EP0899026A1 - Device for sorting, respectively selective accumulation of flat products, supplies individually by a conveyor - Google Patents
Device for sorting, respectively selective accumulation of flat products, supplies individually by a conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- EP0899026A1 EP0899026A1 EP97810617A EP97810617A EP0899026A1 EP 0899026 A1 EP0899026 A1 EP 0899026A1 EP 97810617 A EP97810617 A EP 97810617A EP 97810617 A EP97810617 A EP 97810617A EP 0899026 A1 EP0899026 A1 EP 0899026A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- conveyor
- loading area
- sliding device
- friction roller
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
- B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
Definitions
- the invention relates to a device for sorting or selective collection of individually fed by means of a conveyor flat products, such as mailing bags, printed products or workpieces that are on the conveyor in several below the collection points assigned to the sponsor become.
- a device of the type described in the introduction is disclosed, for example, by EP-A-0 638 501.
- This consists of a revolving drive element, to which are arranged, spaced, feedable and emptying receptacles in the form of containers, each of which, viewed in the conveying direction, has two receptacles with an opening for the products.
- the opening of the container can be widened by the pivoting of a wall.
- Such containers can be filled both in the horizontal and in the inclined position of the containers.
- the emptying takes place with containers turned obliquely downwards, the container opening preferably forming the trailing end of the container.
- the loaded containers are each assigned a collection point corresponding to the addressed content, which are provided side by side in the conveying direction.
- the invention has for its object a device according to of the type described in the introduction to create a continuous Processing of the supplied products, a largely trouble-free and automatic operation permitted and is adaptable to spatial conditions.
- this object is achieved in that the collecting points are formed by a device for receiving exchangeable collecting containers which can be driven transversely to the conveying direction of the conveyor. This enables the collection points to be emptied quickly and easily and there are no mutual disruptive effects between empty and sorted goods.
- the device according to the invention allows one quick change of goods or container format, with Sorting goods change a new sorting order, with container format change another type of collection container is meant.
- the device according to the invention prevents longer waiting times or empty runs when processing is changed.
- One in a guide arrangement proves to be advantageous displaceable, drivable designed as a sliding device Device for receiving an empty against a full collection container, so that a quick operational sequence is guaranteed is.
- Double-acting piston-cylinder units are suitable as drive means or due to the relatively long stroke movement Combination of piston-cylinder unit and lever gear. A however, such a design of the sliding device is more expensive than the previous one.
- a conveyor belt or two could be used as a pulling element
- Parallel runs forming circumferential toothed belts on the storage level be used on which the collection containers are placed.
- a quick exchange of the collection containers and a short cycle time is divided into one below the conveyor Deployment area arranged laterally of the conveyor Guide arrangement achieved.
- a quick cycle is through the empty container receiving slider reached when the latter for moving one located in the loading area Collection container is used.
- the simple construction of the friction roller drive is advantageous from two friction rollers connected to a drive roller, one of which is essentially the stroke movement of the Slider from the ready position and the other essentially the lifting movement of the sliding device is assigned to the feed area of the conveyor.
- the friction roller drive is distributed approximately in the stroke movement Half the length of the guide assembly is fixed so that a rational and even movement can occur.
- the exact position of a collection container in the ready position or the loading area is among other things by a counteracting spring force finally determined.
- the position for loading a Collecting container achieved by this in a Direction of stroke in front of the loading area in the movement path the retention container can be switched on is positioned.
- the collection container When positioning the collection container in the loading area is activated with the restraint activated and through the return stroke movement of the sliding device into the ready position, in the sliding device again with a empty collection container is placed, the collection container moved and offset relative to the sliding device. That is, the receiving plane on the slider is higher lies as the floor in the loading area below the conveyor.
- At least one locking lever has proven to be a retaining device as appropriate, which is connected to the guide arrangement is and can be pivoted into the movement path of the sliding device is such that the collecting container during the return stroke movement the sliding device is present on the locking lever.
- the length of the lifting movements of the Sliding device is adjustable and adjustable.
- a device 1 for sorting or for selectively collecting flat products, for example mailing bags in postal traffic, which are fed individually by means of a conveyor 2, which is indicated in the drawing and has a conveying movement directed perpendicularly to the drawing sheet.
- a conveyor 2 which is indicated in the drawing and has a conveying movement directed perpendicularly to the drawing sheet.
- several devices 1 arranged next to one another on the conveyor path below the conveyor 2 are required, which are intended as collection points for assigned products, the conveyor 2 having receptacles (not visible) attached to a drivable pulling element, which previously loaded with a product and after one distance traveled over a certain collection container can be emptied.
- the device 1 communicating with a collection point is formed by a pushing device 3 which can be driven transversely to the conveying direction of the conveyor 2 and which in a guide arrangement 4 (see also FIG.
- the slide device 3 designed to receive a collecting container 7 consists of a flat support element 8 which can be displaced on both sides by two support rollers 9 and guide rollers 10 in the guide arrangement 4 (see also FIG. 5).
