EP1013602B1 - Floor conveyor - Google Patents

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EP1013602B1
EP1013602B1 EP19980124471 EP98124471A EP1013602B1 EP 1013602 B1 EP1013602 B1 EP 1013602B1 EP 19980124471 EP19980124471 EP 19980124471 EP 98124471 A EP98124471 A EP 98124471A EP 1013602 B1 EP1013602 B1 EP 1013602B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
drive
maximum speed
range
switch
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19980124471
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1013602A1 (en
Inventor
Mike Gallagher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crown Gabelstapler GmbH and Co KG
Original Assignee
Crown Gabelstapler GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8233212&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1013602(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Crown Gabelstapler GmbH and Co KG filed Critical Crown Gabelstapler GmbH and Co KG
Priority to DE59805448T priority Critical patent/DE59805448D1/en
Priority to EP19980124471 priority patent/EP1013602B1/en
Publication of EP1013602A1 publication Critical patent/EP1013602A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1013602B1 publication Critical patent/EP1013602B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a hand-guided drawbar to achieve the steering angle a vertical axis rotatable and about a horizontal axis can be swung up from a low position to an upright high position and with a drive control from a drive switch on the tiller head controlled drive motor, whereby the pivoting range of the drawbar between the low and the high position in two end braking areas, in which a braking device is activated, and an intermediate one Driving area is divided in which the drive motor is activated, and within the position of the drawbar assigned upper braking area following the driving area a special driving range is provided in which by actuation a safety switch on the tiller head the braking device can be deactivated and the maximum speed set to one lower value than intended for the driving range is.
  • Such an industrial truck is from DE 44 08 775 A1 known. With hanging as well as with upright drawbar, So in positions where the drawbar is not through the The industrial truck is held or guided thus always braked.
  • the drawbar is in the the middle swivel range corresponding to the driving range, see above can up to the intended maximum speed of, for example 6 km / h.
  • the most inclined Drawbar position that is still driving at this top speed allowed, the angular position of the drawbar is like this dimensioned that the tiller head with its controls drivers (pedestrians) still have a sufficient safety distance to the actual vehicle that accidental Prevents running over your own feet.
  • the invention has for its object the above Industrial truck to improve so that the Vehicle with comfortable handling both in the normal driving range as in the special driving range either more aggressive or more moderate and with a correspondingly variable maximum speed can drive.
  • the speed switch between one Fast travel and slow travel can be switched, if necessary also gradually or even continuously to intermediate positions with a medium top speed. So the driver can in the interest of a high throughput, the fast journey choose, for example, to quickly cover longer driving distances, while under difficult conditions, slow travel (or an intermediate journey between fast and slow speed) is turned on when the vehicle is less reacts aggressively to the actuation of the drive switch. Independently of which becomes when maneuvering in tight spaces or strong the pivoted up drawbar in the special driving area Top speed reduced regardless of whether the Fast travel, an intermediate trip or slow travel switched on is.
  • FIGS. 1 and 2 show an industrial truck (forklift) 1 shown that a fork-shaped load carrier 2, a lifting device 3 and a drive part 4 with equipment for the Travel drive and for actuating the lifting device 3.
  • the vehicle 1 is on two rear load rollers 5 and supported two steerable front wheels 6, one of which can be driven by means of the drive motor 23 (FIG. 4), and in opposite directions for forward travel or Reversing.
  • a drawbar is on the vehicle 1 via a turntable 7 (FIG. 2) 8 with two handle halves provided at its outer end 9 and 10 connected.
  • the drawbar 8 is horizontal Pivot axis mounted on the turntable 7 and accordingly between an almost horizontally depending subsidence T and a swiveled up position H, in which the drawbar 8 protrudes secured against falling.
  • the drawbar 8 is also drawn in three intermediate positions, namely in the lower intermediate position Z 1 , the middle intermediate position Z 2 and the upper intermediate position Z 3 .
  • the drawbar pivoting range is divided from T to H as shown in FIG. 1, namely through the intermediate positions Z 1 and Z 2 into a lower braking range ⁇ , a middle driving range ⁇ and an upper braking range y.
  • the upper intermediate position Z 3 delimits a special driving range ⁇ adjoining the driving range ⁇ within the upper braking range ⁇ .
  • these areas can have the following sizes, for example: lower braking area ⁇ 8 °, driving area ⁇ 37 °, upper braking area ⁇ 45 ° and special driving area ⁇ 25 °. These values are only given as examples and can be varied accordingly.
  • the driving mode or the driving speed by means of on the drawbar 8 in the area of the drawbar head 17 arranged driving switch 18 controlled, in the manner of a Rocker is biased to the central position (zero position) and by more or less pressing down on one On the one hand the forward drive and on the other side the reverse drive controls.
  • the travel drive motor 23 When the drawbar 8 is pivoted upwards, the travel drive motor 23 is normally switched off in the middle intermediate position Z 2 and the braking device 24 is actuated, that is to say it transitions into the upper braking range ⁇ .
  • a transition at Z 2 to the special driving range ⁇ only takes place if an additional condition is present. The same applies if the drawbar 8 passes the upper intermediate position Z 3 when it is pivoted down. For example, this additional condition can be met by pressing a button different from the travel switch 18.
  • the circuit can, however, also be provided in such a way that the transition to the special driving range takes place when the travel switch first passes through the zero position (travel drive motor 23 switched off) or even remains in this zero position for a predetermined period of time.
  • the special driving range ⁇ thus stands out from the driving range ⁇ , that due to a corresponding circuit the driving speed is reduced and in particular by a reduced Speed limit is limited.
  • the highest driving speed in the special driving range ⁇ half the highest driving speed in the driving range ⁇ .
  • the maximum speed in the special driving range ⁇ also be reduced even more, which then affects the security aspect emphasized.
  • the safety-relevant conditions are illustrated with the aid of FIG. 1.
  • the steeper the tiller 8 is the smaller the distance between the tiller head 17 or the tiller handle halves 9, 10 from the drive part 4 - and this distance corresponds to the distance between the driver handling the tiller 8 and the vehicle 1.
  • In the middle intermediate position Z 2 there is still a larger safety distance X, which allows a higher driving speed.
  • the safety distance decreases to Y.
  • FIG. 2 A first wall 11 with an entry opening 12 is shown here, the second wall 13 at a distance E or 13 'in the larger Distance F is opposite.
  • the vehicle 1 is once in the driving position with its drawbar 8 F within the driving range ⁇ and the other in the Special driving position F is shown within the special driving range ⁇ .
  • driving position F leads the drawbar to a turning radius c around the in the vehicle's longitudinal axis 14 located in the middle between the load rollers 5 Pivotal point at steering lock while in the special driving position S results in a significantly smaller turning radius b. Therefore the special driving range ⁇ enables a narrower range To drive and maneuver in the width E pass, while without the special driving range ⁇ an operation of the larger width F would be required.
  • FIG. 3 it has the two handle halves 9 and 10 for the right hand and the left hand, respectively Drawbar head 17, the travel switch 18 which can be actuated with the thumb and a similar stroke switch 19 with a depressible one front area for lifting the load carrier 2 and a rear depressible area for lowering the load carrier 2. Between the driving switch 18 and the lifting switch 19 is a horn button 20 arranged.
  • the speed switch 21 can also be a toggle switch with two positions only for fast and slow speed.
  • a Toggle switch for speed gradations could also be a infinitely adjustable speed switch provided be with which any settings of speed between the fast and the slow speed, for example using a potentiometer circuit.
  • the special driving range ⁇ is assigned and with the traction drive motor at a standstill 23 can be pressed into a rest position to the special driving range ⁇ by deactivating the braking device 24 for journeys with reduced speed (Maximum speed). It can be a circuit be provided, the automatic reset of the Special travel switch 22 and thus inactivation of the special travel area ⁇ causes as soon as the drawbar 8 from its Special driving range ⁇ corresponding to a steep position flatter position corresponding to the driving range ⁇ passes.
  • FIG 4 shows schematically the drive motor 23 and the Braking device 24, to which the drive control 25 is assigned. These parts are housed in the drive part 4.
  • the travel switch 18, the speed switch 21 and the Special travel switches 22 are, as indicated, via signal lines connected to the drive control 25. This also receives from an angle switch 26 which on the inclination of the Drawbar 8 responds to position signals that indicate the current Mark the swivel range of the drawbar 8, i.e. either the lower braking range ⁇ , the driving range ⁇ , the upper braking range ⁇ and the special driving range ⁇ . When switching between them A corresponding signal is sent to the drive control areas 25 delivered depending on all received Signals the operating state of a battery 27 driven travel drive motor 23 and the activation or Deactivation of the braking device 24 controls.
  • the driving speed v is over a settlement the pivoting range of the drawbar 8 is applied. Accordingly is the abscissa in the lower braking range ⁇ the driving range ⁇ and the upper braking range ⁇ divided, within which the special driving range ⁇ is identified.
  • Figure 5 are for the described speed switch 21 with three The respective maximum speeds are shown and that for the fast ride with an extended Line the high-speed top speed N, for the intermediate trip the maximum intermediate speed with a dashed line M and for slow travel with a dash-dotted line the slow speed top speed L.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Flurförderfahrzeug mit einer handgeführten Deichsel, die zur Erzielung des Lenkeinschlags um eine senkrechte Achse drehbar und um eine horizontale Achse aus einer Tiefstellung in eine aufragende Hochstellung hochschwenkbar ist, und mit einem über eine Fahrsteuerung von einem Fahrschalter am Deichselkopf gesteuerten Fahrantriebsmotor, wobei der Schwenkbereich der Deichsel zwischen der Tiefstellung und der Hochstellung in zwei endseitige Bremsbereiche, in denen eine Bremseinrichtung aktiviert ist, und einen zwischenliegenden Fahrbereich unterteilt ist, in dem der Fahrantriebsmotor aktiviert ist, und innerhalb des der Hochstellung der Deichsel zugeordneten oberen Bremsbereichs im Anschluß an den Fahrbereich ein Sonderfahrbereich vorgesehen ist, in dem durch Betätigung eines Sicherheitsschalters am Deichselkopf die Bremseinrichtung deaktivierbar und die Höchstgeschwindigkeit auf einen niedrigeren Wert als für den Fahrbereich vorgesehen herabgesetzt ist.The invention relates to an industrial truck with a hand-guided drawbar to achieve the steering angle a vertical axis rotatable and about a horizontal axis can be swung up from a low position to an upright high position and with a drive control from a drive switch on the tiller head controlled drive motor, whereby the pivoting range of the drawbar between the low and the high position in two end braking areas, in which a braking device is activated, and an intermediate one Driving area is divided in which the drive motor is activated, and within the position of the drawbar assigned upper braking area following the driving area a special driving range is provided in which by actuation a safety switch on the tiller head the braking device can be deactivated and the maximum speed set to one lower value than intended for the driving range is.

