EP0958222B1 - Dispositif de collage de bandes en continu - Google Patents

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EP0958222B1
EP0958222B1 EP97932853A EP97932853A EP0958222B1 EP 0958222 B1 EP0958222 B1 EP 0958222B1 EP 97932853 A EP97932853 A EP 97932853A EP 97932853 A EP97932853 A EP 97932853A EP 0958222 B1 EP0958222 B1 EP 0958222B1
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EP
European Patent Office
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strips
strip
module
modules
adhesive
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97932853A
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German (de)
English (en)
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EP0958222A1 (fr
Inventor
S.A. Monomatic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Monomatic SA
Original Assignee
Monomatic SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Monomatic SA filed Critical Monomatic SA
Publication of EP0958222A1 publication Critical patent/EP0958222A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0958222B1 publication Critical patent/EP0958222B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B65H19/1842—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact
    • B65H19/1852—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact taking place at a distance from the replacement roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/46—Splicing
    • B65H2301/461—Processing webs in splicing process
    • B65H2301/4615—Processing webs in splicing process after splicing
    • B65H2301/4617—Processing webs in splicing process after splicing cutting webs in splicing process
    • B65H2301/46174—Processing webs in splicing process after splicing cutting webs in splicing process cutting both spliced webs separately
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/46—Splicing
    • B65H2301/464—Splicing effecting splice
    • B65H2301/46412—Splicing effecting splice by element moving in a direction perpendicular to the running direction of the web

Definitions

  • the present invention relates to devices for carry out a continuous scrolling of a strip by joining several bands one after the other.
  • the strips are rolled up on coils, and the joining occurs when we reach the end reel unwinding to start reel unwinding next.
  • the invention is particularly applicable to bands intended to form bags for packaging.
  • Cutting means make it possible to cut the ends of the strips to be joined.
  • Two opposite rolls placed on the side and other bands allow to maintain longitudinally in correspondence, in a holding zone, the end sections of strips to be joined.
  • Bonding means comprising a movable support and the opposite rollers, allow to apply a simple adhesive tape face in the bonding area covering the ends of the strips to unite.
  • the knives are arranged in a longitudinal position fixed, upstream of the rollers. Rollers are fixed in position longitudinal, and can move transversely.
  • the mobile support is pivoted around a fixed axis.
  • An object of the present invention is to design a new continuous tape gluing device, in which the preparation of adhesive tapes is simpler and faster, while ensuring reliable and resistant bonding of the strips one after the other.
  • Another object is to design such a device whose structure is particularly simple and inexpensive, and the particularly reliable.
  • the device of the invention must also allow bonding end-to-end tapes, reducing handling, reducing the preparation time, simplifying preparation, and allowing either the bonding of a single adhesive or the bonding of two adhesives
  • the bonding means and the cutting means are offset by a determined amplitude equal to the range of motion of the modules.
  • the bonding means can advantageously include minus a mobile adhesive support mounted on each module, said support mobile comprising a bearing surface shaped to receive a ribbon adhesive and hold it by suction and being movable between at least a preparation position where its supporting surface is accessible for the application of adhesive tape, and a bonding position where its surface carrier is pressing against a strip to be glued to transfer onto it the adhesive tape.
  • the modules are also movable laterally, perpendicular to the plane of the strips to be bonded, and acted upon by actuating means, between a close position in which they guide the bands in the assembly area during the cutting and gluing, and a retracted position in which they deviate from the strips after gluing and before cutting.
  • the modules can be moved by longitudinal translation.
  • the modules can be moved by rotation around transverse axes parallel to the plane of the bands.
  • the continuous tape bonding device comprises two horizontal support axes 1 and 2 each intended to receive a coil respective 3 or 4 carrying a strip to be unrolled.
  • the device is shown in the figure in a state where the coil 4 supports a strip reel 5 soon at the end of reel, and reel 3 supports a band on hold 6 which will take its continuation.
  • Coils 3 and 4 rotate freely on their respective axis 1 or 2, the drive of the bands being insured downstream of the device.
  • Support axes 1 and 2 are however associated with brakes that can be controlled to immobilize selectively rotating the coils 3 and 4.
  • the scrolling strip 5 is guided linearly in an area assembly 7 between an upstream guide roller 8 and a roller downstream guide 9.
  • the direction of the strip 5 in the assembly area defines the longitudinal direction of the device, and the strip 5 moves from upstream to downstream.
  • Downstream of the downstream guide roller 9 is arranged a buffer device 10, the function of which is to ensure the accumulation reversible with a certain length of strip.
  • the buffer device 10 comprises a succession of rollers comprising a first fixed roller 11, then a movable roller 12 mounted on a carriage 13 sliding along arrow 14, then a roller fixed 15.
  • the carriage 13 slides along arrow 14 to get closer and move away from the fixed rollers 11 and 15, being stressed by means elastic bands not shown in the figure and tending to move it away from fixed rollers 11 and 15.
  • the buffer device 10 allows the scrolling strip 5 downstream of the buffer device 10 is continuous and independent of scrolling upstream. We can temporarily stop the running of the strips inside the gluing device to ensure joining them together, without disturbing the running of the strip downstream.
  • the active organs of the tape bonding device In the assembly area 7 are the active organs of the tape bonding device according to the invention.
  • the active members are distributed in a first module 16 and a second module 17 distinct from each other and arranged on either side of bands 5 and 6 in the area assembly.
  • the modules 16 and 17 are alternately movable in direction reverse from each other upstream and downstream of the area assembly as illustrated by the respective double arrows 18 and 19.
  • the movement of the modules 16 and 17 is a longitudinal translation movement in the direction longitudinal of the strips in the assembly area 7, and according to a movement of determined amplitude between a first and a second state extreme.
  • modules 16 and 17 are in the first state extreme, while in Figure 3 modules 16 and 17 are in the second extreme state.
  • a locking clamp 20 is adapted to selectively lock the scrolling strip 5 downstream of the modules 16 and 17 and upstream of the buffer device 10. As previously indicated, a coil brake, not shown in the figures, blocks the rotation of the coil 3 waiting.
