EP1079351B1 - Einrichtung zur Raumüberwachung - Google Patents

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Publication number
EP1079351B1
EP1079351B1 EP99116919A EP99116919A EP1079351B1 EP 1079351 B1 EP1079351 B1 EP 1079351B1 EP 99116919 A EP99116919 A EP 99116919A EP 99116919 A EP99116919 A EP 99116919A EP 1079351 B1 EP1079351 B1 EP 1079351B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image sensor
window
image
sensor
illumination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99116919A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1079351A1 (de
Inventor
Martin Dr. Rechsteiner
Hansjürg Dr. Mahler
Martin Pfister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Building Technologies AG
Original Assignee
Siemens Building Technologies AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Building Technologies AG filed Critical Siemens Building Technologies AG
Priority to EP99116919A priority Critical patent/EP1079351B1/de
Priority to DE59912046T priority patent/DE59912046D1/de
Priority to AT99116919T priority patent/ATE295593T1/de
Publication of EP1079351A1 publication Critical patent/EP1079351A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1079351B1 publication Critical patent/EP1079351B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19697—Arrangements wherein non-video detectors generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
    • G08B29/04—Monitoring of the detection circuits
    • G08B29/046—Monitoring of the detection circuits prevention of tampering with detection circuits

Definitions

  • the present invention relates to a device for room surveillance, with a housing, at least one image sensor having an objective window, at least one an entrance window presence or motion sensor and with a control and Evaluation electronics to which said sensors are connected.
  • the known antimass devices of passive infrared sensors have an infrared transmitter and an infrared receiver and serve to detect the two types of coverage of the detector, these are the cover of the detector in a particular, possibly only small, distance from the detector window, and the immediate coverage of the detector window for example by covering with a foil or spraying with an infrared-opaque Spray, such as paint spray.
  • the first type of cover will be referred to as a remote cover and the second is referred to as a spray cover, wherein with Femabdeckung a cover at a distance of a few millimeters up to a maximum of about 15 cm from the detector window is meant.
  • the sabotage monitoring takes place in that the ultrasonic or microwave transmitter by briefly switching on / off or off / on emits a short pulse, creating a wide frequency spectrum, which then evaluated in terms of amplitude and time course in a certain frequency range becomes.
  • the mentioned parameters are set for changes in the room in front of the detector typical deviations from mean values or previous measurement results are investigated, in particular on such deviations necessary for the attachment of a shield or cover are characteristic of the detector.
  • a first preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that the illumination means are arranged so that the light emission in the monitored space through the lens window and / or the entrance window or by a additional remote is done.
  • a second preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that when light emission through an additional window, the lighting means are formed by a light source provided for displaying alarms.
  • a lighting means allows a clear Whether it is a dark room or whether the lens window or the whole device is covered, because with the lighting switched on, even in a dark Room still has a certain minimum brightness. Will, however, this minimum brightness is not reached when the lighting is switched on, then the lens window or the entire facility is covered and there is a sabotage attempt.
  • a third preferred embodiment is characterized in that in the monitored Space reflectors are provided, whose arrangement is chosen so that the at least an image sensor receives a clear signal when the lighting means are switched on.
  • the reliability and sabotage safety of the device according to the invention continues improved when said means for detecting sabotage means for storage and checking stable characteristics of the image taken by the image sensor.
  • the checking of the stable features is carried out in that the image of the monitored Space is examined for stable characteristics, and the stable found Features are compared with methods of image processing with the stored.
  • the inventive storage and verification of stable features allows detection partial coverage of the detector or the pretense of false scenes by a photo held in front of the image sensor or by changing the field of view of the detector.
  • the stable features are stored immediately after installation of the device; while the operation is then a periodic examination of the respective image after stable Characteristics and a comparison of the found with the stored stable features.
  • the illumination means are preferably activated only when the at least one Image sensor receives a dark image.
  • the check of the stable features is preferred then performed when the device is not armed, or when in the monitored There are no activities in the room because the processor is underutilized during this time is.
  • the decision as to whether or not activities take place in the monitored room takes place preferably based on the signal of the presence or movement sensor.
  • the inventive device with at least one image sensor and at least one Presence or motion sensor has both over known dual detectors as well compared to pure image sensors significant advantages. Compared with the dual detectors, at which no or only a very rough spatial resolution is possible, so that a distinction between human and animal often can not be done, is the inventive Detector much more robust.
  • the image sensor offers the possibility of classification objects based on their geometry and motion, and therefore intelligent monitoring as well as the verification and storage of events and the later retrievability of these.
  • the device according to the invention Compared with a pure image sensor, the device according to the invention has the advantage that they still the performance of a presence or even in poor lighting conditions Motion detector provides and thus fully functional. In addition, the presence or Motion detector, the image processing algorithms in the interpretation more difficult Support situations.
  • the device for room monitoring consists essentially of a hereinafter referred to as a detector multi-criteria motion detector 1 and one of the following as electronics control and evaluation 2 with a control stage 3 and a processing stage 4 for local evaluation of the signals of the detector 1.
  • a detector multi-criteria motion detector 1 and one of the following as electronics control and evaluation 2 with a control stage 3 and a processing stage 4 for local evaluation of the signals of the detector 1.
  • electronics control and evaluation 2 with a control stage 3 and a processing stage 4 for local evaluation of the signals of the detector 1.
  • This representation gives only the individual function blocks and not the concrete one apparatus construction of the device again.
  • certain Parts of the electronics in the detector 1 be present. The latter is especially true when in Detector 1 is a processing or pre-evaluation of the detector signals.
  • the detector 1 consists of at least one image sensor 5 and at least one below presence or motion sensor 6 referred to as P / B sensor.
  • the detector indicates Means 7 for emitting light in the visible or infrared range in the monitored Clean up.
  • Both the image sensor 5 and the P / B sensor 6 can each have a pre-processing stage (not shown) downstream, but also in the detector 1 or optionally may be included in the processing stage 4. Get from the preprocessing stages the signals in the processing stage 4th
  • the processing level 4 is autonomous and allows local decisions and / or display the images taken by the image sensor 5; preferably, it is also for transmission the images formed at a remote center 8, where then, for example, an additional Verification can be done.
