EP1031301A1 - Adjusting device for a seat or a lying furniture, especially for a bed - Google Patents

Adjusting device for a seat or a lying furniture, especially for a bed Download PDF

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EP1031301A1
EP1031301A1 EP00100768A EP00100768A EP1031301A1 EP 1031301 A1 EP1031301 A1 EP 1031301A1 EP 00100768 A EP00100768 A EP 00100768A EP 00100768 A EP00100768 A EP 00100768A EP 1031301 A1 EP1031301 A1 EP 1031301A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric motor
outer frame
grate
drive
toothing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00100768A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Dr.-Ing. Becker
Rüdiger Ostholt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Recticel Schlafkomfort GmbH
Original Assignee
Recticel Internationale Bettsysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Recticel Internationale Bettsysteme GmbH filed Critical Recticel Internationale Bettsysteme GmbH
Publication of EP1031301A1 publication Critical patent/EP1031301A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
    • A47C1/024—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination
    • A47C1/025—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination by means of a rack-and-pinion or like gearing mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors

Definitions

  • the invention relates to an adjustment device for a seat or a couch, in particular for a bed, according to the generic features of the claim 1.
  • An adjustment device for tires is known (DE-GM-88 06 094.2; EP 372 032), which strives for such a device compared to previously known adjusting devices to be more compact and without laying cables or wiring easier to design to make assembly easier. It is proposed to arrange known linear drives in a box-shaped housing, where adjusting spindles with screwed adjusting nuts in guides of the housing are stored and for adjusting the housing longitudinal and / or transverse stiffening ribs are provided.
  • the electric motor is via a worm gear connected to the threaded spindle with adjusting nuts and the adjusting nut lies against an independent angle lever, the arm lengths of the length and determine the height of the housing.
  • the bell crank doesn't just take one considerable installation space, but builds the same height in the start and end positions, so that the overall height and length of the housing are undesirably large.
  • the housing is also set up to always drive two grate sections, so that a solution for a grate section is eliminated from the start.
  • the object of the invention is to make the adjustment drive even more compact as well as with the property of a single grate drive.
  • the object is achieved in that the electric motor via a gearbox to a rotating eccentric in a vertical plane located round disc with external teeth that the Washer is fixed to the outer frame so that the washer has external teeth engages in a larger ring with internal teeth, on the ring, the rod for transmitting the adjusting force to a grate section is attached.
  • This not only makes the adjustment drive compact, it also makes it the property also arises, the adjustment drive separately for only one of the grate sections to use. The further compactness arises from the resulting flat disc design.
  • the power transmission only takes place in the stroke direction of the grate section instead. Multiple grate sections can be used for different widths such small adjustment drives are used.
  • the electric motor parallel to Outer frame is connected to the eccentric by a bevel gear. This also saves space and increases the compactness.
  • Another economical design of the first stage of the drive also results in that the electric motor in the manner of a wiper motor for motor vehicles is executed.
  • the fixed support for the transmission of the torque is after a further training the invention in that the disc to the outer frame flexible on the outer frame using a rod-shaped torque arm is held.
  • the flexibility can now be designed such that the torque arm an elongated hole for the fastening element at the fastening point on the outer frame having.
  • the ring with the external toothing on which the torque arm is screwed on, the eccentric movement can be applied to the torque arm via the slot transmitted, which is free to absorb the eccentric movement.
  • the eccentric in the round disc by means of a Rolling or plain bearing is rotatably mounted.
  • the eccentric movement can be done without great resistance to be transferred.
  • the speed to be transmitted from the electric motor to the respective grate section which requires a significant slowdown, is accomplished that the reduction ratio from the reduction of the electric motor / Worm gear and external toothing / internal toothing is formed, the Internal teeth the larger diameter for the smaller external teeth having.
  • the drive is of electric motor and reduction gear, as a unit one or is assigned to two grate sections. This allows one or more grate sections can be equipped with single or double drives.
  • the arrangement can also be varied by for a narrow seat or the drives are mirrored on the inside of the outer frame are attached.
  • the adjustment device is for a seat 1 (e.g. an automobile seat) or a couch 1 primarily but for a bed 1, e.g. a hospital bed, provided and created (Figs. 1 and 2).
  • a seat 1 e.g. an automobile seat
  • a couch 1 primarily but for a bed 1, e.g. a hospital bed, provided and created (Figs. 1 and 2).
  • head and / or back grate sections 3 and leg grate sections 4 are arranged on an outer frame 2 with an inner side 2a and an opposite Inside 2b.
  • the head grate sections 3 and back grate sections 3 are by means of joints 5 and also the leg grate sections 4 connected by means of joints 5 and form an inner frame 6.
  • On the outer frame 2 is the inner frame 6 with its grate sections 3 and 4, which on both sides by means of cross bars Form composite, pivoted.
  • Rods 7 are fastened to the grate sections 3, 4 by means of a linkage 7a, which are connected at each end to a drive 8.
  • the drives 8 form together with an electric motor 10 and a reduction gear 11 a unit 9 which can be used in variations.
  • the electric motor 10 is connected to one via the gear 11a as a reduction gear 11 rotatably mounted eccentric 12 in the vertical plane to a round disk 13 fixed with external teeth 13a, between the gear 11a and a Base plate 11c spacers 11d determine the distance and this Fix screws 11e.
  • the reduction gear 11 can at this point consist of a standard worm gear 11b exist.
  • the disc 13 engages with the external toothing 13a in a ring 14 with a larger internal toothing 14a in diameter.
  • On the ring 14 is the rod 7 for transmitting the adjusting force to a grate section 3 or 4 attached.
  • the electric motor lying parallel to the outer frame 2 according to FIGS. 3A and 3B 10 is connected to the eccentric 12 via an angular drive 15.
  • the electric motor 10 can also be in the manner of a wiper motor for motor vehicles be executed. It is a DC motor with an input voltage of 24 volts or 42 volts.
  • the electric motor 10 with the angular drive 15 is directly on the Base plate 11c attached via spacers 11d and screws 11e.
  • Both the disc 13 and the ring 14 are flat and of exactly the same thickness slidably guided between a base plate 21 and the base plate 11c
  • the eccentric 12 is with coaxial shafts in the base plate 11c and in the Base plate 21 guided in rotation.
  • the eccentricity is between the shafts 12a, which is rotatably supported by means of a roller or slide bearing 19, which consists of a Needle bearings can exist.
  • the disc 13 is to the outer frame 2 by means of a rod-shaped torque arm 16 in an elongated hole 16a at a fastening point 17 for a fastening element 18 resiliently supported in the direction of the elongated hole 16a.
  • the reduction ratio from the reduction of the electric motor 10 and the standard worm gear 11b on the one hand and the external toothing 13a with the internal toothing 14a on the other hand is based on the larger diameter of the internal toothing 14a compared to the smaller diameter of the external toothing 13a.
  • the drive 8 is (Fig. 5 and 6), consisting of the electric motor 10 and the reduction gear 11 formed as a unit 9 and each a grate section 3 and 4th assigned.
  • drives 8, 8 are mirror images each arranged on the inside 2a of the outer frame 2.
  • the drives 8 mirror image on the two inner sides 2a and 2b of the outer frame 2 attached.

