DE2830416A1 - Working cylinder with braking function - has internal flow restrictor channel shaped to ensure braking towards piston travel end - Google Patents

Abstract

The actuating cylinder ensures that the movement of the piston towards the cylinder is braked. The velocity reduction can be achieved especially to a final velocity less than 5 centimetres per second. This system operates reliably over years in continuous operation. Braking is only slightly affected by the fluid temperature. The working fluid flows out of the cylinder chamber (4, 10) through a channel (16) leading through the cylinder wall (15). This channel opens along a braking section (17) of the path of the piston (2) towards the end (3) of the cylinder chamber. The opening of the channel is a tapered groove on the cylinder wall which runs a axial direction. the opening of the channel can be a number of holes aligned.

Description

Arbeitszylinder mit BremsfunktionWorking cylinder with braking function

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder mit Bremsfunktion, welcher zwischen seinem Kolben und seiner Stirnwand einen mit einem Arbeitsmedium beaufschlagbaren Zylinderraum aufweist, wobei die Bewegung des Kolbens zu der Stirnwand hin, mindestens an einem Abschnitt dieser Bahn durch Drosseln des aus dem Zylinderraum abfliessenden Druckmediums gebremst wird.The invention relates to a working cylinder with a braking function, which a working medium can be acted upon between its piston and its end wall Having cylinder space, the movement of the piston towards the end wall, at least on a section of this path by throttling the flowing out of the cylinder chamber Print medium is braked.

So ein Arbeitszylinder ist meistens ein hydraulisch betätigter Servomotor, dessen Kolben mittels einer Kolbenstange mit einer zu bewegenden Masse verbunden ist. Beispielsweise wird ein solcher Arbeitszylinder in einer Maschine zur Herstellung geblasener Kunststoffhohlkörper eingesetzt, wo es darum geht, eine schwere Blasformeinheit von einer Arbeitsposition zu einer anderen und zurück zu bewegen. Diese jeweilige Versetzung muss schnell vor sich gehen, jedoch muss die Bewegun.g vor jeweiliger Endlage weich abgebremst werden, sodass die zu versetzende Masse, z.B. eine Blasformeinheit ganz sanft an einem Anschlag zu stehen kommt. Dabei wird verlangt, dass die Transportgeschwindigkeit kurz vor dem Anschlag auf weniger als 5 cm/s reduziert wird. Diese Reduktion muss möglichst konstant verlaufen.Such a working cylinder is usually a hydraulically operated servo motor, whose piston is connected to a mass to be moved by means of a piston rod is. For example, such a working cylinder is used in a machine for production blown plastic hollow body used where it comes to a heavy blow molding unit to move from one working position to another and back. This respective Relocation must take place quickly, but movement must come before the respective End position can be braked softly so that the mass to be displaced, e.g. a blow molding unit comes to a stop very gently. It is required that the transport speed is reduced to less than 5 cm / s shortly before the stop. This reduction must run as constant as possible.

