EP1061268B1 - Rodside damping in single-acting cylinders - Google Patents
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- EP1061268B1 EP1061268B1 EP00109759A EP00109759A EP1061268B1 EP 1061268 B1 EP1061268 B1 EP 1061268B1 EP 00109759 A EP00109759 A EP 00109759A EP 00109759 A EP00109759 A EP 00109759A EP 1061268 B1 EP1061268 B1 EP 1061268B1
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- damping
- cylinder
- piston
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1428—Cylinders
Definitions
- the invention refers to a fluid-operated, preferably single acting cylinder, on the guide side is dampened.
- a helical depression introduced in the lateral surface of the piston is used for the throttled outflow of the fluid, whereby an effective linear increase of the throttle characteristic value results through the piston position in the damping chamber.
- a disadvantage is the absolutely linear increase in the throttle characteristic value, the change of which would only be possible by complex helical structures with variable gradient value and / or cross section.
- the object of the invention is an executive side Damping, preferably a single-acting working cylinder to develop with low attenuation volume its attenuation distance and damping characteristic of the respective Field of application is easily adaptable, no mechanical having acting components, no additional external or internal connections with high production costs or large radial expansion needed and by a especially progressive damping characteristics the gentle Movement of masses or forces in transmission technology Systems with improved overall efficiency within allows the lifting movement and inexpensive to produce is, with improved overall efficiency within the lifting movement.
- the length of the damping section, the inclination and the cross section of the Abströmkerbe determine the damping characteristic.
- the inner diameter of the cylinder tube has a lying in the usual order of magnitude over the piston diameter, whereas the damping tube is matched in register to the piston diameter.
- the inner diameter difference of the damping tube to the cylinder tube is dependent on the application of the working cylinder and should in particular have a surface coefficient, which is within the limits of:
- the damping tube is at the for coupling with the cylinder tube end provided with a transition cone provided that a continuous, low-resistance Transition of the piston from the cylinder tube in the damping tube allows.
- the size of the cone angle determines the Damping intensity.
- area coefficient is the overcurrent function of the fluid inside the cylinder tube as well as in the transition area to the damping tube established. At high extension speeds of the piston rod should be the value of the area coefficient in the bottom Border area are kept.
- the advantages of the invention are in particular in the easy adjustment of the damping characteristics of a simple acting working cylinder with low damping volume by the combination of one to the respective application adapted damping tube with a cylinder.
- a modular system for such working cylinder be built, the same cylinders with different Have damping characteristics.
- Change of the damping characteristic is problem-free realizable.
- Individual adjustments of the damping distance by the length of the damping tube and the damping parameters by the cross section and the inclination of the damping notch are cheap to realize.
- the flow-related losses and the efficiency of the working cylinder derived therefrom are adapted to the desired damping intensity, but have more favorable values than the known damping systems. Due to the particular progressive damping characteristic, the gentle movement of masses or forces in transmission systems is ensured. The radial dimensions are not greater than those of the closure parts of the working cylinder.
- the production is cost-effective, since no additional external or internal connections for the realization of a damping to produce or assemble. It results in lower maintenance costs for the user in relation to other damped working cylinders, since there are no fault-prone or wearing additional components such as piston rings or valves.
- Fig.1 there is a single-acting cylinder 1 with a central axis 2 of a cylinder tube 3 and a damping tube 4 with a transition cone 5, which are connected in the region of their joint 6 by a sleeve 7 with sleeve seals 8 non-positively and positively.
- a bottom closure part 9 is detachably connected by means of a lower thread pairing 10, wherein the pressure medium connection takes place via the bottom closure part 9.
- the damping tube 4 is detachably connected by means of an upper thread pairing 11 with a guide closure part 12.
- a piston rod 13 is arranged with befindlichem piston 14 which is guided and sealed in a known manner in the guide closure member 12 by a scraper 15, a piston seal 16 and a guide 17.
- a scraper 15 Between the piston 14 and the Fmmurigsverschlußteil 12, an upper pressure medium chamber 18 and between the piston 14 and the bottom closure part 9, a lower pressure medium space 19 are formed.
- a bore 21 is arranged with a screw plug 22 in the guide closure part 12. According to Fig. 2 and Fig.
