EP1074498A2 - Auxiliary threading device for threading the initial part of a material web into a roller machine - Google Patents
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- EP1074498A2 EP1074498A2 EP00115296A EP00115296A EP1074498A2 EP 1074498 A2 EP1074498 A2 EP 1074498A2 EP 00115296 A EP00115296 A EP 00115296A EP 00115296 A EP00115296 A EP 00115296A EP 1074498 A2 EP1074498 A2 EP 1074498A2
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- EP
- European Patent Office
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- roller
- material web
- auxiliary
- web
- nip
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- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G9/00—Other accessories for paper-making machines
- D21G9/0063—Devices for threading a web tail through a paper-making machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
- B65H2301/52—Auxiliary process performed during handling process for starting
- B65H2301/522—Threading web into machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/84—Paper-making machines
Definitions
- the invention relates to an insertion device for Inserting the beginning of a material web in a roller machine.
- the invention is based on a paper web as an example of a material web and using a super calender described as an example of a roller machine.
- a super calender described as an example of a roller machine.
- it is not limited to this, but rather can also be used with other types of material webs, for example cardboard, film or textile material webs be used.
- a calender you can also used a calender or another machine where several rollers work together that they form multiple nips or nips.
- the material web is raised in the nips Pressure and possibly also at an elevated temperature acted upon.
- the effects that are achieved here should range from compacting the web until an improvement in the surface quality. For this it is often necessary that the material web several nips or nips in succession goes through.
- the rollers are usually in one so-called roller stack arranged, i.e. their axes lie on a common level.
- the paper web can be inserted automatically, for example, through management facilities such as those out EP 0 232 689 A are known.
- This configuration has however, the disadvantage that the effort and thus the cost are very high for installation.
- the paper web is still threaded in many today Cases by hand. This will open the calender set a slow operation and the paper web is then passed from nip to nip. This is a very labor-intensive and therefore time-consuming process. Especially What is critical, however, is that it is a relative one there is a high risk of injury. The single operator must, so that he advance the paper web into the nip can reach relatively deep into the calender. This also applies to slow-running rollers Danger of the operator's hand being in the open Nip is pulled into it. This often results Contusions and other injuries.
- the invention has for its object the threading to facilitate a web of material in a roller machine.
- An insertion device is used to solve this problem for inserting the start of a material web specified in a roller machine with a gripping head and a carrier, the gripping head on the carrier by one Swivel axis between an inlet and an outlet position is arranged pivotably and an inlet section and has an outlet section.
- the inlet section serves this purpose. If the beginning of the material web then using the Device has been detected and held can, the beginning of the material web to the next desired Nip be preferred. There is the gripping head swiveled and the material web is output again and in such a way that it passes through the next desired nip is advanced. This results in a clear one Reduction of the risk of injury because no more the operator's hand comes close to the nip must, but the insertion aid. In order to the gripper head has both functions, namely the gripping and pulling out on the one hand and pushing it in the nip, on the other hand, is between two positions pivotable. So it is not necessary that the gripping head at any stage of the Procedure must encompass.
- the pivot axis is preferably perpendicular to the feed direction the material web. If you look at one Sectional view viewed through a roller machine, where the roller axes are perpendicular to the cutting plane then the swivel axis is also perpendicular this level.
- the material web can then be gripped and then with the help of the gripping head parallel to the Rotational axes of the roller are deflected. With that stands automatically the start of the material web in the correct position before the next nip. If necessary, is only a shift parallel to the roller plane is necessary. The feed direction is "correct" again.
- the gripping head preferably has a holding device on. This makes the material web reliable and in one defined position in the gripping head. This further facilitates the handling of the beginning of the material web.
- the outlet section is an auxiliary drive device having.
- the auxiliary drive device can the beginning of the material web in the nip of the roller machine be pushed in. This results in a time saver because the material web is driven can be at the outlet, so that the free web length, that must take the thrust, as small as possible can be. In addition to the time saving results a little material savings.
- a web path advantageously has one End section on the in the running position below and in the outlet position above the auxiliary drive device runs.
- the web path is the Path that the web follows when it is the threading aid goes through. If the web in the Inlet section occurs, then it becomes gravity follow, try to get down from the device to resign. Because the end section of the web path arranged below the drive auxiliary device is the material web when it runs through this Drive auxiliary device not hindered. If on the other hand the gripping head has been swiveled and it is in is in the outlet position, then the Auxiliary drive device below the end section, in which the web is still, so that the start of the material web then on the auxiliary drive device lies on. This ensures that the Drive auxiliary device in the outlet position on the Can act at the beginning of the web.
- the auxiliary drive device preferably has at least a rotatably mounted roller, which in the outlet position lies below the material web.
- the web of material can then be turned on with the help of the rotating roller the top of the two rollers that are pressing the Form nip in which the beginning of the material web is threaded shall be.
- This roller then drives the material web , the role of which ensures that the Roll frictionally transferred to the material web Driving power also practically completely for propulsion the material web can be used.
- the beginning of the The material web then either goes directly into the nip or he meets the lower of the two forming the nip Rolls up and is then from this roller in the Nip pushed in.
- an auxiliary roller is arranged below the roller which is in drive engagement with the roller.
- Man can now forward the outlet section of the gripping head position the two rollers forming the nip that the roll with the material web in between on the upper roller and the auxiliary roller on the lower roller is present.
- the lower roller then drives the auxiliary roller on the drive intervention, for example can be formed by a simple frictional connection, drives the role. Accordingly, the material web not just driven by the top roller, but by the interaction of the upper roller with the Role. The load on the material web is extraordinary kept small.