Bisher wurde diese Bremsfunktion, beispielsweise an einem handelsüblichen Arbeitszylinder dadurch erzielt, dass in der Stirnwand des Zylinderraumes ein mit der Kolbenstange koaxialer Ringspalt für den Abfluss des Arbeitsmediums aus dem Zylinderraum vorgesehen war. An der Kolbenstange war eine kegelige, sich allmählich bis maximal zum Durchmesser der Kolbenstange verjüngende Büchse befestigt, welche mit der Bewegung des Kolbens zu der Stirnwand hin in den Ring spalt hineinfuhr und so den durchströmten Querschnitt des Ringspaltes allmählich verkleinerte. Wenn man mit den bisherigen Arbeitszylindern eine Bremsfunktion mit einer Geschwindigkeitsreduktion zu einer Endgeschwindigkeit. unter 5 cm/s erzielen will, ergibt sich ein so kleiner Querschnitt des Ringspaltes, d.h. ein so kleines Spiel zwischen den den Ringspalt bildenden Teilen, d.h. zwischen der Büchse und der Bohrung in der Stirnwand, dass man an Grenzen der Fertigungstechnik stösst. Das hat zur Folge, dass die Wiederholgenauigkeit schlecht ist, und dass schon ein geringer mechanischer Verschleiss eine stark veränderte Bremsfunktion ergibt. Zudem ist der Druckabfall in dem engen und langen Ringspalt und damit die Bremsfunktion, stark abhängig von den durch die Arbeitsmediumtemperatur bedingten Einflüssen.So far, this braking function, for example on a commercially available Working cylinder achieved in that in the end wall of the cylinder space with a the piston rod coaxial annular gap for the outflow of the working medium from the Cylinder space was provided. On the piston rod was a tapered, gradually expanding up to a maximum of the diameter of the piston rod tapering sleeve attached, which with the movement of the piston towards the end wall into the ring and gap so the flowed through Cross-section of the annular gap gradually decreased. If you have a braking function with a speed reduction with the previous working cylinders to a top speed. wants to achieve below 5 cm / s, the result is a smaller one Cross-section of the annular gap, i.e. such a small play between the annular gap forming parts, i.e. between the bushing and the hole in the end wall, that the limits of manufacturing technology are reached. As a result, the repeatability is bad, and that even a small amount of mechanical wear changed a lot Brake function results. In addition, there is the pressure drop in the narrow and long annular gap and thus the braking function, strongly dependent on the temperature of the working medium conditional influences.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Arbeitszylinder mit Bremsfunktion zu schaffen, mit welchem sich eine Geschwindigkeitsreduktion zu einer Endgeschwindigkeit insbesondere unter 5 cm/s erzielen lässt und welcher auch im jahrelangen Dauerbetrieb einwandfrei arbeitet. Die Fabrikation des Arbeitszylinders soll relativ einfach sein. Die Bremsfunktion soll von der Arbeitsmediumtemperatur wenig abhängig sein.The invention is based on the object of having a working cylinder To create braking function, with which a speed reduction to a Final speed can be achieved in particular below 5 cm / s and which also in years of continuous operation works flawlessly. The manufacture of the working cylinder should be relatively easy. The braking function should depend on the working medium temperature be little dependent.

Diese Aufgabe wird an einem Arbeitszylinder der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäss dadurch erfüllt, dass zum Abfluss des Ärbeitsmediums aus dem Zylinderraum mindestens ein durch die Zylinderwand des Zylinderraums führender Kanal vorgesehen ist, welcher sich entlang eines Abschnittes der Bahn des Kolbens zu der Stirnwand des Zylinderraums hin, an welchem das Bremsen stattfinden. soll, gegenüber dem Zylinderraum öffnet.This task is performed on a working cylinder of the type described at the beginning Type fulfilled according to the invention in that to the drainage of the working medium from the Cylinder space at least one channel leading through the cylinder wall of the cylinder space is provided, which extends along a portion of the path of the piston to the Front wall of the cylinder space on which the braking takes place. should, opposite opens the cylinder space.

Der Kolben deckt bei seiner Bewegung zur Stirnwand hin die Oeffnung des Kanals sukzessive zu, so dass der durchströmte Querschnitt des Abflusses des Arbeitsmediums verkleinert wird, der Abfluss dadurch sukzessive progressiv gedrosselt wird und die Bewegung des Kolbens sukzessive gebremst wird.The piston covers the opening when it moves towards the front wall of the channel gradually closes, so that the cross-section of the outflow of the Working medium reduced the outflow is successive is progressively throttled and the movement of the piston is gradually braked.

