EP1036873B1 - Method for spinning wet laundry - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleudern von nasser Wäsche in einer drehbaren Trommel während der abschließenden Schleuderphase eines vollständigen Wäschebhandlungsprogramms einer Wäschebehandlungsmaschine mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme der Trommel.The invention relates to a method for spinning wet laundry in a rotatable Drum during the final spin cycle of a full laundry treatment program a laundry treatment machine with a tub for receiving the drum.

Bei einer Wäschebehandlungsmaschine wie beispielsweise einer Waschmaschine oder einer Wäscheschleuder kann durch das Schleudern der Wäsche mit erhöhter Drehzahl darin enthaltene Flüssigkeit zu einem großen Teil entfernt werden. Die Flüssigkeit wird dabei in den Laugenbehälter ausgeschleudert, aus dem sie entfernt werden muß. Dazu ist in der Regel eine Laugenpumpe an den Laugenbehälter angeschlossen, mit der die ausgeschleuderte Flüssigkeit abgeführt werden kann. Zum Entleeren des Laugenbehälters können aber auch andere Einrichtungen wie beispielsweise ein einfaches Auslaßventil verwendet werden.In a laundry treatment machine such as a washing machine or a The spin dryer can spin the laundry at high speed contained liquid can be removed to a large extent. The liquid is in ejected the tub from which it must be removed. This is in the Usually a drain pump is connected to the tub with which the spun out Liquid can be drained. You can use it to empty the tub other devices such as a simple exhaust valve can also be used.

Üblicherweise wird zu Beginn einer Schleuderphase die Drehzahl in einem Schleuderhochlauf bis zu einer einstellbaren Enddrehzahl erhöht, die eine Zeit lang gehalten wird. Abschließend wird wieder abgetourt und die Trommel zum Schluß bei einer geringen Drehzahl gedreht, um die nach dem Schleudern an der Innenwand der Trommel anliegende Wäsche aufzulockern.Usually, at the beginning of a spin phase, the speed in a spin start up to an adjustable final speed that is held for a while. Finally is toured again and the drum at the end at a low speed rotated around the laundry lying on the inside wall of the drum after spinning loosen.

Die pro Zeiteinheit ausgeschleuderte Flüssigkeitsmenge ist dabei insbesondere von der Schleuderdrehzahl und der in der Wäsche enthaltenen Flüssigkeitsmenge abhängig. Daher kann es vorkommen, daß zu Beginn trotz noch geringer Drehzahl sehr viel Flüssigkeit ausgeschleudert wird, da die Wäsche noch sehr viel Flüssigkeit enthält. Die ausgeschleuderte Flüssigkeit wird mittels der Laugenpumpe oder einer anderen Einrichtung aus dem Laugenbehälter entfernt, wobei in der Regel die pro Zeiteinheit abführbare Flüssigkeitsmenge nicht variabel und insbesondere begrenzt ist.The amount of liquid ejected per unit of time is in particular from Spin speed and the amount of liquid contained in the laundry. Therefore it can happen that a lot of liquid is spun out at the beginning despite the low speed because the laundry still contains a lot of liquid. The thrown out Liquid is removed from the tub using the drain pump or other device removed, the amount of liquid that can be drained per unit time not usually is variable and in particular limited.

Wird mehr Flüssigkeit ausgeschleudert, als aus dem Laugenbehälter entfernt werden kann, steigt der Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter an und kann dabei sogar die Trommel erreichen. Aufgrund der schnellen Trommeldrehung kann in einem solchen Fall Flüssigkeit mitgerissen und im Laugenbehälter in Umlauf gebracht werden, so daß sich ein Flüssigkeitsring bildet, der nicht abgeführt werden kann und die Trommelbewegung bremst. Umgekehrt kann bei zu wenig ausgeschleuderter Flüssigkeitsmenge der Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter so weit sinken, daß eine eingesetzte Laugenpumpe Luft ansaugt, nur noch eine verringerte Förderleistung erzielt und zusätzlich störende Schlürfgeräusche abgibt.If more liquid is spun off than can be removed from the tub, the liquid level in the tub increases and can even reach the drum. In such a case, liquid can be entrained due to the rapid rotation of the drum and circulated in the tub so that there is a liquid ring forms that can not be removed and brakes the drum movement. Conversely, can if the amount of liquid spun out too little, the liquid level in the tub sink so far that an inserted drain pump draws in air, only a reduced one Delivery rate achieved and also emits annoying slurping noises.