- the middle of the length of the path of movement of a collecting container 7 arranged friction roller drive 12 consists of a Drive roller 13, which is coupled to a motor 14, and two laterally arranged friction rollers 15, 16 with the drive roller 13 form a friction connection, and on the other hand alternately with the sliding device 3 in drive connection stand.
- the friction roller 15 is the lifting movement of the sliding device 3 assigned from standby position 5, whereas the friction roller opposite on the drive roller 13 16 the return stroke of the sliding device 3 from the loading area 6 serves. Your end position in positions 5, 6 is reached the sliding device 3 with the associated one Friction rollers 15, 16 (see Fig. 1 to 3).
- 1 and 2 show that the sliding device 3 before beginning a lifting movement with one end on one Friction roller 15, 16 rests, this to protect the friction rollers 15, 16 against high wear, by the sliding device 3 due to spring force acting from the end positions at one end is held on a respective friction roller 15, 16.
- the exact position of the empty collecting container 7 in the loading area 6 is reached by being in contact with a retaining device 14 which is switched into its path of movement with the rear wall 17 during the return stroke movement of the sliding device 3.
- This retaining device 14 consists of two locking levers 18 which can be swiveled about vertical axes on both sides above the guide arrangement 4 and which are held in an inward position by a spring force and are displaced outward by the passing collecting container 7 in order to then pivot back inward.
- the function of the restraint device 14 could of course also be performed mechanically / electrically.
- the empty collecting container 7 is deposited by the sliding device 3 on a stationary floor 19 which is arranged in the loading area 6 and is connected to the guide arrangement 4.
- FIG. 1 there is an empty collecting container 7 on the pushing device 3 in the ready position 5.
- the front end of the pushing device 3 in the direction of lifting movement lies on the friction roller 15 and the locking levers 18 of the retaining device 14 are pushed outwards by the collecting container 7.
- Another collecting container 7 stands on the floor 19 in the loading area 6 and is supplied with flat products 20 from above by the conveyor 2.
- Connected to the front end of the guide arrangement 4 in the feed direction is a conveyor belt 21 which runs parallel to the conveyor 2 and which conveys the filled collecting containers 7 ejected from the loading area 6.
- the pushing device 3 can be loaded in the ready position 5 by hand or by means of an automatic delivery device.
- a stop 22 at the rear end of the sliding device 3 determines the loading position of a collecting container 7 and serves to reinforce the support element 8 in the area of the bead 11.
- the pushing device 3 loaded with an empty collecting container 7, the collecting container 7 filled with products 20 has been pushed from the loading area 6 onto the conveyor belt 21 through the front end of the pushing device 3.
- the loading area 6 can be equipped, for example, with a filling monitoring system which is aligned with the collecting container 7 and which triggers an automatic exchange of the collecting container 7 and can also be connected to the conveyor 2 in a controllable manner.
- the sliding device 3 passes over these positions before reaching the starting or rest position in the ready position 5 or the loading area 6 and is braked and briefly pushed back by an opposing spring (not visible), to the extent that it also coincides with one end is in drive connection with a friction roller 15, 16.
- the starting position can be determined indirectly, for example with a proximity switch.
- this ejection end position in turn can be determined by a proximity switch and the return stroke movement or the return of the sliding device 3 after this as in the standby position 5 with the friction roller 16 is connected to the drive, triggered by a control device can be.
- a light switch 23 reports to a controller the existence of a Collection container 7 in the loading area 6.
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Sortieren bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer einzeln zugeführten flachen Produkten, wie Versandtaschen, Druckereiprodukten oder Werkstücken, die auf dem Förderweg in mehrere unterhalb des Förderers zugewiesenen Sammelstellen abgesetzt werden.The invention relates to a device for sorting or selective collection of individually fed by means of a conveyor flat products, such as mailing bags, printed products or workpieces that are on the conveyor in several below the collection points assigned to the sponsor become.
Eine Einrichtung nach der eingangs beschriebenen Art wird beispielsweise
durch die EP - A - 0 638 501 offenbart. Diese besteht
aus einem umlaufend angetriebenen Zugorgan, an welchem
in Abständen angeordnete, beschick- und entleerbare Aufnahmevorrichtungen
in Form von Behältern befestigt sind, die jeweils
in Förderrichtung betrachtet zwei einen Aufnahmeraum mit
einer Oeffnung für die Produkte bildende Wände aufweisen. Zur
Beschickung und Entleerung der Aufnahmevorrichtungen resp. Behälter
sind die Oeffnung durch die Schwenkbarkeit einer Wand
aufweitbar.
Das Befüllen solcher Behälter kann sowohl in horizontaler wie
auch in geneigter Lage der Behälter erfolgen. Die Entleerung
erfolgt bei schräg nach unten gewendeten Behältern, wobei die
Behälteröffnung vorzugsweise das nachlaufende Ende des Behälters
bildet.
Den beschickten Behältern ist jeweils eine dem adressierten
Inhalt entsprechende Sammelstelle zugeordnet, die in Förderrichtung
nebeneinander vorgesehen sind.A device of the type described in the introduction is disclosed, for example, by EP-A-0 638 501. This consists of a revolving drive element, to which are arranged, spaced, feedable and emptying receptacles in the form of containers, each of which, viewed in the conveying direction, has two receptacles with an opening for the products. For loading and emptying the receiving devices, respectively. The opening of the container can be widened by the pivoting of a wall.
