EP0969136A1 - Laundry spinning machine particularly for a continuous batch washing machine - Google Patents

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EP0969136A1
EP0969136A1 EP99105718A EP99105718A EP0969136A1 EP 0969136 A1 EP0969136 A1 EP 0969136A1 EP 99105718 A EP99105718 A EP 99105718A EP 99105718 A EP99105718 A EP 99105718A EP 0969136 A1 EP0969136 A1 EP 0969136A1
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EP
European Patent Office
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drum
laundry
centrifuge according
centrifuge
unloading
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EP99105718A
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German (de)
French (fr)
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EP0969136B1 (en
Inventor
Hans-Joachim Rippe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kannegiesser Hoya GmbH
Original Assignee
Pharmagg Systemtechnik GmbH
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Publication date
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Application filed by Pharmagg Systemtechnik GmbH filed Critical Pharmagg Systemtechnik GmbH
Publication of EP0969136A1 publication Critical patent/EP0969136A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0969136B1 publication Critical patent/EP0969136B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the invention relates to a laundry centrifuge, in particular for Connection to an automatic car wash or a transfer system, with a spinning and the laundry over an opening receiving drum, the position of the opening can be changed by swiveling at least the drum, such that the opening and thus the drum for unloading the Laundry (unloading position) sideways or downwards or in between are aligned and that the drum for loading the laundry (take-over position) one from the unloading position assumes different positions, especially directed sideways or, on the other hand, something is pointing upwards.
  • the drum of the known centrifuges tilted upwards with a horizontal swivel axis close an upper corner above the filling opening and with a after tilting downward opening.
  • the unloading is done by rotating the drum at low speed.
  • the Laundry falls out of the opening onto an underlying one Transport system and is transported under the drum. Due to the described pivoting process, the known Centrifuge a large free height. The place under the Centrifuge for removing the laundry is relatively narrow.
  • the object of the present invention is a laundry centrifuge to create that is simple in construction and nevertheless one offers increased operational safety.
  • the laundry centrifuge according to the invention is characterized in that that the spinning drum is in an approximately upright position (Spin position) with the opening facing upwards.
  • the drum is thus erected in after loading the slingshot position.
  • the opening points out during the spin cycle up. Coverage is therefore not inevitable required. Also, the imbalance that occurs when spinning is easier to control.
  • the unloading position and takeover position are advantageously located the drum on different sides of the spin position. After spinning, the drum is further pivoted or tilted to the unloading position.
  • the removal of the laundry is designed itself easier as this is not under the centrifuge must be conveyed through.
  • the tilt axis of the drum is preferably directed horizontally and runs close to the drum base, about between this and a third of the drum height. This results in a favorable space requirement for the centrifuge for all required drum positions.
  • the storage of the drum in the manner of a is also important Pendulum centrifuge, with a pendulum radius of up to 150 mm, preferably 30-40 mm. This brings the focus of the drum to be relatively high.
  • the result is an extremely low one Natural frequency of the drum of about 25-35 rpm, in particular not more than 75 rpm.
  • the low natural frequency makes it easier putting on the laundry with the subsequent unbalance test.
  • the drum is usually accelerated slowly. First puts the laundry on the drum walls. After that the drum in the range of the natural frequency. If one If there is a large imbalance, the drum is braked and re-adjusted Loosening the laundry again accelerated.
  • the low natural frequency reduces the time required for what may be required second start of the drum after finding one Unbalance.
  • the design as a pendulum centrifuge with a relatively high The focus eases the measures for suspension and storage the drum. Special damping or unbalance compensation measures are not required. Rather, it becomes a certain one Pendulum radius tolerated.
  • the drum assigns a certain ratio of diameter Height or diameter to the distance between the tilt axis and Drum opening. As a result, the drum diameter is larger than comparable known drums with the same capacity. The laundry cake is thinner than in known Drums. As a result, the residual moisture in the Laundry items is evenly distributed.
  • a fine-mesh cover On the inside of the drum shell is a fine-mesh cover, in particular a gauze is provided. Usually is the drum jacket perforated. Terry fabrics press into the holes and are difficult to remove after spinning. The fine-meshed Cover prevents such fabrics from being pressed in in openings of the drum casing and facilitates detachment from the Drum shell or the unloading process.
  • a centrifuge 10 connects to a car wash 12 or another Loading system.
  • the centrifuge 10 is downstream Conveyor belt 14 running just above the foundation 13. Laundry reaches the area of the centrifuge from the car wash 12 10 via an obliquely downward funnel or a slide 15.
  • the centrifuge 10 has a drum 16 which is different Can take positions and a circular bottom wall 17, a circumferential drum jacket 18, an adjoining one tapered side stripes 19 and one the bottom wall 17 has an opposite opening 20. Tilted is the drum 16 about a horizontal axis 21 which is transverse to Car wash 11 is directed.
  • the different positions of the drum 16 result from Figures 1 to 3.
  • the opening 20 In the loading position is the opening 20 facing the slide 15.
  • the opening 20 formed imaginary plane of opening about 0-10 ° to the vertical tilted upwards.
  • the tilt axis 21 is approximately at the level the slide 15 or slightly higher.
  • the exact actual The inclination of the drum 16 during loading can be adapted to the individual Conditions of the loading system can be adapted. Important is only that the laundry is as quick and easy as possible Way into the drum 16.
  • the laundry is spun in the upright position the drum 16 according to FIG. 3.
  • the opening 20 detects above. This considerably simplifies the construction of the centrifuge 10.
  • An additional closure of the drum 16 is not required as neither parts leak during the spin cycle can slip more laundry into the running spin can. Storage of the drum is also easier.
  • the drum 16 is pivoted further into the unloading position according to Figure 2.
  • the opening 20 is obliquely downwards directed.
  • the imaginary opening plane is opposite the Vertical inclined downwards by about 25 °.
  • Loading is particularly advantageous Laundry on one side and unloading on the opposite Side towards the car wash.
  • the unloading position can also mirrored in relation to the position in FIG. 2 be (reflection on the vertical). The unloading position will then by swinging back from the sling position over the Loading position reached. The conveyor belt 14 must accordingly be positioned.
  • a fine-mesh gauze is arranged in the drum, i.e. H. on the inside of the drum casing 18 .
  • the drum jacket is usually designed perforated so that the water from the Drum can escape. Laundry made of terry cloth remains underneath unfavorable conditions stick to the drum jacket and does not fall when the drum is at a standstill from the drum jacket. This disadvantageous Effect is avoided by the fine-mesh gauze.
  • the laundry is put into the rotating or stationary drum 16, Transfer position according to Figure 1, entered, about the slide 15. Heavy goods require a higher takeover speed to optimize the laundry distribution as a light goods.
  • the G-factor is via an existing frequency converter control the drum drive can be actively changed or automatically adjusted. In fact, the transfer speed can also be "0" depending make sense of the type of laundry and the procedure.
  • That which runs out of the laundry transferred into the drum Water is removed through a drainage drain, in one Water collecting pan saved and the washing process or one Recovery system fed. After taking over the laundry and a freely defined period for the takeover speed the speed is increased slowly and thus the G-factor is increased. This process depends on the type of goods and the weight of the goods. The increase in speed results in a Distribute and apply the laundry to the drum jacket 18.
  • the drum 16 and the centrifuge 10 as a whole are supported in such a way that the natural resonance in the speed range of creating the Laundry or just above it. A possible imbalance will so quickly recognized. If the unbalance occurs and Braking the machine is required can save time become. Special shock absorber systems are not required but can be provided.
  • the low natural frequency is also achieved by using a pendulum centrifuge high center of gravity, low restoring forces and large pendulum radius.
  • the center of gravity of the loaded drum is not through Damping systems corrected. Rather, the drum can be in the frame of the tolerable pendulum radius during spinning find their focus freely.
  • the speed increased to a higher value (by about 100%), so that it is quite certain that when rotating the drum 16 in the vertical spin position no more goods from the drum jacket 18 is solved.
  • the drum 16 is automatically in the vertical position. The actual drainage process can start.
  • the drum 16 becomes as possible quickly braked down to a standstill. By the rapid braking, the goods are already detached from the drum. After the drum 16 has come to a standstill, the mechanical one Fixation is lifted and the drum is controlled by a frequency Part-turn gearbox tilted into the unloading position.
  • the drum 16 After reaching the unloading position, the drum 16 starts with at an unloading speed and the goods fall onto an unloading belt, an unloading wagon or something like that. The goods is then automatically or manually further treatment processes fed.
  • the drum 16 moves again back to the takeover position and stands for the takeover another item available.
  • the geometric dimensions of the drum 16 are designed so that the available space is used in the best possible way, taking into account the pivoting process.
  • the drum 16 has a relatively low drum height, distance from the bottom wall 17 to the side strips 19.
  • the ratio to the drum diameter is approximately 1: 2.
  • the distance between the axis 21 and the opening 20 is also relatively short. In relation to the drum diameter, it is approximately 1: 1.75.
  • the inner surface of the drum jacket 18 is not less than 400 cm 2 per kg of dry laundry in relation to the intended loading. This results in a relatively thin laundry cake. Differences in the residual moisture of individual items of laundry are only slight.
  • a special loading ratio is used to achieve the thin laundry cake (Drum volume in liters for the loading weight in kg Dry laundry weight).
  • the loading ratio is in Range from 16: 1 to 24: 1, corresponding to about 60-90 kg dry laundry.
  • a particularly good ratio is 20: 1.
  • the laundry distribution is very good on the entire drum shell 18 and a relatively uniform Layer thickness of the goods with the same G factor and thus more uniform Residual moisture.
  • FIG. 4 shows the position of a control cabinet 22 with a programming panel drawn in, see also Figure 3 top right. The position is variable. An arrangement on the left is also possible.
  • the centrifuge 10 is in the present example on four air springs stored.
  • the in the transfer position shown in FIG. 5 under The air springs in the drum 16 are identified by the number 23 referred to, arranged opposite on the other side Air springs with the number 24. Relative to each other are the Air springs arranged at the corners of a rectangle, the longer one Side extends parallel to the pivot axis of the drum 16.
  • the air springs 23, 24 are even directed outward Extensions 25 at the upper ends of legs 26 two U-shaped carrier 27 arranged.
  • the air springs are located here 23, 24 well below axis 21 and at the same time well below the drum 16.
  • the vertical distance (in 7) between the air springs 23, 24 and the axis 21 or the drum 16 is approximately that 0.5-1.0 times the drum height. This is for the unbalance behavior the drum's effective center of gravity is stored relatively high.
  • the natural frequency is correspondingly low.
  • the rotation of the drum 16 about the axis 21 is motorized by a low, in the present case below the air springs 23, 24, arranged electric motor 28 via an angular gear 29 a drive belt 30 on one of the drum axis 21 assigned pulley 31 drives.
  • Motor 28 is mounted and gear 29 on a centrifuge frame 32 which on the Air springs 23, 24 are resting.
  • the actual drum drive is carried out by a motor 33 below the drum 16, not shown in Fig. 7. 5 the motor 33 can be seen to the right of the drum 16.
  • the Power transmission takes place by means of a drive belt 34 on a Drum axis 35. The motor is thus together with the drum 16 pivoted about the axis 21.
  • centrifuge housing designated. Based on this is the small space requirement the centrifuge is clearly recognizable. Both in the 5 as well as in the unloading position 6, the centrifuge does not extend significantly according to the silhouette taken in the spin position Fig. 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