- between the auxiliary role and the role still other transmission elements are arranged, for example Gears, chains or the like, as long as the direction of rotation the role adapted to the direction of rotation of the upper roller is.
- the role and the auxiliary role preferably have the same diameter. So you can easily Way, make sure the roller has the same peripheral speed like the roller has so that a slip can be avoided in the material web.
- the roller or the auxiliary roller are preferably in drive engagement with a roller of the roller machine bringable.
- This drive intervention can, for example produced by the swiveling movement of the gripping head become.
- the role or the auxiliary role therefore need no own drive, therefore no own motor. she are rather by the corresponding roller of the roller machine driven.
- This also has the Advantage that the peripheral speeds of the roller and align the corresponding role with each other, so that the web of material at the right speed can be pushed into the nip. Excessive stress the material web are thus avoided.
- the inlet section advantageously has a channel funnel-shaped at least in sections Cross section on.
- the funnel shape only has to the plane in which the feed direction of the Material web lies.
- the channel preferably opens in the run-in position downward. If the web of material in the channel has occurred, it is pushed on and can then fall out through the opening.
- the channel advantageously has a wall that covers the auxiliary drive device.
- At least one of the two advantageously has the channel walls that delimit the top and bottom of a scraper trained edge on.
- top and bottom the directions defined by the roll stack are. It doesn't necessarily have to be the direction of gravity act, for example, when the Calender or the roll stack is horizontal or is inclined.
- the holding device preferably has a stamp that interacts with a counter surface. As soon as the material web far enough into the inlet section has been inserted, the stamp can be actuated become. He then presses the material web against the counter surface pliers-like tight.
- the stamp can be used here can be operated in different ways. One is conceivable hydraulic or an air cylinder. It is also possible to use such a stamp, for example to operate a Bowden cable.
- the stamp is preferably in the run-in position arranged above the material web and the counter surface is smooth. The beginning of the material web can then be advanced on the counter surface without going through any Obstacles to be hindered. The Stamp then acts from above on the material web, so that it Material web holds tight if desired is, but otherwise does not hinder their feed.
- the roller stack 4 has in the simplest case three rollers 5-7.
- a material web 8 in the present If there is a paper web, it is treated in nips 2, 3, so with increased pressure and in many cases also with an elevated temperature. To be recognizable make that the material web 8 is not necessarily in one Nip 3 must be introduced, which directly affects Nip 2, i.e. with the interposition of only one roller, follows, there is schematically a dividing line in the roller 6 9 indicated. Can between the two nips 2, 3 so even more rolls in an odd number be arranged.
- the device 1 has a gripper head 10 with an inlet section 11 facing the nip 2 in FIG. 1 and an outlet section 12, which is shown in FIG. 2 faces the nip.
- the gripper head 10 is one Swivel axis 13 can be pivoted by approximately 180 °.
- the pivot axis 13 is perpendicular to the plane of the drawing, exactly like the axes of rotation of the rollers 5-7.
- the gripper head 10 is connected to a carrier 14.
- the carrier 14 can have different configurations. in the the simplest case is a possibly telescopic rod with which an operator the gripping head 10 by hand in front of the corresponding nip 2, 3 can bring. But it is also possible that the carrier 14 by a machine element that can be moved back and forth on the calender is formed. For example, the Carrier 14 on a driving platform, not shown be attached.
- the inlet section 11 has a channel 15 which opens in a funnel shape towards the Nip 2 and towards the Carrier 14 tapers. Beyond the carrier 14, the Channel 15 has an opening 16 shown in FIG. 1 Infeed position downwards in the direction of gravity is directed.
- Channel 15 is delimited by two Walls 17, 18, the ends of which face the rollers 5, 6 19, 20 are designed like a doctor blade, i.e. she can rest on the rollers 5, 6 and the material web 8 if necessary, lift off from there.
- the channel 15 is on at least one side open parallel to the drawing plane, so that the gripper head can be moved perpendicular to the plane of the drawing to the web of material 8 to come free after the threading process is finished.
- the lower wall 18 (based on the position in Fig. 1) is smooth. When the material web 8 enters the channel, then it can on the lower wall 18 to Slide opening 16.
- a stamp 21 is arranged, the lowered on the wall 18 by an actuating unit 22 can be to fix the material web 8 there.
- the determination can be made as soon as the material web 8 penetrated far enough into the insertion aid 1 is, as will be explained below.
- the actuating unit 22 can here by a pneumatic or hydraulic cylinders formed his. It can also be an electromagnet. It is also possible that the operating unit 22 includes a sales lever that does not have one Bowden cable shown is actuated.
- the actuation unit 22 is held on a frame 23 which are also attached to the walls 17, 18 and the Pivotal axis 13 carries.
- the two rollers 24, 25 are through a section 26 the wall 17 covered, which runs obliquely and which if necessary material web 8 still striking there deflects down to the opening 16.
- the stamp 21 lowered and the material web 8 is between the stamp 21 and the wall 18 clamped.
- the gripping head 10 is then around about the pivot axis 13 pivoted about 180 ° and the carrier 14 becomes the next Move nip 3.
- the roller 7 promotes the beginning in the nip 3.
- the stamp 21 of the now the upper wall 18 is lifted off so that the material web 8 through the nip between the roller 24 and the roller 6 can be brought forward.
- the device 1 works as follows: The calender is with "creep speed", that is with about 10 to 20 m / min. operated. With this speed comes too the material web 8 out of the nip 2. Before that is Gripping head 10 has been positioned so that the channel 15 is in front of the nip 2, so that the beginning of the material web 8 is collected and on the lower wall 18 on the Swivel axis 13 slides past to opening 16. When the material web 8 has been advanced so far, that they counter against a rotation of the gripping head 10 clockwise from the roller 24, then the brake is released, i.e. the stamp 21 on the Wall 18 lowered. The entire gripping head 10 retracts Piece away from the roll stack 4, rotates about 180 ° and takes the position shown in Fig. 2.