  • the P / B sensor 6 is a motion or presence detector according to one of the known detection principles Passive infrared, active infrared, microwaves, ultrasound or any Combination of it.
  • CMOS Biid9ensor a so-called APS [APS: Active Pixel Sensor], which is characterized by a very low power consumption and by the possibility of access to individual pixels.
  • APS Active Pixel Sensor
  • additional application-specific analog or digital functions for example simple ones Image processing algorithms such as filters or exposure control, are easily integrated.
  • the image sensor 5 is directed to the space to be monitored, records this imagewise, digitizes the image and saves it as a reference image in a memory. If the image sensor 5 forming APS for example consists of 128 by 128 pixels, then would be in use a wide-angle lens at a distance of 15 m in front of the image sensor 5 one pixel a surface of about 12 by 12 cm. Such a screening is suitable, human and animal figures relatively reliably distinguish from each other.
  • the possibility of detecting a person at a distance of 15 m is very beneficial, and is the area of the monitored space at this detection distance of about 15 by 15 meters quite realistic.
  • the image sensor 5 makes the image sensor 5 at intervals fractions of a second each one image of the monitored space, stores them Pictures for a specific time and compares them to the reference image and / or each other.
  • the storage of the images is preferably controlled so that the images taken by the detector 1 immediately preceded and / or immediately follow this event, until saved on further and that the remaining pictures automatically after the said time to be deleted.
  • the image sensor 5 on large photosensitivity and a large dynamic range (sufficient visibility of details in strong light / dark contrast) optimized.
  • the functions integrated on the APS chip allow an automatic electronic Integrate the shutter with a dynamic of 1: 1000.
  • the P / B sensor 6 essentially serves the potential weaknesses of the image sensor 5 compensate. This includes in particular that the image sensor 5 below a critical Lighting does not provide any picture information, and that too a sharp change in picture information against the reference image is often not caused by an intruder. you For example, think of abrupt lighting changes in this context by turning on / off the street lighting, passing vehicles with flashing Headlamps, thunderstorms or the like may be caused. In these and similar Cases, by taking into account the signal of the P / B sensor 6, the robustness of the detector 1 significantly increased. The latter is achieved by a combined evaluation of the signals of the image sensor 5 and the P / B sensor 6 in the processing stage 4.
  • the detector 1 contains a distance meter (not shown), then this is in the presence a signal of the P / B sensor 6 of corresponding magnitude from the processing stage 4 activated via the control stage 3 and provides to the processing stage information about the Removal of the just detected event or object from the detector 1.
  • this Distance information can from the signal of the image sensor 5 clear conclusions on the Size of a detected object and thus on its nature, such as human or animal, be drawn.
  • the pre-evaluation is hardware and / or in the form of a processor core preferably integrated on the APS chip.
  • the pre-evaluation of the signals are the number the pixels changed from the reference image, their clustering and features the pixel cluster determines.
  • the reference image is constantly tracked, whereby detected Changes only after checking their stability in the reference image adopted become.
  • the reference image tracking can be done by including the signals of the P / B sensor 6 stable.
  • the combined evaluation of the signals gives a decision at the output of the processing stage 4 Alarm or non-alarm, this decision being essentially the image content, the overall lighting, the information from the P / B sensor 6 and the change and / or history this parameter, referred to below as global criteria, is taken into account. Plausibility connections are very helpful here: if, for example, lighting and image content change rapidly and sharply, but the signal of the P / B sensor 6 is weak, then no alarm is given, but the stability of the new image is checked and in this looking for movements. If the P / B sensor 6 reports no movement and only one Lighting and / or image change has taken place, then was certainly a lighting switched on or off so that there is no alarm.
  • the illustrated device for room monitoring corresponds largely to that in the European Patent Application No. 99103260.8 of the Applicant of the present patent application described two- or Mehrkriterienmelder with an image sensor. That's why Here the signal processing is not described in detail, but it is referred to the European Referenced patent application.
  • the detector 1 is a device equipped for sabotage monitoring, both for sabotage of the P / B sensor 6 as well as the image sensor 5.
  • the device for monitoring sabotage of the P / B sensor is an anti-masking device of the known type, the concrete training according to the in the P / B sensor 6 implemented detection principle.
  • Antimask wornen is on the cited in the introduction patent applications directed. Below is now the device for monitoring sabotage of the image sensor 5 will be described.
  • This device which is used to detect full coverage of the detector 1 or the Image sensor 5 is formed, consists essentially of the illumination means 7 and the these associated components of the electronics 2.
  • the illumination means 7 then send When the image sensor 5 receives a dark image of the monitored space, light enters it.
  • the wavelength of this light depends on the wavelength to which the image sensor 5 sensitive is, and the intensity is preferably selected so that the image sensor 5 also at Dark room registers a certain brightness. Due to the brightness conditions at On and off lighting, a cover can be detected.
  • the intensity of the light emitted by the illumination means 7 light selected so that the forming or 5 can recognize certain stable features of the monitored space (see below).
  • FIGS. 2a to 2d each show a detector 1 with an image sensor 5 and a lens window 9, a P / B sensor 6 and an entrance window 10 for infrared radiation and a lighting means 7 is shown.
  • the P / B sensor is preferably a passive infrared detector.
  • the lighting means 7 can be light through either the lens window 9 in the monitored 2a), or through the entrance window 10 for the infrared radiation (FIG. 2b), or through an additional window 11 ( Figure 2c). In the latter case, the lighting means 7 may be formed by the or one of the already present for alarm display LEDs. It is also possible to provide two illumination means 7 and 7 '(FIG. 2d), of which the one through the lens window 9 and the other through the entrance window 10 lights.
  • the suitable location for the arrangement of the illumination means 7 depends on the possible illuminance in relation to the room size, wherein the visibility of a cover depends substantially on the reflection factor R M of the covering material and the mean reflection factor R R of the monitored space.
  • the covering material will reflect a part of the radiation emitted by the illumination means 7, which the image sensor 5 recognizes as a cover.