- the arranged on the piston rod 13 as shown in FIG. 1 piston 14, has, compared to the inner diameter of the cylinder tube 3, an undersize, which corresponds to an area coefficient of 0.966, whereby an annular channel 27 is formed with a Abströmring constitutional 28.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezeichnet einen fluidbetriebenen, vorzugsweise einfach wirkenden Arbeitszylinder, der auf der Führungsseite gedämpft wird.The invention refers to a fluid-operated, preferably single acting cylinder, on the guide side is dampened.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Lösungen zum
Dämpfen der Kolbenbewegungen in einem fluidbetriebenen Arbeitszylinder
bekannt, bei denen der Dämpfungseffekt im
Fortlauf der Kolbenbewegung bei Annäherung an die Endlage
erfolgt und das Druckmittel als Dämpfungsmittel genutzt
wird, wobei der gedrosselte Abstrom des Druckmittels aus
einem in Bewegungsrichtung vor dem Kolben ausgebildeten
Dämpfungsraum in den Druckmittelraum des Arbeitszylinders
erfolgt. Zum gedrosselten Abstrom des Fluids aus dem Dämpfungsraum
sind eine Vielzahl von Ausführungen beschrieben,
bei denen speziell angeordnete Kanäle im Kolben oder Zylinder
eingebracht sind, sich zwischen Kolben und Zylinder
ausbildende Freiräume genutzt werden oder auch Drosselventile
eingesetzt werden.
In der Druckschrift DE 3513369 A1 wird ein hydraulischer
Arbeitszylinder beschrieben, bei dem im letzten Abschnitt
der Kolbenbewegung eine Dämpfung erreicht werden soll, bei
dem am freien Ende des Zylinders ein Druckmittelraum vorgesehen
ist, in dem ein durch einen Mitnehmer des Kolbens
verschiebbarer Ring angeordnet ist, wobei das durch den
Ring verdrängte Druckmittel über eine Drosselstelle bzw.
Bohrung in den Zylinderraum fließen kann. Die Nachteile
dieser Lösung bestehen in der im Verhältnis zum übrigen Zylinderdurchmesser
großen radialen Ausdehnung des Druckmittelraums
im Führungsbereich des Kolbens, wodurch die Anwendung
bei begrenzten Raumgrößen nicht möglich ist. Durch die
zusätzliche Kolbenringausbildung in Verbindung mit dem konventionellen
Rückschlagventil und mehreren Leitbohrungen
für das Druckmittel ist die Fertigung kostenintensiv. Zudem
entstehen bei der vorgeschlagenen Lösung bei hohen Geschwindigkeiten
und großen bewegten Massen Schwingungen im
System.
Ein Hydraulikzylinder mit Endlagendämpfung, bei dem die
Dämpfung beim Anfahren der Endlage durch den Abstrom des
Druckmittels durch einen ringförmigen Spalt zwischen der
stirnseitigen Begrenzung des Kolben-Ringkanals und der Zylinderwandung
in Verbindung mit dem freien Querschnitt der
in den Anschlußstutzen übergehenden Bohrung in der Zylinderwandung
erfolgt, ist aus der Druckschrift DE 6943765 bekannt.
Im Kolben sind zusätzlich Rückschlagventile angeordnet,
um die Bewegung in die Gegenrichtung zu ermöglichen.
Die Dämpfungscharakteristik ist konstant und läßt sich mit
einfachen Mitteln nicht verändern oder anpassen. Der Fertigungsaufwand
für diesen Arbeitszylinder ist durch die notwendigen
Rückschlagventile aufwendig.
Die Druckschrift US 4425836 offenbart eine weitere Möglichkeit
zur Dämpfung eines fluidbetriebenen Arbeitszylinders.
Hier wird eine in der Mantelfläche des Kolbens eingebrachte
helixartige Vertiefung zum gedrosselten Abströmen des
Fluids genutzt, wobei sich durch die Kolbenlage im Dämpfungsraum
eine wirksame lineare Zunahme des Drosselkennwerts
ergibt. Nachteilig ist die zwingend lineare Zunahme
des Drosselkennwerts, dessen Veränderung nur durch aufwendige
Helixstrukturen mit veränderlichem Steigungswert
und/oder Querschnitt möglich wäre. Various solutions for damping the piston movements in a fluid-operated working cylinder are known from the prior art, in which the damping effect in the course of the piston movement takes place when approaching the end position and the pressure medium is used as a damping means, wherein the throttled outflow of the pressure medium from one in the direction of movement Damping space formed in front of the piston takes place in the pressure medium chamber of the working cylinder. For throttled outflow of fluid from the damping chamber a variety of designs are described in which specially arranged channels are introduced in the piston or cylinder, are used between the piston and cylinder forming clearances or throttle valves are used.