Der Kanal mit seiner Oeffnung in den Zylinderraum ist einfach und wiederholbar herstellbar. Die Ausführung der Oeffnung in der Zylinderwand des Zylinderraumes ist verschleiss unempfindlich und der Arbeitszylinder arbeitet auch im jahrelangen Dauerbetrieb mit dem gleichen Bremseffekt, auch bei Geschwindigkeitsreduktion zur Endgeschwindigkeit unter 5 cm/s einwandfrei. Die Temperatur des Arbeitsmediums beeinflusst den gewünschten Bremseffekt nur wenig.The channel with its opening in the cylinder space is simple and repeatably producible. The execution of the opening in the cylinder wall of the cylinder space is insensitive to wear and tear and the working cylinder works for years Continuous operation with the same braking effect, even when reducing the speed Top speed below 5 cm / s perfect. The temperature of the working medium influences the desired braking effect only slightly.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Oeffnung des Kanals in den Zylinderraum eine Nut, welche in Achsrichtung des Zylinderraumes verläuft. Eine solche Nut ist besonders einfach und mit einer hohen Wiederholgenauigkeit herstellbar.In a preferred embodiment, the opening of the channel is in the cylinder space has a groove which runs in the axial direction of the cylinder space. One such a groove is particularly simple and can be produced with a high degree of repeatability.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel ist die Oeffnung des Kanals in den Zylinderraum eine in der Zylinderwand schräg zur Zylinderachse verlaufende Nut oder Kerbe. Der dadurch erzielte Bremseffekt lässt sich mittels einer Kurve darstellen.According to another embodiment, the opening of the channel in the cylinder space one in the cylinder wall running at an angle to the cylinder axis Groove or notch. The braking effect achieved in this way can be achieved by means of a curve represent.

Im weiteren wird der Erfindungsgegenstand anhand von Zeichnungen, welche Ausführungsbeispiele der Erfindung in vereinfachter Form darstellen, näher beschrieben und erklärt.In the following, the subject matter of the invention is based on drawings, which represent embodiments of the invention in simplified form, in more detail described and explained.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen Arbeitszylinder im Lägsschnitt mit einer schematisch dargestellten Steuerungsanlage Fig. 2 einen Schnitt gemäss Linie II-II in Fig. 1 Fig. 3 einen Schnitt gemäss Linie III-III in Fig. 2 Fig. 4 eine bevorzugte Ausführungsform des Arbeitszylinders mit einer Steuerungsanlage Fig. 5 und Fig. 6 weitere Ausführungsformen des Kanals zum Abfluss des Arbeitsmediums.The drawings show: FIG. 1 a working cylinder in longitudinal section with a control system shown schematically in FIG. 2, a section according to FIG Line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a section along line III-III in FIG. 2, FIG. 4 a preferred embodiment of the working cylinder with a control system FIGS. 5 and 6 show further embodiments of the channel for the outflow of the working medium.

Der Arbeitszylinder 1 mit Bremsfunktion weist zwischen seinem Kolben 2 und seiner Stirnwand 3 einen mit einem Arbeitsmedium beaufschlagbaren Zylinderraum 4 auf. Das Druckmedium ist in diesem Fall Oel, welches aus einem Tank 5 über eine Pumpe 6, ein Wegeventil 7 und eine Leitung 8 in den Zylinderraum 4 geführt wird. Bei einer Bewegung des Kolbens 2 zu der Stirnwand 3 hin fliesst das Oel aus dem Zylinderraum 4 über eine Leitung 9 und das entsprechend gestellte Wegeventil 7 in den Tank 5 zurück.The working cylinder 1 with braking function has between its piston 2 and its end wall 3 have a cylinder space that can be acted upon by a working medium 4 on. The pressure medium is in this case oil, which from a tank 5 via a Pump 6, a directional valve 7 and a line 8 is guided into the cylinder chamber 4. When the piston 2 moves towards the end wall 3, the oil flows out of the Cylinder chamber 4 via a line 9 and the correspondingly placed directional valve 7 in the tank 5 back.

Der Arbeitszylinder weist noch einen zweiten Zylinderraum 10 auf, zwischen dem Kolben 1 und einer zweiten Stirnwand 11, welcher ebenfalls mit dem Drucköl beaufschlagbar ist. Der Kolben 1 ist mittels einer Kolbenstange 12 mit einer Masse 13, beispielsweise mit einer Blasformeinheit in einer Maschine zur Herstellung geblasener Hohlkörper verbunden, welche entlang einer Bahn 14 bewegt werden soll.The working cylinder also has a second cylinder space 10, between the piston 1 and a second end wall 11, which is also connected to the Pressure oil can be acted upon. The piston 1 is by means of a piston rod 12 with a Mass 13, for example with a blow molding unit in a machine for production blown hollow body connected, which is to be moved along a path 14.