Aus der DE 40 12 115 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem die Abpumpzeitdauer zwischen zwei Laugenbehälterflüssigkeitsständen erfaßt und der erfaßte Wert als Maßstab für eine nachfolgende Schleuderhochlaufbeschleunigung verwendet wird. Ziel des bekannten Verfahrens ist es, daß die Schleuderhochlaufzeit in Abhängigkeit von der zum Abpumpen der Flüssigkeit benötigten Zeit abgearbeitet wird. Dieses Verfahren weist jedoch insbesondere die folgenden Nachteile auf. Durch die Beeinflussung einer nachfolgenden Schleuderhochlaufbeschleunigung kann notwendigerweise der aktuelle Schleuderhochlauf nicht verbessert werden. Für die Optimierung wird ein zu einem früheren Zeitpunkt gemessener Wert herangezogen, der sich jedoch in der Zwischenzeit bereits verändert haben kann, so daß die Optimierung unter Umständen auf einem falschen Wert beruht. Ferner ist die pro Zeiteinheit ausgeschleuderte Flüssigkeitsmenge über die Zeit sehr ungleichmäßig, so daß mit einer einzigen Einstellung für die Schleuderhochlaufbeschleunigung ein kurzzeitiges Über- oder Unterschreiten von Grenzwerten nicht ausgeschlossen werden kann.A method is known from DE 40 12 115 A1 in which the pumping-out time period between two suds container liquid levels and the measured value as a measure of one subsequent spin acceleration is used. Aim of the known method it is that the centrifugal run-up time depending on the time for pumping out the Liquid time is processed. However, this method particularly points out the following disadvantages. By influencing a subsequent spin acceleration the current spin-up cannot necessarily be improved become. A value measured at an earlier point in time is used for the optimization, which, however, may have already changed in the meantime, so that the optimization may be based on an incorrect value. It is also per unit of time ejected amount of liquid very unevenly over time, so that with a single setting for the spin-up acceleration a short over or Falling below limit values cannot be excluded.

Ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist bekannt aus GB 1268388.A method according to the preamble of claim 1 is known from GB 1268388.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem die Flüssigkeit schnell aus der Wäsche ausgeschleudert werden kann und wobei insbesondere zu hohe oder zu niedrige Flüssigkeitsstände im Laugenbehälter vermieden werden können.The invention has for its object to a method of the type mentioned create with which the liquid can be ejected quickly from the laundry and Avoiding too high or too low liquid levels in the tub can be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Drehzahlbeschleunigung beim Schleuderhochlauf in Abhängigkeit von der gemessenen Größe des aktuellen Flüssigkeitsstands im Laugenbehälter sowolh nach oben als auch nach unten veränderbar ist. Mit der Drehzahlbeschleunigung wird die Schleuderdrehzahl und insbesondere die pro Zeiteinheit ausgeschleuderte Flüssigkeitsmenge beeinflußt, die zusammen mit der pro Zeiteinheit aus dem Laugenbehälter entfernten Flüssigkeitsmenge maßgeblichen Einfluß auf den Flüssigkeitsstand hat. Auf diese Weise kann die ausgeschleuderte Flüssigkeitsmenge und der Flüssigkeitsstand beeinflußt und insbesondere in dem jeweils optimalen Bereich gehalten werden.According to the invention, this object is achieved in that the speed acceleration during spin-up, depending on the measured size of the current liquid level in the tub both up and down can be changed. With the speed acceleration the Spin speed and in particular the amount of liquid ejected per unit of time affected, which together with the per unit time removed from the tub The amount of liquid has a significant influence on the liquid level. In this way can affect the amount of liquid ejected and the liquid level, and in particular are kept in the optimal range.

Zur Messung des Flüssigkeitsstands im Laugenbehälter kann insbesondere ein Drucksensor eingesetzt werden, der an den Laugenbehälter angeschlossen ist. Alternativ können auch andere Sensoren wie beispielsweise Schallsensoren oder Schwebekörper eingesetzt werden. Falls eine Messung des Ist-Werts der Drehzahlbeschleunigung beispielsweise zu deren Regelung nötig ist, kann dazu ein Drehzahlsensor oder direkt ein Beschleunigungssensor verwendet werden.In particular, a pressure sensor can be used to measure the liquid level in the tub can be used, which is connected to the tub. Alternatively, you can other sensors such as sound sensors or floats can be used. If a measurement of the actual value of the speed acceleration, for example, to that Regulation is necessary, this can be a speed sensor or directly an acceleration sensor be used.

