movement of each tool capable of moving it along the axis (x) between a advanced forming position adapted to allow the end of the tube to be formed, and a withdrawal position adapted to allow the unloading of the formed tube and the loading of a new tube, said forming machine being characterized in that the holding means and clamping tubes include: two clamping jaws (7, 8; 25, 26) provided facing a clamping wall (7a, 8a; 25a) having at least one longitudinal groove (9, 10; 27, 28) capable of forming, in a clamping position where said walls are in contact with one another, a tube for holding and clamping a tube, said jaws being articulated relative to each other at one of their ends around an axis parallel to the axis (x) so as to be able to switch between said clamping position, and a position of loading / unloading of the tubes where the clamping walls (7a, 8a; 25a) are substantially coplanar, means (16-19; 29) for actuating the clamping jaws (7, 8; 25, 26) able to tilt them between their clamping position and their loading / unloading position, and to exercise in the position of clamping of said clamping jaws, a force on the tube orthogonal to the clamping walls (7a, 8a; 25a) for keeping the latter in contact. Machine à former selon la revendication 1 caractérisée en ce que : chaque mors de serrage (7, 8) comporte, à l'opposé de sa paroi (7a, 8a) de serrage, une paroi latérale plane (7b, 8b) inclinée par rapport à ladite paroi de serrage, de façon à diverger par rapport à cette dernière à partir de l'axe d'articulation desdits mors de serrage, chacune desdites parois inclinées présentant un pied (15) en saillie par rapport à cette dernière, s'étendant au niveau d'une des extrémités, dite base, de cette paroi inclinée (7b, 8b) située au voisinage de l'axe d'articulation des mors de serrage (7, 8), les moyens d'actionnement des mors de serrage (7, 8) comprennent un organe de verrouillage (16, 17) disposé au contact de chacune des parois inclinées (7b, 8b) desdits mors de serrage, et des moyens (18, 19) de déplacement en translation desdits organes de verrouillage aptes à les déplacer en synchronisme le long desdites parois inclinées et des pieds (15) de façon à provoquer le basculement des mors de serrage (7, 8) entre leurs positions de serrage et de chargement/déchargement. A forming machine according to claim 1 characterized in that: each clamping jaw (7, 8) comprises, opposite its clamping wall (7a, 8a), a flat side wall (7b, 8b) inclined relative to said clamping wall, so as to diverge from to the latter from the articulation axis of said clamping jaws, each of said inclined walls having a foot (15) projecting from the latter, extending at one of the ends, called base, of this inclined wall (7b, 8b) located in the vicinity of the axis of articulation of the clamping jaws (7, 8), the means for actuating the clamping jaws (7, 8) comprise a locking member (16, 17) disposed in contact with each of the inclined walls (7b, 8b) of said clamping jaws, and means (18, 19) for translational movement of said locking members capable of moving them in synchronism along said inclined walls and of the feet (15) so as to cause the clamping jaws (7, 8) to tilt between their clamping and loading / unloading positions . Machine à former selon la revendication 2 caractérisée en ce que chaque pied (15) présente dans la continuité de la paroi inclinée (7b, 8b) de chaque mors de serrage (7, 8), une face inclinée (15a) formant un angle obtus avec ladite paroi inclinée.A forming machine according to claim 2 characterized in what each foot (15) has in the continuity of the inclined wall (7b, 8b) of each clamping jaw (7, 8), an inclined face (15a) forming an obtuse angle with said inclined wall. Machine à former selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que les organes de verrouillage consistent en deux galets (16, 17) montés rotatifs sur les extrémités de deux branches d'un étrier (18) de forme adaptée pour encadrer les mors de serrage (7, 8), les moyens d'actionnement desdits galets consistant en un vérin (19) doté d'une tige (19a) perpendiculaire à l'axe (x), solidaire dudit étrier.A forming machine according to one of claims 2 or 3 characterized in that the locking members consist of two rollers (16, 17) rotatably mounted on the ends of two arms of a stirrup (18) of suitable shape to frame the clamping jaws (7, 8), the means for actuating said rollers consisting of a jack (19) provided with a rod (19a) perpendicular to the axis (x), integral of said stirrup. Machine à former selon la revendication 4 caractérisée en ce que le vérin (19) de déplacement des organes de verrouillage (16, 17) consiste en un vérin pneumatique.A forming machine according to claim 4 characterized in that the cylinder (19) for moving the locking members (16, 17) consists of a pneumatic cylinder. Machine à former selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une pince (20) de chargement/déchargement des tubes dotée de doigts de préhension (21) à ouverture angulaire, et des moyens (23) de déplacement en translation de chaque pince (20) selon un axe (y) orthogonal à l'axe (x), aptes à amener chacune des pinces (20) dans une position de formage où le tube est coaxial avec l'axe (x) et des positions de chargement/déchargement où le dit tube s'étend parallèlement audit axe (x).A forming machine according to one of the claims previous characterized in that it comprises at least one clamp (20) of loading / unloading of tubes with opening gripping fingers (21) angular, and means (23) for translational movement of each clamp (20) along an axis (y) orthogonal to the axis (x), capable of bringing each of the clamps (20) into a forming position where the tube is coaxial with the axis (x) and positions of loading / unloading where said tube extends parallel to said axis (x). Machine à former selon la revendication 6 comportant des moyens (50) de butée de positionnement de l'extrémité à former des tubes, caractérisée en ce que chaque pince (20) de chargement/déchargement est montée sur des moyens (24) de mise en butée des tubes aptes à la déplacer en translation selon un axe parallèle à l'axe (x).A forming machine according to claim 6 comprising means (50) for positioning the end stop to form tubes, characterized in that each loading / unloading clamp (20) is mounted on means (24) for abutting tubes capable of moving it in translation along an axis parallel to the axis (x). Machine à former selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisée en ce qu'elle comprend deux pinces de