Such containers can be filled both in the horizontal and in the inclined position of the containers. The emptying takes place with containers turned obliquely downwards, the container opening preferably forming the trailing end of the container.
The loaded containers are each assigned a collection point corresponding to the addressed content, which are provided side by side in the conveying direction.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäss der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die eine kontinuierliche Verarbeitung der zugeführten Produkte, ein weitgehend störungsfreier und automatischer Betrieb gestattet und an räumliche Gegebenheiten anpassbar ist.The invention has for its object a device according to of the type described in the introduction to create a continuous Processing of the supplied products, a largely trouble-free and automatic operation permitted and is adaptable to spatial conditions.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die
Sammelstellen durch eine quer zur Förderrichtung des Förderers
antreibbare Vorrichtung zur Aufnahme austauschbarer Sammelbehälter
ausgebildet ist.
Damit lässt sich eine Entleerung der Sammelstellen einfach und
rasch bewerkstelligen und es finden keine gegenseitigen Störeffekte
zwischen Leer- und Sortiergut statt.According to the invention, this object is achieved in that the collecting points are formed by a device for receiving exchangeable collecting containers which can be driven transversely to the conveying direction of the conveyor.
This enables the collection points to be emptied quickly and easily and there are no mutual disruptive effects between empty and sorted goods.
Ueberdies gestattet die erfindungsgemässe Einrichtung einen schnellen Sortiergut- oder Behälterformatwechsel, wobei mit Sortiergutwechsel ein neuer Sortierauftrag, mit Behälterformatwechsel eine andere Sammelbehälterart gemeint sind. In addition, the device according to the invention allows one quick change of goods or container format, with Sorting goods change a new sorting order, with container format change another type of collection container is meant.
Die erfindungsgemässe Einrichtung verhindert grössere Wartezeiten oder Leergänge bei einer Verarbeitungsänderung.The device according to the invention prevents longer waiting times or empty runs when processing is changed.
Als vorteilhaft erweist sich eine in einer Führungsanordnung versetzbare, als Schiebevorrichtung ausgebildete antreibbare Vorrichtung zur Aufnahme eines leeren gegen einen vollen Sammelbehälter, sodass ein schneller Betriebsablauf gewährleistet ist.One in a guide arrangement proves to be advantageous displaceable, drivable designed as a sliding device Device for receiving an empty against a full collection container, so that a quick operational sequence is guaranteed is.
Als Antriebsmittel eignen sich doppelwirkende Kolben-Zylinder-Einheiten oder aufgrund der relativ langen Hubbewegung eine Kombination von Kolben-Zylinder-Einheit und Hebelgetriebe. Eine solche Ausführung der Schiebevorrichtung ist jedoch kostspieliger als die vorhergehende.Double-acting piston-cylinder units are suitable as drive means or due to the relatively long stroke movement Combination of piston-cylinder unit and lever gear. A however, such a design of the sliding device is more expensive than the previous one.
Auch ein zweisträngig geführtes, um zwei beabstandete Horizontalachsen endlos umlaufendes Zugorgan mit Sprossen als Leiterkette ausgebildet, kann die Verschiebebewegung eines Sammelbehälters gewährleisten, wobei eine solche Schiebevorrichtung eine grössere Länge als ein hin und her bewegter Schieber beansprucht.Also a double-stranded, around two spaced horizontal axes endless traction element with rungs as ladder chain trained, the displacement movement of a collecting container ensure, such a sliding device a greater length than a reciprocating slide claimed.
Alternativ könnten als Zugorgan ein Förderband oder zwei eine Abstellebene bildende parallele Trums umlaufender Zahnriemen verwendet werden, auf dem die Sammelbehälter abgestellt werden.Alternatively, a conveyor belt or two could be used as a pulling element Parallel runs forming circumferential toothed belts on the storage level be used on which the collection containers are placed.
Ein rascher Austausch der Sammelbehälter und eine kurze Taktzeit wird durch die sich unterhalb des Förderers in einen seitlich des Förderers angeordneten Bereitstellungsbereich erstreckende Führungsanordnung erzielt. A quick exchange of the collection containers and a short cycle time is divided into one below the conveyor Deployment area arranged laterally of the conveyor Guide arrangement achieved.
Eine schnelle Taktfolge wird durch die einen leeren Sammelbehälter aufnehmende Schiebevorrichtung dann erreicht, wenn letztere zum Verschieben eines sich im Beschickungsbereich befindenden Sammelbehälters benutzt wird.A quick cycle is through the empty container receiving slider reached when the latter for moving one located in the loading area Collection container is used.
Als einfach erweist sich für den Antrieb der Schiebevorrichtung ein mit dieser verbundener Reibrollenantrieb, der in wirtschaftlicher und funktioneller Hinsicht eine günstige Effizienz erbringt.It turns out to be simple for driving the pushing device a friction roller drive connected to this, which in economic and functional terms, a favorable efficiency he brings.