Bei der Beeinflussung des Schleuderhochlaufs kann die Drehzahlbeschleunigung verringert werden, wenn der gemessene Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter steigt oder einen oberen Grenzwert überschreitet. Die pro Zeiteinheit ausgeschleuderte Flüssigkeitsmenge oder deren Anstieg wird auf diese Weise verringert, so daß der Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter verringert werden kann. Dazu kann auf bekannte Weise für die Drehzahlerhöhung ein bestimmtes Schleuderhochlaufprofil vorgesehen sein, das zweckmäßigerweise zur Beschleunigung des Schleudervorgangs so steil wie möglich ist. Dabei wird gleichzeitig der Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter überwacht und bei einem Steigen oder einer Grenzwertüberschreitung die Drehzahlbeschleunigung vorübergehend verringert, so daß der Flüssigkeitsstand sinkt oder zumindest nicht weiter steigt und es nicht zu einer Flüssigkeitsringbildung im Laugenbehälter oder zu anderen nachteiligen Folgen aufgrund eines zu hohen Flüssigkeitsstands kommen kann. Der Schleudervorgang kann auf diese Weise optimal verkürzt werden, da die Beschleunigung sehr hoch gewählt werden kann und nur bei drohenden nachteiligen Folgen aufgrund eines zu hohen Flüssigkeitsstands verringert wird, die anderenfalls beispielsweise durch ein Befeuchten der Wäsche mit bereits ausgeschleuderter Flüssigkeit oder durch die Bildung eines Flüssigkeitsrings zu einem Rückschritt beim Schleudern führen könnten.When influencing the spin-up, the speed acceleration can be reduced if the measured liquid level in the tub rises or an upper one Limit exceeded. The amount of liquid ejected per unit of time or its quantity Rise is reduced in this way, so that the liquid level in the tub can be reduced. This can be done in a known manner for increasing the speed Centrifugal run-up profile can be provided, which is expedient for acceleration the spin process is as steep as possible. At the same time, the liquid level monitored in the tub and if there is a rise or a limit value is exceeded the speed acceleration temporarily reduced, so that the fluid level decreases or at least does not continue to rise and there is no liquid ring formation in the tub or for other adverse consequences due to too high a liquid level can come. The spin cycle can be shortened optimally in this way because the acceleration can be selected very high and only when there is a threat adverse consequences due to too high a liquid level is reduced, otherwise for example, by moistening the laundry with the laundry already spun out Liquid or through the formation of a liquid ring to regress at Could cause skidding.

Dabei kann auch die Drehzahlbeschleunigung erhöht werden, wenn der gemessene Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter fällt oder einen unteren Grenzwert unterschreitet. Entsprechend dem vorgenannten Fall kann auf diese Weise ein zu niedriger Flüssigkeitsstand vermieden werden. In der Praxis wird jedoch eine unnötig niedrige Drehzahlbeschleunigung, bei der weniger Flüssigkeit ausgeschleudert wird, als aus dem Laugenbehälter entfernt werden könnte, nur in Ausnahmesituationen vorgesehen werden, da sie nachteiligerweise zu einer Verzögerung des Schleudervorgangs führt.The speed acceleration can also be increased if the measured liquid level in the tub or falls below a lower limit. Corresponding In the aforementioned case, a liquid level that is too low can be avoided in this way become. In practice, however, an unnecessarily low speed acceleration, at which spins less liquid than is removed from the tub could only be provided in exceptional situations, since they disadvantageously lead to a Delay in the spin cycle.

Der gemessene Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter kann durch Veränderung der Drehzahlbeschleunigung geregelt werden, wobei als Regelziel ein konstanter Wert oder ein Bereich vorgegeben werden kann. Die Grenzen eines Regelbereichs können so gewählt werden, daß eine Flüssigkeitsringbildung und ein Ansaugen von Luft durch eine Laugenpumpe vermieden werden kann. Bei einer Regelung des gemessenen Flüssigkeitsstands kann ein Proportional-, ein Integral- und insbesondere ein Differentialanteil zur frühzeitigen Berücksichtigung eines Steigens oder Fallens des Flüssigkeitsstands vorgesehen werden, wobei grundsätzlich alle aus der Regelungstechnik bekannten Verfahren eingesetzt werden können.The measured liquid level in the tub can be changed by changing the speed acceleration are regulated, with a constant value or a range as the control target can be specified. The limits of a control range can be selected that liquid ring formation and suction of air through a drain pump can be avoided. When regulating the measured liquid level, a Proportional, an integral and in particular a differential component for early consideration an increase or decrease in the liquid level are provided, wherein basically all methods known from control engineering can be used.

