EP1002749A2 - Lifting device - Google Patents

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EP1002749A2
EP1002749A2 EP99121992A EP99121992A EP1002749A2 EP 1002749 A2 EP1002749 A2 EP 1002749A2 EP 99121992 A EP99121992 A EP 99121992A EP 99121992 A EP99121992 A EP 99121992A EP 1002749 A2 EP1002749 A2 EP 1002749A2
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EP
European Patent Office
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guide ramp
lifting
arm
cam follower
ramp
Prior art date
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EP99121992A
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EP1002749A3 (en
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Russel Alan Bechler
Edward James Limbert
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Goss International Americas LLC
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP1002749A3 publication Critical patent/EP1002749A3/en
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/34—Article-retaining devices controlling the release of the articles to the separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
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    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
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    • B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
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    • Y10T74/16—Alternating-motion driven device with means during operation to adjust stroke
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    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/1828—Cam, lever, and slide

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for lifting a stack of flat ones Products, especially a stack of sheets or signatures.
  • collators In the technology of making books, brochures, magazines, newspapers, Magazines, etc., the use of collators is well known. These devices normally include a transport device on which individual flat products, such as signatures or sheets, are collected to one Compile a book block, which is then processed and bound.
  • the Transport devices can e.g. B. flat conveyor belts where the individual Signatures or sheets are fed flat on one of their sides, or they can be saddle conveyors or pocket conveyors.
  • Pocket conveyors usually include a variety of pockets in which the book block is put together or in the additional sheets or signatures, so-called inserts, can be inserted.
  • inserts can be inserted.
  • Each of the feeders has one Feed mechanism, through which the individual flat products from a stack of Products of the transport device are fed to the book block gradually form or add an extra sheet to a pocket of a Pocket conveyor or insert into a newspaper in the pocket. Since the individual sheets or signatures taken from the bottom of the stack and to be fed, it is necessary to create a device which is the lowest holds flat product in the stack and lifts the stack during the feeding process.
  • the Prior art lifting device 10 shows three parts, namely one Swivel shaft 12, an actuator 14 and a stack lifting finger 16.
  • the actuator 14 and a cam follower arm are attached to the pivot shaft 12.
  • the Cam tappet arm is with a cam on the drive shaft of a main feed device, which activates the cam follower arm.
  • the cam follower arm rotates, the pivot shaft 12 and the actuator 14 are pivoted thereby.
  • One with the actuator 14 connected roller 18 pushes the lifting finger 16 up and leads this down.
  • the stacking finger 16 is along that of an arrow indicated path between the positions "A" and "B" movable.
  • the lifting height of the Stacking finger 16 can be turned by turning a knob 15, through which in turn one Set screw 19 is rotated, can be adjusted.
  • a locking button 17 can the set position can be fixed.
  • the stack lifting device 20 is preferably in arranged in a housing 21 and comprises a lifting arm 22 which extends about an axis 30 is rotatably attached.
  • a cam disk 26 acts with one on one Cam tappet arm 24 attached cam tappet 28 together (Fig. 2 and 3).
  • the first The end of the cam follower arm 24 is connected to an axis 32 and the second one End is connected to the first end of a drive member 34.
  • At the second end of the Drive member 34 is arranged at least one roller 36.
  • the guide ramp 38 is rotatably attached to the housing 21 and can rotate about an axis of rotation 40 which is secured by a rivet pin or a screw 42 is formed.
  • the angular position can the guide ramp 38 can be set to the required value.
  • the angular position of the guide ramp 38 is set to zero, ie the planes of the surface of the guide ramp 38 and the plane of the surface of the rolling surface 44 are parallel to one another.
