EP0978612A2 - Electrically actuated locking device for door wings, in particular sliding door wings - Google Patents

Abstract

An electrically operable locking device for door wings, especially for at least two sliding door wings (1) working together, has a locking device whose key-bolt (9) can be adjusted around a pivot axis (31) between an opening and a closing position. A bi-stable changeover device comprises a solenoid (45) for executing a reversal between the closing and opening position. The bi-stable changeover device is controlled to electrically execute the changeover from the opening into the closing position and vice versa. The changeover device also comprises a magnet arrangement. The stable opening or closing end position is effected by a permanent magnet device and also a spring pre-tension device. The stable changeover device comprises a transmission device (37) in operative connection with the pivot axis. The transmission device is connected on one side to the spring pre-tension device and on the other side to the armature or a transmission member joined to it to operate the transmission device.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch betätigbare Verriegelungseinrichtung für Türflügel, insbesondere Schiebetürflügel nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electrically actuated locking device for door leaves, especially sliding door leaves according to the preamble of claim 1.

Für Schiebetürflügel sind bereits die unterschiedlichsten Verriegelungseinrichtungen vorgeschlagen worden.The most varied are for sliding door leaves Locking devices have been proposed.

Insbesondere für eine Schiebetürflügelanordnung mit zumindest zwei Schiebetürflügeln hat sich eine Verriegelungseinrichtung sehr bewährt, die in Form eines Doppelhebels ausgebildet ist, der um eine mittlere Horizontalachse in einem bestimmten Winkelbereich hin und her verschwenkbar ist. An gegenüberliegenden Seiten an beiden Hebelarmen ist eine Ausnehmung eingebracht, die in verriegelter Stellung Horizontalzapfen übergreift, die an den Schiebetürflügeln montiert sind. Um die Schiebetürflügel in ihre geöffnete Stellung bringen zu können, muß der Verschlußriegel in einem bestimmten Winkelbereich so verdreht werden, daß die an den Türflügeln sitzenden Zapfen freigegeben werden.In particular for a sliding door leaf arrangement with at least two sliding door leaves has a locking device very proven, in the form of a double lever is formed about a central horizontal axis swiveling back and forth in a certain angular range is. On opposite sides on both lever arms is a recess made in the locked position Horizontal pegs that overlap the sliding door leaves are mounted. To the sliding door in their To be able to bring open position, the locking latch are rotated in a certain angular range that the pins sitting on the door leaves released become.

Eine derartige Anordnung hat den wesentlichen Vorteil, daß in Verriegelungsstellung, wenn mit großen Kräften auf einen Türflügel eingewirkt wird, diese Kräfte sich nicht allein am Verriegelungsmechnismus abstützen, sondern über den Verschlußriegel auf den weiteren Zapfen an dem zweiten Türflügel übertragen werden.Such an arrangement has the essential advantage that in the locked position when applying great forces a door wing is knocked in, these forces are not rely solely on the locking mechanism, but over the locking bar on the other pin on the second Door leaves are transferred.

In der Regel von der Rauminnenseite her kann über einen in Verlängerung des Drehzapfens sitzenden Betätigungshebel auch eine manuelle Verstellung von Öffnungs- in Schließstellung und umgekehrt vorgenommen werden.As a rule, from the inside of the room you can use a Extension of the pivot seated operating lever also a manual adjustment of opening in Closed position and vice versa.

Eine gattungsbildende Verschlußeinrichtung für eine Tür ist beispielsweise aus der WO 96/22437 bekannt geworden. Sie umfaßt einen um eine Achse verschwenkbaren Doppelhebel mit einer Riegelnase. Vorzugsweise an einem quer wegragendem Arm setzt ein Elektromotor zur Umsteuerung des Verschlußriegels von seiner Öffnungs- in seine Schließstellung und umgekehrt an. Da die beiden Hebelarme Bezug nehmend auf deren gemeinsame Schwenkachse unterschiedlich lang sind, ist an dem kürzeren Hebelarm ein Ausgleichsgewicht vorgesehen. Die Umsteuerung erfolgt durch den Elektromotor, wobei zum einen ein feststehender und zum anderen ein mit dem Verriegelungshebel mit bewegbarem Permanentmagnet vorgesehen sind, die während der Umsteuerungsbewegung von Verschluß- und Öffnungsstellung und umgekehrt maximale Abstoßungskräfte überwinden müssen und dadurch jeweils in eine ihrer beiden Endlagen auch nach Umsteuerung des Elektromotors gehalten werden. Von daher ist der Elektromotor nur zur Umsteuerung erforderlich.A generic locking device for a door has become known, for example, from WO 96/22437. It comprises a double lever which can be pivoted about an axis with a latch nose. Preferably on a transversely protruding one Arm sets an electric motor to reverse the lock bolt from its open to its closed position and vice versa. Because the two lever arms are referencing different on their common pivot axis are long, there is a counterweight on the shorter lever arm intended. The reversal is done by the Electric motor, with a fixed and a another one with the locking lever with movable Permanent magnet are provided during the reversing movement of locking and opening position and conversely, have to overcome maximum repulsive forces and thereby also in one of their two end positions Reversal of the electric motor can be kept. Due to this the electric motor is only required for reversing.