Die einfache Konstruktion des Reibrollenantriebs besteht vorteilhaft aus zwei mit einer Antriebsrolle verbundenen Reibrollen, von denen die eine im wesentlichen der Hubbewegung der Schiebevorrichtung aus der Bereitschaftsstellung und die andere im wesentlichen der Hubbewegung der Schiebevorrichtung aus dem Beschickungsbereich des Förderers zugeordnet ist.The simple construction of the friction roller drive is advantageous from two friction rollers connected to a drive roller, one of which is essentially the stroke movement of the Slider from the ready position and the other essentially the lifting movement of the sliding device is assigned to the feed area of the conveyor.
Der Reibrollenantrieb ist verteilt zur Hubbewegung etwa in der Hälfte der Länge der Führungsanordnung festgelegt, sodass ein rationeller und gleichmässiger Bewegungsablauf entstehen kann.The friction roller drive is distributed approximately in the stroke movement Half the length of the guide assembly is fixed so that a rational and even movement can occur.
Zur Meidung eines hohen Verschleisses durch die Reibverbindung zwischen Schiebevorrichtung und Reibrollen sind letztere jeweils in der Bereitschaftsstellung und dem Beschickungsbereich mit dem ihnen zugewandten Ende der Schiebevorrichtung antriebsverbunden.To avoid high wear due to the friction connection the latter are between the sliding device and the friction rollers in the standby position and the loading area drive connected to the end of the sliding device facing them.
Die genaue Lage eines Sammelbehälters in der Bereitschaftsstellung oder dem Beschickungsbereich wird u.a. durch eine entgegenwirkende Federkraft endgültig bestimmt. The exact position of a collection container in the ready position or the loading area is among other things by a counteracting spring force finally determined.
Im Beschickungsbereich wird die Position zur Beschickung eines Sammelbehälters dadurch erreicht, dass dieser durch eine in Hubbewegungsrichtung vor dem Beschickungsbereich in die Bewegungsbahn der Sammelbehälter einschaltbare Rückhaltevorrichtung positioniert wird.In the loading area, the position for loading a Collecting container achieved by this in a Direction of stroke in front of the loading area in the movement path the retention container can be switched on is positioned.
Bei der Positionierung des Sammelbehälters im Beschickungsbereich wird bei eingeschalteter Rückhaltevorrichtung und durch die Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung in die Bereitschaftsstellung, in der der Schiebevorrichtung erneut mit einem leeren Sammelbehälter aufgesetzt wird, der Sammelbehälter relativ zur Schiebevorrichtung verschoben und abgesetzt. D.h., dass die Aufnahmeebene an der Schiebevorrichtung höher liegt als der Boden im Beschickungsbereich unterhalb des Förderers.When positioning the collection container in the loading area is activated with the restraint activated and through the return stroke movement of the sliding device into the ready position, in the sliding device again with a empty collection container is placed, the collection container moved and offset relative to the sliding device. That is, the receiving plane on the slider is higher lies as the floor in the loading area below the conveyor.
Als Rückhaltevorrichtung erweist sich wenigstens ein Sperrhebel als zweckmässig, der mit der Führungsanordnung verbunden ist und in die Bewegungsbahn der Schiebevorrichtung einschwenkbar ist, derart, dass der Sammelbehälter bei der Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung an dem Sperrhebel ansteht.At least one locking lever has proven to be a retaining device as appropriate, which is connected to the guide arrangement is and can be pivoted into the movement path of the sliding device is such that the collecting container during the return stroke movement the sliding device is present on the locking lever.
Als Auflage des Sammelbehälters ist im Beschickungsbereich ein zum Aufsetzen des Sammelbehälters tiefer als die Aufnahmeebene der Schiebevorrichtung liegender Boden angeordnet.As a support for the collecting container is in the loading area for placing the collection container lower than the receiving level arranged the bottom of the sliding device.
Um unterschiedliche Formate der Sammelbehälter verwenden zu können, ist es bedeutsam, wenn die Länge der Hubbewegungen der Schiebevorrichtung einstell- und verstellbar ausgebildet ist. To use different formats of the collection container it is important if the length of the lifting movements of the Sliding device is adjustable and adjustable.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung erfindungsgemässen Einrichtung in der Ausgangsstellung,
- Fig. 2
- eine Darstellung der Einrichtung bei ausgefahrener Schiebevorrichtung,
- Fig. 3
- eine Darstellung der Einrichtung bei rücklaufender Schiebevorrichtung,
- Fig. 4
- eine Darstellung der Einrichtung von oben und
- Fig. 5
- einen vergrösserten Querschnitt durch die Einrichtung nach der Linie V - V in Fig. 4.