  • the lifting device is driven by the cam disk 26, the Cam follower 28 of the cam follower arm 24 is in contact with the cam disk 26.
  • the cam disk 26 has a non-uniform surface and is in several Sections divided.
  • the cam disc preferably consists of four sections, namely from a lower residence zone, an increase, an upper residence zone and a slope. If the cam follower is in the lower dwell zone, the lifting device remains in a starting or starting position.
  • the cam follower is in the lower dwell zone, the lifting device remains in a starting or starting position.
  • the cam follower 28 which is non-uniform formed surface of the cam disk 26
  • the cam follower arm 24 is around the axis 32 rotated.
  • the rotary movement of the cam follower arm 24 will Drive member 34 moves and arranged at one end of the drive member 34 Rollers 36 move along the guide ramp 38.
  • the lifting finger moves the angular position of the guide ramp 38 to the rolling surface 44 only by a certain amount if the guide ramp 38 is in another located as the zero position; extends in the zero position of the guide ramp 38 the surface of which is parallel to the rolling surface 44 of the lifting arm 22 shown zero position of the guide ramp 38, the lifting arm (22) does not move upwards because the roller 36 does not press the rolling surface 44 upwards.
  • a Control unit can be provided, through which the degree of rotation of the guide ramp 38 is set as shown in Fig. 3.
  • This control unit includes one Control knob 46, an actuating rod 48 and a joint 50, which with the guide ramp 38th are connected.
  • the control rod 48 By turning the knob 46, the control rod 48 is pulled and thereby causing the guide ramp 38 to rotate about the fulcrum 40. In this way, the guide ramp 38 can be moved substantially into any desired Angular position are brought. If the guide ramp 38 into another Angular position when the zero position was set, the space between the Guide ramp 38 and the rolling surface 44 is reduced so that when the rollers close a position 36 'indicated by a broken line, the Lift arm 22 moves from its lower position A to its upper position B without the To move the control unit.
  • the pivot point 40 of the guide ramp 38 coincides with the center axis of the roller 36 when the latter is in the rear position, which is also a position "of the lifting arm 22. Any change in the angular position of the guide ramp 38 therefore requires the guide ramp 38 to be rotated about the central axis of the roller 36. This does not change the downward position of the lifting arm 22.
  • the amount of rotation of the guide ramp 38 determines the amount of stroke of the Lifting arms 22 depending on the respective movement of the drive member 34 and the drive link roller 36.
  • the drive member 34 is preferably a plurality connected by rollers 36, for example with three rollers in a coaxial Arrangement. Since these rollers 36 are arranged side by side, the two roll outer rollers on the guide ramp 38, previously on the in the Housing 21 of the jack 20 located sockets in the desired Angular position was pivoted. The middle roller 36 presses against the Rolling surface 44 of the lifting arm 22 and thereby lifts the lifting arm 22 by an amount that corresponds to the angle of the guide ramp 38.
  • the lifting device 20 described above enables regulation without the use of additional tools, which reduces setup time.
  • the Angular position of the guide ramp 38 and the amount of stroke of the lifting arm 22 can each be adjusted during the operation of the lifting device 20, because the control unit does not move during operation. Furthermore, by the possibility adjusting the stroke without affecting the downward position of the Lifting arms 22 achieves less by the components of the lifting device Impact force is exerted on other components of the feed device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The lifting equipment has a cam lifter arm(24) which is connected by its first end to the lifting arm(22). A cam lifter(28) is connected to the cam lifter arm, and a drive component(34) is connected to the second end of the cam lifter arm. A roller(36) is connected to the drive component and a ramp(38) is provided for guiding the roller. The guide ramp is rotatable around a pivot(40) formed by the connecting line between respective holes formed in a pair of bushes. An Independent claim is included for a procedure for adjusting the travel of the lifting arm in which the guide ramp is rotated to a fixed position and locked there.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben eines Stapels von flachen Produkten, insbesondere eines Stapels von Bogen oder Signaturen.The present invention relates to an apparatus for lifting a stack of flat ones Products, especially a stack of sheets or signatures.