Ein in der Öfffnungs- bzw. Schließlage durch Permanentmagneten gehaltener Schubriegel eines Schloßes ist auch aus der DE 25 15 161 AS bekannt geworden. Der Schubriegel umfaßt zwei Permanentmagnet-Anordnungen, die in beiden Endlagen den Schubriegel dauerhaft und sicher halten. Es handelt sich insoweit um einen bistabilen Elektromagneten.One in the opening or closing position by permanent magnets a lock is also a slide lock known from DE 25 15 161 AS. The slide bolt includes two permanent magnet assemblies that are in both Hold the slide latch permanently and safely. It is a bistable electromagnet.

Aus der DE 196 44 485 A1 ist eine Verriegelungsvorrichtung für eine Schiebetür bekannt geworden, die aber nur einen Verriegelungsbolzen umfaßt, der in Schließrichtung der beiden Schiebtürflügel beide Türflügel verbindet. Dadurch soll verhindert werden, daß der eine Türflügel quer zu seiner Flügelebene eingedrückt wird. Eine echte Verriegelung, die sicherstellt, daß die beiden Schiebetürhälften von ihrer verriegelten Schließposition voneinander weg in Öffnungsstellung verschoben werden können, läßt sich dadurch nicht realisieren.A locking device is known from DE 196 44 485 A1 known for a sliding door, but only one Includes locking bolt in the closing direction of the two sliding door leaves connects both door leaves. Thereby should be prevented that the one door wing across is pressed in its wing plane. A real lock, which ensures that the two sliding door halves away from their locked closed position in Can be moved to the open position can be do not realize.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher, ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik eine verbesserte Verschließeinrichtung insbesondere für Türen zu schaffen, die elektrisch ansteuerbar ist, und die zudem einen einfachen aber höchst wirkungsvollen sicheren Verschluß- und Betätigungsmechanismus aufweist. The object of the present invention is therefore based on this an improved from the aforementioned prior art To create a locking device, in particular for doors, which is electrically controllable and which is also simple but highly effective secure locking and Has actuating mechanism.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is according to the invention in accordance with the claim 1 specified features solved. Advantageous configurations the invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich durch einen elektrischen Antrieb aus, der eine einfache Umschaltung von Öffnungs- in Schließstellung und umgekehrt von Schließ- in Öffnungsstellung erlaubt. Dies ist selbst bei einer Notbetriebssituation möglich, wobei hervorzuheben ist, daß eine Umschaltung und die dauerhafte Herbeiführung einer geöffneten oder geschlossenen Stellung der Türen nicht mit einem permanenten Stromsignal, sondern nur mit einem Stromimpuls-Signal möglich ist.The solution according to the invention is characterized by a electric drive off, which makes switching simple from open to closed position and vice versa from Closing in opening position allowed. This is even at an emergency operating situation possible, whereby to be emphasized is that switching and permanent induction an open or closed position of the doors not with a permanent current signal, but only with a current pulse signal is possible.

Erfindungsgemäß ist nämlich eine bistabile Umschalteinrichtung vorgesehen, und zwar mit einem Elektromagneten zur elektroimpulsgesteuerten Umsteuerung von einer Schaltstellung in die andere. Die eine stabile Endstellung wird im Zusammenspiel von einem Permanentmagneten mit einem ferromagnetischen Teil oder einem Gegenmagneten bewerkstelligt. Die andere Endstellung wird durch eine Federvorspanneinrichtung realisiert. Das Zusammenspiel ist derart, daß bei der einen Schaltstellung die Magnetkräfte bevorzugt eine Ankereinrichtung des Elektromagneten oder dergleichen festhalten, wobei die magnetischen Anziehungskräfte größer sind als die durch die Federeinrichtung erzeugten Gegenkräfte. Erfolgt eine impulsgesteuerte Umschaltung in die andere Schaltstellung, tritt der Anker, eine ferromagnetische Ankerfläche oder ein Übertragungsglied, außer Eingriff mit dem Permanentmagneten, so daß bei zunehmender Entfernung des Ankers von dem Permanentmagneten die magnetischen Anziehungskräfte drastisch abnehmen und durch die dann größeren Federkräfte die Umschaltung in die andere Endstellung unterstützt wird bzw. erfolgt und die dann erreichte, gegenüberliegende Schalterstellung aufrecht erhalten wird, auch wenn der Elektromagnet wieder abgeschaltet ist.According to the invention, namely, a bistable switching device provided, with an electromagnet for electro-pulse controlled changeover from one switch position into the other. Which will be a stable end position in the interaction of a permanent magnet with a ferromagnetic part or a counter magnet accomplished. The other end position is by a spring preload realized. The interaction is such that in one switch position the magnetic forces are preferred an armature device of the electromagnet or the like hold on, the magnetic attraction are larger than that by the spring device generated opposing forces. There is a pulse-controlled switchover in the other switching position, the anchor steps, a ferromagnetic armature surface or a transmission element, out of engagement with the permanent magnet, so that with increasing distance of the armature from the permanent magnet the magnetic attraction drastically decrease and the switchover due to the then greater spring forces is supported in the other end position or takes place and the switch position then reached is maintained even when the electromagnet is switched off again.

