DE19920672B4

DE19920672B4 - Linear actuator

Info

Publication number: DE19920672B4
Application number: DE1999120672
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Baumeister
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 1999-05-05
Publication date: 2006-10-05
Anticipated expiration: 2019-05-06
Also published as: DE19920672A1

Abstract

Lineare Stellvorrichtung für die Höhenverstellung von Möbeln mit einem Außenrohr, mit einem teleskopisch in dem Außenrohr geführten Innenrohr und mit durch einen Motor angetriebenen Antriebsrädern, die mit einer als Gewindestange ausgebildeten Getriebestange in Eingriff stehen, wobei der Motor und die Antriebsräder in dem Innenrohr angeordnet sind und die Getriebestange achsparallel in dem Außenrohr angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (32) mit einer Schneckenverzahnung ausgebildet sind und paarweise an einander diametral gegenüberliegenden Seiten mit der Getriebestange (28) in Eingriff stehen, dass die Antriebsräder (32) durch den Motor (36) über an die Antriebsräder (32) angesetzte jeweils miteinander kämmende Getrieberäder (34) paarweise in entgegengesetztem Drehsinn synchron angetrieben werden und dass der Motor (36), die Getrieberäder (34) und die Antriebsräder (32) in einem gemeinsamen Gehäuse (50) gelagert sind, wodurch eine Antriebseinheit als separates Modul gebildet ist.linear Adjusting device for the height adjustment of furniture with an outer tube, with a telescopically guided in the outer tube inner tube and with a motor driven drive wheels with a threaded rod trained gear rod are engaged, the engine and the drive wheels are arranged in the inner tube and the gear rod axially parallel in the outer tube is arranged, characterized in that the drive wheels (32) are formed with a worm toothing and in pairs diametrically opposite each other Sides with the gear rod (28) engage that the drive wheels (32) through the motor (36) via to the drive wheels (32) set each intermeshing gears (34) driven synchronously in pairs in opposite directions of rotation and that the motor (36), the gears (34) and the drive wheels (32) in a common housing (50) are mounted, whereby a drive unit as a separate module is formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine lineare Stellvorrichtung für die Höhenverstellung von Möbeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a linear adjusting device for height adjustment of furniture according to the generic term of claim 1

Bei einer aus der DE 44 17 337 A1 bekannten linearen Stellvorrichtung dieser Gattung ist ein Innenrohr teleskopisch in einem Außenrohr geführt. Zur Höhenverstellung des Innenrohres ist in diesem ein Motor angebracht, der eine Mutter antreibt, die mit einer in dem Außenrohr angeordneten Gewindestange in Eingriff steht.At one of the DE 44 17 337 A1 known linear actuator of this type, an inner tube is guided telescopically in an outer tube. For height adjustment of the inner tube, a motor is mounted in this, which drives a nut which is in engagement with a threaded rod arranged in the outer tube.

Bei einer aus der WO 99/16 333 A1 bekannten Vorrichtung zur Höhenverstellung eines teleskopisch in einem Außenrohr geführten Innenrohres ist ein Motor in dem Innenrohr angeordnet, der Zahnräder antreibt, die jeweils mit einer innen an der Wandung des Außenrohres angeordneten Zahnstange in Eingriff stehen. Die Achsen der Zahnräder und die Zahnstangen sind jeweils unter 90° zueinander angeordnet.at a known from WO 99/16 333 A1 device for height adjustment a telescopic in an outer tube out Inner tube, a motor is arranged in the inner tube, which drives gears, each with an inside on the wall of the outer tube arranged rack engaged. The axes of the gears and the racks are each arranged at 90 ° to each other.

Aus der US 3,965 757 , aus der US 5,836 205 A und aus Prof. Dr.-Ing. Alfred Widmeier: Atlas für Getriebe- und Konstruktionslehre, Band Schrauben- und Radgetriebe, Verlag Konrad Wittwer Stuttgart, 1954, Titelblatt, Inhaltsverzeichnis, Blatt R9, Figur S 17.03 sind Getriebekonstruktionen für den linearen Antrieb von Bauelementen bekannt, bei welchen miteinander kämmende Getrieberäder Antriebsräder synchron antreiben, die wiederum in lineare Verzahnungen eingreifen.From the US 3,965,757 , from the US 5,836,205 A and from Prof. Dr.-Ing. Alfred Widmeier: Atlas for gear and design theory, Volume Screw and Radgetriebe, Verlag Konrad Wittwer Stuttgart, 1954, title page, Table of Contents, Sheet R9, Figure S 17.03 gear constructions for the linear drive of components are known in which intermeshing gears drive wheels synchronously drive, which in turn intervene in linear gears.