In the document DE 3513369 A1 a hydraulic working cylinder is described in which in the last section of the piston movement a damping is to be achieved in which a pressure medium space is provided at the free end of the cylinder, in which a displaceable by a driver of the piston ring is arranged wherein the displaced by the ring pressure fluid can flow through a throttle point or bore into the cylinder chamber. The disadvantages of this solution consist in the radial expansion of the pressure medium space in the guide region of the piston, which is large in relation to the other cylinder diameter, so that it is not possible to use it with limited space. The additional piston ring design in conjunction with the conventional non-return valve and several pilot holes for the pressure medium, the production is costly. In addition, arise in the proposed solution at high speeds and large moving masses vibrations in the system.
A hydraulic cylinder with cushioning, in which the damping takes place when approaching the end position by the outflow of the pressure medium through an annular gap between the frontal boundary of the piston ring channel and the cylinder wall in conjunction with the free cross section of passing into the connecting piece bore in the cylinder wall, is known from the publication DE 6943765. In the piston check valves are additionally arranged to allow the movement in the opposite direction. The damping characteristic is constant and can not be changed or adjusted with simple means. The production cost for this cylinder is complicated by the necessary check valves.
The document US 4425836 discloses a further possibility for damping a fluid-operated working cylinder. Here, a helical depression introduced in the lateral surface of the piston is used for the throttled outflow of the fluid, whereby an effective linear increase of the throttle characteristic value results through the piston position in the damping chamber. A disadvantage is the absolutely linear increase in the throttle characteristic value, the change of which would only be possible by complex helical structures with variable gradient value and / or cross section.
Mit der Druckschrift DE 29803739.4 wird eine Endlagendämpfung einer Druckmittelbetriebenen Vorrichtung beschrieben, bei der die Drosselung des Abstroms des Druckmittels über einen Kolbenring mit veränderlicher Spaltweite beim Einfahren in eine konisch ausgebildete Topfbuchse in der Nähe der Endlage erfolgt. Die Fertigung eines Arbeitszylinders mit einer derartigen Endlagendämpfung ist durch die Vielzahl von Einzelteilen sowie der notwendigen Einhaltung von engen Toleranzen aufwendig. Für einfach wirkende Arbeitszylinder mit einem kleinen Kolbenstangenverhältnis (1,1 bis 1,4) weist diese Dämpfung aufgrund des nur in geringem Maße vorhandenen Dämpfungsvolumens den Nachteil auf, daß bei hohen Geschwindigkeiten die Dämpfung im Hubbereich zu frühzeitig einsetzt. Der höhere Widerstandsbeiwert während des Hubs würde über eine längere Strecke wirksam und damit den Wirkungsgrad innerhalb des Hubintervalls wesentlich verschlechtern.With the document DE 29803739.4 a cushioning a pressure medium operated device described in which the throttling of the outflow of the pressure medium over a piston ring with variable gap width when retracting in a conical pot socket near the Final position takes place. The production of a working cylinder with Such end position damping is due to the large number of individual parts as well as the necessary compliance of tight Tolerances consuming. For single acting cylinders with a small piston rod ratio (1.1 to 1.4) has this damping due to the limited existing Damping volume has the disadvantage that at high Speeds the damping in the stroke too early starts. The higher drag coefficient during the stroke would take effect over a longer distance and therefore the efficiency significantly worsen within the stroke interval.
In der Druckschrift DE 28 30 416 wird eine Endlagendämpfung beschrieben, bei der die
Zylinderwaad eine Nut aufweist, deren Querschnitt sich in Richtung zur Stirnwand verjüngt.In the
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine führungsseitige Dämpfung, vorzugsweise eines einfach wirkenden Arbeitszylinders mit geringem Dämpfungsvolumen zu entwickeln, dessen Dämpfungsstrecke und Dämpfungscharakteristik dem jeweiligen Einsatzgebiet einfach anpaßbar ist, keine mechanisch wirkenden Bauteile aufweist, keine zusätzlichen äußeren oder inneren Verbindungen mit hohem Fertigungsaufwand oder großer radialer Ausdehnung benötigt und durch eine insbesondere progressive Dämpfungscharakteristik die schonende Bewegung von Massen bzw. Kräften in getriebetechnischen Systemen bei verbessertem Gesamtwirkungsgrad innerhalb der Hubbewegung ermöglicht sowie kostengünstig herstellbar ist, bei verbessertem Gesamtwirkungsgrad innerhalb der Hubbewegung.The object of the invention is an executive side Damping, preferably a single-acting working cylinder to develop with low attenuation volume its attenuation distance and damping characteristic of the respective Field of application is easily adaptable, no mechanical having acting components, no additional external or internal connections with high production costs or large radial expansion needed and by a especially progressive damping characteristics the gentle Movement of masses or forces in transmission technology Systems with improved overall efficiency within allows the lifting movement and inexpensive to produce is, with improved overall efficiency within the lifting movement.