Ein derartiges Flurförderfahrzeug ist aus der DE 44 08 775 A1 bekannt. Bei herabhängender wie auch bei hochstehender Deichsel, also in Stellungen, in denen die Deichsel nicht durch die Bedienungsperson gehalten oder geführt ist, ist das Flurförderfahrzeug somit stets gebremst. Befindet sich die Deichsel im dem Fahrbereich entsprechenden mittleren Schwenkbereich, so kann bis zur vorgesehenen Höchstgeschwindigkeit von beispielsweise 6 km/h gefahren werden. Bei der am stärksten geneigten Deichselstellung, die noch ein Fahren mit dieser Höchstgeschwindigkeit erlaubt, ist die Winkelstellung der Deichsel so bemessen, daß der den Deichselkopf mit seinen Bedienelementen erfassende Fahrer (Mitgänger) noch einen ausreichenden Sicherheitsabstand zum eigentlichen Fahrzeug einhält, der einem versehentlichen Überfahren der eigenen Füsse vorbeugt. Diese Schrägstellung der Deichsel behindert aber das Rangieren bei beengten Raumverhältnissen, und daher ist der anschließende Sonderfahrbereich mit stärker hochgeschwenkter Deichsel vorgesehen, in dem dann aber aus Sicherheitsgründen die Höchstgeschwindigkeit um beispielsweise 50 % herabgesetzt ist. So ist im Sonderfahrbereich eine aggressive Fahrweise durch Betätigen des Fahrschalters ausgeschlossen. Ebenfalls aus Sicherheitsgründen ist dieser Sonderfahrbereich nur wirksam, wenn er bewußt durch Betätigen des Sicherheitsschalters angewählt wird, was zweckmäßigerweise nur in Verbindung mit einem vorhergehenden Fahrzeugstillstand möglich ist.Such an industrial truck is from DE 44 08 775 A1 known. With hanging as well as with upright drawbar, So in positions where the drawbar is not through the The industrial truck is held or guided thus always braked. The drawbar is in the the middle swivel range corresponding to the driving range, see above can up to the intended maximum speed of, for example 6 km / h. The most inclined Drawbar position that is still driving at this top speed allowed, the angular position of the drawbar is like this dimensioned that the tiller head with its controls drivers (pedestrians) still have a sufficient safety distance to the actual vehicle that accidental Prevents running over your own feet. This Tilting the drawbar hinders maneuvering cramped space, and therefore the subsequent one Special driving range provided with the tiller pivoted upwards, but then the maximum speed for safety reasons is reduced, for example, by 50%. So is in the special driving area an aggressive driving style by actuation of the travel switch excluded. Also for security reasons this special driving range is only effective if it is conscious is selected by pressing the safety switch, which is expedient only in connection with a previous one Vehicle standstill is possible.

