EP4122607A1 - Coating method, coating device and coating installation with such a coating device and drive train - Google Patents

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EP4122607A1
EP4122607A1 EP22185720.4A EP22185720A EP4122607A1 EP 4122607 A1 EP4122607 A1 EP 4122607A1 EP 22185720 A EP22185720 A EP 22185720A EP 4122607 A1 EP4122607 A1 EP 4122607A1
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EP
European Patent Office
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coating
rotation
rotor
drive
containers
Prior art date
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Application number
EP22185720.4A
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German (de)
French (fr)
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EP4122607B1 (en
Inventor
Bruno Forster
Michael Römer
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Forplan AG
Original Assignee
Forplan AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C3/00—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
    • B05C3/02—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
    • B05C3/04—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material with special provision for agitating the work or the liquid or other fluent material
    • B05C3/08—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material with special provision for agitating the work or the liquid or other fluent material the work and the liquid or other fluent material being agitated together in a container, e.g. tumbled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C3/00—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
    • B05C3/02—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
    • B05C3/09—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles
    • B05C3/10—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles the articles being moved through the liquid or other fluent material

Definitions

  • the present invention relates to a coating device, in particular a coating device with a centrifugal and/or distribution function for freeing parts at least partially wetted with excess liquid, a drive train for such a coating device and a coating method, in particular a method for freeing parts wetted with coating material. Furthermore, the present invention relates to a coating system with such a coating device.
  • a large number of parts or components are usually provided with a surface coating.
  • this surface coating is often carried out by immersion in a liquid coating agent or a coating agent dissolved in a liquid or components) takes place.
  • the small parts are usually filled like bulk goods into a container with perforated container walls, eg a basket, which is then immersed in the liquid.
  • a container with perforated container walls, eg a basket which is then immersed in the liquid.
  • By circulating the small parts it is ensured that no untreated contact surfaces remain on the small parts.
  • Excess coating liquid is then thrown off the small parts outside of the coating liquid.
  • Examples of such coating methods and devices for their implementation are, for example, from DE 199 31 663 C1 or the EP 2 913 284 A1 known.
  • a coating drum is first dipped into a container with coating agent, which is raised to the highest position by a lifting table. To evenly distribute the coating agent, the drum is tilted about a pivot axis outside the drum and driven with a threaded pinion. The coating container is then lowered and the excess coating agent is thrown off by the rapid rotation of the coating drum around its own axis.
  • a coating frame and a corresponding device for coating small parts are known.
  • the coating is carried out by immersing a coating drum in a bath containing coating agent, with a plurality of helical coating drums being mounted on an adjusting wheel.
  • the drums are each rotatable about an axis and the axis of rotation of the setting wheel, these axes being parallel to one another.
  • Excess coating agent is spun off in centrifugal drums.
  • the coated small parts are conveyed via a chute from the coating drums into the centrifugal drums.
  • JP 2002/210 404 A From the JP 2002/210 404 A is a coating process and a coating centrifuge for small parts, such as screws, known.
  • two coating containers are located on a rotatable shaft.
  • the coating tanks consist of a steel mesh.
  • the screws in the two coating tanks are coated by immersing the coating tanks in coating baths.
  • the excess coating material is then spun off by fast rotation of the shaft.
  • the small parts to be coated have indentations, such as threads. It has been shown that in these cases the known coating methods, which work according to the principle just described, lead to an undesirably high proportion of rejects, in particular because coating agent is not sufficiently removed from the depressions in the small parts in conventional centrifuging and/or because the The formation of air pockets means that the liquid with which the coating is effected cannot spread to all parts of the small part, so that the small parts remain uncoated in places.
  • one object of the present invention is to provide a coating device, a drive train, a coating method and a coating system which are able to improve the reliability and efficiency in removing (slinging off) excess To improve liquid, especially excess coating material, on wetted parts and on the other hand to ensure that the coated parts are completely coated. Furthermore, the mass throughput of parts to be coated should be optimized by the proposed devices and methods. Furthermore, the proposed Devices and methods, the required electrical power can be drastically reduced.
  • One of the basic ideas of the present invention is to create a coating device in which at least two holders are provided which are attached to a rotor and are each set up to hold a container to be filled with parts to be coated, with a first drive for rotating the Rotor is provided with a drivable about a rotor axis of rotation first rotary shaft. Furthermore, a second drive is provided in order to drive the at least two holders attached to the rotor in rotation about a holder rotation axis, wherein the two holder rotation axes do not coincide with the rotor rotation axis and the second drive has a primary part that is rigidly connected to the first rotary shaft or the rotor is connected. In other words, the second drive rotates about the rotor axis of rotation together with the at least two mounting axes of rotation.
  • a coating device which, on the one hand, has the two for the required rotary movements of the holders and thus of the containers held by the holders and to be filled with parts to be coated, and on the other hand it can be provided by designing the second drive as a drive, which rotates with the two holder axes of rotation about the rotor axis of rotation, with others
  • having a primary part that is rigidly connected to the first rotating shaft or the rotor allows the available driving forces/torques for the rotating movement of the containers about the holder rotating axes to be increased, as well as the reaction time of the drive for the rotating movement of the Container can be shortened to the bracket axis of rotation, while the necessary electrical drive power can be reduced.
  • the electrical drive power can be significantly reduced by using co-rotating drives on the rotor axis of rotation or the rotor itself, the necessary high torque can be applied at very low speeds, in contrast to external drive concepts such as a belt drive from the outside via a flying drive shaft, where the necessary high torque must also be provided at high speeds.
  • a coating device in particular a coating device with a centrifugal and/or distribution function for freeing parts that are at least partially wetted with excess liquid, in particular excess coating material, has: at least two holders attached to a rotor, each of which is set up for this purpose , a container to be filled with parts to be coated, preferably in a hanging position, the containers preferably having an at least partially liquid-permeable container wall, a first drive, which is used for rotating drive of the rotor has a first rotary shaft that can be driven about a rotor axis of rotation, a second drive, which is provided for rotary driving of the two holders attached to the rotor about a preferably separate holder axis of rotation, the rotor axis of rotation and the two holder Axes of rotation are preferably aligned approximately parallel to one another, and a preferably active primary part of the second drive is rigidly connected to the first rotary shaft or the rotor (co-rotating
  • the primary part is attached to the first rotary shaft and a preferably passive secondary part of the second drive is rotatably mounted on the first rotary shaft, with the axis of rotation of the second drive preferably being designed or arranged collinear with the rotor axis of rotation of the first rotary shaft .
  • parts includes a large number of different components that are usually provided with a surface coating, such as screws or nuts, or bearing bolts and the like.
  • liquid in particular “coating material”
  • coating material includes all liquids that can be used to coat the above parts, with the parts or small parts not being coated individually, as already described, but as a Bulk material is received in a container and immersed in the coating liquid.
  • the primary part of the second drive is rigidly connected directly or indirectly to the first rotating shaft or the rotor. Because the primary part of the second drive is rigidly connected to the rotary shaft or the rotor, the primary part follows the second Driving the rotary movement of the rotary shaft and/or the rotor. In other words, if the rotor is caused to rotate about the rotor axis of rotation by the first drive, the primary part of the second drive follows this rotation.
  • the second drive is designed as a direct drive, in particular a torque motor, a compressed air motor, a hydraulic motor or an electric motor with a gear.
  • a direct drive in particular a torque motor, a compressed air motor, a hydraulic motor or an electric motor with a gear.
  • any type of drive hydroaulic, compressed air, or a mechanical reduction gear with electric motor
  • the second drive is designed as a torque motor with a holding torque of more than 1000 Nm, in particular more than 4000 Nm.
  • the two mounting axes of rotation are arranged on the rotor in such a way that the rotor axis of rotation is a central axis of the rotor equidistant from the two mounting axes of rotation.
  • the two mounting axes of rotation are arranged symmetrically to the rotor axis of rotation on the rotor, with the two mounting axes of rotation preferably being arranged in such a way that the axes of rotation lie within the received containers, in particular forming the central axis of the respective containers.
  • the second drive has at least two drive units, which are each assigned to a holder axis of rotation and preferably drive the respective holder axis of rotation directly.
  • the number of drive units corresponds to the number of holders, so that each holder can be driven directly by its own co-rotating drive.
  • the coating device can have a support structure, in particular a holding frame with a central beam, on which the first rotary shaft, which defines the rotor axis of rotation of the rotor, can be rotatably mounted, and on the end of which the rotor faces away from the support structure, the rotor is fastened, in particular detachably fastened is.
  • the coating device can also have two second rotary shafts which define the holder rotary axes and are rotatably mounted on the rotor, the two second rotary shafts preferably being drivable via drive wheels attached to the rotary shafts.
  • the primary part of the second drive in particular the stator of the torque motor, to be attached to the first rotary shaft in a preferably detachable manner, in particular by means of a tensioning element, and for a preferably passive secondary part, in particular the rotor of the torque motor, of the second drive to be rotatably attached of the first rotary shaft, in particular by means of a bearing element, more preferably by means of a bearing arrangement, is mounted, with the rotor of the torque motor preferably being designed as an external rotor.
  • the term “active primary part” defines a structural unit of the drive with regard to the second drive, which provides the drive energy or drive force.
  • the primary part represents, for example, the stator provided with electrical coils, which drives the passive secondary part (rotor with passive magnets). Accordingly, only the primary part has to be supplied with electrical power in this case.
  • the coating device has a drive pinion which is rotatably mounted on the first rotary shaft. It is particularly advantageous here if the drive pinion is mounted by means of a bearing element, in particular by means of the bearing arrangement of the rotor of the torque motor.
  • the drive pinion is connected to the primary part of the second drive, in particular the rotor of the torque motor, in a force-transmitting and/or torque-transmitting manner, and the drive pinion is preferably in engagement with the drive wheels.
  • the drive pinion can be connected to the drive wheels in a force-transmitting and/or torque-transmitting manner via a transmission member, such as a toothed belt or a chain.
  • the coating device has a transmitter system, in particular an encoder, which is set up to detect the rotational speed of the second drive or the drive pinion and/or to detect a rotational relative movement between the primary and secondary parts of the second drive.
  • the rotor is designed as a double-blade rotor, in which two rotor blades are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the first rotary shaft (in the direction of the rotor axis of rotation), the two rotor blades being connected via two connecting elements, in particular connecting flanges, are connected to each other.
  • the rotor is rotatably arranged or mounted on a support structure, in particular a holding frame with a central beam, which can be pivoted about a pivot axis running parallel to the ground.
  • the coating device has a reservoir that is at least partially filled with coating material, in particular coating liquid, into which the containers to be filled with parts to be coated can be immersed and removed. It is also advantageous here if, for immersing and/or removing the containers into/from the reservoir, the reservoir is movably arranged on the coating device, in particular the reservoir is designed to be movable in height relative to the ground. In other words, it can be raised and lowered by a lifting device.
  • the coating device can have a clamping mechanism for clamping the containers to the holders of the rotor, the clamping mechanism preferably being actuatable by a drive, in particular a pneumatic drive.
  • the drive is preferably set up to be able to actuate or drive the clamping mechanism into an open position in which the containers can be removed and into a closed position in which the containers are held firmly in the holders.
  • the coating device comprises a ventilation device which is set up to supply the second drive with scavenging air, with which an encapsulated receiving area (or engine compartment) of the second drive can preferably be subjected to overpressure.
  • a further aspect of the present invention is directed to a drive train for a coating device, in particular for the coating device described above, the drive train having: at least two holders which are fastened to a rotor are each set up to preferably hang up a container to be filled with parts to be coated, preferably a first drive, which has a first rotary shaft that can be driven about a rotor axis of rotation for driving the rotor in rotation, a second drive, which for driving the two am Rotor-mounted brackets are provided around a bracket axis of rotation, with the rotor axis of rotation and the two bracket axes of rotation preferably being aligned approximately parallel to one another, and a preferably active primary part of the second drive is preferably directly or indirectly rigidly connected to the first rotary shaft or the Rotor (co-rotating) is connected, wherein the second drive is preferably designed as a torque motor.
  • the primary part is attached to the first rotary shaft and a preferably passive secondary part of the second drive is rotatably mounted on the first rotary shaft, with the axis of rotation of the second drive preferably being designed or arranged collinear with the rotor axis of rotation of the first rotary shaft .
  • the primary part is attached to the first rotary shaft and a preferably passive secondary part of the second drive is rotatably mounted on the first rotary shaft, with the axis of rotation of the second drive preferably being designed or arranged collinear with the rotor axis of rotation of the first rotary shaft .
  • the direction and speed of rotation of the containers filled with the parts to be coated about the holder rotation axes located inside the containers and the direction and speed of rotation about the rotor rotation axis located outside the containers are controlled independently of one another.
  • the containers are rotated at least temporarily about the holder rotation axes located inside the containers and/or at least temporarily about the rotor rotation axis located outside the containers, which runs parallel to the holder rotation axes located inside the containers.
  • a further aspect of the present invention is aimed at a coating installation which has at least one coating device as described above.
  • the coating system can also have: a filling device for filling containers to be filled with parts to be coated and/or an emptying device for emptying containers filled with the parts then coated and/or a drying device in which the parts are of the coating can dry and evaporate.
  • the coating system additionally has a container handling system for transporting the containers between and for transferring the containers to the devices belonging to the coating system.
  • the devices belonging to the coating system are arranged in a circle around the container handling system.
  • FIG illustrated embodiment is pivotable about an axis of rotation A4 running horizontally to the ground.
  • the holding frame 220 is thus pivotally mounted in the frame 250 about the axis of rotation A4, with a motor 251 for performing the pivoting movement in the representation of figure 1 can be seen.
  • the pivoting angle relative to the upright position of the holding frame 202, in which the two side parts 220a, 220b extend approximately perpendicularly starting from the central beam 221 in the direction of the ground is preferably +/-50°.
  • a first rotary shaft 204 is rotatably mounted on the central beam 221, which defines a rotor axis of rotation A1 of a rotor 201.
  • the first rotary shaft 204 is fastened to the central beam 221 by means of a bearing flange 225 which has a bearing arrangement for the rotatable mounting of the first rotary shaft 204 and runs parallel to the side parts 220a, 220b of the holding frame 220.
  • the rotor 201 is detachably fixed. In other words is in figure 1 the rotor 201 is arranged at the end of the first rotary shaft 204 facing the ground.
  • first rotary shaft 204 extends through the bearing flange 225 and a first drive 202 is arranged at the second end of the first rotary shaft 204, which is used to rotate the rotor about the rotor axis of rotation defined by the first rotary shaft 204 A1 is formed.
  • the first drive 202 is designed as a hollow shaft drive
  • two holders 210A, 210B are provided on the rotor 201, which are designed to each receive a hanging container 10A, 10B, with the containers 10A, 10B being used to be filled with parts to be coated.
  • the containers 10A, 10B are each designed with liquid-permeable container walls or side walls.
  • the coating device 200 has a second drive 203, which is set up to rotate the two holders 210A, 210B arranged or attached to the rotor 201 about a holder axis of rotation A2, A3, which in the embodiment shown is represented by the Run center of the brackets 210A, 210B and through the center of the two recorded containers 10A, 10B to drive rotating.
  • the second drive 203 is designed as a torque motor.
  • figure 2 shows a schematic spatial detailed representation of the support device 220 with the drive train 100 of FIG figure 1 illustrated embodiment of a coating device 100 according to the invention figure 2 can very well the two containers 10A, 10B for receiving the parts to be coated and the support device 220 can be removed.
  • the components of the rotor 201 are protected by a rotor hood.
  • the first drive 202 is also protected by a hood.
  • the two protective hoods are also used for personal protection.
  • figure 3 shows schematically a three-dimensional sectional view of the in figure 2 Support device 220 shown with drive train 100.
  • the two mounting axes of rotation A2, A3 are arranged on the rotor 201 in such a way that the rotor axis of rotation A1 forms a central axis of the rotor 201 which is equidistant from the two mounting axes of rotation.
  • the two holder rotation axes A2, A3 are defined by two second rotation shafts 205A, 205B, which are rotatably mounted on the rotor 201.
  • figure 4 shows a detailed spatial representation of the sectional representation in FIG figure 3 , to the in the figures 2 and 3 shown drive train 100 to represent more clearly.
  • the rotor 201 is designed as a so-called "double-blade rotor" in which two rotor blades 209 are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the first rotary shaft 204, in other words in the direction of the rotor axis of rotation A1.
  • the two rotor blades 209 are connected to one another via two connecting elements 211 .
  • the two connecting elements 211 are preferably designed as hollow connecting flanges, in the through bore of which a bearing arrangement for the rotatable mounting of the two second rotary shafts 205A, 205B is arranged.
  • the figure 4 also shows that the torque motor 203 has a stator 221 and a rotor 223, the stator 221 (primary part of the second drive) being releasably attached to the first rotary shaft 204 via a clamping element 222, in particular being rigidly attached, and thus the rotary movement of the first Rotating shaft 204 follows.
  • the rotor 223 (secondary part of the second drive) of the torque motor which is designed as an external rotor, is rotatably mounted on the first rotary shaft 204, in particular by means of a bearing arrangement 224.
  • the drive train 100 also has a drive pinion 207, which is also rotatable on the first Rotating shaft 204 is arranged, in particular by means of two bearings, which belong to the bearing arrangement 224 of the rotor 223. Again 4 can also be removed, the drive pinion 207 is connected via a connecting element, in particular screws, to the rotor 223 (primary part of the second drive) of the torque motor 203 in a force-transmitting and torque-transmitting manner.
  • the drive pinion 207 is used to drive two drive wheels 206A, 206B, which are each attached to the end of one of the two second rotary shafts 205A, 205B facing the support structure 220, thereby enabling the two second rotary shafts 205A, 205B to be driven in rotation.
  • By rotating the two second rotary shafts 205A, 205B it is possible to drive the two holders 10A, 10B and thus the containers 10A, 10B hanging from the holders 10A, 10B in an additional rotary movement about the holder rotation axes A2, A3.
  • the drive pinion 207 meshes directly with the two drive wheels 206A, 206B.
  • the pinion gear 207 meshes with both drive gears 206A, 206B.
  • a transmission element such as a toothed belt or a chain between the drive pinion 207 and the two drive wheels 206A, 206B, ie not to allow the gear wheels to engage directly.
  • direct intervention is not possible the preferred embodiment.
  • FIG figure 5 schematically shows a detail sectional view of the drive train 100 of FIG figure 1 shown embodiment of the coating device 200 according to the invention figure 5 can be removed
  • the coating device 200 in particular the drive train 100
  • the coating device 200 also has a clamping mechanism 240 for clamping the containers 10A, 10B to the holders 210A, 210B.
  • the individual clamping mechanism 240 is actuated by a pneumatic drive 241 which is arranged on the support device 220, in particular the central beam 221. Accordingly, the two clamping mechanisms 240 can only be actuated in a specific position, the so-called "zero position" of the rotor 201.
  • the two drives 241 can use an actuating element 242 to move the clamping mechanism into an open position in which the containers 10A, 10B can be removed and into a closed position in which the containers 10A, 10B are firmly suspended in the holder will.
  • the two clamping mechanisms 240 each have a transmission element 243, which each pass through the two second rotary shafts 205A, 205B, which are designed as hollow shafts.
  • the rotor 201 is brought into the zero position and the respective actuating element 224 is moved downwards in the direction of the transmission element 243 by the pneumatic drives 241, whereby the transmission element 243 is also pressed downwards when they come into contact, in particular against the spring force a compression spring 244, whereby hook-shaped elements 245 in a Release position are brought in which the containers 10A, 10B can be removed from the holders 210A, 210B and introduced into them again.
  • the actuating elements 224 are pulled back into their initial position by the two drives 241, as a result of which the two transmission elements 243 are released and are moved back into their initial position by the spring force of the two compression springs 244, as a result of which the hook-shaped elements 245 in be moved back to the locked position or closed position.
  • figure 7 shows a schematic plan view of in figure 6 illustrated embodiment of a coating system according to the invention 300 to clarify further detail.
  • the filling device 310, coating device 200, drying device 330 and the emptying device 400, to be more precise, the containers or container receiving positions of these devices indicated by circles are approximately circular around the container handling system 340 for transporting the containers between and for transferring the containers to the arranged around devices belonging to the coating system 300 .
  • the circular arrangement of the components around the central container handling system 340 enables a flexible layout and a flexible process control.
  • a transfer from the coating device 200 to the emptying device 320 can take place without the drying device 330 necessarily having to be passed through for quickly drying coatings, for which further drying or an increase in temperature for drying is not necessary.
  • multiple coating can also be easily implemented by the containers with parts that have already received a first coating being reinserted through the container handling system 340 into the container receiving position of the coating device 200 after passing through the drying device 330 .
  • the emptying device 320 can then be installed before the drying device 330 be arranged and / or load them with the emptied from the containers 10 parts.
  • the filling device 310 has a bunker 311, shown only in sections, with a supply of the parts to be coated, which can be designed, for example, as a vibrating bunker, with an outlet connection 312 that can optionally be pivoted together with the bunker or separately from the bunker, from which the parts slide out when the Bunker 311 is opened up.
  • a bunker 311 shown only in sections, with a supply of the parts to be coated, which can be designed, for example, as a vibrating bunker, with an outlet connection 312 that can optionally be pivoted together with the bunker or separately from the bunker, from which the parts slide out when the Bunker 311 is opened up.
  • the filling device 310 In order to position the containers 10, designed here as baskets with a perforated container wall, relative to the outlet connection 312 - if necessary via an optional funnel (not shown here) arranged between the outlet connection 112 and container 10 - so that they can be filled through this, the filling device 310 an E-shaped container receiving position 313, for example, in which two containers 10 with a perforated container wall are placed side by side on the crossbars of the E-shaped container receiving position 313 (i.e. on the crossbars of the letter E).
  • the container receiving position 313 is arranged on a plate 314, which is connected to a support column, which is preferably driven by a motor and is rotatable through an angle of at least 180° around an axis of rotation A1 and mounted in a foot, so that each of the two containers 10 can be filled under the outlet nozzle 312 or the funnel can be arranged by rotating the E-shaped container receptacle 313 by 180°.
  • a lifting and tipping device (not shown) is preferably possible, which supports the entry of the parts to be coated into the outlet nozzle 112 or the funnel by moving the bunker.
  • a result of the placement of the containers 10 on the legs of an E-shaped container receiving position 313 is that there are underride openings between the underside of the containers 10 and the panel 114 that facilitate transport of the containers 10 through the container handling system 340. as described in more detail below.
  • the opening of the bunker 311 is preferably controlled by a weighing device (not shown) with residual quantity optimization.
  • the coating system 300 described here when carrying out the coating method according to the invention, if the coating system 300 described here is used, a step of automated loading of the containers with parts to be coated is carried out, with the parts to be coated being treated like bulk material.
  • the containers 10 filled with parts to be coated must then be transported to the coating device 200 . Like the other transport steps described below, this is done by means of the container handling system 340, which is described next, in particular with reference to FIG figures 6 and 7 is described.
  • the container handling system 340 comprises a frame 342, preferably driven by a motor and rotatable about an axis of rotation A10 running vertical to the ground, mounted on a base 341, between which a bearing 343 for two container carriers 344 is arranged, preferably driven by a motor and adjustable in height.
  • the container carriers 344 can be moved in or on this bearing 343, preferably driven by a motor, in a direction parallel to the ground. They are designed so that their expansion in the plane parallel to the ground in the direction perpendicular to the direction of travel Container supports 344 are smaller than the distance between the crossbars of the E-shaped container receiving position 101 and have a surface parallel to the ground that is wide enough for a container 10 to stand on well.
  • This configuration of the container handling system 340 allows the container carriers 344 to be used for transport in a manner similar to the tines of a forklift fork by inserting the container carriers 344 into the undercarriage openings and then raising them to receive the containers 10 to another device to move the coating system 300 and to transfer it there to a corresponding container receiving position of the respective device.
  • the possibility can also be provided to move the distance between the two container carriers 344 relative to one another. This allows greater flexibility in designing the container receiving positions of the respective devices.
  • the containers 10 filled with parts to be coated are next to those already referenced above Figures 1 to 5 described coating device 200 handed over.
  • drying device 330 After the coating has been applied to the parts to be coated with the coating device 200, these can optionally be dried by a drying device 330 dried and evaporated.
  • a drying device 330 An example of such a drying device 330 is now based on the figures 6 and 7 described.
  • the drying device 330 has a large number of trays 331, which can also be divided into two halves as an alternative to the shape shown.
  • the containers 10A, 10B may be emptied, for example, by an unloading device 320, as described below, or otherwise, after being transferred from the container handling system 340 to the drying device 330, either onto wire mesh conveyor belts as shown 332, which then convey the parts onto the trays 331 or directly onto the trays 331.
  • the trays 331 are then first transported through an evaporation zone 333 and then through a drying and/or baking zone 335 heated directly by a heater 334, with the speed being adjusted to the respective requirements of the coating, and then transferred to a cooling zone 336, in who cool them down.
  • the evaporation zone 333 is preferably heated only indirectly by the heater 334.
  • the drying and/or baking zone 335 and the unheated cooling zone 336 are located next to one another on one level and are separated from one another by a preferably heat-insulating wall.
  • a tray transport device 337 for transferring the trays from the drying and baking zone 335 to the unheated cooling zone 336 is provided.
  • the trays are then tipped out, which can optionally also be done back into containers 10A, 10B if further processing is to take place.
  • the containers 10A, 10B used there can also be fresh containers that are not were in the coating device 200 and/or which are transferred to another coating device.
  • drying device 330 is usually the largest of the devices belonging to the coating system 300 in terms of its space requirement, an adaptation of the coating system 300 to the available space and environmental conditions can be achieved in particular by varying its geometry.
  • the trays 331 can be transferred, for example by an elevator system, to a level below the level in which the evaporation zone 333 and drying and/or baking zone 335 are located, in which the Cooling zone 336, in which the trays are cooled during return transport, is located.
  • the optionally divided trays 331 do not move linearly but in a circle, which can also be implemented with a turntable in addition to a conveyor belt.
  • a drying and/or baking zone and a cooling zone are provided. These zones can also be arranged in two different levels, in particular above or below one another, between which the trays can be moved with an elevator.
  • drying device is loaded and unloaded on the same side, which has the advantage that the same container handling system 340 can be used for the loading and unloading process and the containers 10 in cases where a multi-layer coating is desired, very efficiently and without large Paths can be fed back to the coating device 200.
  • the emptying device 320 has an L-shaped support arm 322 which is rotatably mounted at the end of the short bar of the L about an axis A11 running horizontally to the ground and essentially parallel to the long bar of the L, preferably driven by a motor .
  • an eccentric pivot axis is provided, which reduces the drop height of the coated parts from the containers 10 when they are emptied and thus prevents any damage to the coating during the emptying process.
  • two carrier plates 323A, 323B are arranged, preferably rotatably mounted, which can be set in rotation about the axes A12, A13, driven e.g. via a toothed belt by a motor arranged on the short beam of the L, optionally with the provision of a gear opposite rotation can be ensured.
  • the container receiving position 321 is designed as follows: Supporting elements 327 are arranged on the carrier plates 323A, 323B in such a way that containers 10 are placed on their flat upper sides facing away from the carrier plates 323A, 323B and optionally fixed, for example by clamping or by retaining clips be able, while the space between the carrier plate, 323A, 323B and the bottom sides of the containers 10 forms underpass openings 328, into which the container carriers 345 of the container handling system 340 can drive in order to place containers 10 on the container receiving position 321, more precisely on their support elements 327, and to be able to receive from them.
  • the L-shaped support arm 322 is pivoted about the axis A11, while the containers 10 are optionally additionally set in rotation about the axes A12, A13, if necessary in the opposite direction of rotation, in order to empty the containers 10, for example onto a conveyor belt 329 , to support.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beschichtungsvorrichtung 200, insbesondere Beschichtungsvorrichtung 200 mit Abschleuderfunktion zum Befreien von zumindest teilweise mit überschüssiger Flüssigkeit, insbesondere überschüssigem Beschichtungsmaterial, benetzten Teilen, umfassend: zumindest zwei an einem Rotor 201 befestigte Halterungen 210A, 210B, die jeweils dazu eingerichtet sind, einen mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behälter 10A, 10B bevorzugt hängend aufzunehmen, wobei die Behälter 10A, 10B bevorzugt eine zumindest teilweise flüssigkeitsdurchlässige Behälterwand aufweisen, einen ersten Antrieb 202, der zum rotierenden antreiben des Rotors 201 eine um eine Rotor-Drehachse A1 antreibbare erste Drehwelle 204 aufweist, einen zweiten Antrieb 203, der zum rotierenden antreiben der beiden am Rotor befestigten Halterungen 210A, 210B um jeweils eine Halterungs-Drehachse A2, A3 vorgesehen ist, wobei die Rotor-Drehachse A1 und die beiden Halterungs-Drehachsen A2, A3 bevorzugt in etwa parallel zueinander ausgerichtet sind, und ein Primärteil des zweiten Antriebs 203 mit der ersten Drehwelle 204 oder dem Rotor 201 starr verbunden ist.The present invention relates to a coating device 200, in particular a coating device 200 with a centrifugal function for removing parts that are at least partially wetted with excess liquid, in particular excess coating material, comprising: at least two holders 210A, 210B attached to a rotor 201, which are each set up to hold a containers 10A, 10B to be filled with parts to be coated, preferably hanging, with the containers 10A, 10B preferably having an at least partially liquid-permeable container wall, a first drive 202, which, in order to drive the rotor 201 in rotation, has a first rotary shaft that can be driven about a rotor axis of rotation A1 204 has a second drive 203, which is provided for rotating the two holders 210A, 210B attached to the rotor about a holder rotation axis A2, A3, with the rotor rotation axis A1 and the two holder rotation axes A2, A3 being preferred are aligned approximately parallel to one another, and a primary part of the second drive 203 is rigidly connected to the first rotating shaft 204 or the rotor 201 .