Die Einflußnahme auf die Drehzahlbeschleunigung beziehungsweise das Schleuderhochlaufprofil anhand des Flüssigkeitsstands kann jedoch auch nach anderen Verfahren bestimmt werden, wie beispielsweise durch Einsatz eines Fuzzy-Interpreters oder einem oder mehreren neuronalen Netzen oder einer Kombination dieser Verfahren untereinander oder mit anderen Regelungsverfahren. Im Bereich einer Resonanzdrehzahl kann die Drehzahlbeschleunigung oberhalb eines Mindestwerts gehalten werden. Dies muß nicht bedeuteten, daß die Regelung dabei außer Kraft gesetzt wird, sondern nur daß durch Beachten dieser vorübergehend eingeführten Randbedingung ein Unterschreiten des Mindestwerts verhindert wird. Falls die sich aufgrund der Regelung ergebende Drehzahlbeschleunigung ohnehin über dem Mindestwert liegt, findet kein Eingriff in die Regelung statt. Der Resonanzbereich wird auf diese Weise schnell durchfahren, so daß die in diesem Bereich auftretenden nachteiligen Schwingungen auf ein möglichst geringes Maß verringert werden. In diesem Fall kann zusätzlich vor Erreichen einer Resonanzdrehzahl beim Schleuderhochlauf die Drehzahlbeschleunigung zur Absenkung des Flüssigkeitsstands im Laugenbehälter verringert werden. Da bei einem Durchfahren des Resonanzbereichs mit einer Mindestbeschleunigung der Flüssigkeitsstand unter Umständen kurzzeitig nicht geregelt wird, kann die pro Zeiteinheit ausgeschleuderte Flüssigkeitsmenge zu groß werden, so daß der Flüssigkeitspegel steigt und möglicherweise einen Grenzwert überschreitet. Durch die vorherige Absenkung des Flüssigkeitsstands kann Platz für einen kurzzeitigen und möglicherweise großen Flüssigkeitsanfall geschaffen werden, so daß der Sollbereich für den Flüssigkeitsstand besser eingehalten werden kann.The influence on the speed acceleration or the spin-up profile however, the liquid level can also be used to determine other methods such as by using a fuzzy interpreter or an or several neural networks or a combination of these methods with each other or with other regulatory procedures. In the range of a resonance speed, the speed acceleration can be above a minimum value being held. This does not have to mean that the regulation is invalid is set, but only that by observing this temporarily introduced boundary condition falling below the minimum value is prevented. If the due to the Regulation resulting speed acceleration is above the minimum value anyway no intervention in the regulation takes place. This makes the resonance range fast drive through so that the adverse vibrations occurring in this area on a be reduced as little as possible. In this case, before reaching one Resonance speed during spin-up the speed acceleration for lowering the liquid level in the tub can be reduced. Because when driving through the Resonance range with a minimum acceleration of the liquid level under certain circumstances is not regulated for a short time, the amount of liquid ejected per unit of time become too large so that the liquid level rises and possibly a limit value exceeds. By lowering the fluid level beforehand, there can be space for one short-term and possibly large amounts of fluid can be created, so that the Target range for the liquid level can be better maintained.

Ferner kann eine Laugenpumpe der Wäschebehandlungsmaschine zur Entleerung des Laugenbehälters abgeschaltet oder deren Förderleistung verringert werden, wenn bei maximaler Drehzahlbeschleunigung der gemessene Flüssigkeitsstand im Laugenbehälter einen unteren Grenzwert unterschreitet. Falls sich in der Wäsche vorhandene Flüssigkeit nicht mehr in einer ausreichenden Menge ausschleudern läßt, kann trotz maximaler Drehzahlbeschleunigung der Flüssigkeitsstand so weit absinken, daß die Laugenpumpe Luft ansaugt. Dadurch kann die Förderleistung abnehmen, so daß danach ausgeschleuderte Flüssigkeitsmengen nicht mehr abgepumpt werden können oder störende Schlürfgeräusche entstehen. Durch ein rechtzeitiges Abschalten der Laugenpumpe können ein Ansaugen von Luft und die damit verbundenen Nachteile vermieden werden.Furthermore, a drain pump of the laundry treatment machine can be used to empty the drain container switched off or their delivery capacity reduced if at maximum Speed acceleration the measured liquid level in the tub a lower Falls below the limit. If there is no longer any liquid in the laundry can eject a sufficient amount, despite maximum speed acceleration the liquid level drops so far that the drain pump sucks in air. Thereby the delivery rate can decrease, so that afterwards ejected liquid quantities can no longer be pumped out or disruptive slurping noises occur. By Timely switching off the drain pump can suck in air and the air associated disadvantages can be avoided.

