EP0908246B1 - Dispositif de changement des cylindres de travail et/ou des cylindres intermédiaires d'une cage de laminoir, et ratelier de stockage pour un tel dispositif - Google Patents
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Definitions
- the lower working cylinder rests on the cylinder lower middle which is associated with means adjusting its level in relation to the cage.
- said level adjustment means are first adjusted to place the cylinder work below its dismantling level for the engagement of the lower housing of the organ of support on the trunnion of said working cylinder lower and to be determined by lowering the cylinder lower intermediate, taking charge of lower working cylinder by the support member.
- Support cylinders 2, 2 'and cylinders intermediaries 3, 3 ′ are fitted, at each end, a chock made up, in the usual way, of a housing in which a centering bearing is mounted a pin at the axial end corresponding cylinder.
- each chock 6, 6'located on the operator side is equipped with a body attachment 10 allowing handling.
- the parts 8a of the rails 8, 8 'corresponding to the two uprights of cage 1 can be retracted so as not to exceed in protrusion on the guide faces, during rolling. These retractable parts are put back in place only after opening the cylinders for allow the withdrawal of these.
- the invention applies especially to a Z-High type rolling mill in which each cylinder intermediary 3 is associated, as shown on the Figure 4, with two sets 13 of lateral support placed on each side of working cylinder 4 and extending over its entire length.
- each 4, 4 'working cylinder can rest, via its pins 11 on removable supports 62, 62 ', which have not been shown schematically in Figure 1 and which consist of mounted eclipsable forks, for example, on hydraulic blocks and coming place under the pins 11 of the working cylinder to support it, said forks being able to be laterally cleared to release the cylinder from work when it comes into contact with the product.
- the median plane of the industrial truck 18 is centered on the clamping plane P 'of the cage rolling mill.
- On the side carriage 25 can be placed at at least two chassis 29 each equipped with a device 28 cylinder extractor, displaceable in translation on the chassis 29, in a direction parallel to the axes of cylinders 3 and 4.
- the two devices extractors 28 therefore move with the carriage lateral 25, perpendicular to the axes of the cylinders, to be placed, in turn, in the alignment of the cage.
- Figures 2 and 3 3 show respectively, in cross section, two and three installations extractor devices.
- Each chassis 29 associated with a device extractor 28 is limited by two load-bearing walls which are provided at their upper level and in the lower part, two pairs of rails 9, 9 'coming respectively in the extension of the pairs of fixed rails 8 and 8 'when the extractor device 28 concerned has its vertical mediator plan confused with the clamping plane P 'of the cage 1.
- each chassis 29 can come to center, by movement of the carriage 25, on the median plane P 'of the cage, the two pairs of rails 9, 9 'being connected to the two pairs of fixed rails 8, 8 ′ by the sections 23, 23 'to form two continuous raceways.
- Each chassis 29 thus forms a reception box or cylinder storage.
- each receiving box may include, to their ends facing cage 1, each one projection 30 in the shape of a trapezoidal nose, formed substantially halfway up, so as to engage in a notch 31 of corresponding shape provided in the corresponding side wall of the end 22 of the carriage 18.
- Each extractor device 28 is guided on the auxiliary carriage 25, via two guide rails 32, which are fixed substantially at mid-height load-bearing walls 29 and can be extended on the projecting part 30, beyond the rails 9, 9 'so as to penetrate, at the level of the rails 23, 23 ', between the attachment members 10, 10' of the intermediate cylinders 3, 3 ', in position close to the industrial truck 18.
- the displacement on the rails 32 of the device extractor 28 is controlled by a rack and pinion system driven by an electric gear motor 33 mounted on the extractor device 28 and which controls the rotation of a pinion 33a meshing on a rack 33b fixed on the carriage 25, along the rails 32 (Fig. 5).
- the device extractor is provided with a support member 34 arranged so that each work cylinder can be gripped by the pin on the operator side, holding the working cylinder cantilevered in a housing 35 of the support member.
