EP0943798B1 - Axial piston machine with hydrostatic relief of the cylinder bores - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 15.The invention relates to an axial piston machine according to the preamble of the claim 1 and claim 15.

Axialkolbenmaschinen sind in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt. In der Praxis tritt das Problem auf, daß die Gleitbewegung der Kolben in den Zylinderbohrungen zu einer erhöhten Abnutzung oder zu einer erhöhten Wärmeentwicklung führt. Dies rührt daher, daß die sich an der Schrägscheibe abstützenden Kolben mit einer Normalkraft beaufschlagt werden, die eine Radialkomponente hat, die die Kolben in der Zylinderbohrung verkantet. Bei einer metallischen Berührung zwischen Kolben und Zylinderwandung besteht daher neben einer erhöhten Wärmeentwicklung die Gefahr des Fressens der Kolben.Axial piston machines are known in a variety of configurations. In practice occurs the problem that the sliding movement of the pistons in the cylinder bores to one increased wear or increased heat. This is because that the pistons supported on the swash plate with a normal force be acted upon, which has a radial component that the pistons in the Cylinder bore tilted. If there is a metallic contact between the piston and Cylinder wall there is therefore, in addition to increased heat, the risk of Eating the pistons.

In der DE-OS 14 03 754 wurde daher bereits vorgeschlagen, zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben in den Wandungen der Zylinderbohrungen Ausnehmungen vorzusehen, die mit Druckfluid beaufschlagt werden. In der DE-OS 14 03 754 sind diese Ausnehmungen in Form von Drucktaschen radial über den Umfang der Zylinderwandung verteilt angeordnet. Über ein relativ aufwendiges Zuleitungssystem werden die Drucktaschen über ein Rückschlagventil mit Druckfluid aus den unter Hochdruck stehenden Zylinderräumen versorgt. Für diese bekannte hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben besteht daher ein relativ hoher Fertigungsaufwand, da die Drosseln und Verbindungsleitungen zur Zuführung des Druckfluids zu den Drucktaschen relativ aufwendig ausgebildet sind. Die taschenartige Ausbildung der Ausnehmungen für die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben hat sich als nicht optimal erwiesen, da die hydrostatische Entlastung nicht gleichmäßig über den gesamten Umfang oder Teilumfang der Kolben erfolgt, sondern die Kolben einseitig belastet werden. Insbesondere, wenn sich die Zuführungsdrosseln der einzelnen Drucktaschen aufgrund einer Verschmutzung des Druckfluids verschließen, ist eine radial gleichmäßige Beaufschlagung des Kolbens und somit eine sichere Führung des Kolbens in der Zylinderbohrung nicht gewährleistet.DE-OS 14 03 754 has therefore already been proposed for hydrostatic Relief of the sliding movement of the pistons in the walls of the cylinder bores Provide recesses to which pressurized fluid is applied. In the DE-OS 14 03 754 these recesses are in the form of pressure pockets radially over the Distributed circumference of the cylinder wall. About a relatively complex one The pressure pockets are supplied via a non-return valve with pressure fluid supplied from the high-pressure cylinder rooms. For this well-known hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons is therefore relatively high Manufacturing costs, since the chokes and connecting lines for feeding the Pressure fluids to the pressure pockets are relatively expensive. The pocket-like Training of the recesses for the hydrostatic relief of the sliding movement of the Piston has proven to be less than optimal as the hydrostatic relief is not takes place evenly over the entire circumference or partial circumference of the piston, but the pistons are loaded on one side. Especially if the supply chokes of the individual pressure pockets due to contamination of the pressure fluid close, is a radially even action on the piston and thus one safe guidance of the piston in the cylinder bore is not guaranteed.

Aus der DE 44 23 023 A1 ist es bekannt, die Axialkolbenmaschine mit einem Kühlkreislauf zu versehen, wobei die Umwälzung des als Kühlmittel dienenden Leckfluids durch Zentrifugalkräfte erfolgt. In der Zylindertrommel sind daher in den Leckraum der Axialkolbenmaschine mündende Zulauf- und Ablaufkanäle vorgesehen. Den Zylinderbohrungen sind Kühlbereiche zugeordnet, die beispielsweise spiralförmige Kühlkanäle umfassen, welche von dem Leckfluid durchströmt werden. Die Kühlkanäle sind jedoch durch eine Hülse von den Zylinderbohrungen getrennt und haben keine Verbindung zu den in den Zylinderbohrungen bewegbaren Kolben. Die Kühlkanäle dienen daher ausschließlich der Kühlung und nicht etwa der Schmierung oder gar der hydrostatischen Entlastung der Kolben. From DE 44 23 023 A1 it is known to provide the axial piston machine with a To provide cooling circuit, the circulation of the serving as a coolant Leakage fluids are made by centrifugal forces. In the cylinder drum are therefore in the Leakage space of the axial piston machine opening and outlet channels provided. Cooling areas are assigned to the cylinder bores, for example, spiral areas Include cooling channels through which the leakage fluid flows. The cooling channels are separated from the cylinder bores by a sleeve and have none Connection to the pistons movable in the cylinder bores. The cooling channels therefore only serve for cooling and not for lubrication or even hydrostatic discharge of the pistons.

Eine Axialkolbenmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 14 ist aus der JP 07 189889 A bekannt.An axial piston machine according to the preamble of Claim 1 and claim 14 is from JP 07 189889 A known.

Aus der DE 25 34 001 A1 geht eine Hochdruckplungerpumpe mit einem in einer Hülse berührungslos gleitbar gelagerten Plunger und zentrisch angeordneten Druck- und Saugventilen hervor. Dabei ist die Hülse unter einer zumindest den aus dem Pumpvorgang resultierenden Aufweitungskräften entsprechenden Vorspannung in dem Pumpenkopf eingesetzt und die Hubkräfte sind in den Plunger über einen in der Längsachse der Hülse angeordneten Stößel einleitbar, dessen Enden allseitig bewegbar im Plunger und im Kreuzkopf gelagert sind. DE 25 34 001 A1 describes a high-pressure plunger pump with a non-contact slidably mounted in a sleeve Plunger and centrally arranged pressure and suction valves out. The sleeve is at least one of the expansion forces resulting from the pumping process Bias inserted in the pump head and the lifting forces are in the plunger via one in the longitudinal axis the sleeve arranged plunger can be introduced, the Movable ends in the plunger and crosshead are stored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine zu schaffen, bei welcher die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben in den Zylinderbohrungen der Zylindertrommel verbessert ist.The invention has for its object to provide an axial piston machine which the hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons in the Cylinder bores of the cylinder drum is improved.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 14 jeweils in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The task is characterized by the characterizing features of claim 1 or Claim 14 each solved in connection with the generic features.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben mit einer länglich ausgebildeten und spiralförmig oder zick-zack-förmig verlaufenden Entlastungsnut, die sich axial in der Zylinderbohrung entlangwindet, wesentlich verbessert werden kann. Durch die spiralförmige oder zick-zack-förmig verlaufende Entlastungsnut ist sichergestellt, daß der Kolben zumindest in den kritischen Bereichen gleichmäßig hydrostatisch entlastet wird. Das entlastende Druckfluid wird in der Entlastungsnut geführt. Wenn die Entlastungsnut fortwährend mit Druckfluid gespült wird, tritt gleichzeitig ein Kühleffekt ein und eine durch die Reibung der Kolben hervorgerufene Wärmeentwicklung wird durch das durch die Entlastungsnut strömende Druckfluid abgeführt.The invention is based on the knowledge that that the hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons with an elongated trained and spiral or zigzag-shaped relief groove that winding axially in the cylinder bore, can be significantly improved. Through the spiral or zigzag relief groove ensures that the piston is uniform at least in the critical areas is relieved hydrostatically. The relieving pressure fluid is in the relief groove guided. If the relief groove is continuously flushed with pressurized fluid, occurs at the same time a cooling effect and one caused by the friction of the pistons Heat is generated by the pressure fluid flowing through the relief groove dissipated.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Entlastungsnut fortwährend gespült wird und sich in der Entlastungsnut deshalb keine Verunreinigungen festsetzen können. Die vorliegenden Anwendung kann ohne Schwierigkeiten nicht nur bei Hohlkolben sondern auch bei Massivkolben angewandt werden, da durch die hydrostatische Entlastung mittels der Entlastungsnut auch Kolben mit größerer Masse sicher entlastet werden. Massivkolben haben gegenüber Hohlkolben den Vorteil, daß diese einfacher zu fertigen sind und diese kein Totvolumen aufweisen, das bei jedem Kolbenhub zusätzlich komponiert werden muß.Another advantage is that the relief groove is continuously flushed and therefore no impurities can get stuck in the relief groove. The The present application can be used not only for hollow pistons but without difficulty can also be used with solid pistons because of the hydrostatic relief With the relief groove, even pistons with a larger mass can be safely relieved. Solid pistons have the advantage over hollow pistons that they are easier to manufacture are and they have no dead volume, which with each piston stroke in addition must be composed.