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beschichtungsvorrichtung, insbesondere eine Beschichtungsvorrichtung mit Abschleuder- und/oder Verteilfunktion zum Befreien von zumindest teilweise mit überschüssiger Flüssigkeit benetzten Teilen, einen Antriebsstrang für eine derartige Beschichtungsvorrichtung und ein Beschichtungsverfahren, insbesondere Verfahren zum Befreien von mit Beschichtungsmaterial benetzten Teilen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Beschichtungsanlage mit einer solchen Beschichtungs-vorrichtung.The present invention relates to a coating device, in particular a coating device with a centrifugal and/or distribution function for freeing parts at least partially wetted with excess liquid, a drive train for such a coating device and a coating method, in particular a method for freeing parts wetted with coating material. Furthermore, the present invention relates to a coating system with such a coating device.

Stand der TechnikState of the art

Eine Vielzahl von Teilen beziehungsweise Bauteilen wird üblicherweise mit einer Oberflächenbeschichtung versehen. Insbesondere dann, wenn es sich um Kleinteile handelt, z.B. bei Schrauben oder Muttern, erfolgt diese Oberflächenbeschichtung oftmals durch Eintauchen in ein flüssiges oder in einer Flüssigkeit gelöstes Beschichtungsmittel nachfolgend unter dem Begriff "Beschichtungsflüssigkeit" zusammengefasst, die jedoch nicht individuell für jedes einzelne Kleinteil (Teile beziehungsweise Bauteile) erfolgt. Vielmehr werden üblicherweise die Kleinteile wie ein Schüttgut in einen Behälter mit durchbrochenen Behälterwänden, z.B. einen Korb, gefüllt, der dann in die Flüssigkeit getaucht wird. Durch Umwälzung der Kleinteile wird dabei sichergestellt, dass keine unbehandelten Kontaktflächen an den Kleinteilen verbleiben. Überschüssige Beschichtungsflüssigkeit wird außerhalb der Beschichtungsflüssigkeit anschließend von den Kleinteilen abgeschleudert. Beispiele für derartige Beschichtungsverfahren und Vorrichtungen zu ihrer Durchführung sind beispielsweise aus der DE 199 31 663 C1 oder der EP 2 913 284 A1 bekannt.A large number of parts or components are usually provided with a surface coating. Especially when it comes to small parts, e.g. screws or nuts, this surface coating is often carried out by immersion in a liquid coating agent or a coating agent dissolved in a liquid or components) takes place. Rather, the small parts are usually filled like bulk goods into a container with perforated container walls, eg a basket, which is then immersed in the liquid. By circulating the small parts it is ensured that no untreated contact surfaces remain on the small parts. Excess coating liquid is then thrown off the small parts outside of the coating liquid. Examples of such coating methods and devices for their implementation are, for example, from DE 199 31 663 C1 or the EP 2 913 284 A1 known.

