EP1042732A1 - Vorrichtung zum zählen von in einer schuppenformation geförderten gegenstanden - Google Patents

Vorrichtung zum zählen von in einer schuppenformation geförderten gegenstanden

Info

Publication number
EP1042732A1
EP1042732A1 EP98960982A EP98960982A EP1042732A1 EP 1042732 A1 EP1042732 A1 EP 1042732A1 EP 98960982 A EP98960982 A EP 98960982A EP 98960982 A EP98960982 A EP 98960982A EP 1042732 A1 EP1042732 A1 EP 1042732A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
contact element
conveying direction
conveying
objects
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98960982A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1042732B1 (de
Inventor
Carl Conrad Maeder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of EP1042732A1 publication Critical patent/EP1042732A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1042732B1 publication Critical patent/EP1042732B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M2207/00—Indexing scheme relating to counting of objects carried by a conveyor
    • G06M2207/02—Counting of generally flat and overlapped articles, e.g. cards, newspapers

Definitions

  • the present invention relates to a device for counting flexible, flat objects arranged in a scale formation, in particular printed products, according to the preamble of claim 1.
  • a device of this type is known from EP-A-0 408 490.
  • a conveyor device which is driven in the conveying direction at the conveying speed and is designed as a belt conveyor, is intended to convey in a scale pattern, in which each object rests on the preceding one, in one system cycle.
  • a counting device is arranged below the conveying device, with a guide means running in the conveying direction, on which a carriage is freely displaceably mounted. The carriage can be moved back and forth in a manner matched to the system cycle by means of a drive, the speed in the conveying direction being greater than the conveying speed in at least one section of the guide means by a contact element arranged on the carriage with the rear edge of the respective to bring the counter past the object.
  • the relative movement between the object and the carriage causes the contact element to move out of the conveying area and thereby to control a sensor element in order to emit a signal to a counter.
  • a pressure element is provided which presses the objects firmly against the conveyor belt. To count at irregular intervals To enable other objects, a rough identification of the objects is carried out and the contact element is accordingly activated at irregular time intervals.
  • the object interacting with a contact element is moved in the conveying direction by means of a driving element driven together with the contact element.
  • a driving element driven together with the contact element.
  • each object even if the objects occur in an irregular scale formation, can only interact with the contact element once, which leads to a very precise counting in a simple manner.
  • the movement of the contact and the carrier element need not therefore be adapted to a system clock condition is that the frequency with which these elements are moved cyclically in the conveying direction, at least the same size as the maximum frequency, apply with wel ⁇ cher the articles can. Counting printed products with pre-fold also presents no problems.
  • the device is ideally suited to work in which the objects rest on the leading or on the trailing object.
  • Figure 1 is a side view of a first embodiment of the device at a time when a slide of the counting device with a contact and a driving element is in an upstream starting position.
  • FIG. 2 in the same representation as Figure 1, the device shown there with the carriage in the downstream end position.
  • FIG. 3 in side view and compared to Figure 1 enlarged part of the device shown there;
  • Fig. 4 in the same representation as Fig. 3, the device with a differently designed entrainment element
  • FIG. 5 shows a side view of a second embodiment of the device according to the invention with the slide in the upstream starting position; 6 shows, in the same representation as FIG. 5, the device shown there with the slide in the downstream end position; and
  • Fig. 7 compared to Fig. 6 enlarged part of the device shown there.
  • the device shown in FIGS. 1 to 3 has a conveyor device 10 designed as a belt conveyor, which is driven in the conveying direction F at the conveying speed v-j. It is intended to convey flexible flat objects 1 2, for example thin printed products, in a scale formation S, in which each object 1 2 rests on the trailing one.
  • the rear edge 14 located in the rear end region 14 'of the objects 12 is thus exposed in the upward direction.
  • the objects 12 are arranged such that the distance between the trailing edges 14 of successive objects corresponds to a permissible minimum distance A.
  • the distance between the trailing edges 14 is, however, larger than this minimum distance A and, in particular, it can vary greatly in the case of an irregular scale formation.
  • a counting device 16 is arranged above the conveyor device 10. It has a guide rail 1 8 'running in the conveying direction F and forming a guide means 1 8'.
  • a carriage 20 is mounted on this in a freely movable manner. It is connected via a rod 22 to a drive 24 ′ designed as a cylinder-piston unit 24.
  • the drive 24 ' is intended to move the carriage 20 from an upstream starting position 26, indicated by solid lines in FIG. 1 and in FIG. 2 by broken lines, in the conveying direction F to one in FIG. 2 solid lines indicated, downstream end position 28 and back to move cyclically.
  • the stroke H of this movement is smaller than the permissible minimum distance A between the rear edges 14 of successive objects 12.
  • the speed v at which the carriage 20 is moved in the conveying direction F is greater than the conveying speed in at least one section of the guide means 18
  • the cylinder-piston unit 24 is controlled in such a way that it accelerates to the speed v in both directions of movement in a short acceleration section, moves with at least approximately constant speed v in the above section and in a subsequent deceleration section, which in turn is compared with the section is very short, brakes to a standstill.
  • the frequency f with which the carriage 20 is moved back and forth by means of the drive 24 ' is at least the same as the highest frequency with which the objects 1 2 can be obtained, which are determined by the quotient of the conveying speed v ⁇ and the permissible minimum distance A is given.
  • the frequency f is advantageously about 1, 2 to 4 times as large as the frequency defined by this quotient.
  • One end of the slide 20 has a bow-shaped
  • Self-resilient contact element 30 attached. Its free end runs approximately at right angles to the conveying plane determined by the conveying device 10. The end region on this side protrudes in the direction toward the conveyor device 10 via the slide 20 and is intended to rest and slide with the free end on the flat side 1 2 'of the objects 12 facing the counting device 1 6 with a small spring preload.
  • On the carriage 20 is also attached with its one end a self-resilient and bow-shaped driver element 32. In its free end region it has a hook element 34 which is intended to also rest with its free end under spring tension on the flat side 12 'of the objects 1 2 and to slide along this. As can be seen from FIGS.
  • the contact element 30 in its rest position 36 is leading in relation to the hook element 34 in the conveying direction F.
  • the contact position which is indicated by dash-dotted lines in FIG. 2 and in FIG. 3, the contact element 30, seen in the conveying direction, is located at the driving element 32 and, with a contact piece 38 fastened to it, lies against a mating contact piece 38 ′ fastened to the slide 20.