  • the reliability of the arrangement according to FIG. 2a can be improved by comparing the signal of the reflected light with a nominal value measured in darkness, which includes both the reflection of the space and that of the objective window 9, or by checking stable features of the image (see below).
  • FIGS. 2 b and 2 c are in principle the same, since in both cases the light of the illumination means 7 is emitted by a separate window separated from the objective window 9. In these cases, the reflection factor R M of the covering material is irrelevant, and a cover of the lens window 9 can be recognized only at R R ⁇ 0. This means that the room just has to reflect so much light that it can be measured by the image sensor 5. Then, a cover of the lens window 9 can be recognized well.
  • the arrangement according to FIG. 2d with two locally separated illumination means 7 and 7 ' the are preferably behind the lens window 9 and the entrance window 10 is for increased Claims thought.
  • the objective window is also here be chosen so that it reflects as little light of the illumination means 7 to the image sensor 5. If an infrared LED is used for lighting, then this can both for the antimissive system of the passive infrared detector 6 as well as for the cover monitoring of the image sensor 5 are used.
  • the two illumination means 7 and 7 ' the can be switched on independently, it is possible a larger number to recognize possible Abdeck flushe.
  • the illumination means 7 a cover of the image sensor 5 and the illumination means 7 'a cover of the Passive infrared sensors 6 are detected, it being sufficient if either the room or the Covering material reflects light.
  • Another way to increase the reliability of sabotage detection is the Use of reflectors in the monitored room. These reflectors are arranged that the image sensor 5 receives a clear signal even in poor lighting. Preferably The position of the reflector or reflectors is measured by measuring the coordinates determined and stored as a setpoint. During operation of the detector 1 then the measured Position values compared with the setpoints. If a deviation occurs here or if no reflector signal is received, it is clearly a cover of the Image sensor 5 or the respective reflector, both covers in less than be recognized at a great distance.
  • the nominal position of the reflectors can either be measured during installation or it will become automatic in the first dark period after installation certainly.
  • the detector 1 with an outside the detector housing arranged additional lighting or to an external auxiliary lighting be connected below a certain minimum brightness level is turned on, for example, by an intrusion signal of the passive infrared detector 6, so that at any time, so even in complete darkness, a picture can be taken and whose stable characteristics (see the following) can be determined.
  • the image sensor 5 contains a memory in which the digitized Image of the monitored room is stored as a reference image.
  • Stable features are to be understood as those features of the image which Do not change with a certain probability, so in particular boundary lines and edges of the room and of doors and windows, straight edges and generally curves larger pieces of furniture, and the like. There will be a number of such stable features digitized and stored in memory.
  • the recorded image examined for stable characteristics and the stable features found are with compared to the saved ones.
  • the presence or absence of activity in the monitored Space is detected with the P / B sensor. If no stable features found or the found stable features do not match the ones stored, sabotage alarm is triggered.
  • the former is an indication that the image sensor 5 or the detector 1 was incompletely covered (for example, with a cloth or the like), the latter may indicate that the image sensor 5, for example by attaching a photo in front of the lens, a fake scene is faked.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Raumüberwachung, mit einem Gehäuse, mindestens einem ein Objektivfenster aufweisenden Bildsensor, mindestens einem ein Eintrittsfenster aufweisenden Präsenz- oder Bewegungssensor und mit einer Steuerungs- und Auswerteelektronik, an welche die genannten Sensoren angeschlossen sind.
Für solche auch als Intrusionsmelder bezeichnete Einrichtungen ist es sehr wichtig, dass sie Sabotageversuche erkennen können, wobei die Sabotage den ganzen Melder oder nur einen der beiden Sensoren oder Sensortypen betreffen kann. Bei Bewegungssensoren, als die heute fast ausschliesslich Passiv-Infrarotsensoren, Ultraschall- oder Mikrowellensensoren oder aus diesen beiden Sensortypen zusammengesetzte Dualsensoren verwendet werden, sind solche als Antimaskeinrichtungen bezeichnete Einrichtungen zur Sabotageüberwachung allgemein bekannt. Es sei in diesem Zusammenhang auf die EP-A-0 186 226, die EP-A-0 499 177, die EP-A-0 556 898 und die europäische Patentanmeldung Nr. 99110848.1 der Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung verwiesen.
Die bekannten Antimaskeinrichtungen von Passiv-Infrarotsensoren weisen einen Infrarotsender und einen Infrarotempfänger auf und dienen zur Erkennung der beiden Abdeckungsarten des Melders, das sind die Abdeckung des Melders in einer bestimmten, unter Umständen nur geringen, Distanz vom Melderfenster, und die unmittelbare Abdeckung des Melderfensters durch beispielsweise Abdecken mit einer Folie oder Besprühen mit einem infrarotundurchlässigen Spray, wie beispielsweise Farbspray. Die erste Abdeckungsart wird nachfolgend als Fernabdeckung und die zweite wird als Sprayabdeckung bezeichnet, wobei mit Femabdeckung eine Abdeckung im Abstand von wenigen Millimetern bis zu maximal etwa 15 cm vom Melderfenster gemeint ist.
Vorgänge oder optische Änderungen unmittelbar vor dem Melder, wie die Fernabdeckung, bewirken in den meisten Fällen eine Reflexion der vom Infrarotsender der Antimaskeinrichtung ausgesandten Strahlung auf den Infrarotempfänger, was sich durch eine Änderung der vom Infrarotempfänger empfangenen Strahlung äussert. Zur Erkennung von Änderungen der optischen Eigenschaften des Melderfensters, wird dieses mit Infrarotstrahlung beaufschlagt und es wird die das Melderfenster durchsetzende oder die von diesem reflektierte Strahlung gemessen. Zur Auswertung der Signale der Antimaskeinrichtung werden die Signale des Infrarotempfängers mit Schwell- oder Referenz- oder allgemein Spannungswerten verglichen, die überoder unterschritten und über einen gewissen Zeitraum gehalten werden müssen.
