EP1393822A1 - Apparatus for feeding flat items to be sorted to a precise position of an input device of a sorting feeder - Google Patents

Apparatus for feeding flat items to be sorted to a precise position of an input device of a sorting feeder Download PDF

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EP1393822A1
EP1393822A1 EP02019419A EP02019419A EP1393822A1 EP 1393822 A1 EP1393822 A1 EP 1393822A1 EP 02019419 A EP02019419 A EP 02019419A EP 02019419 A EP02019419 A EP 02019419A EP 1393822 A1 EP1393822 A1 EP 1393822A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
carriage
conveyor
rollers
sorting piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02019419A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Beat Fritsche
Thomas Zimmerman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP02019419A priority Critical patent/EP1393822A1/en
Priority to EP03790775A priority patent/EP1531948B1/en
Priority to DE50310478T priority patent/DE50310478D1/en
Priority to CN03820342.1A priority patent/CN1678411B/en
Priority to PCT/EP2003/006179 priority patent/WO2004020114A1/en
Priority to AU2003246418A priority patent/AU2003246418A1/en
Publication of EP1393822A1 publication Critical patent/EP1393822A1/en
Priority to US11/059,669 priority patent/US20050146088A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles

Definitions

  • the invention relates to a device for positionally accurate feeding of flat sorting pieces to one Input device for a sorting conveyor.
  • Such a device is usually in one Sorting conveyor used for post automation, like a such as in the European patent application EP 827 786 A1.
  • this has Sorting conveyor via so-called bullet devices, the the flat sorting pieces in pockets of a revolving Shoot in the conveyor. These bags become the flat ones Sort pieces on the assigned to them physical destinations and can are subsequently brought to their destination.
  • Such direct mail items are usually, but also other flat sorting pieces in horizontally stored stacks placed in the feeder mentioned at the beginning and have to be subtracted individually from these stacks, what to and technically also very much in itself is challenging task. So that these flatten themselves out in the Usually horizontal sorting pieces but with a Bullet device in the rotating sorting conveyor can be fed in, it is necessary to this Set up sorting pieces vertically. This setting up does however, it in turn required the sorting pieces previously positioned very precisely on the device for Setting up the sorting pieces can be introduced. in this connection aggravates the fact that the little are rigid and little homogeneous sorting pieces, e.g. the above Direct mail, particularly difficult to handle and therefore usually cannot be fed automatically, but manually from an entry place on the Feeder must be positioned, what a represents a significant cost factor.
  • the invention is therefore based on the object Device for the precise feeding of flat Sort pieces to an input device for one Specify sorting conveyor that makes it possible in particular also the above-mentioned particularly problematic Sorting pieces are sufficiently precise for further processing supply.
  • a comparatively stable edge for example the folded edge, when the sorting piece is later placed underneath can be arranged.
  • the sorting pieces that have a preferred edge, in stacks in the take-off unit can be stored and with the preferred edge at the front Are conveyable.
  • the trigger unit comprises a drum-like, rotatable unit which has suction cups and a transport securing element, an attack on one of the drums with the suction cups closest sorting piece is provided and then an edge with the transport securing element, in particular the preferred edge that engages with the suction cups standing sorting piece can be brought into engagement.
  • the suction cups can be placed at the bottom of the stack Aspirate sorting piece near the edge and because of the Circular path of the drum from the sorting pieces above separate. Then this affects the circular movement controlled transport securing element, for example a that Sorting piece with the edge pressing against a counter bearing Lever, the sorting piece, which is now out of the stack pulled out and on the circular path in a suitable position is promoted.
  • Sorting piece is particularly useful if to store the Sorting piece on the conveyor line according to each predeterminable Rotational angular distance the vacuum of the suction cups again degradable and the transport securing element from the edge is removable.
  • the sorting piece is thus freely conveyable the conveyor line, which does not necessarily mean that the sorting piece is placed in a horizontal position because the circular movement of the drum-like unit too also allows other locations.
  • the predetermined funding location through one of the conveyor line assigned light barrier and / or by one of the Re presents the contact distance associated contact sensor his. Additionally or alternatively, the predefined one Funding location at the same time or alternatively also by the end of the Conveyor line to be represented.
  • a mechanically particularly reliable and simple to operate constructed feed unit results when the feed unit a telescopic unit with a movable carriage comprises, the sled with reaching the Extends sorting piece at the specified location, and where the defined feed the predetermined extension path equivalent.
  • This can extend and that subsequent retraction by electric motor, but for example be pneumatically activated. According to the control of this Activation elements can therefore be the pull-out path within appropriate limits are changed so that the pull-out route can be quite shorter than the length of the available standing pull-out means, e.g. an extension rail.