Das Vorsehen des Sonderfahrbereichs, der ein langsames Fahren noch bei fast senkrechter Deichselstellung ermöglicht, und die zugehörigen Sicherheitsmaßnahmen haben sich bewährt. Allerdings steht die moderate langsamere Fahrweise, bei der durch die Betätigung des Fahrschalters nur herabgesetzte Geschwindigkeiten erreicht werden, nur innerhalb des Sonderfahrbereichs zur Verfügung. Es gibt aber auch Situationen innerhalb des normalen Fahrbereichs, bei denen eine feinfühlige Dosierung der Geschwindigkeit und die Einhaltung einer herabgesetzten Höchstgeschwindigkeit wünschenswert sind, zumal dann auch die normale Höchstgeschwindigkeit höher angesetzt werden könnte.The provision of the special driving range, which means slow driving still possible with almost vertical tiller position, and the associated security measures have proven their worth. Indeed stands for the moderate slower driving style, with which by the actuation the control switch only at reduced speeds can only be reached within the special driving range. But there are also situations within the normal Driving range, where a sensitive dosage of speed and maintaining a reduced top speed are desirable, especially since the normal Top speed could be set higher.

Aus der DE 196 12 603 C1 ist es bereits bekannt, zusätzlich zum Fahrschalter am Deichselkopf eine Taste vorzusehen, bei deren Niederdrücken die vom Fahrschalter bewirkte Geschwindigkeit einschließlich der Höchstgeschwindigkeit herabgesetzt wird. Dadurch soll ebenfalls die Möglichkeit geschaffen werden, in kritischen Situationen wie bei einer steilen Deichselstellung vorsichtiger zu fahren, also den vorbeschriebenen Vorteil eines Sonderfahrbereichs mit einer erhöhten Sicherheit und Wendigkeit des Fahrzeugs zu erreichen. Dabei ist die Geschwindigkeitsherabsetzung durch Drücken der Taste im gesamten Fahrbereich wirksam. Nachteilig ist aber, daß die Taste zusätzlich zur Betätigung des Fahrschalters niedergedrückt gehalten werden muß und daß eine Variation der Geschwindigkeit (Höchstgeschwindigkeit) nur im Fahrbereich nicht dagegen im Sonderfahrbereich möglich ist.From DE 196 12 603 C1 it is already known, in addition to Driving switch on the tiller head to provide a button at whose Depress the speed caused by the driving switch including the maximum speed is reduced. Thereby the possibility should also be created in critical Be more careful in situations such as a steep tiller position to drive, so the previously described advantage of a Special driving range with increased safety and maneuverability to reach the vehicle. Here is the speed reduction effective in the entire driving range by pressing the button. The disadvantage, however, is that the key is used in addition to actuation of the travel switch must be kept depressed and that a variation in speed (top speed) only possible in the driving area but not in the special driving area is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs beschriebene Flurförderfahrzeug so zu verbessern, daß sich das Fahrzeug bei bequemer Handhabung sowohl im normalen Fahrbereich wie auch im Sonderfahrbereich wahlweise aggressiver oder moderater und mit entsprechend variierbarer Höchstgeschwindigkeit fahren läßt.The invention has for its object the above Industrial truck to improve so that the Vehicle with comfortable handling both in the normal driving range as in the special driving range either more aggressive or more moderate and with a correspondingly variable maximum speed can drive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Appropriate refinements and developments of this invention result from the subclaims.

