EP0903209A1 - Process and device for making concrete products - Google Patents

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Publication number
EP0903209A1
EP0903209A1 EP98117870A EP98117870A EP0903209A1 EP 0903209 A1 EP0903209 A1 EP 0903209A1 EP 98117870 A EP98117870 A EP 98117870A EP 98117870 A EP98117870 A EP 98117870A EP 0903209 A1 EP0903209 A1 EP 0903209A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
concrete
filling
mold cavity
mold
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98117870A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Meinrad Hirlinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumgartner GmbH Maschinenfabrik
Original Assignee
Baumgartner GmbH Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baumgartner GmbH Maschinenfabrik filed Critical Baumgartner GmbH Maschinenfabrik
Publication of EP0903209A1 publication Critical patent/EP0903209A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B21/00—Methods or machines specially adapted for the production of tubular articles
    • B28B21/02—Methods or machines specially adapted for the production of tubular articles by casting into moulds
    • B28B21/10—Methods or machines specially adapted for the production of tubular articles by casting into moulds using compacting means
    • B28B21/14—Methods or machines specially adapted for the production of tubular articles by casting into moulds using compacting means vibrating, e.g. the surface of the material
    • B28B21/16—Methods or machines specially adapted for the production of tubular articles by casting into moulds using compacting means vibrating, e.g. the surface of the material one or more mould elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00—Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/02—Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles
    • B28B13/0215—Feeding the moulding material in measured quantities from a container or silo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063—Control arrangements
    • B28B17/0081—Process control

Definitions

  • the invention relates to a method for producing molded concrete parts, for example Concrete pipes, manhole base pieces, manhole rings and the like, in a mold enclosing a mold cavity with a mold jacket and a mold core that is immovable relative to the mold jacket, at least in the filling operation, wherein the mold cavity is filled with concrete, which is in the mold cavity filled concrete is compacted and the intensity of the compaction process changes with increasing duration of the filling process.
  • Such a method is used, for example, in production plants of the type "Baumgärtner - JUMBO" used.
  • the time elapsed from the start of the filling process is measured by means of a timer and the frequency of the compactor vibrator gradually increases. This Increasing the frequency and thus the intensity of the vibrating process should ensure that the concrete poured in towards the end of the filling process is approximately equally strong is shaken like the concrete filled in at the start of the filling process.
  • the molds with a so-called “rising” core or use with a roller press head in which case the mold jacket and mold core or roller press head in the filling mode just not set relative to each other are, it is known to fill the form directly from a Measurement of the respective position of the moving part, mandrel or roller press head, to determine.
  • a fill level measurement is according to the invention Manufacturing plants used due to the fixed relative position of Basically, the mold core and mold jacket are not during filling operation possible.
  • Non-contact fill level detection methods can, for example, be based on recording the weight of a concrete store, assigned to a filling device for filling the concrete into the mold cavity is. The filling state of the form is then based on the decreasing Weight of the concrete stock determined.
  • This type of fill level detection has the advantage that they rely on the measurement results of a weighing device can, which is usually already part of the manufacturing system and so far is only used to ensure that it is in a concrete store there is always a sufficient amount of fresh concrete in the filling device.
  • the fill level detection be done so that the fill level based on the weight loss of the concrete stock since the start of the filling process, the known density compacted concrete and the known volume profile of the mold cavity determined becomes.
  • the former Method has the advantage due to the absolute measurement of the weight, To prevent any possibility of error propagation and therefore very much deliver precise results.
  • the fill state of the Form by means of a transit time measurement of those emitted by a transmitter and of poured concrete reflected waves can be detected. It can be electromagnetic (including optical) waves or wave packets come.
  • the fill state of the mold can be used using Laser pulses are detected.
  • the fill state of the Form can be detected using ultrasound according to the sonar principle.
  • control profile i.e. the intensity of the compression process as a function of the filling state
  • the control profile i.e. the intensity of the compression process as a function of the filling state
  • the control profile for the compression process at one of the determined ones Change the appropriate fill level so that the concrete on it Body is better compacted.
  • the quality inspection of the demolded concrete part can be a visual inspection by an operator. To also be hidden or the eye To be able to detect defects that are not immediately accessible, is additionally or alternatively suggested that the finished concrete part after demoulding is examined using at least one non-destructive diagnostic method, for example by means of an electromagnetic or acoustic diagnostic method. Other examples of non-destructive diagnostic methods are a leak test and the geometric measurement of the manufactured To name concrete molding.
  • a method of manufacture of shaped concrete parts for example concrete pipes, manhole base pieces, Manhole rings and the like in a mold cavity enclosing Form proposed with a mold jacket and a mold core
  • the Mold cavity is filled with a predetermined amount of concrete, which in the Mold cavity filled concrete is compacted
  • the upper end of the concrete part is formed by means of an upper sleeve, at least according to the length of the concrete part End the finishing process based on the height position of the upper sleeve is determined
  • the deviation of the length of the concrete part from a predetermined target length is determined, and the predetermined amount of in the mold cavity to be filled in depending on the amount and the Sign of the determined deviation is corrected.
  • this too Process can be a further increase in quality of the manufactured Concrete moldings can be achieved, in particular, the deviations in length the manufactured concrete parts of a desired target length at least reduce significantly.
  • this procedure makes it easier for the operating personnel Conversion of the production plant to the production of a new type of Concrete molding, since it is not when using the method according to the invention is required, the filling quantity required for the new form below Taking into account the exact composition of the straight in the concrete stock determine the existing concrete mix precisely. Rather, it is enough for one first manufacturing cycle, one supplied by the mold manufacturer, for one typical concrete mix calculated value for the required amount of concrete to be the basis. The deviation of those achieved based on this default value The length of the concrete part of its desired length is then determined by continuous length monitoring and corresponding correction of the predetermined Quantity eliminated within a few manufacturing processes.
  • the determination whether the deviation exceeds a predetermined tolerance value can be used to identify the concrete part that has just been unacceptable production of concrete parts that are too long or too short not only to exclude for future manufacturing processes, but also to automatically increase the length of the concrete part just manufactured correct.
  • the filled concrete can be further compacted.
  • a change in length by further compression in the order of 1% of the target length possible without further ado.
  • the further compression can be done by The pressing in of the upper sleeve is supported in different ways Operating variants can take place. For example, the upper sleeve can simply be pressed into the mold cavity. But it is also possible that Pressing the upper sleeve in a pulsating manner, i.e. Press-in cycles and relief cycles to take turns. With rotationally symmetrical molded concrete parts you can simultaneously pull the upper sleeve around her Rotate the vertical axis.
  • the mold cavity can continue with concrete filled and the filled concrete further compacted.
  • the concrete already filled in before the further filling of the mold cavity is roughened.
  • the amount of concrete to be filled into the mold cavity can, for example can be measured by monitoring the weight of a concrete supply, the one Filling device for filling the concrete in the mold cavity is assigned.
  • molded concrete parts can be any Cross-sectional shape can be manufactured. This can be done according to one embodiment at least one concrete delivery end for filling the mold cavity two degrees of freedom can be adjusted, for example by at least two spaced axes can be rotated. One along the perimeter the filling cross-section of varying concrete supply requirements, for example as a result Varying wall thicknesses of the concrete part to be manufactured can be used Example can be taken into account that the speed of a movement of the concrete delivery end is changed in the direction of its degrees of freedom. Additionally or alternatively, however, it is also possible that the concrete feed rate, i.e. the amount of concrete fed into the mold cavity per unit of time changed becomes.
  • the invention relates to a device for Manufacture of molded concrete parts, in particular a device for carrying them out of the methods explained above. With regard to using this device The advantages achieved are due to the above discussion of the manufacturing process referred.
  • Fig. 1 is a device generally designated 10 for the production of Shaped concrete parts 12 shown.
  • the device 10 includes a mold 14 for formation of the concrete molding 12, a filling device 16 for loading the mold 14 with concrete 18, a vibrating device 20 for compacting the mold into the 14th filled concrete, a device 22 for forming the upper end of the concrete molding 12 after completely filling the mold 14 and one Transport device 24 for demoulding and transporting the finished Concrete molding 12 to a storage bin.
  • the mold 14 comprises a mold core 26, a mold jacket 28 and a lower sleeve 30, which together define an upwardly open mold cavity 32.
  • the manufacturing system 10 is a so-called underfloor system, since the mold 14 is largely accommodated in a cavity 34 which is below the level of the floor 36 of a manufacturing hall.
  • the mandrel 26 is attached to a base cross 38, which in turn over Spring assemblies 40 is supported on the bottom of the cavity 34.
  • Spring assemblies 40 is supported on the bottom of the cavity 34.
  • a molded jacket 28 is clamped thereon Lower sleeve 30 by means of the transport device 24 over the mold core 26 inverted and lowered into the cavity 34.
  • a conveyor belt arrangement 42 pivoted about an axis A so that a discharge end 42a of the conveyor belt assembly disposed over the upwardly open end of the mold cavity 32 is and the mold cavity 32 can be filled with concrete.
  • the conveyor belt assembly 42 includes a first conveyor belt 42b that is fresh Picking up concrete from a silo 44 and delivering it to a second conveyor belt 42c.
  • the second conveyor belt 42c is at the free end of the conveyor belt 42b by one in substantially vertical axis B rotatably arranged. How much concrete is delivered from the silo 44 to the conveyor belt 42b can by means of a slide 44a can be determined by one controlled by the control unit 60 Actuator 44b can preferably be operated continuously. How far the Slider 44a is open, is detected by a position sensor 44c, the one forwards the corresponding signal to the control unit 60.
  • the concrete filled in the mold cavity 32 is by means of the vibrating device 20 compressed.
  • This can be, for example, a conventional monowave vibrator with jointly or individually controllable vibrating masses act.
  • a double-shaft vibrator such as this is described in DE 195 10 562 A1.
  • the drive unit 46 of such Double-shaft vibrator 20 comprises two, for example, electrically with one another coupled electric drives, which are connected to two coaxial vibrating shafts Drive unbalance mass systems 48.
  • the unbalance mass systems 48 are arranged within the mandrel 26, and surrounding housing parts are clamped to the inner wall of the mandrel 26 via hydraulic presses 50, so that the vibrations emanating from them are essentially lossless onto the mandrel 26 and from there onto the filled concrete 18 can be transferred.
  • the double-shaft vibrator 20 has compared to conventional ones The advantage of vibrators is that the vibrating intensity is not limited to changing the Vibration frequency can be influenced, but that both the vibration frequency as well as the effective unbalance automatically and during the filling operation can be changed independently.
  • Mold core 26 and mold jacket 28 is difficult in the manufacturing plant 10, for example, proceeded as follows:
  • the filling device 16, in particular the silo 44 and the adjoining one Conveyor belt arrangement 42 are arranged on a base 54 via load cells 52, the principle of operation of these load cells 52, for example, on it can be based on the fact that the changing weight caused mechanical Deformations are measured using strain gauges.
  • the one from the Load cells 52 generated signals are a weight determination unit 53 fed from which the current weight of the concrete supply 44 determined and a corresponding signal supplied to the control unit 60.
  • the Control unit 60 determines the mass from the weight signals transmitted to it the one filled in the mold cavity 32 since the start of the filling process Concrete.
  • control unit 60 can each Determine the current filling level h (t) at the point in time and the vibrating device 20, more precisely, their drive unit 46, according to a example in the Activate memory of control unit 60 stored vibration profile.
  • the control unit 60 can initially, for example be given based on considerations of manufacturing theory, but then in ongoing production operations depending on the one with it Vibrating profile achieved manufacturing result can be optimized. For example a manhole base piece with channels as well as inlets and outlets manufactured, must the concrete in the area of the cores intended to form the inlets and outlets are shaken particularly intensively so that the cores are safely "washed” by concrete and the shaft bottom pieces are thus in the area after curing the inlets and outlets have a perfect structure.
  • control unit change the vibrating profile, normally the Vibration intensity by increasing the vibration frequency and / or the imbalance in the Range of a filling level value corresponding to the defective position reinforce.
  • a diagnostic device 56 can be used, for example, in molded concrete parts 12 be provided, the detection signals for automatic optimization of the Vibrating profile are forwarded to the control unit 60.
  • the diagnostic unit 56 used.
  • the use of such a diagnostic unit 56 has the advantage that with it also defects can be found that the operator's eyes are not accessible.
  • the filling state form 14, i.e. the fill height h of the mold cavity 32, based on the Detection of the decreasing weight of the filling device 16 is determined.
  • other filling state detection methods are also conceivable, but are preferred all work contactless, i.e. without engaging in the mold cavity 32 Parts get along.
  • working condition detection method is the runtime measurement below of laser pulses explained in more detail:
  • a laser diode 58a is arranged on the second conveyor belt 42c, in such a way that it fits into a part of the mold cavity 32 which is not currently is loaded with concrete 18, can emit laser pulses.
  • a photosensor 58b for detecting the from the surface of the filled concrete reflected laser light.
  • the filling height h of the mold cavity 32 can be determined.
  • acoustic wave packets be, for example with ultrasonic waves according to the sonar method.
  • suitable evaluation of the detection signal of the photo sensor 58b or one Ultrasonic microphones can then also use these transit time measurement methods be when a reinforcement element, for example, in the concrete molding 12 a reinforcement cage made of structural steel is stored.
  • the arrangement of the laser diode 58a and the photosensor 58b according to FIG. 1 enables the determination of not only an average filling level, but the Determination of a filling status profile along the circumference of the filling cross section.
  • the cross section of the filling should be the transmitter and the receiver for the detection of the filling level however, used shafts in the area of the discharge end 42a of the conveyor belt arrangement 42 may be arranged to determine in this case too of a filling state profile along the circumference of the filling cross section enable.
  • the filling device 16 has a whole in the embodiment according to FIG A series of degrees of freedom that can be used to load any filling cross-section allow while taking into account the detected level profile.
  • the discharge end 42a of the conveyor belt arrangement 42 can be replaced by appropriate ones Control the rotational movements of the conveyor belts 42b and 42c around the Above-mentioned axes A and B filling cross sections of any course drive off, especially oval or rectangular filling cross-sections.
  • a concrete supply requirement that varies along the circumference of the filling cross section, for example due to varying wall thicknesses of the manufacturing concrete part, can be taken into account, for example that the rotational speeds of the conveyor belts 42b and 42c around the axes A and B at a constant conveying speed of these belts accordingly influenced.
  • the device 22 comprises a drive unit 62 arranged on the hall floor 36, one on the Drive unit 62 and a bearing bracket 64 rotatably mounted about the axis C. on the bearing bracket 64 height-adjustable upper sleeve 66.
  • Fig. 1 is the Bearing bridge 64 partially only for the sake of clarity shown.
  • the upper sleeve 66 is activated with appropriate control of the drive 62 by the control device 60 by pivoting the bearing bridge 64 around and then pivoted the axis C over the upper end of the mold cavity 32 lowered in the vertical direction V until it engages in the mold cavity 32 and the filled concrete 18 gives the desired final shape.
  • the Upper sleeve 66 can simply be pressed into the mold cavity 32.
  • the upper sleeve 66 pulsating, i.e. under continual alternating Press in and relieve pressure in the mold cavity 32.
  • a pointer 68 is arranged at the upper end of the actuating axis 66a of the upper sleeve 66, which forms a position sensor in cooperation with a scale 70.
  • the detection signal of the position sensor 68/70 is sent to the control unit 60 transmitted, which determine the length L of the finished concrete part can. Based on this length measurement, the measurement of the mass of the in Form 14 filled concrete 18 by means of the load cells 52 and the control the filling device 16 by the control unit 60 can regulate the length can be realized, which the manufacture of molded concrete parts with essentially always the same length. Below is still different Variants of this length control are discussed.
  • each concrete part is already unique during production Assign identification marking.
  • This marking can, for example Inscription done with ink or the like.
  • the marking device indicated only roughly in Fig. 1 90 is shown in more detail in FIG. 4. It includes a plurality of identification stamps 90a, each in an opening 26a of the mandrel 26 engages.
  • the punches 90a can be driven between 90b by means of drive units a position retracted into the mold cavity 32, as shown in FIG top stamp is shown, and one withdrawn from the mold cavity 32 Position, as shown in Fig. 4 for the lowest stamp, adjusted become. 4 are also those of the control unit 60
  • Coming control line 90c and a supply line 90d shown over the the drive units 90b are supplied with energy.
  • the supply line 90d can be, for example, a compressed air line, a hydraulic line Power cord or the like.
  • a binary Identification code can be stamped into the molded concrete part 12.
  • the number The different markings depend on the number of stamps 90a from. It is understood that the eight stamps shown, which are only the Generate 256 different identification codes in practice will not be sufficient and that the provision of a desired higher Number of stamps is easily possible.
  • the concrete molding 12 by means of the transport device also controlled by the control unit 60 24 lifted out of the cavity 34 for hardening to a storage place transported and released there.
  • the detected by the length sensor 68/70 value L is the length of the finished concrete molding is fed to a difference forming member 72, moreover, by a setting unit 74 the value L to the desired production length is obtained.
  • the deviation value ⁇ L is then transmitted to a correction unit 76.
  • the correction unit 76 corrects the predetermined amount of concrete that is required for producing a molded concrete part of the desired length L target.
  • the corrected concrete quantity value is then used as the basis for the manufacture of the next molded concrete part, as is indicated in FIG. 2 by the signal line 78 to the filling device 16.
  • the difference value .DELTA.L is transmitted from the differential member 72 also to a comparator 80, to that of a predetermined tolerance value Tol is additionally fed to a specification device 82.
  • the comparator 80 checks whether the amount of the deviation
  • the value of the length deviation is transferred to a further comparator 84 which checks the sign of the length deviation ⁇ L. Is the finished concrete molding too long, so it is further compressed by operation of the vibrating device 20 until it has the desired length L is intended. In order not to unduly delay the operation of the production plant 10, this further compacting takes place under the supervision of a timer 86 which, regardless of the length of the molded concrete part 12, stops further compacting after a predetermined time t.
  • the finished molded concrete part is too short, a further amount of concrete is poured into the mold 14 by actuating the filling device 16 and this additional amount of concrete is compacted by subsequently actuating the compressor device 20. Then - which is not specifically shown in FIG. 2 - the length of the molded concrete part just manufactured is determined again by using the upper sleeve 66 and the position sensor 68/70. This process can be repeated if necessary, until the concrete molding to the desired length L is achieved. In order to be able to ensure a correct connection of the additionally poured concrete quantity with the too short concrete molded part, the surface of this concrete molded part should be roughened before the additional concrete quantity is poured in. This can be done manually or automatically, for example.
  • Control unit 60 The length control explained above can of course be part of the Control unit 60.
  • a computer program can be implemented that runs in a computer, with suitable interfaces to the various sensors and drive units the manufacturing system 10 is equipped.
  • FIG. 3 another embodiment of the length control is shown, the differs from the embodiment according to FIG. 2 only in that for the cases “too short concrete molding” or “too long concrete molding” different Tolerance limits Tol1 and Tol2 are specified instead of a single tolerance value Tol as in the embodiment according to FIG. 2.
  • FIG. 3 are therefore analog parts with the same reference numerals as in Fig. 2, but with the addition an apostrophe.
  • the embodiment according to FIG. 3 is as follows only described insofar as they differ from the embodiment according to FIG. 2 differs, otherwise expressly refer to the description thereof is taken.
  • the difference element 72 'determines the length deviation ⁇ L L is - L should is based on the supplied thereto from the length sensor 68/70 value L and the 'supplied from the setting unit 74 to value L. As in the embodiment according to FIG. 2, the value of the deviation is transmitted to the correction unit 76 '. Is He will also two comparators 80 '1 and 80' 2, respectively. The comparator 80 '1 compares the deviation with a .DELTA.L in the setting unit 82' stored 1 "too long" -Toleranzwert TOL1, while the comparator 80'2 the deviation .DELTA.L with a stored in the setting unit 82 '2 "too short" -Toleranzwert Tol2 compares.
  • the comparator 80 ' 1 determines that the molded concrete part 12 is too long, the filled concrete 18 is further compacted under the supervision of the timer 86'. If, on the other hand, the finished molded concrete part is too short, a further amount of concrete is poured into the mold 14 by actuating the filling device 16 and this additional amount of concrete is compacted by subsequently actuating the compressor device 20.
  • the length sensor 68/70 transmits the length values L to the differential element 72 or 72 'while the upper sleeve 66 is still being pressed into the mold cavity 32 and the differential element 72 or 72 'the pressing process stops as soon as it is the equality between the measured length value L and the desired length value L will detects.
  • This interruption should, however, only be permitted after a predetermined minimum press-in time, so that the correct formation of the end of the molded concrete part is ensured.
  • the filling state h of the mold 14 during the Filling mode is detected, and the intensity of the compression process is in Controlled depending on the detection result. Additionally or alternatively the length of the molded concrete part 12 is detected and that for the production a concrete molding 12 of a desired length to be filled into the mold 14 If necessary, the amount of concrete depending on the result of the acquisition corrected.

