EP0967023A1 - Sortiervorrichtung für flache Gegenstände - Google Patents

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EP0967023A1
EP0967023A1 EP98810577A EP98810577A EP0967023A1 EP 0967023 A1 EP0967023 A1 EP 0967023A1 EP 98810577 A EP98810577 A EP 98810577A EP 98810577 A EP98810577 A EP 98810577A EP 0967023 A1 EP0967023 A1 EP 0967023A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
rollers
sorting device
path
objects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98810577A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Blattmann
Sandro Peterhans
Rolf Piana
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B and B Logistic AG
Hirschi & Co AG
Original Assignee
B and B Logistic AG
Hirschi & Co AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by B and B Logistic AG, Hirschi & Co AG filed Critical B and B Logistic AG
Priority to EP98810577A priority Critical patent/EP0967023A1/de
Publication of EP0967023A1 publication Critical patent/EP0967023A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • B07C3/065—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points construction of switches therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/115—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in juxtaposed carriers

Definitions

  • the invention relates to a sorting device for flat objects, for example sheets or stacks of sheets containing gaps between them having conveyor rollers for conveying the objects on a conveyor path and reading means arranged at a distance from the conveying path for recognizing at least a sorting criterion on the items.
  • European patent application 0 616 857 relates to a method and a device for distributing objects, in particular flat trained.
  • a roller conveyor on which the objects to be distributed are transported is arranged in roll sections from groups Rolls divided with window sections in between. Below the window sections are secondary conveyors for the sorted out Objects arranged.
  • Unwinding devices are located above the roller conveyor, which are lowered to one of the roller sections in a controlled manner can, so that the object lying on it against the conveying direction of the roller conveyor rolls and through the window section behind falls on the secondary conveyor located under this window section. Rolling the objects backwards into the window sections ensures that that the objects are placed almost horizontally on the secondary conveyor become.
  • This device is particularly for sorting objects determined with a certain mass, such as magazines, compact discs or the like. On the other hand, it is not suitable for single sheets of light material, such as Paper.
  • European patent application 0 829 310 there is a device shown to discharge flat consignments, which are also on a Transport route based on rollers.
  • the transported shipments are from above with a cover strap guided by pressure rollers against the Transport level pressed.
  • a switch wing the surface of which in the Transport plane lies and which is pivotable perpendicular to the transport plane.
  • the turnout wing there is one perpendicular to the transport level Movable pulley, which covers the cover strap and the switch wing the transport plane deflects so that one between the cover strap and the switch wing consignment lying in an area below the following Transport role is directed.
  • the switch wings towards can pass from the pivot point to the free edge with this device the toasting described above does not occur.
  • this device is in particular because of the turnout wing and the cover strap complex.
  • the present invention is based on this prior art based on the task of proposing a sorting device which does not have the disadvantages mentioned and moreover much easier is constructed as the devices known from the prior art.
  • This object is achieved in that at a distance from the conveying path in the conveying direction after the reading means deflection rollers are arranged one behind the other by actuating means in the conveying path are movable and that at a distance from the conveyor path relative to the deflection rollers Trays to hold the distracted and objects are passed between two conveyor rollers.
  • the embodiment according to claim 2 allows a particularly simple and inexpensive manufacture and control.
  • the embodiment according to claim 5 allows a particularly quick and easy removal of the objects sorted by means of the device.
  • the measure specified in claim 6 is intended to ensure that the items to be sorted out are in the phase in which they be distracted from the conveyor, be transported safely.
  • claim 8 provides an embodiment of the inventive Sorting device in front, with which also thicker and less sorted flexible items such as stacks of sheets or booklets can be.
  • an embodiment of an inventive Sorting device shown as part of a document management system.
  • 1 shows a schematic side view of the entire system.
  • 1 is a separating device, which holds a stack of documents to be sorted by the system.
  • the documents are moved with a belt conveyor 2 transported on the right, where they pass a reading device 3, which in the present Example is designed as an OCR reading head on the documents recognizes printed characters and as a sorting criterion to a control device 4 transmitted.
  • Documents on the sorting line where they are carried by conveyor rollers 5 and to be transported further.
  • the conveyor rollers can also be paired or in groups be wrapped in conveyor belts.
  • each deflection roller 7 is located below the Funding path a storage compartment 10, in which the according to a certain criterion sorted documents are included.