Beim erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeug kann durch entsprechende Betätigung des Geschwindigkeitsschalters zwischen einer Schnellfahrt und einer Langsamfahrt umgeschaltet werden, ggf. auch stufenweise oder gar kontinuierlich auf Zwischenstellungen mit einer mittleren Höchstgeschwindigkeit. So kann der Fahrer im Interesse einer hohen Umschlagsleistung die Schnellfahrt wählen, beispielsweise um längere Fahrstrecken zügig zu bewältigen, während unter schwierigeren Bedingungen die Langsamfahrt (oder eine zwischen Schnellfahrt und Langsamfahrt liegende Zwischenfahrt) eingeschaltet wird, bei der das Fahrzeug weniger aggressiv auf die Fahrschalterbetätigung reagiert. Unabhängig davon wird beim Rangieren in räumlicher Enge bzw. bei stark hochgeschwenkter Deichsel im Sonderfahrbereich die jeweilige Höchstgeschwindigkeit herabgesetzt, unabhängig davon, ob die Schnellfahrt, eine Zwischenfahrt oder die Langsamfahrt eingeschaltet ist. Dementsprechend werden nicht nur die bereits bekannten Sicherheitsmaßnahmen gewahrt, vielmehr läßt sich die Fahrweise besser den unterschiedlichen Situationen anpassen und insbesondere auch innerhalb des Sonderfahrbereichs noch feinfühliger steuern. Auch ist der Fahrer dadurch entlastet, daß er während der Fahrt nur den Fahrschalter bedienen muß und nicht auch noch gleichzeitig eine Taste niedergedrückt halten muß, um ein weniger aggressives Ansprechverhalten des Fahrzeugs zu erreichen.In the industrial truck according to the invention can by appropriate Actuation of the speed switch between one Fast travel and slow travel can be switched, if necessary also gradually or even continuously to intermediate positions with a medium top speed. So the driver can in the interest of a high throughput, the fast journey choose, for example, to quickly cover longer driving distances, while under difficult conditions, slow travel (or an intermediate journey between fast and slow speed) is turned on when the vehicle is less reacts aggressively to the actuation of the drive switch. Independently of which becomes when maneuvering in tight spaces or strong the pivoted up drawbar in the special driving area Top speed reduced regardless of whether the Fast travel, an intermediate trip or slow travel switched on is. Accordingly, not only are those already known Security measures maintained, rather the Better adapt driving style to different situations and even more sensitive, especially within the special driving range Taxes. The driver is also relieved that he only have to operate the drive switch while driving and not a button must also be held down at the same time achieve a less aggressive vehicle response.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
einen Gabelstapler in Seitenansicht mit einer in verschiedenen Schwenkstellungen dargestellten Deichsel;
Figur 2
den Gabelstapler gemäß Figur 1 in Draufsicht, wobei der einzuhaltende Wandabstand für unterschiedliche Deichsel-Schwenkstellungen angedeutet und die Rangierverhältnisse in einem befahrbaren Arbeitsgang auch bei querstehender Deichsel mit entsprechendem Lenkeinschlag dargestellt sind;
Figur 3
den Deichselkopf in vergrößerter perspektivischer Darstellung;
Figur 4
ein Blockschaltdiagramm für die Fahrsteuerung; und
Figur 5
die über dem abgewickelten Schwenkbereich der Deichsel aufgetragenen Höchstgeschwindigkeiten für die Schnellfahrt, eine Zwischenfahrt und die Langsamfahrt.
The invention is explained in more detail below with the aid of a schematic drawing using an exemplary embodiment. Show it:
Figure 1
a forklift in side view with a drawbar shown in different pivot positions;
Figure 2
the forklift truck according to Figure 1 in plan view, the wall distance to be indicated for different tiller pivot positions and the maneuvering conditions are shown in a passable work step even with the tiller standing with a corresponding steering angle;
Figure 3
the tiller head in an enlarged perspective view;
Figure 4
a block diagram for driving control; and
Figure 5
the maximum speeds for the high-speed trip, an intermediate trip and the slow travel plotted over the developed swivel range of the drawbar.

In Figuren 1 und 2 ist ein Flurförderfahrzeug (Gabelstapler) 1 dargestellt, das einen gabelförmigen Lastträger 2, eine Hubeinrichtung 3 sowie einem Antriebsteil 4 mit Ausrüstungen für den Fahrantrieb und für die Betätigung der Hubeinrichtung 3 aufweist. Das Fahrzeug 1 ist auf zwei hinteren Lastrollen 5 und zwei lenkbaren vorderen Rädern 6 abgestützt, von denen eines mittels des Fahrantriebsmotors 23 (Fig. 4) antreibbar ist, und zwar in entgegengesetzten Richtungen für Vorwärtsfahrt bzw. Rückwärtsfahrt.FIGS. 1 and 2 show an industrial truck (forklift) 1 shown that a fork-shaped load carrier 2, a lifting device 3 and a drive part 4 with equipment for the Travel drive and for actuating the lifting device 3. The vehicle 1 is on two rear load rollers 5 and supported two steerable front wheels 6, one of which can be driven by means of the drive motor 23 (FIG. 4), and in opposite directions for forward travel or Reversing.

Am Fahrzeug 1 ist über einen Drehteller 7 (Figur 2) eine Deichsel 8 mit zwei an ihrem äußeren Ende vorgesehenen Griffhälften 9 und 10 angeschlossen. Die Deichsel 8 ist mit einer waagerechten Schwenkachse am Drehteller 7 gelagert und dementsprechend zwischen einer annähernd waagerecht herabhängenden Tiefstellung T und einer hochgeschwenkten Hochstellung H verlagerbar, in der die Deichsel 8 gegen ein Herabfallen gesichert aufragt.A drawbar is on the vehicle 1 via a turntable 7 (FIG. 2) 8 with two handle halves provided at its outer end 9 and 10 connected. The drawbar 8 is horizontal Pivot axis mounted on the turntable 7 and accordingly between an almost horizontally depending subsidence T and a swiveled up position H, in which the drawbar 8 protrudes secured against falling.

