EP0943372A2 - Controlled powder flow rate regulator - Google Patents

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EP0943372A2
EP0943372A2 EP99105303A EP99105303A EP0943372A2 EP 0943372 A2 EP0943372 A2 EP 0943372A2 EP 99105303 A EP99105303 A EP 99105303A EP 99105303 A EP99105303 A EP 99105303A EP 0943372 A2 EP0943372 A2 EP 0943372A2
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EP
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powder
coating
air
objects
coated
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EP99105303A
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Peter Ribnitz
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Definitions

  • the present invention relates to a method according to the The preamble of claim 1 and a device for carrying it out of the procedure.
  • a metering device is known to the Regulate the amount of powder in a powder coating facility, in such a way that the conveying speed of the to applying powder even with different amounts of powder remains at least almost the same. That proposed in DE-44 09 493 Air divider, by means of which the air supply in Dosing air and conveying air is divided in front of one Coating campaign stopped and constant during the campaign leave. If necessary during a coating campaign influences or changes in coating parameters, such as climate fluctuations, powder composition and the like, are not taken into account and can differ Lead coating results.
  • the method according to the invention is based on DE-44 09 493, in which a powder coating device an air part organ has for the division of an air supply into dosing air and conveying air, such that with different settings the amount of powder conveyed differently in the air division can be applied at a constant conveying speed can.
  • a powder coating device coated objects in the area of the coating member, such as a powder gun, and / or in the area of the objects to be coated and / or the coated objects measured at least one coating-relevant parameter is and based on the measurement, the setting of the air divider being affected.
  • the layer thickness of an already coated object by means of a sensor is determined, the measured value with a Setpoint is compared and then the actuator of the Air divider is controlled or changed such that at least the layer thickness of objects to be subsequently coated almost corresponds to the setpoint.
  • the Layer thickness of the object just coated is too small Value
  • the air divider is to be controlled in such a way that the air supply is divided into more conveying air and less dosing air is conveyed, whereby a larger amount of powder is conveyed and is applied.
  • This optimization of the coating can also be combined with the previously described recognition of a code for certain Objects by first storing the air divider organ according to the Data is set and then a Coating is optimized using the values which are determined on the initially coated objects. Finally, whether these newly determined, optimal parameters can be saved, or the originally saved Data for coating further object campaigns can be used depending on which external influences have led to the fact that not the originally saved optimized data for the desired Have succeeded.
  • the vertical or longitudinal extent of the objects to be coated to determine before the coating process and the measured height to forward to a lifting device by means of which Coating member, such as a coating gun, performed in height during the coating process or changed. Due to the measured object height, the Lifting height of the lifting device to the one to be coated effectively Height of the object can be limited, which in turn increases the the amount of powder applied can be optimized. At the same time it is possible for objects with large heights to occur to avoid different coating thicknesses because usually more powder is to be applied at height than in the depth, because part of the material to be applied due to gravity Powder falls down. Experience has shown that an object with height expansion per meter above approx. 3 to 6% to apply more powder than at depth. The different The amount of powder to be applied can in turn be varied Adjustment of the air divider can be effected which can be controlled by the measuring device, by means of which measuring device the height of the object to be coated is determined.
  • Coating member such as a coating gun
  • the fact Taking into account that, for example, when using Tribo pistols charge the powder to friction charge based, the charge depending on the composition of the powder and depending on the climatic conditions during a coating process Is subject to fluctuations.
  • the coating result depends largely on the friction charge of the powder from, the layer thickness in the remains essentially constant.
  • the charge is suggested of the powder to be applied and in the event of fluctuations the charges to control the air divider again, such that the conveying air is changed to a constant To ensure powder loading. So is falling Charge to increase the amount of powder to be conveyed accordingly or to reduce the amount of powder when there is an increased load.
  • the control of the air divider or an associated Actuator can be done both analog and digital, and also the regulation by comparing a measured actual value with a preset setpoint can be analog or done electronically.
  • objects 1 are arranged on a conveyor belt 2, which are to be coated or are already coated.
  • the Coating is carried out by means of a coating member, such as for example a powder gun 3, by means of which the powder 5 is applied to the object.
  • the feed, for example the gun 3 is carried out by means of a powder coating device, described in DE-44 09 493.
  • this coating device for a better understanding be briefly this coating device at this point described and how they work.
  • the Air is fed, for example, via an inlet pressure regulator 9, by means of which the supplied air is adjusted can be.
  • the air is supplied to an air divider 11 in which a double valve 13 is provided, which by means of for example, a rotary control 17 is adjustable.
  • the Display 15 can be read how the distribution of the from Inlet pressure regulator 9 supplied air in conveying air 19 and dosing air 21 is divided.
  • the conveying air 19 is in an injector 22, for example, by arranging a venturi tube-like one Zone 15 sucked 25 powder from a powder supply and a second venturi tube-like zone 27. In the latter zone is also fed the metering air 21 and mixed with the conveying air and the powder. Then will the powder via the connecting line of the coating gun 3 fed.
  • the coating zone is now connected a measuring sensor 31 is arranged, by means of which the layer thickness measured on the already coated object 1 or can be determined.
  • the measured layer thickness becomes one Record 33 supplied, in which the measured value is compared with a target value 35, which by means of a Setting 37 can be set or changed.
  • a controller 39 influenced in such a way that the control dial 17 is actuated becomes. Of course, this only applies if the actual value from Setpoint deviates.
  • the Rotary control set in such a way that the conveying air 19 increases and more powder is conveyed accordingly. Is the Layer thickness too large, the rotary control 17 is actuated in such a way that the double valve 13 is moved in the direction of conveying air 19, respectively more dosing air of the venturi-like device 27 is supplied and correspondingly less powder promoted becomes.
  • objects 1 which are about Suspension devices 43 connected to a conveyor 41 or attached to it, coated, initially in front of a coating device by means of a measuring device 45 whose height or longitudinal extent is detected or ascertained becomes.
  • the signal measured by the measuring device 45 47 is connected to the coating arrangement via a control device forwarded, which for example on a mobile Device 51 is arranged.
  • This coating arrangement includes on the one hand the coating gun 3, on the other hand is arranged on a lifting device 49 to be in height to be operated adjustable.
  • the measurement signal 47 now the stroke of the powder gun is controlled so that the detected Object 1 in its entire vertical or longitudinal extent is sprayed, but the stroke movement is limited such that the pistol does not cross the object's longitudinal or Height direction is moved or operated. Thereby ensures that powder is not sprayed unnecessarily, which is not deposited on the surface of the object.
  • the measured Signal 47 is also used to air divider 11 from Fig. 1 and the amount of powder, which by means the gun 3 is applied to control accordingly.
  • the control takes place in such a way that in the upper area of the object 1 more powder is sprayed than in the lower area, whereby Experience has shown that approx. 3 to per meter in the upward direction 6% more powder is to be applied than at the lower end to make one to achieve a uniform layer thickness when coating the object.
  • FIG. 3 Another example is shown in the diagram of FIG. 3, which with the scheme shown in Fig. 1 largely is identical.
  • the exception is that in the 3 not primarily the layer thickness on one already coated object is measured or determined, but, that here the charge of the powder to be applied in one Sensor 51 is measured or detected.
  • the charge of the powder to be applied in one Sensor 51 is measured or detected.
  • using more new Powder or more recycled powder leads to different ones Charges in the powder to be applied, so that different Coatings can be achieved. This is especially true when using of so-called tribo pistols, where the powder is charged by means of friction. The charge is usually approx.
  • the measured signal is not merely is used regardless of the selected conveyor speed of the powder when applying the amount of powder to vary, but that the variation in the amount of powder at least almost constant conveying speed of the Powder takes place, which for example by means of a coating device, described in DE-44 09 493, enables becomes.