Bei Ultraschall- oder Mikrowellensensoren erfolgt die Sabotageüberwachung dadurch, dass der Ultraschall- oder Mikrowellensender durch kurzes Ein-/Ausschalten oder Aus-/Einschalten einen kurzen Puls aussendet, wodurch ein breites Frequenzspektrum entsteht, welches dann in einem bestimmten Frequenzbereich bezüglich Amplitude und zeitlichem Verlauf ausgewertet wird. Dabei werden die genannten Parameter auf für Veränderungen im Raum vor dem Melder typische Abweichungen von Mittelwerten oder früheren Messergebnissen untersucht, insbesondere auf solche Abweichungen, die für die Anbringung einer Abschirmung oder Abdeckung vor dem Melder charakteristisch sind.
Bildsensoren oder Videomelder sind hingegen gegen Sabotage nicht geschützt, obwohl selbstverständlich auch bei diesen Sensoren die Gefahr von Sabotage besteht. Durch die Erfindung soll nun eine Einrichtung der eingangs genannten Art angegeben werden, bei welcher der mindestens eine Bildsensor gegen Sabotage geschützt ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass Mittel zur Erkennung von Sabotage des mindestens einen Bildsensors vorgesehen, und dass diese durch im Gehäuse angeordnete Beleuchtungsmittel für die Aussendung von Licht in den überwachten Raum gebildet sind.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung ist dadurch ge-kennzeichnet, dass die Beleuchtungsmittel so angeordnet sind, dass die Lichtaussendung in den überwachten Raum durch das Objektivfenster und/oder das Eintrittsfenster oder durch ein zusätzliches Fernster erfolgt.
Eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Lichtaussendung durch ein zusätzliches Fenster die Beleuchtungsmittel durch eine zur Anzeige von Alarmen vorgesehene Lichtquelle gebildet sind.
Die erfindungsgemässe Verwendung eines Beleuchtungsmittels ermöglicht eine eindeutige Unterscheidung, ob es sich um einen dunklen Raum handelt, oder ob das Objektivfenster oder die ganze Einrichtung abgedeckt ist, weil bei eingeschalteter Beleuchtung auch in einem dunklen Raum immer noch eine bestimmte minimale Helligkeit vorhanden ist. Wird hingegen diese minimale Helligkeit bei eingeschalteter Beleuchtung nicht erreicht, dann ist das Objektivfenster oder die ganze Einrichtung abgedeckt und es liegt ein Sabotageversuch vor.
Eine dritte bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass im überwachten Raum Reflektoren vorgesehen sind, deren Anordnung so gewählt ist, dass der mindestens eine Bildsensor bei eingeschalteten Beleuchtungsmitteln ein eindeutiges Signal empfängt.
Die Zuverlässigkeit und Sabotagesicherheit der erfindungsgemässen Einrichtung wird weiter verbessert, wenn die genannten Mittel zur Erkennung von Sabotage Mittel zur Speicherung und Überprüfung stabiler Merkmale des vom Bildsensor aufgenommenen Bildes aufweisen.
Vorzugsweise erfolgt die Überprüfung der stabilen Merkmale dadurch, dass das Bild des überwachten Raumes auf stabile Merkmale untersucht wird, und die dabei gefundenen stabilen Merkmale mit Methoden der Bildverarbeitung mit den gespeicherten verglichen werden.
Die erfindungsgemässe Speicherung und Überprüfung stabiler Merkmale ermöglicht die Erkennung von teilweiser Abdeckung des Melders oder der Vortäuschung von falschen Szenen durch ein vor den Bildsensor gehaltenes Foto oder durch Änderung des Blickfeldes des Melders. Die stabilen Merkmale werden sofort nach Installation der Einrichtung gespeichert; während des Betriebs erfolgt dann eine periodische Untersuchung des jeweiligen Bildes nach stabilen Merkmalen und ein Vergleich der gefundenen mit den gespeicherten stabilen Merkmalen.
Die Beleuchtungsmittel werden vorzugsweise nur dann aktiviert, wenn der mindestens eine Bildsensor ein dunkles Bild empfängt. Die Überprüfung der stabilen Merkmale wird vorzugsweise dann durchgeführt, wenn die Einrichtung nicht scharf geschaltet ist, oder wenn im überwachten Raum keine Aktivitäten vorhanden sind, weil in dieser Zeit der Prozessor nicht ausgelastet ist. Die Entscheidung, ob im überwachten Raum Aktivitäten stattfinden oder nicht, erfolgt vorzugsweise anhand des Signals des Präsenz- oder Bewegungssensors.
Die erfindungsgemässe Einrichtung mit mindestens einem Bildsensor und mindestens einem Präsenz- oder Bewegungssensor weist sowohl gegenüber bekannten Dual-Meldern als auch gegenüber reinen Bildsensoren wesentliche Vorteile auf. Verglichen mit den Dual-Meldern, bei denen keine oder nur eine sehr grobe räumliche Auflösung möglich ist, so dass eine Unterscheidung zwischen Mensch und Tier oftmals nicht erfolgen kann, ist der erfindungsgemässe Melder wesentlich robuster. Ausserdem bietet der Bildsensor die Möglichkeit der Klassifizierung der Objekte anhand ihrer Geometrie und Bewegung und damit der intelligenten Überwachung sowie der Verifikation und der Speicherung von Ereignissen und der späteren Abrufbarkeit von diesen.
Gegenüber einem reinen Bildsensor hat die erfindungsgemässe Einrichtung den Vorteil, dass sie auch bei schlechten Beleuchtungsverhältnissen immer noch die Leistung eines Präsenzoder Bewegungsdetektors erbringt und damit voll funktionsfähig ist. Zudem kann der Präsenzoder Bewegungsdetektor die Bildverarbeitungsalgorithmen bei der Interpretation schwieriger Situationen unterstützen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigt:
Fig. 1
ein Blockschema einer erfindungsgemässen Einrichtung zur Raumüberwachung; und
Fig. 2a-2d
schematische Darstellungen der möglichen Anordnung der Beleuchtungsmittel.