Der Erfindung liegt ferner die Erkenntnis zugrunde, daß sich ein besonders vorteilhafte hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben ergibt, wenn die Zylinderbohrungen einen ovalen Querschnitt und die Kolben einen kreisrunden Querschnitt aufweisen. Die zwischen der Wandung der Zylinderbohrungen und den Kolben entstehenden Zwischenräume bilden dann in axiale Richtung verlaufende Ausnehmungen für die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben. Auch bei dieser Ausgestaltung erfolgt gleichzeitig eine Kühlung der Gleitzonen.The invention is also based on the finding that that there is a particularly advantageous hydrostatic relief of the sliding movement of the Piston results when the cylinder bores have an oval cross section and the pistons have a circular cross section. The between the wall of the Cylinder bores and the gaps formed in the piston then form in axial Recesses for the hydrostatic relief of the Pistons slide. In this embodiment, too, a Cooling the sliding zones.

Beiden Ausgestaltungen ist gemeinsam, daß der konstruktive Aufwand und der Fertigungsaufwand äußerst gering sind und die hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben daher kostengünstig realisiert werden kann.Both configurations have in common that the design effort and the Manufacturing costs are extremely low and the hydrostatic relief of Sliding movement of the piston can therefore be realized inexpensively.

Die Ansprüche 2 bis 13 sowie Ansprüch 15 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 13 and claims 15 contain advantageous ones Developments of the invention.

Die Entlastungsnuten können entsprechend Anspruch 2 vorteilhaft in jeweils einer Laufbuchse ausgebildet sein, die in die jeweilige Zylinderbohrung axial einschiebbar ist. Die Entlastungsnuten münden in den Leckraum der Axialkolbenmaschine vorzugsweise über eine drosselartige Verengung aus. Dabei bildet sich in den Entlastungsnuten ein Staudruck, der den effektiven Druck für die hydrostatische Entlastung erhöht. Durch die drosselartige Verengung ist ein fortwährender Austausch des Druckfluids in den Entlastungsnuten gewährleistet, wodurch sich der bereits beschriebene Kühleffekt ergibt.The relief grooves can advantageously in accordance with claim 2 in one Liner can be formed, which can be inserted axially into the respective cylinder bore is. The relief grooves open into the leakage space of the axial piston machine preferably from a choke-like constriction. there forms a dynamic pressure in the relief grooves, which is the effective pressure for the hydrostatic discharge increased. Due to the throttle-like narrowing is a continuous exchange of the pressure fluid in the relief grooves guaranteed, which results in the cooling effect already described.

Vorzugsweise münden die Entlastungsnuten in den Leckraum der Axialkolbenmaschine jeweils an einer Austrittsstelle aus, die entsprechend Anspruch 4 an dem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel radial peripheren Umfangspunkt der jeweiligen Zylinderwandung positioniert ist. Vorteilhaft münden die Entlastungsnuten jeweils über eine Gleitfläche in den Leckraum der Axialkolbenmaschine aus, die mit einem geringen Abstand zu dem zugeordneten Kolben verläuft. Auf diese Weise wird einerseits ein gedrosseltes Ablaufen des Druckfluids aus den Entlastungsnuten und somit ein für die hydrostatische Entlastung ausreichender Staudruck in den Entlastungsnuten sichergestellt. Andererseits wird der Kolben an der Gleitfläche über den gesamten Umfang geschmiert. Zur gleichmäßigen Verteilung des Druckfluids an der Gleitfläche kann eine Ringnut entsprechend Anspruch 6 vorgesehen sein. Um die Ablaufgeschwindigkeit des Druckfluids aus der Entlastungsnut zu erhöhen kann an der Gleitfläche eine Ablaufdrossel insbesondere in Form einer Nut mit gegenüber der Entlastungsnut verengtem Querschnitt vorgesehen sein.The relief grooves preferably open into the leakage space of the axial piston machine each at an exit point that according to claim 4 on the Axis of rotation of the cylinder drum radially peripheral peripheral point of the respective Cylinder wall is positioned. The relief grooves advantageously open each via a sliding surface in the leakage space of the axial piston machine from which runs a short distance from the associated piston. To this On the one hand, the pressure fluid is throttled out of the Relief grooves and thus a sufficient for hydrostatic relief Back pressure ensured in the relief grooves. On the other hand, the piston on the Lubricated sliding surface over the entire circumference. For even distribution of the Pressure fluids on the sliding surface can provide an annular groove according to claim 6 his. To increase the flow rate of the pressure fluid from the relief groove can a discharge throttle in particular on the sliding surface Form of a groove provided with a cross section narrowed with respect to the relief groove his.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn sich die Ganghöhe der Entlastungsnut über die axiale Erstreckung der Zylinderbohrung ändert. Dadurch kann die Ganghöhe der Entlastungsnut und somit die hervorgerufene hydrostatische Entlastung an die Belastungszonen angepaßt werden. Besondere Belastungszonen treten erfahrungsgemäß im Bereich des oberen und unteren Endes der Laufbuchsen auf. Ferner kann die Ganghöhe der Entlastungsnuten an dem an den durch den Kolben verschlossenen Zylinderraum angrenzenden Ende größer sein als an dem gegenüberliegenden Ende. Diese Maßnahme erhöht zudem den Staudruck in der Entlastungsnut. Auch können die Entlastungsnuten einen sich stetig verengenden Querschnitt aufweisen. Auch dadurch wird der Staudruck in den Entlastungsnuten erhöht. Ferner kann an der Zulaufseite der Entlastungsnuten eine Zulaufdrossel vorgesehen sein.It is also advantageous if the pitch of the relief groove changes over the axial extent of the cylinder bore. This can increase the pitch the relief groove and thus the hydrostatic relief caused to the Stress zones are adjusted. Experience shows that special stress zones occur in the area of the upper and lower ends of the liners. Further can the pitch of the relief grooves on the by the piston locked cylinder space adjacent end larger than at the opposite end. This measure also increases the dynamic pressure in the Relief. The relief grooves can also be one have a continuously narrowing cross-section. This also causes the dynamic pressure in the Relief grooves increased. Furthermore, the Relief grooves an inlet throttle can be provided.

Auch kann mit den Entlastungsnuten jeweils zumindest eine Drucktasche verbunden sein, die in der Wandung der Zylinderbohrung zusätzlich ausgebildet ist. Dadurch kann eine weitere punktuelle hydrostatische Entlastung an der Grenzfläche zwischen Kolben und Zylinderbohrungen bewirkt werden.At least one can also be used with the relief grooves Pressure pocket connected, which in addition in the wall of the cylinder bore is trained. This can result in further selective hydrostatic relief on the Interface between the piston and cylinder bores are effected.

Ferner können die Entlastungsnuten jeweils zick-zack-förmig nur in einem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel radial innenliegenden oder radial außenliegenden Bereich ausgebildet sein. Auch kann sowohl ein radial innenliegender Bereich als auch ein dazu radial außenliegender Bereich vorgesehen sein, die über einen Verbindungsbereich der Entlastungsnut verbunden sind.Furthermore, the relief grooves can be zigzag only in each case a radially inner or radial with respect to the axis of rotation of the cylinder drum outside area be formed. Also both radially inner area as well as a radially outer area be provided, which are connected via a connecting region of the relief groove.