  • the modules 16 and 17 are each slidably mounted longitudinal according to respective longitudinal slides 21 and 22 on a respective intermediate support 23 or 24 whose longitudinal position is fixed.
  • the modules 16 and 17 are driven in translation by respective cylinders 25 and 26, controlled by a control device.
  • Each intermediate support 23 or 24 is movable laterally, according to a direction perpendicular to the plane of bands 5 and 6 in the area assembly 7, relative to a respective fixed support 27 or 28, the displacement of the intermediate supports being ensured by cylinders respective tightening 29 or 30 controlled by the control device.
  • each of the modules 16 and 17 has a generally parallelepiped shape, limited in particular by a bearing surface comprising an inner portion 31 or 32 of bearing surface and an outer downstream portion 33 or 34 of surface support.
  • the inner portions 31 and 32 of the bearing surface are in look at each other, so that bands 5 and 6 scroll longitudinally between them.
  • the external downstream portions 33 and 34 of bearing surface are oriented outwards, for example at 90 ° by relative to the corresponding inner portions 31 and 32 of surface support, so as to be easily accessible to the user.
  • Each module 16 or 17 includes a blocking element respectively 35 or 36, consisting for example of a clamp actuated by a jack 37 or 38 controlled by the control device, and adapted for secure the end of the waiting band on the downstream portion corresponding outer 33 or 34 of bearing surface.
  • a blocking element respectively 35 or 36 consisting for example of a clamp actuated by a jack 37 or 38 controlled by the control device, and adapted for secure the end of the waiting band on the downstream portion corresponding outer 33 or 34 of bearing surface.
  • the locking element 35 secures the end of the waiting band 6 on the downstream outer portion 33 of bearing surface of the module 16.
  • the locking element 36 of the module 17 is released.
  • each module can include, as illustrated in FIG. 2, an input roller such as the roller 39 of module 16, and an output roller such as roller 40 of module 16.
  • the inner portions 31 and 32 of the bearing surface are advantageously provided with suction holes distributed over their length and connected to pneumatic suction means schematically represented 41, 42, 43 and 44.
  • the suction means are controlled by the device and allow one of the bands 5 or 6 to be pressed onto the corresponding module 17 or 16, during cutting and gluing operations or translation.
  • the first module 16 includes two transverse slots 45 and 46 offset longitudinally relative to each other in the direction of travel of the bands, and comprises a movable adhesive support 47 disposed between the slots 45 and 46.
  • the second module 17 includes two movable adhesive supports 48 and 49 offset longitudinally in the direction of travel of the bands, and comprises a knife 50 disposed between the movable supports 48 and 49.
  • Each movable adhesive support such as supports 47, 48 and 49 has a supporting surface 51 shaped to receive a ribbon adhesive and hold it by suction. So the mobile adhesive backing is associated with pneumatic suction means connected to holes suction distributed over the carrying surface 51 to retain a ribbon adhesive pressed against said surface by its non-sticky face.
  • Each movable adhesive support is movable between at least a preparation position in which its bearing surface such as the surface 51 is accessible for the application of the adhesive tape, and a bonding position in which its support surface 51 is in abutment against a strip to be glued such as strip 6 or strip 5 to transfer the tape she wears on her.
  • the mobile support 47 is in reality movable between three positions, according to two successive movements perpendicular.
  • a transverse translation parallel to the plane strips 5 and 6 to be glued i.e. perpendicular to the plane of the Figure 2
  • the movable support 47 is movable between the position of preparation in which the supporting surface is away from the bands 5 and 6 and a waiting position illustrated in FIG. 2 in which the load-bearing surface 51 is slightly set back opposite the bands to paste 5 and 6.
  • a second lateral translation movement perpendicular to the plane of the strips 5 and 6 to be bonded, the mobile support 47 is movable between the previously defined waiting position and the glue position previously defined.
  • This second movement of lateral translation can be controlled by a jack 52, controlled by the control device.
  • the first transverse translational movement can for example be executed by manual actuation of the mobile support 47, slidably mounted in module 16.
  • the other mobile supports 48 and 49 can have the same structure and the same operation.
  • the knife 50 can be moved by lateral translation, perpendicular to the plane of the strips 5 and 6 to be bonded, between a position removal illustrated in Figure 2 in which the knife 50 is away from strips 5 and 6, and a cutting position illustrated on the Figure 3 in which the knife cuts strips 5 and 6 and enters in the slot 45 itself shaped and arranged to allow this penetration.
  • the surfaces support 31-34, the locking elements 35, 36 and the suction holes associated with pneumatic suction means 41-44 constitute means holding devices which are adapted to hold an end section of band on standby 6 on the module 16 initially upstream, and for maintain the end section of the unrolling strip 5 on the module initially downstream 17.
  • the bonding means constituted by the mobile supports of adhesive 47-49 and the cutting means are offset longitudinally on modules 16 and 17.
  • the device is on standby: the modules 16 and 17 are separated laterally from each other, allowing free circulation of the scrolling strip 5.
  • the user has passed the end of the strip in standby 6 between the two modules 16 and 17, and the end section of waiting band runs along the inner portion of the bearing surface 31 and is plated and secured to the downstream outer surface portion 33 support by the clamp 35 biased by the cylinder 37.
  • the standby coil 3 is locked in rotation by its braking means. Locking pliers 20 is in the open position, allowing the tape to slide freely scrolling 5.
  • modules 16 and 17 have been moved laterally in their close position, by actuation of the jacks 29 and 30 of tightening, so that a small space exists between the two inner portions 31 and 32 of bearing surface, favoring guiding bands 5 and 6.
  • the locking clamp 20 is then tightened, to block the movement of the moving strip 5, and the suction means tires 41, 42, 43 and 44 hold the strip sections against the corresponding modules 16 or 17 in assembly area 7.
  • Both modules 16 and 17 remain in their first extreme position they were in the waiting position of FIG. 2, the first module 16 being upstream, the second module 17 being downstream.