chargement/déchargement (20) portées par des moyens de déplacement en translation communs aptes à positionner de façon alternative une desdites pinces dans une position de formage et l'autre pince dans une position de chargement et/ou déchargement.A forming machine according to one of claims 6 or 7 characterized in that it comprises two loading / unloading clamps (20) carried by common translational displacement means capable of positioning alternatively one of said grippers in a forming position and the other gripper in a loading and / or unloading position. Machine à former selon l'une des revendications 6 à 8 caractérisée en ce que : chaque mors de serrage (25, 26) comporte des parois de serrage (25a) dotées en regard d'au moins deux gorges superposées (27, 28) de sections et/ou de profils longitudinaux différents, lesdits mors de serrage étant montés sur un bâti porté par des moyens (30) de déplacement en translation dudit bâti selon un axe perpendiculaire à l'axe (x) adaptés pour permettre de positionner l'une des gorges complémentaires (27, 28) des mors de serrage dans l'alignement de l'axe (x). A forming machine according to one of claims 6 to 8 characterized in that: each clamping jaw (25, 26) comprises clamping walls (25a) provided facing at least two superimposed grooves (27, 28) of different sections and / or longitudinal profiles, said clamping jaws being mounted on a frame carried by means (30) for translational movement of said frame along an axis perpendicular to the axis (x) adapted to allow positioning of one of the complementary grooves (27, 28) of the clamping jaws in alignment with the axis (x). Machine à former selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les mors de serrage sont articulés autour d'un axe horizontal et disposés de façon que les parois de serrage se déploient en formant un V inversé lors de l'ouverture et de la fermeture desdits mors de serrage.A forming machine according to one of the claims previous characterized in that the clamping jaws are articulated around an axis horizontal and arranged in such a way that the clamping walls deploy, forming a Inverted V during the opening and closing of said clamping jaws. Machine à former selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisée en que les mors de serrage (7, 8 ; 25, 26) sont articulés autour d'un axe horizontal et disposés de façon que les parois de serrage (7a, 8a ; 25a) se déploient en formant un V lors de l'ouverture et de la fermeture desdits mors de serrage. A forming machine according to one of claims 1 to 9 characterized in that the clamping jaws (7, 8; 25, 26) are articulated around an axis horizontal and arranged so that the clamping walls (7a, 8a; 25a) extend by forming a V when opening and closing said clamping jaws. Dispositif de formage des deux extrémités de tubes caractérisé en ce qu'il comprend : deux machines à former (31, 32) conformes à l'une des revendications 6 à 9 disposées parallèlement tête-bêche de part de d'autre de l'axe (y) de déplacement en translation des pinces (20), et décalées l'une par rapport à l'autre d'une distance prédéterminée le long dudit axe, une unité de transfert (33) interposée entre les deux machines à former (31, 32), dotée de moyens (34) de préhension d'un tube et de moyens (35) de déplacement desdits moyens de préhension selon un axe orthogonal à l'axe (y) aptes à déplacer le tube d'une distance sensiblement égale à la longueur du tube diminuée de l'entraxe selon l'axe de déplacement séparant les deux machines à former (31, 32), des pinces de chargement/déchargement (36-39) portées par des moyens (40) de déplacement en translation desdites pinces selon l'axe (y), adaptés pour déplacer simultanément ces pinces (36, 39) de façon que les dites pinces assurent le transfert des tubes entre un poste chargement (42), une des machines à former (32) et l'unité de transfert (33), et simultanément le transfert des tubes entre l'unité de transfert (33), la seconde machine à former (31) et un poste de déchargement (41). Device for forming the two ends of tubes, characterized in that it comprises: two forming machines (31, 32) according to one of claims 6 to 9 arranged parallel head to tail on either side of the axis (y) of displacement in translation of the clamps (20), and offset l '' with respect to each other by a predetermined distance along the said axis, a transfer unit (33) interposed between the two forming machines (31, 32), provided with means (34) for gripping a tube and means (35) for moving said gripping means along an axis orthogonal to the axis (y) able to move the tube by a distance substantially equal to the length of the tube reduced by the center distance along the axis of movement separating the two forming machines (31, 32), loading / unloading clamps (36-39) carried by means (40) for translational movement of said clamps along the axis (y), adapted to simultaneously move these clamps (36, 39) so that said clamps provide the transfer of the tubes between a loading station (42), one of the forming machines (32) and the transfer unit (33), and simultaneously the transfer of the tubes between the transfer unit (33), the second machine form (31) and an unloading station (41). Dispositif de formage selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande numérique des moyens de déplacement des moyens de préhension de l'unité de transfert.Forming device according to claim 12 characterized in that it comprises means for digital control of the means movement of the gripping means of the transfer unit. Dispositif de formage selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce qu'il comprend, disposé entre au moins une des machines à former (31, 32) et l'unité de transfert (33), une unité de production telle qu'unité de roulage, unité de contrôle, unité d'insertion de composants, le nombre de pinces (36- 39) et les moyens (40) de déplacement en translation de ces dernières étant adaptés pour assurer le transfert des tubes entre les machines à former (31, 32), chaque unité de production et l'unité de transfert (33).Forming device according to one of claims 12 or 13 characterized in that it comprises, disposed between at least one of the form (31, 32) and the transfer unit (33), a production unit such as rolling, control unit, component insertion unit, number of pliers (36- 39) and the means (40) for translational movement of the latter being adapted to transfer the tubes between the forming machines (31, 32), each unit and the transfer unit (33).
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