Auch kann der zwischen der Wandung der Zylinderbohrung und dem Kolben gebildete Zwischenraum in axialer Richtung konisch verlaufen, um den für die hydrostatische Entlastung wirksamen Staudruck zu erhöhen. Vorzugsweise ist der ovale Querschnitt jeweils an einer in die Zylinderbohrungen einschiebbaren Laufbuchse ausgebildet.It can also be between the wall the space formed in the cylinder bore and the piston in the axial direction taper to increase the dynamic pressure effective for hydrostatic relief increase. The oval cross section is preferably in each case in the Inserted cylinder bores insertable liner.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1

einen Schnitt durch eine Axialkolbenmaschine eintsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 2

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1;

Fig. 3

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel;

Fig. 4

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel; und

Fig. 5A

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel;

Fig. 5B

eine auszugsweise dargestellte Frontansicht entsprechend dem in Fig. 5A dargestellten Ausführungsbeispiel;

Fig. 6

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem fünften Ausführungsbeispiel;

Fig. 7

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem sechsten Ausführungsbeispiel;

Fig. 8

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend eines siebten Ausführungsbeispiel;

Fig. 9

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem achten Ausführungsbeispiel;

Fig. 10A

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem neunten Ausführungsbeispiel;

Fig. 10B

eine teilweise Frontansicht der Zylindertrommel entsprechend dem in Fig. 10A dargestellten Ausführungsbeispiel;

Fig. 11A

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem zehnten Ausführungsbeispiel;

Fig. 11B

eine teilweise Frontansicht der Zylindertrommel entsprechend dem in Fig. 11a dargestellten Ausführungsbeispiel;

Fig. 12

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem elften Ausführungsbeispiel;

Fig. 13

eine teilweise Frontansicht einer Zylindertrommel entsprechend einem zwölften Ausführungsbeispiel;

Fig. 14

einen Schnitt durch die Laufbuchse und den Kolben entsprechend dem in Fig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel.

Fig. 15

einen Schnitt durch die Zylindertrommel entsprechend einem dreizehnten Ausführungsbeispiel.

The invention is described in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1

a section through an axial piston machine corresponding to a first embodiment of the invention;

Fig. 2

a section through the cylinder drum according to the embodiment of FIG. 1;

Fig. 3

a section through the cylinder drum according to a second embodiment;

Fig. 4

a section through the cylinder drum according to a third embodiment; and

Figure 5A

a section through the cylinder drum according to a fourth embodiment;

Figure 5B

a partially shown front view corresponding to the embodiment shown in Fig. 5A;

Fig. 6

a section through the cylinder drum according to a fifth embodiment;

Fig. 7

a section through the cylinder drum according to a sixth embodiment;

Fig. 8

a section through the cylinder drum according to a seventh embodiment;

Fig. 9

a section through the cylinder drum according to an eighth embodiment;

Figure 10A

a section through the cylinder drum according to a ninth embodiment;

Figure 10B

a partial front view of the cylinder drum according to the embodiment shown in Fig. 10A;

Figure 11A

a section through the cylinder drum according to a tenth embodiment;

Figure 11B

a partial front view of the cylinder drum according to the embodiment shown in Fig. 11a;

Fig. 12

a section through the cylinder drum according to an eleventh embodiment;

Fig. 13

a partial front view of a cylinder drum according to a twelfth embodiment;

Fig. 14

a section through the liner and the piston corresponding to the embodiment shown in Fig. 13.

Fig. 15

a section through the cylinder drum according to a thirteenth embodiment.

Die in Fig. 1 dargestellte Axialkolbenmaschine ist in Schrägscheibenbauweise mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und einer Stromrichtung ausgeführt und umfaßt in bekannter Weise als wesentliche Bauteile ein hohlzylindrisches Gehäuse 1 mit einem stirnseitig offenen Ende (oberes Ende in Fig. 1) einen am Gehäuse 1 befestigten, dessen offenes Ende verschließenden Anschlußblock 2, eine Hub- oder Schrägscheibe 3, einen Steuerkörper 4, eine Triebwelle 5 und eine Zylindertrommel 6.The axial piston machine shown in FIG. 1 is of swash plate construction adjustable displacement and a current direction executed and includes in a hollow cylindrical housing 1 with a known as essential components front open end (upper end in Fig. 1) one attached to the housing 1, the open end closing connection block 2, a lifting or swash plate 3, one Control body 4, a drive shaft 5 and a cylinder drum 6.

Die Schrägscheibe 3 ist als sogenannte Schwenkwiege mit halbzylindrischem Querschnitt ausgebildet und stützt sich mit zwei, mit gegenseitigem Abstand parallel zur Schwenkrichtung verlaufenden Lagerflächen unter hydrostatischer Entlastung an zwei entsprechend geformten Lagerschalen 8 ab, die an der Innenfläche der dem Anschlußblock 2 gegenüberliegenden Gehäuse-Stirnwand 9 befestigt sind. Die hydrostatische Entlastung erfolgt in bekannter Weise über Drucktaschen 10, die in den Lagerschalen 8 ausgebildet sind und über Anschlüsse 11 mit Druckmittel versorgt werden. Eine in einer Ausbuchtung der zylindrischen Gehäusewandung 12 untergebrachte Stelleinrichtung 13 greift über einen sich in Richtung des Anschlußblocks 2 erstreckenden Arm 14 der Schrägscheibe 3 an und dient zum Verschwenken derselben um eine zur Schwenkrichtung senkrechte Schwenkachse.The swash plate 3 is a so-called swivel cradle with a semi-cylindrical one Cross-section formed and supported with two, at a mutual distance parallel to Bearing surfaces running in two directions under hydrostatic relief correspondingly shaped bearing shells 8, which on the inner surface of the Terminal block 2 opposite housing end wall 9 are attached. The hydrostatic discharge takes place in a known manner via pressure pockets 10, which in the Bearing shells 8 are formed and supplied with pressure medium via connections 11 become. One in a bulge in the cylindrical housing wall 12 accommodated actuating device 13 engages in the direction of Terminal block 2 extending arm 14 of the swash plate 3 and is used for Swiveling the same about a swivel axis perpendicular to the swivel direction.

Der Steuerkörper 4 ist an der dem Gehäuse-Innenraum zugewandten Innenfläche des Anschlußblocks 2 befestigt und mit zwei durchgehenden Öffnungen 15 in Form von nierenförmigen Steuerschlitzen versehen, die über einen Druckkanal 16D bzw. Saugkanal 16S im Anschlußblock 2 an eine nicht gezeigte Druck- und Saugleitung angeschlossen sind. Der Druckkanal 16D weist einen kleineren Strömungsquerschnitt als der Saugkanal 16S auf. Die dem Gehäuseinnenraum zugewandte und sphärisch ausgebildete Steuerfläche des Steuerkörpers 4 dient als Lagerfläche für die Zylindertrommel 6.The control body 4 is on the inner surface of the housing interior facing the Terminal blocks 2 attached and with two through openings 15 in the form of kidney-shaped control slots which are connected via a pressure channel 16D or Suction channel 16S in the connection block 2 to a pressure and suction line, not shown are connected. The pressure channel 16D has a smaller flow cross section than the suction channel 16S. Spherical facing the interior of the housing Trained control surface of the control body 4 serves as a bearing surface for the Cylinder drum 6.

Die Triebwelle 5 ragt durch eine Durchgangsbohrung in der Gehäuse-Stirnwand 9 in das Gehäuse 1 hinein und ist mittels eines Lagers 17 in dieser Durchgangsbohrung sowie mittels eines weiteren Lagers 18 in einem engeren Bohrungsabschnitt einer endseitig erweiterten Sackbohrung 19 im Anschlußblock 2 und einem an diesen engeren Bohrungsabschnitt angrenzenden Bereich einer zentrischen Durchgangsbohrung 20 im Steuerkörper 4 drehbar gelagert. Die Triebwelle 5 durchsetzt im Inneren des Gehäuses 1 weiterhin eine zentrische Durchgangsbohrung 21 in der Schrägscheibe 3, deren Durchmesser entsprechend dem größten Schwenkausschlag der Schrägscheibe 3 bemessen ist, sowie eine zentrische Durchgangsbohrung in der Zylindertrommel 6 mit zwei Bohrungsabschnitten.The drive shaft 5 protrudes through a through hole in the housing end wall 9 in the housing 1 and is in this through hole by means of a bearing 17 and by means of a further bearing 18 in a narrower bore section Expanded blind bore 19 at the end in the connection block 2 and one closer to it Bore section adjacent region of a central through bore 20 in Control body 4 rotatably mounted. The drive shaft 5 penetrates inside the housing 1 also has a central through hole 21 in the swash plate 3, the Diameter corresponding to the largest swash deflection of the swash plate 3 is dimensioned, as well as a central through bore in the cylinder drum 6 two hole sections.