  • the knife 50 is actuated which cuts the two strips 5 and 6 and enters the slot 45, then returns to the withdrawal position.
  • the modules 16 and 17 are then moved by actuating the corresponding cylinders 25 and 26, as illustrated in FIG. 4, for bring the first module 16 to the downstream extreme position and the second module 17 in the extreme upstream position.
  • the means pneumatic suction pipes 41-44 hold the corresponding parts strip sections in sliding support against modules 16 or 17 respective.
  • the movable adhesive supports 47 and 48 are opposite each other and simultaneously opposite the corresponding precut ends of the upstream portion of strip in waiting 6 and the downstream portion of the scrolling strip 5.
  • the displacement lateral of the movable adhesive supports 47 and 48 then makes it possible to apply the adhesive tapes which they wear, by their adhesive faces, against the corresponding faces of the ends of the waiting strip 6 and of the strip drop-down 5, to perform double-sided bonding.
  • a simple collage face can be achieved by placing a single adhesive on one side.
  • FIGs 10 to 12 illustrate the symmetrical operation of the device for the next band change.
  • Band 6 has become strip down, while band 5 has become the standby band
  • the actuation of the knife 50 cuts the two strips 5 and 6.
  • the displacement of the modules in the opposite direction displaces the falls of tape and brings the movable adhesive supports 47 and 49 one in front of the other and opposite the ends of the strips to be glued.
  • Figure 12 after actuation of the movable adhesive supports 47 and 49, the two strips 5 and 6 are glued and the scraps can be removed.
  • the first module 16 includes two slots 45 and 46 and a movable support of adhesive 47, while the second module 17 comprises a knife 50 and two movable adhesive supports 48 and 49.
  • FIGS. 13 to 18 illustrate a different embodiment, wherein each module includes two movable offset adhesive supports longitudinally: the second module 17 comprises the same elements 48, 49 and 50 than in the previous embodiment; the first module 16 comprises a single slot 45 disposed between two movable adhesive supports 47 and 147.
  • the modules 16 and 17 can take three positions: an intermediate position illustrated on the Figure 13, in which the knife 50 is facing the slot 45, a first extreme position illustrated in FIG. 14 in which the movable adhesive supports 47 and 48 are opposite one another in bonding position, and a third extreme position illustrated on the Figure 17 in which the movable adhesive supports 147 and 49 are in look at each other for the collage.
  • the knife 50 sections the waiting tape 6 and the drop-down tape 5, beforehand positioned as in the previous embodiment.
  • FIGS. 16 to 18 In symmetrical operation, illustrated in FIGS. 16 to 18, the scrolling strip 6 is sectioned by the knife 50 in FIG. 16, then the modules are moved to the second extreme position as illustrated in figure 17, then the movable adhesive supports 147 and 49 apply the adhesives 53 and 54 on the ends of the strips 6 and 5, then the falls 65 and 66 are ejected as illustrated in FIG. 18.
  • FIG. 6 illustrates another embodiment of the modules 16 and 17, in which the modules 16 and 17 are movable by rotation around their respective axes 160 and 170 transverse parallel to the plane tapes to stick.
  • the operation of the device of FIG. 6 is similar to that illustrated in FIGS. 13 to 18.
  • the device according to the invention can be automatically controlled by an actuating control device according to the desired sequences, the cylinders moving the active elements.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

La présente invention concerne les dispositifs permettant de réaliser un défilement continu d'une bande par solidarisation de plusieurs bandes les unes à la suite des autres. Les bandes se présentent enroulées sur des bobines, et la solidarisation intervient lorsqu'on arrive en fin de déroulement d'une bobine pour commencer le déroulement de la bobine suivante. L'invention s'applique notamment aux bandes destinées à former des sachets pour emballage.
On connaít en particulier un dispositif de ce genre, décrit dans le document EP 0 182 724 A. Un tel dispositif permet de coller des bandes en continu, en solidarisant le début d'une bande en attente et la fin d'une bande déroulante. Des moyens de coupe permettent de couper les extrémités des bandes à solidariser. Deux rouleaux opposés placés de part et d'autre des bandes permettent de maintenir longitudinalement en correspondance, dans une zone de maintien, les tronçons d'extrémité de bandes à solidariser. Des moyens de collage, comprenant un support mobile et les rouleaux opposés, permettent d'appliquer un ruban adhésif simple face dans la zone de collage recouvrant les extrémités des bandes à solidariser. Les couteaux sont disposés en une position longitudinale fixe, en amont des rouleaux. Les rouleaux sont fixes en position longitudinale, et peuvent se déplacer transversalement. Le support mobile est pivotant autour d'un axe fixe.
Au cours du déroulement de la bande déroulante, on positionne une longueur d'adhésif à l'extrémité de la bande en attente, en utilisant le support mobile, puis on transfère la longueur dépassante de ruban adhésif sur l'un des rouleaux. En fin de déroulement de la bande déroulante, les rouleaux pressent la bande déroulante sur la partie dépassante de ruban adhésif, coupent la chute de bande déroulante et assurent le collage par entraínement simultané des deux bandes entre les rouleaux.
Il s'avère que la préparation des rubans adhésifs en bout de la bande en attente est relativement longue et délicate, et le dispositif ne permet pas d'assurer de façon simple et économique la solidarisation des bandes par deux adhésifs collés sur l'une et l'autre des faces de bande.
On connaít également un dispositif de collage de bandes en continu décrit dans le document US 2,987,108 A, dans lequel les organes actifs sont répartis en un module supérieur et un module inférieur distincts l'un de l'autre, disposés de part et d'autre des bandes dans une zone d'assemblage. Les modules sont mobiles alternativement en sens inverses l'un de l'autre par rotation vers l'amont et vers l'aval de la zone d'assemblage. Les portions de bande peuvent être bloquées par une pince àval et un dispositif d'aspiration amont. Les moyens de collage et les moyens de coupe sont décalés longitudinalement sur les modules.
