EP0952896B1 - Machine a cintrer des tubes de faible diametre - Google Patents
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- EP0952896B1 EP0952896B1 EP98902049A EP98902049A EP0952896B1 EP 0952896 B1 EP0952896 B1 EP 0952896B1 EP 98902049 A EP98902049 A EP 98902049A EP 98902049 A EP98902049 A EP 98902049A EP 0952896 B1 EP0952896 B1 EP 0952896B1
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- tube
- bending
- rollers
- bending machine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/06—Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove
Definitions
- the invention relates to a bending head according to the preamble of claim 1. It also relates to a bending machine small diameter tubes, in particular less than 10 mm, pre-cut and with connection systems to each of their ends equipped with at least one such head bending.
- Current bending machines used for bending such tubes conventionally include a frame on which are mounted bending means provided with bearing surfaces between which passes, is clamped then wound the tube to be bent, said bending means being mounted on a folding head capable of pivoting around a axis coaxial with the axis of the bending shape.
- these bending machines usually include a guide strip arranged upstream of the clamping jaw and possibly a wrinkle-removing element arranged upstream of the bending shape.
- they include means longitudinal displacement of the tube relative to the frame.
- a first solution consists in providing the bending machines with a clamp digitally controlled suitable for rotating the tube around its axis in order to change the direction of bending.
- bending machines have a first drawback resulting from the fact that, during changes in bending direction, tube movements generate so-called "whiplash" phenomena likely to alter the shape of the part carried out.
- a second solution consists in carrying out bending machines with drive means in rotation of the folding head capable of rotating this last around the tube.
- this solution is to currently only used with tubes packaged as a coil and not with tubes pre-cut and fitted with fittings beforehand. But he turns out that the fitting of these fittings is more complex and longer when performed on initially bent products.
- a third solution finally consists in make bending machines with a double head folding associated with rotary drive means and / or in translation allowing the second head to be brought folding in working position.
- this solution leads to the production of relatively bending machines complex and bulky, and therefore cost important.
- the change in bending direction forces the folding heads to be moved, an operation which requires a relatively long time which leads to penalize machine productivity.
- the present invention aims to overcome all of the aforementioned drawbacks of bend current and main objective is to provide a machine of very simple design therefore of a cost of returns relatively small and space-saving, allowing to achieve with a very high rate the production of parts of complex geometry, not achievable with current machines as described above, from straight tubes of small diameter, pre-cut and equipped with systems of fittings at each of their ends.
- Another object of the invention is to produce parts with high speed turns.
- Another object of the invention is to produce parts with high speed sheathed portions.
- Another object of the invention is to produce parts with high speed a final portion of very short straight end.
- a bending machine equipped with at least one bending head according to the invention is defined in claim 2.
- such a machine bending is designed to allow bending of tubes pre-cut with connection systems to each of their extremities.
- the gripping means are adapted to maintain the end rear of the tube with its connection system and other part, the "opening" faculty of the guide rollers, allows you to thread the straight pre-cut tube with its connection systems, either manually or by means of a loading system.
- the bending machine according to the invention has also as an advantage to allow very easily to bend the tubes in both directions, the only ones operations to be carried out for the change of bending consisting in combining displacements in translation, and a displacement along its circular path, of the finger folding.
- this bending machine allows very high folding rates, and moreover due to its simple design (only the folding finger is brought to be moved) leads to obtaining a bending head of small footprint.
- the forming rollers comprise two superimposed grooves of sections adapted to form two guide conduits having necks of different diameters.
- means for translational movement of the forming rollers respectively along an axis (Y 2 ), (Y 3 ) parallel to (Y) are adapted to position the latter so that either of their grooves is oriented relative to the longitudinal axis (X).
- This provision allows, without requiring any adjustment, to bend a tube with two different diameters, such as for example a tube whose certain length portions are sheathed, and / or bend a tube with different bending radii.
- the bending machine comprises means for translational movement of the folding finger capable of move radially with respect to the axis (Y).
- the fact of ability to move bending pin relative to forming rollers allows the length of the straight tube portions between two bending operations, and in particular to produce straight tube portions of very short length.
- the bending machine further comprises preferably, a strip arranged upstream of the forming rollers in contact with them, and having a bearing face forming a support for the tube, said strip being associated with displacement means adapted for bring it into a retracted position allowing to move forward the gripping means in contact with the forming rollers.