In der Technologie der Herstellung von Büchern, Broschüren, Magazinen, Zeitungen, Zeitschriften, etc. ist die Verwendung von Zusammentrageinrichtungen wohlbekannt. Diese Einrichtungen umfassen normalerweise eine Transportvorrichtung, auf der individuelle flache Produkte, wie Signaturen oder Bogen gesammelt werden, um einen Buchblock zusammenzustellen, der dann bearbeitet und gebunden wird. Die Transportvorrichtungen können z. B. flache Förderbänder sein, bei denen die einzelnen Signaturen oder Bogen auf einer ihrer Seiten flach liegend zugeführt werden, oder sie können Sattelförderer oder Taschenförderer sein. Taschenförderer umfassen gewöhnlich eine Vielzahl von Taschen, in denen der Buchblock zusammengestellt wird oder in die zusätzliche Bogen oder Signaturen, sogenannte Beilagen, eingefügt werden können. Normalerweise sind mehrere Zuführeinrichtungen oder Anleger entlang der Transportvorrichtung angeordnet. Jede der Zuführeinrichtungen besitzt einen Zuführmechanismus, durch den die einzelnen flachen Produkte von einem Stapel von Produkten der Transportvorrichtung zugeführt werden, um somit den Buchblock allmählich zu bilden oder einen zusätzlichen Bogen in eine Tasche eines Taschenförderers oder in eine in die Tasche aufgenommene Zeitung einzufügen. Da die einzelnen Bogen oder Signaturen vom unteren Ende des Stapels entnommen und zugeführt werden, ist es erforderlich, eine Vorrichtung zu schaffen, die das unterste flache Produkt im Stapel hält und den Stapel während des Zuführvorgangs anhebt.In the technology of making books, brochures, magazines, newspapers, Magazines, etc., the use of collators is well known. These devices normally include a transport device on which individual flat products, such as signatures or sheets, are collected to one Compile a book block, which is then processed and bound. The Transport devices can e.g. B. flat conveyor belts where the individual Signatures or sheets are fed flat on one of their sides, or they can be saddle conveyors or pocket conveyors. Pocket conveyors usually include a variety of pockets in which the book block is put together or in the additional sheets or signatures, so-called inserts, can be inserted. Usually there are multiple feeders or feeders along the Transport device arranged. Each of the feeders has one Feed mechanism, through which the individual flat products from a stack of Products of the transport device are fed to the book block gradually form or add an extra sheet to a pocket of a Pocket conveyor or insert into a newspaper in the pocket. Since the individual sheets or signatures taken from the bottom of the stack and to be fed, it is necessary to create a device which is the lowest holds flat product in the stack and lifts the stack during the feeding process.

Eine Hebevorrichtung dieser Art ist im Stand der Technik bereits bekannt und wird im folgenden im Zusammenhang mit Fig. 4 der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Hebevorrichtung 10 des Standes der Technik zeigt drei Teile, nämlich eine Schwenkwelle 12, ein Stellglied 14 und einen Stapelhebefinger 16. Das Stellglied 14 sowie ein nicht gezeigter Nockenstößelarm sind an der Schwenkwelle 12 befestigt. Der Nockenstößelarm ist mit einer Nocke an der Antriebswelle einer Hauptzuführeinrichtung, die den Nockenstößelarm aktiviert, verbunden. Wenn sich der Nockenstößelarm dreht, werden dadurch jeweils die Schwenkwelle 12 und das Stellglied 14 geschwenkt. Eine mit dem Stellglied 14 verbundene Walze 18 schiebt den Hebefinger 16 nach oben und führt diesen nach unten. Somit ist der Stapelhebefinger 16 entlang des von einem Pfeil angedeuteten Pfades zwischen den Positionen "A" und "B" bewegbar. Die Hubhöhe des Stapelhebefingers 16 kann durch Drehen eines Knopfes 15, durch den wiederum eine Stellschraube 19 gedreht wird, eingestellt werden. Durch einen Arretierknopf 17 kann die eingestellte Position fixiert werden.A lifting device of this type is already known in the prior art and is in the following described in connection with Fig. 4 of the accompanying drawings. The Prior art lifting device 10 shows three parts, namely one Swivel shaft 12, an actuator 14 and a stack lifting finger 16. The actuator 14 and a cam follower arm, not shown, are attached to the pivot shaft 12. The Cam tappet arm is with a cam on the drive shaft of a main feed device, which activates the cam follower arm. When the cam follower arm rotates, the pivot shaft 12 and the actuator 14 are pivoted thereby. One with the actuator 14 connected roller 18 pushes the lifting finger 16 up and leads this down. Thus, the stacking finger 16 is along that of an arrow indicated path between the positions "A" and "B" movable. The lifting height of the Stacking finger 16 can be turned by turning a knob 15, through which in turn one Set screw 19 is rotated, can be adjusted. By a locking button 17 can the set position can be fixed.