  • the contact piece 38 and the mating contact piece 38 ′, forming a sensor element 39, are connected to a counter 42 via lines 40.
  • the hook element 34 In the embodiment of the hook element 34 shown in FIG. 3, its driving surface 44 is flat, while in the embodiment shown in FIG. 4 the driving surface 44 of the hook element 34 is curved, so that the free end region of the hook element 34, in the conveying direction F seen, pointing towards the front, reach under the object 12 in question from the rear edge 14 and can thus lift into the hook element 34.
  • the contact element 30 In the rest position 36, the contact element 30 is located in the conveying direction at the tip of the driving element 32, in the contact position 36 at the hook base.
  • a reference roller 46 is mounted so as to be freely rotatable with respect to the guide rail 1 8 '.
  • a belt 48 is guided around it and runs further around a roller 50 which is arranged upstream of the reference roller 46 and at a greater distance than the reference roller 46 from the conveyor device 10.
  • the belt 48 forms, together with the conveying device 10, an inlet for the scale formation S and prevents the entrainment of objects 1 2 by friction when an object 1 2 is gripped by the hook element 34 and moved in the conveying direction F.
  • the reference roller 46 is arranged upstream at a small distance from the driving element 32 in the starting position 26 '.
  • the conveyor device 10 is designed as a belt conveyor and is intended to convey the objects 12 in a scale formation S, in which each object 12 rests on the trailing one, in the conveying direction F at the conveying speed VT .
  • the counting device 16 with the guide rail 18 'forming the guide means 18 is located above the conveyor device 10.
  • the slide 20 mounted on this is connected via the rod 22 to the cylinder-piston unit 24, which drives the slide 20 as the drive 24 'in exactly the same way as described above in connection with that shown in FIGS. 1 to 4 Form of training described.
  • the contact element 30 is attached to the slide 20. It is designed as a spring tongue which, with its free insertion end 52, is directed in the conveying direction F and is intended to lie under spring tension on the flat side 1 2 'of the objects 1 2 and to slide along these.
  • a sensor element 54 is arranged on the side of the contact element 30 facing away from the conveying device 10 . It is also designed as a spring tongue, is attached to the carriage 20 with the upstream end, and is bent in its downstream end region. In the area of the bent bend, the sensor element 54 lies against the contact element 30 and, together with the end region of the contact element 30 on the insertion side, forms an inlet for the rear edge 14 of the objects 1 2.
  • the sensor element 54 is lifted off the contact element 30 when the contact element 30 enters the object 12 or sticks between two objects 1 2 and thereby engages parts of the object 12 or the leading object 1 2 in its rear end region 14 ', as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the contact element 30 forms an electrical contact piece 38 which interacts with the counter-contact piece 38 'formed by the sensor element 54.
  • the contact element 30 and the sensor element 54 are also connected to a counter 42 via lines 40.
  • a driving element 32 ′ is fastened directly to the contact element 30, which protrudes like a tongue in the direction towards the slide 20 and protrudes beyond the sensor element 54. It is intended to apply with its driving surface 44 to the rear edge 14 of an object 12 located between the contact element 30 and sensor element 54 and to move it in the conveying direction F.
  • the device works as follows.
  • the carriage 20 is driven by the drive 24 'in and against the conveying direction F at a higher frequency f than the objects 1 2 are produced.
  • the hook element 34 of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 slide Driving element 32 and the free end of the contact element 30 which is in the rest position 36 and in the embodiment shown in FIGS. 5 to 7 the contact element 30 along the flat side 1 2 'of an object 1 2.
  • the hook element 34 and contact element 30 run from the object 12 at the rear edge 14 thereof and come to rest on the flat side 12 ′ of the subsequent object 12.
  • the carriage 20 picks up the object 1 2 in question again and, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the contact element 30 is moved from the rear edge 1 4 of the object into the contact position 36 'and 5 to 7, the sensor element 54 is lifted from the contact element 30.
  • the signal generated in this way can be evaluated by the counter 42 for counting.
  • the driving element 32, 32 'then takes the relevant object 12 with it as the carriage 20 moves further in the conveying direction F.
  • the carriage 20 is braked, the object 12 then being conveyed on by the conveying device 10 at the conveying speed v- j and the electrical contact is opened again in the embodiment shown in FIGS.
  • This signal is also suitable for evaluation by the counter 42.
  • knowing the corresponding position of the slide 20 at a specific point in time can determine the exact location of the object 12, which can be important for further processing. This process is repeated for every object. Each object is moved out of the effective range of the counter device 1 6 and can therefore only influence the counter once.
  • the embodiment of the hook element 34 shown in FIG. 4 has the advantage with respect to the embodiment shown in FIG. 3 that it is prevented that only the hook element 34 but not the contact element 30 can run off an object 1 2 because in the conveying direction F seen the free end of the hook element 34 and the contact element 30 are arranged at the same height.
  • contact element 30 with a reflector at its free end in a configuration of the contact element 30 according to FIGS. 5 to 7 and to design the sensor element as a light source-light sensor element, which is on the carriage 20 or stationary at the downstream end position 28 of the reflector can be arranged.
  • the device is also suitable for counting objects that occur in a scale formation, in which each object lies on the preceding one.
  • the counting device is arranged as a mirror image of the embodiments shown below the conveying device F such that the contact element and driving element protrude beyond the conveying plane.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung weist eine Fördereinrichtung (10) und eine Zähleinrichtung (16) auf. Die Fördereinrichtung (10) ist dazu bestimmt,in der Schuppenformation (S) angeordnete Gegenstäde (12) in Förderrichtung (F) mit der Fördergeschwindigkeit (v1) zu transportieren. An einer Führungsschiene (18') der Zähleinrichtung (16) ist ein Schlitten (20) gelagert, der mittels des Antriebs (24') zyklisch in und entgegen der Förderrichtung (F) bewegt wird. Die Antriebsfrequenz des Schlittens (20) ist grösser als die Frequenz, mit welcher die Gegenstände anfallen, und die Geschwindigkeit (v) in Förderrichtung (F) ist wenigstens in einem Abschnitt der Führungsschiene (18') grösser als die Fördergeschwindigkeit (v1). Am Schlitten (20) ist ein Kontaktelement (30) und ein Mitnahmeelement (32) befestigt. Holt das Kontaktelement (30) einen Gegenstand auf, wird es von der Hinterkante (14) zum Schliessen eines elektrischen Kontakts (38, 38') entgegen der Förderrichtung (F) bewegt und kommt das Mitnahmeelement (32) an der Hinterkante (14) zur Anlage. Bei der Weiterbewegung des Schlittens (20) in Förderrichtung (F) mit der Geschwindigkeit (v) wird der betreffende Gegenstand (12) in Förderrichtung (F) verschoben.