- the levels of replacement of intermediate cylinders are defined by rails 8, 8 'and the replacement levels of working cylinders are determined by the positions support members 62, 62 ', the axes of the cylinders being removed in this position from a constant distance. So just plan, if if necessary, a height adjustment of the solid part 34 relative to the extraction carriage 28 to align, with precision the axes of the housings 35 on the axes working cylinders.
- This setting can be done in advance on all devices extraction 28 associated with the cage 1, so that, after installation of an extraction device in the median plane of the cage, the housings 35 engage directly in the pins 11 of the cylinders of work 4, 4 'placed in the disassembly position.
- the relative reduction thus achieved is simply equal to the clearance left between the housings 35 and the pins 11 to allow threading easy of these.
- the threading length, equal to the depth of the housing 35, must be simply sufficient to allow overhang of the cylinder without risk of matting of the parts support.
- the support member 34 could have, for each working cylinder, a clamping member comprising two pairs of jaws, respectively lower and upper, maintained open to thread on pin 11 of each working cylinder 4, 4 'by axial displacement of the extraction device 28, each pair of jaws being centered on an axis placed in alignment with the axis of the working cylinder, at the disassembly level of it.
- each extractor device 28 is equipped so that it can be removed, according to requirements, i.e. the two working cylinders 4, 4 ', either the two inserts each comprising a cylinder intermediate with the associated working cylinder and its two lateral support assemblies.
- the lateral carriage 25 on which the device is mounted extraction 28 is arranged so that the latter can enter the space between chocks 6, 6 'of the intermediate cylinders 3, 3', in a position for which the rails 8, 8 'of the cage 1 are aligned with the rails 23, 23 'of the carriage handling 18 and the rails 9, 9 'of the carriage lateral 29.
- the extraction device 28 which moves on the rails 32 is provided with removable gripping members who, if necessary, can commit to the attachment means 10, 10 'of the chocks 6, 6' of the intermediate cylinders 3, 3 'to remove the assembly of each insert with the working cylinder corresponding.
- the extractor device 28 is provided, in the upper part and in the lower part of vertical attachment fingers 37, directed in opposite directions.
- These fingers 37 are movable vertically and are controlled, for example, by a electric or hydraulic cylinder 38, of horizontal axis, connected to fingers 37 by a system of links for control their vertical movement.
- a system controlled by cam we could also use a system controlled by cam.
- each intermediate cylinder carry the sets lateral supports associated with the working cylinders corresponding.
- the working cylinder 4 is carried by the member support 34 while the intermediate cylinder 3 as well as the lateral support assemblies are worn by the chocks 6, which via the rollers 7, roll successively on the rails 8, 23, 9 until the entire insert is placed on the side carriage 25.
- the housings 35 are maintained, by sliding of the support member 34, at a constant level relative to the rail levels 8, 8 ', 9, 9', the translation operations can be done safely, without risk interference between the cylinders.
- the handling trolley 18 is provided with a lateral carriage 25 carrying at least two reception boxes 29 each provided with a device extraction.
- one boxes 29a is empty and can be placed in advance in line with the cage. After withdrawal of worn cylinders in the empty box 29a, the carriage 25 is move laterally to center in the midplane P 'of the cage, the neighboring box 29b in which have replacement cylinders have been placed in advance which can thus be introduced immediately into cage 1.
- the device according to the invention also has the advantage of allowing selective replacement, i.e. working cylinders alone, or of the whole of each insert, respectively higher or lower.
- the first box 29a is completely empty for allow exit, as required, either working cylinders 4, 4 'alone, i.e. all of each insert comprising an intermediate cylinder 3, the lateral support assemblies and the cylinder job.
- working cylinders 4, 4 'alone i.e. all of each insert comprising an intermediate cylinder 3, the lateral support assemblies and the cylinder job.