Aus der DE 196 47 921 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beschichtung von Industrieteilen bekannt. Eine Beschichtungstrommel wird dort zunächst in einen Behälter mit Beschichtungsmittel getaucht, welcher von einem Hubtisch in die höchste Stellung angehoben wird. Zum gleichmäßigen Verteilen des Beschichtungsmittels wird die Trommel um eine außerhalb der Trommel liegende Schwenkachse in eine Schrägstellung gebracht und mit Gewinderitzel angetrieben. Anschließend wird der Beschichtungsbehälter abgesenkt und das überschüssige Beschichtungsmittel durch schnelle Rotation der Beschichtungstrommel um die eigene Achse abgeschleudert.From the DE 196 47 921 A1 a method and a device for coating industrial parts are known. A coating drum is first dipped into a container with coating agent, which is raised to the highest position by a lifting table. To evenly distribute the coating agent, the drum is tilted about a pivot axis outside the drum and driven with a threaded pinion. The coating container is then lowered and the excess coating agent is thrown off by the rapid rotation of the coating drum around its own axis.

Aus der DE 196 13 927 C1 ist ein Beschichtungsrahmen und eine entsprechende Vorrichtung zur Beschichtung von Kleinteilen bekannt. Gemäß dieser Druckschrift erfolgt das Beschichten durch Eintauchen einer Beschichtungstrommel in ein Bad mit Beschichtungsmittel, wobei mehrere schneckenförmige Beschichtungstrommeln an einem Stellrad gelagert sind. Die Trommeln sind jeweils um eine Achse und die Drehachse des Stellrads drehbar, wobei diese Achsen parallel zueinander sind. Das Abschleudern überschüssigen Beschichtungsmittels wird in Schleudertrommeln durchgeführt. Die beschichteten Kleinteile werden gemäß dieser Druckschrift über eine Rutsche aus den Beschichtungstrommeln in die Schleudertrommeln befördert.From the DE 196 13 927 C1 a coating frame and a corresponding device for coating small parts are known. According to this publication, the coating is carried out by immersing a coating drum in a bath containing coating agent, with a plurality of helical coating drums being mounted on an adjusting wheel. The drums are each rotatable about an axis and the axis of rotation of the setting wheel, these axes being parallel to one another. Excess coating agent is spun off in centrifugal drums. According to this publication, the coated small parts are conveyed via a chute from the coating drums into the centrifugal drums.

Aus der JP 2002/210 404 A ist ein Beschichtungsverfahren und eine Beschichtungszentrifuge für Kleinteile, wie zum Beispiel Schrauben, bekannt. Gemäß dieser Druckschrift befinden sich zwei Beschichtungsbehälter an einem drehbaren Schaft. Die Beschichtungsbehälter bestehen aus einem Stahlnetz. Das Beschichten der in den beiden Beschichtungsbehältern befindlichen Schrauben erfolgt durch Eintauchen der Beschichtungsbehälter in Beschichtungsbäder. Durch schnelle Rotation des Schaftes erfolgt abschließend das Abschleudern des überschüssigen Beschichtungsmaterials.From the JP 2002/210 404 A is a coating process and a coating centrifuge for small parts, such as screws, known. According to this publication, two coating containers are located on a rotatable shaft. The coating tanks consist of a steel mesh. The screws in the two coating tanks are coated by immersing the coating tanks in coating baths. The excess coating material is then spun off by fast rotation of the shaft.

In vielen Fällen haben die zu beschichtenden Kleinteile Vertiefungen, beispielsweise Gewinde. Es zeigt sich, dass in diesen Fällen die bekannten Beschichtungsverfahren, die nach dem soeben beschriebenen Prinzip arbeiten, zu einem unerwünscht hohen Anteil von Ausschuss führen, insbesondere deshalb, weil Beschichtungsmittel aus Vertiefungen der Kleinteile beim konventionellen Abschleudern nicht ausreichend entfernt wird und/oder weil die Bildung von Lufteinschlüssen dazu führt, dass die Flüssigkeit, mit der die Beschichtung bewirkt wird, sich nicht zu allen Stellen des Kleinteils ausbreiten kann, so dass die Kleinteile stellenweise unbeschichtet bleiben.In many cases, the small parts to be coated have indentations, such as threads. It has been shown that in these cases the known coating methods, which work according to the principle just described, lead to an undesirably high proportion of rejects, in particular because coating agent is not sufficiently removed from the depressions in the small parts in conventional centrifuging and/or because the The formation of air pockets means that the liquid with which the coating is effected cannot spread to all parts of the small part, so that the small parts remain uncoated in places.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Vor dem Hintergrund des oben beschriebenen Bedarfs liegt eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Beschichtungsvorrichtung, einen Antriebsstrang, ein Beschichtungsverfahren sowie eine Beschichtungsanlage zur Verfügung zu stellen, die in der Lage sind, einerseits die Zuverlässigkeit und Effizienz bei der Beseitigung (Abschleudern) von überschüssiger Flüssigkeit, insbesondere überschüssigem Beschichtungsmaterial, an benetzten Teilen zu verbessern und andererseits sicherzustellen, dass die beschichteten Teile vollständig beschichtet werden. Ferner soll durch die vorgeschlagenen Vorrichtungen sowie Verfahren der Massendurchsatz an zu beschichteten Teilen optimiert werden. Des Weiteren soll durch die vorgeschlagenen Vorrichtungen sowie Verfahren die notwendige elektrische Leistung drastisch reduziert werden.Against the background of the need described above, one object of the present invention is to provide a coating device, a drive train, a coating method and a coating system which are able to improve the reliability and efficiency in removing (slinging off) excess To improve liquid, especially excess coating material, on wetted parts and on the other hand to ensure that the coated parts are completely coated. Furthermore, the mass throughput of parts to be coated should be optimized by the proposed devices and methods. Furthermore, the proposed Devices and methods, the required electrical power can be drastically reduced.

Die genannten Aufgaben werden gelöst durch eine Beschichtungsvorrichtung nach Anspruch 1, einen Antriebsstrang nach Anspruch 16, ein Beschichtungsverfahren nach Anspruch 17 sowie eine Beschichtungsanlage nach Anspruch 21.The stated objects are achieved by a coating device according to claim 1, a drive train according to claim 16, a coating method according to claim 17 and a coating system according to claim 21.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben, wobei der Gegenstand der die Beschichtungsvorrichtung, den Antriebsstrang sowie die Beschichtungsanlage betreffenden Ansprüche im Rahmen des Beschichtungsverfahrens zum Einsatz kommen kann und umgekehrt. Ebenso kann der Gegenstand der den Antriebsstrang betreffenden Ansprüche im Rahmen der Beschichtungsvorrichtung und der Beschichtungsanlage zum Einsatz kommen und umgekehrt.Preferred developments of the invention are specified in the dependent claims, wherein the subject matter of the claims relating to the coating device, the drive train and the coating system can be used within the scope of the coating method and vice versa. Likewise, the subject matter of the claims relating to the drive train can be used within the scope of the coating device and the coating system and vice versa.

Hierbei ist einer der Grundgedanken der vorliegenden Erfindung, eine Beschichtungsvorrichtung zu schaffen, bei der zumindest zwei an einem Rotor befestigte Halterungen vorgesehen sind, die dazu eingerichtet sind, jeweils einen mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behälter aufzunehmen, wobei ein erster Antrieb zum rotierenden antreiben des Rotors mit einer um eine Rotor-Drehachse antreibbaren ersten Drehwelle versehen ist. Ferner ist ein zweiter Antrieb vorgesehen, um die zumindest zwei an dem Rotor befestigten Halterungen jeweils um eine Halterungs-Drehachse rotierend anzutreiben, wobei die zwei Halterungs-Drehachsen nicht mit der Rotor-Drehachse zusammenfallen und der zweite Antrieb ein Primärteil aufweist, dass starr mit der ersten Drehwelle oder dem Rotor verbunden ist. Mit anderen Worten der zweite Antrieb zusammen mit den zumindest zwei Halterungs-Drehachsen um die Rotor-Drehachse rotiert.One of the basic ideas of the present invention is to create a coating device in which at least two holders are provided which are attached to a rotor and are each set up to hold a container to be filled with parts to be coated, with a first drive for rotating the Rotor is provided with a drivable about a rotor axis of rotation first rotary shaft. Furthermore, a second drive is provided in order to drive the at least two holders attached to the rotor in rotation about a holder rotation axis, wherein the two holder rotation axes do not coincide with the rotor rotation axis and the second drive has a primary part that is rigidly connected to the first rotary shaft or the rotor is connected. In other words, the second drive rotates about the rotor axis of rotation together with the at least two mounting axes of rotation.

Auf diese Weise kann eine Beschichtungsvorrichtung bereitgestellt werden, die einerseits die beiden für das erfindungsgemäße Beschichtungsverfahren benötigten Drehbewegungen der Halterungen und somit der durch die Halterungen aufgenommenen mit zu beschichteten Teilen zu befüllenden Behälter bereitstellen kann, und andererseits es durch Ausbildung des zweiten Antriebs als Antrieb, der mit den beiden Halterungs-Drehachsen um die Rotor-Drehachse rotiert, mit anderen Worten ein Primärteil aufweist, das starr mit der ersten Drehwelle oder dem Rotor verbunden ist, ermöglicht, dass die zur Verfügung stehenden Antriebskräfte/Drehmomente für die Drehbewegung der Behälter um die Halterungs-Drehachsen gesteigert werden können, sowie die Reaktionszeit des Antriebs für die Drehbewegung der Behälter um die Halterungs-Drehachse verkürzt werden kann, während die dazu notwendige elektrische Antriebsleistung reduziert werden kann.In this way, a coating device can be provided which, on the one hand, has the two for the required rotary movements of the holders and thus of the containers held by the holders and to be filled with parts to be coated, and on the other hand it can be provided by designing the second drive as a drive, which rotates with the two holder axes of rotation about the rotor axis of rotation, with others In other words, having a primary part that is rigidly connected to the first rotating shaft or the rotor allows the available driving forces/torques for the rotating movement of the containers about the holder rotating axes to be increased, as well as the reaction time of the drive for the rotating movement of the Container can be shortened to the bracket axis of rotation, while the necessary electrical drive power can be reduced.

Hierbei kann die elektrische Antriebsleistung dadurch signifikant verringert werden, dass durch die Verwendung mitdrehender Antriebe auf der Rotor-Drehachse oder dem Rotor selbst das notwendige hohe Drehmoment bei sehr geringen Drehzahlen aufgebracht werden kann, im Gegensatz zu außenliegenden Antriebskonzepten wie beispielsweise einem Riementrieb von außen über eine fliegende Antriebswelle, bei denen das notwendige hohe Moment zusätzlich bei hohen Drehzahlen bereitgestellt werden muss.Here, the electrical drive power can be significantly reduced by using co-rotating drives on the rotor axis of rotation or the rotor itself, the necessary high torque can be applied at very low speeds, in contrast to external drive concepts such as a belt drive from the outside via a flying drive shaft, where the necessary high torque must also be provided at high speeds.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Beschichtungsvorrichtung, insbesondere Beschichtungsvorrichtung mit Abschleuder- und/oder Verteilfunktion zum Befreien von zumindest teilweise mit überschüssiger Flüssigkeit, insbesondere überschüssigem Beschichtungsmaterial, benetzten Teilen, auf: zumindest zwei an einem Rotor befestigte Halterungen, die jeweils dazu eingerichtet sind, einen mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behälter bevorzugt hängend aufzunehmen, wobei die Behälter bevorzugt eine zumindest teilweise flüssigkeitsdurchlässige Behälterwand aufweisen, einen ersten Antrieb, der zum rotierenden Antreiben des Rotors eine um eine Rotor-Drehachse antreibbare erste Drehwelle aufweist, einen zweiten Antrieb, der zum rotierenden antreiben der beiden am Rotor befestigten Halterungen um jeweils eine bevorzugt eigene Halterungs-Drehachse vorgesehen ist, wobei die Rotor-Drehachse und die beiden Halterungs-Drehachsen bevorzugt in etwa parallel zueinander ausgerichtet sind, und ein bevorzugt aktives Primärteil des zweiten Antriebs starr mit der ersten Drehwelle oder dem Rotor (mitrotierend) verbunden ist.According to one aspect of the present invention, a coating device, in particular a coating device with a centrifugal and/or distribution function for freeing parts that are at least partially wetted with excess liquid, in particular excess coating material, has: at least two holders attached to a rotor, each of which is set up for this purpose , a container to be filled with parts to be coated, preferably in a hanging position, the containers preferably having an at least partially liquid-permeable container wall, a first drive, which is used for rotating drive of the rotor has a first rotary shaft that can be driven about a rotor axis of rotation, a second drive, which is provided for rotary driving of the two holders attached to the rotor about a preferably separate holder axis of rotation, the rotor axis of rotation and the two holder Axes of rotation are preferably aligned approximately parallel to one another, and a preferably active primary part of the second drive is rigidly connected to the first rotary shaft or the rotor (co-rotating).

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Primärteil an der ersten Drehwelle befestigt ist und ein bevorzugt passives Sekundärteil des zweiten Antriebs drehbar an der ersten Drehwelle gelagert ist, wobei die Drehachse des zweiten Antriebs bevorzugt kollinear mit der Rotor-Drehachse der ersten Drehwelle ausgebildet oder angeordnet ist.It is advantageous here if the primary part is attached to the first rotary shaft and a preferably passive secondary part of the second drive is rotatably mounted on the first rotary shaft, with the axis of rotation of the second drive preferably being designed or arranged collinear with the rotor axis of rotation of the first rotary shaft .

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst der Begriff "Teile" eine Vielzahl von unterschiedlichen Bauteilen, die üblicherweise mit einer Oberflächenbeschichtung versehen werden, wie beispielsweise Schrauben oder Muttern, oder auch Lagerbolzen und dergleichen.In the context of the present invention, the term "parts" includes a large number of different components that are usually provided with a surface coating, such as screws or nuts, or bearing bolts and the like.

Des Weiteren fallen im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter den Begriff "Flüssigkeit", insbesondere "Beschichtungsmaterial", sämtliche Flüssigkeiten, welche zur Beschichtung der oben genannten Teile verwendet werden können, wobei wie bereits geschildert die Teile oder Kleinteile nicht individuell beschichtet werden, sondern wie ein Schüttgut in einem Behälter aufgenommen und in die Beschichtungsflüssigkeit eingetaucht werden.Furthermore, in the context of the present invention, the term "liquid", in particular "coating material", includes all liquids that can be used to coat the above parts, with the parts or small parts not being coated individually, as already described, but as a Bulk material is received in a container and immersed in the coating liquid.

Hierbei kann es ferner vorteilhat sein, dass das Primärteil des zweiten Antriebs direkt oder indirekt mit der ersten Drehwelle oder dem Rotor starr verbunden ist. Indem das Primärteil des zweiten Antriebs starr mit der Drehwelle oder dem Rotor verbunden ist, folgt das Primärteil des zweiten Antriebs der rotativen Bewegung der Drehwelle und/oder des Rotors. Mit anderen Worten wird der Rotor durch den ersten Antrieb in eine Drehbewegung um die Rotor-Drehachse versetzt, folgt das Primärteil des zweiten Antriebs dieser Drehbewegung.It can also be advantageous here that the primary part of the second drive is rigidly connected directly or indirectly to the first rotating shaft or the rotor. Because the primary part of the second drive is rigidly connected to the rotary shaft or the rotor, the primary part follows the second Driving the rotary movement of the rotary shaft and/or the rotor. In other words, if the rotor is caused to rotate about the rotor axis of rotation by the first drive, the primary part of the second drive follows this rotation.

Des Weiteren ist es bevorzugt, dass der zweite Antrieb als ein Direktantrieb, insbesondere Torquemotor, ein Druckluftmotor, ein Hydraulikmotor oder ein elektrischer Motor mit Getriebe ausgebildet ist. Hierbei kann grundsätzlich jede Art von Antrieb (Hydraulisch, Druckluft, oder ein mechanisches Untersetzungsgetriebe mit Elektromotor) direkt koaxial auf die Planetenwelle angeflanscht werden, solange das benötigte Drehmoment damit aufgebracht werden kann.Furthermore, it is preferred that the second drive is designed as a direct drive, in particular a torque motor, a compressed air motor, a hydraulic motor or an electric motor with a gear. In principle, any type of drive (hydraulic, compressed air, or a mechanical reduction gear with electric motor) can be flanged directly coaxially onto the planetary shaft, as long as the required torque can be applied with it.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der zweite Antrieb als ein Torquemotor mit einem Haltemoment von mehr als 1000 Nm, insbesondere von mehr als 4000 Nm, ausgebildet ist.According to one embodiment of the present invention, the second drive is designed as a torque motor with a holding torque of more than 1000 Nm, in particular more than 4000 Nm.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann es vorteilhaft sein, wenn die beiden Halterungs-Drehachsen so an dem Rotor angeordnet sind, dass die Rotor-Drehachse eine zu beiden Halterungs-Drehachsen gleich weit beabstandete Mittelachse des Rotors ist. Mit anderen Worten die beiden Halterungs-Drehachsen symmetrisch zu der Rotor-Drehachse am Rotor angeordnet sind, wobei die beiden Halterungs-Drehachsen bevorzugt so angeordnet sind, dass die Drehachsen innerhalb der aufgenommenen Behälter liegen, wobei sie insbesondere die Mittelachse der jeweiligen Behälter bilden.According to a further embodiment of the present invention, it can be advantageous if the two mounting axes of rotation are arranged on the rotor in such a way that the rotor axis of rotation is a central axis of the rotor equidistant from the two mounting axes of rotation. In other words, the two mounting axes of rotation are arranged symmetrically to the rotor axis of rotation on the rotor, with the two mounting axes of rotation preferably being arranged in such a way that the axes of rotation lie within the received containers, in particular forming the central axis of the respective containers.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der zweite Antrieb zumindest zwei Antriebseinheiten aufweist, die jeweils einer Halterungs-Drehachse zugeordnet sind und die jeweilige Halterungs-Drehachse bevorzugt direkt antreiben. Mit anderen Worten die Anzahl von Antriebseinheiten der Anzahl von Halterungen entspricht, damit kann jede Halterung durch einen eigenen mitrotierenden Antrieb direkt angerieben werden.Furthermore, it is advantageous if the second drive has at least two drive units, which are each assigned to a holder axis of rotation and preferably drive the respective holder axis of rotation directly. With others In other words, the number of drive units corresponds to the number of holders, so that each holder can be driven directly by its own co-rotating drive.