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Abstract

Mold (14) forms a cavity (32) into which concrete (18) is poured. The level (h) of concrete in the mold is measured and the it is compacted with an intensity which is a function of the result of the measurement. The level is preferably determined from the reduction of weight of a concrete hopper (44) during pouring, the density of compacted concrete and the volumetric profile of the mold.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Betonformteilen, beispielsweise Betonrohren, Schachtbodenstücken, Schachtringen und dergleichen, in einer einen Formhohlraum umschließenden Form mit einem Formmantel und einem zumindest im Füllbetrieb relativ zum Formmantel unbeweglichen Formkern, wobei der Formhohlraum mit Beton befüllt wird, wobei der in den Formhohlraum gefüllte Beton verdichtet wird und wobei sich die Intensität des Verdichtungsvorgangs mit zunehmender Dauer des Füllvorgangs ändert.The invention relates to a method for producing molded concrete parts, for example Concrete pipes, manhole base pieces, manhole rings and the like, in a mold enclosing a mold cavity with a mold jacket and a mold core that is immovable relative to the mold jacket, at least in the filling operation, wherein the mold cavity is filled with concrete, which is in the mold cavity filled concrete is compacted and the intensity of the compaction process changes with increasing duration of the filling process.

Ein derartiges Verfahren wird beispielsweise bei Fertigungsanlagen des Typs "Baumgärtner - JUMBO" eingesetzt. Bei dem bekannten Verfahren wird die seit dem Beginn des Einfüllvorgangs verstrichene Zeit mittels eines Zeitglieds gemessen und die Frequenz des Verdichtungsrüttlers nach und nach erhöht. Diese Frequenz- und somit Intensitätserhöhung des Rüttelvorgangs soll sicherstellen, daß der gegen Ende des Befüllvorgangs eingefüllte Beton annähernd gleich stark gerüttelt wird wie der zu Beginn des Befüllungsvorgangs eingefüllte Beton.Such a method is used, for example, in production plants of the type "Baumgärtner - JUMBO" used. In the known method, the time elapsed from the start of the filling process is measured by means of a timer and the frequency of the compactor vibrator gradually increases. This Increasing the frequency and thus the intensity of the vibrating process should ensure that the concrete poured in towards the end of the filling process is approximately equally strong is shaken like the concrete filled in at the start of the filling process.

Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren Betonformteile guter Qualität gefertigt werden können. In dem Bestreben, das gattungsgemäße Verfahren weiterzuentwickeln und ihren Kunden die Fertigung von Betonformteilen noch besserer Qualität ermöglichen zu können, schlägt die Anmelderin vor, bei dem gattungsgemäßen Verfahren den Füllzustand der Form zu erfassen und den Verdichtungsvorgang in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis zu steuern. Durch den Übergang von der zeitabhängigen Beeinflussung der Verdichtungsintensität zur füllzustandsabhängigen Steuerung der Verdichtungsintensität können dabei Faktoren des Befüllungsvorgangs ausgeschlossen werden, die insbesondere aufgrund von Betriebsstörungen zeitlichen Schwankungen unterworfen sein können.It has been shown in practice that with the method described above Good quality concrete parts can be made. In an effort to to further develop the generic method and its customers to manufacture of being able to enable even better quality of molded concrete parts the applicant before, in the generic method, the filling state of the Form to capture and the compression process depending on the detection result to control. Through the transition from time-dependent influencing the compression intensity for the fill-state-dependent control of the Compaction intensity can rule out factors in the filling process that are temporal, in particular due to operational disruptions Can be subject to fluctuations.

Zur Erfassung des Füllzustands der Form könnte man grundsätzlich daran denken, Formmantel oder/und Formkern mit einer Reihe von Füllzustandssensoren zu versehen. Hierdurch würden allerdings die Anschaffungs- und Instandhaltungskosten der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Fertigungsanlage in nicht tolerierbarem Maße ansteigen. Darüber hinaus ist bei der Wahl der Füllzustands-Erfassungsmethode zu berücksichtigen, daß der Fertigungsbetrieb durch die Füllzustandserfassung nach Möglichkeit nicht behindert werden sollte. Dies wirft insbesondere bei Fertigungsanlagen, bei denen Formkern und Formmantel zumindest während des Füllbetriebs relativ zueinander unbeweglich angeordnet sind und wie sie bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einsatz kommen, starke Einschränkungen auf. Bevorzugt werden daher berührungslos arbeitende Füllzustands-Erfassungsmethoden zum Einsatz kommen, d.h. Methoden, bei denen es zur Füllzustandserfassung nicht erforderlich ist, irgendein Element der Erfassungsvorrichtung in den Formhohlraum einzuführen.In principle, to record the filling status of the mold, Mold jacket and / or mold core with a number of filling level sensors to provide. However, this would reduce the acquisition and maintenance costs of those required to carry out the method according to the invention Manufacturing plant increase to an intolerable degree. Furthermore When choosing the fill level detection method, it must be taken into account that the Manufacturing operation is not hampered by the fill level detection if possible should be. This raises particularly in manufacturing plants where The mold core and mold jacket are at least relative to one another during the filling operation are arranged immovably and as in the method according to the invention strong restrictions. Contactless are therefore preferred working filling level detection methods are used, i.e. Methods that do not require fill level detection insert any element of the sensing device into the mold cavity.

Bei Fertigungsanlagen, die Formen mit einem sogenannten "steigenden" Kern oder mit einem Rollenpreßkopf einsetzen, bei denen also Formmantel und Formkern bzw. Rollenpreßkopf im Füllbetrieb gerade nicht relativ zueinander festgelegt sind, ist es bekannt, den Füllzustand der Form unmittelbar aus einer Messung der jeweiligen Position des beweglichen Teils, Formkern bzw. Rollenpreßkopf, zu bestimmen. Eine derartige Füllzustandsmessung ist bei den erfindungsgemäß eingesetzten Fertigungsanlagen aufgrund der festen Relativlage von Formkern und Formmantel während des Füllbetriebs aber grundsätzlich nicht möglich.In manufacturing plants, the molds with a so-called "rising" core or use with a roller press head, in which case the mold jacket and mold core or roller press head in the filling mode just not set relative to each other are, it is known to fill the form directly from a Measurement of the respective position of the moving part, mandrel or roller press head, to determine. Such a fill level measurement is according to the invention Manufacturing plants used due to the fixed relative position of Basically, the mold core and mold jacket are not during filling operation possible.

Ein Typ derartiger, berührungslos arbeitender Füllzustands-Erfassungsmethoden kann beispielsweise auf der Erfassung des Gewichts eines Betonvorrats beruhen, der einer Füllvorrichtung zum Einfüllen des Betons in den Formhohlraum zugeordnet ist. Dabei wird dann der Füllzustand der Form auf Grundlage des abnehmenden Gewichts des Betonvorrats bestimmt. Diese Art der Füllzustandserfassung hat den Vorteil, daß sie auf die Meßergebnisse einer Wägevorrichtung zurückgreifen kann, die üblicherweise ohnehin Teil der Fertigungsanlage ist und bislang lediglich dazu benutzt wird, um sicherzustellen, daß sich in einem Betonvorrat der Befüllvorrichtung stets eine ausreichende Menge frischen Betons befindet.One type of such non-contact fill level detection methods can, for example, be based on recording the weight of a concrete store, assigned to a filling device for filling the concrete into the mold cavity is. The filling state of the form is then based on the decreasing Weight of the concrete stock determined. This type of fill level detection has the advantage that they rely on the measurement results of a weighing device can, which is usually already part of the manufacturing system and so far is only used to ensure that it is in a concrete store there is always a sufficient amount of fresh concrete in the filling device.