Einer dieser Bohrungsabschnitte ist in einer an der Zylindertrommel 6 angeformten, über deren der Schrägscheibe 3 zugewandten Stirnseite 22 hinausragenden hülsenförmigen Verlängerung 23 ausgebildet, über die die Zylindertrommel 6 mittels einer Keilnut-Verbindung 24 drehfest mit der Triebwelle 5 verbunden ist. Der verbleibende Bohrungsabschnitt ist mit konischem Verlauf ausgebildet; er verjüngt sich ausgehend von seinem Querschnitt größten Durchmessers nahe dem ersten Bohrungsabschnitt bis zu seinem Querschnitt kleinsten Durchmessers nahe der am Steuerkörper 4 anliegenden Stirn- oder Lagerfläche der Zylindertrommel 6. Der von der Triebwelle 5 und diesem konischen Bohrungsabschnitt definierte ringförmige Raum ist mit dem Bezugszeichen 25 bezeichnet.One of these bore sections is formed in a, on the cylinder drum 6, projecting beyond the end face 22 facing the swash plate 3 sleeve-shaped extension 23, via which the cylinder drum 6 by means of a keyway connection 24 is rotatably connected to the drive shaft 5. The remaining bore section is conical; it tapers based on its cross section of largest diameter close to the first Bore section up to its cross-section of the smallest diameter near the Control body 4 adjacent end face or bearing surface of the cylinder drum 6. The of the Drive shaft 5 and this conical bore section is defined annular space designated by the reference numeral 25.

Die Zylindertrommel 6 weist allgemein axial verlaufende, abgestufte Zylinderbohrungen 26 auf, die gleichmäßig auf einem zur Triebwellenachse koaxialen Teilkreis angeordnet sind sowie an der Zylindertrommel-Stirnseite 22 direkt und an der dem Steuerkörper 4 zugewandten Zylindertrommel-Lagerfläche über Mündungskanäle 27 auf dem gleichen Teilkreis wie die Steuerschlitze ausmünden. In die an der Zylindertrommel-Stirnseite 22 direkt ausmündenden Zylinderbohrungsabschnitte größeren Durchmessers ist je eine Laufbuchse 28 eingesetzt. Die Zylinderbohrungen 26 einschließlich der Laufbuchsen 28 sind hier als Zylinder bezeichnet. Innerhalb dieser Zylinder 26, 28 verschiebbar angeordnete Kolben 29 sind an ihren der Schrägscheibe 3 zugewandten Enden mit Kugelköpfen 30 versehen, die in Gleitschuhen 31 gelagert und über diese an einer an der Schrägscheibe 5 befestigten ringförmigen Gleitscheibe 32 hydrostatisch gelagert sind. Jeder Gleitschuh 31 ist an seiner der Gleitscheibe 32 zugewandten Gleitfläche mit je einer nicht gezeigten Drucktasche versehen, die über einer Durchgangsbohrung 33 im Gleitschuh 31 an einen abgestuften axialen Durchgangskanal 34 im Kolben 29 angeschlossen und auf diese Weise mit dem vom Kolben 29 in der Zylinderbohrung 26 abgegrenzten Arbeitsraum des Zylinders verbunden ist. In jedem axialen Durchgangskanal 34 ist im Bereich des zugeordneten Kugelkopfes 30 eine Drossel ausgebildet. Ein mittels der Keilnut-Verbindung 24 axial verschiebbar auf der Triebwelle 5 angeordneter und durch eine Feder 35 in Richtung der Schrägscheibe 3 beaufschlagter Niederhalter 36 hält die Gleitschuhe 31 in Anlage an die Gleitscheibe 32. The cylinder drum 6 has generally axially extending, stepped Cylinder bores 26 which are even on a coaxial to the drive shaft axis Pitch are arranged and directly on the cylinder drum end face 22 and on the the cylinder body bearing surface facing the control body 4 via outlet channels 27 open out on the same pitch circle as the control slots. In the on the Cylinder drum face 22 directly opening cylinder bore sections a larger diameter, a sleeve 28 is used. The cylinder bores 26 including the bushings 28 are referred to here as cylinders. Within this Cylinders 26, 28 are displaceably arranged pistons 29 on their swash plate 3 facing ends with ball heads 30 which are mounted in sliding shoes 31 and via this to an annular slide disk 32 fastened to the swash plate 5 are mounted hydrostatically. Each slide shoe 31 is on its slide plate 32 facing sliding surface with a pressure pocket, not shown, which over a through hole 33 in the shoe 31 to a stepped axial Through channel 34 connected in the piston 29 and in this way with the Piston 29 in the cylinder bore 26 delimited working space of the cylinder connected is. In each axial through channel 34 is in the area of the associated Ball head 30 formed a throttle. One by means of the keyway connection 24 axially slidably arranged on the drive shaft 5 and by a spring 35 in the direction the swash plate 3 pressurized hold-down 36 stops the sliding shoes 31 in contact the sliding washer 32.

Der im Gehäuse-Innenraum von den darin aufgenommenen Bauteilen 3 bis 6 etc. nicht eingenommene Raum dient als Leckraum 37, der das im Betrieb der Axialkolbenmaschine durch sämtliche Spalten, wie zum Beispiel zwischen den Zylindern 26, 28 und den Kolben 29, dem Steuerkörper 4 und der Zylindertrommel 6, der Schrägscheibe 3 und der Gleitscheibe 32 sowie den Lagerschalen 8 etc. austretende Leckfluid aufnimmt.Not in the interior of the housing of the components 3 to 6 etc. contained therein The space taken up serves as a leakage space 37, which is used in the operation of the Axial piston machine through all columns, such as between the Cylinders 26, 28 and the piston 29, the control body 4 and the cylinder drum 6, the swash plate 3 and the sliding plate 32 and the bearing shells 8, etc. emerging Leakage fluid picks up.

Die Axialkolbenmaschine ist vorzugsweise für den Betrieb mit Öl als Druckfluid vorgesehen. Über die Triebwelle 5 wird die Zylindertrommel 6 mitsamt den Kolben 29 in Drehung versetzt. Wenn durch Betätigung der Stelleinrichtung 13 die Schrägscheibe 3 in eine Schrägstellung gegenüber der Zylindertrommel 6 verschwenkt ist, so vollführen sämtliche Kolben 29 Hubbewegungen; bei Drehung der Zylindertrommel 6 um 360° durchläuft jeder Kolben 29 einen Saug- und einen Kompressionshub, wobei entsprechende Ölströme erzeugt werden, deren Zu- und Abführung über die Mündungskanäle 27, die Steuerschlitze 15 und den Druck- und Saugkanal 16D, 16S erfolgen.The axial piston machine is preferably for operation with oil as the pressure fluid intended. The cylinder drum 6 together with the piston 29 is driven by the drive shaft 5 set in rotation. If the swashplate is actuated by actuating device 13 3 is pivoted into an inclined position relative to the cylinder drum 6, so all pistons perform 29 strokes; when rotating the cylinder drum 6 360 ° each piston 29 passes through a suction and a compression stroke, whereby corresponding oil flows are generated, their supply and discharge via the Mouth channels 27, the control slots 15 and the pressure and suction channel 16D, 16S respectively.