Aus der DE 195 29 705 C2 , der DE 1 842 444 U und der US 2,045 464 sind teleskopisch oder in sonstiger Weise gleitend an einander geführte Teile bekannt, bei welchen die Gleitreibung durch Gleitlager oder Wälzlager reduziert wird.From the DE 195 29 705 C2 , of the DE 1 842 444 U and the US 2,045,464 are telescopically or otherwise slidably guided to each other guided parts, in which the sliding friction is reduced by plain bearings or bearings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine lineare Stellvorrichtung für die Höhenverstellung von Möbeln zur Verfügung zu stellen, die eine leichtgängige Verstellung bei platzsparender Konstruktion und einfachem vielseitigem Einbau ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a linear actuator for the Height adjustment of furniture to disposal to make that a smooth-running Adjustment with space-saving design and simple versatile Installation possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Stellvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.These The object is achieved by an actuating device having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous versions The invention are specified in the subclaims.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, jeweils zwei Antriebsräder paarweise einander entgegengesetzt an einer Getriebestange angreifen zu lassen, wobei die beiden Antriebsräder gegensinnig synchron durch den Motor angetrieben werden. Die beiden Antriebsräder erzeugen dadurch eine lineare Vorschubkraft, die axial zu dem Innenrohr und dem Außenrohr und symmetrisch zu der Getriebestange wirkt. Die durch das Einleiten der Kraft von den Antriebsrädern in die Getriebestange verursachten Querkräfte der beiden Antriebsräder kompensieren sich dabei vollständig, so dass die gesamte Antriebseinheit keine resultierende Querkraft auf die lineare Führung des Innenrohres in dem Außenrohr verursacht. Dadurch können auch große lineare Stellkräfte erzeugt werden, ohne dass dadurch die leichtgängige Führung des Innenrohres in dem Außenrohr beeinträchtigt wird.Of the essential idea of the invention is in pairs two drive wheels to attack each other opposite to a gear rod, the two drive wheels in opposite directions synchronously driven by the motor. The two drive wheels thereby generate a linear feed force, which is axial to the inner tube and the outer tube and acts symmetrically to the transmission rod. The by initiating the power of the drive wheels compensate for lateral forces of the two drive wheels caused in the gear rod doing it completely, so that the entire drive unit has no resulting lateral force on the linear leadership of the inner tube in the outer tube caused. Thereby can also great linear forces be generated without thereby the smooth running of the inner tube in the outer tube impaired becomes.

Die Getriebestange ist achsparallel mittig in dem Außenrohr angebracht, so dass sie frei in das Innenrohr ragt und die ge samte Antriebseinheit innerhalb des Querschnitts des Innenrohres aufgenommen ist. Das Innenrohr kann dadurch nahezu spielfrei in dem Außenrohr geführt sein. Die Antriebseinheit nimmt wenig Platz in Anspruch und ist von außen unsichtbar. Die Getriebestange ist als Gewindestange ausgebildet, wobei die Antriebsräder jeweils mit einer Schneckenverzahnung mit der Gewindestange in Eingriff stehen.The Gear rod is mounted axially parallel in the middle of the outer tube, so that It protrudes freely into the inner tube and the entire drive unit within of the cross section of the inner tube is received. The inner tube can be performed almost free of play in the outer tube. The drive unit takes little space and is invisible from the outside. The transmission rod is designed as a threaded rod, wherein the drive wheels respectively with a worm gear with the threaded rod in engagement stand.

Um das Innenrohr in dem Außenrohr leicht gängig und präzise linear zu führen, sind vorzugsweise Führungslager vorgesehen, die das Innenrohr in dem Außenrohr quer zu der Linearbewegung abstützen. Eine optimale Abstützung in jeder Hubstellung des Innenrohrs gegenüber dem Außenrohr ergibt sich, wenn ein oberes Führungslager an dem Ende des Außenrohres angeordnet ist und das Innenrohr abstützt und ein unteres Führungslager an dem Innenrohr angeordnet ist und sich an dem Außenrohr abstützt. Dadurch ergibt sich eine Abstützung des Innenrohres gegen das Außenrohr jeweils an den Enden der linearen Überdeckungslänge von Innenrohr und Außenrohr.Around the inner tube in the outer tube easy to use and precise to lead linearly are preferably guide bearings provided that the inner tube in the outer tube transverse to the linear movement support. An optimal support in each stroke position of the inner tube relative to the outer tube results when a Upper guide bearing at the end of the outer tube is arranged and supports the inner tube and a lower guide bearing is arranged on the inner tube and is supported on the outer tube. Thereby results in a support of the inner tube against the outer tube each at the ends of the linear coverage length of Inner tube and outer tube.