In Figur 1 ist die Deichsel 8 auch noch in drei Zwischenstellungen gezeichnet, nämlich in der unteren Zwischenstellung Z1, der mittleren Zwischenstellung Z2 und der oberen Zwischenstellung Z3. Hierdurch ist der Deichselschwenkbereich von T bis H entsprechend der Darstellung in Figur 1 unterteilt, und zwar durch die Zwischenstellungen Z1 und Z2 in einen unteren Bremsbereich α einen mittleren Fahrbereich β und einen oberen Bremsbereich y. Durch die obere Zwischenstellung Z3 wird innerhalb des oberen Bremsbereichs γ ein an den Fahrbereich β anschließender Sonderfahrbereich δ abgegrenzt. Der Darstellung in Figur 1 entsprechend können diese Bereiche beispielsweise folgende Größen aufweisen: unterer Bremsbereich α 8°, Fahrbereich β 37°, oberer Bremsbereich γ 45° und Sonderfahrbereich δ 25°. Diese Werte sind nur beispielhaft angegeben und können dementsprechend variiert werden.In Figure 1, the drawbar 8 is also drawn in three intermediate positions, namely in the lower intermediate position Z 1 , the middle intermediate position Z 2 and the upper intermediate position Z 3 . As a result, the drawbar pivoting range is divided from T to H as shown in FIG. 1, namely through the intermediate positions Z 1 and Z 2 into a lower braking range α, a middle driving range β and an upper braking range y. The upper intermediate position Z 3 delimits a special driving range δ adjoining the driving range β within the upper braking range γ. According to the illustration in FIG. 1, these areas can have the following sizes, for example: lower braking area α 8 °, driving area β 37 °, upper braking area γ 45 ° and special driving area δ 25 °. These values are only given as examples and can be varied accordingly.

Die Abgrenzung dieser Bereiche und ihre Bezeichnung erklärt sich daraus, daß das Fahrzeug 1 mit einem Fahrantriebsmotor 23 und einer Bremseinrichtung 24 (Fig. 4) ausgestattet ist, die mittels einer Fahrsteuerung 25 betätigt bzw. aktiviert und inaktiviert werden, abhängig u. a. von der Neigung oder Schwenkstellung der Deichsel 8. Die Anordnung ist so getroffen, daß innerhalb des unteren Bremsbereichs α und des oberen Bremsbereichs γ - zumindest außerhalb des Sonderfahrbereichs δ - die Bremseinrichtung 24 aktiviert und der Fahrantriebsmotor 23 abgeschaltet ist, während im Fahrbereich β umgekehrt die Bremseinrichtung 24 gelöst und der Fahrantriebsmotor 23 aktiviert ist. Dabei wird der Fahrbetrieb bzw. die Fahrgeschwindigkeit mittels eines an der Deichsel 8 im Bereich des Deichselkopfes 17 angeordneten Fahrschalters 18 gesteuert, der nach Art einer Wippe in die Mittelstellung (Nullstellung) vorgespannt ist und durch mehr oder minder starkes Niederdrücken auf der einen Seite die Vorwärtsfahrt und auf der anderen Seite die Rückwärtsfahrt steuert.The delimitation of these areas and their names are explained from the fact that the vehicle 1 with a traction drive motor 23 and a braking device 24 (Fig. 4), which actuated or activated and deactivated by means of a travel control 25 become dependent and a. from the tilt or swivel position the drawbar 8. The arrangement is such that within the lower braking range α and the upper braking range γ - at least outside the special driving range δ - the Brake device 24 activated and the drive motor 23 switched off is reversed, while in the driving range β the braking device 24 released and the drive motor 23 activated is. The driving mode or the driving speed by means of on the drawbar 8 in the area of the drawbar head 17 arranged driving switch 18 controlled, in the manner of a Rocker is biased to the central position (zero position) and by more or less pressing down on one On the one hand the forward drive and on the other side the reverse drive controls.

Beim Aufwärtsschwenken der Deichsel 8 wird in der mittleren Zwischenstellung Z2 normalerweise der Fahrantriebsmotor 23 abgeschaltet und die Bremseinrichtung 24 betätigt, also in den oberen Bremsbereich γ übergegangen. Ein Übergang bei Z2 in den Sonderfahrbereich δ findet nur bei Vorliegen einer Zusatzbedingung statt. Entsprechendes gilt, wenn beim Niederschwenken der Deichsel 8 diese die obere Zwischenstellung Z3 passiert. Beispielsweise kann diese Zusatzbedingung dadurch erfüllt werden, daß ein vom Fahrschalter 18 verschiedene Taste gedrückt wird. Die Schaltung kann aber auch so vorgesehen sein, daß dann in den Sonderfahrbereich übergegangen wird, wenn der Fahrschalter zunächst die Nullstellung (Fahrantriebsmotor 23 abgeschaltet) durchläuft oder gar eine vorbestimmte Zeitspanne in dieser Nullstellung verharrt.When the drawbar 8 is pivoted upwards, the travel drive motor 23 is normally switched off in the middle intermediate position Z 2 and the braking device 24 is actuated, that is to say it transitions into the upper braking range γ. A transition at Z 2 to the special driving range δ only takes place if an additional condition is present. The same applies if the drawbar 8 passes the upper intermediate position Z 3 when it is pivoted down. For example, this additional condition can be met by pressing a button different from the travel switch 18. The circuit can, however, also be provided in such a way that the transition to the special driving range takes place when the travel switch first passes through the zero position (travel drive motor 23 switched off) or even remains in this zero position for a predetermined period of time.

Der Sonderfahrbereich δ hebt sich dadurch vom Fahrbereich β ab, daß infolge einer entsprechenden Schaltung die Fahrgeschwindigkeit herabgesetzt ist und insbesondere durch eine reduzierte Höchstgeschwindigkeit begrenzt ist. Beispielsweise kann die höchste Fahrgeschwindigkeit im Sonderfahrbereich δ die Hälfte der höchsten Fahrgeschwindigkeit im Fahrbereich β betragen. Natürlich kann die Höchstgeschwindigkeit im Sonderfahrbereich δ auch noch stärker herabgesetzt sein, was dann den Sicherheitsaspekt betont.The special driving range δ thus stands out from the driving range β, that due to a corresponding circuit the driving speed is reduced and in particular by a reduced Speed limit is limited. For example, the highest driving speed in the special driving range δ half the highest driving speed in the driving range β. Naturally the maximum speed in the special driving range δ also be reduced even more, which then affects the security aspect emphasized.