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

A powder paint coating process has the airflow passed through a control (13) which splits the flow into one path (19) over the powder reservoir and one path (21) into the Venturi (27) which drives the coating head (3). The rate of application of the powder layer is varies with the relative airflow without affecting the overall airflow. The paint thickness of preceding workpieces is measured by a monitor (31) with feedback to the coating control. The required paint thickness for each workpiece is controlled by mechanical/optic markings on each workpiece support (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff nach Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method according to the The preamble of claim 1 and a device for carrying it out of the procedure.

Aus der DE-44 09 493 ist eine Dosiereinrichtung bekannt, um die Menge Pulver einer Pulverbeschichtungs-Einrichtung zu regulieren, und zwar dergestalt, dass die Fördergeschwindigkeit des zu applizierenden Pulvers auch bei unterschiedlicher Pulvermenge wenigstens nahezu gleich bleibt. Das in der DE-44 09 493 vorgeschlagene Luftteilerorgan, mittels welchem die Luftspeisung in Dosierluft und Förderluft aufgeteilt wird, wird dabei vor einer Beschichtungskampagne eingestellt und während der Kampagne konstant belassen. Allfällig während einer Beschichtungskampagne auftretende Einflüsse bzw. Änderung der Beschichtungsparameter, wie Klimaschwankungen, Zusammensetzung des Pulvers und dergleichen, werden so nicht berücksichtigt und können zu unterschiedlichen Beschichtungsresultaten führen.From DE-44 09 493 a metering device is known to the Regulate the amount of powder in a powder coating facility, in such a way that the conveying speed of the to applying powder even with different amounts of powder remains at least almost the same. That proposed in DE-44 09 493 Air divider, by means of which the air supply in Dosing air and conveying air is divided in front of one Coating campaign stopped and constant during the campaign leave. If necessary during a coating campaign influences or changes in coating parameters, such as climate fluctuations, powder composition and the like, are not taken into account and can differ Lead coating results.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung der geschilderten Problematik vorzuschlagen. Erfindungsgemäss wird ein Verfahren gemäss dem Wortlaut nach Anspruch 1 vorgeschlagen.It is therefore an object of the present invention to provide a solution propose the problems described. According to the invention becomes a procedure according to the wording of claim 1 suggested.

Das erfindungsgemässe Verfahren baut auf der DE-44 09 493 auf, in welcher eine Pulverbeschichtungs-Einrichtung ein Luftteilorgan aufweist für die Aufteilung einer Luftspeisung in Dosierluft und Förderluft, derart, dass bei unterschiedlicher Einstellung der Luftteilung unterschiedlich geförderte Pulvermenge bei gleichbleibender Fördergeschwindigkeit appliziert werden kann. Erfindungsgemäss wird nun vorgeschlagen, dass zum Regeln der Schichtdicke von mittels einer Pulverbeschichtungs-Einrichtung beschichteten Objekten im Bereich des Beschichtungsorganes, wie beispielsweise einer Pulverpistole, und/oder im Bereich der zu beschichtenden und/oder der beschichteten Objekte mindestens ein beschichtungsrelevanter Parameter gemessen wird und aufgrund der Messung die Einstellung der Luftteilerorganes beeinflusst wird.The method according to the invention is based on DE-44 09 493, in which a powder coating device an air part organ has for the division of an air supply into dosing air and conveying air, such that with different settings the amount of powder conveyed differently in the air division can be applied at a constant conveying speed can. According to the invention, it is now proposed to regulate the layer thickness by means of a powder coating device coated objects in the area of the coating member, such as a powder gun, and / or in the area of the objects to be coated and / or the coated objects measured at least one coating-relevant parameter is and based on the measurement, the setting of the air divider being affected.

Gemäss einer ersten Ausführungsvariante wird vorgeschlagen, für bestimmte Objekte die beschichtungsrelevanten Parameter zu optimieren und anschliessend diese Daten abzuspeichern. Die mit diesen abgespeicherten Parameter zu beschichtenden Objekte werden daraufhin beispielsweise mit einem für diese Objekte relevanten Code gekennzeichnet, welcher Code vor dem Beschichten durch einen Sensor detektiert wird, worauf durch Abrufen der abgespeicherten Daten das Luftteilerorgan optimal eingestellt wird.According to a first embodiment variant, it is proposed for certain objects to optimize the coating-relevant parameters and then save this data. With this stored parameter to be coated objects then, for example, with one relevant to these objects Code marked, which code before coating is detected by a sensor, whereupon by retrieving the stored data optimally set the air divider becomes.