- Fig. 1
- 1 shows a schematic representation of the device according to the invention in the starting position,
- Fig. 2
- a representation of the device with the sliding device extended,
- Fig. 3
- a representation of the device with the sliding device retracting,
- Fig. 4
- a representation of the facility from above and
- Fig. 5
- 3 shows an enlarged cross section through the device along the line V - V in FIG. 4.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Einrichtung 1 zum Sortieren
bzw. zum selektiven Sammeln von mittels einem Förderer 2,
der andeutungsweise dargestellt ist und eine zum Zeichnungsblatt
senkrecht gerichtete Förderbewegung aufweist, einzeln
zugeführten flachen Produkten, beispielsweise Versandtaschen
im Postverkehr.
Selbstverständlich bedarf es mehrerer auf dem Förderweg unterhalb
des Förderers 2 nebeneinander angeordneter Einrichtungen
1, die als Sammelstellen für zugewiesene Produkte bestimmt
sind, wobei der Förderer 2 an einem antreibbaren Zugorgan befestigte
Aufnahmebehälter (nicht ersichtlich) aufweist, die
zuvor mit einem Produkt beschickt und nach einer zurückgelegten
Förderstrecke über einem bestimmten Sammelbehälter entleert
werden.
Die mit einer Sammelstelle kommunizierende Einrichtung 1 ist
durch eine quer zur Förderrichtung des Förderers 2 antreibbare
Schiebevorrichtung 3 ausgebildet, die in einer Führungsanordnung
4 (siehe hierzu auch Fig. 4) zwischen einer Bereitschaftsstellung
5 und einem Beschickungsbereich 6 quer zur Bewegungsrichtung
des Förderers 2 hin und her bewegbar ist.
Die zur Aufnahme eines Sammelbehälters 7 ausgebildete Schiebevorrichtung
3 besteht aus einem flachen Tragelement 8, das
beidseits durch jeweils zwei Tragrollen 9 und Führungsrollen
10 in der Führungsanordnung 4 verschiebbar ist (siehe auch
Fig. 5). Eine zur Erzielung einer grösseren Steifigkeit geformte,
in Bewegungsrichtung verlaufende, etwa rechteckförmige
Sicke 11 dient an ihrer Unterseite als Antriebsfläche eines
stationären Reibrollenantriebs 12.1 shows a device 1 according to the invention for sorting or for selectively collecting flat products, for example mailing bags in postal traffic, which are fed individually by means of a conveyor 2, which is indicated in the drawing and has a conveying movement directed perpendicularly to the drawing sheet.
Of course, several devices 1 arranged next to one another on the conveyor path below the conveyor 2 are required, which are intended as collection points for assigned products, the conveyor 2 having receptacles (not visible) attached to a drivable pulling element, which previously loaded with a product and after one distance traveled over a certain collection container can be emptied.
The device 1 communicating with a collection point is formed by a pushing
Der etwa mittig zur Länge des Bewegungsweges eines Sammelbehälters
7 angeordnete Reibrollenantrieb 12 besteht aus einer
Antriebsrolle 13, die mit einem Motor 14 gekuppelt ist, und
zwei seitlich angeordneten Reibrollen 15, 16, die mit der Antriebsrolle
13 eine Friktionsverbindung bilden, und andererseits
abwechslungsweise mit der Schiebevorrichtung 3 in Antriebsverbindung
stehen.The middle of the length of the path of movement of a collecting
Gemäss Fig. 1 ist die Reibrolle 15 der Hubbewegung der Schiebevorrichtung
3 aus der Bereitschaftsstellung 5 zugeordnet,
wogegen die an der Antriebsrolle 13 gegenüberliegende Reibrolle
16 dem Rückhub der Schiebevorrichtung 3 aus dem Beschickungsbereich
6 dient. Ihre Endlage in den Positionen 5, 6 erreicht
die Schiebevorrichtung 3 mit der diesen jeweils zugeordneten
Reibrollen 15, 16 (siehe Fig. 1 bis 3).1, the
Die Fig. 1 und 2 lassen erkennen, dass die Schiebevorrichtung
3 vor Beginn einer Hubbewegung mit dem einen Ende auf einer
Reibrolle 15, 16 aufliegt, dies zur Schonung der Reibrollen
15, 16 gegen hohen Verschleiss, indem die Schiebevorrichtung 3
durch eine aus den Endpositionen wirkende Federkraft einenends
auf jeweils einer Reibrolle 15, 16 gehalten wird.1 and 2 show that the
Die genaue Position erreicht der leere Sammelbehälter 7 im Beschickungsbereich
6 indem er bei der Rückhubbewegung der
Schiebevorrichtung 3 mit der Rückwand 17 an einer in seine Bewegungsbahn
eingeschalteten Rückhaltevorrichtung 14 ansteht.
Diese Rückhaltevorrichtung 14 besteht aus zwei oberhalb der
Führungsanordnung 4 beidseits um senkrechte Achsen schwenkbaren
Sperrhebeln 18, die von einer Federkraft in eine nach innen
gerichtete Lage gehalten sind und durch die passierenden
Sammelbehälter 7 nach aussen verdrängt werden, um anschliessend
nach innen zurückzuschwenken. Selbstverständlich könnte
die Funktion der Rückhaltevorrichtung 14 auch mechanisch/elektrisch
ausgeübt werden.