Des Weiteren kann die Beschichtungsvorrichtung eine Stützstruktur, insbesondere einen Halterahmen mit einem Mittelbalken, aufweisen, an der die erste Drehwelle, welche die Rotor-Drehachse des Rotors definiert, drehbar gelagert sein, an deren der Stützstruktur abgewandten Ende der Rotor befestigt ist, insbesondere lösbar befestigt ist.Furthermore, the coating device can have a support structure, in particular a holding frame with a central beam, on which the first rotary shaft, which defines the rotor axis of rotation of the rotor, can be rotatably mounted, and on the end of which the rotor faces away from the support structure, the rotor is fastened, in particular detachably fastened is.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die Beschichtungsvorrichtung ferner zwei zweite Drehwellen aufweisen, welche die Halterungs-Drehachsen definieren und an dem Rotor drehbar gelagert sind, wobei die beiden zweiten Drehwellen bevorzugt über an den Drehwellen befestigte Antriebsräder antreibbar sind.According to a further embodiment of the present invention, the coating device can also have two second rotary shafts which define the holder rotary axes and are rotatably mounted on the rotor, the two second rotary shafts preferably being drivable via drive wheels attached to the rotary shafts.

Hierbei ist es auch denkbar, dass das Primärteil des zweiten Antriebs, insbesondere der Stator des Torquemotors an der ersten Drehwelle bevorzugt lösbar, insbesondere mittels eines Spannelements, befestigt ist, und ein bevorzugt passives Sekundärteil, insbesondere der Rotor des Torquemotors, des zweiten Antriebs drehbar an der ersten Drehwelle, insbesondere mittels eines Lagerelements, weiter bevorzugt mittels einer Lageranordnung, gelagert ist, wobei der Rotor des Torquemotors bevorzugt als Außenläufer ausgeführt ist.It is also conceivable here for the primary part of the second drive, in particular the stator of the torque motor, to be attached to the first rotary shaft in a preferably detachable manner, in particular by means of a tensioning element, and for a preferably passive secondary part, in particular the rotor of the torque motor, of the second drive to be rotatably attached of the first rotary shaft, in particular by means of a bearing element, more preferably by means of a bearing arrangement, is mounted, with the rotor of the torque motor preferably being designed as an external rotor.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung definiert der Begriff "aktives Primärteil" hinsichtlich des zweiten Antriebs eine Baueinheit des Antriebs, welche die Antriebsenergie oder Antriebskraft zur Verfügung stellt. Bei dem Torquemotor stellt das Primärteil beispielsweise den mit elektrischen Spulen versehenen Stator dar, welcher das passive Sekundärteil (Rotor mit passiv Magneten) antreibt. Entsprechend muss in diesem Fall lediglich das Primärteil mit elektrischer Leistung versorgt werden.In the context of the present invention, the term “active primary part” defines a structural unit of the drive with regard to the second drive, which provides the drive energy or drive force. In the case of the torque motor, the primary part represents, for example, the stator provided with electrical coils, which drives the passive secondary part (rotor with passive magnets). Accordingly, only the primary part has to be supplied with electrical power in this case.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Beschichtungsvorrichtung ein Antriebsritzel aufweist, das drehbar auf der erstehen Drehwelle gelagert ist. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn das Antriebsritze mittels eines Lagerelements, insbesondere mittels der Lageranordnung des Rotors des Torquemotors, gelagert ist.Furthermore, it is advantageous if the coating device has a drive pinion which is rotatably mounted on the first rotary shaft. It is particularly advantageous here if the drive pinion is mounted by means of a bearing element, in particular by means of the bearing arrangement of the rotor of the torque motor.

Es ist ferner bevorzugt, dass das Antriebsritzel mit dem Primärteil des zweiten Antriebs, insbesondere dem Rotor des Torquemotors, kraftübertragend und/oder drehmomentübertragend verbunden ist, und das Antriebsritzel bevorzugt mit den Antriebsrädern in Eingriff steht. Alternativ kann das Antriebsritzel über ein Übertragungsglied, wie zum Beispiel einen Zahnriemen oder eine Kette mit den Antriebsrädern kraftübertragend und/oder drehmoment-übertragend verbunden sein.It is also preferred that the drive pinion is connected to the primary part of the second drive, in particular the rotor of the torque motor, in a force-transmitting and/or torque-transmitting manner, and the drive pinion is preferably in engagement with the drive wheels. Alternatively, the drive pinion can be connected to the drive wheels in a force-transmitting and/or torque-transmitting manner via a transmission member, such as a toothed belt or a chain.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Beschichtungsvorrichtung ein Gebersystem, insbesondere einen Encoder, auf, das zur Drehzahlerfassung des zweiten Antriebs oder des Antriebsritzels und/oder zur Erfassung einer rotativen Relativbewegung zwischen dem Primär- und Sekundärteil des zweiten Antriebs eingerichtet ist.According to a further embodiment, the coating device has a transmitter system, in particular an encoder, which is set up to detect the rotational speed of the second drive or the drive pinion and/or to detect a rotational relative movement between the primary and secondary parts of the second drive.

Des Weiteren ist es bevorzugt, dass der Rotor als ein Doppelflügel-Rotor ausgebildet ist, bei dem zwei Rotorflügel in Längsrichtung der ersten Drehwelle (in Richtung der Rotor-Drehachse) voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die zwei Rotorflügel über zwei Verbindungselemente, insbesondere Verbindungsflansche, miteinander verbunden sind.Furthermore, it is preferred that the rotor is designed as a double-blade rotor, in which two rotor blades are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the first rotary shaft (in the direction of the rotor axis of rotation), the two rotor blades being connected via two connecting elements, in particular connecting flanges, are connected to each other.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Rotor an einer Stützstruktur, insbesondere einem Halterahmen mit einem Mittelbalken drehbar angeordnet oder gelagert ist, welche um eine parallel zum Erdboden verlaufende Schwenkachse schwenkbar ist.Furthermore, it is advantageous if the rotor is rotatably arranged or mounted on a support structure, in particular a holding frame with a central beam, which can be pivoted about a pivot axis running parallel to the ground.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Beschichtungsvorrichtung ein zumindest teilweise mit Beschichtungsmaterial, insbesondere Beschichtungsflüssigkeit, gefülltes Reservoir auf, in das die mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behälter eintauchbar und entnehmbar sind. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, wenn zum Eintauchen und/oder Entnehmen der Behälter in/aus dem Reservoir das Reservoir beweglich an der Beschichtungsvorrichtung angeordnet ist, insbesondere das Reservoir relativ zum Erdboden in der Höhe verfahrbar ausgebildet ist. In anderen Worten durch eine Hubvorrichtung anhebbar und absenkbar ausgebildet ist.According to a further embodiment of the present invention, the coating device has a reservoir that is at least partially filled with coating material, in particular coating liquid, into which the containers to be filled with parts to be coated can be immersed and removed. It is also advantageous here if, for immersing and/or removing the containers into/from the reservoir, the reservoir is movably arranged on the coating device, in particular the reservoir is designed to be movable in height relative to the ground. In other words, it can be raised and lowered by a lifting device.

Des Weiteren kann die Beschichtungsvorrichtung einen Klemmmechanismus zum Festklemmen der Behälter an den Halterungen des Rotors aufweisen, wobei der Klemmmechanismus bevorzugt durch einen Antrieb, insbesondere einen pneumatischen Antrieb, betätigbar ist. Hierbei ist der Antrieb bevorzugt dazu eingerichtet, den Klemmmechanismus in eine offene Stellung, in der die Behälter entnommen werden können, und eine geschlossene Stellung, in der die Behälter fest in den Halterungen aufgenommen sind, betätigen oder antreiben zu können.Furthermore, the coating device can have a clamping mechanism for clamping the containers to the holders of the rotor, the clamping mechanism preferably being actuatable by a drive, in particular a pneumatic drive. In this case, the drive is preferably set up to be able to actuate or drive the clamping mechanism into an open position in which the containers can be removed and into a closed position in which the containers are held firmly in the holders.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Beschichtungsvorrichtung eine Belüftungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, den zweiten Antrieb mit einer Spülluft zu versorgen, mit der ein gekapselter Aufnahmebereich (bzw. Motorraum) des zweiten Antriebs bevorzugt mit Überdruck beaufschlagt werden kann.According to a further embodiment of the present invention, the coating device comprises a ventilation device which is set up to supply the second drive with scavenging air, with which an encapsulated receiving area (or engine compartment) of the second drive can preferably be subjected to overpressure.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auf einen Antriebsstrang für eine Beschichtungsvorrichtung, insbesondere für die oben beschriebene Beschichtungsvorrichtung gerichtet, wobei der Antriebsstrang aufweist: zumindest zwei an einem Rotor befestigte Halterungen, die jeweils dazu eingerichtet sind, einen mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behälter bevorzugt hängend aufzunehmen, bevorzugt einen ersten Antrieb, der zum rotierenden Antreiben des Rotors eine um eine Rotor-Drehachse antreibbare erste Drehwelle aufweist, einen zweiten Antrieb, der zum rotierenden Antreiben der beiden am Rotor befestigten Halterungen um jeweils eine Halterungs-Drehachse vorgesehen ist, wobei die Rotor-Drehachse und die beiden Halterungs-Drehachsen bevorzugt in etwa parallel zueinander ausgerichtet sind, und ein bevorzugt aktives Primärteil des zweiten Antriebs bevorzugt direkt oder indirekt starr mit der ersten Drehwelle oder dem Rotor (mitrotierend) verbunden ist, wobei der zweite Antrieb bevorzugt als ein Torquemotor ausgebildet ist.A further aspect of the present invention is directed to a drive train for a coating device, in particular for the coating device described above, the drive train having: at least two holders which are fastened to a rotor are each set up to preferably hang up a container to be filled with parts to be coated, preferably a first drive, which has a first rotary shaft that can be driven about a rotor axis of rotation for driving the rotor in rotation, a second drive, which for driving the two am Rotor-mounted brackets are provided around a bracket axis of rotation, with the rotor axis of rotation and the two bracket axes of rotation preferably being aligned approximately parallel to one another, and a preferably active primary part of the second drive is preferably directly or indirectly rigidly connected to the first rotary shaft or the Rotor (co-rotating) is connected, wherein the second drive is preferably designed as a torque motor.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Primärteil an der ersten Drehwelle befestigt ist und ein bevorzugt passives Sekundärteil des zweiten Antriebs drehbar an der ersten Drehwelle gelagert ist, wobei die Drehachse des zweiten Antriebs bevorzugt kollinear mit der Rotor-Drehachse der ersten Drehwelle ausgebildet oder angeordnet ist.It is advantageous here if the primary part is attached to the first rotary shaft and a preferably passive secondary part of the second drive is rotatably mounted on the first rotary shaft, with the axis of rotation of the second drive preferably being designed or arranged collinear with the rotor axis of rotation of the first rotary shaft .

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auf ein Beschichtungsverfahren, insbesondere zur Beschichtung von Teilen, gerichtet, wobei das erfindungsgemäße Verfahren bevorzugt unter Verwendung der oben beschriebenen Beschichtungsvorrichtung durchgeführt wird. Das Beschichtungsverfahren weist die Schritte auf:

  • Eintauchen von mit den zu beschichtenden Teilen befüllten, bevorzugt zumindest zwei, Behältern, die bevorzugt eine zumindest teilweise flüssigkeitsdurchlässige, insbesondere durchbrochene, Behälterwand aufweisen, in einen mit einer Beschichtungsflüssigkeit befüllten Abschnitt eines Reservoirs,
  • Entnehmen der mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter aus der Beschichtungsflüssigkeit,
  • Abschleudern und/oder Verteilen von an den zu beschichtenden Teilen nach dem Herausheben verbliebener überschüssiger Beschichtungsflüssigkeit,
    • wobei beim Abschleudern und/oder Verteilen von an den zu beschichtenden Teilen nach dem Entnehmen verbliebener überschüssiger Beschichtungsflüssigkeit die, bevorzugt zumindest zwei, mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter zumindest zweitweise um eine innerhalb der Behälter liegende Halterungs-Drehachse und/oder zumindest zweitweise um eine außerhalb der Behälter liegende Rotor-Drehachse, die bevorzugt parallel zu den innerhalb der Behälter liegenden Halterungs-Drehachsen verläuft, gedreht werden,
    • wobei die Drehung der Behälter um die innerhalb der Behälter liegenden Halterungs-Drehachsen unabhängig von der Drehung der Behälter um die außerhalb der Behälter liegende Rotor-Drehachse durch einen bevorzugt mitrotierenden (zweiten) Antrieb, insbesondere einen Torquemotor, erfolgt, wobei der zweite Antrieb, insbesondere ein Primärteil des zweiten Antriebs, (beim Abschleudern und/oder Verteilen) mit den Halterungs-Drehachsen um die Rotor-Drehachse rotiert .
A further aspect of the present invention is directed towards a coating method, in particular for coating parts, the method according to the invention preferably being carried out using the coating device described above. The coating process has the steps:
  • Immersing, preferably at least two, containers filled with the parts to be coated, which preferably have an at least partially liquid-permeable, in particular perforated, container wall, into a section of a reservoir filled with a coating liquid,
  • removing the containers filled with the parts to be coated from the coating liquid,
  • Throwing off and/or distributing excess coating liquid remaining on the parts to be coated after lifting it out,
    • during the centrifuging and/or distribution of excess coating liquid remaining on the parts to be coated after removal, the containers filled with the parts to be coated, preferably at least two, rotate at least in part about a holder axis of rotation located inside the container and/or at least in part about one rotor axis of rotation lying outside the container, which preferably runs parallel to the axis of rotation of the holder inside the container, are rotated,
    • wherein the rotation of the container about the rotation axis of the holder inside the container is carried out independently of the rotation of the container about the axis of rotation of the rotor outside the container by a preferably co-rotating (second) drive, in particular a torque motor, wherein the second drive, in particular a primary part of the second drive rotates (when throwing off and/or distributing) with the mounting axes of rotation about the rotor axis of rotation.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Primärteil an der ersten Drehwelle befestigt ist und ein bevorzugt passives Sekundärteil des zweiten Antriebs drehbar an der ersten Drehwelle gelagert ist, wobei die Drehachse des zweiten Antriebs bevorzugt kollinear mit der Rotor-Drehachse der ersten Drehwelle ausgebildet oder angeordnet ist.It is advantageous here if the primary part is attached to the first rotary shaft and a preferably passive secondary part of the second drive is rotatably mounted on the first rotary shaft, with the axis of rotation of the second drive preferably being designed or arranged collinear with the rotor axis of rotation of the first rotary shaft .

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Richtung und Geschwindigkeit der Drehung der mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter um die innerhalb der Behälter liegenden Halterungs-Drehachsen und die Richtung und Geschwindigkeit der Drehung um die außerhalb der Behälter liegenden Rotor-Drehachse unabhängig voneinander gesteuert.According to a further embodiment, the direction and speed of rotation of the containers filled with the parts to be coated about the holder rotation axes located inside the containers and the direction and speed of rotation about the rotor rotation axis located outside the containers are controlled independently of one another.