Sie soll in einem ersten Arbeitstakt von einer ersten Arbeitsposition, dabei liegt der Kolben 2 an der Stirnwand 3, zu einer zweiten Arbeitsposition, wobei der Kolben 2 an der zweiten Stirnwand 11 liegt, versetzt werden. In einem nachfolgenden Arbeitstakt wird die Blasformeinheit wieder in die erste Arbeitsposition zurück versetzt, und so weiter.In a first work cycle, it should move from a first work position, while the piston 2 is on the end wall 3, in a second working position, wherein the piston 2 lies on the second end wall 11, are displaced. In a subsequent one In the working cycle, the blow molding unit is returned to the first working position offset, and so on.

Während des Versetzens der Blasformeinheit bewegt sich der Kolben 2 mit einer Transportgeschwindigkeit beispielsweise gegen Stirnwand 3, wobei vor dem Erreichen dieser Endlage die Transportgeschwindigkeit auf einer Endgeschwindigkeit reduziert wird, mit welcher der Kolben 2 an der Stirnwand 3 zu stehen kommt. Diese Endgeschwindigkeit muss so niedrig sein, beispielsweise 5 cm/s, dass weder der Arbeitszylinder noch die zu versetzende Blasformeinheit durch einen grösseren Anprall beschädigt wird.The piston moves while the blow molding unit is being displaced 2 at a transport speed, for example, against the front wall 3, with in front when this end position is reached, the transport speed is set to a final speed with which the piston 2 comes to rest on the end wall 3 is reduced. These Top speed must be so low, for example 5 cm / s, that neither the working cylinder the blow molding unit to be moved is still damaged by a major impact will.

Diese Bremsfunktion des Arbeitszylinders wird durch Drosseln des aus dem Zylinderraum 4 des Arbeitszylinders wegzuführenden Drucköls erreicht. Dazu ist mindestens ein durch die Zylinderwand 15 führender Kanal 16 vorgesehen, welcher sich gegenüber dem Zylinderraum 4 entlang eines Abschnittes 17 der Bahn des Kolbens 2 zu der Stirnwand 3 hin, an welchem Abschnitt das Bremsen stattfindet, öffnet. Diese Oeffnung ist mit 18 bezeichnet.This braking function of the working cylinder is made by throttling the the cylinder chamber 4 of the working cylinder to be carried away pressure oil reached. Is to at least one through the cylinder wall 15 leading channel 16 is provided, which is opposite the cylinder space 4 along a portion 17 of the track of the piston 2 towards the end wall 3, at which section the braking takes place, opens. This opening is designated by 18.