Weiterhin kann bei jeder der vorgenannten Ausführungsformen des Verfahrens bei der Messung des Flüssigkeitsstands im Laugenbehälter auf der Flüssigkeit schwimmender Schaum berücksichtigt werden. Dazu kann ein Sensor vorgesehen sein, der Schaum oder den Stand der Flüssigkeit zuzüglich eines möglicherweise darauf schwimmenden Schaums erfaßt. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn ein oberer Grenzwert eingehalten werden soll, da ein Mitreißen von aufschwimmendem Schaum durch die drehende Trommel ebenso wie ein Mitreißen von Flüssigkeit nachteilige Folgen haben kann.Furthermore, in each of the aforementioned embodiments, the method can be used for the measurement of the liquid level in the tub on the liquid floating foam be taken into account. For this purpose, a sensor can be provided, the foam or the level of the liquid plus any foam floating thereon. This is particularly important if an upper limit is to be maintained, since a Sweeping floating foam through the rotating drum as well as a Liquid entrainment can have adverse consequences.

In bezug auf einen unteren Grenzwert kann es vorteilhafter sein, auf den Stand der Flüssigkeit unabhängig von darauf schwimmendem Schaum abzustellen, da eine Laugenpumpe in der Regel Schaum ähnlich wie Luft nur schlecht fördern kann. In einem solchen Fall kann bei der Überwachung eines oberen Grenzwerts zu dem Flüssigkeitsstand die Höhe eines darauf schwimmenden Schaums - gegebenenfalls mit einem Faktor bewertet - addiert werden, wohingegen für die Überwachung eines unteren Grenzwerts der Flüssigkeitsstand unverändert herangezogen wird.With regard to a lower limit, it may be more advantageous to the level of the liquid regardless of floating foam, as a drain pump in usually foam, like air, can only convey poorly. In such a case when monitoring an upper limit of the liquid level, the level of a Foam floating on it - if necessary evaluated with a factor - are added, whereas for the monitoring of a lower limit the liquid level remains unchanged is used.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Darin zeigen

Fig. 1

eine schematische Darstellung des Drehzahlverlaufs f,

Fig. 2

schematisch den Verlauf des Flüssigkeitsstands h im Laugenbehälter einer Wäschebehandlungsmaschine und

Fig. 3

schematisch die Ansteuerung P der Laugenpumpe während eines Schleudervorgangs unter Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Further features and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment of a method according to the invention with reference to the drawings. Show in it

Fig. 1

a schematic representation of the speed curve f,

Fig. 2

schematically the course of the liquid level h in the tub of a laundry treatment machine and

Fig. 3

schematically the control P of the drain pump during a spinning process using the method according to the invention.

Im folgenden wird der Schleudervorgang einer Wäschebehandlungsmaschine mit einer in einem Laugenbehälter drehbaren Trommel zur Aufnahme der zu schleudernden Wäsche beschrieben. An den Laugenbehälter ist eine Laugenpumpe zum Abführen der ausgeschleuderten Flüssigkeit angeschlossen. Ein derartiger Schleudervorgang kann nach jeder Benetzung der Wäsche mit einer Flüssigkeit wie beispielsweise Waschlauge oder Spülwasser vorgesehen sein.In the following the spin process of a laundry treatment machine with an in a tub rotatable drum to hold the laundry to be spun described. There is a drain pump on the tub to drain the spun out Liquid connected. Such a spin process can be done after each Wetting the laundry with a liquid such as wash water or rinse water be provided.

In den Diagrammen der Fig. 1, 2 und 3 ist waagrecht jeweils eine Zeitachse t dargestellt, auf der die Phasen A bis J markiert sind, wobei A den Übergang von dem vorangegangenen Betriebsvorgang zu dem Schleudervorgang und J das Ende des Schleudervorgangs bezeichnet.In the diagrams of FIGS. 1, 2 and 3, a time axis t is shown horizontally which are marked phases A to J, where A is the transition from the previous one Operation to spin and J denotes the end of the spin.