Description

Vorrichtung zum Zählen von in einer Schuppenformation geförderten Gegenständen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zählen von in einer Schuppenfprmation angeordneten flexiblen, flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, gemass dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP-A-0 408 490 bekannt. Eine in Förderrichtung mit Fördergeschwindigkeit angetriebene, als Bandförderer ausgebildete Fördereinrichtung ist dazu bestimmt, in einer Schuppenformation, in welcher jeder Gegenstand auf dem vorauslaufenden aufliegt, in einem Systemtakt zu fördern. Unterhalb der Fördereinrichtung ist eine Zähleinrichtung angeordnet, mit einem in Förderrichtung verlaufenden Führungsmittel, an dem ein Schlitten frei verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten ist mittels eines Antriebs auf den Systemtakt abgestimmt in und entgegen der Förderrichtung hin- und her bewegbar, wobei die Geschwindigkeit in Förderrichtung mindestens in einem Abschnitt des Führungsmittels grösser als die Fördergeschwindigkeit ist, um ein am Schlitten angeordnetes Kontaktelement mit der Hinterkante des jeweils an der Zähleinrichtung vorbeibewegten Gegenstandes in Anlage zu bringen. Die Relativbewegung zwischen dem Gegenstand und dem Schlitten veranlasst das Kontaktelement sich aus dem Förderbereich zu bewegen und dadurch ein Sensorelement anzusteuern, um ein Signal an einen Zähler abzugeben. Um auf jeden Fall eine Beeinflussung der Lage des betreffenden Gegenstandes durch das Kontaktelement zu vermeiden, ist ein Andrückelement vorgesehen, welches die Gegenstände mitnahmefest gegen das Förderband drückt. Um das Zählen von in unregelmässigen zeitlichen Abständen geför- derten Gegenständen zu ermöglichen, wird eine Groberkennung der Gegenstände vorgenommen und dementsprechend das Kontaktelement in unre- gelmässigen zeitlichen Abständen akiviert.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemässe Vorrichtung zu schaffen, die bei einfachem Aufbau das genaue Zählen auch von in unregelmässigen Abständen anfallenden Gegenständen gewährleister.
Diese Aufgabe wird mit einer gattungsgemässen Vorrichtung gelöst, die die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufweist.
Der jeweils mit einem Kontaktelement zusammenwirkende Gegenstand wird mittels eines zusammen mit dem Kontaktelement angetriebenen Mitnahmeelements in Förderrichtung verschoben. Dadurch kann jeder Gegenstand, auch wenn die Gegenstände in einer unregelmässigen Schuppenformation anfallen, nur ein einziges Mal mit dem Kontaktelement zusammenwirken, was auf einfache Art und Weise zu einer äusserst genauen Zählung führt. Die Bewegung des Kontakt- und Mitnahmeelements braucht somit nicht auf einen Systemtakt abgestimmt zu sein, Bedingung ist, dass die Frequenz, mit welcher diese Elemente zyklisch in Förderrichtung bewegt werden, mindestens gleich gross ist wie die maximale Frequenz, mit wel¬ cher die Gegenstände anfallen können. Auch das Zählen von Druckereiprodukten mit Vorfalz bietet keine Probleme. Aus der Information des Zeitpunktes und des Ortes am Ende des Verschiebens mittels des Mitnahmeelements ist auch die genaue Lage des Gegenstandes auf der Fördereinrichtung bekannt, was für die Weiterverarbeitung von Bedeutung sein kann. Die Vorrichtung ist bestens geeignet, Schuppenformationen zu ver- arbeiten, in welchen die Gegenstände jeweils auf dem vorauslaufenden oder jeweils auf dem nachlaufenden Gegenstand aufliegen.
Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1 in Seitenansicht eine erste Ausbildungsform der Vorrichtung zu einem Zeitpunkt, bei welchem sich ein Schlitten der Zähleinrichtung mit einem Kontakt- und einem Mitnahmeelement in einer stromaufwärts gelegenen Ausgangsposition befindet;
Fig. 2 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 die dort gezeigte Vorrichtung mit dem Schlitten in stromabwärts liegender Endposition;
Fig. 3 in Seitenansicht und gegenüber Fig. 1 vergrössert einen Teil der dort gezeigten Vorrichtung;
Fig. 4 in gleicher Darstellung wie Fig. 3 die Vorrichtung mit einem unterschiedlich ausgebildeten Mitnahmeelement;