Um diese bistabile Umschaltung auf eine Drehwelle zu übertragen, ist eine mit der Welle zumindest mittelbar zusamenwirkende Übertragungseinrichtung vorgesehen, die von dem Elektromotor beeinflußt und von dem Permanentmagnet in der einen Einstellung und die Federeinrichtung in der anderen EInstellung gehalten wird. Bevorzugt besteht die Übertragungseinrichtung aus einem um einen um die Welle zumindest in einem Teilumfangsbereich umlaufenden Gurt oder dergleichen, beispielsweise auch aus einer Zahnstange, die mit einem wurzelähnlichen mit der Drehwelle in Triebverbindung stehenden Rad zusammenwirkt. Der Gurt oder beispielsweise die Zahnstange sind jeweils an einem Ende mit dem Elektromagneten und mit ihrem jeweils anderem Ende mit der Federeinrichtung zumindest mittelbar verbunden.To transfer this bistable changeover to a rotating shaft, is one that at least indirectly interacts with the shaft Transmission device provided by the electric motor and influenced by the permanent magnet in one setting and the spring device in the other setting is held. Preferably there is Transmission device from one to one around the shaft at least in a partial circumferential belt or the like, for example also from a rack, the one with a root-like one with the rotating shaft in Interacting drive train standing wheel interacts. The belt or for example, the rack is at one end with the electromagnet and with their other end connected to the spring device at least indirectly.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Federeinrichtung und der monostabile Elektromagnet parallel zueinander angeordnet, so daß der Gurt die zu betätigende Welle etwas mit einer halben Umschlingung umgibt.In a preferred embodiment, the spring device and the monostable electromagnet parallel to each other arranged so that the belt the shaft to be actuated surrounds something with half a wrap.

In einer Weiterbildung können aber die Federeinrichtung und der Elektromagnet auch in Längsrichtung zueinander versetzt liegen, wobei die zu betätigende Welle beispielsweise mit einer Umschlingung umwickelt wird.In a further development, however, the spring device and the electromagnet also in the longitudinal direction to each other are offset, the shaft to be actuated for example is wrapped with a wrap.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen im einzelnen:

Figur 1 :

eine schematische perspektische Ansicht einer zweiflügeligen Schiebetür mit automatischer Betätigungseinrichtung;

Figur 2 :

eine schematische Ansicht des Doppel-Verriegelungshakens;

Figur 3 :

eine weitere Darstellung vergleichbar zu Figur 2, bei welcher der Verschlußriegel in verriegelter Position wiedergegeben ist;

Figur 4 :

eine schematische verkleinerte frontseitige Draufsicht auf den Verriegelungs- und Entriegelungsknopf für den in Figur 2 gezeigten Verschlußriegel;

Figur 5 :

eine schematische Querschnittsdarstellung durch die Verriegelungseinrichtung;

Figur 6 :

eine Draufsicht auf die Verriegelungseinrichtung bei abgenommener Frontblende und abgenommenem manuellen Betätigungsknopf;

Figur 7 :

eine schematische Wiedergabe einer Längsschnittdarstellung durch den in Figur 6 gezeigten Elektromagneten; und

Figur 8 :

eine schematische Darstellung eines zu den vorausgegangenen Figuren abgewandelten Ausführungsbeispiels.

The invention is explained in more detail below with reference to drawings. The individual shows:

Figure 1:

a schematic perspective view of a two-leaf sliding door with automatic actuation device;

Figure 2:

a schematic view of the double locking hook;

Figure 3:

a further illustration comparable to Figure 2, in which the locking bolt is shown in the locked position;

Figure 4:

a schematic reduced front view of the locking and unlocking button for the locking bolt shown in Figure 2;

Figure 5:

a schematic cross-sectional view through the locking device;

Figure 6:

a plan view of the locking device with the front panel and manual operating button removed;

Figure 7:

a schematic representation of a longitudinal sectional view through the electromagnet shown in Figure 6; and

Figure 8:

a schematic representation of an embodiment modified from the previous figures.

In Figur 1 ist in schematischer perspektivischer Darstellung eine automatische Schiebetür mit zwei gegensinnig verfahrbaren Schiebetürflügeln 1 und zwei feststehenden Türseitenteilen 3 gezeigt.In Figure 1 is a schematic perspective view an automatic sliding door with two opposite directions movable sliding door leaves 1 and two fixed Door side parts 3 shown.

In einem oberhalb des Türdurchgangs in der Regel mauer- oder wandseitig verankerten horizontal verlaufenden Gehäuse 5 ist eine an sich grundsätzlich bekannte und nach Art eines Profilträgers ausgebildete Laufschiene vorgesehen, wie sie beispielsweise auch aus der DE 44 00 940 C1 bekannt ist, auf deren Offenbarungsgehalt in vollem Umfange Bezug genommen wird.Usually in a wall or above the doorway horizontal housing anchored to the wall 5 is a fundamentally known and in accordance with Art of a profiled support provided track, as known for example from DE 44 00 940 C1 is based on their disclosure content in full Reference is made.

Ferner befinden sich im Gehäuse 5 in der Regel die notwendigen Antriebsanordnungen zum Antrieb der die beiden Schiebetürflügel 1 tragenden Laufwagen, wie sie ebenfalls aus der vorstehend genannten Vorveröffentlichung beschrieben sind.Furthermore, the necessary 5 are usually located in the housing Drive arrangements for driving the two Sliding door wing 1 carrying carriage, as well as described from the above publication are.