Herkömmliche Wäsche-Zentrifugen übernehmen die Wäsche in einer schrägaufwärtsgerichteten Position, schleudern in derselben und schwenken zum Entladen schrägabwärts. Die Trommel (16) der erfindungsgemäßen Zentrifuge übernimmt die Wäsche in einer schrägaufwärtsgerichteten Position, schleudert in einer aufrechten Position und schwenkt von dort weiter in eine abwärtsgeneigte Position zum Entladen der Wäsche. <IMAGE>Conventional laundry centrifuges take over the laundry in an upward inclined position, spin in the same position and swivel downward for unloading. The drum (16) of the centrifuge according to the invention takes over the laundry in an obliquely upward position, spins in an upright position and pivots further from there into a downward inclined position for unloading the laundry. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Wäsche-Zentrifuge, insbesondere zum Anschluß an eine automatische Waschstraße oder ein Übergabesystem, mit einer drehend angetriebenen und die Wäsche über eine Öffnung aufnehmenden Trommel, wobei die Position der Öffnung durch Schwenken zumindest der Trommel veränderbar ist, derart, daß die Öffnung und damit die Trommel zum Entladen der Wäsche (Entladeposition) seitwärts oder abwärts oder dazwischenliegend ausgerichtet sind und daß die Trommel zum Beladen der Wäsche (Übernahmeposition) eine von der Entladeposition verschiedene Position einnimmt, insbesondere seitwärts gerichtet oder demgegenüber etwas aufwärts gerichtet ist. The invention relates to a laundry centrifuge, in particular for Connection to an automatic car wash or a transfer system, with a spinning and the laundry over an opening receiving drum, the position of the opening can be changed by swiveling at least the drum, such that the opening and thus the drum for unloading the Laundry (unloading position) sideways or downwards or in between are aligned and that the drum for loading the laundry (take-over position) one from the unloading position assumes different positions, especially directed sideways or, on the other hand, something is pointing upwards.