Un inconvénient important de ce dispositif est que, entre l'étape de coupe des bandes et l'étape de collage, les portions de bandes à coller ne sont pas maintenues latéralement, et peuvent ainsi se déformer. Il en résulte que les bandes à coller ne se retrouvent pas de manière certaine bout à bout lors de l'étape de collage. Un autre inconvénient est la difficulté pour fixer l'extrémité de bande en attente sur le ruban de collage, car l'extrémité est peu accessible.
EXPOSE DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est de concevoir un nouveau dispositif de collage de bandes en continu, dans lequel la préparation des rubans adhésifs soit plus simple et plus rapide, tout en assurant un collage fiable et résistant des bandes les unes à la suite des autres.
Un autre objet est de concevoir un tel dispositif dont la structure soit particulièrement simple et peu onéreuse, et dont le fonctionnement soit particulièrement fiable.
Le dispositif de l'invention doit en outre permettre le collage de bandes bout à bout, en réduisant les manipulations, en réduisant le temps de préparation, en simplifiant la préparation, et en permettant indifféremment le collage d'un seul adhésif ou le collage de deux adhésifs
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, un dispositif de collage de bandes en continu selon l'invention, pour solidariser le début d'une bande en attente et la fin d'une bande déroulante, comprend des organes actifs comportant des moyens de coupe pour couper les extrémités de bandes à solidariser, et des moyens de collage pour relier les extrémités de bandes à solidariser par au moins un ruban adhésif, les organes actifs étant répartis en un premier module et un second module distincts, disposés de part et d'autre des bandes dans la zone d'assemblage, les modules étant mobiles alternativement en sens inverses l'un de l'autre de façon à déplacer vers l'amont et vers l'aval de la zone d'assemblage, organes actifs entre un premier état extrême et un second état extrême, les modules ayant un élément de blocage pour solidariser l'extrémité de bande en attente sur une portion aval de surface d'appui, les moyens de collage et les moyens de coupe étant décalés sur les modules de telle façon que, lorsque les modules sont dans l'un des états extrêmes, les moyens de coupe sectionnent les bandes en une position intermédiaire des tronçons d'extrémité de bande en attente et de bande déroulante, et, lorsque les modules ont ensuite été déplacés dans l'autre des états extrêmes, les moyens de collage se retrouvent en regard des bords extrêmes à coller ; le dispositif comprend en outre :
  • une surface d'appui prévue sur chaque module, avec une portion intérieure de surface d'appui en regard de l'autre module, et avec une portion aval extérieure accessible à l'utilisateur,
  • des moyens de maintien adaptés pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande en attente sur la portion intérieure de surface d'appui du module initialement en amont dans la position d'attente et de tranche des bandes, et pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande déroulante sur la portion intérieure de surface d'appui du module initialement en aval dans la position d'attente et de tranche des bandes.
De préférence, sur chaque module, les moyens de collage et les moyens de coupe sont décalés selon une amplitude déterminée égale à l'amplitude de mouvement des modules.
Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de maintien comprennent
  • des trous d'aspiration, reliés à des moyens d'aspiration pneumatiques et répartis sur la portion intérieure de surface d'appui,
  • un frein de bobine pour bloquer la rotation de la bobine en attente,
  • une pince de blocage adaptée pour bloquer sélectivement la bande déroulante en aval des modules.
Les moyens de collage peuvent avantageusement comprendre au moins un support mobile d'adhésif monté sur chaque module, ledit support mobile comportant une surface porteuse conformée pour recevoir un ruban adhésif et le retenir par aspiration et étant déplaçable entre au moins une position de préparation où sa surface porteuse est accessible pour l'application du ruban adhésif, et une position de collage où sa surface porteuse est en appui contre une bande à coller pour transférer sur elle le ruban adhésif.
De préférence, les modules sont en outre déplaçables latéralement, perpendiculairement au plan des bandes à coller, et sollicités par des moyens d'actionnement, entre une position rapprochée dans laquelle ils guident les bandes dans la zone d'assemblage pendant la coupe et le collage, et une position escamotée dans laquelle ils s'écartent des bandes après collage et avant la coupe.
Selon un premier mode de réalisation, entre leurs états extrêmes, les modules sont déplaçables par translation longitudinale.
Selon un autre mode de réalisation, entre leurs états extrêmes, les modules sont déplaçables par rotation autour d'axes transversaux parallèles au plan des bandes.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles:
  • la figure 1 est une vue générale schématique de côté d'un dispositif de collage de bandes en continu selon un mode de réalisation de la présente invention ;
  • la figure 2 est une vue de côté à plus grande échelle des organes actifs de collage de bandes du dispositif de la figure 1, en position d'attente ;
  • la figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 1 en position de coupe ;
  • la figure 4 est une vue de côté du dispositif de la figure 1 en position de collage ;
  • la figure 5 est une vue de côté du dispositif de la figure 1 en position d'éjection des chutes après collage ;
  • la figure 6 est une vue de côté des organes actifs d'un dispositif de collage de bandes en continu selon un second mode de réalisation de la présente invention ;
  • les figures 7 à 9 illustrent les principales étapes de collage de bandes par le dispositif des figures 1 à 5, lorsque la bande déroulante est la bande située à droite ;
  • les figures 10 à 12 illustrent les principales étapes de collage de bandes à l'aide du dispositif des figures 1 à 5, lorsque la bande déroulante est la bande située à gauche ;
  • les figures 13 à 15 illustrent les principales étapes de collage par un dispositif de collage selon un autre mode de réalisation de la présente invention, lorsque la bande déroulante est la bande située à droite ; et
  • les figures 16 à 18 illustrent les principales étapes de collage de bandes, avec le même dispositif des figures 13 à 15, lorsque la bande déroulante est la bande située à gauche.
DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, le dispositif de collage de bandes en continu selon l'invention comprend deux axes supports horizontaux 1 et 2 destinés à recevoir chacun une bobine respective 3 ou 4 portant une bande à dérouler. Le dispositif est représenté sur la figure dans un état où la bobine 4 supporte une bande déroulante 5 bientôt en fin de déroulement, et la bobine 3 supporte une bande en attente 6 qui devra prendre sa suite. Les bobines 3 et 4 tournent librement sur leur axe respectif 1 ou 2, l'entraínement des bandes étant assuré en aval du dispositif. Les axes supports 1 et 2 sont toutefois associés à des freins que l'on peut commander pour immobiliser sélectivement en rotation les bobines 3 et 4.
La bande déroulante 5 est guidée linéairement dans une zone d'assemblage 7 entre un rouleau de guidage amont 8 et un rouleau de guidage aval 9. La direction de la bande 5 dans la zone d'assemblage définit la direction longitudinale du dispositif, et la bande 5 se déplace de l'amont vers l'aval. En aval du rouleau de guidage aval 9 est disposé un dispositif tampon 10, dont la fonction est d'assurer l'accumulation réversible d'une certaine longueur de bande. Dans la réalisation représentée sur la figure, le dispositif tampon 10 comprend une succession de rouleaux comprenant un premier rouleau fixe 11, puis un rouleau mobile 12 monté sur un chariot 13 coulissant selon la flèche 14, puis un rouleau fixe 15. Le chariot 13 coulisse selon la flèche 14 pour se rapprocher et s'éloigner des rouleaux fixes 11 et 15, en étant sollicité par des moyens élastiques non représentés sur la figure et tendant à l'éloigner des rouleaux fixes 11 et 15. Le dispositif tampon 10 permet que le défilement de bande déroulante 5 en aval du dispositif tampon 10 soit continu et indépendant du défilement en amont. On peut ainsi arrêter momentanément le défilement des bandes à l'intérieur du dispositif de collage pour assurer leur solidarisation l'une à l'autre, sans perturber le défilement de bande en aval.
Dans la zone d'assemblage 7 se trouvent les organes actifs du dispositif de collage de bandes selon l'invention. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les organes actifs sont répartis en un premier module 16 et un second module 17 distincts l'un de l'autre et disposés de part et d'autre des bandes 5 et 6 dans la zone d'assemblage. Les modules 16 et 17 sont mobiles alternativement en sens inverses l'un de l'autre vers l'amont et vers l'aval de la zone d'assemblage comme illustré par les doubles flèches respectives 18 et 19. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le mouvement des modules 16 et 17 est un mouvement de translation longitudinale selon la direction longitudinale des bandes dans la zone d'assemblage 7, et selon un mouvement d'amplitude déterminée entre un premier et un second état extrême. Sur la figure 1, les modules 16 et 17 sont dans le premier état extrême, tandis que sur la figure 3 les modules 16 et 17 sont dans le second état extrême.
Une pince de blocage 20 est adaptée pour bloquer sélectivement la bande déroulante 5 en aval des modules 16 et 17 et en amont du dispositif tampon 10. Comme précédemment indiqué, un frein de bobine, non représenté sur les figures, permet de bloquer la rotation de la bobine 3 en attente.
Pour la suite de la description, on se réfèrera tout d'abord à la figure 2 montrant les éléments du dispositif de collage à plus grande échelle.
Les modules 16 et 17 sont montés chacun à coulissement longitudinal selon des glissières longitudinales respectives 21 et 22 sur un support intermédiaire respectif 23 ou 24 dont la position longitudinale est fixe. Les modules 16 et 17 sont entraínés en translation par des vérins respectifs 25 et 26, pilotés par un dispositif de commande. Chaque support intermédiaire 23 ou 24 est déplaçable latéralement, selon une direction perpendiculaire au plan des bandes 5 et 6 dans la zone d'assemblage 7, par rapport à un support fixe respectif 27 ou 28, le déplacement des supports intermédiaires étant assuré par des vérins de serrage respectifs 29 ou 30 pilotés par le dispositif de commande.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, chacun des modules 16 et 17 présente une forme générale parallélépipédique, limitée notamment par une surface d'appui comportant une portion intérieure 31 ou 32 de surface d'appui et une portion aval extérieure 33 ou 34 de surface d'appui. Les portions intérieures 31 et 32 de surface d'appui sont en regard l'une de l'autre, de sorte que les bandes 5 et 6 défilent longitudinalement entre elles. Les portions aval extérieures 33 et 34 de surface d'appui sont orientées vers l'extérieur, par exemple à 90° par rapport aux portions intérieures 31 et 32 correspondantes de surface d'appui, de façon à être aisément accessibles à l'utilisateur.
Chaque module 16 ou 17 comprend un élément de blocage respectivement 35 ou 36, constitué par exemple d'une pince actionnée par un vérin 37 ou 38 piloté par le dispositif de commande, et adapté pour solidariser l'extrémité de la bande en attente sur la portion aval extérieure correspondante 33 ou 34 de surface d'appui. Par exemple, dans la position illustrée sur la figure 2, l'élément de blocage 35 solidarise l'extrémité de la bande en attente 6 sur la portion aval extérieure 33 de surface d'appui du module 16. Par contre, l'élément de blocage 36 du module 17 est relâché.
Pour faciliter le coulissement des bandes 5 et 6 le long des surfaces d'appui des modules 16 et 17, chaque module peut comprendre, comme illustré sur la figure 2, un rouleau d'entrée tel que le rouleau 39 du module 16, et un rouleau de sortie tel que le rouleau 40 du module 16.
Les portions intérieures 31 et 32 de surface d'appui sont avantageusement munies de trous d'aspiration répartis sur leur longueur et reliés à des moyens d'aspiration pneumatiques schématiquement représentés 41, 42, 43 et 44. Les moyens d'aspiration sont commandés par le dispositif de commande, et permettent de plaquer l'une des bandes 5 ou 6 sur le module correspondant 17 ou 16, pendant les opérations de coupe, de collage ou de translation.
Dans la réalisation illustrée sur la figure 2, le premier module 16 comprend deux fentes 45 et 46 transversales décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre dans le sens de défilement des bandes, et comprend un support mobile d'adhésif 47 disposé entre les fentes 45 et 46.