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Abstract

Eine Versteilvorrichtung für einen Sitz (1) oder eine Liege (1), insbesondere für ein Bett (1) ist mit mehreren, zumindest einem verstellbaren, untereinander mittels Gelenken (5) verbundenen Kopf- und / oder Rücken-Rostabschnitt (3), sowie ggfs. mit Bein-Rostabschnitten (4), die einen Innenrahmen (6) bilden und mittels an einzelnen Rostabschnitten angelenkten Stangen (7), die mit einem Antrieb (8), bestehend aus einem Untersetzungsgetriebe (11) und einem Elektromotor (10) antreibbar sind, ausgestattet. Um den Verstellantrieb sowohl noch kompakter als auch mit der Eigenschaft eines Einzelrost-Antriebs auszubilden, wird vorgeschlagen, daß der Elektromotor (10) über ein Getriebe (11a) an einem drehgelagerten Exzenter (12) in einer in der senkrechten Ebene befindlichen runden Scheibe (13) mit Außenverzahnung (13a) angeschlossen ist, daß die Scheibe (13) zum Außenrahmen (2) ortsfest abgestützt ist, daß die Scheibe (13) mit Außenverzahnung (13a) in einen im inneren Umfang größeren Ring (14) mit Innenverzahnung (14a) eingreift, wobei an dem Ring (14) die Stange (7) zur Übertragung der Verstellkraft auf einen Rostabschnitt (3; 4) befestigt ist. <IMAGE>An adjusting device for a seat (1) or a couch (1), in particular for a bed (1), is provided with a plurality of at least one adjustable head and / or back grate section (3) connected to one another by means of joints (5), and optionally with leg grate sections (4) which form an inner frame (6) and by means of rods (7) articulated on individual grate sections which can be driven by a drive (8) consisting of a reduction gear (11) and an electric motor (10) are equipped. In order to make the adjustment drive even more compact and with the property of a single grate drive, it is proposed that the electric motor (10) via a gear (11a) on a rotatably mounted eccentric (12) in a round disc (13 ) is connected with external toothing (13a), that the disc (13) is supported in a stationary manner with respect to the outer frame (2), that the disc (13) with external toothing (13a) is placed in a ring (14) with an internal toothing (14a) which is larger on the inner circumference. engages, the rod (7) for transmitting the adjusting force to a grate section (3; 4) being fastened to the ring (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung für einen Sitz oder eine Liege, insbesondere für ein Bett, gemäß den gattungsbildenden Merkmalen des Patentanspruches 1.The invention relates to an adjustment device for a seat or a couch, in particular for a bed, according to the generic features of the claim 1.