Ferner ist es bevorzugt, dass, während die mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter in die Beschichtungsflüssigkeit eingetaucht sind, die Behälter zumindest zeitweise um die innerhalb der Behälter liegenden Halterungs-Drehachsen und/oder zumindest zeitweise um die außerhalb der Behälter liegende Rotor-Drehachse, die parallel zur innerhalb der Behälter liegenden Halterungs-Drehachsen verläuft, gedreht werden.Furthermore, it is preferred that while the filled with the parts to be coated container in the coating liquid are immersed, the containers are rotated at least temporarily about the holder rotation axes located inside the containers and/or at least temporarily about the rotor rotation axis located outside the containers, which runs parallel to the holder rotation axes located inside the containers.

Des Weiteren kann es hierbei vorteilhaft sein, wenn das Eintauchen und/oder das Entnehmen der mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter in/aus einen mit der Beschichtungsflüssigkeit befüllten Abschnitt des Reservoirs durch eine Hubbewegung des Reservoirs erfolgt.Furthermore, it can be advantageous here if the immersion and/or removal of the container filled with the parts to be coated into/from a section of the reservoir filled with the coating liquid takes place by a lifting movement of the reservoir.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auf eine Beschichtungsanlage gerichtet, die zumindest eine wie oben beschriebene Beschichtungsvorrichtung aufweist.A further aspect of the present invention is aimed at a coating installation which has at least one coating device as described above.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Beschichtungsanlage ferner aufweisen: eine Befüllvorrichtung für das Befüllen von mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behältern und/oder eine Entleervorrichtung für das Entleeren von mit den dann beschichteten Teilen befüllten Behältern und/oder eine Trocknungsvorrichtung, in der die Teile nach der Beschichtung trocknen und abdampfen können.According to a further embodiment, the coating system can also have: a filling device for filling containers to be filled with parts to be coated and/or an emptying device for emptying containers filled with the parts then coated and/or a drying device in which the parts are of the coating can dry and evaporate.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Beschichtungsanlage zusätzlich ein Behälter-Handling-System zum Transport der Behälter zwischen den und zur Übergabe der Behälter an die zur Beschichtungsanlage gehörenden Vorrichtungen aufweist.Furthermore, it is preferred if the coating system additionally has a container handling system for transporting the containers between and for transferring the containers to the devices belonging to the coating system.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die zur Beschichtungsanlage gehörenden Vorrichtungen kreisförmig um das Behälter-Handling-System herum angeordnet sind.It is advantageous here if the devices belonging to the coating system are arranged in a circle around the container handling system.

Es soll betont werden, dass, wenngleich durch eine solche Beschichtungsanlage eine automatisierte Prozessführung mit hohem Durchsatz und optimierter Effizienz realisiert werden kann, natürlich die Beschichtung auch nur mit einer Beschichtungsvorrichtung vorgenommen werden kann, indem die Behälterfüllung- und entleerung manuell durchgeführt werden.It should be emphasized that, although such a coating system can be used to implement automated process control with a high throughput and optimized efficiency can, of course, the coating can also be carried out with just one coating device by manually filling and emptying the container.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Merkmale und Vorteile einer Vorrichtung, einer Verwendung und/oder eines Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. Von diesen Figuren zeigt:

Fig. 1
schematisch eine räumliche Schnittdarstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beschichtungsvorrichtung,
Fig. 2
schematisch eine räumliche Detaildarstellung der Stützvorrichtung mit Antriebsstrang der in Fig. 1 dargestellten Beschichtungsvorrichtung,
Fig. 3
schematisch eine räumliche Schnittdarstellung der in Fig. 2 gezeigten Stützvorrichtung mit Antriebsstrang,
Fig. 4
schematisch eine räumliche Detaildarstellung des in den Figuren 2 und 3 gezeigten Antriebsstrangs,
Fig. 5
schematisch eine Detailschnittanischt des Antriebsstrangs der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform,
Fig. 6
eine schematische räumliche Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage, und
Fig. 7
eine schematische Draufsicht der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage.
Further features and advantages of a device, a use and/or a method result from the following description of embodiments with reference to the enclosed figures. From these figures shows:
1
schematically a spatial sectional view of an embodiment of a coating device according to the invention,
2
Schematically a detailed spatial representation of the support device with the drive train in 1 coating device shown,
3
schematically a spatial sectional view of in 2 shown support device with drive train,
4
schematically a spatial detailed representation of in the figures 2 and 3 shown drive train,
figure 5
schematically a detailed sectional view of the drive train in FIG 1 shown embodiment,
6
a schematic spatial representation of an embodiment of a coating system according to the invention, and
7
a schematic plan view of in 6 illustrated embodiment of a coating system according to the invention.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of Embodiments

Gleiche Bezugszeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische, einander entsprechende, oder funktionell ähnliche Elemente.The same reference symbols that are listed in different figures designate identical, corresponding, or functionally similar elements.

Figur 1 zeigt schematisch eine räumliche Schnittdarstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beschichtungsvorrichtung 200. Die gezeigte Beschichtungsvorrichtung 200 umfasst, ein Gestell 250 als Trägerstruktur für einen Halterahmen 220 (Stützstruktur) mit zwei Seitenteilen 220a, 220b, die senkrecht zu einem sie verbindenden Mittelbalken 221 stehen, der in der dargestellten Ausführungsform um eine horizontal zum Boden verlaufende Drehachse A4 schwenkbar ist. Der Halterahmen 220 ist somit im Gestell 250 um die Drehachse A4 schwenkbar gelagert, wobei ein Motor 251 zum Ausführen der Schwenkbewegung in der Darstellung der Figur 1 zu erkennen ist. Hierbei weist der Schwenkwinkel relativ zur aufrechten Position des Halterahmens 202, in der sich die beiden Seitenteile 220a, 220b in etwa lotrecht ausgehend vom Mittelbalken 221 in Richtung auf den Erdboden hin erstrecken, vorzugweise +/- 50° auf. figure 1 FIG illustrated embodiment is pivotable about an axis of rotation A4 running horizontally to the ground. The holding frame 220 is thus pivotally mounted in the frame 250 about the axis of rotation A4, with a motor 251 for performing the pivoting movement in the representation of figure 1 can be seen. In this case, the pivoting angle relative to the upright position of the holding frame 202, in which the two side parts 220a, 220b extend approximately perpendicularly starting from the central beam 221 in the direction of the ground, is preferably +/-50°.

Wie der Figur 1 ferner entnommen werden kann, ist an dem Mittelbalken 221 eine erste Drehwelle 204 drehbar gelagert, die eine Rotor-Drehachse A1 eines Rotors 201 definiert. Die erste Drehwelle 204 ist mittels eines Lagerflansches 225 der eine Lageranordnung zur drehbaren Lagerung der ersten Drehwelle 204 aufweist an dem Mittelbalken 221 befestigt und verläuft parallel zu den Seitenteilen 220a, 220b des Halterahmens 220. An dem der Stützstruktur (Halterahmen 220) abgewandten Seite bzw. Ende der ersten Drehwelle 204 ist der Rotor 201 lösbar befestigt. Mit anderen Worten ist in Figur 1 der Rotor 201 an dem Erdboden zugewandten Ende der ersten Drehwelle 204 angeordnet.Again figure 1 can also be seen, a first rotary shaft 204 is rotatably mounted on the central beam 221, which defines a rotor axis of rotation A1 of a rotor 201. The first rotary shaft 204 is fastened to the central beam 221 by means of a bearing flange 225 which has a bearing arrangement for the rotatable mounting of the first rotary shaft 204 and runs parallel to the side parts 220a, 220b of the holding frame 220. On the side or At the end of the first rotary shaft 204, the rotor 201 is detachably fixed. In other words is in figure 1 the rotor 201 is arranged at the end of the first rotary shaft 204 facing the ground.

Der Figur 1 kann ferner entnommen werden, dass sich die erste Drehwelle 204 durch den Lagerflansch 225 hindurch erstreckt und an dem zweiten Ende der ersten Drehwelle 204 ein erster Antrieb 202 angeordnet ist, der zum rotierenden anreiben des Rotors um die durch die erste Drehwelle 204 definierte Rotor-Drehachse A1 ausgebildet ist. Der erste Antrieb 202 ist als ein Hohlwellenantrieb ausgebildetthe figure 1 can also be seen that the first rotary shaft 204 extends through the bearing flange 225 and a first drive 202 is arranged at the second end of the first rotary shaft 204, which is used to rotate the rotor about the rotor axis of rotation defined by the first rotary shaft 204 A1 is formed. The first drive 202 is designed as a hollow shaft drive

In der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform sind an dem Rotor 201 zwei Halterungen 210A, 210B vorgesehen, welche dazu eingerichtet sind, jeweils einen Behälter 10A, 10B hängend aufzunehmen, wobei die Behälter 10A, 10B dazu dienen, mit zu beschichtenden Teilen befüllt zu werden. Um den Beschichtungsvorgang sowie einen nachgeschalteten Abschleuder- und/oder Verteilungsvorgang der Beschichtungsflüssigkeit zu ermöglichen, sind in der dargestellten Ausführungsform die Behälter 10A, 10B jeweils mit flüssigkeitsdurchlässigen Behälterwänden bzw. Seitenwänden ausgebildet.in the in figure 1 In the illustrated embodiment, two holders 210A, 210B are provided on the rotor 201, which are designed to each receive a hanging container 10A, 10B, with the containers 10A, 10B being used to be filled with parts to be coated. In order to enable the coating process and a subsequent centrifuging and/or distribution process of the coating liquid, in the embodiment shown the containers 10A, 10B are each designed with liquid-permeable container walls or side walls.

Der Figur 1 kann ferner entnommen werden, dass die Beschichtungsvorrichtung 200 über einen zweiten Antrieb 203 verfügt, welcher dazu eingerichtet ist, die beiden am Rotor 201 angeordneten oder befestigten Halterungen 210A, 210B jeweils um eine Halterungs-Drehachse A2, A3, welche in der gezeigten Ausführungsform durch das Zentrum der Halterungen 210A, 210B sowie durch das Zentrum der beiden aufgenommenen Behälter 10A, 10B verlaufen, rotierend anzutreiben. Hierbei sind die beiden Halterungs-Drehachsen A2, A3 und die Rotor-Drehachse A1 parallel zueinander ausgerichtet. Der zweite Antrieb 203 ist erfindungsgemäß als ein Torquemotor ausgebildet.the figure 1 it can also be seen that the coating device 200 has a second drive 203, which is set up to rotate the two holders 210A, 210B arranged or attached to the rotor 201 about a holder axis of rotation A2, A3, which in the embodiment shown is represented by the Run center of the brackets 210A, 210B and through the center of the two recorded containers 10A, 10B to drive rotating. In this case, the two holder rotation axes A2, A3 and the rotor rotation axis A1 are aligned parallel to one another. According to the invention, the second drive 203 is designed as a torque motor.

Figur 2 zeigt eine schematische räumliche Detaildarstellung der Stützvorrichtung 220 mit Antriebsstrang 100 der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beschichtungsvorrichtung 100. Der Figur 2 können sehr gut die beiden Behälter 10A, 10B zur Aufnahme der zu beschichtenden Teile sowie die Stützvorrichtung 220 entnommen werden. In der gezeigten Darstellung sind die Bauteile des Rotors 201 durch eine Rotorhaube geschützt. Ferner ist der erste Antrieb 202 ebenfalls durch eine Motorhaube geschützt. Die beiden Schutzhauben dienen zusätzlich dem Personenschutz. figure 2 shows a schematic spatial detailed representation of the support device 220 with the drive train 100 of FIG figure 1 illustrated embodiment of a coating device 100 according to the invention figure 2 can very well the two containers 10A, 10B for receiving the parts to be coated and the support device 220 can be removed. In the illustration shown, the components of the rotor 201 are protected by a rotor hood. Furthermore, the first drive 202 is also protected by a hood. The two protective hoods are also used for personal protection.

Figur 3 zeigt schematisch eine räumliche Schnittdarstellung der in Figur 2 gezeigten Stützvorrichtung 220 mit Antriebsstrang 100. Wie der Figur 3 entnommen werden kann, sind die beiden Halterungs-Drehachsen A2, A3 so an dem Rotor 201 angeordnet, dass die Rotor-Drehachse A1 eine zu beiden Halterungs-Drehachsen gleich weit beabstandete Mittelachse des Rotors 201 bildet. Die beiden Halterungs-Drehachsen A2, A3 werden durch zwei zweite Drehwellen 205A, 205B definiert, die am Rotor 201 drehbar gelagert sind. figure 3 shows schematically a three-dimensional sectional view of the in figure 2 Support device 220 shown with drive train 100. Like that figure 3 As can be seen, the two mounting axes of rotation A2, A3 are arranged on the rotor 201 in such a way that the rotor axis of rotation A1 forms a central axis of the rotor 201 which is equidistant from the two mounting axes of rotation. The two holder rotation axes A2, A3 are defined by two second rotation shafts 205A, 205B, which are rotatably mounted on the rotor 201.

Figur 4 zeigt schematisch eine räumliche Detaildarstellung der Schnittdarstellung in Figur 3, um den in den Figuren 2 und 3 gezeigten Antriebsstrang 100 deutlicher darzustellen. Der Figur 4 ist gut zu entnehmen, dass der Rotor 201 als ein sogenannter "Doppelflügel-Rotor" ausgebildet ist, bei dem zwei Rotorflügel 209 in Längsrichtung der ersten Drehwelle 204, mit anderen Worten in Richtung der Rotor-Drehachse A1, zueinander beabstandet angeordnet sind. Wie in Figur 4 gezeigt, sind die beiden Rotorflügel 209 über zwei Verbindungselemente 211 miteinander verbunden. Die beiden Verbindungselemente 211 sind bevorzugt als hohle Verbindungsflansche ausgebildet, in deren Durchgangsbohrung eine Lageranordnung zur drehbaren Lagerung der beiden zweiten Drehwellen 205A, 205B angeordnet sind. figure 4 shows a detailed spatial representation of the sectional representation in FIG figure 3 , to the in the figures 2 and 3 shown drive train 100 to represent more clearly. the figure 4 It is easy to see that the rotor 201 is designed as a so-called "double-blade rotor" in which two rotor blades 209 are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the first rotary shaft 204, in other words in the direction of the rotor axis of rotation A1. As in figure 4 shown, the two rotor blades 209 are connected to one another via two connecting elements 211 . The two connecting elements 211 are preferably designed as hollow connecting flanges, in the through bore of which a bearing arrangement for the rotatable mounting of the two second rotary shafts 205A, 205B is arranged.

Die Figur 4 zeigt ebenfalls, dass der Torquemotor 203 einen Stator 221 und einen Rotor 223 aufweist, wobei der Stator 221 (Primärteil des zweiten Antriebs) über ein Spannelement 222 an der ersten Drehwelle 204 lösbar befestigt, insbesondere starr befestigt ist, und somit der Drehbewegung der ersten Drehwelle 204 folgt. Der Rotor 223 (Sekundärteil des zweiten Antriebs) des Torquemotors, der als ein Außenläufer ausgeführt ist, drehbar an der ersten Drehwelle 204 gelagert ist, insbesondere mittels einer Lageranordnung 224. Der Antriebsstrang 100 weist ferner ein Antriebsritze 207 auf, das ebenfalls drehbar auf der ersten Drehwelle 204 angeordnet ist, insbesondere mittels zweier Lager, die zu der Lageranordnung 224 des Rotors 223 gehören. Wie der Fig. 4 auch entnommen werden kann, ist das Antriebsritzel 207 über ein Verbindungselement, insbesondere Schrauben, mit dem Rotor 223 (Primärteil des zweiten Antriebs) des Torquemotors 203 kraftübertragend und drehmomentübertragend verbunden.the figure 4 also shows that the torque motor 203 has a stator 221 and a rotor 223, the stator 221 (primary part of the second drive) being releasably attached to the first rotary shaft 204 via a clamping element 222, in particular being rigidly attached, and thus the rotary movement of the first Rotating shaft 204 follows. The rotor 223 (secondary part of the second drive) of the torque motor, which is designed as an external rotor, is rotatably mounted on the first rotary shaft 204, in particular by means of a bearing arrangement 224. The drive train 100 also has a drive pinion 207, which is also rotatable on the first Rotating shaft 204 is arranged, in particular by means of two bearings, which belong to the bearing arrangement 224 of the rotor 223. Again 4 can also be removed, the drive pinion 207 is connected via a connecting element, in particular screws, to the rotor 223 (primary part of the second drive) of the torque motor 203 in a force-transmitting and torque-transmitting manner.