Die Aufgabe wird durch die Patentanspruch 1 aufgeführten
Merkmale gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich
aus den Unteransprüchen.The object is listed by the
Das Wesen der Erfindung besteht in der Ausbildung eines Arbeitszylinders
für einen fluidbetriebenen, vorzugsweise
einfach wirkenden Arbeitszylinder aus einem Zylinderrohr
und einem mit diesem über eine dichtungssichere Muffenverbindung
lösbar verbundenen Dämpfungsrohr mit einer sich
über dessen gesamte Länge erstreckenden Abströmkerbe, deren
Mittelachse gegenüber der Zentralachse des Arbeitszylinders
in einem Winkel mit dem Wert tan =0,02 bis 0,3 geneigt ist,
wodurch sich im Fortlauf der Bewegung der Kolbenstange bis
zum Endanschlag des Kolbens im Dämpfungsrohr der Querschnitt
der Abströmkerbe mindert, das Abströmen des Fluids
aus dem Kolbenraum in den Zylinderraum zunehmend gedrosselt
und eine progressive Dämpfung bewirkt wird. Die Länge der
Dämpfungsstrecke, die Neigung und der Querschnitt der Abströmkerbe
bestimmen die Dämpfungscharakteristik.
Der Innendurchmesser des Zylinderrohrs weist ein in üblicher
Größenordnung liegendes Übermaß gegenüber dem Kolbendurchmesser
auf, wohingegen das Dämpfungsrohr paßgenau auf
den Kolbendurchmesser abgestimmt ist. Die Innendurchmesserdifferenz
des Dämpfungsrohres zum Zylinderrohr ist vom Anwendungsfall
des Arbeitszylinders abhängig und sollte insbesondere
einen Flächenkoeffizienten aufweisen, der in den
Grenzen von:
The inner diameter of the cylinder tube has a lying in the usual order of magnitude over the piston diameter, whereas the damping tube is matched in register to the piston diameter. The inner diameter difference of the damping tube to the cylinder tube is dependent on the application of the working cylinder and should in particular have a surface coefficient, which is within the limits of:
Vorteilhaft wird das Dämpfungsrohr an dem zur Kopplung mit dem Zylinderrohr vorgesehenen Ende mit einem Übergangskonus versehen, der einen kontinuierlichen, widerstandsarmen Übergang des Kolbens aus dem Zylinderrohr in das Dämpfungsrohr ermöglicht. Die Größe des Konuswinkels bestimmt die Dämpfungsintensität. Mit der Wahl des Flächenkoeffizienten ist die Überstromfunktion des Fluids innerhalb des Zylinderrohres als auch im Übergangsbereich zum Dämpfungsrohr festgelegt. Bei hohen Ausfahrgeschwindigkeiten der Kolbenstange sollte der Wert des Flächenkoeffizienten im unteren Grenzbereich gehalten werden.Advantageously, the damping tube is at the for coupling with the cylinder tube end provided with a transition cone provided that a continuous, low-resistance Transition of the piston from the cylinder tube in the damping tube allows. The size of the cone angle determines the Damping intensity. With the choice of area coefficient is the overcurrent function of the fluid inside the cylinder tube as well as in the transition area to the damping tube established. At high extension speeds of the piston rod should be the value of the area coefficient in the bottom Border area are kept.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere in der einfachen Anpassung der Dämpfungscharakteristik eines einfach wirkenden Arbeitszylinders mit geringem Dämpfungsvolumen durch die Kombination eines an den jeweiligen Einsatzzweck angepaßten Dämpfungsrohres mit einem Zylinder. Auf diese Weise kann ein Baukastensystem für derartige Arbeitszylinder aufgebaut werden, das bei gleichen Zylindern unterschiedliche Dämpfungscharakteristika aufweisen. Auch eine aus sich ändernden Betriebsparametern ergebende notwendige Veränderung der Dämpfungscharakteristik ist problemlos realisierbar. Individuelle Anpassungen der Dämpfungsstrecke durch die Länge des Dämpfungsrohrs sowie der Dämpfungsparameter durch den Querschnitt und der Neigung der Dämpfungskerbe sind günstig zu realisieren. The advantages of the invention are in particular in the easy adjustment of the damping characteristics of a simple acting working cylinder with low damping volume by the combination of one to the respective application adapted damping tube with a cylinder. On This way, a modular system for such working cylinder be built, the same cylinders with different Have damping characteristics. Also one Necessary from changing operating parameters Change of the damping characteristic is problem-free realizable. Individual adjustments of the damping distance by the length of the damping tube and the damping parameters by the cross section and the inclination of the damping notch are cheap to realize.