Die sicherheitsrelevanten Verhältnisse sind anhand von Figur 1 veranschaulicht. Je steiler die Deichsel 8 steht, um so geringer wird der Abstand des Deichselkopfes 17 bzw. der Deichselgriffhälften 9, 10 zum Antriebsteil 4 - und diesem Abstand entspricht der Abstand, den der an der Deichsel 8 hantierende Fahrer zum Fahrzeug 1 einnimmt. In der mittleren Zwischenstellung Z2 ist noch ein größerer Sicherheitsabstand X vorhanden, der eine höhere Fahrgeschwindigkeit zuläßt. In der oberen Zwischenstellung Z3 nimmt dagegen der Sicherheitsabstand auf Y ab.The safety-relevant conditions are illustrated with the aid of FIG. 1. The steeper the tiller 8 is, the smaller the distance between the tiller head 17 or the tiller handle halves 9, 10 from the drive part 4 - and this distance corresponds to the distance between the driver handling the tiller 8 and the vehicle 1. In the middle intermediate position Z 2 there is still a larger safety distance X, which allows a higher driving speed. In the upper intermediate position Z 3 , however, the safety distance decreases to Y.

Bei einem Sicherheitsabstand > = X wird mit normaler Geschwindigkeit (Höchstgeschwindigkeit) gefahren, während bei einem Sicherheitsabstand < = X und > = Y im Sonderfahrbereich δ mit herabgesetzter Geschwindigkeit (Höchstgeschwindigkeit) gefahren wird. Die größere Annäherung des Fahrers an das Fahrzeug in diesem Bereich ist somit wegen der geringeren Fahrgeschwindigkeit unkritisch. Dagegen kann bei einem Sicherheitsabstand < Y nicht mehr gefahren werden, vielmehr kommt dann die Bremseinrichtung 24 zur Wirkung. Damit ist die Sicherheit des Fahrers in vollem Maße gewährleistet.With a safety distance> = X, the speed is normal (Maximum speed) while driving at one Safety distance <= X and> = Y in the special driving range δ with reduced speed (maximum speed) becomes. The closer the driver approaches the vehicle in this area is therefore due to the lower driving speed critical. In contrast, with a safety distance <Y can no longer be driven, rather the braking device then comes 24 to effect. This is driver safety fully guaranteed.

Die Vorteile des Sonderfahrbereichs δ ergeben sich aus Figur 2. Hier ist eine erste Wand 11 mit einer Einfahröffnung 12 dargestellt, der eine zweite Wand 13 im Abstand E bzw. 13' im größeren Abstand F gegenüberliegt.The advantages of the special driving range δ result from FIG. 2. A first wall 11 with an entry opening 12 is shown here, the second wall 13 at a distance E or 13 'in the larger Distance F is opposite.

Das Fahrzeug 1 ist mit seiner Deichsel 8 einmal in der Fahrstellung F innerhalb des Fahrbereichs β und zum anderen in der Sonderfahrstellung F innerhalb des Sonderfahrbereichs δ dargestellt. Wie in Figur 2 veranschaulicht führt die Fahrstellung F der Deichsel zu einem Wenderadius c um den in der Fahrzeuglängsachse 14 in der Mitte zwischen den Lastrollen 5 gelegenen Drehpunkt bei Lenkeinschlag, während sich in der Sonderfahrstellung S ein deutlich kleinerer Wenderadius b ergibt. Daher wird es durch den Sonderfahrbereich δ möglich, einen schmaleren Arbeitsgang der Breite E zu befahren und darin zu rangieren, während ohne den Sonderfahrbereich δ ein Arbeitsgang der größeren Breite F erforderlich wäre.The vehicle 1 is once in the driving position with its drawbar 8 F within the driving range β and the other in the Special driving position F is shown within the special driving range δ. As illustrated in FIG. 2, driving position F leads the drawbar to a turning radius c around the in the vehicle's longitudinal axis 14 located in the middle between the load rollers 5 Pivotal point at steering lock while in the special driving position S results in a significantly smaller turning radius b. Therefore the special driving range δ enables a narrower range To drive and maneuver in the width E pass, while without the special driving range δ an operation of the larger width F would be required.

Noch günstiger liegen die Verhältnisse bei quergestellter Deichsel 8 entsprechend einem 90°-Lenkeinschlag. Bei dieser in Figur 2 eingezeichneten Querstellung der Deichsel 8 in dem Sonderfahrbereich δ entsprechender Schwenk- bzw. Neigungslage befindet sich die Deichsel 8 mit ihren Griffhälften 9, 10 im wesentlichen innerhalb der Kontur des Fahrzeugs 1, so daß sich ein besonders kleiner Wenderadius a und damit ein entsprechend kleiner Raumbedarf zum Rangieren ergibt.The situation is even more favorable when the cross is placed Drawbar 8 corresponding to a 90 ° steering angle. With this in Figure 2 drawn transverse position of the drawbar 8 in the special driving range δ corresponding swivel or tilt position the drawbar 8 with its handle halves 9, 10 essentially within the contour of the vehicle 1 so that a particularly small turning radius a and therefore a corresponding one small space requirement for maneuvering results.