Durch die Rückhubbewegung der Schiebevorrichtung 3 wird der
leere Sammelbehälter 7 von der Schiebevorrichtung 3 auf einen
im Beschickungsbereich 6 angeordneten stationären Boden 19 abgesetzt,
der mit der Führungsanordnung 4 verbunden ist.The exact position of the
As a result of the return stroke movement of the sliding
Die Figuren 1 bis 3 eignen sich für eine nachfolgende Funktionsbeschreibung
der Einrichtung 1.
In Fig. 1 befindet sich ein leerer Sammelbehälter 7 auf der
Schiebevorrichtung 3 in Bereitschaftsstellung 5. Das in Hubbewegungsrichtung
vordere Ende der Schiebevorrichtung 3 liegt
auf der Reibrolle 15 auf und die Sperrhebel 18 der Rückhaltevorrichtung
14 sind durch den Sammelbehälter 7 nach aussen gedrängt.
Ein weiterer Sammelbehälter 7 steht auf dem Boden 19 im Beschickungsbereich
6 und wird von oben von dem Förderer 2 mit
flachen Produkten 20 versorgt.
An das in Zustellrichtung vordere Ende der Führungsanordnung 4
schliesst ein parallel zum Förderer 2 verlaufendes Transportband
21 an, das die aus dem Beschickungsbereich 6 ausgestossenen
gefüllten Sammelbehälter 7 weiterfördert.
Das Beladen der Schiebevorrichtung 3 in der Bereitschaftsstellung
5 kann von Hand oder mittels automatischer Zustelleinrichtung
erfolgen. Ein Anschlag 22 am hinteren Ende der Schiebevorrichtung
3 bestimmt die Ladeposition eines Sammelbehälters
7 und dient der Verstärkung des Tragelementes 8 im Bereich
der Sicke 11.Figures 1 to 3 are suitable for a subsequent functional description of the device 1.
In Fig. 1 there is an
Another collecting
Connected to the front end of the
The pushing
Gemäss Fig. 2 ist durch die Hubbewegung, der mit einem leeren
Sammelbehälter 7 beladenen Schiebevorrichtung 3, der mit Produkten
20 gefüllte Sammelbehälter 7 durch das vordere Ende der
Schiebevorrichtung 3 aus dem Beschickungsbereich 6 auf das
Transportband 21 geschoben worden. Zu diesem Zweck kann der
Beschickungsbereich 6 beispielsweise durch eine auf die Sammelbehälter
7 ausgerichtete Befüllüberwachung ausgestattet
sein, die einen automatischen Austausch der Sammelbehälter 7
auslöst und auch mit dem Förderer 2 steuerbar verbunden sein
kann.
Bei der Ausführung der Hubbewegung bzw. der Rückhubbewegung
überfährt die Schiebevorrichtung 3 vor Erreichen der Ausgangs- oder
Ruhelage in der Bereitschaftsstellung 5 oder dem Beschickungsbereich
6 diese Positionen und wird durch eine entgegengerichtete
Feder (nicht ersichtlich) abgebremst und kurz zurückgestossen,
soweit, dass sie mit dem einen Ende mit einer
Reibrolle 15, 16 in Antriebsverbindung steht.
Die Ausgangsposition kann indirekt beispielsweise mit einem
Näherungsschalter bestimmt werden.According to FIG. 2, due to the lifting movement, the pushing
When executing the lifting movement or the return stroke movement, the sliding
The starting position can be determined indirectly, for example with a proximity switch.
Zur Entnahme der gefüllten Sammelbehälter 7 im Beschickungsbereich
6 werden diese durch das vordere Ende der Schiebevorrichtung
3 ausgestossen, wobei diese Ausstossendlage wiederum
durch einen Näherungsschalter bestimmt sein kann und die Rückhubbewegung
bzw. der Rücklauf der Schiebevorrichtung 3, nachdem
diese wie in der Bereitschaftsstellung 5 mit der Reibrolle
16 antriebsverbunden ist, durch eine Steuervorrichtung ausgelöst
werden kann.To remove the filled collecting
Beim Rücklauf der Schiebevorrichtung 3 wie in Fig. 3 dargestellt,
wird der Sammelbehälter 7 durch die Rückhaltevorrichtung
14 von der in die Bereitschaftsstellung zurücklaufenden
Schiebevorrichtung 3 geschoben. Ist die Schiebevorrichtung 3
dem leeren Sammelbehälter 7 vollständig entzogen, dann steht
letzterer auf dem Boden 19 im Beschickungsbereich 6.When the sliding
In der Draufsicht gemäss Fig. 4 ist die Schiebevorrichtung 3
in der Ausgangsposition veranschaulicht, in welcher sie mit
einem leeren Sammelbehälter 7 beladen wird.4 is the sliding
Ein Lichttaster 23 meldet einer Steuerung die Existenz eines
Sammelbehälters 7 im Beschickungsbereich 6.A
Claims (14)
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP97810617A EP0899026B1 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Device for sorting, respectively selective accumulation of flat products, supplied individually by a conveyor |
DE59706688T DE59706688D1 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Device for sorting or for selective collection of flat products individually fed by means of a conveyor |
AT97810617T ATE214646T1 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | DEVICE FOR SORTING OR FOR SELECTIVE COLLECTION OF FLAT PRODUCTS FEEDED INDIVIDUALLY BY A CONVEYOR |
CA002242546A CA2242546A1 (en) | 1997-09-01 | 1998-08-21 | Apparatus for sorting or selectively collecting flat products individually supplied by a conveyor |
AU81882/98A AU746736B2 (en) | 1997-09-01 | 1998-08-26 | Apparatus for sorting or selectively collecting flat products individually supplied by a conveyor |
JP10241988A JPH11139546A (en) | 1997-09-01 | 1998-08-27 | Device for sorting flat product individually supplied by conveyor and selectively collecting product |
KR1019980035823A KR19990029408A (en) | 1997-09-01 | 1998-09-01 | Apparatus for sorting or selectively collecting flat products individually transported by conveyors |