- This strip is to maintain the tube immediately upstream of the rollers and therefore provides the right bending angle.
- his character retractable allows the gripping means to be moved until the latter come into contact with the rollers, where they replace said strip to ensure the tube retention.
- this strip has the shape of a U, the means of displacement of said strip consisting of means of pivot able to tilt it around an axis orthogonal to the axes (X) and (Y).
- the means for relative displacement of the forming rollers comprise means for driving in rotation each of these rollers around the axes (Y 2 ), (Y 3 ), said rollers having a shape that is not circular adapted to free up a space during their rotation from their adjoining position.
- This mode of relative movement of the rollers has the advantage of leading to an optimization of the size of the bending head because the translation of said rollers aiming to use one or the other of their grooves, as well as their relative movement are operated around single axes (Y 2 ), (Y 3 ).
- rollers of different sizes allowing to make bends of different radii and / or bending of tubes of different diameters.
- each forming roller is mounted on a shaft extending respectively along the axis (Y 2 ), (Y 3 ), the means for rotating said rollers comprising two pinions each mounted on a trees, a rack with two toothed lateral faces arranged to mesh each with a pinion, and means for driving the rack along a longitudinal axis (X 1 ) parallel to the axis (X).
- each roller is advantageously constituted by a rod of a jack arranged so as to cause the translational displacements of said roller respectively along the axis (Y 2 ), (Y3).
- the bending machine comprises a member laterally retractable support relative to the axis (X) arranged to come and position itself in contact with a tube generator diametrically opposite to that resting on the support face of the strip, upstream and near forming rollers.
- This support body has the function, for bending machines conventionally allowing rotate the bending head around the tube to perform multidirectional bends, ensure holding the tube in position when, when opening rollers, the bending head is arranged so that said tube is located under the strip.
- this support member is advantageously consisting of a cable extending to the inside of a sheath, one end of this cable being secured to a cylinder rod arranged to bring said cable to slide inside said sheath, and the other end of this cable extending along a plane orthogonal to planes (X) and (Y) so as to come position in contact with the tube when moving the cylinder.
- the bending machine comprises two plates bearing having a convex bearing face, arranged orthogonally to the axis (X), on both sides of the latter, upstream of the forming rollers, said support plates being offset with respect to said rollers forming along an axis parallel to the axis (Y), and arranged so that during the formation of turns, the tube is caused after bending to move on the bearing face one of the support plates.
- Such support plates have the advantage to allow the formation of turns having a pitch determined.
- means adjust the position of the plates along an axis parallel to the axis (Y), and so allow to modify the pitch of the turns.
- the guide members of the tube are preferably arranged each on the end of an arm pivotally mounted relative to the frame and associated with elastic means capable of holding it in a position tilted backwards with respect to the direction of displacement of said tube.
- This design provides a self-locking of the guide members when moving the tube, while allowing the retraction, by pivoting, of the latter under the effect of the effort exerted by the means gripping.
- the bending machine shown example in Figures 1 to 3 is adapted to ensure the bending of tubes 1 of small diameter, such as by example with a diameter of 4.75 mm, pre-cut to a predetermined length, with fittings 2, 3 each of their ends.
- This bending machine includes, in first, a frame 4 on which is mounted a head of bending described below, and a clamp 5 capable of clamping the rear end of the tube 1 downstream of the connector 3, said clamp being housed inside a cylindrical conduit 6 and associated with conventional training means (not shown) able to move it longitudinally in a axis (X) relative to the frame 4.
- this bending machine can be provided with either means for driving in rotation the clamp 5 around the axis (X), either of drive means in rotation of the frame 4 around the clamp 5, and this in the goal of making multidirectional bends. Heads below described bending can also equip a bending machine as described in the patent FR 2 554 021.
- the bending head comprises two forming rollers 7, 8 of general shape semicircular (as shown in the figures) or semi-elliptical, each with two superimposed grooves 9, 10, of semi-circular sections, making it possible to guide tubes of different diameters, such as for example a tube 1 of given diameter and the same tube 1 covered with a sheath.
- Each of these forming rollers 7, 8 is mounted on the upper end of a rotation shaft vertical 12, 13 to which it is secured by means of a screw 11, each of said shafts being housed and rotatably mounted at the interior of bores made in a housing 14.