Erfindungsgemäß ist an den Wandungen der Zylinderbohrungen 26 bzw. an den die Wandungen der Zylinderbohrungen 26 bildenden Laufbuchsen 28 jeweils zumindest eine längliche Entlastungsnut 40 zur hydrostatischen Entlastung der Gleitbewegung der Kolben 29 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Entlastungsnut 40 spiralförmig ausgebildet und windet sich axial in der Zylinderbohrung 26 bzw. der Laufbuchse 28 entlang. Die Entlastungsnut 40 erstreckt sich dabei über die gesamte axiale Länge der Laufbuchse 28. Die Entlastungsnut 40 kann dabei während der Fertigung der Laufbuchse 28 eingebracht werden, wobei nachträglich die Laufbuchse 28 axial in die Zylinderbohrungen 26 eingeschoben wird, was die Fertigung wesentlich erleichtert.According to the invention on the walls of the cylinder bores 26 or on the At least walls of the cylinder bores 26 forming bushings 28 at least an elongated relief groove 40 for hydrostatic relief of the sliding movement of the Piston 29 provided. In the illustrated embodiment, the relief groove 40 formed spirally and winds axially in the cylinder bore 26 or Bushing 28 along. The relief groove 40 extends over the entire axial length of the liner 28. The relief groove 40 can during the Manufacturing of the liner 28 are introduced, with the liner subsequently 28 is inserted axially into the cylinder bores 26, which is essential for production facilitated.

Obwohl die in Fig. 1 gezeigten Kolben 29 als Hohlkolben ausgebildet sind, eignet sich die vorliegende Erfindung auch bei Massivkolben. Durch die erfindungsgemäße Entlastungsnut 40 werden auch Massivkolben mit größerer Masse in der Laufbuchse 28 sicher abgestützt und geführt. Massivkolben haben gegenüber Hohlkolben in offener Bauweise den Vorteil, daß diese kein Totvolumen aufweisen, was bei jedem Kolbenhub zusätzlich kompremiert werden muß. Ferner sind Massivkolben gegenüber Hohlkolben einfacher zu fertigen.Although the pistons 29 shown in FIG. 1 are designed as hollow pistons, they are suitable the present invention also in solid pistons. By the invention Relief groove 40 also become solid pistons with a larger mass in the liner 28 securely supported and guided. Solid pistons have open pistons compared to hollow pistons Design the advantage that they have no dead volume, which with each piston stroke must also be compressed. Furthermore, solid pistons are opposed to hollow pistons easier to manufacture.

Fig. 2 zeigt in einer geschnittenen, vergrößerten Darstellung eine Zylindertrommel 6, die, von geringfügigen Abweichungen abgesehen, im wesentlichen baugleich mit der in Fig. 1 dargestellten Zylindertrommel 6 ist. In Fig. 2 sind die in die Zylinderbohrungen 26 eingeschobenen Laufbuchsen 28 erkennbar an deren Innenfläche 41 mit den erfindungsgemäßen Entlastungsnuten 40 durch Ausfräsen oder Einpressen ausgebildet. Jede Entlastungsnut 40 erstreckt sich über die gesamte axialer Länge der Laufbuchse 28 und mündet an einem ersten Ende 42 in den Leckraum 37 aus. Das gegenüberliegende, dem Steuerkörper 4 zugewandte Ende 43 mündet bei zurückgezogenem Kolben 29 in den Zylinderraum 44, der durch den Kolben 29 verschlossen ist und während des Kompressionshubs unter Arbeitsdruck steht. Dadurch wird Druckfluid durch die spiralförmige Entlastungsnut 40 gepreßt. Der sich in der Entlastungsnut 40 aufbauende hydrostatische Druck wirkt in radialer Richtung auf den Kolben 29 ein und verhindert eine metallische Berührung des Kolbens 29 mit der Laufbuchse 28. Dadurch wird eine hydrostatische Entlastung der Gleitbewegung der Kolben 29 in der Zylinderbohrung 26 bzw. in der Laufbuchse 28 erzielt. Im Unterschied zu den bekannten Drucktaschen erfolgt die hydrostatische Entlastung über den gesamten Umfang der Kolben 29, was zu einer gleichmäßigeren hydrostatischen Entlastung führt. Ferner wird fortwährend Druckfluid durch die Entlastungsnut 40 gepreßt, so daß mit der hydrostatischen Entlastung auch ein Kühleffekt einhergeht, der die Gleitzone der Laufbuchse 28 und des Kolbens 29 kühlt. Der durch die Entlastungsnuten 40 hervorgerufene Leckverlust wird durch den verbesserten Wirkungsgrad und die verlängerte Lebensdauer der erfindungsgemäß ausgebildeten Axialkolbenmaschinen bei weitem kompensiert.2 shows a sectional, enlarged illustration of a cylinder drum 6, which, apart from minor deviations, is essentially identical in construction to that in 1 is shown cylinder drum 6. 2 are in the cylinder bores 26 inserted bushings 28 recognizable on their inner surface 41 with the Relief grooves 40 according to the invention are formed by milling or pressing. Each relief groove 40 extends over the entire axial length of the bushing 28 and opens into the leakage space 37 at a first end 42. The opposite, The end 43 facing the control body 4 opens when the piston 29 is retracted the cylinder space 44, which is closed by the piston 29 and during the Compression hubs are under working pressure. This causes pressure fluid through the spiral relief groove 40 pressed. The one building up in the relief groove 40 Hydrostatic pressure acts on the piston 29 in the radial direction and prevents it a metallic contact of the piston 29 with the liner 28 hydrostatic relief of the sliding movement of the pistons 29 in the cylinder bore 26 or achieved in the liner 28. In contrast to the known pressure bags the hydrostatic discharge takes place over the entire circumference of the piston 29, which too leads to more uniform hydrostatic relief. It also continues Pressurized fluid through the relief groove 40, so that with the hydrostatic Relief is also accompanied by a cooling effect that the sliding zone of the bushing 28 and Piston 29 cools. The leakage loss caused by the relief grooves 40 becomes due to the improved efficiency and the extended service life of the Axial piston machines designed according to the invention by far compensated.

Zur besseren Erkennbarkeit des spiralförmigen Verlauf der Entlastungsnut 40 sind in den Figuren der Zeichnung die im oberen Teil der Laufbuchse 28 ausgebildeten und in den Schnittdarstellungen eigentlich nicht erkennbaren Abschnitte der Entlastungsnut 40 zusätzlich gestrichelt eingezeichnet.For better visibility of the spiral course of the relief groove 40 are in the figures of the drawing the trained in the upper part of the liner 28 and in sections of the relief groove 40 which are actually not recognizable in the sectional representations additionally drawn in with dashed lines.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß an dem dem Steuerkörper 4 bzw. dem Zylinderraum 44 gegenüberliegenden Ende 42 eine drosselartige Verengung 45 ausgebildet ist, die den für die hydrostatische Entlastung wirksamen Staudruck erhöht. Der in den Entlastungsnuten 40 für die hydrostatische Entlastung wirksame Staudruck kann durch den Öffnungsquerschnitt der drosselartigen Verengung 45 eingestellt werden.Fig. 3 shows a section through the cylinder drum 6 according to a second Embodiment of the invention, elements already described with matching reference numerals are provided. The difference from that in Fig. 2nd The embodiment shown is that on the control body 4 and the End 42 opposite cylinder chamber 44 is a throttle-like constriction 45 is formed, which increases the dynamic pressure effective for hydrostatic relief. The dynamic pressure acting in the relief grooves 40 for the hydrostatic relief can be set by the opening cross section of the throttle-like constriction 45 become.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die Ganghöhe der spiralförmig verlaufenden Entlastungsnuten 40 sich über die axiale Erstreckung der Zylinderbohrung 26 bzw. der Laufbuchse 28 ändert. In dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ganghöhe an dem dem Zylinderraum 44 bzw. dem Steuerkörper 4 zugewandten Ende 43 größer als an dem gegenüberliegenden Ende 42. Dies ist sinnvoll, da durch die auf den Kolben 29 einwirkende Radialkomponente der Kolben an dem oberen Ende der Laufbuchse 28 mit einer besonders hohen Radialkraft anliegt und dort die radiale Entlastung entsprechend groß sein muß. Ferner entsteht durch die abnehmende Ganghöhe in der Strömungsrichtung, mit welcher das Druckfluid die Entlastungsnut 40 durchströmt, ein entsprechend erhöhter Staudruck in der Entlastungsnut 40, der die hydrostatische Entlastung begünstigt. Allgemein ist es denkbar, die Ganghöhe der spiralförmigen Entlastungsnut 40 überall dort zu verringern, wo aufgrund praktischer Erfahrungen eine besonders hohe hydrostatische Entlastung notwendig ist. So ist es z. B. denkbar, an beiden Enden 42 und 43 eine besonders geringe Ganghöhe für die Entlastungsnut 40 vorzusehen.Fig. 4 shows a section through the cylinder drum 6 according to a third Embodiment of the invention, elements already described with matching reference numerals are provided. The difference to that in the Fig. 2 and 3 illustrated embodiments is that the pitch of the spiral relief grooves 40 over the axial extent of the Cylinder bore 26 or the liner 28 changes. In the illustrated in Fig. 4 The exemplary embodiment is the pitch at the cylinder space 44 or Control body 4 facing end 43 larger than at the opposite end 42. This makes sense because the radial component acting on the piston 29 causes the Piston at the upper end of the liner 28 with a particularly high radial force is present and the radial relief there must be correspondingly large. Furthermore arises by the decreasing pitch in the flow direction with which the pressure fluid flows through the relief groove 40, a correspondingly increased dynamic pressure in the Relief groove 40, which favors the hydrostatic relief. Generally it is conceivable to reduce the pitch of the spiral relief groove 40 anywhere there, where due to practical experience a particularly high hydrostatic relief necessary is. So it is z. B. conceivable, a special at both ends 42 and 43 provide a small pitch for the relief groove 40.