Das Antriebsritzel 207 dient zum Antreiben zweier Antriebsräder 206A, 206B, die jeweils an dem der Stützstruktur 220 zugewandten Ende einer der beiden zweiten Drehwellen 205A, 205B befestigt sind und dadurch ein rotatives Antreiben der beiden zweiten Drehwellen 205A, 205B ermöglicht. Durch rotierendes Antreiben der beiden zweiten Drehwellen 205A, 205B wird es ermöglicht, die beiden Halterungen 10A, 10B und somit die an den Halterungen 10A, 10B hängend befestigen Behälter 10A, 10B in eine zusätzliche Drehbewegung um die Halterungs-Drehachsen A2, A3 anzutreiben.The drive pinion 207 is used to drive two drive wheels 206A, 206B, which are each attached to the end of one of the two second rotary shafts 205A, 205B facing the support structure 220, thereby enabling the two second rotary shafts 205A, 205B to be driven in rotation. By rotating the two second rotary shafts 205A, 205B, it is possible to drive the two holders 10A, 10B and thus the containers 10A, 10B hanging from the holders 10A, 10B in an additional rotary movement about the holder rotation axes A2, A3.

Da der Torquemotor 203 direkt mit dem Antriebsritzel 207 verbunden ist, spricht man hier auch von einem Direktantrieb, der ohne das Vorsehen eines Getriebes auskommt. Wie der Figur 4 ferner entnommen werden kann, kämmt in der dargestellten Ausführungsform das Antriebsritzel 207 direkt mit den beiden Antriebsrädern 206A, 206B. Mit anderen Worten, das Antriebsritzel 207 steht mit den beiden Antriebsrädern 206A, 206B in Eingriff. Alternativ wäre es auch denkbar, zwischen dem Antriebsritzel 207 und den beiden Antriebsrädern 206A, 206B ein Übertragungsglied wie einen Zahnriemen oder eine Ketter vorzusehen, also die Zahnräder nicht direkt in Eingriff kommen zu lassen. Aufgrund der hohen Drehmomente des Torquemotors ist ein direkter Eingriff jedoch die bevorzugte Ausführungsform. Ferner bestünde alternativ auch die Möglichkeit, nicht einen zentralen Torquemotor vorzusehen, der beide Halterungen antreibt, sondern für beide Halterungen einen separaten Antrieb bzw. Torquemotor vorzusehen. Mit anderen zwei Torquemotore vorzusehen, die direkt auf den beiden Halterungs-Drehachsen A2, A3 sitzen.Since the torque motor 203 is connected directly to the drive pinion 207, this is also referred to as a direct drive, which does not require the provision of a gear. Again figure 4 can also be seen, in the illustrated embodiment, the drive pinion 207 meshes directly with the two drive wheels 206A, 206B. In other words, the pinion gear 207 meshes with both drive gears 206A, 206B. Alternatively, it would also be conceivable to provide a transmission element such as a toothed belt or a chain between the drive pinion 207 and the two drive wheels 206A, 206B, ie not to allow the gear wheels to engage directly. However, due to the high torque of the torque motor, direct intervention is not possible the preferred embodiment. Furthermore, as an alternative, there would also be the possibility of not providing a central torque motor that drives both holders, but rather providing a separate drive or torque motor for both holders. Provide with other two torque motors that sit directly on the two bracket rotation axes A2, A3.

Figur 5 zeigt schematisch eine Detailschnittanischt des Antriebsstrangs 100 der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beschichtungsvorrichtung 200. Wie der Figur 5 entnommen werden kann, weist die Beschichtungsvorrichtung 200, insbesondere der Antriebsstrang 100, ferner einen Klemmmechanismus 240 zum Festklemmen der Behälter 10A, 10B an den Halterungen 210A, 210B auf. Der einzelne Klemmmechanismus 240 wird durch einen pneumatischen Antrieb 241, der an der Stützvorrichtung 220, insbesondere dem Mittelbalken 221, angeordnet betätigt. Entsprechend können die beiden Klemmmechanismen 240 nur in einer bestimmten Position, der sogenannten "Null-Position" des Rotors 201, betätigt werden. Durch die beiden Antriebe 241 kann über ein Betätigungselement 242 der Klemmmechanismus in eine offene Stellung, in der die Behälter 10A, 10B entnommen werden können, und in eine geschlossene Stellung, in der die Behälter 10A, 10B fest in der Halterung hängend aufgenommen sind, gebracht werden. figure 5 schematically shows a detail sectional view of the drive train 100 of FIG figure 1 shown embodiment of the coating device 200 according to the invention figure 5 can be removed, the coating device 200, in particular the drive train 100, also has a clamping mechanism 240 for clamping the containers 10A, 10B to the holders 210A, 210B. The individual clamping mechanism 240 is actuated by a pneumatic drive 241 which is arranged on the support device 220, in particular the central beam 221. Accordingly, the two clamping mechanisms 240 can only be actuated in a specific position, the so-called "zero position" of the rotor 201. The two drives 241 can use an actuating element 242 to move the clamping mechanism into an open position in which the containers 10A, 10B can be removed and into a closed position in which the containers 10A, 10B are firmly suspended in the holder will.

Der Figur 5 kann ferner entnommen werden, dass die beiden Klemmmechanismen 240 jeweils ein Übertragungselement 243 aufweisen, welche jeweils die beiden zweiten Drehwellen 205A, 205B, die als Hohlwellen ausgeführt sind, durchsetzen. Zum Betätigen der Klemmmechanismen wird der Rotor 201 in die Null-Position gebracht und durch die pneumatischen Antriebe 241 das jeweilige Betätigungselement 224 nach unten in Richtung Übertragungselement 243 bewegt, wodurch bei in Kontakt kommen das Übertragungselement 243 ebenfalls nach unten gedrückt wird, insbesondere gegen die Federkraft einer Druckfeder 244, wodurch hakenförmige Elemente 245 in eine Freigabeposition gebracht werden, in der die Behälter 10A, 10B aus den Halterungen 210A, 210B entnommen und in diese wieder eingebracht werden können. Nach erfolgtem Wechsel der Behälter 10A, 10B werden durch die beiden Antriebe 241 die Betätigungselemente 224 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen, wodurch die beiden Übertragungselemente 243 freigegeben werden und durch die Federkraft der beiden Druckfedern 244 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt werden, wodurch die hakenförmigen Elemente 245 in die verriegelte Position beziehungsweise geschlossene Stellung zurückbewegt werden.the figure 5 can also be seen that the two clamping mechanisms 240 each have a transmission element 243, which each pass through the two second rotary shafts 205A, 205B, which are designed as hollow shafts. To actuate the clamping mechanisms, the rotor 201 is brought into the zero position and the respective actuating element 224 is moved downwards in the direction of the transmission element 243 by the pneumatic drives 241, whereby the transmission element 243 is also pressed downwards when they come into contact, in particular against the spring force a compression spring 244, whereby hook-shaped elements 245 in a Release position are brought in which the containers 10A, 10B can be removed from the holders 210A, 210B and introduced into them again. After the containers 10A, 10B have been changed, the actuating elements 224 are pulled back into their initial position by the two drives 241, as a result of which the two transmission elements 243 are released and are moved back into their initial position by the spring force of the two compression springs 244, as a result of which the hook-shaped elements 245 in be moved back to the locked position or closed position.

Figur 6 ist eine schematische räumliche Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage 300. Die gezeigte Beschichtungsanlage 300 weist auf:

  • eine Befüllvorrichtung 310 für das Befüllen von mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behältern 10,
  • eine Beschichtungsvorrichtung 200 zum Beschichten der zu beschichtenden Teile durch Eintauchen der mit zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter 10 in eine Beschichtungsflüssigkeit und Abschleudern überschüssiger Beschichtungsflüssigkeit,
  • eine Trocknungsvorrichtung 330 zum Trocknen und Abdampfen beschichteter Teile,
  • einer Entleervorrichtung 320 für das Entleeren von mit den dann beschichteten Teilen befüllten Behältern 10, und
  • einem Behälter-Handling-System 340 zum Transport der Behälter zwischen den und zur Übergabe der Behälter an die zur Beschichtungsanlage 300 gehörenden Vorrichtungen.
figure 6 is a schematic spatial representation of an embodiment of a coating system 300 according to the invention. The coating system 300 shown has:
  • a filling device 310 for filling containers 10 to be filled with parts to be coated,
  • a coating device 200 for coating the parts to be coated by immersing the container 10 filled with parts to be coated in a coating liquid and spinning off excess coating liquid,
  • a drying device 330 for drying and evaporating coated parts,
  • an emptying device 320 for emptying containers 10 filled with the parts then coated, and
  • a container handling system 340 for transporting the containers between and for transferring the containers to the devices belonging to the coating system 300 .

Die einzelnen Vorrichtungen und ihre Funktionen werden weiter unten detaillierter erläutert. Schon jetzt wird jedoch darauf hingewiesen, dass die gezeigte gesamte Beschichtungsanlage für die parallele Bearbeitung von zwei Behältern mit zu beschichtenden Teilen ausgelegt ist, was ihre Anwendung besonders effizient werden lässt.The individual devices and their functions are explained in more detail below. However, it is already pointed out that the entire coating system shown is designed for the parallel processing of two containers parts to be coated, which makes their application particularly efficient.

Figur 7 zeigt eine schematische Draufsicht der in Figur 6 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Beschichtungsanlage 300, um weitere Detail zu verdeutlichen. figure 7 shows a schematic plan view of in figure 6 illustrated embodiment of a coating system according to the invention 300 to clarify further detail.

Die Befüllvorrichtung 310, Beschichtungsvorrichtung 200, Trocknungsvorrichtung 330 und die Entleervorrichtung 400 genauer gesagt die durch Kreise angedeuteten Behälter bzw. Behälteraufnahmepositionen dieser Vorrichtungen sind in etwa kreisförmig um das Behälter-Handling-System 340 zum Transport der Behälter zwischen den und zur Übergabe der Behälter an die zur Beschichtungsanlage 300 gehörenden Vorrichtungen herum angeordnet. Die kreisförmige Anordnung der Komponenten um das zentrale Behälter-Handling-System 340 herum ermöglicht ein flexibles Layout und eine flexible Verfahrensführung.The filling device 310, coating device 200, drying device 330 and the emptying device 400, to be more precise, the containers or container receiving positions of these devices indicated by circles are approximately circular around the container handling system 340 for transporting the containers between and for transferring the containers to the arranged around devices belonging to the coating system 300 . The circular arrangement of the components around the central container handling system 340 enables a flexible layout and a flexible process control.

So kann beispielsweise ohne dass zwingend die Trocknungsvorrichtung 330 durchlaufen werden müsste für schnell trocknende Beschichtungen, bei denen eine weitere Trocknung oder Temperaturerhöhung zur Trocknung nicht nötig ist, eine Überführung von der Beschichtungsvorrichtung 200 an die Entleervorrichtung 320 erfolgen.Thus, for example, a transfer from the coating device 200 to the emptying device 320 can take place without the drying device 330 necessarily having to be passed through for quickly drying coatings, for which further drying or an increase in temperature for drying is not necessary.

Es kann aber auch einfach eine Mehrfachbeschichtung realisiert werden, indem die Behälter mit Teilen, die bereits eine erste Beschichtung erhalten haben nach dem Durchlaufen der Trocknungsvorrichtung 330 wieder durch das Behälter-Handlings-System 340 in die Behälteraufnahmeposition der Beschichtungsvorrichtung 200 eingesetzt werden.However, multiple coating can also be easily implemented by the containers with parts that have already received a first coating being reinserted through the container handling system 340 into the container receiving position of the coating device 200 after passing through the drying device 330 .

Anzumerken ist ferner, dass es, wie unten als Variante näher beschrieben wird, auch die Möglichkeit gibt, die Teile vor der Trocknung aus den Behältern 10 zu entfernen. Insbesondere bei einem solchen Anlagenkonzept kann dann die Entleervorrichtung 320 vor der Trocknungsvorrichtung 330 angeordnet sein und/oder diese mit den aus den Behältern 10 ausgeleerten Teilen beschicken.It should also be noted that, as a variant described in more detail below, there is also the possibility of removing the parts from the containers 10 before drying. In particular with such a system concept, the emptying device 320 can then be installed before the drying device 330 be arranged and / or load them with the emptied from the containers 10 parts.

Die Befüllvorrichtung 310 weist einen nur abschnittsweise gezeigten Bunker 311 mit einem Vorrat der zu beschichtenden Teile, der beispielsweise als Vibrationsbunker ausgeführt sein kann, mit einem optional gemeinsam mit dem Bunker oder separat von dem Bunker schwenkbaren Auslassstutzen 312, aus dem die Teile rutschen, wenn der Bunker 311 geöffnet wird, auf.The filling device 310 has a bunker 311, shown only in sections, with a supply of the parts to be coated, which can be designed, for example, as a vibrating bunker, with an outlet connection 312 that can optionally be pivoted together with the bunker or separately from the bunker, from which the parts slide out when the Bunker 311 is opened up.

Um die hier als Körbe ausgeführten Behälter 10 mit durchbrochener Behälterwand so relativ zum Auslassstutzen 312 - gegebenenfalls über einen zwischen Auslassstutzen 112 und Behälter 10 angeordneten, optionalen, hier nicht dargestellten Trichter - zu positionieren, dass sie durch diesen befüllt werden können, weist die Befüllvorrichtung 310 eine beispielsweise E-förmig geformte Behälteraufnahmeposition 313 auf, bei der zwei Behälter 10 mit durchbrochener Behälterwand nebeneinander auf die Querbalken der E-förmig geformten Behälteraufnahmeposition 313 (also auf die Querbalken des Buchstabens E) aufgestellt werden.In order to position the containers 10, designed here as baskets with a perforated container wall, relative to the outlet connection 312 - if necessary via an optional funnel (not shown here) arranged between the outlet connection 112 and container 10 - so that they can be filled through this, the filling device 310 an E-shaped container receiving position 313, for example, in which two containers 10 with a perforated container wall are placed side by side on the crossbars of the E-shaped container receiving position 313 (i.e. on the crossbars of the letter E).

Die Behälteraufnahmeposition 313 ist auf einer Platte 314 angeordnet, die mit einer bevorzugt mit einem Motor angetriebenen über einen Winkel von mindestens 180° um eine Drehachse A1 drehbar in einem Fuß gelagerten Tragsäule verbunden ist, so dass jeder der beiden Behälter 10 zur Befüllung unter dem Auslassstutzen 312 bzw. dem Trichter angeordnet werden kann, indem die E-förmig geformte Behälteraufnahme 313 um 180° gedreht wird.The container receiving position 313 is arranged on a plate 314, which is connected to a support column, which is preferably driven by a motor and is rotatable through an angle of at least 180° around an axis of rotation A1 and mounted in a foot, so that each of the two containers 10 can be filled under the outlet nozzle 312 or the funnel can be arranged by rotating the E-shaped container receptacle 313 by 180°.

Zusätzlich ist bevorzugt die Verwendung eines nicht dargestellten Hebe-Kipp-Geräts möglich, das durch Bewegung des Bunkers den Eintrag der zu beschichtenden Teile in den Auslassstutzen 112 bzw. den Trichter unterstützt.In addition, the use of a lifting and tipping device (not shown) is preferably possible, which supports the entry of the parts to be coated into the outlet nozzle 112 or the funnel by moving the bunker.

Ein Ergebnis der Anordnung der Behälter 10 auf den Schenkeln einer E-förmig geformten Behälteraufnahmeposition 313 ist, dass es zwischen der Unterseite der Behälter 10 und der Platte 114 Unterfahröffnungen gibt, die den Transport der Behälter 10 durch das Behälter-Handling-System 340 vereinfachen, wie weiter unten genauer beschrieben wird.A result of the placement of the containers 10 on the legs of an E-shaped container receiving position 313 is that there are underride openings between the underside of the containers 10 and the panel 114 that facilitate transport of the containers 10 through the container handling system 340. as described in more detail below.

Die Öffnung des Bunkers 311 wird bevorzugt durch eine nicht abgebildete Wiegeeinrichtung mit Restmengenoptimierung gesteuert.The opening of the bunker 311 is preferably controlled by a weighing device (not shown) with residual quantity optimization.

Dementsprechend wird bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Beschichtungsverfahrens in dem Fall, dass die hier beschriebene Beschichtungsanlage 300 zum Einsatz kommt, ein Schritt der automatisierten Beladung der Behälter mit zu beschichtenden Teilen vorgenommen, wobei die zu beschichtenden Teile wie ein Schüttgut behandelt werden.Accordingly, when carrying out the coating method according to the invention, if the coating system 300 described here is used, a step of automated loading of the containers with parts to be coated is carried out, with the parts to be coated being treated like bulk material.