In der Phase A ist die Wäsche mit einer auszuschleudernden Flüssigkeit getränkt, mit der auch der Laugenbehälter teilweise gefüllt ist, wobei sich die Trommel mit einer geringen Geschwindigkeit f dreht. Zu einem in Fig. 2 und 3 angegebenen Zeitpunkt A₀ wird zur Entleerung die Laugenpumpe angesteuert. Nach einer geringen Anlaufverzögerung der Laugenpumpe beginnt der in Fig. 2 dargestellte Flüssigkeitsstand h zu sinken.In phase A, the laundry is soaked with a liquid to be ejected, with which the tub is partially filled, with the drum rotating at a low speed f. At a time A ₀ indicated in FIGS. 2 and 3, the drain pump is activated for emptying. After a slight delay in starting the drain pump, the liquid level h shown in FIG. 2 begins to decrease.

Wenn der Flüssigkeitsstand h einen vorbestimmten Sollwert erreicht hat, der im weiteren Schleudervorgang im wesentlichen konstant gehalten werden soll, wird in der Phase B der Schleuderhochlauf der Trommel gestartet. Dabei ist eine Regelung wirksam, die die Drehzahlbeschleunigung so steuert, daß der Flüssigkeitsstand h im wesentlichen konstant bleibt. Kurz bevor die Drehzahl f den Resonanzbereich R erreicht, wird in der Phase C für eine kurze Zeit die Drehzahlbeschleunigung verringert, wodurch der Flüssigkeitsstand h absinkt. Anschließend wird in der Phase D die Drehzahlbeschleunigung stark erhöht, so daß der Resonanzbereich R schnell durchfahren werden kann. Der Flüssigkeitsstand h steigt in der Phase D stark an, erreicht aber durch die vorsorgliche Absenkung in der Phase C gerade den Sollwert. Während der Phase C ist die Regelung für die Drehzahlbeschleunigung nicht wirksam und während der Phase D wird zusätzlich eine Randbedingung eingehalten, so daß die Regelung nur bei zu niedriger Drehzahlbeschleunigung außer Kraft gesetzt wird.When the liquid level h has reached a predetermined setpoint, which is further Spin phase should be kept substantially constant, in phase B Spin start of the drum started. A control is effective, which is the speed acceleration controls so that the liquid level h remains essentially constant. Shortly before the speed f reaches the resonance range R, in phase C for a short Time reduces the speed acceleration, whereby the fluid level h drops. Then the speed acceleration is greatly increased in phase D, so that the resonance range R can be passed quickly. The liquid level r increases in the Phase D is strong, but has just been achieved through the preventive reduction in phase C. the setpoint. During phase C, the regulation for speed acceleration is not effective and during the phase D an additional condition is met so that the control is only overridden if the speed acceleration is too low.

Sobald der Resonanzbereich R durchfahren ist, wird in der Phase E der Flüssigkeitsstand h wieder ohne Randbedingung geregelt, so daß dieser wieder auf dem Sollwert gehalten wird. Da die Menge der aus der Wäsche ausschleuderbaren Flüssigkeit abnimmt, wird ab einem bestimmten Zeitpunkt trotz höchster Drehzahlbeschleunigung nicht so viel Flüssigkeit ausgeschleudert, wie von der Laugenpumpe abgepumpt wird, so daß in der Phase F der Flüssigkeitsstand h zu sinken beginnt. In dieser Phase hat die Drehzahlbeschleunigung ihren Höchstwert erreicht, so daß die Regelung an einen Anschlag gefahren ist und nicht mehr wirksam ist.As soon as the resonance range R is passed through, the liquid level h again regulated without a boundary condition so that it is kept at the setpoint again. As the amount of liquid that can be ejected from the laundry decreases, one becomes Certain point in time, despite the highest speed acceleration, not spinning as much liquid, as is pumped out by the drain pump, so that in phase F the liquid level h begins to decrease. In this phase the speed acceleration has its Maximum value reached so that the control system has reached a stop and no longer is effective.