Fig. 5A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 5B zeigt die entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die Austrittsstelle 46 des dem Zylinderraum 44 gegenüberliegenden Endes 42 der Entlastungsnut 40 an dem bezüglich der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 radial peripheren Umfangspunkt der Zylinderwandung bzw. der Laufbuchse 28 positioniert ist. Es hat sich gezeigt, daß dies für die hydrostatische Entlastung Vorteile bietet, da besonders einem Ausweichen des Kolbens 29 radial nach außen wirkungsvoll entgegengewirkt wird.5A shows a section through the cylinder drum 6 corresponding to a fourth Embodiment of the invention. 5B shows the corresponding front view of FIG Cylinder drum 6 with a view of the cylinder bores 26. Also here are already elements described with matching reference numerals. The Difference from the embodiment shown in Fig. 2 is that the Exit point 46 of the end 42 opposite the cylinder space 44 Relief groove 40 on the radial with respect to the axis of rotation 47 of the cylinder drum 6 peripheral circumferential point of the cylinder wall or the liner 28 positioned is. It has been shown that this offers advantages for the hydrostatic relief since in particular, effectively avoiding the piston 29 radially outward is counteracted.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem fünften erfmdungsgemäßen Ausführungsbeispiel, wobei auch hier bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Der Unterschied zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß das dem Zylinderraum 44 abgewandte Ende 42 der Entlastungsnut 40 nicht unmittelbar in den Leckraum 37 ausmündet, sondern daß eine Gleitfläche 48 vorgesehen ist. Der Innendurchmesser der Gleitfläche 48 entspricht im wesentlichen dem Außendurchmesser der Kolben 29, d. h. die Gleitfläche 48 verläuft in nur geringem Abstand von dem Kolben 29. Das die Entlastungsnut 40 durchströmende Druckfluid erfährt daher in dem Ringraum zwischen der Gleitfläche 48 und dem Kolben 29 eine gewisse Drosselung, was den Staudruck in der Entlastungsnut 40 und somit die wirksame hydrostatische Entlastung erhöht. Zur gleichmäßigen Einleitung des Druckfluids in den Ringraum zwischen der Gleitfläche 48 und dem Kolben 29 ist vorzugsweise zwischen der Gleitfläche 48 und der Entlastungsnut 40 eine Ringnut 49 vorgesehen.Fig. 6 shows a section through the cylinder drum 6 corresponding to a fifth Embodiment according to the invention, wherein also already described here Elements are provided with the same reference numerals. The difference to the embodiment shown in Fig. 2 is that the End 42 of the relief groove 40 facing away from the cylinder space 44 is not directly in the Leakage space 37 opens out, but that a sliding surface 48 is provided. The Inner diameter of the sliding surface 48 corresponds essentially to that Outside diameter of the piston 29, d. H. the sliding surface 48 runs only slightly Distance from the piston 29. The pressure fluid flowing through the relief groove 40 therefore experiences one in the annular space between the sliding surface 48 and the piston 29 certain throttling, which the back pressure in the relief groove 40 and thus the effective hydrostatic relief increased. To initiate the Is pressure fluid in the annular space between the sliding surface 48 and the piston 29 preferably an annular groove 49 between the sliding surface 48 and the relief groove 40 intended.

Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch eine Zylindertrommel 6 entsprechend einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß an der Gleitfläche 48 eine Nut 50 vorgesehen ist, um eine Ablaufdrossel zu bilden und den wirksamen Drosselquerschnitt des Ringraums zwischen der Gleitfläche 48 und dem zugeordneten Kolben 29 zu erhöhen. Durch die Breite und Tiefe der Nut 50 kann der Drosselquerschnitt und somit der Staudruck in der Entlastungsnut 40 bedarfsgerecht eingestellt werden.Fig. 7 shows a section through a cylinder drum 6 corresponding to a sixth Embodiment of the invention. Elements already described are also included here matching reference numerals. The difference from that in Fig. 6 The illustrated embodiment consists of a groove 50 on the sliding surface 48 is provided to form an outlet throttle and the effective throttle cross section of the annular space between the sliding surface 48 and the associated piston 29 increase. Due to the width and depth of the groove 50, the throttle cross section and thus the dynamic pressure in the relief groove 40 can be adjusted as required.

Fig. 8 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem siebten Ausführungsbeispiel. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die Entlastungsnut 40 einen sich von dem an den Zylinderraum 44 angrenzenden Ende 43 in Richtung auf das gegenüberliegende Ende 42 stetig verengenden Querschnitt aufweist. Der sich stetig verengende Querschnitt der Entlastungsnut 40 führt zu einem erhöhten Staudruck in der Entlastungsnut 40 und somit zu einer effizienten hydrostatischen Entlastung. Die Variation des Querschnitts der Entlastungsnut 40 kann auch mit einer Variation der Ganghöhe der Entlastungsnut 40 ohne weiteres kombiniert werden.Fig. 8 shows a section through the cylinder drum 6 corresponding to a seventh Embodiment. Elements already described are also included here matching reference numerals. The difference to that already Embodiments described is that the relief groove 40 a from the end 43 adjoining the cylinder space 44 in the direction of the opposite end 42 has a continuously narrowing cross section. The steadily narrowing cross section of the relief groove 40 leads to an increased dynamic pressure in the Relief groove 40 and thus for an efficient hydrostatic relief. The Varying the cross section of the relief groove 40 may also vary with the Pitch of the relief groove 40 can be easily combined.

Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem achten Anführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen ist bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Zulaufdrossel 51 für die spiralförmige Entlastungsnut 40 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zulaufdrossel 51 dadurch gebildet, daß zwischen der Entlastungsnut 40 und dem Zylinderraum 44 eine Gleitfläche 52 vorgesehen ist, die von dem in die Laufbuchse 28 eingesetzten Kolben 29 nur einen geringen Abstand aufweist. Zur Einstellung des Drosselquerschnitts kann die Gleitfläche 52 eine Nut 53 aufweisen. Zur gleichmäßigen Aufnahme und Einleitung des Druckfluids in die Entlastungsnut 40 kann eine Ringnut 54 zwischen der Gleitfläche 52 und der Entlastungsnut 40 vorgesehen sein. Die Maßnahmen der in Fig. 7 dargestellten Ablaufdrossel und der in Fig. 9 dargestellten Zulaufdrossel können selbstverständlich auch miteinander kombiniert werden. Fig. 9 shows a section through the cylinder drum 6 corresponding to an eighth Quotation example of the invention. Elements already described are also included here matching reference numerals. Unlike the ones already The exemplary embodiments described is that shown in FIG. 9 Embodiment an inlet throttle 51 for the spiral relief groove 40 intended. In the illustrated embodiment, the inlet throttle 51 is thereby formed that between the relief groove 40 and the cylinder space 44 a sliding surface 52 is provided, only one of the pistons 29 inserted into the bushing 28 has a small distance. To adjust the throttle cross section, the Slide surface 52 have a groove 53. For even absorption and introduction of the Pressure fluids in the relief groove 40 can have an annular groove 54 between the sliding surface 52 and the relief groove 40 may be provided. The measures shown in Fig. 7 Drain throttle and the inlet throttle shown in Fig. 9 can of course can also be combined with each other.