Für automatische Waschstraßen verwendete Zentrifugen übernehmen die Wäsche in einer Position, in der eine durch die Öffnung gebildete Ebene etwa 8° bis 12° gegenüber der Vertikalen aufwärts geneigt ist. Die Wäsche gelangt über eine Rutsche in die Öffnung der Trommel. Nach dem Beladen wird die Wäsche geschleudert und zwar in der Übernahmeposition. Aufgrund der seitwärtsgerichteten Öffnung ist ein Verschließen derselben erforderlich. Anderenfalls besteht die Gefahr, daß bereits der nächste Posten Wäsche in die laufende Trommel hineinrutscht oder aber Wäsche aus der Trommel herausgeschleudert wird.Take over centrifuges used for automatic car washes the laundry in a position in which one is formed by the opening Level about 8 ° to 12 ° upwards from the vertical is inclined. The laundry gets into the opening via a slide the drum. After loading, the laundry is spun in the takeover position. Because of the sideways-facing Opening it requires closing the same. Otherwise there is a risk that the next item is already Laundry slips into the running drum or laundry is thrown out of the drum.

Zum Entladen der Wäsche wird die Trommel der bekannten Zentrifugen aufwärts gekippt mit einer waagerechten Schwenkachse nahe einer oberen Ecke oberhalb der Einfüllöffnung und mit einer nach dem Kippen schräg abwärts weisenden Öffnung. Das Entladen erfolgt durch Drehung der Trommel mit niedriger Drehzahl. Die Wäsche fällt aus der Öffnung heraus auf ein darunter liegendes Transportsystem und wird unter der Trommel hindurch abgefördert. Durch den beschriebenen Schwenkvorgang erfordert die bekannte Zentrifuge eine große freie Höhe. Der Platz unter der Zentrifuge zum Abfördern der Wäsche ist relativ eng.To unload the laundry, the drum of the known centrifuges tilted upwards with a horizontal swivel axis close an upper corner above the filling opening and with a after tilting downward opening. The unloading is done by rotating the drum at low speed. The Laundry falls out of the opening onto an underlying one Transport system and is transported under the drum. Due to the described pivoting process, the known Centrifuge a large free height. The place under the Centrifuge for removing the laundry is relatively narrow.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Wäsche-Zentrifuge zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und gleichwohl eine erhöhte Betriebssicherheit bietet.The object of the present invention is a laundry centrifuge to create that is simple in construction and nevertheless one offers increased operational safety.

Die erfindungsgemäße Wäsche-Zentrifuge ist dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel zum Schleudern eine in etwa aufrechte Position (Schleuderposition) mit nach oben weisender Öffnung einnimmt. Die Trommel wird somit nach dem Beladen aufgerichtet in die Schleuderposition. Die Öffnung weist während des Schleuderns nach oben. Eine Abdeckung ist damit nicht zwangsläufig erforderlich. Auch ist die beim Schleudern auftretende Unwucht einfacher beherrschbar.The laundry centrifuge according to the invention is characterized in that that the spinning drum is in an approximately upright position (Spin position) with the opening facing upwards. The drum is thus erected in after loading the slingshot position. The opening points out during the spin cycle up. Coverage is therefore not inevitable required. Also, the imbalance that occurs when spinning is easier to control.

Vorteilhafterweise liegen Entladeposition und Übernahmeposition der Trommel auf unterschiedlichen Seiten der Schleuderposition. Die Trommel wird nach dem Schleudern weiter geschwenkt oder gekippt bis in die Entladeposition. Das Abfördern der Wäsche gestaltet sich einfacher, da diese nicht unter der Zentrifuge hindurchgefördert werden muß. Die Kippachse der Trommel ist vorzugsweise waagerecht gerichtet und verläuft nahe dem Trommelboden, etwa zwischen diesem und einem Drittel der Trommelhöhe. Dadurch ergibt sich ein günstiger Raumbedarf der Zentrifuge für alle erforderlichen Trommelpositionen.The unloading position and takeover position are advantageously located the drum on different sides of the spin position. After spinning, the drum is further pivoted or tilted to the unloading position. The removal of the laundry is designed itself easier as this is not under the centrifuge must be conveyed through. The tilt axis of the drum is preferably directed horizontally and runs close to the drum base, about between this and a third of the drum height. This results in a favorable space requirement for the centrifuge for all required drum positions.

Von Bedeutung ist auch die Lagerung der Trommel nach Art einer Pendelzentrifuge, mit einem Pendelradius von bis zu 150 mm, vorzugsweise 30-40 mm. Dadurch kommt der Trommelschwerpunkt relativ hoch zu liegen. Es ergibt sich eine äußerst niedrige Eigenfrequenz der Trommel von etwa 25-35 U/min, insbesondere nicht mehr als 75 U/min. Die niedrige Eigenfrequenz erleichtert das Anlegen der Wäsche mit der anschließenden Unwuchtprüfung. Üblicherweise wird die Trommel langsam beschleunigt. Zunächst legt sich die Wäsche an die Trommelwandungen an. Danach kommt die Trommel in den Bereich der Eigenfrequenz. Sofern eine größere Unwucht besteht, wird die Trommel abgebremst und nach Lösen der Wäsche wieder neu beschleunigt. Die niedrige Eigenfrequenz verringert den Zeitaufwand für das gegebenenfalls erforderliche zweite Anlaufen der Trommel nach Feststellen einer Unwucht. Die Gestaltung als Pendelzentrifuge mit relativ hohem Schwerpunkt erleichtert die Maßnahmen zur Aufhängung und Lagerung der Trommel. Besondere Dämpfungs- oder Unwuchtausgleichsmaßnahmen sind nicht erforderlich. Vielmehr wird ein bestimmter Pendelradius toleriert.The storage of the drum in the manner of a is also important Pendulum centrifuge, with a pendulum radius of up to 150 mm, preferably 30-40 mm. This brings the focus of the drum to be relatively high. The result is an extremely low one Natural frequency of the drum of about 25-35 rpm, in particular not more than 75 rpm. The low natural frequency makes it easier putting on the laundry with the subsequent unbalance test. The drum is usually accelerated slowly. First puts the laundry on the drum walls. After that the drum in the range of the natural frequency. If one If there is a large imbalance, the drum is braked and re-adjusted Loosening the laundry again accelerated. The low natural frequency reduces the time required for what may be required second start of the drum after finding one Unbalance. The design as a pendulum centrifuge with a relatively high The focus eases the measures for suspension and storage the drum. Special damping or unbalance compensation measures are not required. Rather, it becomes a certain one Pendulum radius tolerated.