- the means for rotating these shafts 12, 13 around their respective axes of revolution (Y 2 ), (Y 3 ) comprise, for each of said shafts, a pinion 15, 16 mounted around and integral with the latter. They also include a rack 17 extending horizontally and provided with two toothed lateral faces arranged to mesh each with one of the pinions 15, 16.
- the means for rotating the shafts 12, 13 finally comprise a jack 70 arranged horizontally, the body of which is secured to the frame 4, and the rod of which is secured to the rack 17 so as to cause the displacements of the latter along a horizontal axis (X 1 ).
- rollers 7, 8 allow the use of rollers larger than those shown in the figures in view to obtain different forming radii. To this end, it it is enough for the axis of rotation of these rollers to be adequately offset from the axis of symmetry of these.
- the forming rollers 7, 8 are also associated with means for driving in translation respectively along the axes (Y 2 ), (Y 3 ), capable of bringing either one or the other groove 9, 10 into the axis of the plane of movement of the tube 1.
- These means of translational training include, for each shaft 12, 13, a piston 18, 19 secured under the lower end of said tree by means a screw such as 20, each of said pistons extending in a cylinder chamber 21, 22 formed in the housing 14, and conventionally provided with fluid inlets suitable for allow the movements of the pistons to be generated.
- the bending machine comprises, first, a rotary block 24 secured to a shaft motor 25 extending along the axis (Y) and located under the housing 14, said shaft being rotatably mounted relative to the frame 4 by means of bearings such as 26, and being rotated by a coaxial motor-reducer 27 with the latter.
- the bending machine comprises a first carriage 28 mounted on the rotary block 24 by means of a translational guidance system 29 in the form of a tail dovetail, and secured to the rod of a jack 30 arranged vertically, the body of which is carried by a horizontal plate 31 fixed to the rotary block 24.
- the bending machine comprises a second carriage 32 mounted on the first carriage 28 via a system dovetail-shaped guide, and secured to the rod of a jack 33 arranged horizontally, the body of which is carried by the first carriage 28.
- the folding finger 23 is worn by this second carriage 32 and is disposed at the right of the end of an inclined arm 34 extending above said second carriage in the direction of the forming rollers 7.8.
- the bending machine includes, for elsewhere, first and second means for guiding the tube 1 arranged to prevent any deformation of said tube upstream forming rollers 7, 8.
- the first guiding means consist in a strip 35 disposed immediately upstream of the forming rollers 7, 8 and having a bearing face forming a support for the tube 1.
- This strip 35 consists into a U-shaped jumper centered on the axis (X), and is mounted on a part 36 strip holder articulated by relation to the frame 4 around a horizontal axis orthogonal to the axis (X), so as to allow the strip 35 to be retracted by pivoting the latter, and bringing the clamp 6 to contact of the forming rollers 7, 8.
- the means of pivoting this strip 35 consist, in turn, of a cylinder 37 extending along an axis inclined substantially by 45 ° relative to the axis (X), whose rod is articulated on said strip, and whose body is articulated inside a clevis 38 integral of the frame 4.
- the second guide means include, as shown in Figure 4, two rollers 39, 40 each carried by an arm such as 50 extending through a light in the conduit 6 for guiding the clamp 5, said arms being pivotally mounted, each on a leg such as 41 secured to a flange 51 mounted on the duct 6.
- spiral springs such as 52 arranged around the rotation shaft of the arms 50 and integral with the legs 41 and the said arms, are adapted for maintain these, in the absence of solicitation, in a position where they are tilted backwards by relative to the direction of movement of the tube 1.
- rollers 39, 40 ensure the holding and guiding the tube 1 during movement longitudinal of the latter, but retract transversely under the effect of the pressure exerted by the clamp 5 when the latter comes into contact with said casters.
- the bending machine includes, for elsewhere, a support member adapted to provide support of tube 1 when frame 4 is rotated 180 ° relative to at the position shown in the figures, and when the "opening" of the forming rollers 7, 8.
- This support member consists of a cable 53 extending inside a sheath 54, one of the ends of this cable being secured to the rod of a jack 55 arranged to cause said cable to slide inside said sheath, and the other end being arranged so to be positioned transversely under the tube 1 (in the aforementioned position of the frame 4) during deployment jack 55.
- the bending machine further comprises two support plates 56, 57 intended to allow determine the pitch of the turns when forming these past. ''
- these two support plates 56, 57 consist of two curved plates with one side upper convex, arranged orthogonally to the axis (X) on either side of the latter, upstream of the forming rollers 7, 8 and offset upwards relative to said axis (X).