Gemäss einer weiteren Ausführungsvariante wird vorgeschlagen, dass die Schichtdicke eines bereits beschichteten Objektes mittels einem Sensor ermittelt wird, der gemessene Wert mit einem Sollwert verglichen wird und anschliessend das Stellglied des Luftteilerorganes derart angesteuert bzw. verändert wird, dass die Schichtdicke nachfolgend zu beschichtender Objekte wenigstens nahezu dem Sollwert entspricht. Weist beispielsweise die Schichtdicke des eben beschichteten Objektes einen zu kleinen Wert auf, so ist das Luftteilerorgan derart anzusteuern, dass die Luftspeisung in mehr Förderluft und weniger Dosierluft aufgeteilt wird, wodurch eine grössere Menge Pulver gefördert und appliziert wird.According to a further embodiment variant, it is proposed that that the layer thickness of an already coated object by means of a sensor is determined, the measured value with a Setpoint is compared and then the actuator of the Air divider is controlled or changed such that at least the layer thickness of objects to be subsequently coated almost corresponds to the setpoint. For example, the Layer thickness of the object just coated is too small Value, the air divider is to be controlled in such a way that the air supply is divided into more conveying air and less dosing air is conveyed, whereby a larger amount of powder is conveyed and is applied.

Selbstverständlich wäre es an sich möglich, an irgendeiner Beschichtungs-Einrichtung mehr Beschichtungspulver zu fördern, ohne dass eine vorgeschaltete Aufteilung der Luftspeisung in Förderluft und Dosierluft erfolgt. Die Folge wäre aber, dass die Fördergeschwindigkeit ebenfalls erhöht wird, wodurch eine Regelung der Beschichtungseinrichtung wesentlich schwieriger ist. Auch ist damit zu rechnen, dass in diesem Falle wesentlich mehr Pulver zu fördern ist, da mit grösseren Verlusten zu rechnen ist. Erfindungsgemäss vorteilhaft ist es, dass die Regelung bzw. die Überprüfung der Schichtdicke in Kombination mit dem Luftteilorgan erfolgt, welches in der DE-44 09 493 beschrieben ist.Of course it would be possible in itself, at any coating facility to promote more coating powder without an upstream division of the air supply into Conveying air and dosing air takes place. The consequence would be that the conveying speed is also increased, whereby a Control of the coating device much more difficult is. It is also expected that in this case essential More powder has to be pumped, since larger losses can be expected is. It is advantageous according to the invention that the regulation or checking the layer thickness in combination with the Air part organ takes place, which is described in DE-44 09 493 is.

Diese Optimierung der Beschichtung ist aber auch kombinierbar mit der vorab beschriebenen Erkennung eines Codes für bestimmte Objekte, indem zunächst das Luftteilerorgan gemäss der abgespeicherten Daten eingestellt wird und anschliessend eine Feinoptimierung der Beschichtung erfolgt mittels der Werte, welche an den anfänglich beschichteten Objekten ermittelt werden. Ob abschliessend diese so neu ermittelten, optimalen Parameter abgespeichert werden, oder aber die ursprünglich abgespeicherten Daten für das Beschichten weiterer Objektkampagnen verwendet werden, kann jeweils davon abhängig gemacht werden, welche äusseren Einflüsse dazu geführt haben, dass nicht die ursprünglich abgespeicherten optimierten Daten zum gewünschten Erfolg geführt haben.This optimization of the coating can also be combined with the previously described recognition of a code for certain Objects by first storing the air divider organ according to the Data is set and then a Coating is optimized using the values which are determined on the initially coated objects. Finally, whether these newly determined, optimal parameters can be saved, or the originally saved Data for coating further object campaigns can be used depending on which external influences have led to the fact that not the originally saved optimized data for the desired Have succeeded.

Gemäss einer weiteren Ausführungsvariante wird vorgeschlagen, die Höhen- bzw. Längsausdehnung der zu beschichtenden Objekte vor dem Beschichtungsvorgang zu ermitteln und die gemessene Höhe an eine Hubeinrichtung weiterzuleiten, mittels welcher das Beschichtungsorgan, wie beispielsweise eine Beschichtungspistole, in seiner Höhe während dem Beschichtungsvorgang geführt bzw. verändert wird. Durch die gemessene Objekthöhe kann die Hubhöhe der Hubeinrichtung auf die effektiv zu beschichtende Höhe des Objektes begrenzt werden, wodurch wiederum die zu applizierende Pulvermenge optimiert werden kann. Gleichzeitig ist es möglich, bei Objekten mit grosser Höhenausdehnung auftretende unterschiedliche Beschichtungsdicken zu vermeiden, da in der Regel in der Höhe mehr Pulver zu applizieren ist als in der Tiefe, da aufgrund der Schwerkraft ein Teil des zu applizierenden Pulvers nach unten fällt. Erfahrungsgemäss ist bei einem Objekt mit Höhenausdehnung pro Meter oben ca. 3 bis 6 % mehr Pulver zu applizieren als in der Tiefe. Die unterschiedlich zu applizierende Pulvermenge kann nun wiederum durch unterschiedliche Einstellung des Luftteilerorganes bewirkt werden, welches durch die Messeinrichtung ansteuerbar ist, mittels welcher Messeinrichtung die Höhe des zu beschichtenden Objektes ermittelt wird.According to a further embodiment variant, it is proposed that the vertical or longitudinal extent of the objects to be coated to determine before the coating process and the measured height to forward to a lifting device by means of which Coating member, such as a coating gun, performed in height during the coating process or changed. Due to the measured object height, the Lifting height of the lifting device to the one to be coated effectively Height of the object can be limited, which in turn increases the the amount of powder applied can be optimized. At the same time it is possible for objects with large heights to occur to avoid different coating thicknesses because usually more powder is to be applied at height than in the depth, because part of the material to be applied due to gravity Powder falls down. Experience has shown that an object with height expansion per meter above approx. 3 to 6% to apply more powder than at depth. The different The amount of powder to be applied can in turn be varied Adjustment of the air divider can be effected which can be controlled by the measuring device, by means of which measuring device the height of the object to be coated is determined.