Die Trommel weist ein bestimmtes Verhältnis von Durchmesser zu Höhe bzw. von Durchmesser zum Abstand zwischen Kippachse und Trommelöffnung auf. Im Ergebnis ist der Trommeldurchmesser größer als bei vergleichbaren bekannten Trommeln mit gleichem Fassungsvermögen. Der Wäschekuchen ist dadurch dünner als bei bekannten Trommeln. Dies hat zur Folge, daß die Restfeuchte im Wäscheposten gleichmäßig verteilt ist.The drum assigns a certain ratio of diameter Height or diameter to the distance between the tilt axis and Drum opening. As a result, the drum diameter is larger than comparable known drums with the same capacity. The laundry cake is thinner than in known Drums. As a result, the residual moisture in the Laundry items is evenly distributed.

An der Innenseite des Trommelmantels ist eine feinmaschige Abdeckung, insbesondere eine Gaze vorgesehen. Üblicherweise ist der Trommelmantel gelocht. Frotteestoffe drücken in die Löcher ein und sind nach dem Schleudern nur schwer zu lösen. Die feinmaschige Abdeckung verhindert das Eindrücken derartiger Stoffe in Öffnungen des Trommelmantels und erleichtert das Ablösen vom Trommelmantel bzw. den Entladevorgang.On the inside of the drum shell is a fine-mesh cover, in particular a gauze is provided. Usually is the drum jacket perforated. Terry fabrics press into the holes and are difficult to remove after spinning. The fine-meshed Cover prevents such fabrics from being pressed in in openings of the drum casing and facilitates detachment from the Drum shell or the unloading process.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen und der Beschreibung im übrigen entnehmbar. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
Eine Wäsche-Zentrifuge in einer Waschstraße in Seitenansicht und Beladeposition,
Fig. 2
die Wäsche-Zentrifuge gemäß Fig. 1, jedoch in Entladeposition,
Fig. 3
die Wäsche-Zentrifuge gemäß Fig. 1 und 2, jedoch in Schleuderposition,
Fig. 4
die Wäsche-Zentrifuge in einer Position gemäß Fig. 3, jedoch in der Draufsicht,
Fig. 5 bis 8
Die Wäschezentrifuge in Positionen gemäß den Fig. 1 bis 4, jedoch mit zusätzlichen Details.
Further features of the invention can be inferred from the claims and the description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. Show it:
Fig. 1
A laundry centrifuge in a car wash in side view and loading position,
Fig. 2
1, but in the unloading position,
Fig. 3
the laundry centrifuge according to FIGS. 1 and 2, but in the spin position,
Fig. 4
the laundry centrifuge in a position according to FIG. 3, but in plan view,
5 to 8
The laundry centrifuge in positions according to FIGS. 1 to 4, but with additional details.

Eine Zentrifuge 10 schließt an eine Waschstraße 12 oder ein anderes Beladesystem an. Der Zentrifuge 10 nachgeordnet ist ein knapp oberhalb vom Fundament 13 verlaufendes Abförderband 14. Von der Waschstraße 12 gelangt Wäsche in den Bereich der Zentrifuge 10 über einen schräg abwärts gerichteten Trichter oder eine Rutsche 15.A centrifuge 10 connects to a car wash 12 or another Loading system. The centrifuge 10 is downstream Conveyor belt 14 running just above the foundation 13. Laundry reaches the area of the centrifuge from the car wash 12 10 via an obliquely downward funnel or a slide 15.

Die Zentrifuge 10 weist eine Trommel 16 auf, die unterschiedliche Positionen einnehmen kann und eine kreisrunde Bodenwand 17, einen umlaufenden Trommelmantel 18, einen hieran anschließenden konisch einwärts gerichteten Seitenstreifen 19 und eine der Bodenwand 17 gegenüberliegende Öffnung 20 aufweist. Gekippt wird die Trommel 16 um eine waagerechte Achse 21, die quer zur Waschstraße 11 gerichtet ist. The centrifuge 10 has a drum 16 which is different Can take positions and a circular bottom wall 17, a circumferential drum jacket 18, an adjoining one tapered side stripes 19 and one the bottom wall 17 has an opposite opening 20. Tilted is the drum 16 about a horizontal axis 21 which is transverse to Car wash 11 is directed.

Die unterschiedlichen Positionen der Trommel 16 ergeben sich aus den Figuren 1 bis 3. In der Beladeposition ist die Öffnung 20 der Rutsche 15 zugewandt. Dabei ist die durch die Öffnung 20 gebildete imaginäre Öffnungsebene etwa 0-10° gegenüber der Vertikalen aufwärts gekippt. Die Kippachse 21 liegt etwa auf Höhe der Rutsche 15 oder geringfügig höher. Die genaue tatsächliche Neigung der Trommel 16 beim Beladen kann an die individuellen Gegebenheiten des Beladesystems angepaßt werden. Wichtig ist lediglich, daß die Wäsche auf möglichst schnelle und einfache Weise in die Trommel 16 hineinkommt.The different positions of the drum 16 result from Figures 1 to 3. In the loading position is the opening 20 facing the slide 15. The opening 20 formed imaginary plane of opening about 0-10 ° to the vertical tilted upwards. The tilt axis 21 is approximately at the level the slide 15 or slightly higher. The exact actual The inclination of the drum 16 during loading can be adapted to the individual Conditions of the loading system can be adapted. Important is only that the laundry is as quick and easy as possible Way into the drum 16.

Das Schleudern der Wäsche erfolgt in der aufrechten Position der Trommel 16 gemäß Figur 3. Die Öffnung 20 weist dabei nach oben. Dies vereinfacht die Konstruktion der Zentrifuge 10 erheblich. Ein zusätzlicher Verschluß der Trommel 16 ist nicht erforderlich, da weder Teile während des Schleuderns austreten können, noch weitere Wäsche in die laufende Schleuder hineinrutschen kann. Auch wird Lagerung der Trommel einfacher.The laundry is spun in the upright position the drum 16 according to FIG. 3. The opening 20 detects above. This considerably simplifies the construction of the centrifuge 10. An additional closure of the drum 16 is not required as neither parts leak during the spin cycle can slip more laundry into the running spin can. Storage of the drum is also easier.