Gemäss Fig. 1 besteht die Einrichtung zur Raumüberwachung im wesentlichen aus einem nachfolgend als Melder bezeichneten Mehrkriterienbewegungsmelder 1 und aus einer nachfolgend als Elektronik bezeichneten Steuerungs- und Auswerteelektronik 2 mit einer Steuerstufe 3 und einer Verarbeitungsstufe 4 zur lokalen Auswertung der Signale des Melders 1. Selbstverständlich gibt diese Darstellung nur die einzelnen Funktionsblöcke und nicht den konkreten apparativen Aufbau der Einrichtung wieder. So werden beispielsweise in der Regel bestimmte Teile der Elektronik im Melder 1 vorhanden sein. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn im Melder 1 eine Aufbereitung oder Vorauswertung der Meldersignale erfolgt.
Der Melder 1 besteht aus mindestens einem Bildsensor 5 und mindestens einem nachfolgend als P/B Sensor bezeichneten Präsenz- oder Bewegungssensor 6. Ausserdem weist der Melder Mittel 7 zur Aussendung von Licht im sichtbaren oder infraroten Bereich in den überwachten Raum auf. Sowohl dem Bildsensor 5 als auch dem P/B Sensor 6 kann je eine Vorverarbeitungsstufe (nicht dargestellt) nachgeschaltet sein, die aber auch im Melder 1 oder gegebenenfalls in der Verarbeitungsstufe 4 enthalten sein kann. Von den Vorverarbeitungsstufen gelangen die Signale in die Verarbeitungsstufe 4.
Die Verarbeitungsstufe 4 ist autonom und ermöglicht lokale Entscheidungen und/oder die Anzeige der vom Bildsensor 5 aufgenommenen Bilder; vorzugsweise ist sie auch zur Übertragung der Bilder an eine räumlich entfernte Zentrale 8 ausgebildet, wo dann beispielsweise eine zusätzliche Verifikation erfolgen kann.
Der P/B Sensor 6 ist ein Bewegungs- oder Präsenzmelder nach einem der bekannten Detektionsprinzipien Passiv-Infrarot, Aktiv-Infrarot, Mikrowellen, Ultraschall oder einer beliebigen Kombination davon. Der Bildsensor 5 ist im Bereich des sichtbaren Lichts, im nahen Infrarot, im langwelligen Infrarot (Wärmestrahlung) oder im UV-Bereich empfindlich; er kann auf einem üblichen bildgebenden Verfahren (CCD [CCD: charge-coupled device], CID [CID: charge injection device] oder CMOS [CMOS: complementary metal oxide semiconductor = komplementäre Metall-Oxid-Halbleiter-Struktur]) basieren.
Vorzugsweise wird ein spezieller CMOS-Biid9ensor, ein sogenannter APS [APS: Aktiv Pixel Sensor] verwendet, der sich durch einen sehr geringen Stromverbrauch und durch die Möglichkeit des Zugriffs auf einzelne Pixel auszeichnet. Ausserdem können in einem solchen APS zusätzliche applikationsspezifische analoge oder digitale Funktionen, zum Beispiel einfache Bildverarbeitungsalgorithmen wie Filter oder Belichtungssteuerung, einfach integriert werden.
Bezüglich APS wird auf die Artikel "A 128 x- 128 CMOS Active Pixel Image Sensor for Highly Integrated Imaging Systems" von Sunetra K. Mendis, Sabrina E. Kennedy und Eric R. Fossum, IEDM 93-538 und "128X128 CMOS Photodiode-Type Active Pixel Sensor With On-Chip Timing, Control and Signal Chain Electronics" von R. H. Nixon, S. E. Kemeny, C. O. Staller und E. R. Fossum in SPIE Vol. 2415 / 117, verwiesen.
Der Bildsensor 5 ist auf den zu überwachenden Raum gerichtet, erfasst diesen bildtechnisch, digitalisiert das Bild und legt es als Referenzbild in einem Speicher ab. Wenn der den Bildsensor 5 bildende APS beispielsweise aus 128 mal 128 Pixeln besteht, dann würde bei Verwendung einer Weitwinkeloptik im Abstand von 15 m vor dem Bildsensor 5 einem Pixel eine Fläche von ungefähr 12 mal 12 cm entsprechen. Eine solche Rasterung ist geeignet, menschliche und tierische Gestalten relativ zuverlässig voneinander zu unterscheiden.
Die Möglichkeit der Erkennung eines Menschen im Abstand von 15 m ist sehr vorteilhaft, und die Fläche des überwachten Raums in diesem Erkennungsabstand von etwa 15 mal 15 m ist durchaus realistisch. Im aktiven Zustand der Einrichtung macht dann der Bildsensor 5 in Abständen von Sekundenbruchteilen jeweils ein Bild des überwachten Raums, speichert diese Bilder für eine bestimmte Zeit und vergleicht sie mit dem Referenzbild und/oder untereinander. Die Speicherung der Bilder ist vorzugsweise so gesteuert, dass die Bilder, die einem vom Melder 1 festgestellten Ereignis unmittelbar vorausgehen und/oder diesem unmittelbar folgen, bis auf weiteres gespeichert und dass die restlichen Bilder nach Ablauf der genannten Zeit automatisch gelöscht werden.
Um auch bei schlechten Beleuchtungsverhältnissen noch ein brauchbares Bild machen zu können, ist der Bildsensor 5 auf grosse Lichtempfindlichkeit und einen grossen Dynamikbereich (ausreichende Erkennbarkeit von Einzelheiten bei starkem Hell/ Dunkel-Kontrast) optimiert. Die auf dem APS-Chip integrierten Funktionen erlauben es, einen automatischen elektronischen Verschluss mit einer Dynamik von 1:1000 mitzuintegrieren.