Die Führungslager können als Wälzlager oder als Gleitlager ausgebildet sein. Wälzlager werden bevorzugt, wenn auf das Innenrohr größere Kippmomente einwirken. Gleitlager werden wegen der geringeren Kosten eingesetzt, wenn nur geringe oder keine Kippmomente auf das Innenrohr einwirken. Bei Möbeln treten vielfach Kippbelastungen nur in einer Richtung auf, während die Kippmomente in der dazu senkrechten Richtung gering sind. In solchen Fällen kann das Innenrohr auch durch Wälzlager in der einen Richtung und durch Gleitlager in der dazu senkrechten Richtung abgestützt sein.The guide bearing can as a rolling bearing or be designed as a sliding bearing. Rolling bearings are preferred when on the inner tube larger tilting moments act. Plain bearings are used because of the lower cost, if only little or no tilting moments act on the inner tube. For furniture Tilting loads often occur only in one direction, while the Tipping moments in the direction perpendicular thereto are low. In such make The inner tube can also by rolling bearings in one direction and by plain bearings in the perpendicular Supported direction be.

Um den linearen Stellhub der Stellvorrichtung zu vergrößern, kann in einer Weiterbildung der Erfindung in dem Innenrohr ein weiteres teleskopisch verschiebbares Stellrohr geführt sein. Dieses Stellrohr wird vorzugsweise ebenfalls durch die Antriebseinheit angetrieben, wozu beispielsweise ein in dem Innenrohr gelagertes Getrieberad einerseits mit der Getriebestange des Außenrohres und andererseits mit einer Zahnstange des zusätzlichen Stellrohres in Eingriff steht.In order to increase the linear stroke of the adjusting device, in a further development of the invention in the inner tube another telescopic be guided displaceable adjusting tube. This adjusting tube is preferably likewise driven by the drive unit, for which purpose, for example, a gear wheel mounted in the inner tube engages, on the one hand, with the gear rod of the outer tube and, on the other hand, with a toothed rack of the additional setting tube.

Wird die Stellvorrichtung bei einer Teleskopsäule für Möbel eingesetzt, so kann das Außenrohr vorteilhafterweise an seiner äußeren Mantelfläche mit achsparallelen Schwalbenschwanznuten ausgebildet sein, in welche weitere Konstruktionselemente mit entsprechenden Schwalbenschwanznutensteinen eingesetzt und mit der Teleskopsäule verbunden werden können.Becomes the adjusting device used in a telescopic column for furniture, so that can Outer tube advantageously on its outer surface with be formed axially parallel dovetail grooves, in which further construction elements with corresponding dovetailed nuts used and with the telescopic column can be connected.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:in the Below, the invention will be described with reference to the drawing embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 schematisch eine vertikal geschnittene Seitenansicht der Stellvorrichtung in der eingefahrenen Stellung (a), in der ausgefahrenen Stellung (b) und in einem vergrößerten Detailausschnitt (c), 1 1 is a schematic side view of the adjusting device in the retracted position (a), in the extended position (b) and in an enlarged detail (c),

2 die Stellvorrichtung in einer vertikal geschnittenen, gegenüber 1 um 90° gedrehten Seitenansicht in eingefahrenem Zustand a), in ausgefahrenem Zustand b) und in einer vergrößerten Detailansicht (c), 2 the adjusting device in a vertically cut, opposite 1 90 ° rotated side view in the retracted state a), in the extended state b) and in an enlarged detail view (c),

3 einen horizontalen Querschnitt der Stellvorrichtung im Bereich des oberen Führungslagers, 3 a horizontal cross section of the adjusting device in the region of the upper guide bearing,

4 einen 3 entsprechenden Querschnitt im Bereich des unteren Führungslagers, 4 one 3 corresponding cross-section in the area of the lower guide bearing,

5 schematisch eine abgewandelte Ausführung der Stellvorrichtung mit einem zusätzlichen Stellrohr in einer 1 entsprechenden vertikal geschnittenen Seitenansicht in eingefahrener Stellung (a) und in ausgefahrener Stellung (b) und 5 schematically a modified embodiment of the adjusting device with an additional adjusting tube in one 1 corresponding vertically sectioned side view in the retracted position (a) and in the extended position (b) and

6 eine Antriebseinheit als separates Modul in einer vertikal geschnittenen Seitenansicht (a) und einer Draufsicht (b). 6 a drive unit as a separate module in a vertically sectioned side view (a) and a plan view (b).