- the other cylinder, for example, the lower cylinder 4 ' is still supported by its forks support 62 'and therefore remains inside the cage 1 when the extraction device 28 is moved aside.
- fingers 37 can be controlled selectively so as to determine the withdrawal, with the extraction device 28, from one or other of the intermediate cylinders associated with support assemblies side.
- the industrial truck 18 then brings the extraction device in maintenance position for replacing the cylinder.
- the second box 29b of the carriage 25 is equipped in advance of two complete inserts, respectively upper and lower, each comprising a working cylinder, an intermediate cylinder and its support assemblies side.
- each box of reception is equipped with an extraction device, working cylinders and cylinders intermediates are worn separately, respectively by the support member 34 and by the rails 9, 9 'of the chassis 29b.
- the lateral carriage 25 is provided with three extractor devices 28; in that case two extractor devices are loaded with cylinders new, the other being empty to release a first game worn cylinders in the cage. It is then possible make two consecutive cylinder changes without having to bring back the whole of the main carriage and side carriage 25 in the workshop of rectification 20.
- the device is not shown on figures only schematically but it involves all the auxiliary organs necessary for operation of the carriages 18, 25 and of the device extraction 28, in particular for winding and the unwinding of the electric cables and / or hydraulic lines connected to the different moving parts.
- the movements of the carriages can be ordered in various ways.
- the gear motor group 33 which moves along a rack 33b could be replaced by a push chain powered by a motor mounted directly on the carriage 25.
- the loading / unloading of new / used cylinders on the extractor devices 28 of the side carriage is performed in a rectification workshop 20 located at side of hall 21 of the rolling mill.
- one or more storage racks mechanized 40 can be placed in front of the carriage handling 18 when it is in its most remote position inside the workshop rectification 20.
- Figure 6 is a cross-sectional view of such a device which is mounted on a frame lower 42 carried by wheels 43 rolling on rails 44 parallel to the direction of advance of the strip to be laminated, i.e. perpendicular to axes of the cylinders in place in the cage 1.
- the device comprises two racks 40, 40 'arranged side by side on a frame 47 resting on the frame 42 by means of four supports 51 in height adjustable, which may consist, for example, of screw-actuators actuated synchronously by through link bars 52 and cross references angle 53, by a geared motor group 56 allowing a vertical up and down movement of the frame 47 carrying the racks 40, 40 '.
- height adjustable which may consist, for example, of screw-actuators actuated synchronously by through link bars 52 and cross references angle 53, by a geared motor group 56 allowing a vertical up and down movement of the frame 47 carrying the racks 40, 40 '.
- Each rack consists of a chassis 46 in U shape supporting two superimposed bed bases, respectively upper 48 and lower 49, equipped each of a series of 50 parallel cradles and defining two levels of reception.
- the upper level 48 cradles are at right those of the lower level 49 and the distance vertical between the two reception levels is equal to the vertical distance between the axes of blind bores 35 of the support member 34.
- each level comprises five cradles 50 each rack 40 can therefore receive five pairs of working cylinders 4.
- the box springs 46 are open on the right side on figure so that by a movement of longitudinal translation to the left of the device extraction 28, the two working cylinders 4, 4 ' carried by the support member 34 can be placed above two superimposed cradles 50 which have been left free on the two box springs 48 and 49.
- the support member 34 being discharged, it is possible to move back the extraction device 28 to release the journals of the worn cylinders then center a transverse movement of the rack 40 to control, depending on the program to be carried out, a pair of new cylinders on the mediator plane of the device extraction. This is then advanced so that the housings 35 of the support member 34 engage on the pins of the two replacement cylinders.
- the rack 40 can then be moved aside to allow axial movement of the carriage handling 18 which is placed on hold next to of cage 1, the free space of the carriage 25 being centered on the clamping plane P '.
- the device is thus ready to proceed with the removal of the cylinders in service and replacing them with new ones cylinders taken from rack 40 at the time indicated by the rolling program.