Der P/B Sensor 6 dient im wesentlichen dazu, die potentiellen Schwächen des Bildsensors 5 auszugleichen. Dazu gehört insbesondere, dass der Bildsensor 5 unterhalb einer kritischen Beleuchtung keine Bildinformation liefert, und dass auch eine starke Änderung der Bildinformation gegenüber dem Referenzbild oftmals nicht von einem Eindringling verursacht ist. Man denke in diesem Zusammenhang beispielsweise an abrupte Beleuchtungsänderungen, die durch Ein/Ausschalten der Strassenbeleuchtung, vorbeifahrende Fahrzeuge mit aufgeblendeten Scheinwerfern, Gewitter oder dergleichen verursacht sein können. In diesen und ähnlichen Fällen wird durch Mitberücksichtigung des Signals des P/B Sensors 6 die Robustheit des Melders 1 ganz wesentlich erhöht. Letzteres wird durch eine kombinierte Auswertung der Signale des Bildsensors 5 und des P/B Sensors 6 in der Verarbeitungsstufe 4 realisiert.
Es hat sich gezeigt, dass es vorteilhaft ist, die Signale des Bildsensors 5 und des P/B Sensors 6 vor der kombinierten Auswertung einer getrennten Vorauswertung zu unterziehen, bei welcher die Signale des P/B Sensors 6 in ein zur kombinierten Auswertung mit dem Signal des Bildsensors 5 geeignetes Format umgewandelt und nach ihrer Stärke klassiert werden. Falls der Melder 1 einen Distanzmesser (nicht dargestellt) enthält, dann wird dieser bei Vorhandensein eines Signals des P/B Sensors 6 von entsprechender Stärke von der Verarbeitungsstufe 4 über die Steuerstufe 3 aktiviert und liefert an die Verarbeitungsstufe eine Information über die Entfernung des soeben detektierten Ereignisses oder Objekts vom Melder 1. Mit Hilfe dieser Distanzinformation können aus dem Signal des Bildsensors 5 eindeutige Schlüsse auf die Grösse eines detektierten Objekts und damit auf dessen Natur, wie beispielsweise Mensch oder Tier, gezogen werden.
Beim Bildsensor 5 ist die Vorauswertung als Hardware und/oder in Form eines Prozessorkerns vorzugsweise auf dem APS-Chip integriert. Bei der Vorauswertung der Signale werden die Anzahl der gegenüber dem Referenzbild geänderten Pixel, ihre Häufung (clustering) und Merkmale der Pixelhäufung bestimmt. Dabei wird das Referenzbild ständig nachgeführt, wobei festgestellte Änderungen erst nach Überprüfung ihrer Stabilität in das Referenzbild übernommen werden. Die Referenzbildnachführung kann dabei durch Einbezug der Signale des P/B Sensors 6 stabiler ausgeführt werden.
Am Eingang der Verarbeitungsstufe 4 liegt also ein nach Stärke klassiertes Signal des P/B Sensors 6, ein Bildsignal des Bildsensors 5 mit Informationen über die Anzahl der geänderten Pixel und über die Merkmale der Pixelhäufungen und gegebenenfalls ein Signal des Distanzmessers, das die Entfernung des das Signal des P/B Detektors 6 auslösenden Ereignisses angibt.
Die kombinierte Auswertung der Signale ergibt am Ausgang der Verarbeitungsstufe 4 eine Entscheidung Alarm oder Nicht-Alarm, wobei diese Entscheidung im wesentlichen den Bildinhalt, die Gesamtbeleuchtung, die Information vom P/B Sensor 6 und die Änderung und/oder Vorgeschichte dieser nachfolgend als globale Kriterien bezeichneten Parameter berücksichtigt. Dabei sind Plausibilitätsverknüpfungen sehr hilfreich: Wenn sich beispielsweise Beleuchtung und Bildinhalt rasch und stark ändern, das Signal des P/B Sensors 6 aber schwach ist, dann wird kein Alarm gegeben, sondern es wird die Stabilität des neuen Bildes geprüft und in diesem nach Bewegungen gesucht. Wenn der P/B Sensor 6 keine Bewegung meldet und nur eine Beleuchtungs- und/oder Bildänderung stattgefunden hat, dann wurde ziemlich sicher eine Beleuchtung ein- oder ausgeschaltet, so dass kein Alarmfall vorliegt.
Die dargestellte Einrichtung zur Raumüberwachung entspricht weitgehend dem in der europäischen Patentanmeldung Nr. 99103260.8 der Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung beschriebenen Zwei- oder Mehrkriterienmelder mit einem Bildsensor. Aus diesem Grund wird hier die Signalverarbeitung nicht näher beschrieben, sondern es wird auf die genannte europäische Patentanmeldung verwiesen.
Wie schon in der Beschreibungseinleitung ausgeführt wurde, ist der Melder 1 mit einer Einrichtung zur Sabotageüberwachung ausgerüstet, und zwar für Sabotage sowohl des P/B Sensors 6 als auch des Bildsensors 5. Die Einrichtung zur Überwachung von Sabotage des P/B Sensors ist eine Antimaskeinrichtung der bekannten Art, deren konkrete Ausbildung sich nach dem im P/B Sensor 6 realisierten Detektionsprinzip richtet. Für eine ausführliche Beschreibung bekannter Antimaskeinrichtungen wird auf die in der Beschreibungseinleitung zitierten Patentanmeldungen verwiesen. Nachfolgend soll nun die Einrichtung zur Überwachung von Sabotage des Bildsensors 5 beschrieben werden.
Diese Einrichtung, die zur Erkennung von vollständiger Abdeckung des Melders 1 oder des Bildsensors 5 ausgebildet ist, besteht im wesentlichen aus den Beleuchtungsmitteln 7 und den diesen zugeordneten Komponenten der Elektronik 2. Die Beleuchtungsmittel 7 senden dann, wenn der Bildsensor 5 ein dunkles Bild des überwachten Raumes empfängt, Licht in diesen. Die Wellenlänge dieses Lichts richtet sich nach der Wellenlänge, auf die der Bildsensor 5 empfindlich ist, und die Intensität ist vorzugsweise so gewählt, dass der Bildsensor 5 auch bei dunklem Raum eine bestimmte Helligkeit registriert. Aufgrund der Helligkeitsverhältnisse bei ein- und ausgeschalteter Beleuchtung kann eine Abdeckung erkannt werden. Vorzugsweise ist die Intensität des vom Beleuchtungsmittel 7 ausgesandten Lichts so gewählt, dass der Bildensor 5 bestimmte stabile Merkmale des überwachten Raums (siehe unten) erkennen kann.