In den 1 und 2 ist die Stellvorrichtung schematisch dargestellt, während die 3 und 4 ein detailliertes Ausführungsbeispiel zeigen.In the 1 and 2 the adjusting device is shown schematically, while the 3 and 4 show a detailed embodiment.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Stellvorrichtung als teleskopische Hubsäule, z. B. als Teleskopfuß für ein Möbel ausgebildet. In einem Außenrohr 10, welches auf dem Fußboden steht, ist linear ausziehbar ein Innenrohr 12 geführt. Das Außenrohr 10 und das Innenrohr 12 sind vorzugsweise aus Aluminium-Strangpreßprofilen hergestellt.In the illustrated embodiment, the adjusting device is a telescopic lifting column, z. B. designed as a telescopic handle for a piece of furniture. In an outer tube 10 , which stands on the floor, is linearly extendable an inner tube 12 guided. The outer tube 10 and the inner tube 12 are preferably made of extruded aluminum profiles.

Zur spielfreien und gegen seitliche Kippkräfte abgestützten Führung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 sind Führungslager vorgesehen. In der Zeichnung ist mit X die Richtung eingezeichnet, in welcher aufgrund des Einbaus der Stellvorrichtung ein hohes Kippmoment auftreten kann, während mit Y die dazu senkrechte Richtung eingezeichnet ist, in welcher nur ein geringes Kippmoment wirkt. Sind beispielsweise zwei Stellvor richtungen als Füße eines Tisches verwendet, so liegt die Y-Richtung in der durch die beiden Füße aufgespannten Ebene, während die X-Richtung die hierzu senkrechte Richtung ist.For play-free and against lateral tilting forces supported leadership of the inner tube 12 in the outer tube 10 guide bearings are provided. In the drawing, X indicates the direction in which due to the installation of the adjusting device, a high tilting moment can occur, while Y the direction perpendicular thereto is located, in which only a small tilting moment acts. For example, if two Stellvor devices used as the feet of a table, so the Y-direction is in the plane defined by the two feet plane, while the X direction is the direction perpendicular thereto.

Um das Innenrohr 12 in jeder Hubstellung über seine gesamte lineare Überdeckungslänge mit dem Außenrohr 10 in diesem Außenrohr abzustützen, sind zwei Führungslager vorgesehen. Ein oberes Führungslager, welches innen an dem oberen Ende des Außenrohres 10 angeordnet ist und das Innenrohr 12 abstützt und ein unteres Führungslager, welches außen an dem unteren Ende des Innenrohres 12 angeordnet ist und sich an der Innenwandung des Außenrohres 10 abstützt.Around the inner tube 12 in each stroke position over its entire linear overlap length with the outer tube 10 support in this outer tube, two guide bearings are provided. An upper guide bearing, which is inside at the upper end of the outer tube 10 is arranged and the inner tube 12 supports and a lower guide bearing, which on the outside at the lower end of the inner tube 12 is arranged and attached to the inner wall of the outer tube 10 supported.

Zur Abstützung in der stärker belasteten X-Richtung weist das obere Führungslager zwei in X-Richtung diametral angeordnete Wälzlager 14 auf, die jeweils in Lagerflanschen 16 gelagert sind, welche an der Innenwandung der Schmalseiten des Außenrohres 10 angeformt sind. Die Wälzlager 14 laufen auf Laufflächen 18 an den äußeren Schmalseiten des Innenrohres 12. Die Laufflächen 18 sind vorzugsweise als Einlagen aus einem härteren Werkstoff ausgebildet.For support in the more heavily loaded X-direction, the upper guide bearing has two roller bearings arranged diametrically in the X-direction 14 on, each in bearing flanges 16 are mounted, which on the inner wall of the narrow sides of the outer tube 10 are formed. The rolling bearings 14 run on treads 18 on the outer narrow sides of the inner tube 12 , The treads 18 are preferably formed as inserts of a harder material.

Zur Abstützung in der stärker belasteten X-Richtung weist das untere Führungslager ebenfalls zwei Wälzlager 20 auf, die in X-Richtung diametral zueinander am unteren Ende des Innenrohres 12 an dessen äußeren Schmalseiten gelagert sind. Hierzu sind an dem Innenrohr 12 Lagerflansche 22 angeformt. Die Wälzlager 20 laufen auf vertikal an den inneren Schmalseiten des Außenrohres 10 angeordneten Laufflächen 24. Auch diese Laufflächen 24 sind vorzugsweise als Einlagen aus einem härteren Werkstoff als das Aluminium-Strangpreß-Material des Außenrohres gebildet.For support in the more heavily loaded X-direction, the lower guide bearing also has two rolling bearings 20 on, in the X direction diametrically to each other at the lower end of the inner tube 12 are mounted on the outer narrow sides. These are on the inner tube 12 bearing flanges 22 formed. The rolling bearings 20 run vertically on the inner narrow sides of the outer tube 10 arranged treads 24 , Also these treads 24 are preferably formed as inserts of a harder material than the aluminum extrusion material of the outer tube.