Zum Entladen wird die Trommel 16 weitergeschwenkt in die Entladeposition gemäß Figur 2. Dabei ist die Öffnung 20 schräg abwärts gerichtet. Die imaginäre Öffnungsebene ist gegenüber der Vertikalen um etwa 25° abwärts geneigt. Auch hier sind Anpassungen der Neigung in Abhängigkeit von den tatsächlichen Gegebenheiten möglich. Besonders vorteilhaft ist das Beladen der Wäsche auf einer Seite und das Entladen auf der gegenüberliegenden Seite in Richtung der Waschstraße. Dabei schwenkt die Trommel aus einer Seitwärtsposition über die aufrechte Schleuderposition wiederum in eine seitliche - oder abwärts gerichtete - Position.For unloading, the drum 16 is pivoted further into the unloading position according to Figure 2. The opening 20 is obliquely downwards directed. The imaginary opening plane is opposite the Vertical inclined downwards by about 25 °. Here too are adjustments the slope depending on the actual circumstances possible. Loading is particularly advantageous Laundry on one side and unloading on the opposite Side towards the car wash. The swings Drum from a sideways position over the upright spin position again in a side - or downward - position.

Sofern genügend Einbauhöhe vorhanden ist, kann die Entladeposition auch gegenüber der Position in Figur 2 spiegelverkehrt sein (Spiegelung an der Vertikalen). Die Entladeposition wird dann durch Zurückschwenken aus der Schleuderposition über die Beladeposition hinaus erreicht. Das Abförderband 14 muß entsprechend positioniert sein. If there is sufficient installation height, the unloading position can also mirrored in relation to the position in FIG. 2 be (reflection on the vertical). The unloading position will then by swinging back from the sling position over the Loading position reached. The conveyor belt 14 must accordingly be positioned.

In der Trommel, d. h. an der Innenseite des Trommelmantels 18 ist eine feinmaschige Gaze angeordnet. Der Trommelmantel ist üblicherweise gelocht ausgebildet, so daß das Wasser aus der Trommel austreten kann. Wäsche aus Frotteestoff bleibt unter ungünstigen Bedingungen am Trommelmantel kleben und fällt nicht bei Stillstand der Trommel vom Trommelmantel ab. Dieser nachteilige Effekt wird durch die feinmaschige Gaze vermieden.In the drum, i.e. H. on the inside of the drum casing 18 a fine-mesh gauze is arranged. The drum jacket is usually designed perforated so that the water from the Drum can escape. Laundry made of terry cloth remains underneath unfavorable conditions stick to the drum jacket and does not fall when the drum is at a standstill from the drum jacket. This disadvantageous Effect is avoided by the fine-mesh gauze.

Die Wäsche wird in die drehende oder stillstehende Trommel 16, Übernahmeposition gemäß Figur 1, eingegeben, etwa über die Rutsche 15. Schwere Ware erfordert eine höhere Übernahmedrehzahl zur Optimierung der Wäscheverteilung als eine leichte Ware. Der G-Faktor ist über eine vorhandene Frequenzumrichtersteuerung des Trommelantriebs aktiv veränderbar bzw. automatisch anpaßbar. Tatsächlich kann als Übernahmedrehzahl auch "0" in Abhängigkeit von der Wäscheart und dem Verfahren sinnvoll sein.The laundry is put into the rotating or stationary drum 16, Transfer position according to Figure 1, entered, about the slide 15. Heavy goods require a higher takeover speed to optimize the laundry distribution as a light goods. The G-factor is via an existing frequency converter control the drum drive can be actively changed or automatically adjusted. In fact, the transfer speed can also be "0" depending make sense of the type of laundry and the procedure.

Das aus der in die Trommel übergebenen Wäsche herauslaufende Wasser wird über einen Entwässerungsablauf entfernt, in einer Wasserauffangwanne gespeichert und dem Waschprozeß oder einem Rückgewinnungssystem zugeführt. Nach der Übernahme der Wäsche und einer frei definierten Zeitspanne für die Übernahmedrehzahl wird die Drehzahl langsam gesteigert und damit der G-Faktor erhöht. Dieser Vorgang ist abhängig von der Warenart und dem Warengewicht. Durch die Steigerung der Drehzahl kommt es zu einem Verteilen und Anlegen der Wäsche am Trommelmantel 18.That which runs out of the laundry transferred into the drum Water is removed through a drainage drain, in one Water collecting pan saved and the washing process or one Recovery system fed. After taking over the laundry and a freely defined period for the takeover speed the speed is increased slowly and thus the G-factor is increased. This process depends on the type of goods and the weight of the goods. The increase in speed results in a Distribute and apply the laundry to the drum jacket 18.

Nach Abschluß der Anlegephase und bei einer Drehzahl von etwa 20-40 U/min (Trommel mit etwa 1450 mm Durchmesser) wird über einen elektronischen Meßaufnehmer die Unwucht und damit die Qualität der Verteilung bestimmt. Die Drehzahl bleibt hierzu für mehrere Sekunden konstant. Wenn der Meßaufnehmer durch das Schwingen der Zentrifuge eine Unwucht erkennt, wird die Anlegedrehzahl wieder soweit reduziert, bis es zu einem Ablösen der Ware am Trommelmantel 18 kommt. Danach wird die Drehzahl wieder auf die Anlegedrehzahl gesteigert und der Unwuchterkennungsprozeß wird erneut durchgeführt. After completing the application phase and at a speed of about 20-40 U / min (drum with about 1450 mm diameter) is about an electronic sensor the unbalance and thus the Distribution quality determined. The speed remains for this constant for several seconds. If the sensor through the If the centrifuge detects an imbalance, the application speed is determined again reduced until there is a detachment of the Goods on the drum jacket 18 comes. After that, the speed again increased to the application speed and the unbalance detection process will be performed again.