Die Oeffnung des Kanals 16 in den Druckraum 4 ist, wie es besonders in-Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist, eine schräg zur Zylinderachse verlaufende Nut oder Kerbe 18, deren Querschnitt sich in Richtung zur Stirnwand 3 verjüngt. Bei den meisten in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sind jeweils drei Kanäle 16, bzw. Oeffnungen 18, am Umfang des Zylinderraumes 4 gleichmässig verteilt angeordnet. In Fig. 5 sind es vier. Grundsätzlich ist jedoch mindestens ein Kanal notwendig. Bei der Bewegung des Kolbens 2 zur Stirnwand 3 hin fliesst das in dem Zylinderraum 4 befindliche Drucköl durch den Kanal 16, bzw. durch die vorhandenen Kanäle 16, weg. Der Kolben 2 bewegt sich dabei mit einer Transportgeschwindigkeit, bis er zu dem Kanal, bzw. zu seiner Oeffnung, welche über den Abschnitt 17 angeordnet ist gelangt. Bei weiterer Bewegung zur Stirnwand 3 hin, beginnt der Kolben sukzessive die Oeffnung 18 abzudecken, so dass sukzessive zum Abfluss des Oels jeweils ein kleinerer durchströmter Querschnitt vorhanden ist, wodurch der Abfluss sukzessive gedrosselt ist. Eine Endgeschwindigkeit des Kolbens ist an der Stelle erreicht, wo der Kolben 2 die ganze Oeffnung 18 des Kanals 16 zudeckt und der Kolben bliebe an dieser Stelle stehen.The opening of the channel 16 in the pressure chamber 4 is, as it is, special in-Fig. 1, 2 and 3, a groove extending obliquely to the cylinder axis or Notch 18, the cross section of which tapers in the direction of the end wall 3. Most of them Embodiments shown in the drawing are three channels 16, or openings 18, arranged evenly distributed on the circumference of the cylinder space 4. In Fig. 5 there are four. In principle, however, at least one channel is necessary. When the piston 2 moves towards the end wall 3, this flows in the cylinder space 4 located pressure oil through the channel 16, or through the existing channels 16, path. The piston 2 moves at a transport speed until it closes the channel, or to its opening, which is arranged over the section 17 got. With further movement towards the end wall 3, the piston begins successively to cover the opening 18, so that successively to the drainage of the oil in each case there is a smaller cross-section through which the flow progresses is throttled. A final speed of the piston is reached at the point where the piston 2 covers the entire opening 18 of the channel 16 and the piston remains stand at this point.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel endet die Oeffnung 18 des Kanals 16 jedoch ein wenig vor der Strinwand 3. In der Stirnwand ist eine zusätzliche Abfluss leitung 19 vorgesehen, welche mit einer Feindrossel 20 versehen ist. Diese feineinstellbare Drossel 20 dient zum Drosseln des Abflusses des restlichen Oels aus dem Zylinderraum 4 und so zum Einstellen einer gleichmässig gebremsten Bewegung des Kolbens 2 bis zur Stirnwand 3 hin mit der Endgeschwindigkeit, welche am Ende des Abschnitts 17 erreicht wurde.In the embodiment shown, the opening 18 of the channel ends 16, however, a little in front of the head wall 3. In the front wall is an additional drain Line 19 is provided, which is provided with a fine throttle 20. This finely adjustable Throttle 20 is used to throttle the outflow of the remaining oil from the cylinder space 4 and so for setting an evenly braked movement of the piston 2 up to the end wall 3 with the final speed, which is at the end of the section 17 was reached.

Die in den Fig. 1, 2 und 3 besonders gezeigte Oeffnung 18 des Kanals 16, welcher eine Form einer zur Zylinderachse geneigten Nut, bzw. einer in Richtung zur Stirnwand 3 auslaufenden Kerbe hat, ist einfach mittels eines schräg zur Zylinderachse gestellten Walzenfräsers herstellbar. In den Fig. 5 und 6 sind weitere Ausführungsbeispiele der Oeffnungen des Kanals gezeigt: Eine sich in axialer Richtung verlaufende Nut, in Fig. 5 und eine Reihe Löcher, in Fig. 6. Der Kanal 16 ist ein Sammelkanal, aus welchem die Anschlüsse durch die Zylinderwand in den Zylinderraum führen.The opening 18 of the channel particularly shown in FIGS. 1, 2 and 3 16, which has a shape of a groove inclined to the cylinder axis, or one in the direction to the end wall 3 has expiring notch, is simply by means of an oblique to the cylinder axis produced cylindrical milling cutter. 5 and 6 are further exemplary embodiments of the openings of the channel: a groove running in the axial direction, in Fig. 5 and a series of holes in Fig. 6. The channel 16 is a collecting channel which the connections lead through the cylinder wall into the cylinder space.