Bei dem vorstehend genannten Typ von Füllzustandserfassung kann beispielsweise so vorgegangen werden, daß der Füllzustand auf Grundlage der Gewichtsabnahme des Betonsvorrats seit Beginn des Füllvorgangs, der bekannten Dichte verdichteten Betons und des bekannten Volumenprofils des Formhohlraums bestimmt wird. Es ist jedoch auch möglich, den Füllzustand auf Grundlage der Gewichtsabnahme des Betonsvorrats seit einem vorhergehenden Gewichtserfassungsvorgang, der bekannten Dichte verdichteten Betons, des bekannten Volumenprofils des Formhohlraums und des auf Grundlage des vorhergehenden Gewichtserfassungsvorgangs bestimmten Füllzustands zu bestimmen. Die erstgenannte Methode hat aufgrund der absoluten Messung des Gewichts den Vorteil, jede Möglichkeit einer Fehlerfortpflanzung zu unterbinden und somit sehr präzise Ergebnisse zu liefern.For example, in the above type of fill level detection be done so that the fill level based on the weight loss of the concrete stock since the start of the filling process, the known density compacted concrete and the known volume profile of the mold cavity determined becomes. However, it is also possible to determine the fill level based on the Weight loss of the concrete stock since a previous weight acquisition process, the known density of compacted concrete, the known volume profile of the mold cavity and based on the previous weight sensing process to determine a certain filling level. The former Method has the advantage due to the absolute measurement of the weight, To prevent any possibility of error propagation and therefore very much deliver precise results.

Bei der Neubeschickung des Betonvorrats mit frischem Beton kann beispielsweise das Befüllen des Formhohlraums unterbrochen werden, und der Betonvorrat während der Unterbrechung mit frischem Beton gefüllt werden. Hierbei kann die Menge des nachgefüllten Betons durch Erfassen des Gewichts des Betonvorrats bestimmt werden. Es ist jedoch auch möglich, eine zuvor abgewogene vorbestimmte Menge frischen Betons in den Betonvorrat nachzufüllen. Letztere Verfahrensvariante hat den Vorteil, daß eine Unterbrechung des Befüllens des Formhohlraums nicht erforderlich ist; man benötigt jedoch eine weitere Wägevorrichtung zur Abmessung der vorbestimmten Nachfüllmenge.When refilling the concrete stock with fresh concrete, for example filling of the mold cavity is interrupted, and the concrete supply be filled with fresh concrete during the interruption. Here can determine the amount of refilled concrete by measuring the weight of the Concrete stocks can be determined. However, it is also possible to have a previously weighed Refill predetermined amount of fresh concrete into the concrete supply. The latter process variant has the advantage that an interruption of the Filling the mold cavity is not required; however you need one further weighing device for dimensioning the predetermined refill quantity.

Gemäß einem weiteren Typ von Füllzustandserfassung kann der Füllzustand der Form mittels einer Laufzeitmessung von durch einen Sender emittierten und vom eingefüllten Beton reflektierten Wellen erfaßt werden. Dabei können elektromagnetische (einschließlich optische) Wellen bzw. Wellenpakete zum Einsatz kommen. Beispielsweise kann der Füllzustand der Form unter Verwendung von Laser-Impulsen erfaßt werden. Es ist jedoch ebenso möglich, akustische Wellen zur Füllzustandsmessung einzusetzen. Beispielsweise kann der Füllzustand der Form unter Verwendung von Ultraschall nach dem Echolot-Prinzip erfaßt werden. Durch geeignete Anordnung des Senders, beispielsweise im Bereich des Abwurfendes eines den Beton aus dem Betonvorrat zum Formhohlraum transportierenden Förderbandes, können Füllzustandsdaten gewonnen werden, aus welchen sich längs des Konturverlaufs des Formhohlraums der Füllzustand an der jeweiligen Stelle ablesen läßt.According to a further type of fill state detection, the fill state of the Form by means of a transit time measurement of those emitted by a transmitter and of poured concrete reflected waves can be detected. It can be electromagnetic (including optical) waves or wave packets come. For example, the fill state of the mold can be used using Laser pulses are detected. However, it is also possible to hear acoustic waves for filling level measurement. For example, the fill state of the Form can be detected using ultrasound according to the sonar principle. By suitably arranging the transmitter, for example in the area of the discharge end one that transports the concrete from the concrete supply to the mold cavity Conveyor belt, filling status data can be obtained, from which the filling state along the contour of the mold cavity can read the respective place.

Zur weiteren Qualitätssteigerung wird vorgeschlagen, daß das Steuerungsprofil, d.h. die Intensität des Verdichtungsvorgangs als Funktion des Füllzustands, bei Bedarf in Abhängigkeit von der Qualität des gefertigten Betonformteils geändert wird. Hierbei macht man sich die Tatsache zunutze, daß man bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens stets genaue Kenntnis von dem Füllzustand der Form zum jeweiligen Zeitpunkt hat. Stellt man nun nach dem Entschalen des Betonformteils fest, daß dieses an einer bestimmten Stelle Unzulänglichkeiten aufweist, beispielsweise aufgrund ungenügend verdichteten Betons, so kann man das Steuerungsprofil für den Verdichtungsvorgang bei einem der bestimmten Stelle entsprechenden Füllzustand derart verändern, daß der Beton an dieser Stelle besser verdichtet wird.To further increase the quality, it is proposed that the control profile, i.e. the intensity of the compression process as a function of the filling state, at Requirements changed depending on the quality of the molded concrete part becomes. Here one takes advantage of the fact that when using the Method according to the invention always precise knowledge of the filling state of the Form at the time. Now, after removing the formwork from the Concrete molding found that this is inadequate at a certain point has, for example due to insufficiently compacted concrete, can the control profile for the compression process at one of the determined ones Change the appropriate fill level so that the concrete on it Body is better compacted.

Die Qualitätsüberprüfung des entschalten Betonformteils kann dabei eine Sichtprüfung durch eine Bedienungsperson sein. Um auch versteckte bzw. dem Auge nicht unmittelbar zugängliche Mängel aufdecken zu können, wird zusätzlich oder alternativ vorgeschlagen, daß das gefertigte Betonformteil nach dem Entschalen mittels wenigstens eines zerstörungsfreien Diagnoseverfahrens untersucht wird, beispielsweise mittels eines elektromagnetischen oder akustischen Diagnoseverfahrens. Als weitere Beispiele für zerstörungsfreie Diagnoseverfahren sind eine Dichtigkeitsprüfung und das geometrische Vermessen des gefertigten Betonformteils zu nennen. The quality inspection of the demolded concrete part can be a visual inspection by an operator. To also be hidden or the eye To be able to detect defects that are not immediately accessible, is additionally or alternatively suggested that the finished concrete part after demoulding is examined using at least one non-destructive diagnostic method, for example by means of an electromagnetic or acoustic diagnostic method. Other examples of non-destructive diagnostic methods are a leak test and the geometric measurement of the manufactured To name concrete molding.

Bei Einsatz einer Verdichtervorrichtung, wie sie beispielsweise in der DE 195 10 562 A1 beschrieben ist, kann das Steuerungsprofil für den Verdichtungsvorgangs in besonders flexibler Weise den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden, nämlich dadurch, daß Frequenz oder/und Unwucht der Verdichtungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem erfaßten Füllzustand gesteuert werden. Es versteht sich jedoch, daß je nach Aufbau der jeweiligen Verdichtervorrichtung auch das Steuerungsprofil anderer Freiheitsgrade dieser Verdichtervorrichtungen beeinflußt werden kann.When using a compressor device, such as in the DE 195 10 562 A1 describes the control profile for the compression process in a particularly flexible manner to the respective requirements be adjusted, namely in that the frequency and / or unbalance of the compression device controlled depending on the detected fill level become. However, it is understood that depending on the structure of the respective compressor device also the control profile of other degrees of freedom of these compressor devices can be influenced.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung von Betonformteilen, beispielsweise Betonrohren, Schachtbodenstücken, Schachtringen und dergleichen in einer einen Formhohlraum umschließenden Form mit einem Formmantel und einem Formkern vorgeschlagen, wobei der Formhohlraum mit einer vorbestimmten Menge Betons gefüllt wird, der in den Formhohlraum gefüllte Beton verdichtet wird, das obere Ende des Betonteils mittels einer Obermuffe gebildet wird, die Länge des Betonteils zumindest nach Beenden des Endbildungsvorgangs auf Grundlage der Höhenposition der Obermuffe bestimmt wird, die Abweichung der Länge des Betonteils von einer vorbestimmten Soll-Länge bestimmt wird, und die vorbestimmte Menge des in den Formhohlraum einzufüllenden Betons in Abhängigkeit des Betrags und des Vorzeichens der bestimmten Abweichung korrigiert wird. Auch mit diesem Verfahren läßt sich eine weitere Qualitätssteigerung der gefertigten Betonformteile erzielen, insbesondere lassen sich die Abweichungen der Länge der gefertigten Betonformteilen von einer gewünschten Soll-Länge zumindest deutlich mindern.According to a further aspect of the invention there is provided a method of manufacture of shaped concrete parts, for example concrete pipes, manhole base pieces, Manhole rings and the like in a mold cavity enclosing Form proposed with a mold jacket and a mold core, the Mold cavity is filled with a predetermined amount of concrete, which in the Mold cavity filled concrete is compacted, the upper end of the concrete part is formed by means of an upper sleeve, at least according to the length of the concrete part End the finishing process based on the height position of the upper sleeve is determined, the deviation of the length of the concrete part from a predetermined target length is determined, and the predetermined amount of in the mold cavity to be filled in depending on the amount and the Sign of the determined deviation is corrected. With this too Process can be a further increase in quality of the manufactured Concrete moldings can be achieved, in particular, the deviations in length the manufactured concrete parts of a desired target length at least reduce significantly.

Darüber hinaus erleichtert dieses Verfahren dem Bedienungspersonal die Umrüstung der Fertigungsanlage auf die Herstellung eines neuen Typs von Betonformteil, da es bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht erforderlich ist, die für die neue Form erforderliche Füllmenge unter Berücksichtigung der genauen Zusammensetzung der im Betonvorrat gerade vorhandenen Betonmischung präzise zu bestimmen. Vielmehr genügt es, einem ersten Fertigungszyklus einen vom Formenhersteller mitgelieferten, für eine typische Betonmischung berechneten Wert für die erforderliche Betonmenge zugrunde zu legen. Die Abweichung der aufgrund dieses Vorgabewerts erzielten Länge des Betonformteils von dessen gewünschter Soll-Länge wird dann durch fortlaufende Längen-Überwachung und entsprechende Korrekturdervorbestimmten Menge innerhalb weniger Herstellungsvorgange beseitigt.In addition, this procedure makes it easier for the operating personnel Conversion of the production plant to the production of a new type of Concrete molding, since it is not when using the method according to the invention is required, the filling quantity required for the new form below Taking into account the exact composition of the straight in the concrete stock determine the existing concrete mix precisely. Rather, it is enough for one first manufacturing cycle, one supplied by the mold manufacturer, for one typical concrete mix calculated value for the required amount of concrete to be the basis. The deviation of those achieved based on this default value The length of the concrete part of its desired length is then determined by continuous length monitoring and corresponding correction of the predetermined Quantity eliminated within a few manufacturing processes.

Um eine ständige Änderung der vorbestimmten Betonmenge verhindern zu können, wird vorgeschlagen, daß bestimmt wird, ob die Abweichung einen vorbestimmten Toleranzwert übersteigt, wobei vorzugsweise die Korrektur der vorbestimmten Menge nur dann durchgeführt wird, wenn die Abweichung den Toleranzwert übersteigt. Wie nachfolgend erläutert werden wird, kann die Bestimmung, ob die Abweichung einen vorbestimmten Toleranzwert übersteigt, auch dazu genutzt werden, um die an einem gerade gefertigten Betonformteil festgestellte, nicht akzeptable Fertigung zu langer oder zu kurzer Betonformteile nicht nur für zukünftige Herstellungsvorgänge ausschließen zu können, sondern auch dazu, um die Länge des gerade gefertigten Betonformteils automatisch zu korrigieren.In order to prevent a constant change in the predetermined amount of concrete, it is proposed that it be determined whether the deviation is a predetermined one Tolerance value exceeds, preferably the correction of the predetermined Quantity is only carried out if the deviation is the tolerance value exceeds. As will be explained below, the determination whether the deviation exceeds a predetermined tolerance value, too can be used to identify the concrete part that has just been unacceptable production of concrete parts that are too long or too short not only to exclude for future manufacturing processes, but also to automatically increase the length of the concrete part just manufactured correct.

Unabhängig von der Aktion, die aufgrund des Ergebnisses der Bestimmung, ob die Abweichung den Toleranzwert übersteigt, ausgelöst wird, kann sowohl für die Abweichung in Richtung zu langer Betonformteile als auch für die Abweichung in Richtung zu kurzer Betonformteile grundsätzlich ein und derselbe Toleranzwert verwendet werden. Es ist jedoch auch möglich, unterschiedliche "zu kurz"- bzw. "zu lang"-Toleranzwerte zu verwenden. Zwar lassen die DIN 4032, 4034 und 4035 eine Längenabweichung der Betonformteile von bis zu 2% zu. Dies ist in vielen Fällen jedoch zu ungenau. Insbesondere werden bei Vortriebsrohren hohe Anforderungen an die Längengenauigkeit gestellt. Üblicherweise wird daher eine Toleranz von < 1% Abweichung gefordert, was bei einer Länge eines Betonformteils von 2 m eine absolute Genauigkeit von < 20 mm bedeutet. Regardless of the action taken based on the outcome of the determination of whether the deviation exceeds the tolerance value, is triggered, both for the deviation in the direction of too long molded concrete parts as well as for the deviation in the direction of too short molded concrete parts basically one and the same Tolerance value can be used. However, it is also possible to have different ones To use "too short" or "too long" tolerance values. Although the DIN 4032, 4034 and 4035 a length deviation of the molded concrete parts of up to 2% too. In many cases, however, this is too imprecise. In particular, at Jacking pipes placed high demands on the length accuracy. Usually a tolerance of <1% deviation is therefore required, which is the case with a Length of a concrete part of 2 m an absolute accuracy of <20 mm means.