Le second module 17 comprend deux supports mobiles d'adhésif 48 et 49 décalés longitudinalement dans le sens de défilement des bandes, et comprend un couteau 50 disposé entre les supports mobiles 48 et 49.
Chaque support mobile d'adhésif tel que les supports 47, 48 et 49 comporte une surface porteuse 51 conformée pour recevoir un ruban adhésif et le retenir par aspiration. Ainsi, le support mobile d'adhésif est associé à des moyens d'aspiration pneumatiques reliés à des trous d'aspiration répartis sur la surface porteuse 51 pour retenir un ruban adhésif plaqué contre ladite surface par sa face non collante.
Chaque support mobile d'adhésif est déplaçable entre au moins une position de préparation dans laquelle sa surface porteuse telle que la surface 51 est accessible pour l'application du ruban adhésif, et une position de collage dans laquelle sa surface porteuse 51 est en appui contre une bande à coller telle que la bande 6 ou la bande 5 pour transférer sur elle le ruban adhésif qu'elle porte.
Dans l'application illustrée, le support mobile 47 est en réalité déplaçable entre trois positions, selon deux mouvements successifs perpendiculaires. Par une translation transversale parallèlement au plan des bandes 5 et 6 à coller, c'est-à-dire perpendiculairement au plan de la figure 2, le support mobile 47 est déplaçable entre la position de préparation dans laquelle la surface porteuse est à l'écart des bandes 5 et 6 et une position d'attente illustrée sur la figure 2 dans laquelle la surface porteuse 51 est légèrement en retrait en regard des bandes à coller 5 et 6. Par un second mouvement de translation latérale, perpendiculairement au plan des bandes 5 et 6 à coller, le support mobile 47 est déplaçable entre la position d'attente précédemment définie et la position de collage précédemment définie. Ce second mouvement de translation latérale peut être commandé par un vérin 52, piloté par le dispositif de commande. Le premier mouvement de translation transversale peut être par exemple exécuté par actionnement manuel du support mobile 47, monté à coulissement dans le module 16.
Les autres supports mobiles 48 et 49 peuvent avoir la même structure et le même fonctionnement.
Le couteau 50 est déplaçable par translation latérale, perpendiculairement au plan des bandes 5 et 6 à coller, entre une position de retrait illustrée sur la figure 2 dans laquelle le couteau 50 est à l'écart des bandes 5 et 6, et une position de coupe illustrée sur la figure 3 dans laquelle le couteau sectionne les bandes 5 et 6 et pénètre dans la fente 45 elle-même conformée et disposée pour permettre cette pénétration.
Ainsi, comme on le voit sur la figure 2 notamment, les surfaces d'appui 31-34, les éléments de blocage 35, 36 et les trous d'aspiration associés aux moyens d'aspiration pneumatiques 41-44 constituent des moyens de maintien qui sont adaptés pour maintenir un tronçon d'extrémité de bande en attente 6 sur le module 16 initialement en amont, et pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande déroulante 5 sur le module initialement en aval 17.
Les moyens de collage constitués par les supports mobiles d'adhésif 47-49 et les moyens de coupe sont décalés longitudinalement sur les modules 16 et 17.
On choisit les amplitudes de mouvement de translation longitudinale des modules 16 et 17 de façon que, lorsque les modules sont dans l'un des états extrêmes tel qu'illustré par exemple sur la figure 2, les moyens de coupe constitués par le couteau 50 peuvent sectionner les bandes 5 et 6 en une position intermédiaire des tronçons d'extrémité de bande en attente 6 et de bande déroulante 5, et, lorsque les modules 16 et 17 ont ensuite été déplacés dans l'autre des états extrêmes tel qu'illustré sur la figure 4, les moyens de collage 47, 48 se trouvent en regard des bords extrêmes à coller des bandes et le mouvement relatif des modules 16 et 17 a déplacé les chutes d'extrémité à l'écart de la zone de collage des bandes. Pour cela, sur chaque module 16 ou 17, les moyens de collage 47-49 et les moyens de coupe 45, 50 sont décalés selon ladite amplitude déterminée.
Ce fonctionnement est explicité en relation avec la suite des figures 2 à 5, ainsi que les figures 7 à 12.
Sur la figure 2, le dispositif est en attente : les modules 16 et 17 sont écartés latéralement l'un de l'autre, permettant la libre circulation de la bande déroulante 5. Pendant cette circulation de la bande déroulante 5, l'utilisateur a passé l'extrémité de la bande en attente 6 entre les deux modules 16 et 17, et le tronçon d'extrémité de bande en attente longe la portion intérieure de surface d'appui 31 et est plaquée et solidarisée sur la portion aval extérieure 33 de surface d'appui par la pince 35 sollicitée par le vérin 37. La bobine en attente 3 est bloquée en rotation par son moyen de freinage. La pince de blocage 20 est en position ouverte, autorisant le libre coulissement de la bande défilante 5.
Sur la figure 3, les modules 16 et 17 ont été déplacés latéralement dans leur position rapprochée, par actionnement des vérins 29 et 30 de serrage, de sorte qu'un faible espace existe entre les deux portions intérieures 31 et 32 de surface d'appui, favorisant le guidage des bandes 5 et 6. La pince de blocage 20 est alors serrée, pour bloquer le mouvement de la bande défilante 5, et les moyens d'aspiration pneumatiques 41, 42, 43 et 44 maintiennent les tronçons de bande contre les modules 16 ou 17 correspondants dans la zone d'assemblage 7. Les deux modules 16 et 17 restent dans leur première position extrême qu'ils avaient en position d'attente de la figure 2, le premier module 16 étant en amont, le second module 17 étant en aval. Dès l'arrêt de la bande défilante 5, on actionne le couteau 50 qui tranche les deux bandes 5 et 6 et pénètre dans la fente 45, puis retourne en position de retrait.