Es ist eine Verstellvorrichtung für Reifen bekannt (DE-GM-88 06 094.2; EP 372 032), die anstrebt, eine derartige Vorrichtung gegenüber früher bekannten Verstellvorrichtungen kompakter aufzubauen und ohne Kabelverlegungen und Verdrahtungsarbeiten einfacher zu gestalten, um das Montieren zu erleichtern. Dazu ist vorgeschlagen, bekannte Linearantriebe in einem kastenförmigen Gehäuse anzuordnen, wobei Stellspindeln mit aufgeschraubten Stellmuttern in Führungen des Gehäuses gelagert sind und zur Verstellung des Gehäuses Längs- und / oder Querversteifungsrippen vorgesehen sind. Hierbei ist der Elektromotor über ein Schneckengetriebe an die Gewindespindel mit Verstellmuttern angeschlossen und die Verstellmutter liegt gegen einen selbständigen Winkelhebel an, dessen Armlängen die Länge und die Höhe des Gehäuses mitbestimmen. Der Winkelhebel nimmt dabei nicht nur einen erheblichen Bauraum ein, sondern baut in Anfangs- und Endstellung gleich hoch, so daß die Bauhöhe und Baulänge des Gehäuses unerwünscht groß werden. Das Gehäuse ist ferner darauf eingerichtet, stets zwei Rostabschnitte anzutreiben, so daß eine Lösung für einen Rostabschnitt von Anfang an ausscheidet. An adjustment device for tires is known (DE-GM-88 06 094.2; EP 372 032), which strives for such a device compared to previously known adjusting devices to be more compact and without laying cables or wiring easier to design to make assembly easier. It is proposed to arrange known linear drives in a box-shaped housing, where adjusting spindles with screwed adjusting nuts in guides of the housing are stored and for adjusting the housing longitudinal and / or transverse stiffening ribs are provided. Here the electric motor is via a worm gear connected to the threaded spindle with adjusting nuts and the adjusting nut lies against an independent angle lever, the arm lengths of the length and determine the height of the housing. The bell crank doesn't just take one considerable installation space, but builds the same height in the start and end positions, so that the overall height and length of the housing are undesirably large. The housing is also set up to always drive two grate sections, so that a solution for a grate section is eliminated from the start.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Verstellantrieb sowohl noch kompakter als auch mit der Eigenschaft eines Einzelrost-Antriebs zu schaffen.The object of the invention is to make the adjustment drive even more compact as well as with the property of a single grate drive.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elektromotor über ein Getriebe an einen drehgelagerten Exzenter in einer in der senkrechten Ebene befindlichen runden Scheibe mit Außenverzahnung angeschlossen ist, daß die Scheibe zum Außenrahmen ortsfest abgestützt ist, daß die Scheibe mit Außenverzahnung in einen im inneren Umfang größeren Ring mit Innenverzahnung eingreift, wobei an dem Ring die Stange zur Übertragung der Verstellkraft auf einen Rostabschnitt befestigt ist. Dadurch wird der Verstellantrieb nicht nur kompakt, sondern es entsteht auch die Eigenschaft, den Verstellantrieb separat nur für einen der Rostabschnitte einzusetzen. Die weitergehende Kompaktheit entsteht durch die sich ergebende flache Scheiben-Bauform. Die Kraftübertragung findet auch nur in Hubrichtung des Rostabschnitts statt. Für unterschiedlich breite Rostabschnitte können mehrere solch kleiner Verstellantriebe eingesetzt werden.The object is achieved in that the electric motor via a gearbox to a rotating eccentric in a vertical plane located round disc with external teeth that the Washer is fixed to the outer frame so that the washer has external teeth engages in a larger ring with internal teeth, on the ring, the rod for transmitting the adjusting force to a grate section is attached. This not only makes the adjustment drive compact, it also makes it the property also arises, the adjustment drive separately for only one of the grate sections to use. The further compactness arises from the resulting flat disc design. The power transmission only takes place in the stroke direction of the grate section instead. Multiple grate sections can be used for different widths such small adjustment drives are used.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Elektromotor parallel zum Außenrahmen liegend über einen Winkeltrieb an den Exzenter angeschlossen ist. Dadurch wird ebenfalls Raum eingespart und die Kompaktheit gesteigert.In an embodiment of the invention it is provided that the electric motor parallel to Outer frame is connected to the eccentric by a bevel gear. This also saves space and increases the compactness.