Beispielsweise kann dann, wenn die Abweichung den vorbestimmten Toleranzwert übersteigt und die Länge des Betonteils größer als die vorbestimmte Soll-Länge ist, der eingefüllte Beton weiter verdichtet werden. Eine Längenänderung durch weiteres Verdichten in der Größenordnung von 1 % der Soll-Länge ist dabei ohne weiteres möglich. Um den Herstellungsbetrieb durch das weitere Verdichten des Betons nicht über Gebühr zu verzögern, wird weiter vorgeschlagen, daß das weitere Verdichten spätestens nach Überschreiten einer vorbestimmten Zeitdauer abgebrochen wird. Das weitere Verdichten kann durch das Einpressen der Obermuffe unterstützt werden, das in unterschiedlichen Betriebsvarianten erfolgen kann. Beispielsweise kann die Obermuffe einfach nur in den Formhohlraum eingepreßt werden. Es ist aber auch möglich, die Obermuffe pulsierend einzupressen, d.h. Einpreßzyklen und Entlastungszyklen einander abwechseln zu lassen. Bei rotationssymmetrischen Betonformteilen kann man die Obermuffe während des Einpressens gleichzeitig um ihre Vertikalachse drehen.For example, if the deviation is the predetermined tolerance value exceeds and the length of the concrete part greater than the predetermined target length the filled concrete can be further compacted. A change in length by further compression in the order of 1% of the target length possible without further ado. To the manufacturing plant through the further It is further proposed to delay the compaction of the concrete unduly that the further compression at the latest after exceeding one predetermined time period is canceled. The further compression can be done by The pressing in of the upper sleeve is supported in different ways Operating variants can take place. For example, the upper sleeve can simply be pressed into the mold cavity. But it is also possible that Pressing the upper sleeve in a pulsating manner, i.e. Press-in cycles and relief cycles to take turns. With rotationally symmetrical molded concrete parts you can simultaneously pull the upper sleeve around her Rotate the vertical axis.

Sollte hingegen festgestellt werden, daß die Abweichung den vorbestimmten Toleranzwert betragsmäßig übersteigt, die Länge des Betonteils jedoch kleiner ist als die vorbestimmte Soll-Länge, so kann der Formhohlraum weiter mit Beton befüllt und der eingefüllte Beton weiter verdichtet werden. Um eine ordnungsgemäße Verbindung des neu eingefüllten Betons mit dem bereits eingefüllten Beton sicherzustellen, wird vorgeschlagen, daß der bereits eingefüllte Beton vor dem weiteren Befüllen des Formhohlraums aufgerauht wird.On the other hand, should it be determined that the deviation is the predetermined one Tolerance exceeds the amount, but the length of the concrete part is smaller than the predetermined target length, the mold cavity can continue with concrete filled and the filled concrete further compacted. To be a proper one Connection of the newly filled concrete with the already filled To ensure concrete, it is suggested that the concrete already filled in before the further filling of the mold cavity is roughened.

Um der Fertigung von zu kurzen Betonformteilen vorbeugen zu können, kann darüber hinaus die aktuelle Länge des Betonformteils während des Endbildungsvorgangs überwacht und der Endbildungsvorgang abgebrochen werden, wenn die Soll-Länge des Betonformteils erreicht ist.In order to be able to prevent the production of molded concrete parts that are too short, in addition, the current length of the molded part during the final formation process monitored and the finalization process canceled if the target length of the molded concrete part has been reached.

Die Menge des in den Formhohlraum einzufüllenden Betons kann beispielsweise durch Überwachen des Gewichts eines Betonvorrats bemessen werden, der einer Füllvorrichtung zum Einfüllen des Betons in den Formhohlraum zugeordnet ist. The amount of concrete to be filled into the mold cavity can, for example can be measured by monitoring the weight of a concrete supply, the one Filling device for filling the concrete in the mold cavity is assigned.

Mit Hilfe des bzw. der erfindungsgemäßen Verfahren können Betonformteile beliebiger Querschnittsform gefertigt werden. Hierzu kann gemäß einer Ausführungsform ein Betonabgabeende zum Befüllen des Formhohlraums gemäß wenigstens zweier Freiheitsgraden verstellt werden, beispielsweise um wenigstens zwei voneinander beabstandete Achsen gedreht werden. Ein längs des Umfangs des Befüllungsquerschnitts variierender Betonzufuhrbedarf, beispielsweise infolge variierender Wandungsdicken des zu fertigenden Betonformteils, kann dabei zum Beispiel dadurch berücksichtigt werden, daß die Geschwindigkeit einer Bewegung des Betonabgabeendes in Richtung seiner Freiheitsgrade verändert wird. Zusätzlich oder alternativ ist es jedoch auch möglich, daß die Betonzufuhrrate, d.h. die pro Zeiteinheit in den Formhohlraum zugeführte Betonmenge, verändet wird.With the help of the method or methods according to the invention, molded concrete parts can be any Cross-sectional shape can be manufactured. This can be done according to one embodiment at least one concrete delivery end for filling the mold cavity two degrees of freedom can be adjusted, for example by at least two spaced axes can be rotated. One along the perimeter the filling cross-section of varying concrete supply requirements, for example as a result Varying wall thicknesses of the concrete part to be manufactured can be used Example can be taken into account that the speed of a movement of the concrete delivery end is changed in the direction of its degrees of freedom. Additionally or alternatively, however, it is also possible that the concrete feed rate, i.e. the amount of concrete fed into the mold cavity per unit of time changed becomes.

Nach einem weiteren Gesichtspunkt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Herstellung von Betonformteilen, insbesondere eine Vorrichtung zur Durchführung der vorstehend erläuterten Verfahren. Hinsichtlich der mit dieser Vorrichtung erzielten Vorteile sei auf die vorstehende Diskussion des Herstellungsverfahrens verwiesen.In a further aspect, the invention relates to a device for Manufacture of molded concrete parts, in particular a device for carrying them out of the methods explained above. With regard to using this device The advantages achieved are due to the above discussion of the manufacturing process referred.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es stellt dar:

Fig. 1
eine grob schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer Anlage zur Herstellung von Betonformteilen;
Fig. 2 und 3
Blockschaltbilder zur Erläuterung der Funktion der Steuereinheit; und
Fig. 4
eine vergrößerte Darstellung einer Kennzeichnungsvorrichtung der Anlage gemäß Fig. 1
The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments and the attached drawing. It shows:
Fig. 1
a roughly schematic, partially sectioned side view of a plant for the production of molded concrete parts;
2 and 3
Block diagrams for explaining the function of the control unit; and
Fig. 4
an enlarged view of a marking device of the system of FIG. 1st

In Fig. 1 ist eine allgemein mit 10 bezeichnete Vorrichtung zur Herstellung von Betonformteilen 12 dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfaßt eine Form 14 zur Bildung des Betonformteils 12, eine Befüllvorrichtung 16 zur Beschickung der Form 14 mit Beton 18, eine Rütteleinrichtung 20 zum Verdichten des in die Form 14 eingefüllten Betons, eine Vorrichtung 22 zum Ausbilden des oberen Abschlußendes des Betonformteils 12 nach vollständigem Befüllen der Form 14 und eine Transportvorrichtung 24 zum Entschalen und Abtransportieren des fertigen Betonformteils 12 zu einem Lagerplatz.In Fig. 1 is a device generally designated 10 for the production of Shaped concrete parts 12 shown. The device 10 includes a mold 14 for formation of the concrete molding 12, a filling device 16 for loading the mold 14 with concrete 18, a vibrating device 20 for compacting the mold into the 14th filled concrete, a device 22 for forming the upper end of the concrete molding 12 after completely filling the mold 14 and one Transport device 24 for demoulding and transporting the finished Concrete molding 12 to a storage bin.

Die Form 14 umfaßt einen Formkern 26, einen Formmantel 28 und eine Untermuffe 30, die zusammen einen nach oben offenen Formhohlraum 32 umgrenzen. Bei der Fertigungsanlage 10 handelt es sich um eine sogenannte Unterflur-Anlage, da die Form 14 großteils in einem Hohlraum 34 aufgenommen ist, der sich unterhalb des Niveaus des Bodens 36 einer Fertigungshalle befindet.The mold 14 comprises a mold core 26, a mold jacket 28 and a lower sleeve 30, which together define an upwardly open mold cavity 32. The manufacturing system 10 is a so-called underfloor system, since the mold 14 is largely accommodated in a cavity 34 which is below the level of the floor 36 of a manufacturing hall.

Der Formkern 26 ist auf einem Basiskreuz 38 befestigt, das seinerseits über Federanordnungen 40 am Boden des Hohlraums 34 abgestützt ist. Zur Vorbereitung eines Herstellungsvorgangs wird ein Formmantel 28 mit daran festgeklemmter Untermuffe 30 mittels der Transportvorrichtung 24 über den Formkern 26 gestülpt und in den Hohlraum 34 abgesenkt. Schließlich wird der Formmantel 28 unter Zwischenlage von Pufferelementen 28a an der oberen Hohlraumbegrenzung 34a aufgehängt, so daß er zwar lagestabilisiert festgelegt ist, den von der Rütteleinrichtung 20 ausgehenden Rüttelbewegungen jedoch folgen kann. Nachdem das Hubwerk 24a der Transporteinrichtung 24 den Greifer 24b nach Freigabe des Formmantels 28 wieder angehoben hat, wird eine Förderbandanordnung 42 um eine Achse A verschwenkt, so daß ein Abgabeende 42a der Förderbandanordnung über dem nach oben offenen Ende des Formhohlraums 32 angeordnet ist und der Formhohlraums 32 mit Beton befüllt werden kann.The mandrel 26 is attached to a base cross 38, which in turn over Spring assemblies 40 is supported on the bottom of the cavity 34. For preparation During a manufacturing process, a molded jacket 28 is clamped thereon Lower sleeve 30 by means of the transport device 24 over the mold core 26 inverted and lowered into the cavity 34. Finally, the shaped jacket 28 with the interposition of buffer elements 28a on the upper cavity boundary 34a suspended, so that it is fixed in a stabilized position, that of the Vibrator 20 can follow outgoing vibrations. After this the lifting mechanism 24a of the transport device 24 the gripper 24b after release of the shaped jacket 28 has been raised again, a conveyor belt arrangement 42 pivoted about an axis A so that a discharge end 42a of the conveyor belt assembly disposed over the upwardly open end of the mold cavity 32 is and the mold cavity 32 can be filled with concrete.

Die Förderbandanordnung 42 umfaßt ein erstes Förderband 42b, das frischen Beton aus einem Silo 44 aufnimmt und an ein zweites Förderband 42c abgibt. Das zweite Förderband 42c ist am freien Ende des Förderbands 42b um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse B drehbar angeordnet. Wieviel Beton vom Silo 44 an das Förderband 42b abgegeben wird, kann mittels eines Schiebers 44a bestimmt werden, der durch einen von der Steuereinheit 60 gesteuerten Stelltrieb 44b vorzugsweise stufenlos betätigt werden kann. Wie weit der Schieber 44a geöffnet ist, wird mittels eines Positionssensors 44c erfaßt, der ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 60 weiterleitet.The conveyor belt assembly 42 includes a first conveyor belt 42b that is fresh Picking up concrete from a silo 44 and delivering it to a second conveyor belt 42c. The second conveyor belt 42c is at the free end of the conveyor belt 42b by one in substantially vertical axis B rotatably arranged. How much concrete is delivered from the silo 44 to the conveyor belt 42b can by means of a slide 44a can be determined by one controlled by the control unit 60 Actuator 44b can preferably be operated continuously. How far the Slider 44a is open, is detected by a position sensor 44c, the one forwards the corresponding signal to the control unit 60.

Der in den Formhohlraum 32 eingefüllte Beton wird mittels der Rütteleinrichtung 20 verdichtet. Es kann sich dabei beispielsweise um einen herkömmlichen Monowellenrüttler mit gemeinsam oder auch einzeln ansteuerbaren Rüttelmassen handeln. Es kann jedoch auch ein Doppelwellenrüttler eingesetzt werden, wie er in der DE 195 10 562 A1 beschrieben ist. Die Antriebseinheit 46 eines derartigen Doppelwellenrüttler 20 umfaßt zwei beispielsweise elektrisch miteinander gekoppelte elektrische Antriebe, welche zwei mit koaxialen Rüttelwellen verbundene Unwuchtmassensysteme 48 antreiben. Die Unwuchtmassensysteme 48 sind innerhalb des Formkerns 26 angeordnet, und sie umgebende Gehäuseteile sind mit der Innenwandung des Formkerns 26 über hydraulische Pressen 50 verspannt, so daß die von ihnen ausgehenden Vibrationen im wesentlichen verlustfrei auf den Formkern 26 und von dort weiter auf den eingefüllten Beton 18 übertragen werden können. Der Doppelwellenrüttler 20 hat gegenüber herkömmlichen Rüttlern den Vorteil, daß die Rüttelintensität nicht nur durch Verändern der Rüttelfrequenz beeinflußt werden kann, sondern daß sowohl die Rüttelfrequenz als auch die wirksame Unwucht automatisch und während des Befüllungsbetriebs unabhängig voneinander verändert werden können.The concrete filled in the mold cavity 32 is by means of the vibrating device 20 compressed. This can be, for example, a conventional monowave vibrator with jointly or individually controllable vibrating masses act. However, it is also possible to use a double-shaft vibrator such as this is described in DE 195 10 562 A1. The drive unit 46 of such Double-shaft vibrator 20 comprises two, for example, electrically with one another coupled electric drives, which are connected to two coaxial vibrating shafts Drive unbalance mass systems 48. The unbalance mass systems 48 are arranged within the mandrel 26, and surrounding housing parts are clamped to the inner wall of the mandrel 26 via hydraulic presses 50, so that the vibrations emanating from them are essentially lossless onto the mandrel 26 and from there onto the filled concrete 18 can be transferred. The double-shaft vibrator 20 has compared to conventional ones The advantage of vibrators is that the vibrating intensity is not limited to changing the Vibration frequency can be influenced, but that both the vibration frequency as well as the effective unbalance automatically and during the filling operation can be changed independently.

Mit steigendem Füllungsgrad des Formhohlraums 32 nimmt zwangsläufig die Masse des eingefüllten Betons zu. Daher ist es erforderlich, die Rüttelintensität mit steigendem Füllungsgrad zu erhöhen, um einen allzu großen Unterschied der Verdichtungswirkungen im untermuffennahen unteren Bereich und im untermuffenfernen oberen Bereich des Formhohlraums 32 zu vermeiden. Bei Vorliegen eines derartigen Unterschieds könnte es nämlich vorkommen, daß ein gerade gefertigtes Betonrohr an seinem einen Ende weniger dicht ist als an seinem anderen Ende.As the degree of filling of the mold cavity 32 increases, that inevitably increases Mass of the poured concrete. Therefore, it is necessary to change the vibration intensity to increase with increasing degree of filling to make too big a difference the Compaction effects in the lower area near the lower sleeve and in the lower sleeve area to avoid the upper region of the mold cavity 32. If available of such a difference it could happen that a straight manufactured concrete pipe is less tight at one end than at its other end.