Die strömungsbedingten Verluste und der daraus abgeleitete
Wirkungsgrad des Arbeitszylinders sind der erwünschten
Dämpfungsintensität angepaßt, weisen aber, gegenüber den
bekannten Dämpfungssystemen, begünstigtere Werte auf.
Durch die insbesondere progressive Dämpfungscharakteristik
wird die schonende Bewegung von Massen bzw. Kräften in getriebetechnischen
Systemen gewährleistet. Die radialen Abmessungen
sind nicht größer als die der Verschlußteile des
Arbeitszylinders.
Die Fertigung ist kostengünstig, da keine zusätzlichen äußeren
oder inneren Verbindungen für die Realisierung einer
Dämpfung herzustellen oder zu montieren sind. Es ergeben
sich für den Anwender im Verhältnis zu anderen gedämpften
Arbeitszylindern geringere Wartungskosten, da keine störanfälligen
oder verschleißenden zusätzlichen Bauteile wie
Kolbenringe oder Ventile vorhanden sind.The flow-related losses and the efficiency of the working cylinder derived therefrom are adapted to the desired damping intensity, but have more favorable values than the known damping systems. Due to the particular progressive damping characteristic, the gentle movement of masses or forces in transmission systems is ensured. The radial dimensions are not greater than those of the closure parts of the working cylinder.
The production is cost-effective, since no additional external or internal connections for the realization of a damping to produce or assemble. It results in lower maintenance costs for the user in relation to other damped working cylinders, since there are no fault-prone or wearing additional components such as piston rings or valves.
Die Erfindung wird als Ausführungsbeispiel an Hand von
Nach Fig.1 besteht ein einfach wirkender Arbeitszylinder 1
mit einer Zentralachse 2 aus einem Zylinderrohr 3 und einem
Dämpfungsrohr 4 mit einem Übergangskonus 5, die im Bereich
ihrer Stoßstelle 6 durch eine Muffe 7 mit Muffendichtungen
8 kraft- und formschlüssig miteinander verbunden sind. Mit
dem Zylinderrohr 3 ist ein Bodenverschlußteil 9 mittels einer
unteren Gewindepaarung 10 lösbar verbunden, wobei über
das Bodenverschlußteil 9 der Druckmittelanschluß erfolgt.
Das Dämpfungsrohr 4 ist mittels einer oberen Gewindepaarung
11 mit einem Führungsverschlußteil 12 lösbar verbunden. Im
Arbeitszylinder 1 ist eine Kolbenstange 13 mit darauf befindlichem
Kolben 14 angeordnet, die in bekannter Weise im
Führungsverschlußteil 12 durch einen Abstreifer 15, eine
Kolbendichtung 16 und eine Führung 17 geführt und abgedichtet
ist. Zwischen dem Kolben 14 und dem Führurigsverschlußteil
12 sind ein oberer Druckmittelraum 18 sowie zwischen
dem Kolben 14 und dem Bodenverschlußteil 9 ein unterer
Druckmittelraum 19 ausgebildet. Die Abdichtung des Dämpfungsrohr
4 im Führungsverschlußteil 12 als auch des Zylinderrohres
3 im Bodenverschlußteil 9, erfolgt mittels Dichtungen
20. Zur Entlüftung des Arbeitszylinders 1 ist eine
Bohrung 21 mit einer Verschlußschraube 22 im Führungsverschlußteil
12 angeordnet.