Es ist offensichtlich, daß die gegenwärtige Konstruktion keine Einstellung der Stapelhubhöhe während des Betriebs erlaubt, da sich während des Betriebs der Stellmechanismus selbst auf und nieder bewegt. Deshalb ist es auch erforderlich, für den Stellmechanismus eine eigene Schutzvorrichtung zu schaffen.It is obvious that the current construction does not stop the Stacking height allowed during operation, as the Actuating mechanism itself moves up and down. Therefore it is also necessary for the Adjusting mechanism to create its own protective device.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hebevorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, während der Bewegung des Hebefingers (

Figure 00020001
on the fly") den Betrag des Hubs vorzugsweise ohne die Verwendung von Werkzeugen einzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide a lifting device which allows the lifting finger (
Figure 00020001
on the fly ") preferably the amount of stroke without adjusting the use of tools.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden durch eine Hebevorrichtung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.The objects underlying the present invention are achieved by a Lifting device according to claim 1 solved.

Durch die Anordnung der Komponenten der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung ist beim Betrieb der Vorrichtung eine bedeutend geringere Masse zu bewegen. Außerdem ist es möglich, den Betrag des Hubs einzustellen, ohne die abwärts gerichtete Position des Hebeelementes zu beeinträchtigen, wodurch eine Verminderung der von den Komponenten dieser Vorrichtung auf andere Zuführkomponenten ausgeübten Stoßkraft und somit eine Verminderung von Lärm und Verschleiß erzielt werden kann. Due to the arrangement of the components of the lifting device according to the invention to move a significantly smaller mass when operating the device. Besides, is it is possible to adjust the amount of stroke without the downward position of the To affect lifting element, thereby reducing the Components of this device applied to other feed components and thus a reduction in noise and wear can be achieved.

Die Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert:The features and advantages of the present invention are set out in the following Description of a preferred embodiment in connection with the attached drawings, detailed below:

Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Stapelhebevorrichtung gemäß vorliegender Erfindung;
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht der Stapelhebevorrichtung in einer hublosen" Position;
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht der Stapelhebevorrichtung in einer Hubposition;
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht einer Stapelhebevorrichtung gemäß dem Stand der Technik.
Show it:
Fig. 1
a perspective view of a stack lifting device according to the present invention;
Fig. 2
is a schematic side view of the stack lifting device in a strokeless "position;
Fig. 3
is a schematic side view of the stack lifting device in a lifting position;
Fig. 4
is a schematic side view of a stack lifting device according to the prior art.

Die in Fig. 1 gezeigte erfindungsgemäße Stapelhebevorrichtung 20 ist vorzugsweise in einem Gehäuse 21 angeordnet und umfaßt einen Hebearm 22, der um eine Achse 30 drehbar angebracht ist. Eine Nockenscheibe 26 wirkt mit einem auf einem Nockenstößelarm 24 angebrachten Nockenstößel 28 zusammen (Fig. 2 und 3). Das erste Ende des Nockenstößelarms 24 ist mit einer Achse 32 verbunden und dessen zweites Ende ist mit dem ersten Ende eines Antriebsgliedes 34 verbunden. Am zweiten Ende des Antriebsgliedes 34 ist mindestens eine Walze 36 angeordnet. Vorzugsweise befinden sich drei Walzen 36 an dem Antriebsglied 34, wobei eine Walze 36 zwischen zwei äußeren Walzen 36 angeordnet ist und die beiden äußeren Walzen auf einer Führungsrampe 38 abrollen. Die Führungsrampe 38 ist an dem Gehäuse 21 drehbar angebracht und kann sich um eine Drehachse 40 drehen, die durch einen Nietzapfen oder eine Schraube 42 gebildet ist. The stack lifting device 20 according to the invention shown in FIG. 1 is preferably in arranged in a housing 21 and comprises a lifting arm 22 which extends about an axis 30 is rotatably attached. A cam disk 26 acts with one on one Cam tappet arm 24 attached cam tappet 28 together (Fig. 2 and 3). The first The end of the cam follower arm 24 is connected to an axis 32 and the second one End is connected to the first end of a drive member 34. At the second end of the Drive member 34 is arranged at least one roller 36. Preferably located three rollers 36 on the drive member 34, one roller 36 between two outer Rollers 36 is arranged and the two outer rollers on a guide ramp 38th unroll. The guide ramp 38 is rotatably attached to the housing 21 and can rotate about an axis of rotation 40 which is secured by a rivet pin or a screw 42 is formed.