Zur Erfassung des Füllzustands des Formhohlraums 32, die sich bei einer Form mit zumindest im Füllbetrieb relativ zueinander unbeweglich angeordneten Formkern 26 und Formmantel 28 schwierig gestaltet, wird bei der Fertigungsanlage 10 beispielsweise wie folgt vorgegangen:To detect the filling state of the mold cavity 32, which is in a mold with at least immovably arranged relative to one another in the filling operation Mold core 26 and mold jacket 28 is difficult in the manufacturing plant 10, for example, proceeded as follows:

Die Füllvorrichtung 16, insbesondere das Silo 44 und die daran anschließende Förderbandanordnung 42, sind über Wägezellen 52 auf einem Sockel 54 angeordnet, wobei das Funktionsprinzip dieser Wägezellen 52 beispielsweise darauf beruhen kann, daß von dem sich ändernden Gewicht hervorgerufene mechanische Verformungen mittels Dehnungsmeßstreifen erfaßt werden. Die von den Wägezellen 52 erzeugten Signale werden einer Gewichtsbestimmungseinheit 53 zugeführt, die hieraus das jeweils aktuelle Gewicht des Betonvorrats 44 bestimmt und ein entsprechendes Signal der Steuereinheit 60 zugeführt. Die Steuereinheit 60 bestimmt aus den ihr übermittelten Gewichtssignalen die Masse des seit Beginn des Befüllungsvorgangs in dem Formhohlraum 32 eingefüllten Betons. Aus dieser Information, dem beispielsweise in einem Speicherbereich der Steuereinheit 60 abgelegten Volumenprofil des Formhohlraums 32 und dem spezifischen Gewicht des verdichteten Betons kann die Steuereinheit 60 zu jedem Zeitpunkt die aktuelle Füllhöhe h(t) bestimmen und die Rütteleinrichtung 20, genauer gesagt deren Antriebseinheit 46, gemäß einem beispielsweise im Speicher der Steuereinheit 60 abgelegten Rüttelprofil ansteuern.The filling device 16, in particular the silo 44 and the adjoining one Conveyor belt arrangement 42 are arranged on a base 54 via load cells 52, the principle of operation of these load cells 52, for example, on it can be based on the fact that the changing weight caused mechanical Deformations are measured using strain gauges. The one from the Load cells 52 generated signals are a weight determination unit 53 fed from which the current weight of the concrete supply 44 determined and a corresponding signal supplied to the control unit 60. The Control unit 60 determines the mass from the weight signals transmitted to it the one filled in the mold cavity 32 since the start of the filling process Concrete. From this information, for example in a memory area of the Control unit 60 stored volume profile of the mold cavity 32 and the specific Weight of the compacted concrete, the control unit 60 can each Determine the current filling level h (t) at the point in time and the vibrating device 20, more precisely, their drive unit 46, according to a example in the Activate memory of control unit 60 stored vibration profile.

Dieses Rüttelprofil, das bei Verwendung des Doppelwellenrüttlers Informationen sowohl über die Rüttelfrequenz als auch über die Rüttelunwucht jeweils in Abhängigkeit von der Füllhöhe h umfaßt, kann der Steuereinheit 60 zunächst beispielsweise anhand fertigungstheoretischer Überlegungen vorgegeben werden, dann aber im laufenden Fertigungsbetrieb in Abhängigkeit von dem mit diesem Rüttelprofil erzielten Fertigungsergebnis optimiert werden. Wird beispielsweise ein Schachtbodenstück mit Gerinne sowie Zu- und Abläufen gefertigt, so muß der Beton im Bereich der zur Bildung der Zu - und Abläufe vorgesehenen Kerne besonders intensiv gerüttelt werden, damit die Kerne sicher von Beton "unterspült" werden und die Schachtbodenstücke somit nach dem Aushärten im Bereich der Zu- und Abläufe ein einwandfreies Gefüge aufweisen. Stellt nun eine Bedienungsperson nach dem Entschalen beispielsweise bei einer Sichtprüfung, einer Dichtigkeitsprüfung, einer geometrischen Vermessung oder dergleichen Mängel an dem fertigen Betonformteil fest, so kann sie über eine in Fig. 1 nicht dargestellte Bedienungseinheit das Rüttelprofil ändern, im Normalfall also die Rüttelintensität durch Erhöhen der Rüttelfrequenz oder/und der Unwucht im Bereich eines der mängelbehafteten Stelle entsprechenden Füllhöhenwerts verstärken.This vibrating profile, the information when using the double shaft vibrator depending on both the vibration frequency and the vibration imbalance of the filling height h, the control unit 60 can initially, for example be given based on considerations of manufacturing theory, but then in ongoing production operations depending on the one with it Vibrating profile achieved manufacturing result can be optimized. For example a manhole base piece with channels as well as inlets and outlets manufactured, must the concrete in the area of the cores intended to form the inlets and outlets are shaken particularly intensively so that the cores are safely "washed" by concrete and the shaft bottom pieces are thus in the area after curing the inlets and outlets have a perfect structure. Now put one Operator after demoulding, for example during a visual inspection, a leak test, a geometric measurement or the like Defects in the finished concrete part firmly, so it can not in Fig. 1 shown control unit change the vibrating profile, normally the Vibration intensity by increasing the vibration frequency and / or the imbalance in the Range of a filling level value corresponding to the defective position reinforce.

Zur Durchführung der vorstehend angesprochenen Untersuchungen an den hergestellten Betonformteilen 12 kann beispielsweise eine Diagnoseeinrichtung 56 vorgesehen sein, deren Erfassungssignale zur automatischen Optimierung des Rüttelprofils an die Steuereinheit 60 weitergeleitet werden. Selbstverständlich werden von der Diagnoseeinheit 56 nur zerstörungsfreie Untersuchungsverfahren eingesetzt. Der Einsatz einer derartigen Diagnoseeinheit 56 hat den Vorteil, daß mit ihr auch Mängel aufgefunden werden können, die dem Blick der Bedienungsperson nicht zugänglich sind.To carry out the aforementioned investigations on the manufactured A diagnostic device 56 can be used, for example, in molded concrete parts 12 be provided, the detection signals for automatic optimization of the Vibrating profile are forwarded to the control unit 60. Of course are only non-destructive examination methods by the diagnostic unit 56 used. The use of such a diagnostic unit 56 has the advantage that with it also defects can be found that the operator's eyes are not accessible.

Gemäß dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel wurde der Füllzustand der Form 14, d.h. die Füllhöhe h des Formhohlraums 32, auf Grundlage der Erfassung des abnehmenden Gewichts der Füllvorrichtung 16 bestimmt. Es sind jedoch auch andere Füllzustands-Erfassungsmethoden denkbar, die jedoch vorzugsweise alle berührungslos arbeiten, d.h. ohne in den Formhohlraum 32 eingreifende Teile auskommen. Als weiteres Beispiels für eine derartige berührungslos arbeitende Zustands-Erfassungsmethode sei nachfolgend die Laufzeitmessung von Laser-Impulsen näher erläutert:According to the exemplary embodiment explained above, the filling state form 14, i.e. the fill height h of the mold cavity 32, based on the Detection of the decreasing weight of the filling device 16 is determined. There are however, other filling state detection methods are also conceivable, but are preferred all work contactless, i.e. without engaging in the mold cavity 32 Parts get along. As another example of such a non-contact Working condition detection method is the runtime measurement below of laser pulses explained in more detail:

Gemäß Fig. 1 ist am zweiten Förderband 42c eine Laserdiode 58a angeordnet, und zwar derart, daß sie in einen Teil des Formhohlraums 32, der gerade nicht mit Beton 18 beschickt wird, Laser-Impulse aussenden kann. Mit der Laserdiode 58a kombiniert ist ein Fotosensor 58b zur Erfassung des von der Oberfläche des eingefüllten Betons reflektierten Laserlichts. Aufgrund der Laufzeit, die die Laser-Impulse von der Laserdiode 58a zur Betonoberfläche und zurück zum Fotosensor 58b benötigen, kann die Füllhöhe h des Formhohlraums 32 ermittelt werden. Zur Füllzustandserfassung kann aber auch mit akustischen Wellenpaketen gearbeitet werden, beispielsweise mit Ultraschallwellen nach dem Echolotverfahren. Durch geeignete Auswertung des Erfassungssignals des Fotosensors 58b bzw. eines Ultraschall-Mikrofons können diese Laufzeitmessungs-Verfahren auch dann eingesetzt werden, wenn in das Betonformteil 12 ein Bewehrungselement, beispielsweise ein Bewehrungskorb aus Baustahl, eingelagert wird.1, a laser diode 58a is arranged on the second conveyor belt 42c, in such a way that it fits into a part of the mold cavity 32 which is not currently is loaded with concrete 18, can emit laser pulses. With the laser diode 58a combined is a photosensor 58b for detecting the from the surface of the filled concrete reflected laser light. Because of the term that the laser pulses from the laser diode 58a to the concrete surface and back to the photo sensor 58b, the filling height h of the mold cavity 32 can be determined. For Fill level detection can also work with acoustic wave packets be, for example with ultrasonic waves according to the sonar method. By suitable evaluation of the detection signal of the photo sensor 58b or one Ultrasonic microphones can then also use these transit time measurement methods be when a reinforcement element, for example, in the concrete molding 12 a reinforcement cage made of structural steel is stored.

Die Anordnung der Laserdiode 58a und des Fotosensors 58b gemäß Fig. 1 ermöglicht die Bestimmung nicht nur eines mittleren Füllzustands, sondern die Bestimmung eines Füllzustandsprofils längs des Umfangs des Befüllungsquerschnitts. Bei der Fertigung von Betonformteilen mit nicht kreisringförmigem Befüllungsquerschnitt sollten der Sender und der Empfänger der zur Füllzustandsdetektion verwendeten Wellen jedoch im Bereich des Abwurfendes 42a der Förderbandanordnung 42 angeordnet sein, um auch in diesem Fall die Bestimmung eines Füllzustandsprofils längs des Umfangs des Befüllungsquerschnitts zu ermöglichen.The arrangement of the laser diode 58a and the photosensor 58b according to FIG. 1 enables the determination of not only an average filling level, but the Determination of a filling status profile along the circumference of the filling cross section. When manufacturing molded concrete parts with non-circular The cross section of the filling should be the transmitter and the receiver for the detection of the filling level however, used shafts in the area of the discharge end 42a of the conveyor belt arrangement 42 may be arranged to determine in this case too of a filling state profile along the circumference of the filling cross section enable.

Die Füllvorrichtung 16 verfügt in der Ausgestaltung gemäß Figur 1 eine ganze Reihe von Freiheitsgraden, die das Beschicken beliebiger Befüllungsquerschnitte unter gleichzeitiger Berücksichtigung des erfaßten Füllzustandsprofils ermöglichen. So kann das Abwurfende 42a der Förderbandanordnung 42 durch entsprechende Steuerung der Drehbewegungen der Förderbänder 42b und 42c um die vorstehend genannten Achsen A und B Befüllungsquerschnitte beliebigen Verlaufs abfahren, insbesondere auch ovale oder rechteckige Befüllungsquerschnitte. Ein längs des Umfangs des Befüllungsquerschnitts variierender Betonzufuhrbedarf, beispielsweise infolge variierender Wandungsdicken des zu fertigenden Betonformteils, kann dabei zum Beispiel dadurch berücksichtigt werden, daß man die Drehgeschwindigkeiten der Förderbänder 42b und 42c um die Achsen A und B bei konstanter Fördergeschwindigkeit dieser Bänder entsprechend beeinflußt. Es ist aber auch möglich durch entsprechende Ansteuerung des Stellantriebs 44b des Schiebers 44a oder/und durch entsprechende Steuerung der Fördergeschwindigkeit der Förderbänder 42b und 42c zu reagieren. Etwaig auftretende, unerwünschte Füllzustandsunterschiede längs des Umfangs des jeweiligen Befüllungsquerschnitts können durch entsprechende Ansteuerung der vorstehend diskutierten Freiheitsgrade ausgeglichen werden.The filling device 16 has a whole in the embodiment according to FIG A series of degrees of freedom that can be used to load any filling cross-section allow while taking into account the detected level profile. Thus, the discharge end 42a of the conveyor belt arrangement 42 can be replaced by appropriate ones Control the rotational movements of the conveyor belts 42b and 42c around the Above-mentioned axes A and B filling cross sections of any course drive off, especially oval or rectangular filling cross-sections. A concrete supply requirement that varies along the circumference of the filling cross section, for example due to varying wall thicknesses of the manufacturing concrete part, can be taken into account, for example that the rotational speeds of the conveyor belts 42b and 42c around the axes A and B at a constant conveying speed of these belts accordingly influenced. But it is also possible by appropriate control of the actuator 44b of the slide 44a and / or by corresponding Control the conveyor speed of the conveyor belts 42b and 42c to respond. Any unwanted fill level differences along the The scope of the respective filling cross section can be adjusted by appropriate Control of the degrees of freedom discussed above can be compensated.