Als nächstes müssen dann die mit zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter 10 zur Beschichtungsvorrichtung 200 transportiert werden. Dies geschieht ebenso wie die weiteren, weiter unten beschriebenen Transportschritte mittels des Behälter-Handling-Systems 340, das als nächstes insbesondere unter Bezugnahme auf die Figuren 6 und 7 beschrieben wird.Next, the containers 10 filled with parts to be coated must then be transported to the coating device 200 . Like the other transport steps described below, this is done by means of the container handling system 340, which is described next, in particular with reference to FIG figures 6 and 7 is described.

Das Behälter-Handling-System 340 umfasst einen bevorzugt mit einem Motor angetriebenen um eine vertikal zum Erdboden verlaufende Drehachse A10 drehbar auf einem Standfuß 341 gelagerten Rahmen 342, zwischen dem bevorzugt mit einem Motor angetrieben höhenverstellbar eine Lagerung 343 für zwei Behälterträger 344 angeordnet ist.The container handling system 340 comprises a frame 342, preferably driven by a motor and rotatable about an axis of rotation A10 running vertical to the ground, mounted on a base 341, between which a bearing 343 for two container carriers 344 is arranged, preferably driven by a motor and adjustable in height.

Die Behälterträger 344 sind in bzw. auf dieser Lagerung 343 bevorzugt mit einem Motor angetrieben- in einer Richtung parallel zum Erdboden verfahrbar. Sie sind so ausgestaltet, dass ihre Ausdehnung in der parallel zum Erdboden liegenden Ebene in Richtung senkrecht zur Verfahrrichtung der Behälterträger 344 kleiner ist als der Abstand zwischen den Querbalken der E-förmig geformten Behälteraufnahmeposition 101 und weisen eine parallel zum Erdboden verlaufende Oberfläche auf, die breit genug ist, dass ein Behälter 10 gut darauf stehen kann.The container carriers 344 can be moved in or on this bearing 343, preferably driven by a motor, in a direction parallel to the ground. They are designed so that their expansion in the plane parallel to the ground in the direction perpendicular to the direction of travel Container supports 344 are smaller than the distance between the crossbars of the E-shaped container receiving position 101 and have a surface parallel to the ground that is wide enough for a container 10 to stand on well.

Diese Ausgestaltung des Behälter-Handling-Systems 340 erlaubt es, die Behälterträger 344 ähnlich wie die Zinken einer Gabelstaplergabel zum Transport zu verwenden, indem die Behälterträger 344 in die Unterfahröffnungen eingeführt werden und dann angehoben werden, um die Behälter 10 aufzunehmen, zu einer anderen Vorrichtung der Beschichtungsanlage 300 zu bewegen und dort an eine entsprechende Behälteraufnahmeposition der jeweiligen Vorrichtung zu übergeben.This configuration of the container handling system 340 allows the container carriers 344 to be used for transport in a manner similar to the tines of a forklift fork by inserting the container carriers 344 into the undercarriage openings and then raising them to receive the containers 10 to another device to move the coating system 300 and to transfer it there to a corresponding container receiving position of the respective device.

Während die bislang beschriebenen Bewegungsfreiheitsgrade bei einer kreisförmigen Anordnung der zur Beschichtungsanlage 300 gehörenden Vorrichtungen ausreichend sind, lässt sich, wenn eine andere Anordnung dieser Vorrichtungen in der Anlage gewünscht ist, auch eine solche realisieren, wenn der Standfuß 341 beispielsweise auf einem Schienensystem 345 verfahrbar ist.While the degrees of freedom of movement described so far are sufficient for a circular arrangement of the devices belonging to the coating system 300, if a different arrangement of these devices is desired in the system, this can also be implemented if the base 341 can be moved on a rail system 345, for example.

Optional kann zusätzlich die Möglichkeit vorgesehen sein, den Abstand der beiden Behälterträger 344 relativ zueinander zu verfahren. Dies erlaubt eine größere Flexibilität bei der Gestaltung der Behälteraufnahmepositionen der jeweiligen Vorrichtungen.Optionally, the possibility can also be provided to move the distance between the two container carriers 344 relative to one another. This allows greater flexibility in designing the container receiving positions of the respective devices.

Typischerweise werden die mit zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter 10 als nächstes an die oben bereits mit Bezug zu den Figuren 1 bis 5 beschriebene Beschichtungsvorrichtung 200 übergeben.Typically, the containers 10 filled with parts to be coated are next to those already referenced above Figures 1 to 5 described coating device 200 handed over.

Nachdem mit der Beschichtungsvorrichtung 200 die Beschichtung auf die zu beschichtenden Teile aufgebracht wurde, können diese optional durch eine Trocknungsvorrichtung 330 getrocknet und abgedampft werden. Ein Beispiel für eine solche Trocknungsvorrichtung 330 wird nun anhand der Figuren 6 und 7 beschrieben.After the coating has been applied to the parts to be coated with the coating device 200, these can optionally be dried by a drying device 330 dried and evaporated. An example of such a drying device 330 is now based on the figures 6 and 7 described.

Die Trocknungsvorrichtung 330 weist eine Vielzahl von Tabletts 331 auf, die alternativ zur dargestellten Form auch jeweils in zwei Hälften unterteilt sein können. Die Behälter 10A, 10B können beispielsweise mit einer Entleervorrichtung 320, wie sie unten beschrieben ist oder auf andere Weise entleert werden, nachdem sie von dem Behälter-Handling-System 340 an die Trocknungsvorrichtung 330 übergeben wurden, und zwar entweder, wie dargestellt, auf Drahtgeflechtförderbänder 332, die dann die Teile auf die Tabletts 331 fördern oder direkt auf die Tabletts 331.The drying device 330 has a large number of trays 331, which can also be divided into two halves as an alternative to the shape shown. The containers 10A, 10B may be emptied, for example, by an unloading device 320, as described below, or otherwise, after being transferred from the container handling system 340 to the drying device 330, either onto wire mesh conveyor belts as shown 332, which then convey the parts onto the trays 331 or directly onto the trays 331.

Die Tabletts 331 werden dann zunächst durch eine Abdunstzone 333 und dann durch eine mit einer Heizung 334 direkt beheizte Trocken- und/oder Einbrennzone 335 transportiert, wobei die Geschwindigkeit an die jeweiligen Erfordernisse der Beschichtung angepasst wird, und dann in eine Kühlzone 336 überführt, in der sie abkühlen. Die Abdunstzone 333 wird bevorzugt lediglich indirekt durch die Heizung 334 beheizt.The trays 331 are then first transported through an evaporation zone 333 and then through a drying and/or baking zone 335 heated directly by a heater 334, with the speed being adjusted to the respective requirements of the coating, and then transferred to a cooling zone 336, in who cool them down. The evaporation zone 333 is preferably heated only indirectly by the heater 334.

Bei der gezeigten Trocknungsvorrichtung 330 befinden sich die Trocken- und/oder Einbrennzone 335 und die unbeheizte Kühlzone 336 auf einer Ebene nebeneinander und sind durch eine bevorzugt wärmeisolierende- Wand voneinander getrennt. Es ist eine Tabletttransportvorrichtung 337 zur Überführung der Tabletts von der Trocken- und Einbrennzone 335 zur unbeheizten Kühlzone 336 vorgesehen.In the drying device 330 shown, the drying and/or baking zone 335 and the unheated cooling zone 336 are located next to one another on one level and are separated from one another by a preferably heat-insulating wall. A tray transport device 337 for transferring the trays from the drying and baking zone 335 to the unheated cooling zone 336 is provided.

Die Tabletts werden dann ausgekippt, was wahlweise auch wieder in Behälter 10A,10B geschehen kann, wenn eine weitere Bearbeitung erfolgen soll. Die dort verwendeten Behälter 10A, 10B können auch frische Behälter sein, die nicht in der Beschichtungsvorrichtung 200 waren und/oder die in eine andere Beschichtungsvorrichtung überführt werden.The trays are then tipped out, which can optionally also be done back into containers 10A, 10B if further processing is to take place. The containers 10A, 10B used there can also be fresh containers that are not were in the coating device 200 and/or which are transferred to another coating device.

Da die Trocknungsvorrichtung 330, wie die Figur 7 erahnen lässt, von ihrem Platzbedarf her meist die größte der zur Beschichtungsanlage 300 gehörenden Vorrichtungen ist, kann insbesondere durch eine Variation von deren Geometrie eine Anpassung der Beschichtungsanlage 300 an die zur Verfügung stehenden Platzverhältnisse und Umgebungsbedingungen erreicht werden.Since the drying device 330, like the figure 7 can be guessed, is usually the largest of the devices belonging to the coating system 300 in terms of its space requirement, an adaptation of the coating system 300 to the available space and environmental conditions can be achieved in particular by varying its geometry.

Beispielsweise können am Ende der Trocken- und/oder Einbrennzone 335 die Tabletts 331, beispielsweise durch ein Fahrstuhlsystem, in eine unter der Ebene, in der Abdunstzone 333 und Trocken- und/oder Einbrennzone 335 liegen, liegende Ebene überführt werden, in der dann die Kühlzone 336, in der die Tabletts während des Rücktransports abgekühlt werden, liegt.For example, at the end of the drying and/or baking zone 335, the trays 331 can be transferred, for example by an elevator system, to a level below the level in which the evaporation zone 333 and drying and/or baking zone 335 are located, in which the Cooling zone 336, in which the trays are cooled during return transport, is located.

Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass sich die optional geteilten Tabletts 331 nicht linear, sondern im Kreis bewegen, was außer mit einem Förderband auch mit einem Drehteller realisiert werden kann. Wie bei der Trocknungsvorrichtung 330 sind eine Trocken- und/oder Einbrennzone und eine Kühlzone vorgesehen. Diese Zonen können auch in zwei unterschiedlichen Ebenen, insbesondere über- bzw. untereinander, angeordnet werden, zwischen denen die Tabletts mit einem Fahrstuhl bewegt werden können.Alternatively, however, it can also be provided that the optionally divided trays 331 do not move linearly but in a circle, which can also be implemented with a turntable in addition to a conveyor belt. As with the drying device 330, a drying and/or baking zone and a cooling zone are provided. These zones can also be arranged in two different levels, in particular above or below one another, between which the trays can be moved with an elevator.

Allen soeben diskutierten Trocknungsvorrichtungen ist gemein, dass die Be- und Entladung der Trocknungsvorrichtung auf derselben Seite erfolgt, was den Vorteil mit sich bringt, dass dasselbe Behälter-Handling-System 340 für den Belade- und den Entladevorgang verwendet werden kann und die Behälter 10 in Fällen, in denen eine mehrschichtige Beschichtung erwünscht ist, sehr effizient und ohne große Wege wieder der Beschichtungsvorrichtung 200 zugeführt werden können.What all of the drying devices just discussed have in common is that the drying device is loaded and unloaded on the same side, which has the advantage that the same container handling system 340 can be used for the loading and unloading process and the containers 10 in cases where a multi-layer coating is desired, very efficiently and without large Paths can be fed back to the coating device 200.

Grundsätzlich besteht natürlich auch die Möglichkeit, statt, wie beschrieben, die Behälter 10 auf die Tabletts 331 zu entleeren, die Tabletts 331 mit Behälteraufnahme-positionen, in die das Behälter-Handling-System 340 die Behälter 10 stellt, zu versehen, so dass die zu beschichtenden Teile im Behälter 10 getrocknet werden.In principle, of course, there is also the possibility, instead of emptying the containers 10 onto the trays 331, as described, to provide the trays 331 with container receiving positions in which the container handling system 340 places the containers 10, so that the parts to be coated are dried in container 10.

Schließlich soll noch die Funktionsweise einer möglichen, bevorzugten Entleervorrichtung 320 unter Bezugnahme auf die Figuren 6 und 7 erläutert werden. Wie diese Figuren zeigen, weist die Entleervorrichtung 320 einen L-förmigen Tragarm 322 auf, der am Ende des kurzen Balkens des L um eine horizontal zum Erdboden und im Wesentlichen parallel zum langen Balken des L verlaufende Achse A11 bevorzugt mit einem Motor angetrieben drehbar gelagert ist. Auf diese Weise wird eine exzentrische Schwenkachse bereitgestellt, die die Fallhöhe der beschichteten Teile aus den Behältern 10 bei deren Entleerung reduziert und somit einer etwaigen Beschädigung der Beschichtung beim Entleervorgang vorbeugt.Finally, the functioning of a possible, preferred emptying device 320 with reference to the figures 6 and 7 be explained. As these figures show, the emptying device 320 has an L-shaped support arm 322 which is rotatably mounted at the end of the short bar of the L about an axis A11 running horizontally to the ground and essentially parallel to the long bar of the L, preferably driven by a motor . In this way, an eccentric pivot axis is provided, which reduces the drop height of the coated parts from the containers 10 when they are emptied and thus prevents any damage to the coating during the emptying process.

Im langen Balken des L sind zwei Trägerplatten 323A, 323B vorzugsweise drehbar gelagert angeordnet, die z.B. über einen Zahnriemen von einem Motor, der am kurzen Balken des L angeordnet ist, angetrieben in Rotation um die Achsen A12, A13 versetzt werden können, wobei optional durch das Vorsehen eines Getriebes eine gegenläufige Drehung sichergestellt werden kann.In the long beam of the L, two carrier plates 323A, 323B are arranged, preferably rotatably mounted, which can be set in rotation about the axes A12, A13, driven e.g. via a toothed belt by a motor arranged on the short beam of the L, optionally with the provision of a gear opposite rotation can be ensured.

Die Behälteraufnahmeposition 321 ist dabei wie folgt ausgebildet: Auf den Trägerplatten 323A, 323B sind jeweils Abstützelemente 327 so angeordnet, dass auf ihren von den Trägerplatten 323A, 323B abgewandten, ebenen Oberseiten Behälter 10 abgestellt und optional, beispielsweise durch Klemmung oder durch Halteklammern, fixiert werden können, während der Raum zwischen Trägerplatte, 323A, 323B und den Bodenseiten der Behälter 10 Unterfahröffnungen 328 bildet, in die die Behälterträger 345 des Behälter-Handling-Systems 340 einfahren können, um Behälter 10 auf der Behälteraufnahmeposition 321, genauer gesagt auf deren Abstützelementen 327 abstellen und von diesen aufnehmen zu können.The container receiving position 321 is designed as follows: Supporting elements 327 are arranged on the carrier plates 323A, 323B in such a way that containers 10 are placed on their flat upper sides facing away from the carrier plates 323A, 323B and optionally fixed, for example by clamping or by retaining clips be able, while the space between the carrier plate, 323A, 323B and the bottom sides of the containers 10 forms underpass openings 328, into which the container carriers 345 of the container handling system 340 can drive in order to place containers 10 on the container receiving position 321, more precisely on their support elements 327, and to be able to receive from them.

Zum Entleeren wird der L-förmige Tragarm 322 um die Achse A11 geschwenkt, während die Behälter 10 optional zusätzlich, gegebenenfalls mit entgegengesetztem Drehsinn, in Rotation um die Achsen A12, A13 versetzt werden, um das Entleeren der Behälter 10, beispielsweise auf ein Förderband 329, zu unterstützen.For emptying, the L-shaped support arm 322 is pivoted about the axis A11, while the containers 10 are optionally additionally set in rotation about the axes A12, A13, if necessary in the opposite direction of rotation, in order to empty the containers 10, for example onto a conveyor belt 329 , to support.