- the two Rollers 24, 25 are against the nip 3 forming Rolls 6, 7 pressed.
- About the lower roller 7 is first the auxiliary roller 25 and thus the roller 24 driven.
- the calender roll 6 becomes the strip of material after loosening of the stamp 21 threaded into the next nip 3.
- the gripping head is now parallel to the axis of rotation of the Rolls 5-7, i.e. perpendicular to the plane of the drawing, from the Material web 8 moved out. This is possible because the channel 15 is open at least on one side. If the material web 8 is only a strip the strip is then cut to width. If it's a folded tip, the material web is widened gradually automatic.
- the device 1 can be installed on a machine as well as used by hand as a tool become. In both cases, the calender staff will Work is made easier and, above all, work becomes made safer. In addition, if necessary, finger protection to be dispensed with.
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einführhilfsvorrichtung zum Einführen des Anfangs einer Materialbahn in eine Walzenmaschine.The invention relates to an insertion device for Inserting the beginning of a material web in a roller machine.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Papierbahn als Beispiel für eine Materialbahn und anhand eines Superkalanders als Beispiel für eine Walzenmaschine beschrieben. Sie ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern kann auch bei anders gearteten Materialbahnen, beispielsweise Karton, Folie oder textilen Materialbahnen verwendet werden. Anstelle eines Kalanders kann auch ein Glättwerk oder eine andere Maschine verwendet werden, bei der mehrere Walzen so miteinander zusammenwirken, daß sie mehrere Nips oder Walzenspalte bilden. The invention is based on a paper web as an example of a material web and using a super calender described as an example of a roller machine. However, it is not limited to this, but rather can also be used with other types of material webs, for example cardboard, film or textile material webs be used. Instead of a calender you can also used a calender or another machine where several rollers work together that they form multiple nips or nips.
Die Materialbahn wird in den Walzenspalten mit erhöhtem Druck und gegebenenfalls auch mit einer erhöhten Temperatur beaufschlagt. Die Wirkungen, die hier erzielt werden sollen, reichen von einem Verdichten der Warenbahn bis zu einer Verbesserung der Oberflächenqualitäten. Hierzu ist es vielfach notwendig, daß die Materialbahn mehrere Walzenspalte oder Nips nacheinander durchläuft. Die Walzen sind hierbei in der Regel in einem sogenannten Walzenstapel angeordnet, d.h. ihre Achsen liegen in einer gemeinsamen Ebene.The material web is raised in the nips Pressure and possibly also at an elevated temperature acted upon. The effects that are achieved here should range from compacting the web until an improvement in the surface quality. For this it is often necessary that the material web several nips or nips in succession goes through. The rollers are usually in one so-called roller stack arranged, i.e. their axes lie on a common level.
Bevor man die Behandlung der Materialbahn beginnen lassen kann, muß man die Materialbahn in die Walzenmaschine einfädeln, d.h. durch den ersten Walzenspalt hindurchführen, um eine Umlenkwalze umlenken, durch den nächsten Walzenspalt führen, etc. Bei einer Papierbahn wird dies vielfach so gehandhabt, daß der Anfang der Papierbahn zu einer Spitze gefaltet wird, die dann eine gewisse Steifigkeit aufweist, so daß sie durch die einzelnen Walzenspalte oder Nips hindurchgeführt werden kann. Alternativ dazu kann am Anfang der Papierbahn ein schmaler Streifen herausgeschnitten werden, der durch den Kalander geführt wird. Wenn der Streifen den Kalander durchlaufen hat, dann kann die Papierbahn wieder verbreitert werden.Before you start treating the web of material can, you have to put the material web into the roller machine threading, i.e. pass through the first nip, deflect around a deflection roller through which the next nip, etc. With a paper web this is often handled so that the beginning of the Paper web is folded to a tip, which is then a has certain stiffness so that it passes through the individual Roll nips or nips are passed through can. Alternatively, one can be at the beginning of the paper web narrow strip can be cut out by the calender is led. If the strip the calender has passed through, then the paper web can again be widened.
Das Einführen der Papierbahn kann automatisch erfolgen, beispielsweise durch Führungseinrichtungen, wie sie aus EP 0 232 689 A bekannt sind. Diese Ausgestaltung hat jedoch den Nachteil, daß der Aufwand und damit die Kosten für die Installation sehr hoch sind. Darüber hinaus wird die Zugänglichkeit des Kalanders während des Betriebs drastisch eingeschränkt. Falls Papierbahnabrisse auftreten, ergeben sich gefährliche Papierstaus und gegebenenfalls Beschädigungen an Einrichtungen und Walzen. Die Sicht auf die laufende Papierbahn wird erschwert. Beim Walzenwechsel ergibt sich ein erhöhter Montageaufwand. Ein Wegschwenken der kompletten Bahnführungssysteme nach dem Einziehen der Bahn ist sehr aufwendig und aus Platzgründen in den meisten Fällen nicht realisierbar.The paper web can be inserted automatically, for example, through management facilities such as those out EP 0 232 689 A are known. This configuration has however, the disadvantage that the effort and thus the cost are very high for installation. Furthermore the accessibility of the calender during the Operating drastically restricted. If paper web breaks dangerous paper jams occur and any damage to equipment and Rollers. The view of the running paper web is difficult. When changing the rollers there is an increased Assembly effort. Swiveling away the complete web guiding systems after pulling the web is very expensive and for reasons of space in most cases not feasible.