Ist der Formhohlraum 32 vollständig mit Beton 18 gefüllt, so wird die Füllvorrichtung 16 um die Achse A gedreht, so daß die Förderbandanordnung 42 den Raum oberhalb der Form 14 freigibt. Nun kann mittels der Vorrichtung 22 der obere Abschluß des Betonformteils gebildet werden. Die Vorrichtung 22 umfaßt eine auf dem Hallenboden 36 angeordnete Antriebseinheit 62, eine an der Antriebseinheit 62 um die Achse C drehbar gelagerte Lagerbrücke 64 und eine an der Lagerbrücke 64 höhenverstellbar gehaltene Obermuffe 66. In Fig. 1 ist die Lagerbrücke 64 der übersichtlicheren Darstellung halber lediglcih teilweise dargestellt. Die Obermuffe 66 wird bei entsprechender Ansteuerung des Antriebs 62 durch die Steuervorrichtung 60 durch Verschwenken der Lagerbrücke 64 um die Achse C über das obere Ende des Formhohlraums 32 geschwenkt und dann in Vertikalrichtung V abgesenkt, bis sie in den Formhohlraum 32 eingreift und dem eingefüllten Beton 18 die gewünschte Abschlußgestalt gibt. Hierzu kann die Obermuffe 66 einfach in den Formhohlraum 32 eingepreßt werden. Es ist jedoch auch möglich, die Obermuffe 66 pulsierend, d.h. unter fortwährendem alternierendem Eindrücken und Entlasten, in den Formhohlraum 32 einzupressen. Bei Betonformteilen mit kreisringförmigem oberen Ende ist es dabei ferner möglich, die Obermuffe während des Einpressens um ihre Vertikalachse zu drehen.If the mold cavity 32 is completely filled with concrete 18, the filling device 16 rotated about the axis A, so that the conveyor belt arrangement 42 the Free space above form 14. Now, by means of the device 22 upper end of the molded concrete part are formed. The device 22 comprises a drive unit 62 arranged on the hall floor 36, one on the Drive unit 62 and a bearing bracket 64 rotatably mounted about the axis C. on the bearing bracket 64 height-adjustable upper sleeve 66. In Fig. 1 is the Bearing bridge 64 partially only for the sake of clarity shown. The upper sleeve 66 is activated with appropriate control of the drive 62 by the control device 60 by pivoting the bearing bridge 64 around and then pivoted the axis C over the upper end of the mold cavity 32 lowered in the vertical direction V until it engages in the mold cavity 32 and the filled concrete 18 gives the desired final shape. For this, the Upper sleeve 66 can simply be pressed into the mold cavity 32. However, it is also possible, the upper sleeve 66 pulsating, i.e. under continual alternating Press in and relieve pressure in the mold cavity 32. At Concrete parts with a circular upper end, it is also possible to rotate the upper sleeve about its vertical axis during pressing.

Am oberen Ende der Stellachse 66a der Obermuffe 66 ist ein Zeiger 68 angeordnet, der im Zusammenwirken mit einer Skala 70 einen Positionssensor bildet. Das Erfassungssignal des Positionssensors 68/70 wird an die Steuereinheit 60 übermittelt, welche hieraus die Länge L des gefertigten Betonformteils ermitteln kann. Auf Grundlage dieser Längenerfassung, der Erfassung der Masse des in die Form 14 eingefüllten Betons 18 mittels der Wägezellen 52 und der Ansteuerung der Füllvorrichtung 16 durch die Steuereinheit 60 kann eine Längenregelung realisiert werden, die die Fertigung von Betonformteilen mit im wesentlichen stets der gleichen Länge ermöglicht. Weiter unten wird noch auf verschiedene Varianten dieser Längenregelung eingegangen werden.A pointer 68 is arranged at the upper end of the actuating axis 66a of the upper sleeve 66, which forms a position sensor in cooperation with a scale 70. The detection signal of the position sensor 68/70 is sent to the control unit 60 transmitted, which determine the length L of the finished concrete part can. Based on this length measurement, the measurement of the mass of the in Form 14 filled concrete 18 by means of the load cells 52 and the control the filling device 16 by the control unit 60 can regulate the length can be realized, which the manufacture of molded concrete parts with essentially always the same length. Below is still different Variants of this length control are discussed.

Mit Hilfe der Steuereinheit 60 ist es in einfacher Weise möglich, die bei der Fertigung jedes einzelnen der Betonformteile verwendeten Betriebsparameter zu dokumentieren. Um beispielsweise im Rahmen der Untersuchung eines zu einem späteren Zeitpunkt auftretenden Defekts an einem Betonformteil die Fertigungsparameter zu diesem speziellen Betonformteil auffinden zu können, ist es erforderlich, jedem Betonformteil bereits bei der Fertigung eine eindeutige Identifikations-Kennzeichnung zuzuordnen. Diese Kennzeichnung kann beispielsweise Beschriftung mit Tinte oder dergleichen erfolgen. Es ist jedoch ebenso möglich, die Kennzeichnung durch Anbringen geometrischer Vertiefungen oder Erhöhungen durch Oberflächenveränderung, beispielsweise durch Glätten, Aufrauhen oder dergleichen, vorzunehmen.With the help of the control unit 60, it is possible in a simple manner Manufacturing each of the concrete molded parts used operating parameters document. For example, in the context of the investigation of one to one the defect in a concrete part that occurs later, the manufacturing parameters to be able to find this special concrete part, it is required, each concrete part is already unique during production Assign identification marking. This marking can, for example Inscription done with ink or the like. However, it is the same possible to mark by attaching geometric depressions or Increases due to surface changes, for example through smoothing, roughening or the like.

Die in Fig. 1 lediglich grobschematisch angedeutete Kennzeichnungsvorrichtung 90 ist in Fig. 4 detaillierter dargestellt. Sie umfaßt eine Mehrzahl von Kennzeichnungsstempeln 90a, von denen jeder in eine Öffnung 26a des Formkerns 26 eingreift. Die Stempel 90a können mittels Antriebseinheiten 90b zwischen einer in den Formhohlraum 32 eingefahrenen Stellung, wie sie in Fig.4 für den obersten Stempel gezeigt ist, und einer aus dem Formhohlraum 32 zurückgezogenen Stellung, wie sie in Fig.4 für den untersten Stempel gezeigt ist, verstellt werden. In Fig. 4 sind darüber hinaus noch die von der Steuereinheit 60 kommende Steuerleitung 90c und eine Versorgungsleitung 90d gezeigt, über die die Antriebseinheiten 90b mit Energie versorgt werden. Die Versorgungsleitung 90d kann beispielsweise eine Druckluftleitung, eine Hydraulikleitung, ein Stromkabel oder dergleichen sein. The marking device indicated only roughly in Fig. 1 90 is shown in more detail in FIG. 4. It includes a plurality of identification stamps 90a, each in an opening 26a of the mandrel 26 engages. The punches 90a can be driven between 90b by means of drive units a position retracted into the mold cavity 32, as shown in FIG top stamp is shown, and one withdrawn from the mold cavity 32 Position, as shown in Fig. 4 for the lowest stamp, adjusted become. 4 are also those of the control unit 60 Coming control line 90c and a supply line 90d shown over the the drive units 90b are supplied with energy. The supply line 90d can be, for example, a compressed air line, a hydraulic line Power cord or the like.

Mit der in Fig. 4 dargestellten Kennzeichnungsvorrichtung 90 kann ein binärer Kennzeichnungs-Code in das Betonformteil 12 eingeprägt werden. Die Anzahl der verschiedenen Kennzeichnungen hängt dabei von der Anzahl der Stempel 90a ab. Es versteht sich, daß die dargestellten acht Stempel, die lediglich die Erzeugung von 256 verschiedenen Kennzeichnungs-Codes erlauben, in der Praxis nicht ausreichend sein werden und daß das Vorsehen einer gewünschten höheren Anzahl von Stempeln problemlos möglich ist.With the marking device 90 shown in FIG. 4, a binary Identification code can be stamped into the molded concrete part 12. The number The different markings depend on the number of stamps 90a from. It is understood that the eight stamps shown, which are only the Generate 256 different identification codes in practice will not be sufficient and that the provision of a desired higher Number of stamps is easily possible.

Nachdem der eigentliche Fertigungszyklus mit Befüllen des Formhohlraums 32 mit Beton, Verdichten des eingefüllten Betons, Einpressen der Obermuffe 66 und Kennzeichnen des Betonformteils abgeschlossen ist, wird das Betonformteil 12 mittels der ebenfalls durch die Steuereinheit 60 gesteuerten Transportvorrichtung 24 aus dem Hohlraum 34 herausgehoben, zum Aushärten zu einem Lagerplatz transportiert und dort entschalt.After the actual production cycle with filling the mold cavity 32 with concrete, compacting the filled concrete, pressing in the upper sleeve 66 and Marking the concrete molding is completed, the concrete molding 12 by means of the transport device also controlled by the control unit 60 24 lifted out of the cavity 34 for hardening to a storage place transported and released there.

In Fig. 2 ist eine erste Möglichkeit dargestellt, eine Längenregelung zu realisieren, welche die Fertigung von Betonformteilen mit im wesentlichen stets der gleichen Länge ermöglicht.2 shows a first possibility of realizing a length control, which the manufacture of molded concrete parts with essentially always the allows the same length.

Der vom Längensensor 68/70 erfaßte Wert List der Länge des gefertigten Betonformteils wird einem Differenzbildungsglied 72 zugeführt, das darüber hinaus von einer Vorgabeeinheit 74 den Wert Lsoll der gewünschten Fertigungslänge erhält. Aus diesen beiden Werten bestimmt das Differenzbildungsglied 72 die Abweichung ΔL = List - Lsoll der tatsächlichen Fertigungslänge von der gewünschten Fertigungslänge. Der Abweichungswert ΔL wird dann an eine Korrektureinheit 76 übermittelt. Die Korrektureinheit 76 nimmt auf Grundlage dieses Abweichungswerts ΔL eine Korrektur der vorbestimmten Betonmenge vor, die zur Fertigung eines Betonformteils der gewünschten Länge Lsoll erforderlich ist. Der korrigierte Betonmengenwert wird dann der Fertigung des nächsten Betonformteils zugrunde gelegt, wie dies in Fig. 2 durch die Signalleitung 78 zur Füllvorrichtung 16 angedeutet ist. The detected by the length sensor 68/70 value L is the length of the finished concrete molding is fed to a difference forming member 72, moreover, by a setting unit 74 the value L to the desired production length is obtained. The difference-forming element 72 determines the deviation from these two values ΔL = L is - L should the actual production length from the desired production length. The deviation value ΔL is then transmitted to a correction unit 76. On the basis of this deviation value .DELTA.L, the correction unit 76 corrects the predetermined amount of concrete that is required for producing a molded concrete part of the desired length L target. The corrected concrete quantity value is then used as the basis for the manufacture of the next molded concrete part, as is indicated in FIG. 2 by the signal line 78 to the filling device 16.

Um sicherstellen zu können, daß auch das gerade gefertigte Betonformteil, an dem die Abweichung ΔL festgestellt worden ist, im Endeffekt zumindest innerhalb tolerierbarer Grenzen die gewünschte Länge Lsoll aufweist, wird der Abweichungswert ΔL vom Differenzglied 72 auch an einen Komparator 80 übermittelt, dem von einer Vorgabeeinrichtung 82 zusätzlich ein vorbestimmter Toleranzwert Tol zugeführt wird. Der Komparator 80 überprüft, ob der Betrag der Abweichung |ΔL| den vorgegebenen Toleranzwert Tol übersteigt oder ob sich die Abweichung der Länge List des gefertigten Betonformteils 12 von der gewünschten Länge Lsoll noch innerhalb der vorgegebenen Toleranzgrenzen bewegt.In order to ensure that the just-made concrete form part also, at which the deviation .DELTA.L has been found which, in effect, at least within tolerable limits the desired length L is to the deviation value .DELTA.L is transmitted from the differential member 72 also to a comparator 80, to that of a predetermined tolerance value Tol is additionally fed to a specification device 82. The comparator 80 checks whether the amount of the deviation | ΔL | exceeds the predetermined tolerance value Tol or whether the deviation of the length L ist of the finished concrete molded part 12 from the desired length L is still within the predetermined tolerance limits.

Übersteigt der Betrag der Längenabweichung die vorgegebene Toleranz Tol, so wird der Wert der Längenabweichung an einen weiteren Komparator 84 übergeben, der das Vorzeichen der Längenabweichung ΔL überprüft. Ist das gefertigte Betonformteil zu lang, so wird es durch Betätigung der Rütteleinrichtung 20 so lange weiter verdichtet, bis es die gewünschte Länge Lsoll aufweist. Um hierdurch den Betrieb der Fertigungsanlage 10 nicht über Gebühr aufzuhalten, findet dieses weitere Verdichten unter der Überwachung eines Zeitglieds 86 statt, das ungeachtet der erreichten Länge des Betonformteils 12 das weitere Verdichten nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit t abbricht.If the amount of the length deviation exceeds the predetermined tolerance Tol, the value of the length deviation is transferred to a further comparator 84 which checks the sign of the length deviation ΔL. Is the finished concrete molding too long, so it is further compressed by operation of the vibrating device 20 until it has the desired length L is intended. In order not to unduly delay the operation of the production plant 10, this further compacting takes place under the supervision of a timer 86 which, regardless of the length of the molded concrete part 12, stops further compacting after a predetermined time t.

Sollte das gefertigte Betonformteil hingegen zu kurz sein, so wird durch Betätigung der Füllvorrichtung 16 eine weitere Menge Betons in die Form 14 eingefüllt und durch anschließendes Betätigen der Verdichtervorrichtung 20 diese zusätzliche Betonmenge verdichtet. Anschließend wird - was in Fig. 2 nicht speziell dargestellt ist - erneut die Länge des gerade gefertigten Betonformteils durch Einsatz der Obermuffe 66 und des Positionssensors 68/70 ermittelt. Dieser Vorgang kann im Bedarfsfall wiederholt werden, bis das Betonformteil die gewünschte Länge Lsoll erreicht hat. Um eine ordnungsgemäße Verbindung der zusätzlich eingefüllten Betonmenge mit dem zu kurzen Betonformteil sicherstellen zu können, sollte die Oberfläche dieses Betonformteils vor dem Einfüllen der weiteren Betonmenge aufgerauht werden. Dies kann beispielsweise von Hand oder auch automatisch erfolgen. If, on the other hand, the finished molded concrete part is too short, a further amount of concrete is poured into the mold 14 by actuating the filling device 16 and this additional amount of concrete is compacted by subsequently actuating the compressor device 20. Then - which is not specifically shown in FIG. 2 - the length of the molded concrete part just manufactured is determined again by using the upper sleeve 66 and the position sensor 68/70. This process can be repeated if necessary, until the concrete molding to the desired length L is achieved. In order to be able to ensure a correct connection of the additionally poured concrete quantity with the too short concrete molded part, the surface of this concrete molded part should be roughened before the additional concrete quantity is poured in. This can be done manually or automatically, for example.