Eine die Wendigkeit erhöhende zweckmäßige Maßnahme besteht darin, daß die Deichsel 8 an ihrem dem Griffhälften 9, 10 abgewandten inneren Ende einen gegenüber der Deichselachse in einer Vertikalebene abgewinkelten Lagerfortsatz 16 trägt und mit diesem so am Drehteller 7 gelagert ist, daß die waagerechte Schwenkachse der Deichsel 8 im Abstand vor der vertikalen Drehachse des Drehtellers 7 liegt, um die dieser sich in den Lenkeinschlag dreht. Dadurch wird der Sicherheitsabstand zum Fahrzeug 1 im Fahrbereich β und auch im Sonderfahrbereich δ entsprechend erhöht, während in der hochgeschwenkten Hochstellung H der Deichsel 8 deren Achse im wesentlichen mit der vertikalen Drehachse des Drehtellers 7 fluchtet. Somit werden die Griffhälften 9 und 10 mit zunehmend steilerer Deichsel verstärkt in den der Fahrzeugkontur entsprechenden Bereich zurückverlagert.A useful measure that increases maneuverability exists in that the drawbar 8 facing away from the handle halves 9, 10 inner end opposite the drawbar axis in one Bearing extension 16 supports the vertical plane and with this is mounted on the turntable 7 so that the horizontal Pivot axis of the drawbar 8 at a distance from the vertical Axis of rotation of the turntable 7 is about which this is in the Steering lock turns. This makes the safety distance to Vehicle 1 in the driving range β and also in the special driving range δ raised accordingly while in the up-swing High position H of the drawbar 8 with its axis essentially the vertical axis of rotation of the turntable 7 is aligned. So be the handle halves 9 and 10 with increasingly steeper drawbar increasingly shifted back into the area corresponding to the vehicle contour.

Wie aus Figur 3 zu ersehen, weist der die beiden Griffhälften 9 und 10 für die rechte Hand bzw. die linke Hand umfassende Deichselkopf 17 den mit dem Daumen betätigbaren Fahrschalter 18 und einen ähnlichen Hubschalter 19 mit einem niederdrückbaren vorderen Bereich zum Heben des Lastträgers 2 und einem hinteren niederdrückbaren Bereich zum Senken des Lastträgers 2 auf. Zwischen dem Fahrschalter 18 und dem Hubschalter 19 ist eine Huptaste 20 angeordnet.As can be seen from FIG. 3, it has the two handle halves 9 and 10 for the right hand and the left hand, respectively Drawbar head 17, the travel switch 18 which can be actuated with the thumb and a similar stroke switch 19 with a depressible one front area for lifting the load carrier 2 and a rear depressible area for lowering the load carrier 2. Between the driving switch 18 and the lifting switch 19 is a horn button 20 arranged.

Des weiteren ist am Deichselkopf 17 ein Geschwindigkeitsschalter 21 vorgesehen, der als Kippschalter mit drei verschiedenen Stellungen ausgeführt ist, die der Schnellfahrt, der Zwischenfahrt und der Langsamfahrt entsprechen und ein wahlweises Umschalten in den entsprechenden Fahrmodus ermöglicht, der zwar stets mittels des Fahrschalters 18 gesteuert wird, wobei das Fahrzeug 1 aber unterschiedlich anspricht. Der Geschwindigkeitsschalter 21 kann auch ein Kippschalter mit zwei Stellungen nur für Schnellfahrt und für Langsamfahrt sein. Statt eines Kippschalters für Geschwindigkeitsabstufungen könnte auch ein stufenlos verstellbarer Geschwindigkeitsschalter vorgesehen sein, mit dem sich beliebige Einstellungen der Geschwindigkeit zwischen der Schnellfahrt und der Langsamfahrt vornehmen lassen, beispielsweise unter Verwendung einer Potentiometerschaltung.There is also a speed switch on the tiller head 17 21 provided as a toggle switch with three different Positions is carried out, that of the fast trip, the intermediate trip and correspond to the slow travel and an optional switching in the appropriate driving mode, which is is always controlled by the driving switch 18, which Vehicle 1 responds differently. The speed switch 21 can also be a toggle switch with two positions only for fast and slow speed. Instead of one Toggle switch for speed gradations could also be a infinitely adjustable speed switch provided be with which any settings of speed between the fast and the slow speed, for example using a potentiometer circuit.

Zwischen dem Hubschalter 19 und dem Geschwindigkeitsschalter 21 ist ein Sonderfahrschalter 22 angeordnet, der dem Sonderfahrbereich δ zugeordnet ist und bei stillstehendem Fahrantriebsmotor 23 in eine Raststellung gedrückt werden kann, um den Sonderfahrbereich δ durch eine Deaktivierung der Bremseinrichtung 24 für Fahrten mit herabgesetzter Geschwindigkeit (Höchstgeschwindigkeit) nutzbar zu machen. Es kann eine Schaltung vorgesehen sein, die eine selbsttätige Rückstellung des Sonderfahrschalters 22 und damit eine Inaktivierung des Sonderfahrbereichs δ bewirkt, sobald die Deichsel 8 aus ihrer dem Sonderfahrbereich δ entsprechenden steilen Stellung in eine flachere Stellung entsprechend dem Fahrbereich β übergeht.Between the stroke switch 19 and the speed switch 21 a special driving switch 22 is arranged, the special driving range δ is assigned and with the traction drive motor at a standstill 23 can be pressed into a rest position to the special driving range δ by deactivating the braking device 24 for journeys with reduced speed (Maximum speed). It can be a circuit be provided, the automatic reset of the Special travel switch 22 and thus inactivation of the special travel area δ causes as soon as the drawbar 8 from its Special driving range δ corresponding to a steep position flatter position corresponding to the driving range β passes.

Figur 4 zeigt schematisch den Fahrantriebsmotor 23 und die Bremseinrichtung 24, denen die Fahrsteuerung 25 zugeordnet ist. Diese Teile sind im Antriebsteil 4 untergebracht.Figure 4 shows schematically the drive motor 23 and the Braking device 24, to which the drive control 25 is assigned. These parts are housed in the drive part 4.