Die Trommel 16 bzw. die Zentrifuge 10 insgesamt sind so gelagert, daß die Eigenresonanz im Drehzahlbereich des Anlegens der Wäsche bzw. knapp darüber liegt. Eine eventuelle Unwucht wird so besonders schnell erkannt. Sofern die Unwucht auftritt und ein Abbremsen der Maschine erforderlich ist, kann Zeit eingespart werden. Spezielle Stoßdämpfersysteme sind nicht erforderlich, können aber vorgesehen sein. Die niedrige Eigenfrequenz wird auch erreicht durch den Aufbau als Pendelzentrifuge mit hohem Schwerpunkt, geringem Rückstellkräften und großem Pendelradius. Der Schwerpunkt der beladenen Trommel wird nicht durch Dämpfungssysteme korrigiert. Vielmehr kann die Trommel im Rahmen des tolerierbaren Pendelradius während des Schleuderns ihren Schwerpunkt frei finden.The drum 16 and the centrifuge 10 as a whole are supported in such a way that the natural resonance in the speed range of creating the Laundry or just above it. A possible imbalance will so quickly recognized. If the unbalance occurs and Braking the machine is required can save time become. Special shock absorber systems are not required but can be provided. The low natural frequency is also achieved by using a pendulum centrifuge high center of gravity, low restoring forces and large pendulum radius. The center of gravity of the loaded drum is not through Damping systems corrected. Rather, the drum can be in the frame of the tolerable pendulum radius during spinning find their focus freely.

Wenn die Unwuchtmasse in einem tolerierbaren Rahmen liegt, wird die Drehzahl auf einen höheren Wert gesteigert (um etwa 100 %), so daß ganz sicher ist, daß beim Drehen der Trommel 16 in die senkrechte Schleuderposition keine Ware mehr vom Trommelmantel 18 gelöst wird. Die Trommel 16 wird automatisch in die senkrechte Position gefahren. Der eigentliche Entwässerungsprozeß kann beginnen.If the unbalance mass is within a tolerable range, the speed increased to a higher value (by about 100%), so that it is quite certain that when rotating the drum 16 in the vertical spin position no more goods from the drum jacket 18 is solved. The drum 16 is automatically in the vertical position. The actual drainage process can start.

Nach der mechanischen Fixierung der aufwärts geschwenkten Trommel 16 wird die Drehzahl in Abhängigkeit von der Warenart kontinuierlich oder diskontinuierlich gesteigert. Diese Drehzahlkurven sind variabel programmierbar. Ebenso ist die Zeitspanne für den gesamten Prozeß individuell programmierbar.After the mechanical fixation of the drum that is swiveled upwards 16 the speed becomes continuous depending on the type of goods or increased discontinuously. These speed curves are variably programmable. The time span is also the same individually programmable for the entire process.

Nach dem Ablauf der Schleuderphase wird die Trommel 16 möglichst schnell heruntergebremst in den Stillstand. Durch das schnelle Herabbremsen kommt es bereits zum Ablösen der Ware von der Trommel. Nach dem Stillstand der Trommel 16 wird die mechanische Fixierung aufgehoben und die Trommel wird über ein frequenzgesteuertes Schwenkgetriebe in die Entladeposition gekippt.After the spin phase has ended, the drum 16 becomes as possible quickly braked down to a standstill. By the rapid braking, the goods are already detached from the drum. After the drum 16 has come to a standstill, the mechanical one Fixation is lifted and the drum is controlled by a frequency Part-turn gearbox tilted into the unloading position.

Nach Erreichen der Entladeposition beginnt die Trommel 16 mit einer Entladedrehzahl zu drehen und die Ware fällt auf ein Entladeband, einen Entladewagen oder etwas derartiges. Die Ware wird dann automatisch oder manuell weiteren Behandlungsprozessen zugeführt.After reaching the unloading position, the drum 16 starts with at an unloading speed and the goods fall onto an unloading belt, an unloading wagon or something like that. The goods is then automatically or manually further treatment processes fed.

Nach Abschluß des Entladevorgangs fährt die Trommel 16 wieder in die Übernahmeposition zurück und steht für die Übernahme eines weiteren Postens zur Verfügung.After completion of the unloading process, the drum 16 moves again back to the takeover position and stands for the takeover another item available.

Die geometrischen Abmessungen der Trommel 16 sind so gestaltet, daß der zur Verfügung stehende Raum unter Berücksichtigung des Schwenkvorganges bestmöglich ausgenutzt wird. Die Trommel 16 weist eine relativ niedrige Trommelhöhe auf, Abstand Bodenwand 17 zu Seitenstreifen 19. Das Verhältnis zum Trommeldurchmesser beträgt etwa 1:2 Der Abstand zwischen der Achse 21 und der Öffnung 20 ist ebenfalls relativ kurz. Im Verhältnis zum Trommeldurchmesser beträgt er etwa 1:1,75. Die Innenfläche des Trommelmantels 18 beträgt im Verhältnis zur vorgesehenen Beladung nicht weniger als 400 cm2 pro Kg Trockenwäsche. Dadurch ergibt sich ein relativ dünner Wäschekuchen. Unterschiede in der Restfeuchte einzelner Wäschestücke sind nur gering.The geometric dimensions of the drum 16 are designed so that the available space is used in the best possible way, taking into account the pivoting process. The drum 16 has a relatively low drum height, distance from the bottom wall 17 to the side strips 19. The ratio to the drum diameter is approximately 1: 2. The distance between the axis 21 and the opening 20 is also relatively short. In relation to the drum diameter, it is approximately 1: 1.75. The inner surface of the drum jacket 18 is not less than 400 cm 2 per kg of dry laundry in relation to the intended loading. This results in a relatively thin laundry cake. Differences in the residual moisture of individual items of laundry are only slight.

Zur Erzielung des dünnen Wäschekuchens wird ein besonderes Beladeverhältnis (Trommelvolumen in Liter zum Beladegewicht in Kg Trockenwäschegewicht) verwendet. Das Beladeverhältnis liegt im Bereich von 16:1 bis 24:1, entsprechend etwa 60-90 Kg Trockenwäsche. Ein besonders gutes Verhältnis liegt bei 20:1. Zusammen mit einem flachen Winkel der Trommel in der Übernahmeposition (Öffnungsebene relativ zur vertikalen etwa 0-10° geneigt bzw. aufwärts gerichtet) ergibt sich eine sehr gute Wäscheverteilung auf dem gesamten Trommelmantel 18 und eine relativ gleichmäßige Schichtdicke der Ware mit gleichem G-Faktor und damit gleichmäßiger Restfeuchte.A special loading ratio is used to achieve the thin laundry cake (Drum volume in liters for the loading weight in kg Dry laundry weight). The loading ratio is in Range from 16: 1 to 24: 1, corresponding to about 60-90 kg dry laundry. A particularly good ratio is 20: 1. Together with a flat angle of the drum in the takeover position (Opening plane inclined relative to the vertical about 0-10 ° or upwards), the laundry distribution is very good on the entire drum shell 18 and a relatively uniform Layer thickness of the goods with the same G factor and thus more uniform Residual moisture.