Gemäss wiederum einer weiteren Ausführungsvariante wird dem Umstand Rechnung getragen, dass beispielsweise bei Verwendung von Tribo-Pistolen die Aufladung des Pulvers auf Reibungsaufladung basiert, wobei die Ladung je nach Zusammensetzung des Pulvers und je nach Klimaverhältnissen während eines Beschichtungsvorganges Schwankungen unterworfen ist. Das Beschichtungsresultat hängt somit weitgehendst von der Reibungsaufladung des Pulvers ab, wobei bei gleichbleibender Ladung auch die Schichtdicke im wesentlichen konstant bleibt. Somit wird vorgeschlagen, die Ladung des zu applizierenden Pulvers zu messen und bei Schwankungen der Ladungen erneut das Luftteilerorgan anzusteuern, derart, dass die Förderluft derart verändert wird, um eine konstante Ladung des Pulvers zu gewährleisten. So ist bei sinkender Ladung entsprechend die zu fördernde Pulvermenge zu erhöhen respektive bei erhöhter Ladung die Pulvermenge zu reduzieren. According to a further embodiment variant, the fact Taking into account that, for example, when using Tribo pistols charge the powder to friction charge based, the charge depending on the composition of the powder and depending on the climatic conditions during a coating process Is subject to fluctuations. The coating result depends largely on the friction charge of the powder from, the layer thickness in the remains essentially constant. Thus, the charge is suggested of the powder to be applied and in the event of fluctuations the charges to control the air divider again, such that the conveying air is changed to a constant To ensure powder loading. So is falling Charge to increase the amount of powder to be conveyed accordingly or to reduce the amount of powder when there is an increased load.

Die Steuerung des Luftteilerorganes bzw. eines damit verbundenen Stellgliedes kann sowohl analog wie auch digital erfolgen, und auch die Regelung durch Vergleichen eines gemessenen Istwertes mit einem vorab eingestellten Sollwert kann analog oder elektronisch erfolgen.The control of the air divider or an associated Actuator can be done both analog and digital, and also the regulation by comparing a measured actual value with a preset setpoint can be analog or done electronically.

Die Erfindung wird nun anschliessend beispielsweise und unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The invention will now, for example, and under With reference to the accompanying figures explained.

Dabei zeigen:

Fig. 1
schematisch eine Pulverbeschichtungs-Einrichtung, aufweisend ein Luftteilerorgan gemäss der DE-44 09 493 sowie einen Messensor und einen Regelkreis für das Gewährleisten einer konstanten Schichtdicke,
Fig. 2
schematisch dargestellt, eine Messeinrichtung sowie eine damit verbundene Hubeinrichtung für das Beschichten von Objekten mit unterschiedlicher Höhenausdehnung,
Fig. 3
schematisch dargestellt, eine Beschichtungseinrichtung, bei welcher die Aufladung des Pulvers durch Reibung erfolgt und in welcher Einrichtung die Beeinflussung der Schichtdicke durch Messen der Ladung des zu applizierenden Pulvers erfolgt und
Fig. 3a
die Aufladung bzw. den Sensor aus Fig. 3, im Schnitt, in Vergrösserung.
Show:
Fig. 1
schematically a powder coating device, having an air divider according to DE-44 09 493 and a measuring sensor and a control circuit for ensuring a constant layer thickness,
Fig. 2
shown schematically, a measuring device and a lifting device connected thereto for coating objects with different heights,
Fig. 3
schematically shown, a coating device in which the powder is charged by friction and in which device the layer thickness is influenced by measuring the charge of the powder to be applied and
Fig. 3a
the charge or the sensor of Fig. 3, in section, in enlargement.

In Fig. 1 sind Objekte 1 auf einem Förderband 2 angeordnet, welche zu beschichten sind oder bereits beschichtet sind. Die Beschichtung erfolgt mittels eines Beschichtungsorganes, wie beispielsweise einer Pulverpistole 3, mittels welcher das Pulver 5 auf dem Objekt appliziert wird. Die Speisung beispielsweise der Pistole 3 erfolgt mittels einer Pulverbeschichtungs-Einrichtung, beschrieben in der DE-44 09 493. Zum besseren Verständnis sei an dieser Stelle kurz diese Beschichtungs-Einrichtung beschrieben sowie deren Funktionsweise. Die Luftspeisung erfolgt beispielsweise über einen Eingangsdruck-Regler 9, mittels welchem die zugespiesene Luft eingestellt werden kann. Die Luft wird einem Luftteilerorgan 11 zugeführt, in welchem ein Doppelventil 13 vorgesehen ist, welches mittels beispielsweise einem Drehregler 17 einstellbar ist. Mittels der Anzeige 15 kann abgelesen werden, wie die Aufteilung der vom Eingangsdruck-Regler 9 zugeführte Luft in Förderluft 19 und Dosierluft 21 aufgeteilt wird. Mittels der Förderluft 19 wird in einem Injektor 22 beispielsweise durch Anordnen einer venturirohrartigen Zone 15 aus einem Pulvervorrat 25 Pulver angesogen und einer zweiten venturirohrartigen Zone 27 zugeführt. In letztere Zone wird ebenfalls die Dosierluft 21 zugeführt und mit der Förderluft und dem Pulver vermischt. Anschliessend wird das Pulver über die Verbindungsleitung der Beschichtungspistole 3 zugeführt.1, objects 1 are arranged on a conveyor belt 2, which are to be coated or are already coated. The Coating is carried out by means of a coating member, such as for example a powder gun 3, by means of which the powder 5 is applied to the object. The feed, for example the gun 3 is carried out by means of a powder coating device, described in DE-44 09 493. For a better understanding be briefly this coating device at this point described and how they work. The Air is fed, for example, via an inlet pressure regulator 9, by means of which the supplied air is adjusted can be. The air is supplied to an air divider 11 in which a double valve 13 is provided, which by means of for example, a rotary control 17 is adjustable. By means of the Display 15 can be read how the distribution of the from Inlet pressure regulator 9 supplied air in conveying air 19 and dosing air 21 is divided. By means of the conveying air 19 is in an injector 22, for example, by arranging a venturi tube-like one Zone 15 sucked 25 powder from a powder supply and a second venturi tube-like zone 27. In the latter zone is also fed the metering air 21 and mixed with the conveying air and the powder. Then will the powder via the connecting line of the coating gun 3 fed.