Man fädelt die Papierbahn also auch heute noch in vielen Fällen von Hand ein. Hierbei wird der Kalander auf einen langsamen Betrieb eingestellt und die Papierbahn wird dann von Nip zu Nip weitergereicht. Dies ist ein sehr arbeits- und damit zeitaufwendiges Verfahren. Besonders kritisch ist allerdings, daß hierbei ein relativ hohes Verletzungsrisiko besteht. Der einzelne Bediener muß, damit er die Papierbahn bis in den Nip vorschieben kann, relativ tief in den Kalander eingreifen. Hierbei besteht auch bei langsamlaufenden Walzen die Gefahr, daß die Hand des Bedieners mit in den geöffneten Nip hineingezogen wird. Hierbei ergeben sich häufig Quetschungen und andere Verletzungen.The paper web is still threaded in many today Cases by hand. This will open the calender set a slow operation and the paper web is then passed from nip to nip. This is a very labor-intensive and therefore time-consuming process. Especially What is critical, however, is that it is a relative one there is a high risk of injury. The single operator must, so that he advance the paper web into the nip can reach relatively deep into the calender. This also applies to slow-running rollers Danger of the operator's hand being in the open Nip is pulled into it. This often results Contusions and other injuries.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Einfädeln einer Materialbahn in eine Walzenmaschine zu erleichtern.The invention has for its object the threading to facilitate a web of material in a roller machine.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Einführhilfsvorrichtung zum Einführen des Anfangs einer Materialbahn in eine Walzenmaschine angegeben mit einem Greifkopf und einem Träger, wobei der Greifkopf am Träger um eine Schwenkachse zwischen einer Einlauf- und einer Auslaufstellung verschwenkbar angeordnet ist und einen Einlaufabschnitt und einen Auslaufabschnitt aufweist. An insertion device is used to solve this problem for inserting the start of a material web specified in a roller machine with a gripping head and a carrier, the gripping head on the carrier by one Swivel axis between an inlet and an outlet position is arranged pivotably and an inlet section and has an outlet section.
Mit dieser Vorrichtung ist es nun möglich, die Materialbahn zu ergreifen, wenn sie durch den Nip hindurchgetreten ist. Hierzu dient der Einlaufabschnitt. Wenn der Anfang der Materialbahn dann mit Hilfe der Vorrichtung erfaßt worden ist und festgehalten werden kann, kann der Anfang der Materialbahn zum nächsten gewünschte Nip vorgezogen werden. Dort wird der Greifkopf verschwenkt und die Materialbahn wieder ausgegeben und zwar so, daß sie durch den nächsten gewünschten Nip vorgeschoben wird. Hierbei ergibt sich eine deutliche Verringerung des Verletzungsrisikos, weil nicht mehr die Hand der Bedienungsperson in die Nähe des Nips gelangen muß, sondern die Einführhilfsvorrichtung. Damit der Greifkopf beide Funktionen, nämlich das Erfassen und Herausziehen einerseits und das Hineinschieben in den Nip andererseits erfüllen kann, ist er zwischen zwei Stellungen verschwenkbar. Damit ist es nicht notwendig, daß der Greifkopf in irgendeinem Stadium des Verfahrens umgreifen muß.With this device it is now possible to use the material web to take when she stepped through the nip is. The inlet section serves this purpose. If the beginning of the material web then using the Device has been detected and held can, the beginning of the material web to the next desired Nip be preferred. There is the gripping head swiveled and the material web is output again and in such a way that it passes through the next desired nip is advanced. This results in a clear one Reduction of the risk of injury because no more the operator's hand comes close to the nip must, but the insertion aid. In order to the gripper head has both functions, namely the gripping and pulling out on the one hand and pushing it in the nip, on the other hand, is between two positions pivotable. So it is not necessary that the gripping head at any stage of the Procedure must encompass.
Vorzugsweise liegt die Schwenkachse senkrecht zur Vorschubrichtung der Materialbahn. Wenn man sich eine Schnittansicht durch eine Walzenmaschine betrachtet, bei der die Walzenachsen senkrecht zur Schnittebene stehen, dann steht auch die Schwenkachse senkrecht zu dieser Ebene. Die Materialbahn kann dann ergriffen werden und dann mit Hilfe des Greifkopfes parallel zu den Rotationsachsen der Walze umgelenkt werden. Damit steht automatisch der Anfang der Materialbahn positionsrichtig vor dem nächsten Nip. Gegebenenfalls ist lediglich noch eine Verlagerung parallel zur Walzenebene notwendig. Die Vorschubrichtung "stimmt" dann wieder. The pivot axis is preferably perpendicular to the feed direction the material web. If you look at one Sectional view viewed through a roller machine, where the roller axes are perpendicular to the cutting plane then the swivel axis is also perpendicular this level. The material web can then be gripped and then with the help of the gripping head parallel to the Rotational axes of the roller are deflected. With that stands automatically the start of the material web in the correct position before the next nip. If necessary, is only a shift parallel to the roller plane is necessary. The feed direction is "correct" again.