CN98118829.XA CN1210039A (en) | 1997-09-01 | 1998-09-01 | Apparatus for sorting or selectively collecting single flat article conveyed by conveying belt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP97810617A EP0899026B1 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Device for sorting, respectively selective accumulation of flat products, supplied individually by a conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0899026A1 true EP0899026A1 (en) | 1999-03-03 |
EP0899026B1 EP0899026B1 (en) | 2002-03-20 |
Family
ID=8230362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP97810617A Expired - Lifetime EP0899026B1 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Device for sorting, respectively selective accumulation of flat products, supplied individually by a conveyor |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0899026B1 (en) |
JP (1) | JPH11139546A (en) |
KR (1) | KR19990029408A (en) |
CN (1) | CN1210039A (en) |
AT (1) | ATE214646T1 (en) |
AU (1) | AU746736B2 (en) |
CA (1) | CA2242546A1 (en) |
DE (1) | DE59706688D1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1038819A1 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-27 | Grapha-Holding Ag | Device for sorting and selective accumulation of flat products |
WO2001035828A3 (en) * | 1999-11-16 | 2001-11-01 | Maquet Ag | Bearing surface for a medical examining-table |
DE102004026364B3 (en) * | 2004-05-29 | 2005-11-10 | Siemens Ag | Device for filling and automatically removing containers for sorted consignments |
DE102004026363B3 (en) * | 2004-05-29 | 2005-11-10 | Siemens Ag | Device for filling and removing containers for sorted consignments |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1393822A1 (en) * | 2002-08-30 | 2004-03-03 | Siemens Schweiz AG | Apparatus for feeding flat items to be sorted to a precise position of an input device of a sorting feeder |
DE10305847B3 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-19 | Siemens Ag | Sorting device for mail has individual mail items loaded in storage pockets of circulated temporary store before transfer to open mail containers dependent on their destination addresses |
DE10344507B3 (en) * | 2003-09-24 | 2005-04-28 | Siemens Ag | Device for filling and removing containers for sorted consignments |
KR100666600B1 (en) * | 2004-08-18 | 2007-01-09 | 주식회사 타이가 | Opening and shutting type roof structure |
CN106032227A (en) * | 2015-03-16 | 2016-10-19 | 天津市恒远印刷有限公司 | Collating machine operating console |
CN106964553B (en) * | 2017-03-17 | 2019-02-26 | 上海邮政科学研究院 | A kind of device that accords with regular rules for sorting mail |
CN108594087B (en) * | 2018-04-16 | 2024-03-15 | 江阴新基电子设备有限公司 | Material receiving device and method of semiconductor plastic sealing strip high-voltage insulation test system |
CN113857050B (en) * | 2021-10-11 | 2023-10-13 | 吉永隆(苏州)自动化科技有限公司 | Linear sorting machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2676941A1 (en) * | 1991-05-30 | 1992-12-04 | Bertin & Cie | Compartment unit for sorting machine |
US5385243A (en) * | 1992-05-20 | 1995-01-31 | Harnischfeger Engineers, Inc. | Modular system for automatically staging letters in connection with a letter sorting machine |
EP0640409A2 (en) * | 1993-08-30 | 1995-03-01 | Electrocom Gard Ltd. | Small flats sorter |
WO1997009132A1 (en) * | 1995-09-08 | 1997-03-13 | Grapha-Holding Ag | Device for sorting despatches |
-
1997
- 1997-09-01 DE DE59706688T patent/DE59706688D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-01 EP EP97810617A patent/EP0899026B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-01 AT AT97810617T patent/ATE214646T1/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-08-21 CA CA002242546A patent/CA2242546A1/en not_active Abandoned
- 1998-08-26 AU AU81882/98A patent/AU746736B2/en not_active Ceased
- 1998-08-27 JP JP10241988A patent/JPH11139546A/en not_active Withdrawn
- 1998-09-01 KR KR1019980035823A patent/KR19990029408A/en not_active Application Discontinuation
- 1998-09-01 CN CN98118829.XA patent/CN1210039A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2676941A1 (en) * | 1991-05-30 | 1992-12-04 | Bertin & Cie | Compartment unit for sorting machine |
US5385243A (en) * | 1992-05-20 | 1995-01-31 | Harnischfeger Engineers, Inc. | Modular system for automatically staging letters in connection with a letter sorting machine |
EP0640409A2 (en) * | 1993-08-30 | 1995-03-01 | Electrocom Gard Ltd. | Small flats sorter |
WO1997009132A1 (en) * | 1995-09-08 | 1997-03-13 | Grapha-Holding Ag | Device for sorting despatches |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1038819A1 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-27 | Grapha-Holding Ag | Device for sorting and selective accumulation of flat products |
US6431369B1 (en) | 1999-03-22 | 2002-08-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for sorting and selectively collecting flat products |
WO2001035828A3 (en) * | 1999-11-16 | 2001-11-01 | Maquet Ag | Bearing surface for a medical examining-table |
US6769145B1 (en) | 1999-11-16 | 2004-08-03 | Maquet Gmbh & Co. Kg. | Bearing surface for a medical examining-table |