  • Storage container 20 and 21 provided, one of which, for example Sorting out a larger number of documents can serve which have to be subjected to a further sorting later and the other one Can be used to hold documents for which there is no sort criterion could be read.
  • FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 on an enlarged scale.
  • the pneumatic cylinders 8 attached to the frame 9 can be seen through which the deflection rollers 7 in the direction of the transport rollers 5 are movable.
  • One of the pneumatic cylinders, namely the one with 8 ' designated, is shown in the extended state, so that the associated Deflection roller 7 'together with the relevant conveyor roller 5' a document 11 between the conveyor roller 5 'and the subsequent conveyor roller down in the corresponding storage compartment 10 'redirects.
  • the storage compartments 10 are through Partitions 12 are formed and are open at the bottom.
  • the ones stored in the storage compartments Documents come in on their front edge in the transport direction stand, namely on a sliding floor 13, which is perpendicular to the conveying direction can be pulled out of the system from the side. Since the partitions 12th take an angle of less than 90 ° to the horizontal, such as shown in Fig. 2, the documents stored in the storage compartments fold after pulling out the sliding floor 13 to the left and form lying Groups such as are shown in FIG. 5, for example.
  • the sliding floor 13 can with a friction-increasing coating, for example made of rubber, be provided so that the documents standing in the storage compartments 10 easily can be pulled out sideways.
  • FIG Fig. 2 again enlarged and greatly simplified section illustrates. It can be seen in this figure that document 11, which is based on the im Clockwise rotating transport rollers 5 was introduced, through the deflecting roller 7 'moved downward between the latter and the transport roller 5' deflected and between the transport roller 5 'and the transport roller 5' 'after is led below.
  • the rollers are arranged so that the deflection roller 7 'can touch the transport roller 5', but not the transport roller 5 ''.
  • FIG. 4 shows a schematic cross section of the sorting device seen a view of the deflection rollers in the conveying direction, the Pneumatic cylinder in the extended position and thus the deflection rollers 7 are shown in their lower position, in which they have the corresponding conveyor roller touch.
  • the upper position is indicated by dashed lines.
  • the Transport rollers 5 are mounted on both sides in side parts 19 which are hollow are and receive the belt 6 driving the conveyor rollers 5, but which is not shown in this figure.
  • the pneumatic cylinders are on frame 9 8 attached, each carrying a bracket 15 in which an axis 14 receiving the deflection rollers 7 is mounted.
  • the fork-shaped Bracket 15 is designed so that its downwardly extended side elements 16 simultaneously form a longitudinal guide for the documents.
  • Fig. 6 shows a second embodiment of the inventive Sorting device with which not only individual documents, but also small batches or booklets can be processed. Experiments have been carried out with such a device stack with up to 200 documents without interference sorted.
  • the conveyor rollers 5 are nearby the deflection rollers 7 slidably mounted so that they counter to the force of Springs 23 under the pressure of the deflection rollers 7 towards the storage compartments 10 are displaceable. This ensures in particular that the Stack while deflecting from the conveyor path with a much larger one Radius can be bent as the documents described above Design of the device. Short and stiff objects can be used with the 6 are even sorted out without being bent become.
  • the reference numeral 22 indicates a slot in which the Axis of the conveyor roller 5 in the side part 19 is vertically displaceable.
  • the pneumatic cylinders 8 must have a larger stroke than in the embodiment according to FIGS. 1 to 5 further to provide means that allow the conveyor rollers in the to move downward shifted position. But this is part of general knowledge of the expert and is therefore not further described here.

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die zu sortierenden Gegenstände (11) werden auf unter sich Abstände aufweisenden Förderrollen (5) transportiert. Ablenkrollen (7) sind durch Betätigungsmittel (8) in den Förderweg bewegbar und lenken die auszusortierenden Gegenstände, insbesondere Papierbögen, in Ablagen (10), die unterhalb der Transportstrecke angeordnet sind. Eine solche Vorrichtung arbeitet sehr zuverlässig und ist wesentlich einfacher aufgebaut als bekannte Vorrichtungen mit dem gleichen Zweck. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für flache Gegenstände, beispielsweise Bögen oder Stapel von Bögen, enthaltend unter sich Abstände aufweisende Förderrollen zum Fördern der Gegenstände auf einem Förderweg und im Abstand vom Förderweg angeordnete Lesemittel zum Erkennen mindestens eines Sortierkriteriums auf den Gegenständen.