BezugszeichenlisteReference List

10A, 10B10A, 10B
Behältercontainer
200200
Beschichtungsvorrichtungcoating device
201201
Rotorrotor
202202
erster Antriebfirst drive
203203
zweiter Antrieb (Torquemotor)second drive (torque motor)
204204
erste Drehwelle (Rotordrehwelle)first rotating shaft (rotor rotating shaft)
205A,205B205A,205B
zweite Drehwelle(n) (Halterungsdrehwellen)second rotary shaft(s) (support rotary shafts)
206A,206B206A,206B
Antriebsräderdrive wheels
207207
Antriebsritzeldrive pinion
208208
Drehgeberencoder
209209
Rotorflügelrotor blades
210A,210B210A,210B
Halterungenmounts
211211
Verbindungselementfastener
220220
Halterahmenholding frame
220A,220B220A,220B
Seitenteileside panels
221221
Statorstator
222222
Spannelementclamping element
223223
Rotor (des Torquemotors) / AußenläuferRotor (of the torque motor) / external rotor
224224
Lageranordnungbearing arrangement
230230
Reservoirreservoir
240240
Klemmmechanismusclamping mechanism
241241
Antrieb (Klemmmechanismus)drive (clamping mechanism)
242242
Betätigungselementactuator
243243
Übertragungselementtransmission element
244244
FederFeather
245245
hakenförmiges Elementhooked element
250250
Gestellframe
251251
Motor (Schwenkantrieb)motor
300300
Beschichtungsanlagecoating plant
310310
Befüllvorrichtungfilling device
311311
Bunkerbunker
312312
Auslassstutzenoutlet nozzle
313313
Behälteraufnahmepositioncontainer pick-up position
314314
Platteplate
320320
Entleervorrichtungemptying device
321321
Behälteraufnahmepositioncontainer pick-up position
322322
Trägerarmcarrier arm
323A,323B323A,323B
Trägerplattenbacking plates
327327
Abstützelementesupport elements
328328
Unterfahröffnungunderride opening
330330
Trockenvorrichtungdrying device
331331
Tabletttray
332332
Drahtgeflechtförderbandwire mesh conveyor belt
333333
Abdunstzoneevaporation zone
334334
Heizzoneheating zone
335335
Trocken- und/oder EinbrennzoneDrying and/or baking zone
336336
Kühlzonecooling zone
337337
Tabletttransportvorrichtungtray transport device
340340
Behälter-Handling-SystemContainer Handling System
341341
Standfußstand
342342
Rahmen/Säuleframe/column
343343
Lagerungstorage
344344
Behälterträgercontainer carrier
345345
Schienensystemrail system
A1A1
Rotor-DrehachseRotor axis of rotation
A2, A3A2, A3
Halterungs-DrehachsenBracket pivots
A4A4
Schwenkachsepivot axis
A10-A13A10-A13
Drehachsenaxes of rotation

Claims (15)

Beschichtungsvorrichtung (200), insbesondere Beschichtungsvorrichtung (200) mit Abschleuder- und/oder Verteilfunktion zum Befreien von zumindest teilweise mit überschüssiger Flüssigkeit, insbesondere überschüssigem Beschichtungs-material, benetzten Teilen, umfassend: zumindest zwei an einem Rotor (201) befestigte Halterungen (210A, 210B), die jeweils dazu eingerichtet sind, einen mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behälter (10A, 10B) bevorzugt hängend aufzunehmen, wobei die Behälter (10A, 10B) bevorzugt eine zumindest teilweise flüssigkeitsdurchlässige Behälterwand aufweisen, einen ersten Antrieb (202), der zum rotierenden Antreiben des Rotors (201) eine um eine Rotor-Drehachse (A1) antreibbare erste Drehwelle (204) aufweist, einen zweiten Antrieb (203), der zum rotierenden Antreiben der beiden am Rotor befestigten Halterungen (210A, 210B) um jeweils eine Halterungs-Drehachse (A2, A3) vorgesehen ist, wobei die Rotor-Drehachse (A1) und die beiden Halterungs-Drehachsen (A2, A3) bevorzugt in etwa parallel zueinander ausgerichtet sind, und ein bevorzugt aktives Primärteil (203A) des zweiten Antriebs (203) starr mit der ersten Drehwelle (204) oder dem Rotor (201) verbunden ist. Coating device (200), in particular coating device (200) with a centrifugal and/or distribution function for freeing parts that are at least partially wetted with excess liquid, in particular excess coating material, comprising: at least two holders (210A, 210B) attached to a rotor (201), which are each set up to receive a container (10A, 10B) to be filled with parts to be coated, preferably hanging, the containers (10A, 10B) preferably having at least one have partially liquid-permeable container walls, a first drive (202), which has a first rotary shaft (204) that can be driven about a rotor axis of rotation (A1) to drive the rotor (201) in rotation, a second drive (203), which is provided for driving the two holders (210A, 210B) attached to the rotor in rotation about a respective holder rotation axis (A2, A3), wherein the rotor axis of rotation (A1) and the two holder axes of rotation (A2, A3) are preferably aligned approximately parallel to one another, and a preferably active primary part (203A) of the second drive (203) is rigidly connected to the first rotating shaft (204) or the rotor (201). Beschichtungsvorrichtung (200) nach Anspruch 1, bei welcher der zweite Antrieb (203) als ein Direktantrieb, insbesondere Torquemotor, ein Druckluftmotor, ein Hydraulikmotor oder ein elektrischer Motor mit Getriebe ausgebildet ist.Coating device (200) according to Claim 1, in which the second drive (203) is designed as a direct drive, in particular a torque motor, a compressed air motor, a hydraulic motor or an electric motor with gearing. Beschichtungsvorrichtung (200) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der zweite Antrieb (203) als ein Torquemotor mit einem Haltemoment von mehr als 1000 Nm, insbesondere von mehr als 4000 Nm, ausgebildet ist.Coating device (200) according to Claim 1 or 2, in which the second drive (203) is designed as a torque motor with a holding torque of more than 1000 Nm, in particular more than 4000 Nm. Beschichtungsvorrichtung (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend zwei zweite Drehwellen (205A, 205B), welche die Halterungs-Drehachsen (A2, A3) definieren und an dem Rotor (201) drehbar gelagert sind, wobei die beiden zweiten Drehwellen (205A, 205B) bevorzugt über an den Drehwellen (205A, 205B) befestigte Antriebsräder (206A, 206B) antreibbar sind.Coating device (200) according to any one of the preceding claims 1 to 3, further comprising two second rotary shafts (205A, 205B) which define the support rotary axes (A2, A3) and are rotatably supported on the rotor (201), the two second Rotary shafts (205A, 205B) can be driven, preferably via drive wheels (206A, 206B) attached to the rotary shafts (205A, 205B). Beschichtungsvorrichtung (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, ferner umfassend ein Antriebsritzel (207) das drehbar an der erstehen Drehwelle (204) gelagert ist, insbesondere mittels eines Lagerelements (224B), weiter bevorzugt mittels der Lageranordnung (224), wobei das Antriebsritzel (207) bevorzugt mit dem Rotor (223) des Torquemotors (203) kraftübertragend und/oder drehmomentübertragend verbunden ist, und das Antriebsritzel (207) bevorzugt mit den Antriebsrädern (206A, 206B) in Eingriff steht.Coating device (200) according to one of the preceding claims 1 to 4, further comprising a drive pinion (207) which is rotatably mounted on the first rotary shaft (204), in particular by means of a bearing element (224B), more preferably by means of the bearing arrangement (224), wherein the drive pinion (207) is preferably connected to the rotor (223) of the torque motor (203) in a force-transmitting and/or torque-transmitting manner, and the drive pinion (207) is preferably in engagement with the drive wheels (206A, 206B). Beschichtungsvorrichtung (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, bei welcher der Rotor (201) als ein Doppelflügel-Rotor ausgebildet ist, bei dem zwei Rotorflügel (209) in Längsrichtung der ersten Drehwelle (204) voneinander beabstanden angeordnet sind, wobei die zwei Rotorflügel (209) über zwei Verbindungselemente (211), insbesondere Verbindungsflansche, miteinander verbunden sind.Coating device (200) according to one of the preceding claims 1 to 5, in which the rotor (201) is designed as a double-blade rotor in which two rotor blades (209) are arranged spaced from each other in the longitudinal direction of the first rotary shaft (204), the two rotor blades (209) are connected to one another via two connecting elements (211), in particular connecting flanges. Beschichtungsvorrichtung (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, ferner umfassend ein zumindest teilweise mit Beschichtungsmaterial, insbesondere Beschichtungsflüssigkeit, gefülltes Reservoir (230) in das die mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behälter (10A, 10B) eintauchbar und entnehmbar sind, wobei zum Eintauchen und/oder Entnehmen der Behälter (10A, 10B) in/aus dem Reservoir (230) das Reservoir (230) beweglich an der Beschichtungsvorrichtung (200) angeordnet ist, insbesondere das Reservoir (230) relativ zum Erdboden in der Höhe verfahrbar ausgebildet ist.Coating device (200) according to one of the preceding claims 1 to 6, further comprising a reservoir (230) at least partially filled with coating material, in particular coating liquid, into which the containers (10A, 10B) to be filled with parts to be coated can be immersed and removed, wherein for immersing and / or removing the containers (10A, 10B) in / from the reservoir (230), the reservoir (230) movable on the Coating device (200) is arranged, in particular the reservoir (230) is designed to be movable in height relative to the ground. Beschichtungsvorrichtung (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend eine Belüftungsvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, den zweiten Antrieb 203 mit einer Spülluft zu versorgen, mit der ein gekapselter Aufnahmebereich des zweiten Antriebs 203 bevorzugt mit Überdruck beaufschlagt werden kann.Coating device (200) according to one of the preceding claims 1 to 7, further comprising a ventilation device which is set up to supply the second drive 203 with scavenging air, with which an encapsulated receiving area of the second drive 203 can preferably be subjected to overpressure. Antriebsstrang (100) für eine Beschichtungsvorrichtung (200), insbesondere die Beschichtungsvorrichtung (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8,
umfassend: zumindest zwei an einem Rotor (201) befestigte Halterungen (210A, 210B), die jeweils dazu eingerichtet sind, einen mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behälter (10A, 10B) bevorzugt hängend aufzunehmen, bevorzugt einen ersten Antrieb (202), der zum rotierenden Antreiben des Rotors (201) eine um eine Rotor-Drehachse (A1) antreibbare erste Drehwelle (204) aufweist, einen zweiten Antrieb (203), der zum rotierenden Antreiben der beiden am Rotor befestigten Halterungen (210A, 210B) um jeweils eine Halterungs-Drehachse (A2, A3) vorgesehen ist, wobei die Rotor-Drehachse (A1) und die beiden Halterungs-Drehachsen (A2, A3) bevorzugt in etwa parallel zueinander ausgerichtet sind, und ein bevorzugt aktives Primärteil (203A) des zweiten Antriebs (203) (direkt oder indirekt) starr mit der ersten Drehwelle (204) oder dem Rotor (201) (mitrotierend) verbunden ist. Drive train (100) for a coating device (200), in particular the coating device (200) according to one of the preceding claims 1 to 8,
full: at least two holders (210A, 210B) attached to a rotor (201), which are each set up to receive a container (10A, 10B) to be filled with parts to be coated, preferably hanging, preferably a first drive (202), which has a first rotary shaft (204) that can be driven about a rotor axis of rotation (A1) to drive the rotor (201) in rotation, a second drive (203), which is provided for driving the two holders (210A, 210B) attached to the rotor in rotation about a respective holder rotation axis (A2, A3), wherein the rotor axis of rotation (A1) and the two holder axes of rotation (A2, A3) are preferably aligned approximately parallel to one another, and a preferably active primary part (203A) of the second drive (203) (directly or indirectly) is rigidly connected to the first rotary shaft (204) or the rotor (201) (co-rotating). Beschichtungsverfahren, insbesondere zur Beschichtung von Teilen, weiter bevorzugt unter Verwendung der Beschichtungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, umfassend die Schritte: - Eintauchen von mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behältern (10A, 10B), die bevorzugt eine zumindest teilweise flüssigkeitsdurchlässige, insbesondere durchbrochene, Behälterwand aufweisen, in einen mit einer Beschichtungsflüssigkeit (231) befüllten Abschnitt eines Reservoirs (230), - Entnehmen der mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter (10A, 10B) aus der Beschichtungsflüssigkeit, - Abschleudern und/oder Verteilen von an den zu beschichtenden Teilen nach dem Herausheben verbliebener überschüssiger Beschichtungsflüssigkeit, wobei beim Abschleudern und/oder Verteilen von an den zu beschichtenden Teilen nach dem Entnehmen verbliebener überschüssiger Beschichtungsflüssigkeit die mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter (10A, 10B) zumindest zweitweise um eine innerhalb der Behälter (10A, 10B) liegende Halterungs-Drehachse (A2, A3) und/oder zumindest zweitweise um eine außerhalb der Behälter (10A, 10B) liegende Rotor-Drehachse (A1), die parallel zu den innerhalb der Behälter (10A, 10B) liegenden Halterungs-Drehachsen (A2, A3) verläuft, gedreht werden, wobei die Drehung der Behälter (10A, 10B) um die innerhalb der Behälter (10A, 10B) liegenden Halterungs-Drehachsen (A2, A3) unabhängig von der Drehung der Behälter (10A, 10B) um die außerhalb der Behälter (10A, 10B) liegende Rotor-Drehachse (A1) durch einen bevorzugt mitrotierenden (zweiten) Antrieb (203) erfolgt, der (beim Abschleudern und/oder Verteilen) mit den Halterungs-Drehachsen (A2, A3) um die Rotor-Drehachse (A1) rotiert. Coating method, in particular for coating parts, more preferably using the Coating device according to one of the preceding claims 1 to 8, including the steps: - Immersing containers (10A, 10B) filled with the parts to be coated, which preferably have an at least partially liquid-permeable, in particular perforated, container wall, in a section of a reservoir (230) filled with a coating liquid (231), - removing the containers (10A, 10B) filled with the parts to be coated from the coating liquid, - Throwing off and/or distributing excess coating liquid remaining on the parts to be coated after lifting it out, wherein when the excess coating liquid remaining on the parts to be coated is thrown off and/or distributed after removal after removal, the containers (10A, 10B) filled with the parts to be coated rotate at least partially about a holder axis of rotation (A2 , A3) and/or at least partly around a rotor axis of rotation (A1) outside the containers (10A, 10B) which runs parallel to the holder axes of rotation (A2, A3) inside the containers (10A, 10B). will, wherein the rotation of the containers (10A, 10B) about the holder rotation axes (A2, A3) located inside the containers (10A, 10B) is independent of the rotation of the containers (10A, 10B) about the ones outside the containers (10A, 10B) lying rotor axis of rotation (A1) by a preferably co-rotating (second) drive (203) which rotates (when throwing off and/or distributing) with the mounting axes of rotation (A2, A3) around the rotor axis of rotation (A1). Beschichtungsverfahren nach Anspruch 10, bei dem während die mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter (10A, 10B) in die Beschichtungsflüssigkeit (231) eingetaucht sind die Behälter (10A, 10B) zumindest zeitweise um die innerhalb der Behälter (10A, 10B) liegenden Halterungs-Drehachsen (A2, A3) und/oder zumindest zeitweise um die außerhalb der Behälter (10A, 10B) liegende Rotor-Drehachse (A1), die parallel zu den innerhalb der Behälter (10A,10B) liegenden Halterungs-Drehachsen (A2, A3) verläuft, gedreht werden.Coating method according to Claim 10, in which the containers (10A, 10B) filled with the parts to be coated are immersed in the coating liquid (231). the containers (10A, 10B) rotate at least temporarily around the mounting axes of rotation (A2, A3) inside the containers (10A, 10B) and/or at least temporarily around the rotor axis of rotation (A1) outside the containers (10A, 10B) , which runs parallel to the holder rotation axes (A2, A3) inside the containers (10A, 10B). Beschichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 11, bei dem das Eintauchen und/oder das Entnehmen der mit den zu beschichtenden Teilen befüllten Behälter (10A, 10B) in/aus einen mit der Beschichtungsflüssigkeit (231) befüllten Abschnitt des Reservoirs (230) durch eine Hubbewegung des Reservoirs (Y) erfolgt.Coating method according to one of the preceding claims 10 to 11, in which the immersion and/or removal of the containers (10A, 10B) filled with the parts to be coated into/from a section of the reservoir (230) filled with the coating liquid (231) takes place a lifting movement of the reservoir (Y) takes place. Beschichtungsanlage (300) umfassend eine Beschichtungsvorrichtung (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Coating system (300) comprising a coating device (200) according to one of Claims 1 to 8. Beschichtungsanlage (300) nach Anspruch 13, ferner umfassend: eine Befüllvorrichtung (310) für das Befüllen von mit zu beschichtenden Teilen zu befüllenden Behältern (10A, 10B) und/oder eine Entleervorrichtung (320) für das Entleeren von mit den dann beschichteten Teilen befüllten Behältern (10A, 10B) und/oder eine Trocknungsvorrichtung (330).Coating system (300) according to Claim 13, further comprising: a filling device (310) for filling containers (10A, 10B) to be filled with parts to be coated and/or an emptying device (320) for emptying parts then filled with the coated parts Containers (10A, 10B) and/or a drying device (330). Beschichtungsanlage (300) nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Beschichtungsanlage (300) zusätzlich ein Behälter-Handling-System (340) zum Transport der Behälter (10A, 10B) zwischen den und zur Übergabe der Behälter (10A, 10B) an die zur Beschichtungsanlage gehörenden Vorrichtungen aufweist, wobei die zur Beschichtungsanlage (300) gehörenden Vorrichtungen (310, 320, 330) bevorzugt kreisförmig um das Behälter-Handling-System (340) herum angeordnet sind.Coating system (300) according to Claim 13 or 14, the coating system (300) additionally having a container handling system (340) for transporting the containers (10A, 10B) between and for transferring the containers (10A, 10B) to the Coating plant having devices belonging to the coating plant (300) belonging to the devices (310, 320, 330) are preferably arranged in a circle around the container handling system (340) around.
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