Die Laufwagen selbst weisen in dem gezeigten Ausführungsbeispiel keine Einrichtung für einen Höhenausgleich zur Anpassung der Flügelunterseiten an unterschiedliche Bodenniveauflächen, Bodentoleranzen und Bodenunebenheiten mehr auf. Mit anderen Worten werden die Laufwagen direkt am jeweiligen Türflügel befestigt, so daß im Antriebsbereich keine Höhenverstellmöglichkeit mehr vorgesehen werden muß. Dadurch kann die Antriebsanordnung, d.h. insbesondere auch die Gehäuseanordnung in einer geringen Höhe von beispielsweise 70, 80, 90, 100 oder 120 mm ausgeführt werden, wobei solche gering dimensionierten Höhen insbesondere dann von Vorteil sind, wenn der Antrieb vorzugsweise in einem Fassadensystem integriert werden soll.The carriage itself have in the embodiment shown no facility for height compensation for Adaptation of the underside of the wing to different floor level surfaces, Soil tolerances and unevenness more on. In other words, the carriages are directly on each door wing attached so that in the drive area no more height adjustment must be provided. This allows the drive assembly, i.e. especially also the housing arrangement at a low height of, for example 70, 80, 90, 100 or 120 mm, where such small heights in particular of Are advantageous if the drive is preferably in a facade system should be integrated.

In der Mitte oberhalb der automatisch verfahrbaren Türflügel 1 ist in dem Gehäuse 5 der in Figur 2 allein wiedergegebene Doppel-Verschlußriegel 9 untergebracht, der um einen mittleren horizontalen Verschwenkzapfen 11 zwischen der in Figur 3 gezeigten Verschlußstellung (horizontale Ausrichtung) und der in Figur 3 in strichlierter Darstellung wiedergegebenen Öffnungsstellung eingezeichnet ist. Dabei ist die gesamte Haltereinrichtung für den Verschlußriegel 9 beispielsweise an einer auch die Laufschiene tragenden Trageinrichtung 16 oder an einem an der Trageinrichtung 16 befestigbaren Zwischenträger 16' montiert.In the middle above the automatically movable door leaves 1 in the housing 5 is that shown in FIG. 2 alone Double locking latch 9 housed around a middle horizontal pivot pin 11 between the closed position shown in Figure 3 (horizontal Alignment) and that in Figure 3 in dashed lines reproduced open position is located. The entire holder device for the locking bolt 9 For example, the running track on one carrying support device 16 or on one on the support device 16 attachable intermediate carrier 16 'mounted.

In Figur 3 ist schematisch die Lage der Türflügel 1 in geschlossener Stellung angedeutet. In allen jeweiligen aufeinander zu liegenden oberen Ecken 13 (Figur 1) der Türflügel ist ein horizontal vorstehender und mit den Türflügeln bzw. einem oberen Türflügelprofil fest verbundener Verriegelungszapfen 15 vorgesehen. Der jeweilige Verriegelungszapfen 15 kann direkt oder mittelbar mit dem Türflügel im oberen Eck 13 oder auch an dem in Figur 2 teilweise sichtbaren Laufwagen 14 befestigt sein, da die Laufwagen 14 mit den Türflügeln fest verbunden sind. Bei geschlossenen Türflügeln 1 kommen diese Verriegelungszapfen 15 an der in Figur 3 gezeigten Stellung zu liegen. Bei in Öffnungsstellung verschwenktem Doppel-Verschlußriegel 9 umgreift dieser die Verriegelungszapfen 15 nicht, so daß die Türflügel ungehindert geöffnet und geschlossen werden können. Wird jedoch der Doppel-Verschlußriegel 9 in seine horizontale Verschlußlage gebracht, so kommen die beiden Verriegelungszapfen 15 der beiden Schiebetürflügel 1 jeweils in einer seitlich im Doppelverschlußriegel 9 eingebrachten Ausnehmung 17 zu liegen, so daß die Türflügel 1 in dieser Lage nicht mehr geöffnet werden können. Wird gleichwohl mit hohen Kräften an einem Türflügel in Öffnungsrichtung angesetzt, so hat dieser Verschlußmechanismus den weiteren Vorteil, daß die hohen, an einem Türflügel angreifenden Kräfte nicht nur über den Verschlußriegel und seine Verschwenkachse 11 selbst abgestützt werden müssen, sondern über den Doppel-Verschlußriegel 9 auf den zweiten Verriegelungszapfen 15 und damit auf den zweiten Türflügel übertragen werden.In Figure 3, the position of the door leaf 1 is shown schematically in the closed Position indicated. In all of each other to lying upper corners 13 (Figure 1) of the door leaf is a horizontally protruding and with the door leaves or an upper door wing profile Locking pin 15 is provided. The respective locking pin 15 can be directly or indirectly with the door leaf in the upper corner 13 or also partially on that in FIG visible carriage 14 can be attached since the carriage 14 are firmly connected to the door leaves. When closed Door leaves 1 come with these locking pins 15 to lie at the position shown in Figure 3. At in Opened position of the double locking bolt 9 does not engage around the locking pin 15, so that the door leaves can be opened and closed unhindered can. However, the double locking latch 9 in his brought horizontal closure position, so the two come Locking pin 15 of the two sliding door leaves 1 each introduced in a side in the double locking latch 9 Recess 17 to lie so that the door wing 1 can no longer be opened in this position. Becomes nevertheless with high forces on a door leaf in the opening direction attached, so this locking mechanism the further advantage that the high, on a door leaf attacking forces not only through the locking latch and its pivot axis 11 supported itself must be, but via the double locking latch 9th on the second locking pin 15 and thus on the second door wing are transmitted.