Fig. 10A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem neunten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 10B zeigt die entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Der Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen besteht darin, daß die spiralförmige Entlastungsnut 40 mit einer Drucktasche 55 verbunden ist. Mittels der Drucktasche 55 kann eine gezielte Radialkomponente für die hydrostatische Entlastung des in die Laufbuchse 28 eingesetzten Kolbens 29 erzeugt werden. Durch geeignete Anordnung der Drucktasche 55 und sofern notwendig weiterer Drucktaschen kann eine gezielte Stabilisierung der Bewegungsachse des Kolbens 29 bezüglich der Achse 56 der Laufbuchse 28 erreicht werden. Besonders vorteilhaft ist es, eine Drucktasche 55 wie in den Fig. 10A und 10B gezeigt, im bezüglich der Drehachse 47 peripher äußeren Bereich der Wandung der Laufbuchse 28 bzw. der Zylinderbohrung 26 anzuordnen, da dort erfahrungsgemäß die größten Radialkraftkomponenten der Kolbenkräfte auftreten10A shows a section through the cylinder drum 6 corresponding to a ninth Embodiment of the invention. 10B shows the corresponding front view of FIG Cylinder drum 6 with a view of the cylinder bores 26. Also here are already elements described with matching reference numerals. The The difference to the exemplary embodiments already described is that the spiral relief groove 40 is connected to a pressure pocket 55. By means of the Pressure pocket 55 can be a targeted radial component for hydrostatic relief of the piston 29 inserted into the liner 28 are generated. By suitable Arrangement of the pressure pocket 55 and, if necessary, further pressure pockets can be a targeted stabilization of the axis of movement of the piston 29 with respect to the axis 56 of the Liner 28 can be reached. It is particularly advantageous to have a pressure pocket 55 as in FIG 10A and 10B, in the outer peripheral with respect to the axis of rotation 47 To arrange the area of the wall of the liner 28 or the cylinder bore 26 there Experience has shown that the largest radial force components of the piston forces occur there

Fig. 11A zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem zehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 11B zeigt eine entsprechende Frontansicht der Zylindertrommel 6 mit Blick auf die Zylinderbohrungen 26. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen verläuft die Entlastungsnut 40 nicht spiralförmig sondern zick-zack-förmig in einem bezüglich der Drehachse der Zylindertrommel 6 radial außenliegenden Bereich 60 der Laufbuchse 28. In Fig. 11B ist der Öffnungswinkel α dieses bezüglich der Drehachse 47 radial außenliegenden Bereichs 60 dargestellt. Der Öffnungswinkel α des radial außenliegenden Bereichs 60, in welchem die zick-zack-förmig verlaufende Entlastungsnut 40 angeordnet ist, liegt vorzugsweise zwischen 60° und 120° und beträgt besonders bevorzugt etwa 90°. Da dieser radial außenliegende Bereich 60 der Laufbuchse 28 bzw. der Zylinderbohrung 26 aufgrund der auf den Kolben 29 einwirkenden Radialkomponente bzw. auch aufgrund der Zentrifugalkraft besonders beansprucht ist, kann die Anordnung der Entlastungsnut 40 nur in diesem Bereich 60 ausreichend und vorteilhaft sein.11A shows a section through the cylinder drum 6 corresponding to a tenth Embodiment of the invention. 11B shows a corresponding front view of FIG Cylinder drum 6 with a view of the cylinder bores 26. Also here are already elements described with matching reference numerals. The difference the relief groove 40 does not extend to the exemplary embodiments already described spiral but zigzag in one with respect to the axis of rotation of the Cylinder drum 6 is the radially outer area 60 of the liner 28. In Fig. 11B the opening angle α is radially outer with respect to the axis of rotation 47 Area 60 shown. The opening angle α of the radially outer region 60, in which the zigzag-shaped relief groove 40 is arranged preferably between 60 ° and 120 ° and is particularly preferably about 90 °. There this radially outer region 60 of the liner 28 or the cylinder bore 26 due to the radial component acting on the piston 29 or also due to the centrifugal force is particularly stressed, the arrangement of the relief groove 40 be sufficient and advantageous only in this area 60.

Fig. 12 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem elften Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebenen Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu dem in den Fig. 11A und 11B dargestellten Ausführungsbeispiel, verläuft die Entlastungsnut 40 nicht ausschließlich in dem radial außenliegenden Bereich 60, sondern in Flußrichtung des Druckfluids zunächst in einem radial innenliegenden Bereich 61 und dann in einem radial außenliegenden Bereich 60. Zwischen dem radial innenliegenden Bereich 61 und dem radial außenliegenden Bereich 60 weist die Entlastungsnut 40 einen Verbindungsbereich 62 auf. Mit dieser Ausgestaltung der Entlastungsnut 40 können auf den Kolben 29 radial nach außen einwirkende Radialkomponenten besonders gut entlastet werden, da auf den Kolben 29 durch die Laufbuchse 28 eine Gegenkraft in Form eines Kräftepaars ausgeübt wird, dessen erste Kraftkomponente im Bereich 60 bezüglich der Drehachse 47 radial nach innen und dessen zweite Kraftkomponente im Bereich 61 bezüglich der Drehachse 47 radial nach außen wirkt.Fig. 12 shows a section through the cylinder drum 6 corresponding to an eleventh Embodiment of the invention. Elements already described are also included here matching reference numerals. In contrast to that in FIGS. 11A 11B, the relief groove 40 does not run exclusively in the radially outer area 60, but in the flow direction of the Pressure fluids first in a radially inner region 61 and then in one radially outer region 60. Between the radially inner region 61 and The relief groove 40 has a radially outer region 60 Connection area 62. With this configuration of the relief groove 40 can radial components acting radially outward on piston 29 are particularly good be relieved, because a counterforce in on the piston 29 through the sleeve 28 Form of a pair of forces is exerted, the first force component in the region 60 with respect to the axis of rotation 47 radially inwards and its second force component in Area 61 acts radially outward with respect to the axis of rotation 47.

Fig. 13 zeigt eine Frontansicht der Zylindertrommel 6 entsprechend einem zwölften Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel weisen die Zylinderbohrungen 26 bzw. die Innenwandungen der Laufbuchsen 28 einen ovalen Querschnitt auf, während die nicht dargestellten Kolben 29 eine kreisrunden Querschnitt aufweisen. Dadurch entstehen zwischen der Innenwandung der Laufbuchse 28 und den Außenflächen der Kolben 29 zwei sich gegenüberliegende Zwischenräume 70, 71, die in Fig. 14 veranschaulicht sind. Dabei zeigt Fig. 14 einen Schnitt durch die Laufbuchse 28 und den Kolben 29 senkrecht zu der Achse 56 der Laufbuchse. Die Zwischenräume 70, 71 bilden dabei parallel zu der Achse 56 der Laufbuchse 28 laufende Kanäle, die sich ähnlich wie die Entlastungsnuten 40 in axialer Richtung der Laufbuchsen 28 erstrecken. Vorzugsweise sind die Zwischenräume 70, 71 so orientiert, daß ein erster Zwischenraum 70 der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 zugewandt und ein gegenüberliegender zweiter Zwischenraum 71 der Drehachse 47 der Zylindertrommel 6 abgewandt ist. Besonders bevorzugt verlaufen die Zwischenräume 70, 71 von den Zylinderräumen 44 zu dem Leckraum 37 hin sich konisch verengend, so daß in den Zwischenräumen 70, 71 sich ein Staudruck aufbaut, der die hydrostatische Entlastung begünstigt.13 shows a front view of the cylinder drum 6 corresponding to a twelfth Embodiment of the invention. In this embodiment, the Cylinder bores 26 and the inner walls of the liners 28 an oval Cross section on, while the piston 29, not shown, a circular cross section exhibit. This creates between the inner wall of the liner 28 and the Outer surfaces of the pistons 29 two opposite spaces 70, 71, the are illustrated in FIG. 14. 14 shows a section through the liner 28 and the piston 29 perpendicular to the axis 56 of the liner. The gaps 70, 71 form parallel to the axis 56 of the sleeve 28 running channels similar to the relief grooves 40 in the axial direction of the bushings 28 extend. The spaces 70, 71 are preferably oriented such that a first Space 70 of the axis of rotation 47 facing the cylinder drum 6 and a opposite second space 71 of the axis of rotation 47 of the cylinder drum 6 is turned away. The spaces 70, 71 run particularly preferably from the Cylinder spaces 44 narrowing conically towards the leakage space 37, so that in the Interstices 70, 71 build up a dynamic pressure, the hydrostatic discharge favored.