Der Fahrschalter 18, der Geschwindigkeitsschalter 21 und der Sonderfahrschalter 22 sind wie angedeutet über Signalleitungen mit der Fahrsteuerung 25 verbunden. Diese erhält ferner von einem Winkelschalter 26, der auf die Neigungsstellung der Deichsel 8 anspricht, Stellungssignale, die den aktuellen Schwenkbereich der Deichsel 8 kennzeichnen, also entweder den unteren Bremsbereich α, den Fahrbereich β, den oberen Bremsbereich γ und den Sonderfahrbereich δ. Beim Wechsel zwischen diesen Bereichen wird ein entsprechendes Signal an die Fahrsteuerung 25 geliefert, die in Abhängigkeit von allen empfangenen Signalen den Betriebszustand des von einer Batterie 27 angetriebenen Fahrantriebsmotors 23 sowie die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Bremseinrichtung 24 steuert.The travel switch 18, the speed switch 21 and the Special travel switches 22 are, as indicated, via signal lines connected to the drive control 25. This also receives from an angle switch 26 which on the inclination of the Drawbar 8 responds to position signals that indicate the current Mark the swivel range of the drawbar 8, i.e. either the lower braking range α, the driving range β, the upper braking range γ and the special driving range δ. When switching between them A corresponding signal is sent to the drive control areas 25 delivered depending on all received Signals the operating state of a battery 27 driven travel drive motor 23 and the activation or Deactivation of the braking device 24 controls.

In Figur 5 ist die Fahrgeschwindigkeit v über einer Abwicklung des Schwenkbereichs der Deichsel 8 aufgetragen. Dementsprechend ist die Abszisse in den unteren Bremsbereich α den Fahrbereich β und den oberen Bremsbereich γ unterteilt, innerhalb dessen der Sonderfahrbereich δ kenntlich gemacht ist. In Figur 5 sind für den beschriebenen Geschwindigkeitsschalter 21 mit drei Fahrtstellungen die jeweiligen Höchstgeschwindigkeiten dargestellt, und zwar für die Schnellfahrt mit einer ausgezogenen Linie die Schnellfahrt-Höchstgeschwindigkeit N, für die Zwischenfahrt mit einer gestrichelten Linie die Zwischenfahrt-Höchstgeschwindigkeit M und für die Langsamfahrt mit einer strichpunktierten Linie die Langsamfahrt-Höchstgeschwindigkeit L.In Figure 5, the driving speed v is over a settlement the pivoting range of the drawbar 8 is applied. Accordingly is the abscissa in the lower braking range α the driving range β and the upper braking range γ divided, within which the special driving range δ is identified. In Figure 5 are for the described speed switch 21 with three The respective maximum speeds are shown and that for the fast ride with an extended Line the high-speed top speed N, for the intermediate trip the maximum intermediate speed with a dashed line M and for slow travel with a dash-dotted line the slow speed top speed L.

Aus Figur 5 ist zu ersehen, daß nicht nur innerhalb des Fahrbereichs β sondern auch innerhalb des Sonderfahrbereichs δ mit den jeweils herabgesetzten Höchstgeschwindigkeiten n bzw. m bzw. 1 das Ansprechen des Fahrzeugs 1 auf die Betätigung des Fahrschalters 18 den Gegebenheiten gut angepaßt werden kann, wobei für den Sonderfahrbereich δ ein besonders feinfühliges Ansprechen des Fahrzeugs 1 auf die Betätigung des Fahrschalters 18 eingestellt werden kann. Das erhöht die Sicherheit für den Fahrer.From Figure 5 it can be seen that not only within the driving range β but also within the special driving range δ the respectively reduced maximum speeds n or m or 1 the response of the vehicle 1 to the actuation of the Travel switch 18 can be adapted well to the circumstances a particularly sensitive one for the special driving range δ Response of the vehicle 1 to the actuation of the driving switch 18 can be set. This increases security for the Driver.

Claims (8)

  1. Industrial truck having a hand-guided tiller (8) which can be rotated about a vertical axis in order to achieve the steering lock and can be pivoted about a horizontal axis from a low position (T) into an upright high position (H), and having a traction drive motor (23) controlled via a drive controller (25) by a drive switch (18) on the tiller head (17), the pivoting range of the tiller (8) between the low position (T) and the high position (H) being subdivided into two end braking ranges (α,γ), in which a braking device (24) is activated, and an intermediate drive range (β), in which the traction drive motor (23) is activated and, within the upper braking range (γ) associated with the high position (H) of the tiller (8) and adjacent to the drive range (β), a special drive range (δ) being provided in which, as a result of actuation of a safety switch (22) on the tiller head (8), the braking device (24) can be deactivated and the maximum speed (N) in the drive range (β) being reduced to a lower maximum speed value (n) in the special drive range (δ), characterized in that the drive controller (25) can be changed over by means of a speed switch (21) on the tiller head (8) between high-speed drive and slow-speed drive, in which, in the drive range (β), the vehicle is driven at a slow-speed maximum speed (L) that is reduced as compared with the high-speed maximum speed (N), and in which, in the special drive range (δ), the vehicle is driven at a slow-speed maximum speed value (1) that is reduced further as compared with the lower maximum speed (n) and which lies below the slow-speed maximum speed (L) in the drive range (β).
  2. Industrial truck according to Claim 1, characterized in that within the special drive range (δ), the high-speed maximum speed (N) and the slow-speed maximum speed (L) are reduced in the same ratio as in the drive range (β).
  3. Industrial truck according to Claim 1 or 2, characterized in that the high-speed maximum speed (N) and the slow-speed maximum speed (L) within the special drive range (δ) are 30% to 60%, preferably about 50%, of the values within the drive range (β).
  4. Industrial truck according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the slow-speed maximum speed (L) is 30% to 70%, preferably about 50%, of the high-speed maximum speed (N).
  5. Industrial truck according to one of Claims 1 to 4, characterized in that by means of the speed switch (21), the drive controller (25) can be set to at least one intermediate drive with an intermediate drive maximum speed (M) lying between the high-speed maximum speed (N) and the slow-speed maximum speed (L) and which, within the special drive range (δ), is likewise reduced as compared with the value of the drive range (β).
  6. Industrial truck according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the speed switch (21) can be changed over into the various drive positions in the manner of a rocker switch.
  7. Industrial truck according to Claim 5, characterized in that the drive controller (25) and the speed switch (21) are designed for a continuous transition between the high-speed maximum speed (N) and the slow-speed maximum speed (L).
  8. Industrial truck according to Claim 7, characterized in that associated with the speed switch (21) there is a potentiometer which may be adjusted in order to adjust the desired maximum speed (L to N).
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