In der Regel ist gebäudeinnenseitig zumindest bei leicht umlegbarer oder abnehmbarer Gehäuseabdeckung 5 in der Mitte in der Höhe der Laufschienen die in Figur 4 in verkleinerter Darstellung wiedergegebene weitere Verschlußriegel-Abdeckung 21 vorgesehen, welche einen zumindest bei abgenommenem Gehäuse 5 dann freiliegenden Betätigungsknopf 23 zeigt, der in axialer Verlängerung zu dem in den Figuren 2 und 3 gezeigten Doppel-Verschlußriegel 9 liegt und über eine gemeinsame Verschwenkachse verbunden ist, wie dies auch in der Querschnittsdarstellung aus Figur 5 ersichtlich ist.As a rule, the inside of the building is at least light foldable or removable housing cover 5 in the Middle in the height of the running rails in Figure 4 in reduced Representation shown further locking bolt cover 21 provided, which at least at removed housing 5 then exposed operating button 23 shows that in axial extension to that in the figures 2 and 3 shown double locking latch 9 lies and is connected via a common pivot axis, such as this can also be seen in the cross-sectional illustration from FIG. 5 is.

Über diesen Betätigungsknopf 23 kann also der Doppel-Verschlußriegel 9 zwischen Öffnungs- und Schließstellung manuell hin und her geschaltet werden.
Nachfolgend wird auf den weiteren Aufbau und die Funktionsweise der elektrischen Ansteuerung der Verschlußriegelung eingegangen.Via this actuating button 23, the double locking latch 9 can be switched back and forth manually between the open and closed positions.
The further structure and mode of operation of the electrical actuation of the locking device are discussed below.

Insbesondere aus der Querschnittsdarstellung gemäß Figur 5 im Zusammenhang mit der Ansicht gemäß Figur 6 bei abgenommener Abdeckung 21 ist zu ersehen, daß die Verriegelungseinrichtung an einem sich nur über eine geringe Teillänge des gesamten Gehäuses 5 erstreckenden Tragprofil 16' abgestützt ist, welches wiederum an einem nicht dargestellten, die Laufschienen tragenden Profil befestigt ist. Die Verriegelungseinrichtung umfaßt eine den einen Vertikalschenkel 29 des Profils 16' durchsetzende Verschwenkachse 31, die mit dem gebäudeinnenseitig an dem vorderen Abdeckprofil 21 sitzenden manuellen Betätigungsknopf 23 in Verbindung steht.In particular from the cross-sectional representation according to FIG 5 in connection with the view according to Figure 6 with the removed Cover 21 can be seen that the locking device only one over a small part length of the entire housing 5 extending support profile 16 ' is supported, which in turn on a not shown, the track-bearing profile is attached. The locking device comprises a vertical leg 29 of the profile 16 'penetrating pivot axis 31, with the inside of the building on the front Cover profile 21 seated manual actuation button 23 in Connection is established.

An der rückwärtigen Seite zum Profil 27 ist der erwähnte Doppel-Verschlußriegel 9 vorgesehen, der mit der Verschwenkachse 31 fest verbunden ist.On the back side to profile 27 is the one mentioned Double locking bolt 9 is provided, with the pivot axis 31 is firmly connected.

Vor dem Vertikalschenkel 29 des Profils 27 ist auf dem die Verschwenkachse 31 bildenden Verschwenkzapfen 11 ein Betätigungsrad 35 drehfest angebracht, um welches herum ein Betätigungsgurt 37 halbkreisförmig umläuft (Figur 6).In front of the vertical leg 29 of the profile 27 is on the Pivot pin 31 forming pivot pin 11 an actuating wheel 35 rotatably attached, around which one Operating belt 37 runs in a semicircle (Figure 6).

Am oberen Ende des Betätigungsgurtes 37 greift eine in horizontaler Längsrichtung sich vor dem Vertikalschenkel 29 parallel zu diesem erstreckende und auf Dehnung beanspruchte Zugfeder 39 ein, die am zum Betätigungsgurt gegenüberliegenden Ende an einem Abstützpunkt 41 festgelegt ist, d.h. am Profil 27 lagefest abgestützt ist.At the upper end of the operating belt 37 engages in horizontal longitudinal direction itself in front of the vertical leg 29 parallel to this and stretched Tension spring 39, which on the actuating belt opposite end set at a support point 41 is, i.e. is supported in position on the profile 27.