Nach Fig. 2 und Fig. 3 weist das Dämpfungsrohr 4 über seine
gesamte Länge eine Abströmkerbe 23 auf, deren Mittelachse
24 um einen Wert von tan= 0,14 gegenüber der Zentralachse 2
des Arbeitszylinders 1 geneigt und deren Querschnitt in eine
Innenmantelfläche 25 des Dämpfungsrohr 4 eingebracht
ist, wodurch sich nach Fig. 1 ein von der Stoßstelle 6 bis
zu einem Endanschlag 26 am Führungsverschlußteil 12 abnehmender
Abströmquerschnitt ergibt, wodurch eine progressive
Dämpfung erzielt wird.
Der nach Fig. 1 auf der Kolbenstange 13 angeordnete Kolben
14, weist, gegenüber dem Innendurchmesser des Zylinderrohres
3, ein Untermaß auf, das einem Flächenkoeffizienten von
0,966 entspricht, wodurch ein Ringkanal 27 mit einer Abströmringfläche
28 ausgebildet wird. According to Fig.1 there is a single-acting
According to Fig. 2 and Fig. 3, the
The arranged on the
Bei Beaufschlagung des Arbeitszylinder 1 mit einem Druckmittel
über das Bodenverschlußteil 9 wird die Kolbenstange
13 ausgefahren, dabei strömt das im oberen Druckmittelraum
18 befindliche Druckmittel über den Ringkanal 27 in den unteren
Druckmittelraum 19. Im Fortlauf der ausfahrenden Bewegung
der Kolbenstange 13 erreicht der Kolben 14 den Übergangskonus
5 des Dämpfungsrohr 4 an der Stoßstelle 6 und
die Dämpfung setzt durch die fortlaufende Verringerung der
Abströmfläche der Abströmkerbe 23 ein. Nachdem der Kolben
14 das Ende des Übergangskonuses 5 im Dämpfungsrohr 4 erreicht
hat, wird er in diesem dichtungssicher geführt, der
Abstrom des Druckmittels aus dem oberen Druckmittelraum 18
in den unteren Druckmittelraum 19, kann nur noch über den
sich ändernden Querschnitt der Abströmkerbe 23 erfolgen,
wodurch die progressive Dämpfungscharakteristik erzielt
wird. Upon application of the working
- 11
- Arbeitszylinderworking cylinder
- 22
- Zentralachsecentral axis
- 33
- Zylinderrohrcylinder tube
- 44
- Dämpfungsrohrdamping pipe
- 55
- ÜbergangskonusTransition cone
- 66
- Stoßstellejoint
- 77
- Muffesleeve
- 88th
- Muffendichtungensleeve seals
- 99
- BodenverschlußteilBase closure part
- 1010
- untere Gewindepaarunglower thread pairing
- 1111
- obere Gewindepaarungupper thread pairing
- 1212
- FührungsverschlußteilGuide closure part
- 1313
- Kolbenstangepiston rod
- 1414
- Kolbenpiston
- 1515
- Abstreiferscraper
- 1616
- Kolbendichtungpiston seal
- 1717
- Führungguide
- 1818
- oberer DruckmittelraumUpper pressure medium space
- 1919
- unterer Druckmittelraumlower pressure medium space
- 2020
- Dichtungenseals
- 2121
- Bohrungdrilling
- 2222
- VerschlußschraubeScrew
- 2323
- AbströmkerbeAbströmkerbe
- 2424
- Mittelachsecentral axis
- 2525
- InnenmantelflächeInner surface area
- 2626
- Endanschlagend stop
- 2727
- Ringkanalannular channel
- 2828
- AbströmringflächeAbströmringfläche
Claims (3)
- Fluid-operated, preferably single-acting, working cylinder (1) having guide-side damping, characterised in that
a working cylinder (1) consists of a cylinder pipe (3) and a damping pipe (4) releasably connected thereto, and that
on its inner surface (25) the damping pipe (4) has a flow-off notch (23) which extends over its whole length, the middle axis (24) of which flow-off notch is inclined with respect to the central axis (2) of the working cylinder (1) at an angle with the value tan = 0.02 to 0.3. - Working cylinder (1) as claimed in claim 1, characterised in that the damping pipe (4) has a transition cone (5) at the end provided for coupling to the cylinder pipe (3).
- Working cylinder (1) as claimed in claim 1 and 2, characterised in that a cylinder pipe (3) and a damping pipe (4), having different characteristics, can be combined with each other in a modular construction.
Applications Claiming Priority (2)
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