DE102004026364B3 (en) * | 2004-05-29 | 2005-11-10 | Siemens Ag | Device for filling and automatically removing containers for sorted consignments |
DE102004026363B3 (en) * | 2004-05-29 | 2005-11-10 | Siemens Ag | Device for filling and removing containers for sorted consignments |
WO2005115642A1 (en) * | 2004-05-29 | 2005-12-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for filling and automatically conveying away containers for sorted postal articles |
WO2005115643A1 (en) * | 2004-05-29 | 2005-12-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for filling and removal of containers ofr sorted postings |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59706688D1 (en) | 2002-04-25 |
CA2242546A1 (en) | 1999-03-01 |
KR19990029408A (en) | 1999-04-26 |
AU746736B2 (en) | 2002-05-02 |
JPH11139546A (en) | 1999-05-25 |
ATE214646T1 (en) | 2002-04-15 |
AU8188298A (en) | 1999-03-11 |
EP0899026B1 (en) | 2002-03-20 |
CN1210039A (en) | 1999-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4100769C2 (en) | Device for conveying products in a packaging machine | |
EP1100629B1 (en) | Method for emptying parcel containers | |
DE10127896B4 (en) | Transfer device and method for foil bags | |
EP0960814B1 (en) | Device for feeding articles to a packaging machine | |
EP0062249B1 (en) | Packaging machine | |
EP0899026B1 (en) | Device for sorting, respectively selective accumulation of flat products, supplied individually by a conveyor | |
EP0732279A1 (en) | System for storing articles | |
EP1322538B1 (en) | Device and method for loading the input unit of a letter sorting system | |
DE2126593A1 (en) | Device for measuring and packaging articles of practically the same size and shape | |
DE3921296C2 (en) | ||
EP2782836B1 (en) | Method and device for handling bags combined into bundles | |
EP1454852A1 (en) | Device for transporting portions of tobacco | |
DE3534919C2 (en) | ||
DE1173831B (en) | Cigarette loading system on cigarette packing machines | |
DE102015217665B4 (en) | Device for conveying at least one charge carrier and method for operating such a device | |
DE69004055T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ACCUMULATING AND PACKING DEFORMABLE, IN ESSENTIAL CYLINDRICAL OBJECTS, IN PARTICULAR TAMPONS. | |
DE4344114C2 (en) | Device for introducing stacked, flat products, in particular filled envelopes, into a trough-shaped box, in particular a postbox | |
DE2821898A1 (en) | Flat bag packaging installation - fits groups of flat bags into collecting container using supply installation and conveyor with intermediate receptacle | |
DE4127612A1 (en) | Method of arranging groups of packets - uses vertical conveyor in collecting station area to move pack rows rhythmically upwards | |
DE3725157C2 (en) | ||
DE1511702C (en) | Device for feeding light containers, such as cups, bottles, Bodenhul sen or the like, in particular made of plastic, to a filling machine | |
DE4224432C1 (en) | Tubular bag packing machine - has tip-up pick=up pallet with troughs of variable cross=section to hold several filled bags until tipped for joint emptying | |
DE240664C (en) | ||
EP1544108A1 (en) | Apparatus for packing vessels in containers | |
DE1511702B (en) | Device for feeding light container goods, such as cups, bottles, bottom sleeves or the like, in particular made of plastic, to a filling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT CH DE DK FR GB IT LI NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19990716 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT CH DE DK FR GB IT LI NL SE |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20010613 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: OPPLIGER, JEAN-CLAUDE Inventor name: BOLLER, MANFRED |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
RTI1 | Title (correction) |
Free format text: DEVICE FOR SORTING, RESPECTIVELY SELECTIVE ACCUMULATION OF FLAT PRODUCTS, SUPPLIED INDIVIDUALLY BY A CONVEYOR |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT CH DE DK FR GB IT LI NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20020320 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 214646 Country of ref document: AT Date of ref document: 20020415 Kind code of ref document: T |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20020320 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59706688 Country of ref document: DE Date of ref document: 20020425 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20020620 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20020620 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020901 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20020910 Year of fee payment: 6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020930 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20020930 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20021118 Year of fee payment: 6 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20021223 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030901 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040401 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040528 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050901 |