- these support plates 56, 57 are carried by vertical legs such as 59 drilled an oblong hole with a large vertical axis and secured to the frame 4 by means of screws such as 60 for adjusting the position in height of said support plates and therefore of change the pitch of the turns.
- the bending machine finally comprises two cells 61, 62 arranged upstream of the support plates 56, 57 symmetrically on either side of the axis (X) so that the beam of one of said cells is cut by the end strand of tube 1 during the formation of turns.
- These two cells 61, 62 associated with a CNC bending machine aim to allow, during the production of a series of products identical, to consume a fixed developed length for the formation of turns, and to form turns whose the angle of the output strand and the angle of the input strand are always the same.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
- deux galets de formage présentant chacun au moins une gorge périphérique de section semi-circulaire adaptée pour former, dans une position accolée desdits galets, un conduit de guidage axé selon un axe (X), présentant un col de diamètre sensiblement supérieur à celui du tube,
- des moyens de déplacement relatif des galets de formage, aptes à positionner lesdits galets soit dans leur position accolée, soit dans une position dite d'ouverture, apte à permettre le passage du tube selon un axe perpendiculaire à l'axe (X),
- un doigt de pliage disposé en aval et à proximité des galets de formage,
- des moyens de déplacement du doigt de pliage selon une trajectoire circulaire centrée sur un axe (Y) orthogonal à l'axe (X),
- des moyens de déplacement en translation du doigt de pliage selon un axe (Y1) parallèle à (Y),
- des organes de guidage du tube disposés de part et d'autre de l'axe (X) de façon à venir au contact dudit tube en amont et à proximité des galets de formage, lesdits organes de guidage étant adaptés pour s'escamoter transversalement sous l'effet d'un effort longitudinal exercé par les moyens de préhension.
- des cintrages par formage sur les galets en amenant le doigt de pliage à se déplacer selon sa trajectoire circulaire centrée sur l'axe (Y),
- des rayons variables plus grands que les rayons des galets de formage, notamment en vue d'obtenir des spires, en disposant le doigt de pliage dans une position fixe le long de sa trajectoire circulaire, et en poussant le tube par l'intermédiaire des moyens d'entraínement en translation des moyens de préhension. Il est à noter, en outre, que lors de telles opérations de cintrage, les organes de guidage du tube disposés en amont des galets jouent un rôle primordial car en assurant le maintien de ce tube, ils évitent d'éventuelles déformations de la portion de tube s'étendant entre les moyens de préhension et lesdits galets. De plus, le caractère escamotable de ces organes de guidage permet de déplacer les moyens de préhension jusqu'à ce que ces derniers viennent au contact des galets, et par conséquent, de procéder au cintrage de la quasi-totalité de la longueur des tubes.
- deux cellules de détection disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe (X), en amont des galets de formage, de façon que, selon le sens de cintrage, le faisceau de l'une desdites cellules soit coupé par l'extrémité du tube lors de la formation de spires,
- des moyens de commande numérique programmés pour calculer la longueur développée pour la formation de chaque tour de spire, comparer cette valeur avec une valeur mémorisée représentative de la longueur développée théorique nécessaire pour la formation d'un tour de spire, et commander, en fonction du résultat de cette comparaison, un déplacement du doigt de pliage le long de sa trajectoire circulaire en vue de la formation du tour de spire suivant, de façon que la longueur totale développée pour la formation d'une spire soit rigoureusement toujours la même pour une série de produits identiques.
- la figure 1 est une vue latérale, partiellement en coupe longitudinale, par un plan axial, d'une machine à cintrer conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus de cette machine à cintrer,
- la figure 3 en est une coupe transversale par un plan vertical A,
- la figure 4 est une coupe longitudinale partielle par un plan B, à échelle agrandie, des moyens de guidage escamotables de cette machine à cintrer,
- et la figure 5 est une vue schématique en perspective de cette machine à cintrer lors de la réalisation de spires.
- une position accolée desdits galets, représentée aux figures, où ces derniers assurent le guidage du tube 1,
- et une position "d'ouverture" desdits galets (représentée en pointillé à la figure 2), où les faces planes tronquées de ces derniers se trouvent en vis-à-vis, permettant notamment la mise en place et le déchargement du tube 1.