Mehrere bekannte Vorrichtungen zum Sortieren von flachen Gegenständen arbeiten mit einem Fördermittel und im Förderweg der Gegenstände angeordneten Weichen, welche die Gestalt von beweglichen Klappen oder Keilen haben. Auszusortierende Gegenstände werden durch diese Klappen oder Keile vom Förderweg abgelenkt und entweder mittels eines weiteren Fördermittels abtransportiert oder in einem Ablagefach gestapelt. Derartige Vorrichtungen haben insbesondere den Nachteil, dass Gegenstände, welche nicht exakt plan auf dem Fördermittel liegen, gegen die in den Förderweg geschwenkten Kanten der Klappen oder Keile stossen können, anstatt durch deren Flächen vom Förderweg abgelenkt zu werden, und somit stehenbleiben, was zu Störungen des Betriebes infolge Stauung der zu sortierenden Gegenstände auf dem Fördermittel führt. Dieser unerwünschte Effekt des Anstossens der zu sortierenden Gegenstände an einer Kante der Klappe oder des Keils kann auch bei Ungenauigkeiten der Steuerung der Vorrichtung auftreten.
Die europäische Patentanmeldung 0 616 857 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verteilen von Gegenständen, insbesondere flächenartig ausgebildeten. Ein Rollenförderer, auf dem die zu verteilenden Gegenstände transportiert werden, ist in Rollenabschnitte aus gruppenweise angeordneten Rollen mit dazwischenliegenden Fensterabschnitten unterteilt. Unterhalb der Fensterabschnitte sind Nebenfördereinrichtungen für die aussortierten Gegenstände angeordnet. Oberhalb des Rollenförderers befinden sich Abrolleinrichtungen, die gesteuert auf einen der Rollenabschnitte abgesenkt werden können, so dass der daraufliegende Gegenstand entgegen der Förderrichtung des Rollenförderers abrollt und durch den dahinterliegenden Fensterabschnitt auf die unter diesem Fensterabschnitt liegende Nebenfördereinrichtung fällt. Das Rückwärtsabrollen der Gegenstände in die Fensterabschnitte sorgt dafür, dass die Gegenstände fast waagrecht auf die Nebenfördereinrichtung abgelegt werden. Diese Vorrichtung ist insbesondere zum Sortieren von Gegenständen mit einer gewissen Masse, wie Zeitschriften, Kompaktdisks oder dgl. bestimmt. Hingegen eignet sie sich nicht für einzelne Bögen aus leichtem Material, wie Papier.
In der europäischen Patentanmeldung 0 829 310 ist eine Vorrichtung zum Ausschleusen von flachen Sendungen gezeigt, die ebenfalls auf einer Transportstrecke mit Rollen basiert. Die transportierten Sendungen werden von oben mit einem durch Andruckrollen geführten Deckriemen gegen die Transportebene gedrückt. An jeder Stelle, an der Sendungen ausgeschleust werden sollen, ist zwischen zwei in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Transportrollen ein Weichenflügel angeordnet, dessen Oberfläche in der Transportebene liegt und der senkrecht zur Transportebene schwenkbar ist. Gegenüber des Weichenflügels befindet sich eine senkrecht zur Transportebene bewegbare Schaltrolle, die den Deckriemen und den Weichenflügel aus der Transportebene auslenkt, so dass eine zwischen Deckriemen und Weichenflügel liegende Sendung in einen Bereich unterhalb der nachfolgenden Transportrolle geleitet wird. Da die Sendungen die Weichenflügel in Richtung vom Schwenkpunkt zurfreien Kante hin passieren, kann bei dieser Vorrichtung das oben beschriebene Anstossen nicht auftreten. Jedoch ist diese Vorrichtung insbesondere wegen der Weichenflügel und des Deckriemens verhältnismässig aufwendig.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sortiervorrichtung vorzuschlagen, welche die erwähnten Nachteile nicht aufweist und darüberhinaus wesentlich einfacher aufgebaut ist als die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass im Abstand vom Förderweg in Förderrichtung nach den Lesemitteln Ablenkrollen hintereinander angeordnet sind, die durch Betätigungsmittel in den Förderweg bewegbar sind und dass im Abstand vom Förderweg gegenüber den Ablenkrollen Ablagen zum Aufnehmen der aus dem Förderweg abgelenkten und zwischen zwei Förderrollen hindurch geführten Gegenstände vorhanden sind.