Eine Verbesserung stellt ferner dar, daß der Winkeltrieb aus einem Untersetzungsgetriebe besteht. Die notwendige Motoruntersetzung kann dadurch schon in der ersten Stufe teilweise stattfinden.Another improvement is that the angular drive from a reduction gear consists. The necessary gear reduction can already be done in the first Stage partially take place.

Eine wirtschaftliche Auswahl der Komponente für die erste Stufe des Antriebs ist dadurch gegeben, daß das Untersetzungsgetriebe ein Standard-Schneckengetriebe einschließt.This makes it economical to select the component for the first stage of the drive given that the reduction gear is a standard worm gear includes.

Eine andere wirtschaftliche Bauform der ersten Stufe des Antriebs ergibt sich auch dadurch, daß der Elektromotor in der Art eines Scheibenwischermotors für Kraftfahrzeuge ausgeführt ist. Another economical design of the first stage of the drive also results in that the electric motor in the manner of a wiper motor for motor vehicles is executed.

An Bauraum wird außerdem dadurch gespart, daß der Elektromotor mit Winkeltrieb unmittelbar auf der runden Scheibe mit Außenverzahnung befestigt ist.Space is also saved in that the electric motor with an angular drive is directly attached to the round disc with external teeth.

Die ortsfeste Abstützung zur Übertragung des Drehmomentes wird nach einer Weiterbildung der Erfindung dahingehend ausgebildet, daß die Scheibe zum Außenrahmen mittels einer stabförmigen Drehmomentstütze nachgiebig am Außenrahmen gehalten ist.The fixed support for the transmission of the torque is after a further training the invention in that the disc to the outer frame flexible on the outer frame using a rod-shaped torque arm is held.

Die Nachgiebigkeit kann nunmehr derart gestaltet sein, daß die Drehmomentstütze an der Befestigungsstelle am Außenrahmen ein Langloch für das Befestigungselement aufweist. Der Ring mit der Außenverzahnung, auf dem die Drehmomentstütze aufgeschraubt ist, kann über das Langloch die Exzenterbewegung auf die Drehmomentstütze übertragen, die frei ist, die Exzenterbewegung aufzufangen.The flexibility can now be designed such that the torque arm an elongated hole for the fastening element at the fastening point on the outer frame having. The ring with the external toothing on which the torque arm is screwed on, the eccentric movement can be applied to the torque arm via the slot transmitted, which is free to absorb the eccentric movement.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß der Exzenter in der runden Scheibe mittels eines Wälz- oder Gleitlagers drehgelagert ist. Die Exzenterbewegung kann dadurch ohne großen Widerstand übertragen werden.It is also advantageous that the eccentric in the round disc by means of a Rolling or plain bearing is rotatably mounted. The eccentric movement can be done without great resistance to be transferred.

Die vom Elektromotor auf den jeweiligen Rostabschnitt zu übertragende Geschwindigkeit, die eine erhebliche Verlangsamung voraussetzt, wird dahingehend bewerkstelligt, daß das Untersetzungsverhältnis aus der Untersetzung Elektromotor / Schneckengetriebe und Außenverzahnung / Innenverzahnung gebildet ist, wobei die Innenverzahnung den größeren Durchmesser für die im Durchmesser kleinere Außenverzahnung aufweist.The speed to be transmitted from the electric motor to the respective grate section, which requires a significant slowdown, is accomplished that the reduction ratio from the reduction of the electric motor / Worm gear and external toothing / internal toothing is formed, the Internal teeth the larger diameter for the smaller external teeth having.

Eine optimale Anpassung der Untersetzung ergibt sich aus dem Zusammenhang, daß die Zähnezahl des Schneckengetriebes Z1 = 60, die der Innenverzahnung Z2 = 120 und die der Außenverzahnung Z3 = 118 und das Gesamtuntersetzungsverhältnis i = 3600: 1 betragen.An optimal adaptation of the reduction results from the connection that the number of teeth of the worm gear Z 1 = 60, that of the internal toothing Z 2 = 120 and that of the external toothing Z 3 = 118 and the total reduction ratio i = 3600: 1.

Die Anwendungsbreite der Erfindung wird dadurch verdeutlicht, daß der Antrieb, bestehend aus Elektromotor und Untersetzungsgetriebe, als Einheit jeweils einem oder zwei Rostabschnitten zugeordnet ist. Dadurch können ein oder mehrere Rostabschnitte einfach oder doppelt mit Antrieben ausgerüstet werden.The scope of the invention is illustrated by the fact that the drive is of electric motor and reduction gear, as a unit one or is assigned to two grate sections. This allows one or more grate sections can be equipped with single or double drives.