- des moyens de déplacement dudit doigt de pliage selon une trajectoire circulaire centrée sur un axe (y) coplanaire avec les axes (Y2), (Y3), et perpendiculaire à l'axe (X),
- des moyens de déplacement en translation dudit doigt de pliage selon un axe (Y1) parallèle à (Y),
- et des moyens de déplacement en translation dudit doigt de pliage selon des axes radiaux par rapport à l'axe (Y).
- mesurer la longueur développée pour la formation de ce tour grâce à la détection du brin d'extrémité du tube 1,
- calculer à partir de cette longueur développée, le rayon de ce tour de spire,
- corriger, lorsque ce rayon diffère du rayon théorique prédéterminé, le rayon du tour de spire suivant en commandant un déplacement du doigt de pliage 23 par actionnement du motoréducteur 27,
- le tout de façon que la longueur développée pour la formation de la spire soit rigoureusement toujours la même, moyennant la réalisation acceptable d'une spire présentant des rayons légèrement différents.
Claims (16)
- Tête de cintrage pour machine à cintrer des tubes (1) de faibles diamètres prédécoupés et dotés de systèmes de raccords (2, 3) à chacune de leurs extrémités, caractérisée en ce qu'elle comprend :deux galets de formage (7, 8) présentant chacun au moins une gorge périphérique (9, 10) de section semi-circulaire adaptée pour former, dans une position accolée desdits galets, un conduit de guidage axé selon un axe (X), présentant un col de diamètre sensiblement supérieur à celui du tube (1),des moyens (12-17) de déplacement relatif des galets de formage (7, 8), aptes à positionner lesdits galets soit dans leur position accolée, soit dans une position dite d'ouverture, apte à permettre le passage du tube (1) selon un axe perpendiculaire à l'axe (X),un doigt de pliage (23) disposé en aval et à proximité des galets de formage (7, 8),des moyens (24-27) de déplacement du doigt de pliage (23) selon une trajectoire circulaire centrée sur un axe (Y) orthogonal à l'axe (X),des moyens (30) de déplacement en translation du doigt de pliage (23) selon un axe (Y1) parallèle à (Y),des organes (39, 40) de guidage du tube (1) disposés de part et d'autre de l'axe (X) de façon à venir au contact dudit tube en amont et à proximité des galets de formage (7, 8), lesdits organes de guidage étant adaptés pour s'escamoter transversalement sous l'effet d'un effort longitudinal exercé par les moyens de préhension (5).
- Machine à cintrer des tubes (1) de petits diamètres, notamment inférieurs à 10 mm, prédécoupés de façon à présenter une longueur prédéterminée et dotés de systèmes de raccords (2, 3) à chacune de leurs extrémités, ladite machine à cintrer comprenant un bâti (4) sur lequel est montée au moins une tête de cintrage (7, 8, 23), et des moyens (5) de déplacement longitudinal du tube (1) relativement au bâti (4) selon un axe (X), et étant caractérisée en ce que :les moyens de déplacement longitudinal comprennent des moyens de préhension (5) de l'extrémité arrière du tube (1), et des moyens d'entraínement desdits moyens de préhension selon l'axe longitudinal ( X ), et en ce quechaque tête de cintrage est une tête de cintrage selon la revendication 1.
- Machine à cintrer selon la revendication 2, caractérisée en ce que :les galets de formage (7, 8) comportent deux gorges superposées (9, 10) de sections adaptées pour former deux conduits de guidage présentant des cols de diamètres différents,des moyens (18, 19) de déplacement en translation des galets de formage (7, 8) selon un axe (Y2), (Y3) parallèle à (Y) sont adaptés pour positionner ces derniers de façon que l'une ou l'autre de leur gorge (9, 10) soit axée par rapport à l'axe longitudinal (X).
- Machine à cintrer selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (33) de déplacement en translation du doigt de pliage (23) aptes à le déplacer radialement par rapport à l'axe (Y).
- Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une réglette (35) disposée en amont des galets de formage (7, 8) au contact de ceux-ci, et présentant une face d'appui formant support pour le tube (1), ladite réglette étant associée à des moyens de déplacement (37) adaptés pour l'amener dans une position escamotée autorisant d'avancer les moyens de préhension (5) au contact des galets de formage (7, 8).