Am anderen Ende des Betätigungsgurtes 35 greift ein Anker oder ein mit einem Magnetanker 43' verbundenes Übertragungsglied 43 an, welches in einer schematischen Darstellung gemäß Figur 6 nach Art einer Schnittdarstellung längs durch den in Figur 5 wiedergegebenen Elektromagneten dargestellt ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Elektromagnet 45 mit einer üblichen Erregerspule 46 und einem innen axial verstellbaren Anker oder Übertragungsglied 43 nur in schematischer Längsschnittdarstellung gezeigt.An anchor engages at the other end of the actuating belt 35 or a transmission link connected to a magnet armature 43 ' 43, which is a schematic representation 6 in the manner of a sectional view lengthways represented by the electromagnet shown in Figure 5 is. In the exemplary embodiment shown is a Electromagnet 45 with a conventional excitation coil 46 and an internally axially adjustable anchor or transmission link 43 only in a schematic longitudinal sectional view shown.

Der erläuterte Elektromagnet 45 mit dem integrierten Anker/Übertragungsglied 43, 43' ist mit einem mit dem Anker/Übertragungsglied 43 zusammenwirkenden Permanentmagnet 47 als monostabiler Elektromagnet-Schalter 45 aufgebaut.The explained electromagnet 45 with the integrated armature / transmission element 43, 43 'is with one with the armature / transmission member 43 interacting permanent magnet 47 constructed as a monostable solenoid switch 45.

In der einen in der schematischen Darstellung gemäß Figur 7 wiedergegebenen Schnittdarstellung ist der monostabile Elektromagnet 46 in seiner Einschaltstellung gehalten, in welcher sein Anker/Übertragungsglied 43 unter unmittelbarer Anlage an den permanenten Magneten 47 anliegt. Dies ist die eine Schalt- oder Grundstellung des monostabilen elektromagnetischen Schalters 46.In the one in the schematic representation according to FIG 7 shown sectional view is the monostable Electromagnet 46 held in its on position, in which his anchor / transmission link 43 under immediate System applied to the permanent magnet 47. This is the one switching or basic position of the monostable electromagnetic switch 46.

Wird nunmehr ein Elektroimpuls über die Zuführleitungen 51 dem Elektromagneten 45 zugeführt, und zwar so, daß der Anker/Übertragungsglied 43 entsprechend der Pfeildarstellung 53 verstellt wird, so wird der Anker/Übertragungsglied 43 mit seiner Anker-/Übertragungsglied-Platte 43', die in der einen monostabilen Schaltstellung mit dem Permanentmagneten 47 zusammenwirkt und sicher und fest daran gehalten wird, von diesem wegbewegt. Dazu müssen also die elektromagnetischen Auslöse- und Verstellkräfte größer als die magnetischen Anziehungskräfte zwischen dem Permanentmagnet und dem Anker/Übertragungsglied 43 sein. Dadurch werden schlagartig die vom Permanentmagneten auf den Anker einwirkenden Anziehungskräfte mit zunehmenden Abstand verringert, wobei dann die durch die Federeinrichtung 39 erzeugten Zugkräfte in die gegenüberliegende Schaltstellung deutlich größer sind, so daß die gesamte Anordnung aus Anker/Übertragungsglied 43 gemäß Pfeildarstellung 53 verstellt wird und dabei der am Anker befestigte Gurt 37 um das Rad 35 umläuft, dieses mit verstellt, bis die zweite anschlagsbegrenzende Maximal- oder Endstellung erreicht ist. Die Anschlagsbegrenzung kann im Zusammenhang mit dem Anker gegenüber Gehäuseteilen erfolgen, durch eine Anschlagsbegrenzung am Verschwenkrad 57 oder beispielsweise im Zusammenhang mit dem Doppelverschlußriegel 9 selbst. Auch nach Abfall der elektromagnetischen Umsteuerungskräfte wird nunmehr der elektromagnetische Schalter in seiner zu Figur 7 anderen Endschaltstellung dauerhaft und sicher gehalten.If an electrical pulse is now supplied via the feed lines 51 supplied to the electromagnet 45, so that the Anchor / transmission member 43 according to the arrow representation 53 is adjusted, so the anchor / transmission link 43 with its anchor / transmission link plate 43 ', which in the one monostable switching position with the permanent magnet 47 interacts and is safe and secure is kept moving away from this. So you have to do that electromagnetic release and adjustment forces greater than the magnetic attraction forces between the permanent magnet and the anchor / transmission member 43. Thereby are suddenly those of the permanent magnet on the armature acting forces with increasing distance is reduced, in which case the spring device 39 generated tensile forces in the opposite switching position are significantly larger, so that the entire arrangement from anchor / transmission element 43 according to arrow 53 is adjusted while the strap 37 attached to the anchor revolves around the wheel 35, adjusts it until the second maximum or end position limiting limit reached is. The stop limit can be linked to the Anchors opposite housing parts are made by a limit stop on the swivel wheel 57 or for example in connection with the double locking latch 9 itself. Even after the drop in electromagnetic reversal forces the electromagnetic switch is now in its permanent limit switch position to that of FIG. 7 and kept safe.

Eine Rücksteuerung erfolgt wiederum durch entsprechend umgepolte Steuerungssignale, die über die Zuführleitung 51 zugeführt werden, wobei die darüber erzeugten elektromagnetischen Kräfte größer sind als die Zugkräfte, die über die Zugfeder 39 eingeleitet werden, so daß wiederum eine sichere und schnelle Umsteuerung entgegen der Pfeildarstellung 53 erfolgen kann, bis der Anker/Übertragungsglied 43 bzw. dessen zugehörige Platte mit dem Permanentmagneten 47 wechselwirkt und die Umschalteinrichtung wieder in der anderen Extremlage sicher hält.A back control takes place accordingly reversed control signals, which via the feed line 51st are supplied, the electromagnetic generated above Forces are greater than the tensile forces that can be initiated via the tension spring 39, so that again a safe and quick reversal contrary to the arrow display 53 can be done until the anchor / transmission link 43 or its associated plate with the permanent magnet 47 interacts and the switching device again holds securely in the other extreme position.