Vorzugsweise weist der Greifkopf eine Halteeinrichtung auf. Damit wird die Materialbahn zuverlässig und in eine definierte Position im Greifkopf festgelegt. Dies erleichtert die Handhabung des Materialbahnanfangs weiter.The gripping head preferably has a holding device on. This makes the material web reliable and in one defined position in the gripping head. This further facilitates the handling of the beginning of the material web.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Auslaufabschnitt eine Antriebshilfseinrichtung aufweist. Mit der Antriebshilfseinrichtung kann der Anfang der Materialbahn in den Nip der Walzenmaschine hineingeschoben werden. Hierbei ergibt sich eine Zeitersparnis, weil die Materialbahn angetrieben werden kann und zwar am Auslauf, so daß die freie Bahnlänge, die den Schub aufnehmen muß, möglichst kleingehalten werden kann. Zusätzlich zu der Zeitersparnis ergibt sich also noch eine kleine Materialersparnis.In a particularly preferred embodiment, that the outlet section is an auxiliary drive device having. With the auxiliary drive device can the beginning of the material web in the nip of the roller machine be pushed in. This results in a time saver because the material web is driven can be at the outlet, so that the free web length, that must take the thrust, as small as possible can be. In addition to the time saving results a little material savings.
Vorteilhafterweise weist ein Warenbahnlaufpfad einen Endabschnitt auf, der in der Einlaufstellung unterhalb und in der Auslaufstellung oberhalb der Antriebshilfseinrichtung verläuft. Der Warenbahnlaufpfad ist der Pfad, dem die Warenbahn folgt, wenn sie die Einfädelhilfsvorrichtung durchläuft. Wenn die Warenbahn in den Einlaufabschnitt eintritt, dann wird sie der Schwerkraft folgen, versuchen, nach unten aus der Vorrichtung auszutreten. Da der Endabschnitt des Warenbahnlaufpfades unterhalb der Antriebshilfseinrichtung angeordnet ist, wird die Materialbahn beim Einlaufen durch diese Antriebshilfseinrichtung nicht behindert. Wenn hingegen der Greifkopf verschwenkt worden ist, und er sich in der Auslaufstellung befindet, dann befindet sich die Antriebshilfseinrichtung unterhalb des Endabschnitts, in dem sich immer noch die Warenbahn befindet, so daß der Anfang der Materialbahn dann auf der Antriebshilfseinrichtung aufliegt. Damit ist gewährleistet, daß die Antriebshilfseinrichtung in der Auslaufstellung auf den Anfang der Warenbahn wirken kann.A web path advantageously has one End section on the in the running position below and in the outlet position above the auxiliary drive device runs. The web path is the Path that the web follows when it is the threading aid goes through. If the web in the Inlet section occurs, then it becomes gravity follow, try to get down from the device to resign. Because the end section of the web path arranged below the drive auxiliary device is the material web when it runs through this Drive auxiliary device not hindered. If on the other hand the gripping head has been swiveled and it is in is in the outlet position, then the Auxiliary drive device below the end section, in which the web is still, so that the start of the material web then on the auxiliary drive device lies on. This ensures that the Drive auxiliary device in the outlet position on the Can act at the beginning of the web.
Vorzugsweise weist die Antriebshilfseinrichtung mindestens eine drehbar gelagerte Rolle auf, die in der Auslaufstellung unterhalb der Materialbahn liegt. Die Materialbahn kann dann mit Hilfe der drehbaren Rolle an die obere der beiden Walzen gedrückt werden, die den Nip bilden, in der der Anfang der Materialbahn eingefädelt werden soll. Diese Walze treibt dann die Materialbahn an, wobei die Rolle dafür sorgt, daß die von der Walze auf die Materialbahn reibschlüssig übertragene Antriebskraft auch praktisch vollständig zum Vortrieb der Materialbahn genutzt werden kann. Der Anfang der Materialbahn gelangt dann entweder direkt in den Nip oder er trifft auf die untere der beiden den Nip bildenden Walzen auf und wird von dieser Walze dann in den Nip hineingeschoben.The auxiliary drive device preferably has at least a rotatably mounted roller, which in the outlet position lies below the material web. The web of material can then be turned on with the help of the rotating roller the top of the two rollers that are pressing the Form nip in which the beginning of the material web is threaded shall be. This roller then drives the material web , the role of which ensures that the Roll frictionally transferred to the material web Driving power also practically completely for propulsion the material web can be used. The beginning of the The material web then either goes directly into the nip or he meets the lower of the two forming the nip Rolls up and is then from this roller in the Nip pushed in.
Hierbei ist besonders bevorzugt, daß in der Auslaufstellung unterhalb der Rolle eine Hilfsrolle angeordnet ist, die mit der Rolle in Antriebseingriff steht. Man kann nun den Auslaufabschnitt des Greifkopfes so vor den beiden den Nip bildenden Walzen positionieren, daß die Rolle mit dazwischen liegender Materialbahn an der oberen Walze und die Hilfsrolle an der unteren Walze anliegt. Damit treibt die untere Walze die Hilfsrolle an, die über den Antriebseingriff, der beispielsweise durch einen einfachen Reibschluß gebildet werden kann, die Rolle antreibt. Dementsprechend wird die Materialbahn nicht nur von der oberen Walze angetrieben, sondern durch das Zusammenwirken der oberen Walze mit der Rolle. Die Belastung der Materialbahn wird dadurch außerordentlich kleingehalten. Es ist hierbei auch möglich, daß zwischen der Hilfsrolle und der Rolle noch andere Übertragungselemente angeordnet sind, beispielsweise Zahnräder, Ketten o.dgl., solange die Drehrichtung der Rolle an die Drehrichtung der oberen Walze angepaßt ist.It is particularly preferred that in the outlet position an auxiliary roller is arranged below the roller which is in drive engagement with the roller. Man can now forward the outlet section of the gripping head position the two rollers forming the nip that the roll with the material web in between on the upper roller and the auxiliary roller on the lower roller is present. The lower roller then drives the auxiliary roller on the drive intervention, for example can be formed by a simple frictional connection, drives the role. Accordingly, the material web not just driven by the top roller, but by the interaction of the upper roller with the Role. The load on the material web is extraordinary kept small. It is also possible that between the auxiliary role and the role still other transmission elements are arranged, for example Gears, chains or the like, as long as the direction of rotation the role adapted to the direction of rotation of the upper roller is.