Da die Führungsrampe 38 um eine Drehachse 40 drehbar ist, kann die Winkelposition der Führungsrampe 38 auf den erforderlichen Wert eingestellt werden.Since the guide ramp 38 is rotatable about an axis of rotation 40, the angular position can the guide ramp 38 can be set to the required value.

In der in Fig. 2 gezeigten schematischen Darstellung der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung ist die Winkelposition der Führungsrampe 38 auf Null gesetzt, d. h. die Ebenen der Oberfläche der Führungsrampe 38 und die Ebene der Oberfläche der Abrollfläche 44 sind parallel zueinander. Dies hat zur Folge, daß während des Zuführbetriebs der Zuführeinrichtung keine Hebetätigkeit stattfindet; somit läuft der Zuführbetrieb hublos" ab.2, the angular position of the guide ramp 38 is set to zero, ie the planes of the surface of the guide ramp 38 and the plane of the surface of the rolling surface 44 are parallel to one another. As a result, no lifting activity takes place during the feeding operation of the feeding device; thus the feed operation runs hublos ".

Die Hebevorrichtung wird von der Nockenscheibe 26 angetrieben, wobei der Nockenstößel 28 des Nockenstößelarms 24 mit der Nockenscheibe 26 in Kontakt steht. Die Nockenscheibe 26 besitzt eine ungleichförmige Oberfläche und ist in mehrere Abschnitte eingeteilt. Vorzugsweise besteht die Nockenscheibe aus vier Abschnitten, nämlich aus einer unteren Verweilzone, einem Anstieg, einer oberen Verweilzone und einem Gefälle. Wenn sich der Nockenstößel in der unteren Verweilzone befindet, verharrt die Hebevorrichtung in einer Start- oder Ausgangsposition. Bei einer Umdrehung der Nockenscheibe 26 folgt der Nockenstößel 28 der ungleichförmig ausgebildeten Oberfläche der Nockenscheibe 26, und der Nockenstößelarm 24 wird um die Achse 32 gedreht. Durch die Drehbewegung des Nockenstößelarms 24 wird das Antriebsglied 34 bewegt und die an einem Ende des Antriebsgliedes 34 angeordneten Walzen 36 bewegen sich entlang der Führungsrampe 38. In Abhängigkeit von der Winkelposition der Führungsrampe 38 zur Abrollfläche 44 bewegt sich der Hebefinger nur dann um einen bestimmten Betrag, wenn sich die Führungsrampe 38 in einer anderen als der Null-Position befindet; in der Null-Position der Führungsrampe 38 erstreckt sich deren Oberfläche parallel zur Abrollfläche 44 des Hebearmes 22. In der in Fig. 2 gezeigten Null-Position der Führungsrampe 38 bewegt sich der Hebearm (22) nicht aufwärts, weil die Walze 36 die Abrollfläche 44 nicht nach oben drückt.The lifting device is driven by the cam disk 26, the Cam follower 28 of the cam follower arm 24 is in contact with the cam disk 26. The cam disk 26 has a non-uniform surface and is in several Sections divided. The cam disc preferably consists of four sections, namely from a lower residence zone, an increase, an upper residence zone and a slope. If the cam follower is in the lower dwell zone, the lifting device remains in a starting or starting position. At a Rotation of the cam disk 26 follows the cam follower 28 which is non-uniform formed surface of the cam disk 26, and the cam follower arm 24 is around the axis 32 rotated. The rotary movement of the cam follower arm 24 will Drive member 34 moves and arranged at one end of the drive member 34 Rollers 36 move along the guide ramp 38. Depending on the The lifting finger moves the angular position of the guide ramp 38 to the rolling surface 44 only by a certain amount if the guide ramp 38 is in another located as the zero position; extends in the zero position of the guide ramp 38 the surface of which is parallel to the rolling surface 44 of the lifting arm 22 shown zero position of the guide ramp 38, the lifting arm (22) does not move upwards because the roller 36 does not press the rolling surface 44 upwards.