Mit anderen Worten wird durch Verwendung eines, in den Zeichnungen erläuterten monostabilen elektromagnetischen Schalters 46 eine insgesamt bistabile Umschaltvorrichtung verwirklicht, die zur Umschaltung und zur Beibehaltung einer Schaltstellung keinen Dauerstrom, sondern nur einen kurzen Umschalt- und Auslösestrom benötigt.In other words, by using one in which Drawings explained monostable electromagnetic Switch 46 is an overall bistable switching device realized that to switch and to maintain a switching position not a continuous current, but only one short switching and tripping current required.

Damit der Gurt 37 nicht um das Betätigungsrad 35 rutschen kann, ist der Gurt 37 mittels einem von einer Schraube 59 durchsetzten Bolzen 61 am Betätigungsrad 35 fest verankert, wobei die Schraube 59 nicht nur den Bolzen 61, sondern darunter auch den Gurt 37 durchsetzt und im darunter befindlichen Betätigungsrad 35 fest und sicher eingedreht ist.So that the belt 37 does not slip around the operating wheel 35 can, the belt 37 is by means of a screw 59 pin 61 firmly anchored to the actuating wheel 35, the screw 59 not only the bolt 61, but including the belt 37 and in the bottom located operating wheel 35 firmly and securely screwed is.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8 ist eine insoweit vergleichbare Anordnung zu Figur 7 gezeigt, bei welcher allerdings anstelle des biegbaren Betätigungsgurtes 37 ein festes Übertragungsglied 37', beispielsweise in Form einer Zahnstange verwendet wird, welches mit einem entsprechenden Zahnritzel 35' als Betätigungsrad 35 zusammenwirkt.In the embodiment according to FIG. 8 there is one comparable arrangement shown in Figure 7, in which however instead of the bendable operating belt 37 a fixed transmission member 37 ', for example in Form a rack is used, which with a corresponding pinion 35 'cooperates as an actuating wheel 35.

Auch hier wird die bistabile, nur durch Stromimpulse umsteuerbare Schalteinrichtung durch das Zusammenspiel eines Permanentmagneten (für die eine stabile Endstellung) und einer Zugfeder 39 (für die andere stabile Endstellung) bewirkt.Here, too, the bistable can only be reversed by current pulses Switching device through the interaction of one Permanent magnets (for a stable end position) and a tension spring 39 (for the other stable end position) causes.

In diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich noch ein benachbart zum Ritzel 43' angeordnetes Abstütz- oder Führungselement 65 vorgesehen, um die Zahnstange 63 im sicheren Eingriff mit dem Ritzel 63' zu halten.In this embodiment, only one is adjacent to the pinion 43 'arranged support or guide element 65 provided to secure the rack 63 in place To keep engagement with the pinion 63 '.

Es wird noch angemerkt, daß insbesondere bei Verwirklichung des zuletzt genannten Ausführungsbeispieles auch eine bistabile Umschalteinrichtung dadurch realisiert werden kann, daß anstelle der Feder 39 ebenfalls ein die maximale zweite Schaltstellung definierender Permanentmagnet vorgesehen ist, der mit einem entsprechenden ferromagnetischen Gegenstück oder einem zweiten auf Anziehung ausgerichteten Magneten zusammenwirkt. Durch den Elektromagneten erfolgt die Umsteuerung, wobei in jeder Schaltstellung, vergleichbar dem Ausführungsbeispiel mit dem Permanentmagnet und dem Anker 43 bzw. der Ankerplatte 43', eine anschlagsbegrenzte stabile Endstellung erzielt wird. Bei Bedarf könnte zusätzlich eine Federeinrichtung vorgesehen sein, die quasi als Druckpunktfeder zur Dämpfung der Verstell- und Anschlagbewegung von der einen in die andere Umschaltrichtung wirkt.It should also be noted that especially when it comes to realization of the last-mentioned embodiment also a bistable switching device is thereby realized can be that instead of the spring 39 also a Maximum second switching position defining permanent magnet is provided with a corresponding ferromagnetic Counterpart or a second on attraction aligned magnet interacts. Through the electromagnet the reversal takes place, whereby in each switching position, comparable to the embodiment with the Permanent magnet and the armature 43 or the armature plate 43 ', a stop-limited stable end position is achieved. If necessary, a spring device could also be provided be quasi as a pressure point spring for damping the adjustment and stop movement from one to the other direction of switch is effective.