Vorzugsweise weisen die Rolle und die Hilfsrolle den gleichen Durchmesser auf. Damit kann man auf einfache Weise sicherstellen, daß die Rolle die gleiche Umfangsgeschwindigkeit wie die Walze hat, so daß ein Schlupf in der Materialbahn vermieden werden kann.The role and the auxiliary role preferably have the same diameter. So you can easily Way, make sure the roller has the same peripheral speed like the roller has so that a slip can be avoided in the material web.
Vorzugsweise sind die Rolle oder die Hilfsrolle in Antriebseingriff mit einer Walze der Walzenmaschine bringbar. Dieser Antriebseingriff kann beispielsweise durch die Schwenkbewegung des Greifkopfes hergestellt werden. Die Rolle oder die Hilfsrolle benötigen damit keinen eigenen Antrieb, also keinen eigenen Motor. Sie werden vielmehr durch die entsprechende Walze der Walzenmaschine angetrieben. Dies hat darüber hinaus den Vorteil, daß sich die Umfangsgeschwindigkeiten der Walze und der entsprechenden Rolle einander angleichen, so daß die Materialbahn mit der richtigen Geschwindigkeit in den Nip vorgeschoben werden kann. Übermäßige Beanspruchungen der Materialbahn werden damit vermieden.The roller or the auxiliary roller are preferably in drive engagement with a roller of the roller machine bringable. This drive intervention can, for example produced by the swiveling movement of the gripping head become. The role or the auxiliary role therefore need no own drive, therefore no own motor. she are rather by the corresponding roller of the roller machine driven. This also has the Advantage that the peripheral speeds of the roller and align the corresponding role with each other, so that the web of material at the right speed can be pushed into the nip. Excessive stress the material web are thus avoided.
Mit Vorteil weist der Einlaufabschnitt einen Kanal mit zumindest abschnittsweise trichterförmig ausgebildetem Querschnitt auf. Die Trichterform muß hierbei nur in der Ebene vorliegen, in der die Vorschubrichtung der Materialbahn liegt. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, den Anfang der Warenbahn zu erfassen und gezielt zu leiten, so daß sich an das Ergreifen das Einfädeln in den nächsten Nip problemlos anschließen kann. The inlet section advantageously has a channel funnel-shaped at least in sections Cross section on. The funnel shape only has to the plane in which the feed direction of the Material web lies. With this configuration it is possible to capture the beginning of the web and targeted to guide, so that the threading is grasping can easily connect to the next nip.
Vorzugsweise öffnet sich der Kanal in der Einlaufstellung nach unten. Wenn die Materialbahn in den Kanal eingetreten ist, wird sie weitergeschoben und kann dann durch die Öffnung nach unten herausfallen.The channel preferably opens in the run-in position downward. If the web of material in the channel has occurred, it is pushed on and can then fall out through the opening.
Vorteilhafterweise weist der Kanal eine Wand auf, die die Antriebshilfseinrichtung abdeckt. Beim Ergreifen der Materialbahn, d.h. wenn die Materialbahn in den Einlaufabschnitt hinein läuft, besteht dann nicht die Gefahr, daß der Anfang der Materialbahn mit der Antriebshilfseinrichtung kollidiert.The channel advantageously has a wall that covers the auxiliary drive device. When gripping the material web, i.e. if the material web in the Run-in section runs in, then does not exist Danger that the beginning of the material web with the auxiliary drive device collided.
Mit Vorteil weist mindestens eine der beiden den Kanal oben und unten begrenzenden Wände eine schaberartig ausgebildete Kante auf. "Oben" und "unten" bezeichnen dabei die Richtungen, die durch den Walzenstapel definiert sind. Es muß sich nicht unbedingt um die Schwerkraftrichtung handeln, beispielsweise dann, wenn der Kalander oder der Walzenstapel horizontal liegt oder geneigt ist. Mit der Ausbildung als Schaberklinge ist es möglich, die betreffende Wand unmittelbar an der betreffenden Walze anliegen zu lassen. Selbst dann, wenn die Materialbahn an der Walze haftet, wird sie durch die schaberartig ausgebildete Wand von der Walze abgehoben und in den Einlaufabschnitt hineingeleitet.At least one of the two advantageously has the channel walls that delimit the top and bottom of a scraper trained edge on. Denote "top" and "bottom" the directions defined by the roll stack are. It doesn't necessarily have to be the direction of gravity act, for example, when the Calender or the roll stack is horizontal or is inclined. With training as a doctor blade it is possible to attach the wall in question directly to the relevant one To let the roller rest. Even if the web of material sticks to the roller, it becomes the scraper-like wall is lifted off the roller and led into the inlet section.
Vorzugsweise weist die Halteeinrichtung einen Stempel auf, der mit einer Gegenfläche zusammenwirkt. Sobald die Materialbahn weit genug in den Einlaufabschnitt hineingeführt worden ist, kann der Stempel betätigt werden. Er drückt dann die Materialbahn gegen die Gegenfläche zangenartig fest. Der Stempel kann hierbei auf verschiedene Arten betätigt werden. Denkbar ist ein hydraulischer oder ein Luft-Zylinder. Es ist aber auch möglich, einen derartigen Stempel beispielsweise über einen Bowdenzug zu betätigen.The holding device preferably has a stamp that interacts with a counter surface. As soon as the material web far enough into the inlet section has been inserted, the stamp can be actuated become. He then presses the material web against the counter surface pliers-like tight. The stamp can be used here can be operated in different ways. One is conceivable hydraulic or an air cylinder. It is also possible to use such a stamp, for example to operate a Bowden cable.