Die Anordnung kann auch dazu variiert werden, indem für einen schmalen Sitz oder eine schmale Liege die Antriebe spiegelbildlich jeweils an der Innenseite des Außenrahmens befestigt sind.The arrangement can also be varied by for a narrow seat or the drives are mirrored on the inside of the outer frame are attached.

Eine weitere Variationsmöglichkeit ergibt sich dadurch, daß für einen breiten Sitz oder eine breite Liege Paare der Antriebe spiegelbildlich an den beiden Innenseiten des Außenrahmens befestigt sind.Another possible variation results from the fact that for a wide seat or a wide lounger pairs of drives as a mirror image on the two inner sides of the outer frame are attached.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are shown and are shown in the drawing explained in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Bettes in der Nullstellung der Antriebe,
Fig. 2
dieselbe Ansicht wie Fig. 1 mit verstellten Rostabschnitten,
Fig. 3A
eine Seitenansicht der Antriebs-Einheit mit Drehmomentstütze,
Fig. 3B
die zu Fig. 3A gehörende Draufsicht,
Fig. 4A
einen Teilschnitt durch die Antriebseinheit mit Drehmomentstütze und anhebender Stange,
Fig. 4B
die zu Fig. 4A gehörende Draufsicht
Fig. 5
eine Vorderansicht eines schmalen Bettes und
Fig. 6
eine Vorderansicht eines breiten Bettes.
Show it:
Fig. 1
a side view of a bed in the zero position of the drives,
Fig. 2
the same view as FIG. 1 with adjusted grate sections,
Figure 3A
a side view of the drive unit with torque arm,
Figure 3B
the top view belonging to FIG. 3A,
Figure 4A
a partial section through the drive unit with torque arm and lifting rod,
Figure 4B
the top view associated with Fig. 4A
Fig. 5
a front view of a narrow bed and
Fig. 6
a front view of a wide bed.

Die Verstellvorrichtung ist für einen Sitz 1 (z.B. einen Automobilsitz) oder eine Liege 1 in erster Linie aber für ein Bett 1, z.B. ein Krankenhaus-Bett, vorgesehen und geschaffen (Fig. 1 und 2). The adjustment device is for a seat 1 (e.g. an automobile seat) or a couch 1 primarily but for a bed 1, e.g. a hospital bed, provided and created (Figs. 1 and 2).

An einem Außenrahmen 2 mit einer Innenseite 2a und einer gegenüberliegenden Innenseite 2b sind Kopf- und / oder Rücken-Rostabschnitte 3 und Bein- Rostabschnitte 4 angeordnet. Die Kopf-Rostabschnitte 3 bzw. Rücken-Rostabschnitte 3 sind mittels Gelenken 5 und ebenso die Bein-Rostabschnitte 4 mittels Gelenken 5 verbunden und bilden einen Innenrahmen 6. An dem Außenrahmen 2 ist der Innenrahmen 6 mit seinen Rostabschnitten 3 und 4, die mittels Querstangen einen beidseitigen Verbund bilden, schwenkbar gelagert.On an outer frame 2 with an inner side 2a and an opposite Inside 2b are head and / or back grate sections 3 and leg grate sections 4 arranged. The head grate sections 3 and back grate sections 3 are by means of joints 5 and also the leg grate sections 4 connected by means of joints 5 and form an inner frame 6. On the outer frame 2 is the inner frame 6 with its grate sections 3 and 4, which on both sides by means of cross bars Form composite, pivoted.

An den Rostabschnitten 3, 4 sind jeweils Stangen 7 mittels einer Anlenkung 7a befestigt, die an einem Ende mit jeweils einem Antrieb 8 in Verbindung stehen. Die Antriebe 8 bilden zusammen mit einem Elektromotor 10 und einem Untersetzungsgetriebe 11 eine Einheit 9, die in Variationen eingesetzt werden kann.Rods 7 are fastened to the grate sections 3, 4 by means of a linkage 7a, which are connected at each end to a drive 8. The drives 8 form together with an electric motor 10 and a reduction gear 11 a unit 9 which can be used in variations.

Der Elektromotor 10 ist über das Getriebe 11a als Untersetzungsgetriebe 11 an einen drehgelagerten Exzenter 12 in der vertikalen Ebene an eine runde Scheibe 13 mit Außenverzahnung 13a befestigt, wobei zwischen dem Getriebe 11a und einer Grundplatte 11c Distanzstücke 11d den Abstand bestimmen und diesen durch Schrauben 11e fixieren.The electric motor 10 is connected to one via the gear 11a as a reduction gear 11 rotatably mounted eccentric 12 in the vertical plane to a round disk 13 fixed with external teeth 13a, between the gear 11a and a Base plate 11c spacers 11d determine the distance and this Fix screws 11e.