Fig. 15 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 6 entsprechend einem dreizehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine erste Entlastungsnut 40a mit einem radial innenliegenden Bereich 61 und eine zweite Entlastungsnut 40b mit einem radial außenliegenden Bereich 60 vorgesehen. In dem radial innenliegenden Bereich 61 und dem radial außenliegenden Bereich 60 sind die Enlastungsnuten 40a und 40b jeweils zick-zack-förmig geführt, in ähnlicher Weise wie bei dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu dem in Fig. 12 dargestellten Ausführungsbeispiel sind der radial innenliegende Bereich 61 und der radial außenliegende Bereich 60 jedoch voneinander getrennt und jeweils einer separaten Entlastungsnut 40a, 40b zugeordnet. Die Verbindung des radial innenliegenden, zick-zack-förmigen Bereichs 61 der ersten Entlastunsnut 40a mit dem Leckraum 37 erfolgt über eine erste Verbindung 80. Die Verbindung des radial außen liegenden, zick-zack-förmigen Bereich 60 der zweiten Entlastungsnut 40b mit dem Zylinderraum 44 erfolgt über eine zweite Verbindung 81. Die Verbindungen 80 und 81 sind vorzugsweise ebenfalls als Nuten ausgebildet. Der Vorteil bei dieser Ausführungsform besteht darin, daß sowohl für den radial innenliegenden zick-zack-förmigen Bereich 61 als auch für den radial außenliegenden zick-zack-förmigen Bereich 60 durch die jeweils unmittelbare Verbindung mit dem Zylinderraum 44 und dem Leckraum 37 eine effektive hydraulische Entlastung, sowie eine verbesserte Schmierung und Kühlung erreicht wird. Sich eventuell in den zick-zack-förmigen Bereichen 61 bzw. 60 festsetzende Schmutzpartikel werden effektiv freigeschwemmt, ohne daß die Gefahr besteht, daß sich diese Schmutzpartikel in dem jeweils anderen zick-zack-förmigen Bereich 60, 61 erneut festsetzen.Fig. 15 shows a section through the cylinder drum 6 corresponding to a thirteenth embodiment of the invention. Here, too, are already described Provide elements with matching reference symbols. In contrast to the one in 12 is a first relief groove 40a with a radially inner region 61 and a second relief groove 40b with a radial external area 60 is provided. In the radially inner region 61 and the relief grooves 40a and 40b are the radially outer region 60, respectively guided zigzag, in a similar manner to that shown in Fig. 12 Embodiment. In contrast to that shown in Fig. 12 The radially inner region 61 and the radial are exemplary embodiments outer area 60, however, separated from each other and each a separate Relief groove 40a, 40b assigned. The connection of the radially inner, zigzag-shaped Area 61 of the first relief groove 40a with the leakage space 37 via a first connection 80. The connection of the radially outer, zigzag-shaped Area 60 of the second relief groove 40b with the cylinder space 44 takes place via a second connection 81. Connections 80 and 81 are preferred also designed as grooves. The advantage with this embodiment is that that both for the radially inner zigzag area 61 and for the radially outer zigzag area 60 through the immediate Connection with the cylinder space 44 and the leak space 37 an effective hydraulic relief, as well as improved lubrication and cooling is achieved. May settle in the zigzag areas 61 or 60 Dirt particles are effectively washed away without the risk that these dirt particles in the other zigzag-shaped area 60, 61 fix again.

Claims (15)

1. Axial piston machine with a cylinder drum (6) which is mounted rotatably about a rotation axis (47) and has cylinder bores (25) in which are guided mobile pistons (29) that rest on a swash plate (3), where the walls of the cylinder bores (26) have recesses for hydrostatic load relief of the slide movement of the pistons (29) in the cylinder bores (26), where the recesses for hydrostatic load relief are formed in the walls of the cylinder bores (26) as longitudinal load relief grooves (40) with a helical or zig-zag course winding axially along the cylinder bores, characterised in that the load relief grooves (40) open into the leakage chamber (37) of the axial piston machine via a choke-like constriction (45).
2. Axial piston machine according to Claim 1, characterised in that the load relief grooves (40) open into the leakage chamber (37) of the axial piston machine each at an outlet point (46) which is positioned at the radially peripheral circumference point of the cylinder wall (26) concerned in relation to the rotation axis (47) of the cylinder drum (26).
3. Axial piston machine according to Claim 1 and 2, characterised in that the load relief grooves (40) each open into the leakage chamber (37) of the axial piston machine via a slide surface (48) running at a slight distance from the allocated piston (29).
4. Axial piston machine according to Claim 3, characterised in that between the load relief grooves (40) and the slide surfaces (48) is arranged a ring groove (49).
5. Axial piston machine according to Claim 3 or 4, characterised in that on the slide surface (48) is provided an outlet choke in particular in the form of a groove (50) with cross section reduced in relation to the load relief groove (40).
6. Axial piston machine according to any of the previous claims, characterised in that the pitch of the load relief grooves (40) changes over the axial extension of the cylinder bores (26).
7. Axial piston machine according to Claim 6, characterised in that the pitch of the load relief grooves (40) at the end (42) opposite the cylinder chamber (44) closed by the allocated piston (29) is smaller than at the end (43) adjacent to the cylinder chamber (44).
8. Axial piston machine according to any of the previous claims, characterised in that the load relief grooves (40) have a constantly reducing cross section.
9. Axial piston machine according to any of the previous claims, characterised in that the load relief grooves (40) each have a supply choke (51).
10. Axial piston machine according to any of the previous claims, characterised in that the load relief grooves (40) are each connected with at least one pressure pocket (55) formed on a wall of the allocated cylinder bore (26).
11. Axial piston machine according to any of the previous claims, characterised in that the load relief grooves (40) are formed zig-zag-like in the area lying radially outside (60) and/or radially inside (61) in relation to the rotation axis (47) of the cylinder drum.
12. Axial piston machine according to Claim 11, characterised in that the load relief grooves (40) each have a radially inner area (61), a radially outer area (60) axially offset in relation to the radially inner area (61) and between them a connecting area (62).
13. Axial piston machine according to Claim 11, characterised in that in each case a first load relief groove (40a) has a radially inner zig-zag-like area (61) and in each case a second load relief groove (40b) separate from the first load relief groove (40a) has a radially outer zig-zag area (60), where the radially inner area (61) of the first load relief groove (40a) is axially offset in relation to the radially outer area (60) of the second load relief groove (40b).
14. Axial piston machine with a cylinder drum (6) which is mounted rotatably about a rotation axis (47) and has cylinder bores (25) in which are guided mobile pistons (29) that rest on a swash plate (3), where the walls of the cylinder bores (26) have recesses (40) for hydrostatic load relief of the slide movement of the pistons (29) in the cylinder bores (26), and where the recesses (40) for hydrostatic load relief are formed in the walls of the cylinder bores (26) as longitudinal load relief grooves (40) with a helical or zig-zag course winding axially along the cylinder bores, characterised in that the pitch of the load relief grooves (40) at the end (42) lying opposite the cylinder chamber (44) closed by the allocated piston (29) is smaller than at the end (43) adjacent to the cylinder chamber (44).
15. Axial piston machine according to any of the previous claims, characterised in that the load relief grooves (40) are each formed in a liner (28) which forms the wall of the cylinder bore (26) and can be axially inserted in the cylinder bore (26) concerned.

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