In der wenig belasteten Y-Richtung dienen Gleitlager zur Abstützung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10. Die Gleitlager sind durch Gleitschienen 26 aus einem reibungsarmen Kunststoff gebildet. An den beiden Breitseiten des Außenrohres 10 sind jeweils zwei beabstandete, vertikal verlaufende Gleitschienen in die Innenwand des Außenrohres 10 eingesetzt, an denen das Innenrohr 12 gleitet.In the low-loaded Y-direction slide bearings serve to support the inner tube 12 in the outer tube 10 , The slide bearings are by slide rails 26 made of a low-friction plastic. At the two broad sides of the outer tube 10 are each two spaced, vertically extending slide rails in the inner wall of the outer tube 10 used, in which the inner tube 12 slides.

Zur Hubverstellung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 ist eine nachfolgend beschriebene Antriebseinheit vorgesehen.For stroke adjustment of the inner tube 12 in the outer tube 10 a drive unit described below is provided.

In dem Außenrohr 10 ist achsparallel eine Getriebestange 28 angebracht, die auf der unteren Bodenplatte 30 des Außenrohres 10 befestigt ist. Die Getriebestange 28 ragt frei in dem Außenrohr 10 nach oben und reicht bis zu dem oberen Ende des Außenrohres 10. Aufgrund dieser Anordnung greift die Getriebestange 28 axial in das Innenrohr 12 ein.In the outer tube 10 is a gear rack parallel to the axis 28 attached to the lower base plate 30 of the outer tube 10 is attached. The transmission rod 28 protrudes freely in the outer tube 10 upwards and reaches to the upper end of the outer tube 10 , Due to this arrangement engages the gear rod 28 axially in the inner tube 12 one.

In dem unteren Ende des Innenrohres 12 sind zwei Antriebsräder 32 gelagert, die an einander diametral gegenüberliegenden Seiten mit der Getriebestange 28 in Eingriff stehen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Getriebestange 28 als Gewindestange bzw. -spindel ausgebildet und die mit der Getriebestange 28 in Eingriff stehenden Antriebsräder 32 sind dementsprechend als Schneckenräder ausgebildet.In the lower end of the inner tube 12 are two drive wheels 32 mounted on diametrically opposite sides with the gear rod 28 engage. In the illustrated embodiment, the transmission rod 28 designed as a threaded rod or spindle and with the gear rod 28 engaged drive wheels 32 are accordingly designed as worm wheels.

An die Antriebsräder 32 sind jeweils Getrieberäder 34 angesetzt, die miteinander kämmen. Eines der Getrieberäder 34 wird von einem Elektromotor 36 über dessen Motorspindel 38 angetrieben. Die miteinander kämmenden Getrieberäder 34 bewirken, dass die Antriebsräder 32 durch den Motor 36 exakt synchron mit gleicher Drehzahl und entgegengesetztem Drehsinn angetrie ben werden. Die Antriebsräder 32 erzeugen damit jeweils genau den gleichen linearen Vorschub in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung. Aufgrund der gegenüberliegenden Anordnung der Antriebsräder 32 kompensieren sich deren senkrecht zu der Getriebestange 28 wirkenden Kräfte exakt, so dass durch die Antriebseinheit insgesamt keine Querkräfte auf die lineare Führung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 ausgeübt werden.To the drive wheels 32 are each gear wheels 34 attached, which comb each other. One of the gears 34 is powered by an electric motor 36 via its motor spindle 38 driven. The intermeshing gears 34 cause the drive wheels 32 through the engine 36 be operated exactly synchronously with the same speed and opposite direction of rotation. The drive wheels 32 each generate exactly the same linear feed in the upward or downward direction. Due to the opposite arrangement of the drive wheels 32 they compensate each other perpendicular to the gear rod 28 acting forces exactly, so that by the drive unit total no lateral forces on the linear guidance of the inner tube 12 in the outer tube 10 be exercised.