Das Untersetzungsgetriebe 11 kann an dieser Stelle aus einem Standard-Schneckengetriebe 11b bestehen. Die Scheibe 13 greift mit der Außenverzahnung 13a in einen Ring 14 mit im Durchmesser größerer Innenverzahnung 14a ein. An dem Ring 14 ist die Stange 7 zur Übertragung der Verstellkraft auf einen Rostabschnitt 3 oder 4 befestigt.The reduction gear 11 can at this point consist of a standard worm gear 11b exist. The disc 13 engages with the external toothing 13a in a ring 14 with a larger internal toothing 14a in diameter. On the ring 14 is the rod 7 for transmitting the adjusting force to a grate section 3 or 4 attached.

Der gemäß den Fig. 3A und 3B parallel zu dem Außenrahmen 2 liegende Elektromotor 10 ist über einen Winkeltrieb 15 an den Exzenter 12 angeschlossen. Der Elektromotor 10 kann auch in der Art eines Scheibenwischermotors für Kraftfahrzeuge ausgeführt sein. Er ist ein Gleichstrommotor mit 24 Volt oder 42 Volt Eingangsspannung. The electric motor lying parallel to the outer frame 2 according to FIGS. 3A and 3B 10 is connected to the eccentric 12 via an angular drive 15. The electric motor 10 can also be in the manner of a wiper motor for motor vehicles be executed. It is a DC motor with an input voltage of 24 volts or 42 volts.

Gemäß Fig. 3A ist der Elektromotor 10 mit dem Winkeltrieb 15 unmittelbar auf der Grundplatte 11c über Distanzstücke 11d und Schrauben 11e befestigt.3A, the electric motor 10 with the angular drive 15 is directly on the Base plate 11c attached via spacers 11d and screws 11e.

Sowohl die Scheibe 13 als auch der Ring 14 sind plan und mit exakt gleicher Dicke zwischen einer Sockelplatte 21 und der Grundplatte 11c gleitend geführt Der Exzenter 12 ist mit gleichachsigen Schäften jeweils in der Grundplatte 11c und in der Sockelplatte 21 drehend geführt. Zwischen den Schäften befindet sich der Exzenterschaft 12a, der mittels eines Wälz- oder Gleitlagers 19 drehgelagert ist, das aus einem Nadellager bestehen kann. Bei einer Umdrehung der runden Scheibe 13 werden z.B. nur zwei Zähne am Ring 14 weitergedreht, so daß die Bewegung der Sockelplatte 21 entsprechend der Motorgeschwindigkeit sehr genau gesteuert werden kann.Both the disc 13 and the ring 14 are flat and of exactly the same thickness slidably guided between a base plate 21 and the base plate 11c The eccentric 12 is with coaxial shafts in the base plate 11c and in the Base plate 21 guided in rotation. The eccentricity is between the shafts 12a, which is rotatably supported by means of a roller or slide bearing 19, which consists of a Needle bearings can exist. With one revolution of the round disc 13 e.g. only turned two teeth on the ring 14 so that the movement of the base plate 21 can be controlled very precisely according to the engine speed can.

An der Sockelplatte 21 sind beabstandet Pfeiler 22 befestigt, an denen mittels Senkschrauben 23 die betreffende Stange 7 angeschraubt ist. An der Stange 7 ist sodann eine Querstange 20 des jeweiligen Rostabschnittes 3 oder 4 angeschweißt oder anderweitig befestigt.At the base plate 21 spaced pillars 22 are attached, by means of countersunk screws 23 the rod 7 in question is screwed on. On the rod 7 is then a cross bar 20 of the respective grate section 3 or 4 welded or otherwise attached.

Die Scheibe 13 ist zum Außenrahmen 2 mittels einer stabförmigen Drehmomentstütze 16 in einem Langloch 16a an einer Befestigungsstelle 17 für ein Befestigungselement 18 nachgiebig in Richtung des Langloches 16a abgestützt.The disc 13 is to the outer frame 2 by means of a rod-shaped torque arm 16 in an elongated hole 16a at a fastening point 17 for a fastening element 18 resiliently supported in the direction of the elongated hole 16a.