Claims (6)

Elektrisch betätigbare Verriegelungseinrichtung für Türflügel, insbesondere für zumindest zwei zusammenwirkende Schiebetürflügel (1), mit folgenden Merkmalen es ist eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, deren Verschlußriegel (9) um eine Verschwenkachse (31) zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung verstellbar ist, es ist ferner eine einen Elektromagneten (45) umfassende bistabile Umschalteinrichtung zur Durchführung einer Umsteuerung zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung vorgesehen, die bistabile Umschalteinrichtung wird zur Durchführung der Umschaltung von der Öffnungs- in die Schließstellung und umgekehrt elektrisch angesteuert, die Umschalteinrichtung umfaßt ferner eine Magnetanordnung,
gekennzeichent durch die folgenden weiteren Merkmale die stabile Öffnungs- oder die stabile Schließ-Endstellung wird zum einen zumindest durch eine Permanent-Magneteinrichtung und zum anderen durch eine Feder-Vorspanneinrichtung bewirkt, die stabile Umschalteinrichtung umfaßt ein mit der Verschwenkachse (31) in Triebverbindung stehende Übertragungseinrichtung (37,37'), die Übertragungseinrichtung (37, 37') ist zum einen mit der Feder-Vorspanneinrichtung und zum anderen mit dem Anker oder einem damit in Verbindung stehenden Übertragungsglied (43) zur Betätigung der Übertragungseinrichtung (37, 37') verbunden, die Übertragungseinrichtung (37, 37') besteht aus einem Übertragungsgurt (37), der zumindest mit einer Teilumwicklung die Verschwenkachse (31) oder ein damit in Verbindung stehendes Betätigungsrad (35) umgibt, oder aus einer an der Verschwenkachse (31) oder am Betätigungsrad (35) vorbeilaufenden und damit in Eingriff stehenden Stange (63), und die eine stabile Endstellung wird durch die magnetischen Koppelkräfte mit der Permanentmagneteinrichtung und die entgegengesetzte stabile Endstellung durch die Feder-Vorspanneinrichtung aufrecht erhalten, wozu in der einen Endstellung die magnetischen Koppelkräfte mit der Permanentmagneteinrichtung größer sind als die davon weggerichteten Federkräfte der Feder-Vorspanneinrichtung (39) und in der anderen Endstellung die in dieser Endlage wirkenden und von der Permanentmagneteinrichtung weg gerichteten Federkräfte größer sind als die magnetischen Koppelkräfte. Electrically actuated locking device for door leaves, in particular for at least two interacting sliding door leaves (1), with the following features A locking device is provided, the locking bolt (9) of which can be adjusted between an open and a closed position about a pivot axis (31), a bistable switching device comprising an electromagnet (45) is also provided for performing a reversal between the closed and open positions, the bistable switchover device is electrically controlled to carry out the switchover from the open to the closed position and vice versa, the switching device further comprises a magnet arrangement,
characterized by the following additional features the stable opening or the stable closing end position is brought about on the one hand by at least one permanent magnet device and on the other hand by a spring pretensioning device, the stable switching device comprises a transmission device (37, 37 ') which is in drive connection with the pivot axis (31), the transmission device (37, 37 ') is connected on the one hand to the spring pretensioning device and on the other hand to the armature or a transmission member (43) connected to it for actuating the transmission device (37, 37'), the transmission device (37, 37 ') consists of a transmission belt (37) which surrounds the pivot axis (31) or an actuating wheel (35) connected to it, at least with a partial winding, or one on the pivot axis (31) or on the actuating wheel (35) passing and engaging rod (63), and one stable end position is maintained by the magnetic coupling forces with the permanent magnet device and the opposite stable end position by the spring biasing device, for which purpose the magnetic coupling forces with the permanent magnet device are greater than the spring forces of the spring biasing device (39) directed away therefrom. and in the other end position, the spring forces acting in this end position and directed away from the permanent magnet device are greater than the magnetic coupling forces. Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (45) aus einem monostabilen Elektromagnet-Schalter besteht, dessen monostabile Endstellung mittels einer Permanentmagnet-Einrichtung erzeugt wird, in der der Anker bzw. das Übertragungsglied (43, 43') in der einen Endstellung fixiert gehalten ist.Locking device according to claim 1, characterized in that the electromagnet (45) consists of a monostable electromagnet switch, the monostable end position of which is generated by means of a permanent magnet device in which the armature or the transmission member (43, 43 ') is in one End position is kept fixed. Verriegelungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder-Vorspanneinrichtung (39) aus einer Druck- oder einer Zugfeder.Locking device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the spring biasing device (39) from a compression or a tension spring. Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsgurt (37) mittels einer Fixiereinrichtung (57, 59) mit dem Betätigungsrad (35) bzw. der Verschwenkachse (31) fest verbunden ist.Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission belt (37) is fixedly connected to the actuating wheel (35) or the pivot axis (31) by means of a fixing device (57, 59). Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (37) eine Zahnstange (63) umfaßt, die mit einem Ritzel (35') zusammenwirkt, dessen Verstellachse (31) mit dem Verschlußriegel (9) verbunden ist, vorzugsweise drehfest verbunden ist.Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission device (37) comprises a rack (63) which cooperates with a pinion (35 '), the adjustment axis (31) of which is connected to the locking bar (9), preferably is rotatably connected. Verriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse des Elektromagneten (45) sowie die Federeinrichtung (39) im wesentlichen parallel und nebeneinander angeordnet sind und sich dabei quer zur Verstellachse (31) erstrecken.Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal axis of the electromagnet (45) and the spring device (39) are arranged essentially parallel and next to one another and thereby extend transversely to the adjustment axis (31).

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