Die vorstehend erläuterte Längenregelung kann selbstverständlich Teil der Steuereinheit 60 sein. Darüber hinaus versteht es sich, daß sie auch in Form eines Computerprogramms realisiert sein kann, das in einem Computer abläuft, der mit geeigneten Schnittstellen zu den verschiedenen Sensoren und Antriebseinheiten der Fertigungsanlage 10 ausgestattet ist.The length control explained above can of course be part of the Control unit 60. In addition, it is understood that they are also in shape a computer program can be implemented that runs in a computer, with suitable interfaces to the various sensors and drive units the manufacturing system 10 is equipped.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Längenregelung dargestellt, die sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 2 lediglich dadurch unterscheidet, daß für die Fälle "zu kurzes Betonformteil" bzw. "zu langes Betonformteil" verschiedene Toleranzgrenzen Tol1 und Tol2 vorgegeben sind, anstelle eines einzigen Toleranzwerts Tol wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2. In Fig. 3 sind daher analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2, jedoch unter Hinzufügung eines Apostrophs. Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 wird im folgenden nur insoweit beschrieben, als sie sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 2 unterscheidet, auf deren Beschreibung ansonsten hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.In Fig. 3, another embodiment of the length control is shown, the differs from the embodiment according to FIG. 2 only in that for the cases "too short concrete molding" or "too long concrete molding" different Tolerance limits Tol1 and Tol2 are specified instead of a single tolerance value Tol as in the embodiment according to FIG. 2. In FIG. 3 are therefore analog parts with the same reference numerals as in Fig. 2, but with the addition an apostrophe. The embodiment according to FIG. 3 is as follows only described insofar as they differ from the embodiment according to FIG. 2 differs, otherwise expressly refer to the description thereof is taken.

Das Differenzglied 72' ermittelt die Längenabweichung ΔL = List - Lsoll auf Grundlage des ihm vom Längensensor 68/70 zugeführten Werts List und des von der Vorgabeeinheit 74' zugeführten Werts Lsoll. Wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 wird der Wert der Abweichung zum einen der Korrektureinheit 76' übermittelt. Darüber hinaus wird wird er zwei Komparatoren 80'1 und 80'2 zugeführt. Der Komparator 80'1 vergleicht die Abweichung ΔL mit einem in der Vorgabeeinheit 82'1 abgespeicherten "zu lang"-Toleranzwert Tol1, während der Komparator 80'2 die Abweichung ΔL mit einem in der Vorgabeeinheit 82'2 abgespeicherten "zu kurz"-Toleranzwert Tol2 vergleicht.The difference element 72 'determines the length deviation ΔL = L is - L should is based on the supplied thereto from the length sensor 68/70 value L and the 'supplied from the setting unit 74 to value L. As in the embodiment according to FIG. 2, the value of the deviation is transmitted to the correction unit 76 '. Is He will also two comparators 80 '1 and 80' 2, respectively. The comparator 80 '1 compares the deviation with a .DELTA.L in the setting unit 82' stored 1 "too long" -Toleranzwert TOL1, while the comparator 80'2 the deviation .DELTA.L with a stored in the setting unit 82 '2 "too short" -Toleranzwert Tol2 compares.

Stellt der Komparator 80'1 fest, daß das gefertigte Betonformteil 12 zu lang ist, so wird der eingefüllte Beton 18 unter der Überwachung durch das Zeitglied 86' weiter verdichtet. Sollte das gefertigte Betonformteil hingegen zu kurz sein, so wird durch Betätigung der Füllvorrichtung 16 eine weitere Menge Betons in die Form 14 eingefüllt und durch anschließendes Betätigen der Verdichtervorrichtung 20 diese zusätzliche Betonmenge verdichtet.If the comparator 80 ' 1 determines that the molded concrete part 12 is too long, the filled concrete 18 is further compacted under the supervision of the timer 86'. If, on the other hand, the finished molded concrete part is too short, a further amount of concrete is poured into the mold 14 by actuating the filling device 16 and this additional amount of concrete is compacted by subsequently actuating the compressor device 20.

Beide Längenregelungen gemäß Fig. 2 und 3 können noch dadurch ergänzt werden, daß der Längensensor 68/70 dem Differenzglied 72 bzw. 72' die Längenwerte List während des noch laufenden Einpressens der Obermuffe 66 in den Formhohlraum 32 übermittelt und das Differenzglied 72 bzw. 72' den Einpreßvorgang unterbricht, sobald es die Gleichheit zwischen der gemessenen Längenwert List und dem gewünschten Längenwert Lsoll feststellt. Diese Unterbrechung sollte allerdings erst nach einer vorbestimmten minimalen Einpreßzeit zugelassen werden, damit die ordnungsgemäße Ausbildung des Endes des Betonformteils sichergestellt ist.2 and 3 can be supplemented by the fact that the length sensor 68/70 transmits the length values L to the differential element 72 or 72 'while the upper sleeve 66 is still being pressed into the mold cavity 32 and the differential element 72 or 72 'the pressing process stops as soon as it is the equality between the measured length value L and the desired length value L will detects. This interruption should, however, only be permitted after a predetermined minimum press-in time, so that the correct formation of the end of the molded concrete part is ensured.

Bei der Herstellung von Betonformteilen 12 in einer Form 14 mit einem Formmantel 28 und einem zumindest im Füllbetrieb relativ zum Formmantel 28 unbeweglichen Formkern 26 wird der Füllzustand h der Form 14 während des Füllbetriebs erfaßt, und die Intensität des Verdichtungsvorgangs wird in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis gesteuert. Zusätzlich oder alternativ wird die Länge des gefertigten Betonformteils 12 erfaßt und die zur Herstellung eines Betonformteils 12 einer gewünschten Länge in die Form 14 einzufüllende Betonmenge erforderlichenfalls in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses korrigiert.In the production of molded concrete parts 12 in a mold 14 with a Sheath 28 and one at least in filling operation relative to the sheath 28 immovable mandrel 26, the filling state h of the mold 14 during the Filling mode is detected, and the intensity of the compression process is in Controlled depending on the detection result. Additionally or alternatively the length of the molded concrete part 12 is detected and that for the production a concrete molding 12 of a desired length to be filled into the mold 14 If necessary, the amount of concrete depending on the result of the acquisition corrected.

Claims (41)