On déplace alors les modules 16 et 17 par actionnement des vérins correspondants 25 et 26, comme illustré sur la figure 4, pour amener le premier module 16 en position extrême aval et le second module 17 en position extrême amont. Pendant ce mouvement, les moyens d'aspiration pneumatiques 41-44 maintiennent les parties correspondantes de tronçons de bande en appui glissant contre les modules 16 ou 17 respectifs. Dans ce second état extrême, les supports mobiles d'adhésif 47 et 48 se trouvent en regard l'un de l'autre et simultanément en regard des extrémités correspondantes précoupées de la portion amont de bande en attente 6 et de la portion aval de bande déroulante 5. Le déplacement latéral des supports mobiles d'adhésif 47 et 48 permet alors d'appliquer les rubans adhésifs qu'ils portent, par leurs faces adhésives, contre les faces correspondantes des extrémités de bande en attente 6 et de bande déroulante 5, pour effectuer un collage double face. Un collage simple face peut être réalisé en plaçant un seul adhésif selon un seul côté.
Sur la figure 5, les deux modules 16 et 17 sont alors déplacés latéralement à l'écart l'un de l'autre par actionnement des vérins respectifs 29 et 30, et l'on distingue les adhésifs 53 et 54 solidarisant l'extrémité amont de la bande en attente 6 et l'extrémité aval de la bande défilante 5. L'utilisateur peut alors retirer aisément les chutes constituées par l'extrémité aval 55 de la bande en attente 6 et l'extrémité amont 56 de la bande déroulante 5. Dans la position de cette figure, après déroulement de la bobine de bande 6, l'utilisateur pourra recommencer l'opération après avoir adapté l'extrémité d'une nouvelle bande sur le module 17, de façon symétrique de la position illustrée sur la figure 2.
Les opérations de collage sont illustrées à nouveau sur les figures 7 à 9, pour représenter plus clairement les tronçons de bande avant et après collage : sur la figure 7, l'actionnement du couteau 50 sectionne la bande en attente 6 et la bande déroulante 5, séparant un tronçon aval de bande en attente 55 du reste de la bande, et séparant un tronçon amont 56 de bande déroulante par rapport au reste de la bande. Entre les deux positions successives illustrées sur les figures 7 et 8, le déplacement en translation des deux modules 16 et 17 déplace simultanément les deux tronçons 55 et 56 qui sont tenus sur les modules respectifs 16 et 17 par l'élément de blocage 35 (figure 3) ou par le moyen d'aspiration pneumatique 43 (figure 2). Les tronçons 55 et 56 sont ainsi déplacés à l'écart de la zone de collage, et constitueront les chutes de bande. Pendant le mouvement de translation des modules 16 et 17, l'extrémité 57 de la bande en attente 6 et l'extrémité 58 de la bande déroulante 5 sont bloquées longitudinalement respectivement par le frein de la bobine en attente 3 et par la pince de blocage 20, et sont maintenues en appui glissant contre les portions intérieures 31 ou 32 de surfaces d'appui des modules respectifs 16 ou 17 par les moyens d'aspiration pneumatiques respectifs 42 ou 44 (figure 2). En fin de mouvement de translation (figure 8), ces extrémités à coller 57 et 58 se retrouvent alors face aux supports mobiles d'adhésif 47 et 48.
Sur la figure 9, après actionnement des supports mobiles d'adhésif 47 et 48 qui ont appliqué sur les bandes les adhésifs 53 et 54, la bande 5 se trouve solidarisée à la bande 6 et leur défilement longitudinal peut se poursuivre en relâchant la pince de blocage 20 et le frein de la bobine en attente 3.
Les figures 10 à 12 illustrent le fonctionnement symétrique du dispositif pour le changement suivant de bande. La bande 6 est devenue la bande déroulante, tandis que la bande 5 est devenue la bande en attente L'actionnement du couteau 50 tranche les deux bandes 5 et 6. Sur la figure 11, le déplacement des modules dans le sens inverse déplace les chutes de bande et amène les supports mobiles d'adhésif 47 et 49 l'un en face de l'autre et en face des extrémités des bandes à coller. Sur la figure 12, après actionnement des supports mobiles d'adhésif 47 et 49, les deux bandes 5 et 6 sont collées et les chutes peuvent être enlevées.
On notera que, dans le mode de réalisation qui a été décrit, le premier module 16 comprend deux fentes 45 et 46 et un support mobile d'adhésif 47, tandis que le second module 17 comprend un couteau 50 et deux supports mobiles d'adhésif 48 et 49.
Les figures 13 à 18 illustrent un mode de réalisation différent, dans lequel chaque module comprend deux supports mobiles d'adhésif décalés longitudinalement : le second module 17 comprend les mêmes éléments 48, 49 et 50 que dans le mode de réalisation précédent ; le premier module 16 comprend une seule fente 45 disposée entre deux supports mobiles d'adhésif 47 et 147.
Dans ce second mode de réalisation, les modules 16 et 17 peuvent prendre trois positions : une position intermédiaire illustrée sur la figure 13, dans laquelle le couteau 50 est face à la fente 45, une première position extrême illustrée sur la figure 14 dans laquelle les supports mobiles d'adhésif 47 et 48 sont en face l'un de l'autre en position de collage, et une troisième position extrême illustrée sur la figure 17 dans laquelle les supports mobiles d'adhésif 147 et 49 sont en regard l'un de l'autre pour le collage.
En position intermédiaire de la figure 13, le couteau 50 sectionne la bande en attente 6 et la bande déroulante 5, préalablement positionnées comme dans le mode de réalisation précédent.
Sur la figure 14, après déplacement des modules 16 et 17, les chutes 55 et 56 sont écartées de la zone de collage, et les supports mobiles d'adhésif 47 et 48 peuvent solidariser par collage les extrémités 57 et 58 des bandes 5 et 6.
La solicarisation est illustrée sur la figure 15, où l'on voit les deux rubans adhésifs 53 et 54. Les modules sont ensuite ramenés en position intermédiaire de la figure 13. Les chutes 55 et 56 peuvent être éjectées.