Es ist jedoch möglich, die Winkelposition der Führungsrampe 38 zu verändern, da die Führungsrampe 38 um einen Drehpunkt 40 drehbar gelagert ist. Dieses wird vorzugsweise durch Verbinden der Führungsrampe 38 mit einem Paar Buchsen erzielt, wobei jede der Buchsen eine Aussparung aufweist, um die Führungsrampe 38 mittels einer Schraube 42 oder eines Nietzapfens an den Buchsen und dem Gehäuse 21 zu befestigen. Für das Einstellen der Winkelposition der Führungsrampe 38 kann eine Regeleinheit vorgesehen sein, durch die der Umdrehungsgrad der Führungsrampe 38 eingestellt wird, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Diese Regeleinheit umfaßt einen Stellknopf 46, eine Stellstange 48 und ein Gelenk 50, die mit der Führungsrampe 38 verbunden sind. Durch Drehen des Knopfes 46 wird die Stellstange 48 gezogen und dadurch die Führungsrampe 38 zu einer Drehbewegung um den Drehpunkt 40 veranlaßt. Auf diese Weise kann die Führungsrampe 38 im wesentlichen in jede gewünschte Winkelposition gebracht werden. Wenn die Führungsrampe 38 in eine andere Winkelposition als die Null-Position gestellt wurde, hat sich der Raum zwischen der Führungsrampe 38 und der Abrollfläche 44 verringert, so daß, wenn sich die Walzen zu einer in gestrichelter Linie angedeuteten Position 36' vorwärts bewegen, sich der Hebearm 22 von seiner unteren Position A in seine obere Position B bewegt, ohne die Regeleinheit zu bewegen.However, it is possible to change the angular position of the guide ramp 38 because the Guide ramp 38 is rotatably mounted about a pivot point 40. This will preferably achieved by connecting the guide ramp 38 to a pair of bushings, each of the bushings has a recess to guide the guide ramp 38 a screw 42 or a rivet pin on the bushings and the housing 21 fasten. For adjusting the angular position of the guide ramp 38, a Control unit can be provided, through which the degree of rotation of the guide ramp 38 is set as shown in Fig. 3. This control unit includes one Control knob 46, an actuating rod 48 and a joint 50, which with the guide ramp 38th are connected. By turning the knob 46, the control rod 48 is pulled and thereby causing the guide ramp 38 to rotate about the fulcrum 40. In this way, the guide ramp 38 can be moved substantially into any desired Angular position are brought. If the guide ramp 38 into another Angular position when the zero position was set, the space between the Guide ramp 38 and the rolling surface 44 is reduced so that when the rollers close a position 36 'indicated by a broken line, the Lift arm 22 moves from its lower position A to its upper position B without the To move the control unit.

Vorzugsweise stimmt der Drehpunkt 40 der Führungsrampe 38 mit der Mittenachse der Walze 36 überein, wenn sich letztere in der hinteren Position befindet, die auch eine hublose" Position des Hebearmes 22 ist. Jede Veränderung in der Winkelposition der Führungsrampe 38 erfordert deshalb eine Umdrehung der Führungsrampe 38 um die Mittenachse der Walze 36. Dadurch wird die abwärts gerichteten Position des Hebearmes 22 nicht verändert.Preferably, the pivot point 40 of the guide ramp 38 coincides with the center axis of the roller 36 when the latter is in the rear position, which is also a position "of the lifting arm 22. Any change in the angular position of the guide ramp 38 therefore requires the guide ramp 38 to be rotated about the central axis of the roller 36. This does not change the downward position of the lifting arm 22.

Der Betrag der Drehung der Führungsrampe 38 bestimmt den Betrag des Hubs des Hebearmes 22 in Abhängigkeit von der jeweiligen Bewegung des Antriebsgliedes 34 und der Antriebsglied-Walze 36.The amount of rotation of the guide ramp 38 determines the amount of stroke of the Lifting arms 22 depending on the respective movement of the drive member 34 and the drive link roller 36.