Da die Getriebestange 28 in das Innenrohr 12 eingreift und da die Antriebsräder 32, die Getrieberäder 34 und der Motor 36 im Inneren des Innenrohres 12 angeordnet sind, ist die gesamte Antriebseinheit von außen unsichtbar und nimmt keinen zusätzlichen Platz in Anspruch. Die Anordnung der Antriebsräder 32 am unteren Ende des Innenrohres 12 ermöglicht einen maximalen Verstellhub des Innenrohres 12 gegen das Außenrohr 10. Der Stellhub wird nur dadurch begrenzt, dass eine für eine stabile Abstützung des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 ausreichende Überdeckungslänge gewährleistet sein muß.Because the gear rod 28 in the inner tube 12 engages and there the drive wheels 32 , the gears 34 and the engine 36 inside the inner tube 12 are arranged, the entire drive unit is invisible from the outside and takes up no additional space. The arrangement of the drive wheels 32 at the lower end of the inner tube 12 allows a maximum Verstellhub the inner tube 12 against the outer tube 10 , The stroke is limited only by the fact that one for a stable support of the inner tube 12 in the outer tube 10 sufficient overlap length must be ensured.

Um die Stellvorrichtung vielseitig als Fuß oder Ständer für Möbel oder dergleichen verwenden zu können, sind an der Außenseite des Strangpreß-Profils des Außenrohres 10 in Längsrichtung verlaufende Schwalbenschwanznuten 40 ausgeformt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind an den beiden Schmalseiten jeweils eine Schwalbenschwanznut 40 und an den beiden Breitseiten jeweils zwei Schwalbenschwanznuten 40 vorgesehen. Die Schwalbenschwanznuten 40 dienen zur Ankopplung weiterer Konstruktionselemente, z. B. von Querholmen, Trageböden usw.. Diese Konstruktionselemente werden mit Nutensteinen in die Schwalbenschwanznuten 40 eingesetzt und in diesen in beliebig einstellbarer Höhe verklemmt. Im einfachsten Falle genügt das durch das Gewicht des jeweiligen Konstruktionselements bewirk te Kippmoment zum Festklemmen des Nutensteines in der Schwalbenschwanznut 40.To use the actuator versatile as a foot or stand for furniture or the like, are on the outside of the extrusion profile of the outer tube 10 longitudinally extending dovetail grooves 40 formed. In the illustrated embodiment, in each case a dovetail groove on the two narrow sides 40 and two dovetail grooves on both broad sides 40 intended. The dovetail grooves 40 serve to couple other construction elements, such. B. of cross beams, carrying floors, etc. .. These construction elements are with sliding blocks in the dovetail grooves 40 used and clamped in these in any adjustable height. In the simplest case, the bewirk th by the weight of the respective structural element te tilting moment for clamping the sliding block in the dovetail groove is sufficient 40 ,

In 5 ist eine Weiterbildung der Erfindung dargestellt, die eine Verlängerung des Hubweges der Stellvorrichtung ermöglicht. Soweit die Ausführung der 5 mit der vorstehend beschriebenen Ausführung übereinstimmt, sind die gleichen Bezugszeichen verwendet und auf die vorangehende Beschreibung wird verwiesen.In 5 a development of the invention is shown, which allows an extension of the stroke of the actuator. As far as the execution of the 5 is the same as the above-described embodiment, the same reference numerals are used, and the foregoing description is referred to.

In der Weiterbildung der 5 ist oben in dem Innenrohr 12 ein zusätzliches Stellrohr 42 linear verschiebbar geführt. Die spielfreie quer belastbare Führung des Stellrohres 42 in dem Innenrohr 12 wird durch Führungslager bewirkt, die in gleicher Weise ausgebildet sind, wie dies vorstehend für die Führungslager des Innenrohres 12 in dem Außenrohr 10 beschrieben ist. Ein am oberen Ende des Innenrohres 12 an dessen Innenseite angeordnetes Führungslager stützt das Stellrohr 42 an dessen Außenfläche ab, während ein unteres Führungslager außen an dem unteren Ende des Stellrohres 42 angebracht ist und dieses an der Innenwandung des Innenrohres 12 abstützt.In the further education of the 5 is up in the inner tube 12 an additional control tube 42 guided linearly displaceable. The backlash-free guide of the adjusting tube 42 in the inner tube 12 is effected by guide bearings which are formed in the same manner as above for the guide bearings of the inner tube 12 in the outer tube 10 is described. One at the top of the inner tube 12 on the inside arranged guide bearing supports the control tube 42 on the outer surface, while a lower guide bearing outside of the lower end of the adjusting tube 42 is attached and this on the inner wall of the inner tube 12 supported.