Fig. 5 in Seitenansicht eine zweite Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung mit dem Schlitten in der stromaufwärts gelegenen Ausgangsposition; Fig. 6 in gleicher Darstellung wie Fig. 5 die dort gezeigte Vorrichtung mit dem Schlitten in stromabwärts gelegener Endposition; und
Fig. 7 gegenüber Fig. 6 vergrössert einen Teil der dort gezeigten Vorrichtung.
Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung weist eine als Bandförderer ausgebildete Fördereinrichtung 1 0 auf, die in Förderrichtung F mit der Fördergeschwindigkeit v-j angetrieben ist. Sie ist dazu bestimmt, flexible flächige Gegenstände 1 2, beispielsweise dünne Druckereiprodukte, in einer Schuppenformation S zu fördern, in welcher jeder Gegenstand 1 2 auf dem jeweils nachlaufenden aufliegt. Die im hinteren Endbereich 14' der Gegenstände 12 gelegene Hinterkante 14 ist somit in Richtung gegen oben freiliegend. In der gezeigten Schuppenformation S sind die Gegenstände 12 derart angeordnet, dass die Distanz zwischen den Hinterkanten 1 4 aufeinanderfolgender Gegenstände einem zulässigen minimalen Abstand A entspricht. Üblicherweise ist der Abstand zwischen den Hinterkanten 14 •aber grösser als dieser minimale Abstand A und insbesondere kann er bei einer unregelmässigen Schuppenformation stark variieren.
Oberhalb der Fördereinrichtung 10 ist eine Zähleinrichtung 1 6 angeordnet. Sie weist eine in Förderrichtung F verlaufende, ein Führungsmittel 1 8 bildende Führungsschiene 1 8' auf. An dieser ist ein Schlitten 20 frei beweglich gelagert. Er ist über eine Stange 22 mit einem als Zylinder-Kolbenaggregat 24 ausgebildeten Antrieb 24' verbunden. Der Antrieb 24' ist dazu bestimmt, den Schlitten 20 von einer in der Fig. 1 mit ausgezogenen Linien und in der Fig. 2 mit gestrichelten Linien angedeuteten, stromaufwärts gelegenen Ausgangsposition 26 in Förderrichtung F in eine in der Fig. 2 mit ausgezogenen Linien angedeutete, stromabwärts gelegene Endposition 28 und wieder zurück zyklisch zu bewegen. Der Hub H dieser Bewegung ist kleiner als der zulässige minimale Abstand A zwischen den Hinterkanten 14 aufeinanderfolgender Gegenstände 1 2. Die Geschwindigkeit v, mit welcher der Schlitten 20 in Förderrichtung F bewegt wird, ist mindestens in einem Abschnitt des Führungsmittels 1 8 grösser als die Fördergeschwindigkeit Im vorliegenden Fall ist das Zylinder-Kolbenaggregat 24 derart gesteuert, dass es in beiden Bewegungsrichtungen in einem kurzen Beschleunigungsabschnitt auf die Geschwindigkeit v beschleunigt, im obengenannten Abschnitt sich mit wenigstens annähernd konstanter Geschwindigkeit v bewegt und in einem anschliessenden Verzögerungsabschnitt, der wiederum verglichen mit dem Abschnitt sehr kurz ist, zum Stillstand abbremst.
Die Frequenz f, mit welcher der Schlitten 20 mittels des Antriebs 24' hin- und herbewegt wird, ist mindestens gleich gross wie die höchste Frequenz, mit welcher die Gegenstände 1 2 anfallen können, welche durch den Quotienten aus der Fördergeschwindigkeit v^ und dem zulässigen minimalen Abstand A gegeben ist. Die Frequenz f ist mit Vorteil etwa 1 ,2 bis 4 mal so gross, wie die durch diesen Quotienten definierte Frequenz.
Am Schlitten 20 ist mit seinem einen Ende ein bügelartig geformtes,
• selbstfedernd ausgebildetes Kontaktelement 30 befestigt. Sein freies Ende verläuft annähernd rechtwinklig zur von der Fördereinrichtung 10 bestimmten Förderebene. Mit dem diesseitigen Endbereich ragt es in Richtung gegen die Fördereinrichtung 10 über den Schlitten 20 vor und ist dazu bestimmt, mit dem freien Ende an der der Zähleinrichtung 1 6 zugewandten Flachseite 1 2' der Gegenstände 1 2 unter kleiner Federvorspannung anzuliegen und zu gleiten. Am Schlitten 20 ist weiter mit seinem einen Ende ein ebenfalls selbstfedernd ausgebildetes und bügelartig geformtes Mitnahmeelement 32 befestigt. In seinem freien Endbereich weist es ein Hakenelement 34 auf, das dazu bestimmt ist, mit seinem freien Ende unter Federvorspannung ebenfalls an der Flachseite 12' der Gegenstände 1 2 anzuliegen und entlang dieser zu gleiten. Wie