- the main carriage 18 is on the side of the rack 40 opposite the rolling stand 1.
- each cage of rolling mill would be equipped with a main carriage 18 with side carriage 25 and extractor device 28, each storage rack 40 working cylinders 4 can serve multiple cages.
- the handling cart 18 is then approached of cage 1, in the position illustrated by the figure 1, the extractor device 28 being moved back towards the right in the figure.
- One of the boxes of the carriage 25 is empty and is centered on the median plane P 'of the cage by lateral movement of the carriage 25.
- the extractor device 28 is then advanced and allows, as indicated, to remove either the two working cylinders only, i.e. the two inserts and, by retraction of the extractor device 28, the cylinders are placed on the cart 25. The latter is then moved to center the cylinders of replacement which are introduced into the cage in commanding reverse operations.
- the extractor device 28 When the entire insert has been removed, the extractor device 28 is detached from the chocks intermediate cylinders and can be advanced to place the working cylinders alone in two empty cradles of rack 40 previously centered on the mediator plane of the extractor device 28, the rest of the insert remaining in box 29 of the carriage lateral 25. Therefore, one can proceed to the verification and, possibly, replacement of inserts without risk of damage to the cylinders job.
- the extraction device 28 goes back on the carriage 25 and, after unloading, is moved back to clear the rack 40.
- This is then moved to center the new working cylinders on the median plane of the extraction device 28, is then advanced to take over the new cylinders.
- the handling 18 can again be advanced until the cage to be ready for a new operation of replacement.
- the working cylinders are carried, in disassembly position, by forks 62, 62 ' but other support devices could be used to hold working cylinders separated at a constant level from the cylinders intermediate.
- these cylinders could be used to adjust the level axes of the working cylinders at the axes housings 35 of the support member 34 and, then determine the lowering of either working cylinders to allow it to be load by the support member 34.
- the lower working cylinder 4 'rests on the lower intermediate cylinder 3 ' you can use the level adjustment means thereof to order the taking over of the cylinder lower work 4.
- the lower support assembly E2 is supported by adjustable shims 17b, these can be used so as to place the axis of the working cylinder lower 4 'at the level of the housing axis 35' from the support member 34, the level of the cylinder higher work 4 being determined, as previously by forks 62.
- the handling trolley 18 could carry only one extraction device 28 axially displaceable.
- each of them is equipped with a device extractor.
- the carriage 42 carries two racks 40, 40 'simply placed on the frame 47. It is therefore possible, by means of a lifter, remove one of the racks to replace all the cylinders, the other rack allowing to continue operations according to the rolling. But we could also use just one rack with sufficient number of places for working cylinders.
- a rack could be used. storage with a single adjustable level bed base for ensure the replacement of a single working cylinder.
- the invention is specially suitable for replacing working cylinders only or complete inserts in a "Z-High" type rolling mill but could be used in any rolling mill using cylinders devoid of chocks.