In dem Stellrohr 42 ist an dessen oberem Ende eine Zahnstange 44 befestigt, die achsparallel nach unten in das Innenrohr 12 ragt. Die Zahnstange 44 kämmt mit einem unten in dem Innenrohr 12 im Bereich der Antriebseinheit drehbar gelagerten Zahnrad 46. Das Zahnrad 46 kämmt wiederum mit einem Zahnkranz 48 mit der Getriebestange 28.In the control tube 42 is at the top of a rack 44 attached, the paraxial down into the inner tube 12 protrudes. The rack 44 combs with a bottom in the inner tube 12 in the region of the drive unit rotatably mounted gear 46 , The gear 46 in turn meshes with a sprocket 48 with the gear rod 28 ,

Wird das Innenrohr 12 mittels der Antriebseinheit in dem Außenrohr 10 linear verschoben, so läuft das Zahnrad 46 mit seinem Zahnkranz 48 auf der Getriebestange 28 und wird in Drehung versetzt. Dadurch treibt das Zahnrad 46 die Zahnstange 44 an und verschiebt das Stellrohr 42 linear gegenüber dem Innenrohr 12. Das Untersetzungsverhältnis von Zahnkranz 48 und Zahnrad 46 ist so dimensioniert, dass das Stellrohr 42 maximal ausgefahren ist, wenn sich das Innenrohr 12 in seiner oberen Hubendstellung befindet, und dass das Stellrohr 42 vollständig in das Innenrohr 12 eingefahren ist, wenn sich das Innenrohr 12 in seiner unteren Hubendstellung befindet.Will the inner tube 12 by means of the drive unit in the outer tube 10 shifted linearly, so the gear runs 46 with his sprocket 48 on the transmission rod 28 and is set in rotation. This drives the gear 46 the rack 44 and moves the control tube 42 linear with respect to the inner tube 12 , The reduction ratio of sprocket 48 and gear 46 is dimensioned so that the control tube 42 maximum is extended when the inner tube 12 in its upper stroke end position, and that the adjusting tube 42 completely in the inner tube 12 retracted when the inner tube 12 located in its lower stroke end position.

Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung kann die Antriebseinheit als universell einsetzbare Antriebseinheit ausgebildet sein, wie sie in 6 dargestellt ist.In the adjusting device according to the invention the drive unit can be designed as a universal drive unit, as in 6 is shown.

Hierbei ist ein Gehäuse 50 vorgesehen, in welchem die Antriebsräder 32, die Getrieberäder 34, eventuelle weitere Untersetzungs- oder Übersetzungsräder 52 und der Elektromotor 36 gelagert sind. Die Getriebestange 28 wird durch dieses Gehäuse 50 hindurchgeführt. Die Getriebestange 28 kann an einem Bauteil befestigt werden, während das Gehäuse 50 mit Lageraugen 54 an einem zweiten Bauteil befestigt wird, welches gegen das erste Bauteil linear verstellt werden soll.Here is a case 50 provided in which the drive wheels 32 , the gears 34 , any other reduction or translation wheels 52 and the electric motor 36 are stored. The transmission rod 28 is through this case 50 passed. The transmission rod 28 can be attached to a component while the housing 50 with bearing eyes 54 is attached to a second component which is to be adjusted linearly against the first component.

1010: Außenrohrouter tube
1212: Innenrohrinner tube
1414: Wälzlager obenroller bearing above
1616: Lagerflanschebearing flanges
1818: Laufflächentreads
2020: Wälzlager untenroller bearing below
2222: Lagerflanschebearing flanges
2424: Laufflächentreads
2626: Gleitschienenslides
2828: Getriebestangetransmission rod
3030: Bodenplattebaseplate
3232: Antriebsräderdrive wheels
3434: Getrieberädergears
3636: E-MotorE-Motor
3838: Motorspindelmotor spindle
4040: Schwalbenschwanznutendovetail grooves
4242: Stellrohradjusting tube
4444: Zahnstangerack
4646: Zahnradgear
4848: Zahnkranzsprocket
5050: Gehäusecasing
5252: Untersetzungsradreduction gear
5454: Lageraugebearing eye