Wie bereits in Fig. 1 gezeigt, ist das Antriebsglied 34 vorzugsweise mit einer Vielzahl von Walzen 36 verbunden, beispielsweise mit drei Walzen in einer koaxialen Anordnung. Da diese Walzen 36 nebeneinander angeordnet sind, rollen die beiden äußeren Walzen auf der Führungsrampe 38 ab, die vorher auf den sich in dem Gehäuse 21 der Hebevorrichtung 20 befindlichen Buchsen in die gewünschte Winkelposition geschwenkt wurde. Die mittlere Walze 36 drückt gegen die Abrollfläche 44 des Hebearmes 22 und hebt dabei den Hebearm 22 um einen Betrag, der dem Winkel der Führungsrampe 38 entspricht.As already shown in Fig. 1, the drive member 34 is preferably a plurality connected by rollers 36, for example with three rollers in a coaxial Arrangement. Since these rollers 36 are arranged side by side, the two roll outer rollers on the guide ramp 38, previously on the in the Housing 21 of the jack 20 located sockets in the desired Angular position was pivoted. The middle roller 36 presses against the Rolling surface 44 of the lifting arm 22 and thereby lifts the lifting arm 22 by an amount that corresponds to the angle of the guide ramp 38.

Die im vorhergehenden beschriebene Hebevorrichtung 20 ermöglicht eine Regulierung ohne die Verwendung zusätzlicher Werkzeuge, was die Einrichtezeit reduziert. Die Winkelposition der Führungsrampe 38 und der Betrag des Hubs des Hebearmes 22 können jeweils während des Betriebs der Hebevorrichtung 20 eingestellt werden, da sich die Regeleinheit während des Betriebs nicht bewegt. Weiterhin ist durch die Möglichkeit der Einstellung des Hubs ohne Beeinträchtigung der abwärts gerichteten Position des Hebearmes 22 erreicht, daß durch die Komponenten der Hebevorrichtung weniger Stoßkraft auf andere Komponenten der Zuführeinrichtung ausgeübt wird. The lifting device 20 described above enables regulation without the use of additional tools, which reduces setup time. The Angular position of the guide ramp 38 and the amount of stroke of the lifting arm 22 can each be adjusted during the operation of the lifting device 20, because the control unit does not move during operation. Furthermore, by the possibility adjusting the stroke without affecting the downward position of the Lifting arms 22 achieves less by the components of the lifting device Impact force is exerted on other components of the feed device.

LISTE DER BEZUGSZEICHENLIST OF REFERENCES

1010th
Hebevorrichtung (Fig. 4 - Stand der Technik)Lifting device (Fig. 4 - prior art)
1212th
SchwenkwelleSwivel shaft
1414
StellgliedActuator
1515
StellknopfControl knob
1616
StapelhebefingerStacking fingers
1717th
ArretierknopfLocking button
1818th
Walzeroller
1919th
StellschraubeSet screw
2020th
Hebevorrichtung (Fig. 1)Lifting device (Fig. 1)
2121
Gehäusecasing
2222
HebearmLifting arm
2424th
NockenstößelarmCam follower arm
2626
NockenscheibeCam disc
2828
NockenstößelCam follower
3030th
Achse für den HebelarmAxle for the lever arm
3232
Achseaxis
3434
AntriebsgliedDrive link
3636
Walzen des Antriebsgliedes 34Rolling the drive member 34
36'36 '
Position der Walzen 36Position of the rollers 36
3838
FührungsrampeGuide ramp
4040
Drehachse der Führungsrampe 38Axis of rotation of the guide ramp 38
4242
Schraubescrew
4444
Abrollfläche des Hebearmes 22Rolling surface of the lifting arm 22
4646
StellknopfControl knob
4848
StellstangeControl rod
5050
Gelenkjoint

Claims (10)