In den Fig. 2a bis 2d ist jeweils ein Melder 1 mit einem Bildsensor 5 und einem Objektivfenster 9, einem P/B-Sensor 6 und einem Eintrittsfenster 10 für Infrarotstrahlung und einem Beleuchtungsmittel 7 dargestellt. Der P/B-Sensor ist vorzugsweise ein Passiv-Infrarotdetektor. Das Beleuchtungsmittel 7 kann sein Licht entweder durch das Objektivfenster 9 in den überwachten Raum senden (Fig. 2a), oder durch das Eintrittsfenster 10 für die Infrarotstrahlung (Fig. 2b), oder durch ein zusätzliches Fenster 11 (Fig. 2c). Im letzteren Fall kann das Beleuchtungsmittel 7 durch die oder eine der zur Alarmanzeige ohnehin vorhandenen Leuchtdioden gebildet sein. Es können auch zwei Beleuchtungsmittel 7 und 7' vorgesehen sein (Fig. 2d), von denen das eine durch das Objektivfenster 9 und das andere durch das Eintrittsfenster 10 leuchtet.
Der geeignete Ort für die Anordnung der Beleuchtungsmittel 7 hängt von der möglichen Beleuchtungsstärke in Relation zur Raumgrösse ab, wobei die Erkennbarkeit einer Abdeckung wesentlich vom Reflexionsfaktor RM des Abdeckmaterials und vom mittleren Reflexionsfaktor RR des überwachten Raumes abhängt. Bei der Anordnung gemäss Fig. 2a wird bei einer Abreckung des Objektivfensters 9 das Abdeckmaterial einen Teil der vom Beleuchtungsmittel 7 ausgesandten Strahlung reflektieren, was der Bildsensor 5 als Abdeckung erkennt. Man kann die Zuverlässigkeit der Anordnung gemäss Fig. 2a verbessern, wenn man das Signal des reflektierten Lichts mit einem bei Dunkelheit gemessenen Sollwert vergleicht, der sowohl die Reflexion des Raumes als auch diejenige des Objektivfensters 9 mit einbezieht, oder indem man stabile Merkmale des Bildes überprüft (siehe unten).
Die Anordnungen gemäss Fig. 2b und 2c sind prinzipiell gleich, da in beiden Fällen das Licht des Beleuchtungsmittels 7 durch ein separates, vom Objektivfenster 9 getrenntes, Fenster ausgesandt wird. In diesen Fällen spielt der Reflexionsfaktor RM des Abdeckmaterials keine Rolle, und eine Abdeckung des Objektivfensters 9 kann nur bei RR ≠ 0 erkannt werden. Das bedeutet, dass der Raum gerade noch so viel Licht reflektieren muss, dass es vom Bildsensor 5 gemessen werden kann. Dann kann eine Abdeckung des Objektivfensters 9 gut erkannt werden.
Die Anordnung gemäss Fig. 2d mit zwei örtlich getrennten Beleuchtungsmitteln 7 und 7', die sich vorzugsweise hinter dem Objektivfenster 9 und dem Eintrittsfenster 10 befinden, ist für erhöhte Ansprüche gedacht. Wie bei der Anordnung von Fig. 2a ist auch hier das Objektivfenster so zu wählen, dass es möglichst wenig Licht des Beleuchtungsmittels 7 zum Bildsensor 5 reflektiert. Wenn zur Beleuchtung eine Infrarot-Leuchtdiode benützt wird, dann kann diese sowohl für das Antimask-System des Passiv-Infrarotdetektors 6 als auch für die Abdecküberwachung des Bildsensors 5 verwendet werden. Durch die beiden Beleuchtungsmittel 7 und 7', die unabhängig voneinander eingeschaltet werden können, ist es möglich, eine grössere Anzahl möglicher Abdeckversuche zu erkennen. Insbesondere kann mit dem Beleuchtungsmittel 7 eine Abdeckung des Bildsensors 5 und mit dem Beleuchtungsmittel 7' eine Abdeckung des Passiv-Infrarotsensors 6 erkannt werden, wobei es genügt, wenn entweder der Raum oder das Abdeckmaterial Licht reflektiert.
Eine weitere Möglichkeit zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Sabotage-Erkennung ist der Einsatz von Reflektoren im überwachten Raum. Diese Reflektoren werden so angeordnet, dass der Bildsensor 5 auch bei schwacher Beleuchtung ein eindeutiges Signal empfängt. Vorzugsweise wird die Position des Reflektors oder der Reflektoren durch Messung der Koordinaten bestimmt und als Sollwert gespeichert. Im Betrieb des Melders 1 werden dann die gemessenen Positionswerte mit den Sollwerten verglichen. Wenn hier eine Abweichung auftritt oder wenn kein Reflektorsignal empfangen wird, handelt es sich eindeutig um eine Abdeckung des Bildsensors 5 oder des betreffenden Reflektors, wobei sowohl Abdeckungen in kleiner wie auch in grosser Distanz erkannt werden.
Wenn nur ein Teil des Raums abgedeckt wird, so dass der Bildsensor 5 den oder einen Reflektor noch sieht, dann wird die teilweise Abdeckung durch die Analyse der stabilen Merkmale (siehe unten) erkannt. Die Sollposition der Reflektoren kann entweder bei der Installation gemessen werden oder sie wird in der ersten Dunkelperiode nach der Installation automatisch bestimmt.
Für höchste Ansprüche an die Sabotage-Überwachung kann der Melder 1 mit einer ausserhalb des Meldergehäuses angeordneten Zusatzbeleuchtung ausgestattet oder an eine externe Zusatzbeleuchtung angeschlossen sein, die unterhalb einer bestimmten minimalen Helligkeitsstufe eingeschaltet wird, beispielsweise durch ein Intrusionssignal des Passiv-Infrarotdetektors 6, so dass jederzeit, also auch bei völliger Dunkelheit ein Bild aufgenommen werden kann und dessen stabile Merkmale (sie dazu die folgenden Ausführungen) ermittelt werden können.