Das Untersetzungsverhältnis aus der Untersetzung des Elektromotors 10 und dem Standard-Schneckengetriebe 11b einerseits und der Außenverzahnung 13a mit der Innenverzahnung 14a andererseits beruht auf dem größeren Durchmesser der Innenverzahnung 14a gegenüber dem kleineren Durchmesser der Außenverzahnung 13a. Die Zähnezahl des Schneckengetriebes können z.B. mit Z1 = 60, die der Innenverzahnung mit Z2 = 120 und die der Außenverzahnung mit Z3 = 118 gewählt werden. Die Zähnezahlen sind also um zwei Zähne unterschiedlich. Die Gesamtuntersetzung beträgt i = 3600:1. The reduction ratio from the reduction of the electric motor 10 and the standard worm gear 11b on the one hand and the external toothing 13a with the internal toothing 14a on the other hand is based on the larger diameter of the internal toothing 14a compared to the smaller diameter of the external toothing 13a. The number of teeth of the worm gear can be selected, for example, with Z 1 = 60, that of the internal toothing with Z 2 = 120 and that of the external toothing with Z 3 = 118. The number of teeth is therefore two teeth different. The total reduction is i = 3600: 1.

Der Antrieb 8 ist (Fig. 5 und 6), bestehend aus dem Elektromotor 10 und dem Untersetzungsgetriebe 11 als Einheit 9 gebildet und jeweils einem Rostabschnitt 3 bzw. 4 zugeordnet.The drive 8 is (Fig. 5 and 6), consisting of the electric motor 10 and the reduction gear 11 formed as a unit 9 and each a grate section 3 and 4th assigned.

Bei einem schmalen Sitz 1 oder einer schmalen Liege 1 werden Antriebe 8, 8 spiegelbildlich jeweils an der Innenseite 2a des Außenrahmens 2 angeordnet.In the case of a narrow seat 1 or a narrow bed 1, drives 8, 8 are mirror images each arranged on the inside 2a of the outer frame 2.

Für einen breiten Sitz 1 oder eine breite Liege (z.B für zwei Personen) werden Paare der Antriebe 8 spiegelbildlich an den beiden Innenseiten 2a und 2b des Außenrahmens 2 befestigt. For a wide seat 1 or a wide couch (e.g. for two people) pairs the drives 8 mirror image on the two inner sides 2a and 2b of the outer frame 2 attached.

BezugszeichenlisteReference list

11
Sitz, Liege, BettSeat, couch, bed
22nd
AußenrahmenOuter frame
2a2a
Innenseiteinside
2b2 B
Innenseiteinside
33rd
Kopf- und / oder Rücken-RostabschnitteHead and / or back grate sections
44th
Bein-RostabschnitteLeg rust sections
55
Gelenkjoint
66
InnenrahmenInner frame
77
StangenPoles
7a7a
AnlenkungArticulation
7b7b
StützrolleSupport roller
88th
Antriebdrive
99
Einheitunit
1010th
ElektromotorElectric motor
1111
UntersetzungsgetriebeReduction gear
11a11a
Getriebetransmission
11b11b
Standard-SchneckengetriebeStandard worm gear
11c11c
GrundplatteBase plate
11d11d
DistanzstückeSpacers
11e11e
SchraubenScrews
1212th
Exzentereccentric
12a12a
ExzenterschaftEccentricity
1313
runde Scheiberound disc
13a13a
AußenverzahnungExternal teeth
1414
Ringring
14a14a
InnenverzahnungInternal teeth
1515
Winkeltrieb Angular drive
1616
DrehmomentenstützeTorque support
16a16a
LanglochLong hole
1717th
BefestigungsstelleAttachment point
1818th
BefestigungselementFastener
1919th
Wälz- oder GleitlagerRolling or plain bearings
2020th
QuerstangenCrossbars
2121
SockelplatteBase plate
2222
Pfeilerpier
2323
SenkschraubenCountersunk screws

Claims (14)