dies aus den Fig. 1 und 3 hervorgeht, ist das Kontaktelement 30 in seiner Ruhelage 36 bezüglich dem Hakenelement 34 in Förderrichtung F gesehen vorlaufend. In Kontaktlage, die in Fig. 2 und in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist, befindet sich das Kontaktelement 30 in Förderrichtung gesehen beim Mitnahmeelement 32 und liegt mit einem an ihm befestigten Kontaktstück 38 an einem am Schlitten 20 befestigten Gegenkontaktstück 38' an. Das Kontaktstück 38 und das Gegenkontakt- stück 38', ein Sensorelement 39 bildend, sind über Leitungen 40 mit einem Zähler 42 verbunden. Infolge der Mitnahme der Gegenstände 1 2 durch das Mitnahmeelement 32 muss das Kontaktelement 30 nicht in Richtung von der Fördereinrichtung 10 weg zurückweichen.
Bei der in der Fig. 3 gezeigten Ausbildungsform des Hakenelements 34 ist dessen Mitnahmefläche 44 eben ausgebildet, während bei der in der Fig. 4 dargestellten Ausbildungsform die Mitnahmefläche 44 des Hakenelements 34 gebogen ist, so dass der freie Endbereich des Hakenelements 34, in Förderrichtung F gesehen, gegen vorne zeigend, dem betreffenden Gegenstand 12 jeweils von der Hinterkante 14 her untergreifen und somit in das Hakenelement 34 hineinheben kann. In Ruhelage 36 befindet sich das Kontaktelement 30 - in Förderrichtung - bei der Spitze des Mitnahmeelements 32, in Kontaktlage 36 beim Hakengrund. Bezüglich der Führungsschiene 1 8' ortsfest ist eine Referenzwalze 46 frei drehbar gelagert. Um sie ist ein Band 48 geführt, das weiter um eine Walze 50 verläuft, die bezüglich der Referenzwalze 46 stromaufwärts und in einem grösseren Abstand als die Referenzwalze 46 zur Fördereinrichtung 10 angeordnet ist. Das Band 48 bildet zusammen mit der Fördereinrichtung 10 einen Einlauf für die Schuppenformation S und verhindert die Mitnahme von Gegenständen 1 2 durch Reibung, wenn ein Gegenstand 1 2 vom Hakenelement 34 erfasst und in Förderrichtung F verschoben wird. Zu diesem Zweck ist die Referenzwalze 46 stromaufwärts in kleinem Abstand zum Mitnahmeelement 32 in Ausgangsposition 26' angeordnet.
Auch bei der in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausbildungsform ist die Fördereinrichtung 10 als Bandförderer ausgebildet und dazu bestimmt, die Gegenstände 12 in einer Schuppenformation S, in welcher jeder Gegenstand 12 auf dem jeweils nachlaufenden aufliegt, in Förderrichtung F mit Fördergeschwindigkeit VT zu fördern. Oberhalb der Fördereinrichtung 10 befindet sich die Zähleinrichtung 1 6 mit der die Führungsmittel 18 bildenden Führungsschiene 1 8'. Der an dieser gelagerte Schlitten 20 ist über die Stange 22 mit dem Zylinder-Kolbenaggregat 24 verbunden, das als Antrieb 24' den Schlitten 20 in genau gleicher Art und Weise antreibt, wie weiter oben im Zusammenhang mit der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausbildungsform beschrieben.
Am Schlitten 20 ist das Kontaktelement 30 befestigt. Es ist als Federzunge ausgebildet, die mit ihrem freien Einstechende 52 in Förderrichtung F gerichtet und dazu bestimmt ist, unter Federvorspannung an der Flachseite 1 2' der Gegenstände 1 2 anzuliegen und entlang diesen zu gleiten. Auf der der Fördereinrichtung 10 abgewandten Seite des Kontaktelements 30 ist ein Sensorelement 54 angeordnet. Es ist ebenfalls federzungenartig ausgebildet, mit dem stromaufwärts gelegenen Ende am Schlitten 20 befestigt und in seinem stromabwärts gelegenen Endbereich abgekröpft. Im Bereich der Abkröpfbiegung liegt das Sensorelement 54 am Kontaktelement 30 an und bildet zusammen mit dem einstechendseitigen Endbereich des Kontaktelements 30 einen Einlauf für die Hinterkante 14 der Gegenstände 1 2. Das Sensorelement 54 wird vom Kontaktelement 30 abgehoben, wenn das Kontaktelement 30 in den Gegenstand 12 oder zwischen zwei Gegenstände 1 2 einsticht und dabei Teile des Gegenstandes 12 bzw. den vorlaufenden Gegenstand 1 2 in dessen hinteren Endbereich 14' untergreift, wie dies die Fig. 6 und 7 zeigen. Das Kontaktelement 30 bildet ein elektrisches Kontaktstück 38, das mit dem vom Sensorelement 54 gebildeten Gegen- kontaktstück 38' zusammenwirkt. Das Kontaktelement 30 und das Sensorelement 54 sind ebenfalls über Leitungen 40 mit einem Zähler 42 verbunden.