In Figur 4 ist die Position eines Schaltschranks 22 mit Programmierpanel eingezeichnet, siehe auch Figur 3 rechts oben. Die Position ist variabel. Eine Anordnung auf der linken Seite ist ebenfalls möglich.FIG. 4 shows the position of a control cabinet 22 with a programming panel drawn in, see also Figure 3 top right. The position is variable. An arrangement on the left is also possible.

Die Fig. 5 bis 8 zeigen die Zentrifuge 10 in Positionen entsprechend den Fig. 1 bis 4. Demgegenüber nicht gezeigt sind die Waschstraße 12 und das Abförderband 14. Statt dessen ist die Aufhängung und Lagerung der Trommel 16 detaillierter dargestellt.5 to 8 show the centrifuge 10 in positions accordingly 1 to 4. In contrast, the are not shown Car wash 12 and the conveyor belt 14. Instead, the Suspension and storage of the drum 16 shown in more detail.

Die Zentrifuge 10 ist im vorliegenden Beispiel auf vier Luftfedern gelagert. Die in der Übernahmeposition gemäß Fig. 5 unter der Trommel 16 befindlichen Luftfedern sind mit der Ziffer 23 bezeichnet, die gegenüberliegend auf der anderen Seite angeordneten Luftfedern mit der Ziffer 24. Relativ zueinander sind die Luftfedern an den Ecken eines Rechtecks angeordnet, dessen längere Seite sich parallel zur Schwenkachse der Trommel 16 erstreckt.The centrifuge 10 is in the present example on four air springs stored. The in the transfer position shown in FIG. 5 under The air springs in the drum 16 are identified by the number 23 referred to, arranged opposite on the other side Air springs with the number 24. Relative to each other are the Air springs arranged at the corners of a rectangle, the longer one Side extends parallel to the pivot axis of the drum 16.

Die Luftfedern 23, 24 sind selbst auf auswärts gerichteten Fortsätzen 25 an oberen Enden von Schenkeln 26 zweier U-förmiger Träger 27 angeordnet. Dabei befinden sich die Luftfedern 23, 24 deutlich unterhalb der Achse 21 und zugleich deutlich unterhalb der Trommel 16. Der vertikale Abstand (in der Schleuderposition gemäß Fig. 7) zwischen den Luftfedern 23, 24 und der Achse 21 bzw. der Trommel 16 beträgt etwa das 0,5-1,0-fache der Trommelhöhe. Dadurch ist der für das Unwuchtverhalten der Trommel wirksame Schwerpunkt relativ hoch gelagert. Entsprechend niedrig ist die Eigenfrequenz.The air springs 23, 24 are even directed outward Extensions 25 at the upper ends of legs 26 two U-shaped carrier 27 arranged. The air springs are located here 23, 24 well below axis 21 and at the same time well below the drum 16. The vertical distance (in 7) between the air springs 23, 24 and the axis 21 or the drum 16 is approximately that 0.5-1.0 times the drum height. This is for the unbalance behavior the drum's effective center of gravity is stored relatively high. The natural frequency is correspondingly low.

Die Drehung der Trommel 16 um die Achse 21 erfolgt motorisch durch einen niedrig, im vorliegenden Fall unterhalb der Luftfedern 23, 24, angeordneten Elektromotor 28, der über ein Winkelgetriebe 29 einen Treibriemen 30 auf einer der Trommelachse 21 zugeordneten Riemenscheibe 31 antreibt. Gelagert sind Motor 28 und Getriebe 29 an einem Zentrifugenrahmen 32, der auf den Luftfedern 23, 24 ruht.The rotation of the drum 16 about the axis 21 is motorized by a low, in the present case below the air springs 23, 24, arranged electric motor 28 via an angular gear 29 a drive belt 30 on one of the drum axis 21 assigned pulley 31 drives. Motor 28 is mounted and gear 29 on a centrifuge frame 32 which on the Air springs 23, 24 are resting.

Der eigentliche Trommelantrieb erfolgt durch einen Motor 33 unterhalb der Trommel 16, in Fig. 7 nicht dargestellt. In Fig. 5 ist der Motor 33 rechts von der Trommel 16 erkennbar. Die Kraftübertragung erfolgt mittels eines Treibriemens 34 auf eine Trommelachse 35. Der Motor wird somit zusammen mit der Trommel 16 um die Achse 21 geschwenkt. The actual drum drive is carried out by a motor 33 below the drum 16, not shown in Fig. 7. 5 the motor 33 can be seen to the right of the drum 16. The Power transmission takes place by means of a drive belt 34 on a Drum axis 35. The motor is thus together with the drum 16 pivoted about the axis 21.

Durch die beschriebene Anordnung ergeben sich besondere Gewichtsverteilungen bei den einzelnen Positionen (Fig. 5 bis Fig. 7). Naturgemäß sollen in der Schleuderposition gemäß Fig. 7 die Luftfedern 23, 24 gleichmäßig belastet sein. Lediglich durch eine tolerierte Unwucht ergeben sich Ungleichförmigkeiten. Demgegenüber sind in der Übernahmeposition gemäß Fig. 5 die links angeordneten Luftfedern 23 stärker belastet, da sie die Trommel 16 und den Trommelinhalt nahezu allein abfedern müssen. Die bei der Unwuchtprüfung auftretenden Kräfte wirken nahezu ausschließlich auf die Luftfedern 23. Die Eigenfrequenz ist somit in der Übernahmeposition niedriger als in der Schleuderposition, bedingt durch die Anordnung der Aufhängepunkte der Zentrifuge relativ zur Trommel 16.The arrangement described results in special weight distributions in the individual positions (Fig. 5 to Fig. 7). Naturally, in the spin position according to Fig. 7, the air springs 23, 24 be evenly loaded. Only Tolerated unbalance results in irregularities. In contrast, in the takeover position according to FIG. 5 the left-hand air springs 23 are more stressed because they cushion the drum 16 and the drum contents almost alone have to. The forces occurring during the unbalance test act almost exclusively on the air springs 23. The natural frequency is therefore lower in the transfer position than in the spin position, due to the arrangement of the suspension points of the Centrifuge relative to drum 16.