Vorzugsweise ist der Stempel in der Einlaufstellung oberhalb der Materialbahn angeordnet und die Gegenfläche ist glatt. Der Anfang der Materialbahn kann dann auf der Gegenfläche vorgeschoben werden, ohne durch irgendwelche Hindernisse behindert zu werden. Der Stempel wirkt dann von oben auf die Materialbahn, so daß er die Materialbahn zwar dann festhält, wenn dies gewünscht ist, im übrigen aber ihren Vorschub nicht behindert.The stamp is preferably in the run-in position arranged above the material web and the counter surface is smooth. The beginning of the material web can then be advanced on the counter surface without going through any Obstacles to be hindered. The Stamp then acts from above on the material web, so that it Material web holds tight if desired is, but otherwise does not hinder their feed.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
- Fig. 1
- eine Einführhilfseinrichtung mit ihrem Greiferkopf in Einlaufstellung und
- Fig. 2
- die Vorrichtung mit dem Greiferkopf in Auslaufstellung.
- Fig. 1
- an insertion aid with its gripper head in the infeed position and
- Fig. 2
- the device with the gripper head in the outlet position.
Die Fig. 1 und 2 stellen eine Einführhilfsvorrichtung 1
vor zwei unterschiedlichen Nips 2, 3 eines Walzenstapels
4 dar. Der Walzenstapel 4 hat im einfachsten Fall
drei Walzen 5-7. Eine Materialbahn 8, im vorliegenden
Fall eine Papierbahn, wird in den Nips 2, 3 behandelt,
also mit erhöhtem Druck und in vielen Fällen auch mit
einer erhöhten Temperatur beaufschlagt. Um kenntlich zu
machen, daß die Materialbahn 8 nicht unbedingt in einen
Nip 3 eingeführt werden muß, der auf den Nip 2 unmittelbar,
d.h. unter Zwischenschaltung nur einer Walze,
folgt, ist in der Walze 6 schematisch eine Trennungslinie
9 angedeutet. Zwischen den beiden Nips 2, 3 können
also auch noch weitere Walzen in einer ungeraden Anzahl
angeordnet sein.1 and 2 represent an
Die Vorrichtung 1 weist einen Greiferkopf 10 auf mit
einem Einlaufabschnitt 11, der in Fig. 1 dem Nip 2 zugewandt
ist, und einem Auslaufabschnitt 12, der in Fig.
2 dem Nip zugewandt ist. Um diese unterschiedlichen
Stellungen zu bewirken, ist der Greiferkopf 10 um eine
Schwenkachse 13 um etwa 180° verschwenkbar. Die Schwenkachse
13 steht hierbei senkrecht zur Zeichenebene, genau
wie die Rotationsachsen der Walzen 5-7. Der Greiferkopf
10 ist mit einem Träger 14 verbunden. Der Träger
14 kann unterschiedliche Ausgestaltungen haben. Im
einfachsten Fall handelt es sich um eine gegebenenfalls
teleskopierbare Stange, mit denen eine Bedienungsperson
den Greifkopf 10 von Hand vor den entsprechenden Nip 2,
3 bringen kann. Es ist aber auch möglich, daß der Träger
14 durch ein am Kalander hin- und herfahrbaren Maschinenelement
gebildet wird. Beispielsweise kann der
Träger 14 an einer nicht näher dargestellten Fahrbühne
befestigt sein.The
Der Einlaufabschnitt 11 weist einen Kanal 15 auf, der
sich trichterförmig zum Nip 2 hin öffnet und sich zum
Träger 14 hin verjüngt. Jenseits des Trägers 14 hat der
Kanal 15 eine Öffnung 16, die in der Fig. 1 dargestellten
Einlaufstellung in Schwerkraftrichtung nach unten
gerichtet ist. Der Kanal 15 wird begrenzt durch zwei
Wände 17, 18, deren den Walzen 5, 6 zugewandten Enden
19, 20 schaberklingenartig ausgebildet sind, d.h. sie
können an den Walzen 5, 6 anliegen und die Materialbahn
8 gegebenenfalls von dort abheben. The
Der Kanal 15 ist im übrigen nach mindestens einer Seite
parallel zur Zeichenebene offen, so daß der Greiferkopf
senkrecht zur Zeichenebene bewegt werden kann, um von
der Materialbahn 8 frei zu kommen, nachdem der Einfädelvorgang
beendet ist.The
Die untere Wand 18 (bezogen auf die Stellung in Fig. 1)
ist glatt. Wenn die Materialbahn 8 in den Kanal eintritt,
dann kann sie auf der unteren Wand 18 bis zur
Öffnung 16 gleiten.The lower wall 18 (based on the position in Fig. 1)
is smooth. When the
Oberhalb der unteren Wand 18 (wiederum bezogen auf die
Stellung der Fig. 1) ist ein Stempel 21 angeordnet, der
von einer Betätigungseinheit 22 auf die Wand 18 abgesenkt
werden kann, um die Materialbahn 8 dort festzulegen.
Die Festlegung kann erfolgen, sobald die Materialbahn
8 weit genug in die Einführhilfsvorrichtung 1 vorgedrungen
ist, wie weiter unten erläutert werden wird.
Die Betätigungseinheit 22 kann hierbei durch einen
pneumatischen oder hydraulischen Zylinder gebildet
sein. Es kann sich auch um einen Elektromagneten handeln.