Stromaufwärts der Abkröpfung des Sensorelements 54 ist direkt am Kontaktelement 30 ein Mitnahmeelement 32' befestigt, das in Richtung gegen den Schlitten 20 vom Kontaktelement 30 zungenartig absteht und über das Sensorelement 54 vorsteht. Es ist dazu bestimmt, mit seiner Mitnahmefläche 44 an der Hinterkante 14 eines sich zwischen dem Kontaktelement 30 und Sensorelement 54 befindlichen Gegenstandes 12 anzulegen und in Förderrichtung F zu verschieben.
Die Vorrichtung funktioniert wie folgt. Der Schlitten 20 wird mittels des Antriebs 24' in und entgegen der Förderrichtung F mit einer höheren Frequenz f angetrieben als die Gegenstände 1 2 anfallen. Dabei gleiten bei der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausbildungsformen das Hakenelement 34 des Mitnahmeelements 32 und das freie Ende des sich in Ruhelage 36 befindenden Kontaktelements 30 und bei der in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausbildungsform das Kontaktelement 30 entlang der Flachseite 1 2' eines Gegenstandes 1 2. Infolge der Relativbewegung zwischen dem in Förderrichtung F geförderten Gegenstand 12 und dem entgegen der Förderrichtung F bewegten Schlitten 20 laufen das Hakenelement 34 und Kontaktelement 30 ab dem Gegenstand 12 bei dessen Hinterkante 14 ab und kommen auf die Flachseite 1 2' des nachfolgenden Gegenstandes 12 zur Anlage. Beim nachfolgenden Hub des Schlittens 20 in Förderrichtung F holt der Schlitten 20 den betreffenden Gegenstand 1 2 wieder auf und wird bei der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausbildungsform das Kontaktelement 30 von der Hinterkante 1 4 des Gegenstandes in die Kontaktlage 36' bewegt und bei der in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausbildungsform das Sensorelement 54 vom Kontaktelement 30 abgehoben. Das dabei erzeugte Signal kann vom Zähler 42 zur Zählung ausgewertet werden. Das Mitnahmeelement 32, 32' nimmt dann bei der Weiterbewegung des Schlittens 20 in Förderrichtung F den betreffenden Gegenstand 12 mit. Am Ende eines Arbeitshubs wird der Schlitten 20 abgebremst, wobei dann der Gegenstand 12 von der Fördereinrichtung 10 mit Fördergeschwindigkeit v-j weitergefördert und der elektrische Kontakt bei der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausbildungsform wiederum geöffnet und bei der in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausbildungsform geschlossen wird. Auch dieses Signal eignet sich zur Auswertung durch den Zähler 42. Insbesondere kann in Kenntnis der entsprechenden Lage des Schlittens 20 zu einem bestimmten Zeitpunkt der genaue Ort des Gegenstandes 12 bestimmt werden, was für die Weiterverarbeitung von Bedeutung sein kann. Dieser Vorgang wiederholt sich für jeden Gegenstand. Jeder Gegenstand wird aus dem Wirkbereich der Zähleinrichtung 1 6 verschoben und kann deshalb nur ein einziges Mal den Zähler beeinflussen.
Die in der Fig. 4 gezeigte Ausbildungsform des Hakenelements 34 hat bezüglich der in der Fig. 3 gezeigten Ausbildungsform den Vorteil, dass verhindert wird, dass nur das Hakenelement 34 aber nicht das Kontaktelement 30 von einem Gegenstand 1 2 ablaufen kann, weil in Förderrichtung F gesehen das freie Ende des Hakenelements 34 und des Kontaktelements 30 auf gleicher Höhe angeordnet sind.
Es ist auch denkbar, bei einer Ausbildungsform des Kontaktelements 30 gemass den Fig. 5 bis 7 das Kontaktelement 30 bei seinem freien Ende mit einem Reflektor zu versehen und das Sensorelement als Lichtquelle-Lichtsensorelement auszubilden, das am Schlitten 20 oder ortsfest bei der stromabwärts gelegenen Endposition 28 des Reflektors angeordnet sein kann.
Die Vorrichtung eignet sich auch zum Zählen von Gegenständen, die in einer Schuppenformation anfallen, in welcher jeder Gegenstand auf dem vorauslaufenden aufliegt. Dazu wird die Zähleinrichtung spiegelbildlich zu den gezeigten Ausführungsformen unterhalb der Fördereinrichtung F derart angeordnet, dass das Kontaktelement und Mitnahmeelement über die Förderebene vorstehen.