Sobald die Schleuderenddrehzahl erreicht ist, die üblicherweise von der Bedienperson direkt oder durch Wahl eines Wäschebehandlungsprogramms eingestellt werden kann, wird der Schleuderhochlauf beendet und wie in der Phase G dargestellt die Drehzahl konstant gehalten. In der Phase G wird somit eine Randbedingung in bezug auf die maximale Trommeldrehzahl wirksam, die die Regelung ebenfalls außer Kraft setzt. Während dieser Phase fällt der Flüssigkeitsstand h weiter ab, bis er zum Zeitpunkt G₀ einen Wert erreicht, bei dem wie in Fig. 3 dargestellt die Laugenpumpe ausgeschaltet wird, um ein Ansaugen von Luft zu verhindern. Während der Phasen B bis F ist die Laugenpumpe durchgehend in Betrieb. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird also unter anderem erreicht, daß die Laugenpumpe nur ein Mal ein- und wieder ausgeschaltet wird, so daß die Zahl der störenden Anund Ausschaltvorgänge minimiert wird. In der anschließenden Phase H wird die Trommel abgetourt, bis eine sehr geringe Drehzahl erreicht ist, mit der die Trommel in der Phase J noch eine gewisse Zeit gedreht wird, um die aufgrund des Schleuderns an der Trommelinnenseite anliegende Wäsche aufzulockern.As soon as the final spin speed is reached, which can usually be set directly by the operator or by selecting a laundry treatment program, the spin-up run ends and, as shown in phase G, the speed is kept constant. In phase G, a boundary condition with regard to the maximum drum speed thus becomes effective, which also overrides the control. During this phase, the liquid level h continues to drop until it reaches a value at time G ₀ , at which, as shown in FIG. 3, the drain pump is switched off in order to prevent air from being sucked in. The drain pump operates continuously during phases B to F. With the method according to the invention it is achieved, inter alia, that the drain pump is switched on and off only once, so that the number of disruptive switching on and off operations is minimized. In the subsequent phase H, the drum is topped until a very low speed is reached at which the drum is rotated for a certain time in phase J in order to loosen up the laundry lying on the inside of the drum due to the spinning.

Eine Regelung des Flüssigkeitsstands im Laugenbehälter durch Beeinflussung der Drehzahlbeschleunigung findet bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel nur in den Phasen B und E statt. In den Phasen C, D und G wird die Drehzahl beziehungsweise deren Beschleunigung von zusätzlichen Randbedingungen beeinflußt. In der Phase F ist bereits der Höchstwert für die Drehzahlbeschleunigung erreicht, so daß eine Regelung ebenfalls nicht stattfindet. Weiterhin ist auch eine Veränderung der Drehzahl beziehungsweise deren Beschleunigung in Abhängigkeit von der insbesondere pro Zeiteinheit ausgeschleuderten Flüssigkeitsmenge denkbar.A control of the liquid level in the tub by influencing the speed acceleration takes place in the described embodiment only in phases B. and E instead. In phases C, D and G, the speed or its acceleration influenced by additional boundary conditions. In phase F is already the Maximum value for the speed acceleration reached, so that control is also not takes place. Furthermore, there is also a change in the speed or its acceleration depending on the amount of liquid ejected, in particular per unit of time conceivable.

Claims (6)

1. Method of spinning wet laundry in a rotatable drum during the concluding spinning phase of a full laundry treatment program of a laundry treatment machine with a solution container for receiving the drum, characterised in that the rotational speed acceleration during spinning run-up (phases B to F) is variable not only upwardly, but also downwardly in dependence on the measured size of the actual liquid state (h) in the solution container.
2. Method according to claim 1, characterised in that the measured liquid state (h) in the solution container is regulated by varying the rotational speed acceleration, wherein a constant value or a range is predetermined as regulating target.
3. Method according to one of claims 1 and 2, characterised in that a resonance rotational speed of the rotational speed acceleration is kept above a minimum value in the range (R, phase D).
4. Method according to claim 3, characterised in that the rotational speed acceleration is reduced for lowering the liquid state (h) in the solution container before attainment of a resonance rotational speed (R) during spinning run-up (phase C).
5. Method according to one of claims 1 to 4, characterised in that a solution pump of the laundry treatment machine for emptying the solution container is switched off or the conveying performance thereof is reduced if at maximum rotational speed acceleration the measured liquid state (h) in the solution container falls below a lower limit value (time instant G₀).
6. Method according to one of claims 1 to 5, characterised in that foam floating on the liquid is taken into account in measuring the liquid state (h) in the solution container.

Images