Verfahren zur Herstellung von Betonformteilen (12), beispielsweise Betonrohren, Schachtbodenstücken, Schachtringen und dergleichen, in einer einen Formhohlraum (32) umschließenden Form (14) mit einem Formmantel (28) und einem zumindest im Füllbetrieb relativ zum Formmantel (28) unbeweglichen Formkern (26),
   wobei der Formhohlraum (32) mit Beton (18) befüllt wird,
   wobei der in den Formhohlraum (32) gefüllte Beton (18) verdichtet wird und
   wobei sich die Intensität des Verdichtungsvorgangs mit zunehmender Dauer des Füllvorgangs ändert,
dadurch gekennzeichnet, daß der Füllzustand (h) der Form (14) erfaßt wird und der Verdichtungsvorgang in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses gesteuert wird.Method for producing molded concrete parts (12), for example concrete pipes, manhole base pieces, manhole rings and the like, in a mold (14) enclosing a mold cavity (32) with a molded casing (28) and a mold core (at least in filling operation) which is immovable relative to the molded casing (28) 26),
the mold cavity (32) being filled with concrete (18),
wherein the concrete (18) filled in the mold cavity (32) is compacted and
the intensity of the compression process changing with increasing duration of the filling process,
characterized in that the filling state (h) of the mold (14) is detected and the compression process is controlled as a function of the detection result. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht eines Betonvorrats (44) erfaßt wird, der einer Füllvorrichtung (16) zum Einfüllen des Betons (18) in den Formhohlraum (32) zugeordnet ist, und daß der Füllzustand (h) der Form (14) auf Grundlage des abnehmenden Gewichts des Betonvorrats (44) bestimmt wird.Method according to claim 1,
characterized in that the weight of a concrete reservoir (44) associated with a filling device (16) for filling the concrete (18) into the mold cavity (32) is detected, and in that the filling state (h) of the mold (14) is based the decreasing weight of the concrete stock (44) is determined. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Füllzustand (h) auf Grundlage der Gewichtsabnahme des Betonsvorrats (44) seit Beginn des Füllvorgangs, der bekannten Dichte verdichteten Betons (18) und des bekannten Volumenprofils des Formhohlraums (32) bestimmt wird. Method according to claim 2,
characterized in that the filling state (h) is determined on the basis of the decrease in weight of the concrete supply (44) since the start of the filling process, the known density of compacted concrete (18) and the known volume profile of the mold cavity (32). Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Füllzustand (h(t)) auf Grundlage der Gewichtsabnahme des Betonsvorrats (44) seit einem vorhergehenden Gewichtserfassungsvorgang, der bekannten Dichte verdichteten Betons (18), des bekannten Volumenprofils des Formhohlraums (32) und des auf Grundlage des vorhergehenden Gewichtserfassungsvorgangs bestimmten Füllzustands (h(t-Δt)) bestimmt wird.Method according to claim 2,
characterized in that the fill level (h (t)) based on the weight loss of the concrete stock (44) since a previous weight detection process, the known density of compacted concrete (18), the known volume profile of the mold cavity (32) and that based on the previous weight detection process certain filling state (h (t-Δt)) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Befüllen des Formhohlraums (32) zur Neubeschickung des Betonvorrats (44) mit frischem Beton (18) unterbrochen wird, wobei die Menge des nachgefüllten frischen Betons (18) vorzugsweise durch Erfassen des Gewichts des Betonvorrats (44) bestimmt wird.Method according to one of claims 2 to 4,
characterized in that the filling of the mold cavity (32) for feeding the concrete supply (44) with fresh concrete (18) is interrupted, the amount of fresh concrete (18) topped up preferably being determined by detecting the weight of the concrete supply (44). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Betonvorrat (44) während des laufenden Befüllens des Formhohlraums (32) mit einer zuvor abgewogenen vorbestimmten Menge frischen Betons (18) beschickt wird.Method according to one of claims 2 to 4,
characterized in that the concrete supply (44) is loaded with a previously weighed predetermined amount of fresh concrete (18) while the mold cavity (32) is being filled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Füllzustand (h) der Form (14) mittels einer Laufzeitmessung eines von einem Sender (58a) emittierten und vom eingefüllten Beton (18) reflektierten Wellenpakets erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the filling state (h) of the mold (14) is determined by means of a transit time measurement of a wave packet emitted by a transmitter (58a) and reflected by the filled-in concrete (18). Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Füllzustand (h) der Form (14) unter Verwendung eines Laser-Impulses erfaßt wird.Method according to claim 7,
characterized in that the filling state (h) of the mold (14) is detected using a laser pulse. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Füllzustand (h) der Form (14) unter Verwendung eines Ultraschall-Signals erfaßt wird. Method according to claim 7,
characterized in that the filling state (h) of the mold (14) is detected using an ultrasound signal. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerungsprofil, d.h. die Intensität des Verdichtungsvorgangs als Funktion des Füllzustands (h), bei Bedarf in Abhängigkeit von der Qualität des hergestellten Betonformteils (12) geändert wird.Method according to one of claims 1 to 9,
characterized in that the control profile, ie the intensity of the compaction process as a function of the filling state (h), is changed as required depending on the quality of the molded concrete part (12) produced. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß das gefertigte Betonformteil (12) nach dem Entschalen mittels wenigstens eines zerstörungsfreien Diagnoseverfahrens untersucht wird, beispielsweise mittels eines elektromagnetischen oder akustischen Diagnoseverfahrens.Method according to one of claims 1 to 10,
characterized in that the molded concrete part (12) is examined after demoulding by means of at least one non-destructive diagnostic method, for example by means of an electromagnetic or acoustic diagnostic method. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß Frequenz oder/und Unwucht einer Verdichtungsvorrichtung zur Durchführung des Verdichtungsvorganges in Abhängigkeit des erfaßten Füllzustands (h) gesteuert werden.Method according to one of claims 1 to 11,
characterized in that the frequency and / or unbalance of a compression device for carrying out the compression process are controlled as a function of the detected filling state (h). Verfahren zur Herstellung von Betonformteilen (12), beispielsweise Betonrohren, Schachtbodenstücken, Schachtringen und dergleichen, in einer einen Formhohlraum (32) umschließenden Form (14) mit einem Formmantel (28) und einem Formkern (26), gewünschtenfalls nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder/und dem kennzeichnenden Teil eines der Ansprüche 1 bis 12,
   wobei der Formhohlraum (32) mit einer vorbestimmten Menge Betons (18) gefüllt wird,
   wobei weiter der in den Formhohlraum (32) gefüllte Beton (18) verdichtet wird,
   wobei weiter das obere Ende des Betonteils (12) unter Verwendung einer Obermuffe (66) gebildet wird,
   wobei weiter die Länge (List) des Betonteils (12) zumindest nach Beenden des Endbildungsvorgangs auf Grundlage der Höhenposition der Obermuffe (66) bestimmt wird,
   wobei weiter die Abweichung (ΔL) der Länge (List) des Betonteils von einer vorbestimmten Soll-Länge (Lsoll) bestimmt wird, und
   wobei die vorbestimmte Menge des in den Formhohlraum (32) einzufüllenden Betons in Abhängigkeit des Betrags und des Vorzeichens der bestimmten Abweichung (ΔL) korrigiert wird.Method for producing molded concrete parts (12), for example concrete pipes, manhole base pieces, manhole rings and the like, in a mold (14) enclosing a mold cavity (32) with a mold jacket (28) and a mold core (26), if desired according to the preamble of claim 1 or / and the characterizing part of one of claims 1 to 12,
wherein the mold cavity (32) is filled with a predetermined amount of concrete (18),
wherein the concrete (18) filled in the mold cavity (32) is further compacted,
further forming the upper end of the concrete part (12) using an upper sleeve (66),
wherein the length (L ist ) of the concrete part (12) is determined based on the height position of the upper sleeve (66) at least after the end of the forming process,
wherein the deviation (ΔL) of the length (L ist ) of the concrete part from a predetermined target length (L soll ) is determined, and
wherein the predetermined amount of the concrete to be poured into the mold cavity (32) is corrected depending on the amount and the sign of the determined deviation (ΔL). Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß bestimmt wird, ob die Abweichung (ΔL) einen vorbestimmten Toleranzwert (Tol; Tol1, Tol2) übersteigt.A method according to claim 13,
characterized in that it is determined whether the deviation (ΔL) exceeds a predetermined tolerance value (Tol; Tol1, Tol2). Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß der eingefüllte Beton weiter verdichtet wird, wenn die Abweichung (ΔL) den vorbestimmten Toleranzwert (Tol; Tol1) übersteigt und die Länge (List) des Betonteils größer ist als die vorbestimmte Soll-Länge (Lsoll).The method of claim 14
characterized in that the poured concrete is further compacted when the deviation (ΔL) exceeds the predetermined tolerance value (Tol; Tol1) and the length (L ist ) of the concrete part is greater than the predetermined target length (L soll ). Verfahren nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Verdichten spätestens nach Überschreiten einer vorbestimmten Zeitdauer (t) abgebrochen wird.A method according to claim 15,
characterized in that the further compression is stopped at the latest after a predetermined time period (t) has been exceeded. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet, daß der Formhohlraum (32) weiter mit Beton (18) gefüllt und der eingefüllte Beton (18) weiter verdichtet wird, wenn die Abweichung (ΔL) den vorbestimmten Toleranzwert (Tol; Tol2) übersteigt und die Länge (List) des Betonteils kleiner ist als die vorbestimmte Soll-Länge (Lsoll).A method according to claim 15 or 16,
characterized in that the mold cavity (32) is further filled with concrete (18) and the filled concrete (18) is further compacted when the deviation (ΔL) exceeds the predetermined tolerance value (Tol; Tol2) and the length (L is ) of the concrete part is smaller than the predetermined nominal length (L nominal). Verfahren nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß der bereits eingefüllte Beton vor dem weiteren Befüllen des Formhohlraums (32) aufgerauht wird. A method according to claim 17,
characterized in that the already poured concrete is roughened before further filling of the mold cavity (32). Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (List) des Betonformteils (12) während des Endbildungsvorgangs überwacht und der Endbildungsvorgang abgebrochen werden, wenn die Soll-Länge (Lsoll) des Betonformteils (12) erreicht ist.Method according to one of claims 13 to 18,
characterized in that the length (L) monitors of the concrete part (12) during the Endbildungsvorgangs and Endbildungsvorgang be stopped when the nominal length (L nominal) of the concrete part (12) is reached. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Menge Betons (18) durch Überwachen des Gewichts eines Betonvorrats (44) bemessen wird, der einer Füllvorrichtung (16) zum Einfüllen des Betons (18) in den Formhohlraum (32) zugeordnet ist.Method according to one of claims 13 to 19,
characterized in that the predetermined amount of concrete (18) is measured by monitoring the weight of a concrete supply (44) associated with a filling device (16) for filling the concrete (18) into the mold cavity (32). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Betonabgabeende (42a) zum Befüllen des Formhohlraums (32) gemäß wenigstens zweier Freiheitsgraden verstellt wird, beispielsweise um wenigstens zwei voneinander beabstandete Achsen (A, B) gedreht wird.Device according to one of claims 1 to 20,
characterized in that a concrete delivery end (42a) for filling the mold cavity (32) is adjusted according to at least two degrees of freedom, for example rotated about at least two spaced axes (A, B). Vorrichtung nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit einer Bewegung des Betonabgabeendes (42a) in Richtung seiner Freiheitsgrade verändert wird.Device according to claim 21,
characterized in that the speed of movement of the concrete delivery end (42a) is changed in the direction of its degrees of freedom. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die Betonzufuhrrate, d.h. die pro Zeiteinheit in den Formhohlraum (32) zugeführte Betonmenge, verändet wird.Device according to one of claims 1 to 22,
characterized in that the concrete feed rate, ie the amount of concrete fed into the mold cavity (32) per unit of time, is changed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23,
dadurch gekennzeichnet, daß das noch nicht ausgehärtete Betonformteil (12) mit einer Kennzeichnung versehen wird. Method according to one of claims 1 to 23,
characterized in that the not yet hardened concrete molding (12) is provided with a label. Vorrichtung zur Herstellung von Betonformteilen (12), beispielsweise Betonrohren, Schachtbodenstücken und dergleichen, umfassend: eine einen Formhohlraum (32) umschließende Form (14) mit einem Formmantel (28) und einem zumindest im Füllbetrieb relativ zum Formmantel unbeweglichen Formkern (26), eine Befüllvorrichtung (16) zum Befüllen des Formhohlraums (32) mit Beton (18), eine Verdichtungsvorrichtung (20) zum Verdichten des in den Formhohlraum (32) gefüllten Betons, wobei die Intensität der Verdichtungswirkung der Verdichtungsvorrichtung (20) mit zunehmender Dauer des Füllvorgangs ansteigt,
gekennzeichnet durch eine Füllzustands-Erfassungsvorrichtung (52; 58a/58b) zum Erfassen des Füllzustands (h) der Form (14) und eine Steuereinrichtung (60), welche den Betrieb der Verdichtungsvorrichtung (20) in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses der Füllzustands-Erfassungsvorrichtung (52; 58a/58b) steuert. Apparatus for producing molded concrete parts (12), for example concrete pipes, manhole bases and the like, comprising: a mold (14) enclosing a mold cavity (32) with a mold jacket (28) and a mold core (26) which is immovable relative to the mold jacket at least in the filling operation, a filling device (16) for filling the mold cavity (32) with concrete (18), a compacting device (20) for compacting the concrete filled in the mold cavity (32), the intensity of the compacting effect of the compacting device (20) increasing with increasing duration of the filling process,
characterized by a filling state detection device (52; 58a / 58b) for detecting the filling state (h) of the mold (14) and a control device (60) which controls the operation of the compression device (20) depending on the detection result of the filling condition detection device (52; 58a / 58b). Vorrichtung nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet, daß die Füllzustands-Erfassungsvorrichtung eine Wägevorrichtung (52) umfaßt, welche das Gewicht eines der Befüllvorrichtung (16) zugeordneten Betonvorrats (44) bestimmt.Device according to claim 25,
characterized in that the filling condition detection device comprises a weighing device (52) which determines the weight of a concrete supply (44) assigned to the filling device (16). Vorrichtung nach Anspruch 25 oder 26,
dadurch gekennzeichnet, daß die Füllzustands-Erfassungsvorrichtung einen Sender (58a) für elektromagnetische bzw. akustische Wellenpakete umfaßt, sowie einen Empfänger (58b) für reflektierte Anteile der Wellenpakete.Device according to claim 25 or 26,
characterized in that the filling state detection device comprises a transmitter (58a) for electromagnetic or acoustic wave packets, and a receiver (58b) for reflected portions of the wave packets. Vorrichtung nach Anspruch 27,
dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenpakete optische Wellenpakete, insbesondere Laser-Impulse, sind. Device according to claim 27,
characterized in that the wave packets are optical wave packets, in particular laser pulses. Vorrichtung nach Anspruch 27,
dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenpakete Ultraschall-Wellenpakete sind.Device according to claim 27,
characterized in that the wave packets are ultrasonic wave packets. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verdichtungsvorrichtung eine Rüttelvorrichtung veränderbarer Frequenz, vorzugsweise eine Doppelwellen-Rüttelvorrichtung (20) veränderbarer Frequenz und Unwucht, ist.Device according to one of claims 25 to 29,
characterized in that the compression device is a vibrator of variable frequency, preferably a double-shaft vibrator (20) of variable frequency and unbalance. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 30,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Diagnosevorrichtung (56) vorgesehen ist zur zerstörungsfreien Untersuchung der gefertigten Betonformteile (12), beispielsweise mittels eines elektromagnetischen oder/und akustischen Diagnoseverfahrens.Device according to one of claims 25 to 30,
characterized in that a diagnostic device (56) is provided for the non-destructive examination of the molded concrete parts (12), for example by means of an electromagnetic and / or acoustic diagnostic method. Vorrichtung zur Herstellung von Betonformteilen (12), beispielsweise Betonrohren, Schachtbodenstücken und dergleichen, in einer einen Formhohlraum (32) umschließenden Form (14) mit einem Formmantel (28) und einem Formkern (26), gewünschtenfalls nach den Oberbegriff des Anspruchs 18 oder/und dem kennzeichnenden Teil eines der Ansprüche 25 bis 31, umfassend: eine Befüllvorrichtung (16) zum Befüllen des Formhohlraums (32) mit einer vorbestimmten Menge Betons (18), eine Verdichtervorrichtung (20) zum Verdichten des in den Formhohlraum (32) gefüllten Betons (18), eine Obermuffe (66) zum Bilden des oberen Endes des Betonteils (12), einen der Obermuffe (66) zugeordneten Höhenpositionssensor (68/70) zum Erfassen der Länge (List) des Betonteils (12), ein Differenzglied (72; 72') zur Bestimmung der Abweichung (ΔL) der Länge (List) des Betonteils (12) von einer vorbestimmten Soll-Länge (Lsoll), und eine Korrekturvorrichtung (76; 76') zum Korrigieren der vorbestimmten Menge des in den Formhohlraum (32) einzufüllenden Betons (18) in Abhängigkeit des Betrags und des Vorzeichens der bestimmten Abweichung (ΔL). Device for the production of molded concrete parts (12), for example concrete pipes, shaft base pieces and the like, in a mold (14) enclosing a mold cavity (32) with a molded jacket (28) and a molded core (26), if desired according to the preamble of claim 18 or / and the characterizing part of any one of claims 25 to 31 comprising: a filling device (16) for filling the mold cavity (32) with a predetermined amount of concrete (18), a compacting device (20) for compacting the concrete (18) filled in the mold cavity (32), an upper sleeve (66) for forming the upper end of the concrete part (12), a height position sensor (68/70) assigned to the upper sleeve (66) for detecting the length (L ist ) of the concrete part (12), a differential element (72; 72 ') for determining the deviation (ΔL) in the length (L ist ) of the concrete part (12) from a predetermined target length (L soll ), and a correction device (76; 76 ') for correcting the predetermined amount of the concrete (18) to be filled into the mold cavity (32) depending on the amount and the sign of the determined deviation (ΔL). Vorrichtung nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Komparatoreinrichtung (80/84; 80'1, 80'2) vorgesehen ist, welche überprüft, ob die Abweichung (ΔL) einen vorbestimmten Toleranzwert (Tol; Tol1, Tol2) übersteigt.Apparatus according to claim 32,
characterized in that a comparator device (80/84; 80 ' 1 , 80' 2 ) is provided which checks whether the deviation (ΔL) exceeds a predetermined tolerance value (Tol; Tol1, Tol2). Vorrichtung nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet, daß die Komparatoreinrichtung (80/84; 80'1) die Verdichtereinrichtung (20) dazu veranlaßt, den eingefüllten Beton (18) weiter zu verdichten, wenn die Abweichung (ΔL) den vorbestimmten Toleranzwert (Tol; Tol1) übersteigt und die Länge (List) des Betonteils (12) größer ist als die vorbestimmte Soll-Länge (Lsoll).Apparatus according to claim 33,
characterized in that the comparator device (80/84; 80 ' 1 ) causes the compacting device (20) to further compact the filled concrete (18) when the deviation (ΔL) exceeds the predetermined tolerance value (Tol; Tol1) and the Length (L ist ) of the concrete part (12) is greater than the predetermined target length (L soll ). Vorrichtung nach Anspruch 34,
dadurch gekennzeichnet, daß der Komparatoreinrichtung (80/84; 80'1) ein Zeitglied (86; 86') zugeordnet ist, welches das weitere Verdichten spätestens nach Überschreiten einer vorbestimmten Zeitdauer (t) abbricht.Apparatus according to claim 34,
characterized in that the comparator device (80/84; 80 ' 1 ) is assigned a timing element (86; 86') which stops the further compression at the latest after a predetermined time period (t) has been exceeded. Vorrichtung nach Anspruch 33,
dadurch gekennzeichnet, daß die Komparatoreinrichtung (80/84; 80'2) die Befüllvorrichtung (16) dazu veranlaßt, den Formhohlraum (32) weiter mit Beton (18) zu füllen, und die Verdichtereinrichtung (20) dazu veranlaßt, den eingefüllten Beton (18) weiter zu verdichten, wenn die Abweichung (ΔL) den vorbestimmten Toleranzwert (Tol; Tol2) übersteigt und die Länge (List) des Betonteils (12) kleiner ist als die vorbestimmte Soll-Länge (Lsoll). Apparatus according to claim 33,
characterized in that the comparator device (80/84; 80 ' 2 ) causes the filling device (16) to continue filling the mold cavity (32) with concrete (18) and the compressor device (20) causes the filled concrete ( 18) to further compact if the deviation (ΔL) exceeds the predetermined tolerance value (Tol; Tol2) and the length (L ist ) of the concrete part (12) is less than the predetermined target length (L soll ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 32 bis 36,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Wägevorrichtung (52) vorgesehen ist, welche die jeweils in den Formhohlraum (32) einzufüllende Menge Betons (18) durch Überwachen des Gewichts eines Betonvorrats (44) bemißt, der der Befüllvorrichtung (16) zum Einfüllen des Betons (18) in den Formhohlraum (32) zugeordnet ist.Device according to one of claims 32 to 36,
characterized in that a weighing device (52) is provided which measures the amount of concrete (18) to be filled into the mold cavity (32) by monitoring the weight of a concrete supply (44) which the filling device (16) uses to fill the concrete (18 ) is assigned to the mold cavity (32). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 37,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Betonabgabeende (42a) der Befüllvorrichtung (16) gemäß wenigstens zweier Freiheitsgraden verstellbar ist, beispielsweise um wenigstens zwei voneinander beabstandete Achsen (A, B) drehbar ist.Device according to one of claims 25 to 37,
characterized in that a concrete delivery end (42a) of the filling device (16) is adjustable according to at least two degrees of freedom, for example rotatable about at least two spaced axes (A, B). Vorrichtung nach Anspruch 38,
dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit einer Bewegung des Betonabgabeendes (42a) in Richtung seiner Freiheitsgrade veränderbar ist.Device according to claim 38,
characterized in that the speed of movement of the concrete delivery end (42a) is variable in the direction of its degrees of freedom. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 39,
dadurch gekennzeichnet, daß die Betonzufuhrrate der Befüllvorrichtung (16), d.h. die pro Zeiteinheit in den Formhohlraum (32) zugeführte Betonmenge, veränderbar ist.Device according to one of claims 25 to 39,
characterized in that the concrete feed rate of the filling device (16), ie the amount of concrete fed into the mold cavity (32) per unit time, can be changed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 40,
dadurch gekennzeichnet, daß eine vorzugsweise am Formkern (26) angeordnete Kennzeichnungsvorrichtung (90) zum Einbringen einer Identifikations-Kennzeichnung in den noch nicht ausgehärteten Beton umfaßt.Device according to one of claims 25 to 40,
characterized in that a marking device (90), preferably arranged on the mold core (26), for introducing an identification marking comprises into the not yet hardened concrete.
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