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zum Zählen von in einer Schuppenformation angeordneten flexiblen, flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, mit einer in Förderrichtung (F) mit Fördergeschwindigkeit ( ^ angetriebenen, zum Fördern der Gegenstände (1 2) bestimmten Fördereinrichtung (10) und einer Zähleinrichtung (1 6) mit einem Kontaktelement (30) und einem mit diesem zusammenwirkenden Sensorelement (39,54), einem wenigstens annähernd in Förderrichtung (F) verlaufenden Führungsmittel (1 8) für das Kontaktelement (30) und einem Antrieb (24'), welcher das Kontaktelement (30) zumindest in einem Abschnitt des Führungsmittels (1 8), bezogen auf die Förderrichtung (F), mit einer grösseren Geschwindigkeit (v) als die Fördergeschwindigkeit (v,) bewegt und mit einem hinteren Bereich (14') jedes an der Zähleinrichtung (1 6) vorbeigeförderten Gegenstandes (12) zum Zusammenwirken bringt, wobei das Sensorelement (39,54) beim Zusammenwirken des Kontaktelements (30) mit einem Gegenstand (1 2) ein Signal an einen Zähler (42) abgibt, gekennzeichnet durch ein mittels des Antriebs (24') zusammen mit dem Kontaktelement (30) bewegtes Mitnahmeelement (32,32'), das dazu bestimmt ist, an der Hinterkante (14) des jeweils mit dem Kontaktelement (30) zusammenwirkenden Gegenstandes (1 2) zur Anlage zu gelangen und diesen in Förderrichtung (F) zu verschieben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmeelement (32') am Kontaktelement (30) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (30) in Ruhelage (36), in Förderrichtung (F), bezüglich des Mitnahmeelements (32) vorlaufend angeordnet und vom jeweiligen Gegenstand (1 2) entgegen der Förderrichtung (F) federnd bis zum Mitnahmeelement (32) zurückdrängbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, gekennzeichnet durch einen am Führungsmittel (1 8) geführten, mit dem Antrieb (24') verbundenen Schlitten (20), an dem das Kontaktelement (30) und das Mitnahmeelement (32) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen am Führungsmittel (1 8) geführten, mit dem Antrieb verbundenen Schlitten (20), an dem das Kontaktelement (30) befestigt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kontaktelement (30) federnd und zungenartig ausgebildet, mit seinem freien Einstechende (52) in Förderrichtung (F) gerichtet und dazu bestimmt ist, in Förderrichtung (F) in den Gegenstand oder zwischen zwei aufeinanderfolgende Gegenstände (1 2) einzustechen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz (f) mit welcher das Kontaktelement (30) und Mitnahmeelement (32, 32') angetrieben sind, wenigstens gleich gross, vorzugsweise 1 ,2 bis 4 mal so gross ist wie der Quotient aus der Fördergeschwindigkeit (v^) und einem zulässigen minimalen Ab- stand (A) zwischen den Hinterkanten (14) aufeinanderfolgender Gegenstände (12).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die in Förderrichtung (F) gemessene Strecke, in der das Einstechelement zwischen zwei Gegenstände (12) in Eingriff bringbar ist, kleiner ist als der zulässige minimale Abstand (A) zwischen den Hinterkanten (14) aufeinanderfolgender Gegenstände (12).
EP98960982A 1997-12-30 1998-12-29 Vorrichtung zum zählen von in einer schuppenformation geförderten gegenständen Expired - Lifetime EP1042732B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH298397 1997-12-30
CH298397 1997-12-30
PCT/CH1998/000558 WO1999035612A1 (de) 1997-12-30 1998-12-29 Vorrichtung zum zählen von in einer schuppenformation geförderten gegenstanden