Es wurde schon erwähnt, dass der Bildsensor 5 einen Speicher enthält, in dem das digitalisierte Bild des überwachten Raums als Referenzbild abgelegt ist. Zur Sabotageüberwachung folgt nun zusätzlich eine Abspeicherung von stabilen Merkmalen im Referenzbild, eine periodische Untersuchung des vom Bildsensor 5 aufgenommenen Bildes nach stabilen Merkmalen und eine Überprüfung der gefundenen stabilen Merkmale anhand einer Überprüfung mit den gespeicherten. Unter stabilen Merkmalen sind solche Merkmale des Bildes zu verstehen, die sich mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit nicht ändern, also insbesondere Begrenzungslinien und Kanten des Raumes und von Türen und Fenstern, gerade Kanten und allgemein Kurven grösserer Möbelstücke, und dergleichen. Es wird eine Anzahl solcher stabiler Merkmale nach bekannten Methoden der Bildverarbeitung digitalisiert und im Speicher abgelegt.
In periodischen Abständen, vorzugsweise dann, wenn im überwachten Raum keine Aktivität vorhanden ist oder auch im unscharfen Zustand des Melders, wird das aufgenommene Bild nach stabilen Merkmalen untersucht und die dabei gefundenen stabilen Merkmale werden mit den gespeicherten verglichen. Das Vorhanden- oder Nichtvorhandensein von Aktivität im überwachten Raum wird mit dem P/B Sensor festgestellt. Wenn dabei keine stabilen Merkmale gefunden werden oder die gefundenen stabilen Merkmale nicht mit den gespeicherten übereinstimmen, wird Sabotagealarm ausgelöst. Ersteres ist ein Anzeichen dafür, dass der Bildsensor 5 oder der Melder 1 unvollständig abgedeckt wurde (beispielsweise mit einem Tuch oder dergleichen), letzteres kann darauf hindeuten, dass dem Bildsensor 5, beispielsweise durch Anbringen eines Fotos vor dem Objektiv, eine falsche Szene vorgetäuscht wird.
Man kann bei der Überprüfung der stabilen Merkmale auch so verfahren, dass man eine grössere Zahl von beispielsweise zehn stabilen Merkmalen speichert und für die Anzahl der notwendigen Übereinstimmungen zwischen gespeicherten und gefundenen stabilen Merkmalen einen Schwellwert festlegt. Wenn dieser Schwellwert unterschritten wird, wird Sabotagealarm ausgelöst, und wenn die dem Schwellwert entsprechende Mindestanzahl von Übereinstimmungen vorhanden ist, werden neu gefundene stabile Merkmale in die Menge der gespeicherten stabilen Merkmale aufgenommen. So wird es möglich, das Raummodell bei Veränderungen wie z.B. beim Umstellen von Möbeln dauernd zu aktualisieren.
Mit einer Einrichtung der beschriebenen Art können folgende Sabotagearten detektiert werden:
  • Vollständige Abdeckung des gesamten Melders, entweder mit reflektierendem oder stark absorbierendem Material,
  • Abdecken des Bildsensors oder.des P/B-Sensors,
  • Vortäuschung einer falschen Szene z.B. durch ein Foto,
  • Verdrehen des Melders in seiner Halterung (Veränderung des Blickfelds des Melders),
  • Abreissen des Melders von der Wand.

Claims (11)

  1. Einrichtung zur Raumüberwachung, mit einem Gehäuse, mindestens einem ein Objektivfenster (9) aufweisenden Bildsensor (5), mindestens einem ein Eintrittsfenster (10) aufweisenden Präsenz- oder Bewegungssensor (6) und mit einer Steuerungs- und Auswerteelektronik (2), an welche die genannten Sensoren (5, 6) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Erkennung von Sabotage des mindestens einen Bildsensors (5) vorgesehen, und dass diese durch im Gehäuse angeordnete Beleuchtungsmittel (7, 7') für die Aussendung von Licht in den überwachten Raum gebildet sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsmittel (7, 7') so angeordnet sind, dass die Lichtaussendung in den überwachten Raum durch das Objektivfenster (9) und/oder das Eintrittsfenster (10) oder durch ein zusätzliches Fenster (11) erfolgt.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Lichtaussendung durch ein zusätzliches Fenster (11) die Beleuchtungsmittel (7) durch eine zur Anzeige von Alarmen vorgesehene Lichtquelle gebildet sind.
  4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Beleuchtungsmittel (7, 7') vorgesehen sind, von denen das eine (7) seine Strahlung durch das Objektivfenster (9) und das andere (7') seine Strahlung durch das Eintrittsfenster (10) sendet.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsmittel (7, 7') durch Infrarot-Leuchtdioden gebildet sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anordnung der Beleuchtungsmittel (7) zur Lichtaussendung durch das Objektivfenster (9) ein Vergleich des aus dem Raum reflektierten Lichts mir einem bei Dunkelheit gemessenen Sollwert erfolgt, der sowohl die Reflexion des Raumes als auch diejenige des Objektivfensters (9) mit einbezieht.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im überwachten Raum Reflektoren vorgesehen sind, deren Anordnung so gewählt ist, dass der mindestens eine Bildsensor (5) bei eingeschalteten Beleuchtungsmitteln (7, 7') ein eindeutiges Signal empfängt.
  8. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Mittel zur Erkennung von Sabotage Mittel zur Speicherung und Überprüfung stabiler Merkmale des vom mindestens einen Bildsensor (5) aufgenommenen Bildes aufweisen.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der stabilen Merkmale dadurch erfolgt, dass das Bild des überwachten Raumes auf stabile Merkmale untersucht wird, und die dabei gefundenen stabilen Merkmale mit Methoden der Bildverarbeitung mit den gespeicherten verglichen werden.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung mit einer ausserhalb des Gehäuses angeordneten Zusatzbeleuchtung ausgerüstet oder an eine externe Beleuchtung angeschlossen ist.
  11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzbeleuchtung oder die externe Beleuchtung vom Präsenz- oder Bewegungssensor (6) getriggert ist.
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