Claims

Lineare Stellvorrichtung für die Höhenverstellung von Möbeln mit einem Außenrohr, mit einem teleskopisch in dem Außenrohr geführten Innenrohr und mit durch einen Motor angetriebenen Antriebsrädern, die mit einer als Gewindestange ausgebildeten Getriebestange in Eingriff stehen, wobei der Motor und die Antriebsräder in dem Innenrohr angeordnet sind und die Getriebestange achsparallel in dem Außenrohr angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsräder (32) mit einer Schneckenverzahnung ausgebildet sind und paarweise an einander diametral gegenüberliegenden Seiten mit der Getriebestange (28) in Eingriff stehen, dass die Antriebsräder (32) durch den Motor (36) über an die Antriebsräder (32) angesetzte jeweils miteinander kämmende Getrieberäder (34) paarweise in entgegengesetztem Drehsinn synchron angetrieben werden und dass der Motor (36), die Getrieberäder (34) und die Antriebsräder (32) in einem gemeinsamen Gehäuse (50) gelagert sind, wodurch eine Antriebseinheit als separates Modul gebildet ist.Linear actuator for height adjustment of furniture with an outer tube, with a telescopically guided in the outer tube inner tube and driven by a motor drive wheels which engage with a threaded rod formed as a gear rod, wherein the motor and the drive wheels are arranged in the inner tube and the gear rod is arranged axially parallel in the outer tube, characterized in that the drive wheels ( 32 ) are formed with a worm toothing and in pairs on diametrically opposite sides with the gear rod ( 28 ) engage the drive wheels ( 32 ) by the engine ( 36 ) over to the drive wheels ( 32 ) geared respectively intermeshing gears ( 34 ) are driven in pairs in opposite directions of rotation synchronously and that the engine ( 36 ), the gears ( 34 ) and the drive wheels ( 32 ) in a common housing ( 50 ), whereby a drive unit is formed as a separate module.

Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestange (28) frei in das Innenrohr (12) ragt.Adjusting device according to claim 1, characterized in that the gear rod ( 28 ) freely in the inner tube ( 12 protrudes.

Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenrohr an seinem freien Ende ein inneres Führungslager (14, 16, 18, 26) aufweist, welches das Innenrohr (12) an dessen Außenumfang abstützt, und dass das Innenrohr (12) außen an seinem inneren Ende ein Führungslager (20, 22, 24, 26) aufweist, welches sich innen an dem Außenrohr (10) abstützt.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the outer tube at its free end an inner guide bearing ( 14 . 16 . 18 . 26 ), which the inner tube ( 12 ) is supported on the outer periphery, and that the inner tube ( 12 ) outside at its inner end a guide bearing ( 20 . 22 . 24 . 26 ), which on the inside of the outer tube ( 10 ) is supported.

Stellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungslager zumindest ein Paar von Wälzlagern (14, 20) aufweisen.Adjusting device according to claim 3, characterized in that the guide bearings at least one pair of rolling bearings ( 14 . 20 ) exhibit.

Stellvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungslager in einer Vertikalebene Wälzlager (14, 20) und in der dazu senkrechten Vertikalebene Gleitlager (26) aufweisen.Adjusting device according to claim 3 or 4, characterized in that the guide bearings in a vertical plane rolling bearing ( 14 . 20 ) and in the perpendicular vertical plane plain bearing ( 26 ) exhibit.

Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenrohr (10) und das Innenrohr (12) aus Aluminium-Strangpreß-Profilen hergestellt sind.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer tube ( 10 ) and the inner tube ( 12 ) are made of extruded aluminum profiles.

Stellvorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in die Aluminium-Strangpreß-Profile des Außenrohres (10) und/oder des Innenrohres (12) Laufflächen (18 bzw. 24) aus einem härteren Werkstoff für die Wälzlager (14, 20) eingesetzt sind.Adjusting device according to claims 4 and 6, characterized in that in the aluminum extruded profiles of the outer tube ( 10 ) and / or the inner tube ( 12 ) Treads ( 18 respectively. 24 ) made of a harder material for the rolling bearings ( 14 . 20 ) are used.

Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der äußeren Mantelfläche des Außenrohres (10) wenigstens eine in Längsrichtung verlaufende Schwalbenschwanznut (40) ausgeformt ist.Adjusting device according to claim 6, characterized in that in the outer circumferential surface of the outer tube ( 10 ) at least one longitudinally extending dovetail groove ( 40 ) is formed.

Stellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Innenrohr (12) ein zusätzliches Stellrohr (42) teleskopisch geführt ist und dass das Stellrohr (42) antriebsmäßig mit dem Innenrohr (12) gekoppelt ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that in the inner tube ( 12 ) an additional control tube ( 42 ) is guided telescopically and that the control tube ( 42 ) drivingly with the inner tube ( 12 ) is coupled.

Stellvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellrohr (42) eine achsparallele Zahnstange (44) aufweist, die mit einem in dem Innenrohr (12) gelagerten Zahnrad (46, 48) kämmt, welches mit der Getriebestange (28) in Eingriff steht.Adjusting device according to claim 9, characterized in that the adjusting tube ( 42 ) an axis-parallel rack ( 44 ) having a in the inner tube ( 12 ) mounted gear ( 46 . 48 ) meshes with the transmission rod ( 28 ) is engaged.