Verstellvorrichtung für einen Sitz oder eine Liege, insbesondere für ein Bett, mit mehreren, zumindest einem verstellbaren, untereinander mittels Gelenken verbundenen Kopf- und / oder Rücken-Rostabschnitt, sowie ggfs. mit Bein-Rostabschnitten, die einen Innenrahmen bilden und mittels an einzelnen Rostabschnitten angelenkten Stangen, die mit einem Antrieb, bestehend aus einem Untersetzungsgetriebe und einem Elektromotor antreibbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromotor (10) über ein Getriebe (11a) an einen drehgelagerten Exzenter (12) in einer in der senkrechten Ebene befindlichen runden Scheibe (13) mit Außenverzahnung (13a) angeschlossen ist, daß die Scheibe (13) zum Außenrahmen (2) ortsfest abgestützt ist, daß die Scheibe (13) mit Außenverzahnung (13a) in einen im inneren Umfang größeren Ring (14) mit Innenverzahnung (14a) eingreift, wobei an dem Ring (14) die Stange (7) zur Übertragung der Verstellkraft auf einen Rostabschnitt (3;4) befestigt ist.Adjustment device for a seat or a bed, in particular for a bed, with a plurality of at least one adjustable head and / or back grate section connected to one another by means of joints, and optionally with leg grate sections which form an inner frame and by means of individual grate sections articulated rods which can be driven by a drive consisting of a reduction gear and an electric motor,
characterized,
that the electric motor (10) is connected via a gear (11a) to a rotatably mounted eccentric (12) in a round disc (13) with external teeth (13a) located in the vertical plane, that the disc (13) to the outer frame (2) is supported in a stationary manner that the washer (13) with external toothing (13a) engages in a ring (14) with inner toothing (14a) which is larger on the inner circumference, the rod (7) on the ring (14) for transmitting the adjusting force to one Grate section (3; 4) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromotor (10) parallel zum Außenrahmen (2) liegend über einen Winkeltrieb (15) an den Exzenter (12) angeschlossen ist.Device according to claim 1,
characterized,
that the electric motor (10) lying parallel to the outer frame (2) via an angular drive (15) is connected to the eccentric (12). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Winkeltrieb (15) aus einem Untersetzungsgetriebe (11) besteht. Device according to one of claims 1 or 2,
characterized,
that the angular drive (15) consists of a reduction gear (11). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Untersetzungsgetriebe (11) ein Standard-Schneckengetriebe (11b) einschließt.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the reduction gear (11) includes a standard worm gear (11b). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromotor (10) in der Art eines Scheibenwischermotors für Kraftfahrzeuge ausgeführt ist.Device according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the electric motor (10) is designed in the manner of a wiper motor for motor vehicles. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromotor (10) mit Winkeltrieb (15) unmittelbar auf der runden Scheibe (13) mit Außenverzahnung (13a) befestigt ist.Device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the electric motor (10) with angular drive (15) is directly attached to the round disc (13) with external teeth (13a). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Scheibe (13) zum Außenrahmen (2) mittels einer stabförmigen Drehmomentenstütze (16) nachgiebig am Außenrahmen (2) gehalten ist.Device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the disc (13) to the outer frame (2) is resiliently held on the outer frame (2) by means of a rod-shaped torque support (16). Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehmomentenstütze (16) an der Befestigungsstelle (17) am Außenrahmen (2) ein Langloch (16a) für das Befestigungselement (18) aufweist.Device according to claim 7,
characterized,
that the torque support (16) at the fastening point (17) on the outer frame (2) has an elongated hole (16a) for the fastening element (18). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Exzenter (12) in der runden Scheibe (13) mittels eines Wälz- oder Gleitlagers (19) drehgelagert ist. Device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the eccentric (12) is rotatably supported in the round disk (13) by means of a roller or slide bearing (19). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Untersetzungsverhältnis aus der Untersetzung Elektromotor / Schneckengetriebe und Außenverzahnung / Innenverzahnung gebildet ist, wobei die Innenverzahnung (14a) den größeren Durchmesser für die im Durchmesser kleinere Außenverzahnung (13a) aufweist.Device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the reduction ratio is formed from the reduction of electric motor / worm gear and external toothing / internal toothing, the internal toothing (14a) having the larger diameter for the smaller external toothing (13a). Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zähnezahl des Schneckengetriebes Z1 = 60, die der Innenverzahnung Z2 = 120 und die der Außenverzahnung Z3 = 118 und das Gesamtuntersetzungsverhältnis i = 3600:1 betragen.Apparatus according to claim 10,
characterized,
that the number of teeth of the worm gear Z 1 = 60, that of the internal toothing Z 2 = 120 and that of the external toothing Z 3 = 118 and the total reduction ratio i = 3600: 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (8), bestehend aus Elektromotor (10) und Untersetzungsgetriebe (11), als Einheit (9) jeweils einem oder zwei Rostabschnitten (3;4) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that the drive (8), consisting of the electric motor (10) and reduction gear (11), is assigned as a unit (9) to one or two grate sections (3; 4). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß für einen schmalen Sitz (1) oder eine schmale Liege (1) die Antriebe (8) spiegelbildlich jeweils an der Innenseite (2a) des Außenrahmens (2) befestigt sind.Device according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that for a narrow seat (1) or a narrow couch (1) the drives (8) are each mirror images of the inside (2a) of the outer frame (2) attached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß für einen breiten Sitz (1) oder eine breite Liege (1) Paare der Antriebe (8) spiegelbildlich an den beiden Innenseiten (2a:2b) des Außenrahmens (2) befestigt sind.Device according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that for a wide seat (1) or a wide couch (1) pairs of drives (8) are attached in mirror image on the two inner sides (2a: 2b) of the outer frame (2).
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