Mittels der in der DE-44 09 493 beschriebenen Dosiereinrichtung wird nun sichergestellt, dass das Pulver auch bei unterschiedlich zu applizierender Pulvermenge immer bei gleichbleibender Fördergeschwindigkeit der Pistole zugeführt und auf das Objekt appliziert wird. Dies ist vorteilhaft für das Erzielen einer gleichmässigen und qualitativ hochstehenden Beschichtung.By means of the dosing device described in DE-44 09 493 it is now ensured that the powder is also different The amount of powder to be applied is always the same Conveying speed fed to the gun and to the object is applied. This is beneficial for achieving one uniform and high quality coating.

Gemäss dem Schema in Fig. 1 ist nun anschliessend an die Beschichtungszone ein Messensor 31 angeordnet, mittels welchem die Schichtdicke am bereits beschichteten Objekt 1 gemessen bzw. ermittelt werden kann. Die gemessene Schichtdicke wird einer Aufzeichnung 33 zugeführt, in welcher der gemessene Wert mit einem Sollwert 35 verglichen wird, welcher mittels einer Einstellung 37 eingestellt bzw. verändert werden kann. Aufgrund der Abweichung des Istwertes vom Sollwert wird nun eine Steuerung 39 derart beeinflusst, dass der Drehregler 17 betätigt wird. Dies selbstverständlich nur dann, wenn der Istwert vom Sollwert abweicht. Ist die Schichtdicke zu klein, wird der Drehregler derart in Gang gesetzt, dass die Förderluft 19 erhöht wird und entsprechend mehr Pulver gefördert wird. Ist die Schichtdicke zu gross, wird der Drehregler 17 derart betätigt, dass das Doppelventil 13 in Richtung Förderluft 19 bewegt wird, respektive mehr Dosierluft der venturirohrartigen Einrichtung 27 zugeführt wird und entsprechend weniger Pulver gefördert wird.According to the diagram in FIG. 1, the coating zone is now connected a measuring sensor 31 is arranged, by means of which the layer thickness measured on the already coated object 1 or can be determined. The measured layer thickness becomes one Record 33 supplied, in which the measured value is compared with a target value 35, which by means of a Setting 37 can be set or changed. Because of The deviation of the actual value from the setpoint is now a controller 39 influenced in such a way that the control dial 17 is actuated becomes. Of course, this only applies if the actual value from Setpoint deviates. If the layer thickness is too small, the Rotary control set in such a way that the conveying air 19 increases and more powder is conveyed accordingly. Is the Layer thickness too large, the rotary control 17 is actuated in such a way that the double valve 13 is moved in the direction of conveying air 19, respectively more dosing air of the venturi-like device 27 is supplied and correspondingly less powder promoted becomes.

Aufgrund dieses Regelkreises kann nun sichergestellt werden, dass nach einigen beschichteten Objekten eine konstante Schichtdicke appliziert wird, und dass bei allfällig auftretenden Schwankungen von Einflüssen, wie beispielsweise Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Zusammensetzung des Pulvers usw., die Schichtdicke jederzeit automatisch korrigiert wird.Based on this control loop, it can now be ensured that after some coated objects a constant Layer thickness is applied, and that with any occurring Fluctuations of influences, such as temperature, Humidity, composition of the powder, etc., the Layer thickness is automatically corrected at any time.

In Fig. 2 ist erneut schematisch dargestellt, wie bei Objekten mit unterschiedlicher Ausdehnung in Richtung ihrer Höhe bzw. in Längsrichtung die verbrauchte Pulvermenge beim Beschichten optimiert werden kann. Wiederum werden Objekte 1, welche über Aufhängevorrichtungen 43 mit einer Fördereinrichtung 41 verbunden bzw. an dieser angehängt sind, beschichtet, wobei zunächst vor einer Beschichtungseinrichtung mittels einer Messeinrichtung 45 deren Höhe bzw. Längsausdehnung detektiert bzw. ermittelt wird. Das mittels der Messeinrichtung 45 gemessene Signal 47 wird über eine Steuereinrichtung an die Beschichtungsanordnung weitergeleitet, welche beispielsweise auf einer mobilen Einrichtung 51 angeordnet ist. Diese Beschichtungsanordnung umfasst einerseits die Beschichtungspistole 3, welche andererseits auf einer Hubeinrichtung 49 angeordnet ist, um in der Höhe verstellbar betrieben zu werden. Durch das Messignal 47 wird nun der Hubweg der Pulverpistole derart gesteuert, dass das detektierte Objekt 1 in seiner ganzen Höhen- bzw. Längsausdehnung besprüht wird, jedoch die Hubbewegung derart begrenzt ist, dass die Pistole nicht über die Begrenzung des Objektes in Längs- bzw. Höhenrichtung hinaus bewegt bzw. betrieben wird. Dadurch wird sichergestellt, dass nicht unnötig Pulver versprüht wird, welches nicht auf der Oberfläche des Objektes abgelagert wird.2 is again shown schematically, as for objects with different expansion in the direction of their height or in Longitudinal direction optimizes the amount of powder used during coating can be. Again objects 1, which are about Suspension devices 43 connected to a conveyor 41 or attached to it, coated, initially in front of a coating device by means of a measuring device 45 whose height or longitudinal extent is detected or ascertained becomes. The signal measured by the measuring device 45 47 is connected to the coating arrangement via a control device forwarded, which for example on a mobile Device 51 is arranged. This coating arrangement includes on the one hand the coating gun 3, on the other hand is arranged on a lifting device 49 to be in height to be operated adjustable. The measurement signal 47 now the stroke of the powder gun is controlled so that the detected Object 1 in its entire vertical or longitudinal extent is sprayed, but the stroke movement is limited such that the pistol does not cross the object's longitudinal or Height direction is moved or operated. Thereby ensures that powder is not sprayed unnecessarily, which is not deposited on the surface of the object.