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Description
- deux cylindres de travail à axes parallèles, respectivement supérieur et inférieur définissant un entrefer de passage de la bande, chaque cylindre de travail étant prolongé, à au moins une extrémité par un tourillon,
- deux ensembles de soutien, respectivement, de chaque cylindre de travail, comportant chacun au moins un cylindre intermédiaire,
- des moyens de réglage des niveaux relatifs des axes de chacun des cylindres par rapport à la cage déterminant quatre niveaux de démontage, respectivement des deux cylindres de travail et des cylindres intermédiaires pour lesquels chaque cylindre de travail est écarté du cylindre intermédiaire correspondant,
- deux paires de rails parallèles aux axes des cylindres, ménagés sur la cage à deux niveaux constants sur lesquels viennent reposer, respectivement, chacun à son niveau de démontage, les deux cylindres intermédiaires, respectivement supérieur et inférieur chacun par l'intermédiaire d'organes d'appui coulissant pour le démontage du cylindre intermédiaire correspondant,
- un dispositif de manutention placé sur un côté de la cage et comprenant au moins un châssis de guidage manutention sur lequel sont ménagées deux paires de rails alignées respectivement avec les deux paires de rails de la cage,
- au moins un dispositif d'extraction monté coulissant à un niveau constant sur le châssis de guidage, parallèlement aux axes des cylindres, et déplaçable entre une position rapprochée de la cage, pour le démontage et le remontage des cylindres, et une position écartée de retrait des cylindres à l'intérieur du châssis,
- des moyens de prise en charge de chacun des cylindres de travail comprenant un organe de support monté sur le dispositif d'extraction et muni de deux logements centrés respectivement sur deux axes écartés d'une distance constante égale à l'écartement des niveaux de démontage des deux cylindres de travail, le niveau de l'organe de support étant réglé de façon que, dans la position rapprochée du dispositif d'extraction, chaque logement soit centré sur l'axe de chaque cylindre de travail à son niveau de démontage et s'engage de façon amovible, sur le tourillon du cylindre de travail correspondant, par déplacement axial du dispositif d'extraction, les moyens de réglage du niveau de chaque cylindre de travail pour la prise en charge, en porte-à-faux, dudit cylindre de travail par l'organe de support déterminant, après engagement du tourillon un déplacement vertical relatif de ce dernier par rapport au logement correspondant,
- des moyens amovibles d'accrochage de chacun des deux cylindres intermédiaires, ménagés sur le dispositif d'extraction et actionnés sélectivement pour la commande du démontage et du remontage de chaque cylindre intermédiaire, par déplacement axial, dans le sens correspondant, du dispositif d'extraction, en coulissant sur les rails alignés.
Claims (19)
- Dispositif de changement de cylindres dans une cage de laminoir (1) comportant, de part et d'autre d'un plan de défilement d'une bande à laminer:deux cylindres de travail à axes parallèles, respectivement supérieur (4) et inférieur (4') définissant un entrefer de passage de la bande, chaque cylindre de travail (4, 4') étant prolongé, à au moins une extrémité par un tourillon (11),deux ensembles de soutien, respectivement, de chaque cylindre de travail (4), comportant chacun au moins un cylindre intermédiaire (3, 3'),des moyens de réglage des niveaux relatifs des axes de chacun des cylindres par rapport à la cage (1) déterminant quatre niveaux de démontage, respectivement des deux cylindres de travail (4, 4') et des deux cylindres intermédiaires (3, 3') pour lesquels chaque cylindre de travail (4, 4') est écarté du cylindre intermédiaire correspondant (3, 3'),deux paires de rails (8, 8') parallèles aux axes des cylindres, ménagés sur la cage (1) à deux niveaux constants sur lesquels viennent reposer, respectivement, chacun à son niveau de démontage, les deux cylindres intermédiaires, respectivement supérieur (3) et inférieur (3') chacun par l'intermédiaire d'organes d'appui coulissant (7, 7') pour le démontage du cylindre intermédiaire (3, 3') correspondants,un dispositif de manutention (C) placé sur un côté de la cage (1) et comprenant au moins un châssis de guidage (29) manutention sur lequel sont ménagées deux paires de rails (9, 9') alignées respectivement avec les deux paires de rails (8, 8') de la cage (1),au moins un dispositif d'extraction (28) monté coulissant à un niveau constant sur le châssis de guidage (29), parallèlement aux axes des cylindres, et déplaçable entre une position rapprochée de la