Besondere Ausführungsarten der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen umschrieben.
Die Ausführungsart nach Anspruch 2 erlaubt eine besonders einfache und kostengünstige Herstellung und Steuerung.
Die in den Ansprüchen 3 und 4 umschriebenen Ausführungsarten erlauben es, die Ablagen sehr platzsparend anzuordnen, so dass eine solche Vorrichtung in Förderrichtung wesentlich weniger Platz einnimmt als eine Vorrichtung des Standes der Technik mit der gleichen Anzahl Ablagen.
Die Ausführungsart gemäss Anspruch 5 erlaubt ein besonders rasches und einfaches Entnehmen der mittels der Vorrichtung sortierten Gegenstände.
Durch die im Anspruch 6 angegebene Massnahme soll gewährleistet werden, dass die auszusortierenden Gegenstände in der Phase, in welcher sie vom Förderweg abgelenkt werden, sicher weiter transportiert werden.
Bei der Ausführungsart gemäss Anspruch 7 sind die Behebung von Störungen sowie Wartungs- und Reparaturarbeiten wesentlich erleichtert.
Schliesslich sieht der Anspruch 8 eine Ausführungsart der erfindungsgemässen Sortiervorrichtung vor, mit welcher auch dickere und weniger flexible Gegenstände wie beispielsweise Stapel von Bögen oder Hefte sortiert werden können.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsarten näher beschrieben. Es zeigt
  • Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines Dokumentenverwaltungssystems mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Sortiervorrichtung,
  • Fig. 2 einen Ausschnitt der Sortiervorrichtung nach Fig. 1 in vergrössertem Massstab,
  • Fig. 3 einen gegenüber Fig. 2 nochmals vergrösserten, stark vereinfachten Ausschnitt, der die Wirkungsweise der Ablenkrollen zeigt,
  • Fig. 4 eine Ansicht der Ablenkrollen in Förderrichtung gesehen,
  • Fig. 5 eine seitliche Ansicht von sortierten Dokumenten, nachdem diese aus der in Fig. 2 dargestellten Lage aus der Sortiervorrichtung entnommen wurden und
  • Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 eines zweiten Ausführungsbeispiels der Sortiervorrichtung.
    • In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Sortiervorrichtung als Teil eines Dokumentenverwaltungssystems dargestellt. Dabei zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des gesamten Systems. Links in der Figur ist mit 1 eine Vereinzelungsvorrichtung dargestellt, welche einen Stapel der mit dem System zu sortierenden Dokumente aufnimmt. Nach dem Vereinzeln werden die Dokumente mit einem Bandförderer 2 nach rechts transportiert, wo sie eine Lesevorrichtung 3 passieren, welche im vorliegenden Beispiel als OCR-Lesekopf ausgebildet ist, der auf den Dokumenten aufgedruckte Zeichen erkennt und als Sortierkriterium an eine Steuerungsvorrichtung 4 übermittelt. Nach dem Passieren der Lesevorrichtung 3 gelangen die Dokumente auf die Sortierstrecke, wo sie von Förderrollen 5 getragen und weiter transportiert werden. Die Förderrollen können auch paar- oder gruppen-weise von Förderbändern umschlungen sein. Wichtig ist, dass an jenen Stellen, an denen Gegenstände aussortiert werden sollen, Lücken zwischen jeweils zwei Förderrollen vorhanden sind, die den Durchgang eines Gegenstandes ermöglichen. Die Förderrollen 5 werden mit einem Riemen 6 angetrieben. Oberhalb der Förderrollen sind an einem Rahmen 9 in Förderrichtung hintereinander Ablenkrollen 7 angeordnet, von denen jede mittels eines Pneumatikzylinders 8 zu den Förderrollen hin bewegbar ist. Mit jedem Pneumatikzylinder 8 ist ein durch die Steuervorrichtung 4 betätigbares, nicht dargestelltes Ventil verbunden. Gegenüber jeder Ablenkrolle 7 befindet sich unterhalb des Förderweges ein Ablagefach 10, in welchem die nach einem bestimmten Kriterium aussortierten Dokumente aufgenommen werden. Am Anfang und am Ende der Sortierstrecke sind bei diesem Ausführungsbeispiel noch zwei grössere Ablagebehälter 20 und 21 vorgesehen, von denen einer beispielsweise zum Aussortieren einer grösseren Anzahl von Dokumenten dienen kann, welche später noch einer weiteren Sortierung zu unterziehen sind und der andere der Aufnahme von Dokumenten dienen kann, bei welchen kein Sortierkriterium gelesen werden konnte.
    Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 1 in vergrössertem Massstab. Oben in der Figur sind die am Rahmen 9 befestigten Pneumatikzylinder 8 zu erkennen, durch welche die Ablenkrollen 7 in Richtung zu den Transportrollen 5 hin bewegbar sind. Einer der Pneumatikzylinder, nämlich der mit 8' bezeichnete, ist in ausgefahrenem Zustand dargestellt, so dass die zugehörige Ablenkrolle 7' zusammen mit der betreffenden Förderrolle 5' ein Dokument 11 zwischen der Förderrolle 5' und der nachfolgenden Förderrolle nach unten in das entsprechende Ablagefach 10' umleitet. Die Ablagefächer 10 sind durch Trennwände 12 gebildet und sind unten offen. Die in den Ablagefächern abgelegten Dokumente kommen auf ihrer in Transportrichtung vorderen Kante zu stehen, und zwar auf einem Schiebeboden 13, der rechtwinklig zur Förderrichtung seitlich aus der Anlage herauszogen werden kann. Da die Trennwände 12 gegenüber der Horizontalen einen Winkel von weniger als 90° einnehmen, wie in Fig. 2 dargestellt, falten die in den Ablagefächern abgelegten Dokumente nach dem Herausziehen des Schiebebodens 13 nach links und bilden liegende Gruppen, wie sie in Fig. 5 beispielsweise dargestellt sind. Der Schiebeboden 13 kann mit einem die Reibung erhöhenden Belag, beispielsweise aus Gummi, versehen sein, damit die in den Ablagefächern 10 stehenden Dokumente problemlos seitwärts herausgezogen werden können.
    Die Wirkungsweise der Ablenkrollen ist in Fig. 3 in einem gegenüber Fig. 2 nochmals vergrösserten und stark vereinfachten Ausschnitt veranschaulicht. Man sieht in dieser Figur, dass das Dokument 11, welches auf den im Uhrzeigersinn drehenden Transportrollen 5 herangeführt wurde, durch die nach unten bewegte Ablenkrolle 7' zwischen dieser und der Transportrolle 5' umgelenkt und zwischen der Transportrolle 5' und der Transportrolle 5'' nach unten geführt wird. Die Rollen sind dabei so angeordnet, dass die Ablenkrolle 7' zwar die Transportrolle 5' berühren kann, nicht aber die Transportrolle 5''.
    Fig. 4 zeigt in einem schematischen Querschnitt der Sortiervorrichtung einen Blick auf die Ablenkrollen in Förderrichtung gesehen, wobei der Pneumatikzylinder in der ausgefahrenen Stellung und somit die Ablenkrollen 7 in ihrer unteren Stellung dargestellt sind, in der sie die entsprechende Förderrolle berühren. Die obere Stellung ist mit Strichpunktlinien angedeutet. Die Transportrollen 5 sind beiderseits in Seitenteilen 19 gelagert, welche hohl ausgebildet sind und den die Förderrollen 5 antreibenden Riemen 6 aufnehmen, der aber in dieser Figur nicht dargestellt ist. Am Rahmen 9 sind die Pneumatikzylinder 8 angebracht, welche jeweils eine Halterung 15 tragen, in welcher eine die Ablenkrollen 7 aufnehmende Achse 14 gelagert ist. Die gabelförmige Halterung 15 ist dabei so ausgebildet, dass ihre nach unten verlängerten Seitenelemente 16 gleichzeitig eine Längsführung für die Dokumente bilden. Ausserhalb der Seitenelemente sind auf der Achse 14 beidseitig Antriebsrollen 17 angeordnet, welche die Aufgabe haben, bei abgesenkten Ablenkrollen 7 mit der entsprechenden Förderrolle 5 in Kontakt zu treten und dadurch die Drehbewegung der Förderrolle 5 auf die Ablenkrollen 7 zu übertragen. Der die Pneumatikzylinder 8 und die daran angeordneten Elemente aufnehmende Rahmen 9 ist um ein an einem der Seitenteile 19 befestigtes Scharnier 18 schwenkbar. Durch das Schwenken des Rahmens werden sowohl die Förderrollen 5 als auch alle oberhalb des Förderweges vorhandenen Elemente frei zugänglich, was bei der Behebung von Störungen, aber auch im Fall von Reparaturen und Revisionen von grossem Vorteil ist.
    Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsart der erfindungsgemässen Sortiervorrichtung, mit welcher nicht nur einzelne Dokumente, sondern auch kleine Stapel oder Hefte verarbeitet werden können. In Versuchen wurden mit einer derartigen Vorrichtung Stapel mit bis zu 200 Dokumenten ohne Störungen sortiert. Zu diesem Zweck sind mindestens die Förderrollen 5 in der Nähe der Ablenkrollen 7 verschiebbar gelagert, so dass sie entgegen der Kraft von Federn 23 unter dem Druck der Ablenkrollen 7 in Richtung zu den Ablagefächern 10 hin verschiebbar sind. Dadurch wird insbesondere erreicht, dass die Stapel während des Ablenkens vom Förderweg mit einem wesentlich grösseren Radius gebogen werden, als die Dokumente bei der vorher beschriebenen Ausführungsart der Vorrichtung. Kurze und steife Gegenstände können mit der Konstruktion gemäss Fig. 6 sogar aussortiert werden, ohne dass sie dabei gebogen werden. Mit der Bezugszahl 22 ist ein Schlitz angedeutet, in dem die Achse der Förderrolle 5 im Seitenteil 19 vertikal verschiebbar ist. Bei dieser Ausführungsart müssen die Pneumatikzylinder 8 einen grösseren Hub haben als bei der Ausführungsart nach den Figuren 1 bis 5. Selbstverständlich sind ferner Mittel vorzusehen, welche es erlauben, die Förderrollen auch in der nach unten verschobenen Lage anzutreiben. Dies gehört aber zum Allgemeinwissen des Fachmannes und wird deshalb hier nicht weiter beschrieben.

    Claims (8)

    1. Sortiervorrichtung für flache Gegenstände (11), beispielsweise Dokumente, enthaltend unter sich Abstände aufweisende Förderrollen (5) zum Fördern der Gegenstände auf einem Förderweg und im Abstand vom Förderweg angeordnete Lesemittel (3) zum Erkennen mindestens eines Sortierkriteriums auf den Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, dass im Abstand vom Förderweg in Förderrichtung nach den Lesemitteln Ablenkrollen (7) hintereinander angeordnet sind, die durch Betätigungsmittel (8) in den Förderweg bewegbar sind und dass im Abstand vom Förderweg gegenüber den Ablenkrollen Ablagen (10) zum Aufnehmen der aus dem Förderweg abgelenkten und zwischen zwei Förderrollen hindurch geführten Gegenstände vorhanden sind.
    2. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsmittel (8) als Pneumatikzylinder ausgebildet sind.
    3. Sortiervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderweg mindestens annähernd horizontal verläuft und dass die Ablagen (10) unterhalb des Förderweges angeordnet sind.
    4. Sortiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagen gegenüber der Horizontalen um 15 bis 75° geneigt sind, vorzugsweise um 30 bis 60°.
    5. Sortiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagen unten und auf mindestens einer Seite offen sind und dass unterhalb der Ablagen ein rechtwinklig zum Förderweg im wesentlichen horizontal verschiebbarer Boden (13) angeordnet ist.
    6. Sortiervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Achse (14) der Ablenkrollen (7) drehfest mit der Achse verbundene Antriebsrollen (17) angeordnet sind, die dazu bestimmt sind, beim Ansprechen der Betätigungsmittel (8) seitwärts ausserhalb der Gegenstände mit den Förderrollen (5) in Kontakt zu treten und dadurch die Ablenkrollen (7) anzutreiben.
    7. Sortiervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkrollen (7) und die Betätigungsmittel (8) an einem Rahmen (9) angeordnet sind, welcher schwenkbar an einem die Förderrollen (5) tragenden Element (19) gelagert ist.
    8. Sortiervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil der Förderrollen (5) so gelagert sind, dass sie entgegen der Kraft von Federmitteln (23) wenigstens annähern rechtwinklig zum Förderweg in Richtung zu den Ablagen (10) hin verschiebbar sind.
    EP98810577A 1998-06-23 1998-06-23 Sortiervorrichtung für flache Gegenstände Withdrawn EP0967023A1 (de)

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