In Fig. 4 ist ein doppelwirkender Arbeitszylinder gezeigt mit Bremsfunktion vor beiden Endlagen des Kolbens 2, sowohl vor einem Erreichen der Stirnwand 3 als auch der Stirnwand 11. Die rechte Seite des Arbeitszylinders mit dem Zylinderraum 4 ist so ausgeführt, wie es bereits anhand der Fig. 1 beschrieben wurde. Die linke Seite des Arbeitszylinders 1, jene mit dem Zylinderraum 10, zwischen dem Kolben 2 und der Strinwand 11, hat mindestens einen zum Abfluss des Arbeitsmittels aus dem Zylinderraum 10 vorgesehenen Kanal 21, welcher sich entlang eines Abschnittes 22 der Bahn des Kolbens 2 zu der Stirnwand 11 hin gegenüber dem Zylinderraum 10 öffnet. So wird ähnlich, wie es eingangs anhand der Fig. 1 für den Zylinderraum 4 beschrieben wurde, die Bewegung des Kolbens, nun in Richtung zur Stirnwand 11 hin, von einer Transportgeschwindigkeit auf eine Endgeschwindigkeit sukzessive gebremst.In Fig. 4, a double-acting working cylinder is shown with a braking function before both end positions of the piston 2, both before reaching the end wall 3 as also the front wall 11. The right side of the working cylinder with the cylinder space 4 is designed as it has already been described with reference to FIG. 1. The left Side of the working cylinder 1, that with the cylinder space 10, between the piston 2 and the head wall 11, has at least one for draining the working fluid the cylinder space 10 provided channel 21, which extends along a section 22 of the path of the piston 2 towards the end wall 11 opposite the cylinder space 10 opens. It is similar to what was initially described with reference to FIG. 1 for the cylinder space 4, the movement of the piston, now in the direction of the end wall 11 gradually decelerated from a transport speed to a final speed.

Wie es in Fig. 4 gezeichnet ist, wird das Drucköl von der Pumpe 6 über ein Wegeventil 24 und eine Leitung 23 in den Zylinderraum 10 geführt. Gleichzeitig sperrt das Wegeventil 24 eine Abfluss leitung 25 ab, welche von dem Kanal 21 und einer dem Zylinderraum 10 angeschlossenen Feindrossel 26 zum Oeltank 5 führt. Gleichzeitig ist der Abfluss des Oels aus dem Zylinderraum 4 über die Leitung 9 durch das mit dem Wegeventil 24 gekoppelte Wegeventil 7 in den Oeltank 5 geöffnet. Der Kolben 2 bewegt sich also in Richtung zu der Strinwand 3 hin. Für einen nachfolgenden Arbeitstakt würden die gekoppelten Wegeventile umgestellt, so dass nun das Drucköl in den Zylinderraum 4 fliesst, unter gleichzeitiger Sperrung des Abflusses über Abflussleitung 9 und Oeffnung der Abflussleitung 25 für das Oel aus dem Zylinderraum 10.As shown in FIG. 4, the pressure oil is supplied by the pump 6 guided into the cylinder chamber 10 via a directional control valve 24 and a line 23. Simultaneously the directional control valve 24 blocks a drain line 25, which from the channel 21 and a fine throttle 26 connected to the cylinder space 10 to the oil tank 5 leads. At the same time, the oil is drained from the cylinder space 4 via the line 9 is opened into the oil tank 5 by the directional valve 7 coupled to the directional valve 24. The piston 2 thus moves in the direction of the baffle wall 3. For a subsequent one The working cycle would change the coupled directional control valves, so that now the pressure oil flows into the cylinder space 4, while blocking the outflow over Drain line 9 and opening of the drain line 25 for the oil from the cylinder space 10.

Der Kolben 2 wird sich in diesem zweiten Arbeitstakt in Richtung zu der Stirnwand 11 bewegen, und dort mit niedriger Endgeschwindigkeit zum sanften Anschlag kommen.The piston 2 will move in the direction of this second work stroke the end wall 11 move, and there with a low top speed to the gentle Stop coming.

Claims (7)