Aufgrund praktischer Erfahrungen hat es sich gezeigt, dass am oberen Ende eines Objektes mehr Pulver zu versprühen ist als am unteren Ende, da ein Teil des zu applizierenden Pulvers nach unten fällt und somit im unteren Bereich die Pulverdichte in der Sprühwolke höher ist als am oberen Ende des Objektes. Entsprechend wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass das gemessene Signal 47 ebenfalls dazu verwendet wird, das Luftteilerorgan 11 aus Fig. 1 anzusteuern und die Pulvermenge, welche mittels der Pistole 3 appliziert wird, entsprechend zu steuern. Die Steuerung erfolgt derart, dass im oberen Bereich des Objektes 1 mehr Pulver versprüht wird als im unteren Bereich, wobei erfahrungsgemäss pro Höhenmeter in Richtung nach oben ca. 3 bis 6 % mehr Pulver zu applizieren ist als am unteren Ende, um eine gleichmässige Schichtdicke beim Beschichten des Objektes zu erzielen. So ist es beispielsweise notwendig, bei einem Objekt mit einer Längsausdehnung von ca. 4m bzw. mit einer Höhenausdehnung von 4 m am oberen Ende ca. 10 bis 20 % mehr Pulver zu applizieren als am unteren Ende dieses Objektes. Selbstverständlich lässt sich nicht für alle Objekte und für alle Zusammensetzungen des Beschichtungspulvers ein genauer Wert angeben, sondern die unterschiedlichen Pulvermengen im oberen und im unteren Bereich sind mittels praktischer Erfahrung zu ermitteln. Wiederum hat es sich gezeigt, dass es nicht vorteilhaft ist, einfach die zu applizierende Pulvermenge entlang der Höhenbewegung der Pulverpistole zu variieren, sondern, dass es wichtig ist, dass die Fördergeschwindigkeit des zu applizierenden Pulvers wenigstens nahezu gleichbleibend ist, was nur mittels eines Luftteilorganes 11, dargestellt in Fig. 1 bzw. beschrieben in der DE-44 09 493, erzielt werden kann.Based on practical experience, it has been shown that on spraying more powder at the top of an object than at lower end, since part of the powder to be applied after the powder density in the spray cloud is higher than at the top of the object. Corresponding it is proposed according to the invention that the measured Signal 47 is also used to air divider 11 from Fig. 1 and the amount of powder, which by means the gun 3 is applied to control accordingly. The control takes place in such a way that in the upper area of the object 1 more powder is sprayed than in the lower area, whereby Experience has shown that approx. 3 to per meter in the upward direction 6% more powder is to be applied than at the lower end to make one to achieve a uniform layer thickness when coating the object. For example, it is necessary for an object with a length of about 4m or with a height from 4 m at the top end add about 10 to 20% more powder apply as at the bottom of this object. Of course cannot be used for all objects and for all compositions give the coating powder an exact value, but the different amounts of powder in the upper and lower Area are to be determined based on practical experience. Again, it has been shown that it is not beneficial simply the amount of powder to be applied along the vertical movement the powder gun to vary but that it is important is that the conveying speed of the powder to be applied is at least almost constant, which can only be achieved with one Luftteilorganes 11, shown in Fig. 1 and described in DE-44 09 493 can be achieved.

Wiederum ein weiteres Beispiel ist im Schema von Fig. 3 dargestellt, welches mit dem Schema dargestellt in Fig. 1 weitgehendst identisch ist. Die Ausnahme besteht darin, dass in der Anordnung gemäss Fig. 3 nicht primär die Schichtdicke an einem bereits beschichteten Objekt gemessen bzw. ermittelt wird, sondern, dass hier die Ladung des zu applizierenden Pulvers in einem Sensor 51 gemessen bzw. detektiert wird. Erfahrungsgemäss hat es sich gezeigt, dass bei gleichbleibender Ladung wenigstens nahezu gleiche Schichten auf Objekten 1 erzielt werden können, mehr oder weniger unabhängig von der Menge des applizierten Pulvers. Beispielsweise die Verwendung von mehr neuem Pulver oder mehr rezykliertem Pulver führt zu unterschiedlichen Ladungen im zu applizierenden Pulver, so dass unterschiedliche Beschichtungen erzielt werden. Dies insbesondere bei Verwendung von sogenannten Tribo-Pistolen, wo die Aufladung des Pulvers mittels Reibung erfolgt. Die Ladung beträgt in der Regel ca. 1 - 5 µA bzw. 1 - 2 Coulomb/g. Fig. 3a zeigt nun im Längsschnitt und vergrössert die Ladungsstrecke bzw. den Sensor 51, in welchem die Ladung bei der Verwendung von sogenannten Tribo-Pistolen erzeugt bzw. detektiert wird. Das Pulver, welches in Pfeilrichtung gefördert wird, reibt sich an einer Teflonbeschichtung 55 und wird geladen. Das die Teflonbeschichtung umgebende Metallrohr 53 ist über ein Messglied 57 an Erde verbunden. Der gemessene bzw. fliessende Strom ist ein Parameter für die Ladungsmenge im Pulver/Luftgemisch.Another example is shown in the diagram of FIG. 3, which with the scheme shown in Fig. 1 largely is identical. The exception is that in the 3 not primarily the layer thickness on one already coated object is measured or determined, but, that here the charge of the powder to be applied in one Sensor 51 is measured or detected. According to experience it has been shown that with constant charge at least almost the same layers can be achieved on objects 1 can, more or less regardless of the amount of applied Powder. For example, using more new Powder or more recycled powder leads to different ones Charges in the powder to be applied, so that different Coatings can be achieved. This is especially true when using of so-called tribo pistols, where the powder is charged by means of friction. The charge is usually approx. 1 - 5 µA or 1 - 2 coulombs / g. 3a now shows in longitudinal section and enlarges the charge path or the sensor 51 in which the charge is in use generated or detected by so-called tribo pistols becomes. The powder, which is conveyed in the direction of the arrow, rubs against a Teflon coating 55 and is loaded. The the metal tube 53 surrounding the Teflon coating is via a Measuring element 57 connected to earth. The measured or flowing Current is a parameter for the amount of charge in the powder / air mixture.