- Machine à cintrer selon la revendication 5, caractérisée en ce que la réglette (35) présente la forme d'un U, les moyens de déplacement de ladite réglette consistant en des moyens de pivotement (37) aptes à la faire basculer autour d'un axe orthogonal aux axes (X) et (Y).
- Machine à cintrer selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de déplacement relatif des galets de formage (7, 8) comprennent des moyens (12-17) d'entraínement en rotation de chacun de ces galets autour des axes (Y2), (Y3), lesdits galets présentant une forme non circulaire adaptée pour libérer un espace lors de leur rotation à partir de leur position accolée.
- Machine à cintrer selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque galet de formage (7, 8) présente une forme générale semi-circulaire ou semi-elliptique.
- Machine à cintrer selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que chaque galet de formage (7, 8) est monté sur un arbre (12, 13) s'étendant respectivement selon l'axe (Y2), (Y3), les moyens d'entraínement en rotation desdits galets comportant deux pignons (15, 16) montés chacun sur un des arbres (12, 13), une crémaillère (17) dotée de deux faces latérales dentées agencées pour engrener chacune avec un pignon (15, 16), et des moyens (70) d'entraínement de la crémaillère (17) selon un axe longitudinal (X1) parallèle à l'axe (X).
- Machine à cintrer selon les revendications 3 et 9 prises ensemble, caractérisée en ce que l'arbre (12, 13) de chaque galet de formage (7, 8) est constitué d'une tige d'un vérin (18, 19, 21, 22) agencé de façon à engendrer les déplacements en translation dudit galet respectivement selon l'axe (Y2), (Y3).
- Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe d'appui (53) rétractable latéralement relativement à l'axe (X) agencé pour venir se positionner au contact d'une génératrice du tube (1) diamétralement opposée à celle reposant sur la face d'appui de la réglette (35), en amont et à proximité des galets de formage (7, 8).
- Machine à cintrer selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe d'appui est constitué d'un câble (53) s'étendant à l'intérieur d'une gaine (54), une des extrémités de ce câble (53) étant solidarisée à une tige de vérin (55) agencé pour amener ledit câble à coulisser à l'intérieur de ladite gaine, et l'autre extrémité de ce câble (53) s'étendant selon un plan orthogonal aux plans (X) et (Y) de façon à venir se positionner au contact du tube (1) lors du déplacement du vérin (55).
- Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte deux plaques d'appui (56, 57) présentant une face d'appui convexe, disposées orthogonalement par rapport à l'axe (X), de part et d'autre de ce dernier, en amont des galets de formage (7, 8), lesdites plaques d'appui étant décalées par rapport auxdits galets de formage selon un axe parallèle à l'axe (Y), et disposées de façon que lors de la formation de spires, le tube (1) soit amené après cintrage à se déplacer sur la face d'appui d'une des plaques d'appui (56, 57).
- Machine à cintrer selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage de la position des plaques d'appui (56, 57) le long d'un axe parallèle à l'axe (Y).
- Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes (39, 40) de guidage du tube (1) sont disposés chacun sur l'extrémité d'un bras (50) monté pivotant par rapport au bâti (4) et associé à des moyens élastiques (52) aptes à le maintenir dans une position inclinée vers l'arrière par rapport au sens de déplacement dudit tube.
- Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend :deux cellules de détection (61, 62) disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe (X), en amont des galets de formage (7, 8), de façon que, selon le sens de cintrage, le faisceau de l'une desdites cellules soit coupé par l'extrémité du tube (1) lors de la formation de spires,des moyens de commande numérique programmés pour calculer la longueur développée pour la formation de chaque tour de spire, comparer cette valeur avec une valeur mémorisée représentative de la longueur développée théorique nécessaire pour la formation d'un tour de spire, et commander, en fonction du résultat de cette comparaison, un déplacement du doigt de pliage (23) le long de sa trajectoire circulaire en vue de la formation du tour de spire suivant, de façon que la longueur totale développée pour la formation d'une spire soit rigoureusement toujours la même pour une série de produits identiques.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9700437A FR2758281B1 (fr) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | Machine a cintrer des tubes de faible diametre, notamment inferieurs a 10mm, predecoupes et presentant des systemes de raccord a chacune de leurs extremites, et tete de cintrage pour une telle machine |
FR9700437 | 1997-01-14 | ||
PCT/FR1998/000033 WO1998031484A1 (fr) | 1997-01-14 | 1998-01-09 | Machine a cintrer des tubes de faible diametre |
Publications (2)
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