Vorrichtung zum Heben eines Stapels von flachen Produkten, mit einem Hebearm (22),
gekennzeichnet
durch einen Nockenstößelarm (24), der ein erstes und ein zweites Ende aufweist und an seinem ersten Ende mit dem Hebearm (22) verbunden ist, mit einem Nockenstößel (28), der mit dem Nockenstößelarm (24) verbunden ist, mit einem Antriebsglied (34), das mit dem zweiten Ende des Nockenstößelarms (24) verbunden ist, mit einer Antriebsglied-Walze (36), die mit dem Antriebsglied (34) verbunden ist, und mit einer Führungsrampe (38) zur Führung der Antriebsglied-Walze (36).Device for lifting a stack of flat products, with a lifting arm (22),
featured
by a cam follower arm (24) which has a first and a second end and is connected at its first end to the lifting arm (22), with a cam follower (28) which is connected to the cam follower arm (24), with a drive member ( 34), which is connected to the second end of the cam follower arm (24), with a drive member roller (36), which is connected to the drive member (34), and with a guide ramp (38) for guiding the drive member roller (36 ). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsrampe (38) um eine Drehachse (40) drehbar ist.Device according to claim 1,
characterized,
that the guide ramp (38) is rotatable about an axis of rotation (40). Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsrampe (38) mit einem Paar Buchsen verbunden ist, die jeweils eine Aussparung aufweisen, deren Verbindungslinie die Drehachse (40) bildet.Device according to claim 2,
characterized,
that the guide ramp (38) is connected to a pair of bushings, each having a recess, the connecting line of which forms the axis of rotation (40). Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsrampe (38) mit einer Regeleinheit zum Einstellen des Grades der Umdrehung der Führungsrampe (38) verbunden ist.Device according to claim 3,
characterized,
that the guide ramp (38) is connected to a control unit for adjusting the degree of rotation of the guide ramp (38). Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Einrichtung zum Drehen der Führungsrampe (38) und zum Fixieren der Führungsrampe (38) in einer vorbestimmten Drehposition vorgesehen ist.Device according to claim 4,
characterized,
that a device for rotating the guide ramp (38) and for fixing the guide ramp (38) is provided in a predetermined rotational position. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Drehen der Führungsrampe (38) eine mit der Führungsrampe (38) verbundene bewegbare Stellstange (48) umfaßt.Device according to claim 5,
characterized,
that the means for rotating the guide ramp (38) comprises a movable control rod (48) connected to the guide ramp (38). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einrichtung zum Drehen der Führungsrampe (38) ferner einen Stellknopf (46) zum Bewegen der Stellstange (48) und zum Fixieren der Stellstange (48) in einer vorbestimmten Position umfaßt.Apparatus according to claim 6,
characterized,
that the means for rotating the guide ramp (38) further comprises an adjusting knob (46) for moving the adjusting rod (48) and for fixing the adjusting rod (48) in a predetermined position. Verfahren zum Einstellen des Hubs eines Hebearmes (22) einer Vorrichtung nach Anspruch 4, welches die folgenden Schritte umfaßt: Drehen der Führungsrampe (38) in eine vorbestimmte Position; Fixieren der Führungsrampe (38) in der vorbestimmten Position. A method of adjusting the lift of a lifting arm (22) of an apparatus according to claim 4, comprising the steps of: Rotating the guide ramp (38) to a predetermined position; Fixing the guide ramp (38) in the predetermined position. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung eine mit der Führungsrampe (38) verbundene Stellstange (48) und einen mit der Stellstange (48) verbundenen Stellknopf (46) umfaßt, und daß die Führungsrampe (38) durch Drehen des Stellknopfes (46) und durch ein damit bewirktes Ziehen der Stellstange (48) in die vorbestimmte Position gedreht wird.A method according to claim 8,
characterized,
that the device comprises a control rod (48) connected to the guide ramp (38) and a control knob (46) connected to the control rod (48), and that the guide ramp (38) by turning the control knob (46) and by pulling it the actuating rod (48) is rotated into the predetermined position. Verfahren zum Heben eines Hebearmes (22) einer Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung eine Abrollfläche des Hebearmes aufweist und das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt: Drehen der Führungsrampe (38) in eine Stellung mit einer Winkelposition, so daß die Oberfläche der Führungsrampe (38) zur Oberfläche der Abrollfläche (44) nicht parallel ist; Bewegen der Antriebsglied-Walze (36) entlang der Führungsrampe (38). A method of lifting a lifting arm (22) of a device according to claim 1, the device having a rolling surface of the lifting arm, the method comprising the steps of: Rotating the guide ramp (38) to an angular position so that the surface of the guide ramp (38) is not parallel to the surface of the rolling surface (44); Moving the drive link roller (36) along the guide ramp (38).
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