Mit den Ziffern 36 sind schließlich Seitenwände eines Zentrifugengehäuses bezeichnet. Anhand dieser ist der geringe Platzbedarf der Zentrifuge insgesamt gut erkennbar. Sowohl in der Übernahmeposition gemäß Fig. 5 als auch in der Entladeposition gemäß Fig. 6 erstreckt sich die Zentrifuge nicht wesentlich über die in der Schleuderposition eingenommene Silhouette gemäß Fig. 7. Finally, with the numbers 36 are side walls of a centrifuge housing designated. Based on this is the small space requirement the centrifuge is clearly recognizable. Both in the 5 as well as in the unloading position 6, the centrifuge does not extend significantly according to the silhouette taken in the spin position Fig. 7.

Bezugszeichenliste : Reference symbol list :

1010th
Zentrifugecentrifuge
1212th
WaschstraßeCar wash
1313
Fundamentfoundation
1414
AbförderbandConveyor belt
1515
Rutscheslide
1616
Trommeldrum
1717th
BodenwandBottom wall
1818th
TrommelmantelDrum jacket
1919th
SeitenstreifenHard shoulder
2020th
Öffnungopening
2121
Achseaxis
2222
Schaltschrankswitch cabinet
2323
LuftfedernAir springs
2424th
LuftfedernAir springs
2525th
FortsätzeExtensions
2626
Schenkelleg
2727
U-TrägerU-beam
2828
Motorengine
2929
Getriebetransmission
3030th
TreibriemenDrive belt
3131
RiemenscheibePulley
3232
Rahmenframe
3333
Motor engine
3434
TreibriemenDrive belt
3535
TrommelachseDrum axis
3636
Wändewalls

Claims (12)

Wäsche-Zentrifuge, insbesondere zum Anschluß an eine automatische Waschstraße oder ein Übergabesystem, mit einer drehend angetriebenen und die Wäsche über eine Öffnung (20) aufnehmenden Trommel (16), wobei die Position der Öffnung (20) durch Schwenken zumindest der Trommel (16) veränderbar ist, derart, daß die Öffnung (20) und damit die Trommel (16) zum Entladen der Wäsche (Entladeposition) seitwärts oder abwärts oder dazwischenliegend ausgerichtet sind, und daß die Trommel (16) zum Beladen der Wäsche (Übernahmeposition) eine von der Entladeposition verschiedene Position einnimmt, insbesondere seitwärts gerichtet oder demgegenüber etwas aufwärts gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (16) zum Schleudern eine in etwa aufrechte Position (Schleuderposition) mit nach oben weisender Öffnung (20) einnimmt.Laundry centrifuge, in particular for connection to an automatic washing line or a transfer system, with a drum (16) driven in rotation and receiving the laundry through an opening (20), the position of the opening (20) being achieved by pivoting at least the drum (16) is changeable such that the opening (20) and thus the drum (16) for unloading the laundry (unloading position) are aligned sideways or downwards or in between, and that the drum (16) for loading the laundry (transfer position) is one of the Unloading position assumes a different position, in particular directed sideways or, in contrast, directed somewhat upwards, characterized in that the drum (16) takes up an approximately upright position (spinning position) with the opening (20) pointing upwards for the spinning. Zentrifuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Entladeposition und Übernahmeposition der Trommel (16) auf unterschiedlichen Seiten der Schleuderposition liegen.Centrifuge according to claim 1, characterized in that Unloading and transfer position of the drum (16) different sides of the spin position. Zentrifuge nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (16) zum Wechsel der Position zwischen Beladen, Schleudern und Entladen um eine waagerechte Achse (21) kippbar ist.Centrifuge according to claim 1 or 2, characterized in that that the drum (16) for changing the position between loading, Spin and unload around a horizontal axis (21) is tiltable. Zentrifuge nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (21) zum Kippen der Trommel (16) nahe einer Bodenwand (17) der Trommel verläuft, etwa zwischen der Bodenwand und 1/3 der Trommelhöhe.Centrifuge according to claim 3, characterized in that the axis (21) for tilting the drum (16) near a bottom wall (17) the drum runs approximately between the bottom wall and 1/3 the drum height. Zentrifuge nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahmeposition etwa 0° bis 30°, insbesondere 0° bis 10° gegenüber der Waagerechten aufwärts geneigt ist.Centrifuge according to at least one of the preceding claims, characterized in that the takeover position approximately 0 ° to 30 °, in particular 0 ° to 10 ° with respect to the horizontal is inclined upwards. Zentrifuge nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladeposition etwa 10° bis 40°, insbesondere 20° bis 30° gegenüber der Waagerechten abwärts geneigt ist.Centrifuge according to at least one of the preceding claims, characterized in that the unloading position approximately 10 ° to 40 °, in particular 20 ° to 30 ° with respect to the horizontal is inclined downwards. Zentrifuge nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (16) nach Art einer Pendelzentrifuge gelagert ist, mit einem Pendelradius von bis zu 150 mm.Centrifuge according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drum (16) according to Art a pendulum centrifuge is mounted, with a pendulum radius of up to 150 mm. Zentrifuge nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis von Trommeldurchmesser zu der für das Anlegen wirksamen Trommelhöhe - jeweils Innenmaße - 2:1, mindestens 1,8:1 beträgt.Centrifuge according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ratio of drum diameter to the effective drum height for the application - internal dimensions - 2: 1, at least 1.8: 1. Zentrifuge nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis von Trommeldurchmesser (Innenmaß) zu Abstand zwischen Achse (21) und Trommelöffnung (20) etwa 1,75:1 beträgt, mindestens 1,6:1 und höchstens 1,9:1.Centrifuge according to at least one of the preceding claims, characterized in that the ratio of drum diameter (Internal dimension) to distance between axis (21) and Drum opening (20) is approximately 1.75: 1, at least 1.6: 1 and at most 1.9: 1. Zentrifuge nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (16) mit einer Eigenfrequenz (Resonanzfrequenz) von etwa 25-35 U/min, nicht mehr als 75 U/min, gelagert ist.Centrifuge according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drum (16) with a Natural frequency (resonance frequency) of about 25-35 rpm, not more than 75 rpm, is stored. Zentrifuge nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eigenfrequenz (in der Übernahmeposition) nur geringfügig höher ist als die zum Anlegen der Wäsche erforderliche Drehzahl, wobei die Differenz insbesondere maximal 50 U/min beträgt.Centrifuge according to at least one of the preceding claims, characterized in that the natural frequency (in the Takeover position) is only slightly higher than that at Applying the laundry required speed, the difference is in particular a maximum of 50 rpm. Zentrifuge nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite des Trommelmantels (18) eine feinmaschige Abdeckung, insbesondere eine Gaze angeordnet ist.Centrifuge according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the inside of the Drum jacket (18) a fine mesh cover, in particular a gauze is arranged.
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