Das im Sensor bzw. Detektor 51 resp. 57 gemessene Ladungssignal wird wiederum mit einem Istwert verglichen, und je nach dem erfolgt die Ansteuerung des Drehreglers 17 durch eine Schaltung 39.That in the sensor or detector 51, respectively. 57 measured charge signal is again compared with an actual value, and depending on the the control of the rotary controller 17 by a circuit 39.

Selbstverständlich ist es möglich, die in den drei Schematas dargestellten Detektoren zu kombinieren, so dass beispielsweise nicht nur die Ladung im Pulver gemessen wird, sondern ebenfalls die Schichtdicke an bereits beschichteten Objekten und die Steuerung des Drehreglers 17 durch Kombination von zwei oder mehreren detektierten Signalen erfolgt.Of course, it is possible that in the three schemes to combine the detectors shown, for example not only the charge in the powder is measured, but also the layer thickness of objects already coated and the Control of the rotary controller 17 by combining two or several detected signals.

Bei den in den drei Schematas dargestellten Beschichtungen bzw. Messystemen handelt es sich selbstverständlich nur um Beispiele, um die vorliegende Erfindung näher zu erläutern. So ist es selbstverständlich möglich, weitere Parameter im Bereich der Beschichtung, vor oder nach der Beschichtung, an Objekten zu messen und dazu zu verwenden, das Luftteilerorgan zu steuern, um die zu applizierende Pulvermenge einzustellen. So ist es beispielsweise auch möglich, mittels optischer Sensoren die Dichte der Pulverwolke 5 zu messen und mittels dem detektierten Signal den Drehregler am Luftteilerorgan anzusteuern. Auch können Temperaturmessungen, Feuchtigkeitsmessungen, Spannungsschwankungen etc. dazu verwendet werden, um die zu applizierende Pulvermenge zu steuern. Auch ist es möglich, wie bereits eingangs der Beschreibung angeführt, vorab für bestimmte zu beschichtende Objekte die Beschichtungsparameter zu optimieren und abzuspeichern. Mittels eines Detektors bzw. Sensors zu Beginn der Beschichtungsstrasse werden die jeweils zu beschichtenden Objekte detektiert, und am Luftteilerorgan erfolgt die optimierte Einstellung mittels der vorab ermittelten, optimierten Parameter. Natürlich ist es möglich, diese vorab optimierten Werte während dem Beschichten weiter zu optimieren und zu ajustieren, beispielsweise unter Verwendung einer der drei vorab und in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsvarianten.With the coatings or Measuring systems are of course only examples, to explain the present invention in more detail. That's the way it is of course possible, further parameters in the area of Coating, before or after coating, on objects measure and use to control the air divider, to adjust the amount of powder to be applied. That's the way it is for example also possible by means of optical sensors To measure the density of the powder cloud 5 and by means of the detected Signal to control the rotary control on the air divider. Can too Temperature measurements, humidity measurements, voltage fluctuations etc. can be used to apply the Control the amount of powder. It is also possible, as already at the beginning of the description, in advance for certain to be coated Objects to optimize the coating parameters and save. Using a detector or sensor at the beginning of the coating line are those to be coated Objects are detected and this takes place on the air divider optimized setting using the previously determined, optimized Parameter. Of course, it is possible to optimize this in advance To optimize and further improve values during coating Adjust, for example using one of the three in advance and the embodiment variants shown in FIGS. 1 to 3.

Erfindungswesentlich ist, dass das gemessene Signal nicht lediglich dazu verwendet wird, unabhängig von der gewählten Fördergeschwindigkeit des Pulvers beim Applizieren die Pulvermenge zu variieren, sondern, dass die Variation der Pulvermenge bei wenigstens nahezu gleichbleibender Fördergeschwindigkeit des Pulvers erfolgt, was beispielsweise mittels einer Beschichtungseinrichtung, beschrieben in der DE-44 09 493, ermöglicht wird.It is essential to the invention that the measured signal is not merely is used regardless of the selected conveyor speed of the powder when applying the amount of powder to vary, but that the variation in the amount of powder at least almost constant conveying speed of the Powder takes place, which for example by means of a coating device, described in DE-44 09 493, enables becomes.

Claims (11)