Es ist auch möglich, daß die Betätigungseinheit
22 einen Umsatzhebel beinhaltet, der über einen nicht
näher dargestellten Bowdenzug betätigt wird. Die Betätigungseinheit
22 ist gehalten an einem Rahmen 23, an
dem auch die Wände 17, 18 befestigt sind und der die
Verschwenkachse 13 trägt.Above the lower wall 18 (again based on the
1) a
An dem Rahmen 23 ist auch eine Rolle 24 und eine Hilfsrolle
25 befestigt und zwar am anderen Ende der Vorrichtung
1, so daß die beiden Rollen 24, 25 das Ende
des Auslaufabschnitts 12 bilden. Die beiden Rollen 24,
25 stehen miteinander in Reibeingriff, d.h. wenn sich
die eine Rolle dreht, wird die andere Rolle reibschlüssig
mitgedreht. On the
Die beiden Rollen 24, 25 sind durch einen Abschnitt 26
der Wand 17 abgedeckt, der schräg verläuft und die gegebenenfalls
dort noch auftreffende Materialbahn 8 nach
unten zur Öffnung 16 ablenkt.The two
Wenn die Materialbahn 8 so weit vorgeschoben ist, daß
sie unter die Rollen 24, 25 gelangt oder bei einer Verschwenkung
des Greifkopfes 10 um die Verschwenkachse 13
von der Rolle 24 erfaßt werden kann, dann wird der
Stempel 21 abgesenkt und die Materialbahn 8 wird zwischen
dem Stempel 21 und der Wand 18 eingeklemmt.If the
Der Greifkopf 10 wird dann um die Verschwenkachse 13 um
etwa 180° verschwenkt und der Träger 14 wird zum nächsten
Nip 3 verfahren.The gripping
Aus Fig. 2 ist nun erkennbar, daß die Materialbahn 8
über der Rolle 24 liegt. Wenn der Greifkopf 10, der zum
Verschwenken etwas vom Walzenstapel 4 weggefahren werden
sollte (nicht näher dargestellt) und dann wieder an
den Walzenstapel 4 herangefahren wird (in Fig. 2 nach
rechts), dann gelangt die Hilfsrolle 25 zur Anlage an
die untere den Nip 3 begrenzende Walze 7 und wird von
ihr angetrieben. Diese Antriebsbewegung teilt sich über
den Reibschluß an die Rolle 24 mit. Da die Walze 6 sich
ebenfalls dreht und zwar mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit
wie die Walze 7, wird die Materialbahn 8
in dem Nip zwischen der Rolle 24 und der Walze 6 von
ihren beiden Seiten her mit einer Antriebskraft beaufschlagt.
Der Anfang der Materialbahn 8 wird dann in
Richtung auf den Nip 3 geschoben. Falls der Anfang denn
Nip 3 nicht gleich erreicht, sondern sich zunächst auf
die Walze 7 legt, dann fördert die Walze 7 den Anfang
in den Nip 3. Zuvor wird der Stempel 21 von der jetzt
oberen Wand 18 abgehoben, so daß die Materialbahn 8
durch den Nip zwischen der Rolle 24 und der Walze 6
vorgezogen werden kann.From Fig. 2 it can now be seen that the material web 8th
is over the
Die Vorrichtung 1 arbeitet wie folgt: Der Kalander wird
mit "Kriechgeschwindigkeit", also mit etwa 10 bis 20
m/min. betrieben. Mit dieser Geschwindigkeit kommt auch
die Materialbahn 8 aus dem Nip 2 heraus. Zuvor ist der
Greifkopf 10 so positioniert worden, daß der Kanal 15
vor dem Nip 2 steht, so daß der Anfang der Materialbahn
8 aufgefangen wird und auf der unteren Wand 18 an der
Verschwenkachse 13 vorbei bis zur Öffnung 16 gleitet.
Wenn die Materialbahn 8 soweit vorgeschoben worden ist,
daß sie bei einer Drehung des Greifkopfes 10 entgegen
des Uhrzeigersinnes von der Rolle 24 erfaßt wird, dann
wird die Bremse ausgelöst, d.h. der Stempel 21 auf die
Wand 18 abgesenkt. Der gesamte Greifkopf 10 fährt ein
Stück vom Walzenstapel 4 weg, dreht um etwa 180° und
nimmt die in Fig. 2 dargestellte Position ein. Die beiden
Rollen 24, 25 werden gegen die den Nip 3 bildenden
Walzen 6, 7 gedrückt. Über die untere Walze 7 wird zunächst
die Hilfsrolle 25 und damit die Rolle 24 angetrieben.
Durch die Drehung der Rolle 24 und der oberen
Kalanderwalze 6 wird der Materialbahnstreifen nach Lösen
des Stempels 21 in den nächsten Nip 3 eingefädelt.The
Der Greifkopf wird nun parallel zur Rotationsachse der
Walzen 5-7, also senkrecht zur Zeichenebene, aus der
Materialbahn 8 herausgefahren. Dies ist möglich, weil
der Kanal 15 zumindest einseitig seitlich offen ist.
Wenn es sich bei der Materialbahn 8 nur um einen Streifen
handelt, wird der Streifen dann auf Breite geschnitten.
Falls es sich um eine gefaltete Spitze handelt,
ergibt sich die Verbreiterung der Materialbahn
nach und nach automatisch. The gripping head is now parallel to the axis of rotation of the
Rolls 5-7, i.e. perpendicular to the plane of the drawing, from the
Die Vorrichtung 1 kann sowohl auf einem Automaten installiert
als auch von Hand als Handwerkszeug verwendet
werden. In beiden Fällen wird dem Kalanderpersonal die
Arbeit erleichtert und vor allen Dingen wird die Arbeit
sicherer gemacht. Außerdem kann gegebenenfalls auf Fingerschutzwinkel
verzichtet werden.The
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