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1042732A1 true EP1042732A1 (de) 2000-10-11
EP1042732B1 EP1042732B1 (de) 2002-02-27

Family

ID=4246030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98960982A Expired - Lifetime EP1042732B1 (de) 1997-12-30 1998-12-29 Vorrichtung zum zählen von in einer schuppenformation geförderten gegenständen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6363133B1 (de)
EP (1) EP1042732B1 (de)
AU (1) AU752796B2 (de)
CA (1) CA2308771A1 (de)
DE (1) DE59803237D1 (de)
DK (1) DK1042732T3 (de)
WO (1) WO1999035612A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE373283T1 (de) 1999-01-05 2007-09-15 Ferag Ag Nachweisvorrichtung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH661810A5 (fr) * 1984-10-12 1987-08-14 Bobst Sa Dispositif pour le comptage d'objets plats disposes en nappe.
US5084906A (en) 1989-07-10 1992-01-28 Ferag Ag Process and apparatus for counting printed products
JP2725123B2 (ja) * 1991-11-22 1998-03-09 ローレルバンクマシン株式会社 シート計数機

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9935612A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US6363133B1 (en) 2002-03-26
WO1999035612A1 (de) 1999-07-15
CA2308771A1 (en) 1999-07-15
EP1042732B1 (de) 2002-02-27
AU1658299A (en) 1999-07-26
DE59803237D1 (de) 2002-04-04
AU752796B2 (en) 2002-10-03
DK1042732T3 (da) 2002-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0057810B1 (de) Zuführeinrichtung für einzelne flache Materialstücke
DE2937302C2 (de)
EP1425238B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum sortieren von gegenständen
EP0582963B1 (de) Vorrichtung zur Lageänderung von auf Endlosförderern transportierten Gegenständen
EP0178636B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Melden eines Staus auf einem Gefässförderer
DD256307A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen, transportieren und freigeben von druckereierzeugnissen
DE3215288C2 (de)
EP0085418A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von selbstklebenden Etiketten
DE1813817A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Trennen und Weiterfoerdern von in einer ununterbrochenen Reihe zulaufenden flachen Gegenstaenden
EP1042732B1 (de) Vorrichtung zum zählen von in einer schuppenformation geförderten gegenständen
DE2008187B2 (de) Etikettiergerät
DE1431009B2 (de) Vorrichtung zum intermittierenden Transport und zum Ablängen eines als Band ankommenden Teigstranges zur Herstellung von Back- oder Süßwaren
EP0277155B1 (de) Vorrichtung zum trennen von in einem schuppenstrom bewegten produkten
DE3115530A1 (de) "vorrichtung zum intermittierenden transportieren eines in regelmaessigen abstaenden mit hintereinander angeordneten steuerausnehmungen versehenen bandes"
DE2345204C3 (de) Vorrichtung zum Entfernen von Kuppelgliedern aus bestimmten Zonen eines fortlaufenden gekuppelten ReiOverschlußbandes
EP0283834B1 (de) Vorrichtung zum Anbringen einer den Anfang eines bandförmigen Materials führenden Klammer an ein Schleppband
EP0283851B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen einer Klammer an einem Schleppband
EP1044155B1 (de) Vorrichtung zum verändern der lage von in einem schuppenstrom geförderten gegenständen
WO1997021545A1 (de) Puderbestäubungseinrichtung
DE3538209C1 (en) Apparatus for the centred alignment of components of different lengths fed on an endless conveyor in relation to a pathmark of the endless conveyor
EP0403793B1 (de) Bremsvorrichtung für auf Gefässförderern transportierten Gefässen
EP1044429B1 (de) Vorrichtung zum zählen von in einer schuppenformation geförderten erzeugnissen
DE2219912A1 (de) Vorrichtung zum horizontalen vereinzeln von aufzeichnungstraegern
WO1999035613A1 (de) Vorrichtung zum zählen von flächigen gegenständen
DE2405191C3 (de) Vorrichtung zur lückenlosen Einzelzuführung von Drahtverschlüssen zu einer Sektflaschenverdrahtungsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000607

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE DK FR GB IT LI NL SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010718

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE DK FR GB IT LI NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHAAD, BALASS, MENZL & PARTNER AG

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REF Corresponds to:

Ref document number: 59803237

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020404

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020516

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20021128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030701

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20030701

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20031126

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20031202

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20031209

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041230

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: FERAG AG

Free format text: FERAG AG#ZUERICHSTRASSE 74#8340 HINWIL (CH) -TRANSFER TO- FERAG AG#PATENTABTEILUNG Z. H. MARKUS FELIX ZUERICHSTRASSE 74#8340 HINWIL (CH)

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20041229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051229

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20071214

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090105

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20121205

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20121220

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59803237

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59803237

Country of ref document: DE

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140701

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131231