En fonctionnement symétrique, illustré sur les figures 16 à 18, la bande déroulante 6 est sectionnée par le couteau 50 sur la figure 16, puis les modules sont déplacés en seconde position extrême comme illustré sur la figure 17, puis les supports mobiles d'adhésif 147 et 49 appliquent les adhésifs 53 et 54 sur les extrémités des bandes 6 et 5, puis les chutes 65 et 66 sont éjectées comme illustré sur la figure 18.
La figure 6 illustre un autre mode de réalisation des modules 16 et 17, dans lequel les modules 16 et 17 sont déplaçables par rotation autour de leurs axes respectifs 160 et 170 transversaux parallèles au plan des bandes à coller. Le fonctionnement du dispositif de la figure 6 est similaire de celui illustré par les figures 13 à 18. On retrouve en effet, sur le module 17, le couteau 50 et les deux supports mobiles d'adhésif 48 et 49, et on retrouve, sur le module 16, la fente 45 et les deux supports mobiles d'adhésif 47 et 147.
On comprendra que le dispositif selon l'invention peut être piloté de manière automatique par un dispositif de commande actionnant selon les séquences désirées les vérins déplaçant les éléments actifs.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.

Claims (10)

  1. Dispositif de collage de bandes (5, 6) en continu, pour solidariser le début d'une bande en attente (6) et la fin d'une bande déroulante (5),
    dans lequel les organes actifs comprennent des moyens de coupe pour couper les extrémités de bandes à solidariser, et des moyens de collage pour relier les extrémités de bandes à solidariser par au moins un ruban adhésif, les organes actifs étant répartis en un premier module (16) et un second module (17) distincts, disposés de part et d'autre des bandes (5. 6) dans une zone d'assemblage (7),
    les modules (16, 17) étant mobiles alternativement en sens inverses l'un de l'autre de façon à déplacer vers l'amont et vers l'aval de la zone d'assemblage (7) les organes actifs (47 à 49, 50 et 45) entre un premier état extrême et un second état extrême,
    les modules ayant un élément de blocage (35, 36) pour solidariser l'extrémité de bande en attente (6) sur une portion aval (33 34) de surface d'appui,
    les moyens de collage (47-49) et les moyens de coupe (50, 45) étant décalés sur les modules (16, 17) de telle façon que, lorsque les modules (16, 17) sont dans l'un des états extrêmes, les moyens de coupe (45, 50) sectionnent les bandes (5, 6) en une position intermédiaire des tronçons d'extrémité de bande en attente (6) et de bande déroulante (5), et. lorsque les modules (16, 17) ont ensuite été déplacés dans l'autre des états extrêmes, les moyens de collage (47 48) se retrouvent en regard des bords extrêmes à coller (57, 58),
    caractérisé en ce qu'il comprend :
    une surface d'appui prévue sur chaque module (16, 17). avec une portion intérieure (31, 32) de surface d'appui en regard de l'autre module. et avec une portion aval extérieure (33, 34) accessible à l'utilisateur.
    des moyens de maintien adaptés pour maintenir le tronçon d'extremite de bande en attente (6) sur la portion intérieure de surface d'appui du module (16) initialement en amont dans la position d'attente et de tranche des bandes, et pour maintenir le tronçon d'extrémité de bande déroulante (5) sur la portion intérieure de surface d'appui du module (17) initialement en aval dans la position d'attente et de tranche des bandes.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que. sur chaque module (16. 17). les moyens de collage (47·49) et les moyens de coupe (45, 50) sont décalés selon une amplitude déterminée égale à l'amplitude de mouvement des modules (16. 17).
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent :
    des trous d'aspiration, reliés à des moyens d'aspiration pneumatiques (41-44) et répartis sur la portion intérieure (31, 32) de surface d'appui,
    un frein de bobine pour bloquer la rotation de la bobine en attente (3),
    une pince de blocage (20) adaptée pour bloquer sélectivement la bande déroulante (5) en aval des modules (16, 17).
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de collage comprennent au moins un support mobile d'adhésif (47) monté sur chaque module (16, 17), ledit support mobile (47) comportant une surface porteuse (51) conformée pour recevoir un ruban adhésif et le retenir par aspiration et étant déplaçable entre au moins une position de préparation où sa surface porteuse (51) est accessible pour l'application du ruban adhésif, et une position de collage où sa surface porteuse (51) est en appui contre une bande à coller pour transférer sur elle le ruban adhésif.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support mobile (47) est déplaçable par translation transversale, parallèlement au plan des bandes à coller (5, 6), entre la position de préparation à l'écart des bandes (5, 6) et une position d'attente où sa surface porteuse (51) est légèrement en retrait en regard des bandes à coller (5, 6), et est déplaçable par translation latérale, perpendiculairement au plan des bandes à coller (5, 6), entre ladite position d'attente et ladite position de collage.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque module (16, 17) comporte deux supports mobiles d'adhésif (47, 147 ; 48, 49) décalés longitudinalement, le premier module (16) comprenant une fente (45) disposée entre les supports mobiles d'adhésif respectifs (47, 147), le second module (17) comprenant un couteau (50) à déplacement transversal disposé entre les supports mobiles d'adhésif respectifs (48, 49).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le premier module (16) comprend deux fentes (45, 46) décalées longitudinalement et un support mobile d'adhésif (47) disposé entre les fentes (45, 46), et le second module (17) comprend deux supports mobiles d'adhésif (48, 49) décalés longitudinalement et un couteau (50) disposé entre les supports mobiles (48, 49).
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les modules (16, 17) sont en outre déplaçables latéralement, perpendiculairement au plan des bandes à coller (5, 6), et sollicités par des moyens d'actionnement (29, 30), entre une position rapprochée dans laquelle ils guident les bandes (5, 6) dans la zone d'assemblage (7) pendant la coupe et le collage, et une position escamotée dans laquelle ils s'écartent des bandes (5, 6) après collage et avant la coupe.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, entre leurs états extrêmes, les modules (16, 17) sont déplaçables par translation longitudinale.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, entre leurs états extrêmes, les modules (16, 17) sont déplaçables par rotation autour d'axe transversaux (160, 170) parallèles au plan des bandes à coller (5, 6).
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