Patentansprüche X A r b e i t s z y Inder i n d e r m i t B r e m s -f u n k t i o n, welcher zwischen seinem Kolben und seiner Stirnwand einen mit einem Arbeitsmedium beaufschlagbaren Zylinderraum aufweist, wobei die Bewegung des Kolbens zur Stirnwand hin, mindestens an einem Abschnitt dieser Bahn durch Drosseln des aus dem Zylinderraum abfliessenden Arbeitsmediums gebremst wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zum Abfluss des Arbeitsmediums aus dem Zylinderraum (4,10) mindestens ein durch die Zylinderwand (15) des Zylinderraums (4,10) führender Kanal (16,21) vorgesehen ist, welcher sich entlang eines Abschnittes (17) der Bahn des Kolbens (2) zur Stirnwand (3,11) des Zylinderraums (4,10) hin, an welchem Abschnitt das Bremsen stattfinden soll, gegenüber dem Zylinderraum (4,10) öffnet.Claims X A r b e i t s z y Indians i n d e r m i t B r e m s -f u n k t i o n, which between its piston and its end wall has a having a working medium acted upon cylinder space, wherein the movement of the Piston towards the end wall, at least on a section of this path by throttling the working medium flowing out of the cylinder chamber is braked, d a d u r c h e k e nn n n e i n e t that for the discharge of the working medium from the cylinder chamber (4,10) at least one leading through the cylinder wall (15) of the cylinder space (4,10) Channel (16,21) is provided which extends along a section (17) of the web of the piston (2) to the end wall (3,11) of the cylinder space (4,10), at which section braking is to take place, opens opposite the cylinder space (4,10). 2.) Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oeffnung (18? des Kanals (16,21) an den Zylinderraum (4,10) eine Nut ist, welche in Achsrichtung des Druckraumes verläuft.2.) Working cylinder according to claim 1, characterized in that the opening (18? of the channel (16,21) on the cylinder space (4,10) is a groove which runs in the axial direction of the pressure chamber. 3.) Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oeffnung (18) des Kanals (16,21) in den Zylinderraum (4,10)eine Reihe Löcher ist, welche in Achsrichtung des Druckraums verläuft.3.) Working cylinder according to claim 1, characterized in that the opening (18) of the channel (16,21) in the cylinder space (4,10) a series of holes is, which runs in the axial direction of the pressure chamber. 4.) Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oeffnung (18) des Kanals (16,21), in den Zylinderraum (4,10) eine in der Zylinderwand (15) schräg .zur Zylinderachse verlaufende Nut oder eine Kerbe ist, deren Querschnitt sich in Richtung zur Strinwand (3) hin verjüngt.4.) Working cylinder according to claim 1, characterized, that the opening (18) of the channel (16,21), in the cylinder space (4,10) one in the The cylinder wall (15) is inclined to the cylinder axis is a groove or a notch, the cross-section of which tapers in the direction of the baffle wall (3). 5.) Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (18) sich in Richtung zur Stirnwand hin verjüngt.5.) Working cylinder according to claim 2, characterized in that the groove (18) tapers towards the end wall. 6.) Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Stirnwand (3,11) des Zylinderraumes (4,10) eine Abflussleitung (19,23) geführt ist zum Abfluss des Arbeitsmediums aus dem Zylinderraum, wobei an der Abflussleitung (19,23) eine feineinstellbare Feindrossel (20,26) vorgesehen ist zum Einstellen der Endgeschwindigkeit des Kolbens (2) vor der Stirnwand (3,11).6.) Working cylinder according to claim 1, characterized in that through the end wall (3,11) of the cylinder space (4,10) a drain line (19,23) is led to the outflow of the working medium from the cylinder space, with the outflow line (19,23) a finely adjustable fine throttle (20,26) is provided for setting the final speed of the piston (2) in front of the end wall (3.11). 7.) Arbeitszylinder nach Anspruch 1, welcher ein doppelwirkender Arbeitszylinder ist, mit einem zweiten Zylinderraum zwischen dem Kolben und einer zweiten Stirnwand des Arbeitszylinders, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abfluss des Arbeitsmediums aus dem zweiten Zylinderraum (10) mindestens ein durch die Zylinderwand (15) des zweiten Zylinderraums (10) führender Kanal (21) vorgesehen ist, welcher sich entlang eines Abschnittes (22) der Bahn des Kolbens (2) zu der zweiten Stirnwand (11) hin, an welchem Abschnitt (22) das Bremsen stattfinden soll, gegenüber dem Zylinderraum (10) öffnet.7.) Working cylinder according to claim 1, which is a double-acting working cylinder is, with a second cylinder space between the piston and a second end wall of the working cylinder, characterized in that for the outflow of the working medium from the second cylinder space (10) at least one through the cylinder wall (15) of the second cylinder space (10) leading channel (21) is provided, which runs along a section (22) of the path of the piston (2) towards the second end wall (11), at which section (22) the braking is to take place, in relation to the cylinder space (10) opens.