cage (1), pour le démontage et le remontage des cylindres, et une position écartée de retrait des cylindres à l'intérieur du châssis (29),des moyens (35) de prise en charge de chacun des cylindres de travail (4, 4') comprenant un organe de support (34) monté sur le dispositif d'extraction (28) et muni de deux logements (35, 35') centrés respectivement sur deux axes écartés d'une distance constante égale à l'écartement des niveaux de démontage des deux cylindres de travail (4, 4'), le niveau de l'organe de support (34) étant réglé de façon que, dans la position rapprochée du dispositif d'extraction (28), chaque logement (35, 35') soit centré sur l'axe de chaque cylindre de travail à son niveau de démontage et s'engage de façon amovible, sur le tourillon (11) du cylindre de travail (4, 4') correspondant, par déplacement axial du dispositif d'extraction (38), les moyens de réglage du niveau de chaque cylindre de travail (4, 4') pour la prise en charge, en porte-à-faux, dudit cylindre de travail par l'organe de support (34) déterminant, après engagement du tourillon (11) un déplacement vertical relatif de ce dernier par rapport au logement correspondant (35, 35'),des moyens amovibles (37) d'accrochage de chacun des deux cylindres intermédiaires (3, 3'), ménagés sur le dispositif d'extraction (28) et actionnés sélectivement pour la commande du démontage et du remontage de chaque cylindre intermédiaire (3, 3'), par déplacement axial, dans le sens correspondant, du dispositif d'extraction (28), en coulissant sur les rails alignés (8, 9),
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de support (34) comprend une pièce unique dans laquelle sont ménagés deux alésages cylindriques (35) constituant chacun un logement dans lequel s'engage une partie extrême du tourillon (11), chaque alésage (35) étant prolongé, à sa partie inférieure, du côté du cylindre, par une partie en saillie, en forme den berceau semi-cylindrique, et sur laquelle vient reposer, en position de prise en charge, pour la partie restante du tourillon (11).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, chaque cylindre de travail (4, 4') étant placé dans un insert comprenant deux ensembles d'appui latéraux (13) portés par le cylindre intermédiaire (3), le dispositif d'extraction (28) détermine sélectivement, par l'intermédiaire des moyens amovibles d'accrochage (37), le démontage et le remontage de chaque insert, le cylindre de travail (4, 4') étant prise en charge, à son niveau de démontage, par l'organe de support (34) et le cylindre intermédiaire (3, 3') coulissant, avec l'ensemble d'appui latéral correspondant (13, 13') sur les rails alignés (8, 9), (8',9').
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la cage (1) est munie de moyens amovibles (62) de soutien, au moins, du cylindre de travail supérieur (4), déplaçables entre un position de soutien dudit cylindre (4) à son niveau de démontage et une position effacée et que la prise en charge dudit cylindre de travail (4) par l'organe de support (34) est effectuée en plaçant les moyens de soutien (7) dans leur position effacée, après engagement du logement correspondant (35) sur le tourillon (11) du cylindre de travail (4).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le cylindre de travail inférieur (4') repose en position de démontage sur le cylindre intermédiaire inférieur (3') et ce dernier étant associé à des moyens (17b, 61') de réglage de son niveau par rapport à la cage (1), et que le réglage du niveau du cylindre de travail (4') pour le centrage de son axe sur l'axe du logement correspondant (35') et sa prise en charge par l'organe de support (34), est effectué par réglage du niveau du cylindre intermédiaire inférieur (3').
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif d'extraction (28) est muni de moyens amovibles d'accrochage (37) coopérant avec des parties (10) solidaires axialement de chaque cylindre intermédiaire (3, 3') pour commander sélectivement le coulissement dudit cylindre intermédiaire (3, 3') sur des rails correspondants (8, 9) (8', 9') sous l'action du dispositif d'extraction (28).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'accrochage comprennent deux doigts (37) montés coulissants transversalement aux axes des cylindres sur le dispositif d'extraction (28) qui peut être introduit entre les deux cylindres intermédiaires (3,3'), et des moyens de commande (38) de l'écartement d'au moins un doigt (37) pour l'accrochage d'au moins un cylindre intermédiaire (3, 3') par engagement dudit doigt dans un trou conjugué ménagé sur une partie d'accrochage solidaire axialement du cylindre intermédiaire (3, 3') correspondant.