Verfahren zum Regeln der Schichtdicke von mittels einer Pulverbeschichtungs-Einrichtung beschichteten Objekten (1), wobei die Einrichtung ein Luftteilorgan (11) aufweist für die Aufteilung einer Luftspeisung in Dosierluft (21) und Förderluft (19), derart, dass bei unterschiedlicher Einstellung der Luftteilung unterschiedlich geförderte Pulvermengen (5) bei gleichbleibender Fördergeschwindigkeit mittels eines Pulverbeschichtungs-Organes (3) appliziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Beschichtungsorganes (3) und/oder im Bereich der zu beschichtenden und/oder der beschichteten Objekte (1) mindestens ein beschichtungsrelevanter Parameter gemessen wird und aufgrund der Messung die Einstellung (17) des Luftteilerorganes beeinflusst wird.Method for regulating the layer thickness by means of a Powder coating device coated objects (1), wherein the device has an air element (11) for the Division of an air supply into dosing air (21) and conveying air (19), such that with different settings of the air division differently conveyed powder quantities (5) with the same Conveying speed by means of a powder coating element (3) can be applied, characterized in that that in the area of the coating member (3) and / or in the area the objects to be coated and / or the coated objects (1) measured at least one coating-relevant parameter is and based on the measurement, the setting (17) of the air divider being affected. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am zu beschichtenden Objekt oder Werkstück ein für das jeweilige Objekt oder Werkstück kennzeichnender Parameter oder Code erkannt bzw. detektiert wird und das Luftteilerorgan entsprechend diesem Parameter oder Code eingestellt wird.Method, in particular according to claim 1, characterized in that on the object or workpiece to be coated parameters characterizing the respective object or workpiece or code is recognized or detected and the air divider is set according to this parameter or code. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmten Parameter oder Codes zugeordneten Einstellungen des Verteilerorganes vorprogrammiert sind, und dass das Erkennen bzw. Detektieren der Parameter oder Codes mechanisch, optisch oder elektronisch erfolgt.Method, in particular according to claim 2, characterized in that are assigned to the specific parameters or codes Settings of the distribution body are preprogrammed, and that the recognition or detection of the parameters or codes mechanically, optically or electronically. Verfahren, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schichtdicke mittels eines Sensors (31) ermittelt wird, der gemessene Wert (33) mit einem Sollwert (35) verglichen wird und anschliessend ein Stellglied (17) am Luftteilerorgan (11) derart angesteuert bzw. verändert wird, dass die Schichtdicke nachfolgend zu beschichtender Objekte wenigstens nahezu dem Sollwert entspricht.Method, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the layer thickness by means of a Sensor (31) is determined, the measured value (33) with a Setpoint (35) is compared and then an actuator (17) controlled or changed in this way on the air divider element (11) is that the layer thickness of objects subsequently to be coated corresponds at least almost to the setpoint. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des oder der zugeführten zu beschichten Objekte ein Messensor (45) zum Bestimmen der Höhen- bzw. Längsausdehnung des bzw. der Objekte angeordnet ist und mittels des Messignals (47) eine Hubeinrichtung (49) für das Beschichtungsorgan (3), wie beispielsweise eine Pistole, derart angesteuert wird, dass die Hubbewegung auf die Höhen- bzw. Längsausdehnung des Objektes begrenzt wird.Method, in particular according to claim 1, characterized in to coat that in the area of the supplied Objects a measuring sensor (45) for determining the height or Longitudinal extension of the object or objects is arranged and by means of of the measurement signal (47) is a lifting device (49) for the coating member (3), such as a gun, controlled in this way is that the lifting movement on the vertical or longitudinal expansion of the object is limited. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilorgan derart angesteuert wird, dass bei Verändern der Hubhöhe der Pulverausstoss proportional der Höhe verändert wird.Method, in particular according to claim 5, characterized in that that the distribution element is controlled in such a way that when changing the lifting height, the powder output is proportional to the Height is changed. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass pro 1 m Hubhöhe am oberen Ende ca. 1 bis 5 % mehr Pulver ausgestossen wird als am unteren Bereichsende.Method, in particular according to claim 6, characterized in that that per 1 m lifting height at the upper end approx. 1 to 5% more powder is ejected than at the lower end of the range. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladung des zu applizierenden Pulvers, beispielsweise die Reibladung, gemessen und mit einem Sollwert verglichen wird und anschliessend das Stellglied des Luftteilorgans derart angesteuert wird bzw. verändert wird, dass die Ladung des zu applizierenden Pulvers wenigstens nahezu dem Sollwert entspricht.Method, in particular according to claim 1, characterized in that the charge of the powder to be applied, for example the friction charge, measured and with a setpoint is compared and then the actuator of the air dividing element is controlled or changed such that the Charge of the powder to be applied at least almost Corresponds to the setpoint. Anordnung für die Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Pulverbeschichtungsorganes (3) und/oder im Bereich der zu beschichtenden und/oder der beschichteten Objekte (1) mindestens ein Detektor bzw. Messensor (31, 45, 51) vorgesehen ist, mittels welchem ein beschichtungsrelevanter und/oder objektrelevanter Parameter messbar ist, wobei der gemessene Wert verwendbar ist, um die Stellung des Pulverbeschichtungsorganes und/oder die Pulvermenge des zu applizierenden Pulvers zu steuern bzw. zu beeinflussen.Arrangement for carrying out the method according to a of claims 1 to 8, characterized in that in the range of the powder coating member (3) and / or in the area of coating and / or the coated objects (1) at least a detector or measuring sensor (31, 45, 51) is provided, by means of which a coating-relevant and / or object-relevant Parameter is measurable, whereby the measured value can be used is about the position of the powder coating element and / or to control the amount of powder of the powder to be applied or to influence. Anordnung, insbesondere nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Soll/Ist-Vergleichsanordnung (33, 35) vorgesehen ist, sowie eine Steuereinrichtung (17), mittels welcher die Einstellung des Luftteilerorgans (11) steuerbar bzw. einstellbar ist.Arrangement, in particular according to claim 9, characterized in that a target / actual comparison arrangement (33, 35) is provided and a control device (17) by means of which the setting of the air divider (11) is controllable or adjustable is. Anordnung, insbesondere nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Messorgan (45) geeignet ist zum Messen der Längs- bzw. Höhenausdehnung des zu beschichtenden Objektes (1), und dass das Pulverbeschichtungsorgan (3) an einer Hubeinrichtung (49) angeordnet ist, um entlang der Hubeinrichtung höhenverstellbar das Pulver zu applizieren, und dass eine Steuerung vorgesehen ist, um mittels der gemessenen Längs- bzw. Höhenausdehnung die Hubbewegung des Pulverbeschichtungsorganes auf die gemessene Distanz zu begrenzen.Arrangement, in particular according to one of claims 7 or 8, characterized in that the measuring element (45) is suitable for measuring the longitudinal or vertical expansion of the material to be coated Object (1), and that the powder coating member (3) a lifting device (49) is arranged to move along the lifting device height adjustable to apply the powder, and that a controller is provided to use the measured Longitudinal or vertical expansion is the stroke movement of the powder coating element limit to the measured distance.
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