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux châssis de guidage (29) associés chacun à un dispositif d'extraction (28) et montés côte à côte sur un chariot auxiliaire (25), déplaçable perpendiculairement aux axes des cylindres, pour la mise en place de l'un ou l'autre desdits châssis (29) en position de remplacement avec alignement des rails correspondants (9, 9') avec les rails (8, 8') de la cage (1), l'un des châssis (29a) étant entièrement vide initialement pour la réception des cylindres usagés, et au moins le dispositif d'extraction (29b) associé à l'autre châssis (29b) étant chargé préalablement de cylindres neufs pour assurer un remplacement quasi-immédiat.
- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'un premier châssis (29a) est entièrement vide initialement, pour la réception, au moins, des cylindres de travail usagés retirés de la cage (1) par le dispositif d'extraction (28a) associé audit premier châssis (29a) et qu'un second châssis (29b) est chargé initialement de deux cylindres de travail neufs portés par le dispositif d'extraction (29b) et de deux cylindres intermédiaires portés par les rails (9, 9') dudit second châssis (29b) pour le remplacement sélectif, par le dispositif d'extraction (28b), des cylindres retirés de la cage (1).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot principal de manutention (18) portant au moins un châssis de guidage (29) associé à au moins un dispositif d'extraction (28) et monté déplaçable par rapport à la cage de laminoir (1), sur des rails fixes (44) parallèles aux axes des cylindres, entre une position de remplacement au contact de la cage de laminoir (1) et une position d'entretien écartée de la cage (1).
- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux châssis de guidage (29) associés chacun à un dispositif d'extraction (28) et portés par un chariot auxiliaire (25) qui est monté coulissant sur le chariot principal de manutention (18), perpendiculairement aux axes des cylindres, entre au moins deux positions, respectivement, d'alignement des rails (9) de chacun des châssis de guidage (29) avec les rails (8) de la cage (1), l'autre châssis de guidage (29) étant écarté de la cage.
- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le chariot principal de manutention (18) comprend une plateforme sur laquelle est monté coulissant le chariot auxiliaire (25) et une partie de liaison (22) placée à une extrémité du chariot principal (18) tournée vers la cage de laminoir (1) et comportant deux montants latéraux sur lesquels sont montés des tronçons de rails (23, 24) disposés dans l'alignement des rails (8) de la cage (1) et sur lesquels viennent s'aligner les rails (9) de chaque châssis de guidage (29) par déplacement du chariot auxiliaire (25).
- Dispositif de changement de cylindres selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est associé à un râtelier de stockage (40) comprenant au moins un sommier (46) sur lequel sont ménagés au moins deux emplacements de dépôt de cylindres de travail munis chacun d'une paire de berceaux écartés, centrés sur un axe parallèle aux axes des cylindres du laminoir, pour le dépôt, sur ledit sommier (46), d'un cylindre de travail muni, à ses deux extrémités, de deux tourillons reposant sur lesdits berceaux écartés, l'un desdits emplacements étant libre pour le dépôt d'un cylindre de travail usagé et l'autre desdits emplacements étant occupé par un cylindre de remplacement.
- Dispositif selon la revendication 13 caractérisé par le fait que le râtelier (40) est monté sur un chariot (42) déplaçable sur des rails (44) perpendiculairement aux axes des cylindres et passant devant le chariot de manutention (18) en position écartée de celui-ci, de façon à disposer sélectivement chaque emplacement de dépôt de cylindres, dans une position de chargement ou de déchargement centrée sur le plan médian du dispositif d'extraction.
- Dispositif selon l'une des revendications 13 et 14 caractérisé par le fait que le râtelier comprend deux sommiers superposés (46, 46') portant chacun au moins deux emplacements de dépôt accolés et placés à deux niveaux écartés d'une distance correspondant à la distance entre les axes des cylindres de travail du laminoir, les emplacements de dépôt des deux sommiers (46) étant superposés deux à deux pour la réception simultanée d'un jeu de deux cylindres de travail (4, 4').
- Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé par le fait que le râtelier (40) est monté sur un châssis (47) mobile en hauteur et associé à des moyens (51) de soulèvement du châssis (7) par rapport à l'organe de support (34) pour la prise en charge par le râtelier (40) d'au moins un cylindre de travail usagé et d'abaissement du châssis (47) pour la prise en charge par l'organe de support (34) d'au moins un cylindre de remplacement se trouvant sur le râtelier (40).
- Procédé de changement de cylindres dans une cage de laminoir du type dans lequel chaque cylindre de travail est placé dans un insert comprenant un cylindre intermédiaire (3) tournant sur deux empoises (6) et deux ensembles d'appui latéraux (13) portés par lesdites empoises (6), ces dernières étant munies de moyens (62) de support amovible du cylindre de travail (4), le changement de cylindres étant effectué par un dispositif d'extraction (28) monté sur un organe de support, caractérisé par le fait que le dispositif d'extraction (28) détermine sélectivement le démontage et le remontage, soit des deux cylindres de travail (4, 4'), soit de l'ensemble de chaque insert, avec le cylindre de travail correspondant, les cylindres étant portés maintenus à un niveau fixe de démontage par l'organe de support du dispositif d'extraction et le reste de l'insert étant porté par des rails (8, 9, 8', 9') et coulissant sur ces derniers sous l'action du dispositif d'extraction (28).
- Procédé de changement de cylindres au moyen d'un dispositif de changement selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé par le fait que, après retrait des cylindres usagés sur le chariot de manutention (18) et déplacement de ce dernier jusqu'à la position d'entretien, on amène devant le chariot (18) un râtelier de stockage (40), on avance l'organe de support (34) seul pour placer les cylindres de travail usagés au-dessus du râtelier (40), on soulève le râtelier (40), par rapport à l'organe de support (34) pour prendre en charge les cylindres de travail (4) usagés qui reposent par leurs tourillons (11) sur deux berceaux écartés du râtelier (40), on recule l'organe de support (34) pour le dégager le ratelier (40), on déplace latéralement le râtelier (40) pour centrer dans le plan médiateur du dispositif d'extraction un emplacement dudit râtelier (40) portant des cylindres de remplacement placés à l'avance, on avance l'organe de support (34) pour que le moyen de prise en charge (35) s'engage sur le tourillon (11) d'au moins un cylindre de travail (4), on abaisse le râtelier (40) pour la prise en charge dudit cylindre de remplacement (4) par l'organe de support (34), on recule ledit organe de support (34) pour transférer ledit cylindre de remplacement (4) sur le chariot de manutention (18), on écarte latéralement le râtelier (40) et on avance le chariot de manutention (18) jusqu'à la position rapprochée de la cage (1) pour l'introduction dans celle-ci du cylindre de remplacement (4).
- Procédé selon la revendication 18, caractérisé par le fait que, le dispositif d'extraction (28) ayant transféré sur le chariot de manutention (18) l'ensemble d'au moins un insert comprenant un cylindre de travail (4), un cylindre intermédiaire correspondant (3) et deux ensembles d'appui latéraux (13), et le chariot de manutention (18) étant reculé dans sa position d'entretien, on avance l'organe de support (34) seul pour déposer le cylindre de travail (34) sur le râtelier (40) en laissant le reste de l'insert sur le chariot de manutention (18), on procède à l'entretien et, en cas de besoin, au remplacement du cylindre intermédiaire (3) et des ensembles d'appui latéraux (13) sur le chariot (18), puis, après prise en charge par l'organe de support (34) d'au moins un cylindre de travail (9), on réintroduit celui-ci à l'intérieur de l'insert correspondant par déplacement de l'organe de support (34) et, après écartement du râtelier (40), on replace le chariot de manutention (18) dans sa position rapprochée de la cage (1) pour l'introduction simultanée à l'intérieur de celle-ci de l'ensemble de l'insert avec le cylindre de travail neuf.
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