  • the slide of the telescopic unit is adjusted so that he has returned to his resting position before that ejected sorting piece following sorting piece predetermined funding location reached. It is the hint here allows the next sorting piece to do so above the retracting slide of the telescope unit the predetermined location can be transported. The only important thing is that the sled at least to that Time has returned to its rest position when that Sorting piece has reached the predetermined funding point and thus taking over the sorting piece on the sled imminent.
  • the telescope unit can the slide of the telescopic unit over a rotating Conveyor belt dispose, but not during the extension movement driven and driven during the insertion movement. So it is possible that the position of the sorting piece during the The extension movement relative to the slide remains unchanged and with a suitable movement during the insertion movement Drive of the conveyor belt depositing / transferring the Sorting piece on / to the input device is supported.
  • This backward insertion is relative to that Sorting piece equalized if a drive element for the Conveyor belt of the sled to the movement of the sled is coupled, with a free-wheel for the extension movement is provided and in the insertion movement At least the speed of the conveyor belt largely to the speed of the insertion movement is adjusted, but has an opposite sign.
  • the sorting piece particularly well from the conveyor line to be able to transfer the sled can both Conveyor path at least in the rest position of the Slide the telescopic unit as well as the slide comprise strip-shaped spaced conveyor belts, the strip-shaped conveyor belts of the conveyor line and the Telescopic extract are arranged alternately. On this creates a kind of transfer zone, so to speak at the same time (final) component of the conveyor line and the Is sled.
  • the sorting pieces can also be used in a suitable manner on the sledge - if not in the strict sense held - held. For this, the Sort pieces until reaching the predetermined funding location brought into engagement with a roller-mounted spring element which the sorting piece on the or the tapes of the Slides (lightly) press.
  • a different solution provides an embodiment of the Feed unit with a disc-like, rotating, not rotationally symmetrical conveying element in front, with its areas away from the axis on the sorting pieces, which the have reached the specified funding location, attacks and on this Way brings the feed to the input device until the areas closer to the axis attack the sorting piece to lose.
  • the sorts are as long pulled along by the conveying element, like those remote from the axis Attack areas on the sorting piece so that too in this way a defined feed can be achieved.
  • one can Height adjustment for the conveying element may be provided, so that the result is sorting pieces of different thickness nevertheless in engagement with the conveying element stay.
  • Swashplate may be provided due to its unbalance also only for one specific rotation Time in engagement with the sorting piece and thus ensures a defined feed of the sorting piece.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a top view a first positioning device 2, with which flat in a horizontal stack 4 located sorting pieces 6 an input device 8 shown in sections be handed over exactly.
  • the precise handover is extremely important because the sorting pieces 6 then in the part of the Input device 8 from the horizontal to the vertical Location can be rotated and then not with one here shown bullet device in pockets one here sorting conveyor, also not shown be shot. Because of the above Process steps for sorting the sorting pieces 6 with one comparatively high sorting speed, it therefore makes sense that the sorting pieces 6 at any time must be very precisely manageable.
  • the flat sorting pieces 6 are in the embodiment in Format DIN A4 folded brochures in which one or several loose inserts are inserted.
  • the prospectus are not stapled, but only as a loose-leaf collection interlaid. It is easy to see that such Sorting pieces 6 are extremely difficult to handle because they are with the exception of the folded edge, which is hereinafter referred to as Preferred edge 14 is designated, otherwise none Attack points for a positionally automated Deliver transportation.
  • sorting pieces 6 are now in the stack 4 above one Separating drum 16 placed on a shelf 18.
  • the Separating stream is a component of one Trigger unit 15, which is within the dashed lines in Figure 2 removed enlarged for better understanding is shown.
  • the sorting item at the bottom 6a is then by means of suction cups 20 which are rotating on the Singling drum 16 are arranged, active from below sucked in and so from the stack 4 down first distracted.
  • the sucked-in sorting piece 6a its preferred edge 14 by means of a lever 22 on one at the Separating drum 16 arranged counter bearing 24 pressed so that the suctioned and with the lever 22nd pinched sorting piece 6a now the circular movement of the Singling drum 16 follows.
  • the telescope unit 30 is in the individual below Figures 7 and 8 described. At this point, Explanation just said so much that a movable sled 32 of the telescopic unit 30 at the speed of strip-shaped arranged last in the conveyor section 26 Extends belts 28 'of the conveyor section 26, i.e. so one Extending movement takes place when the preferred edge 14 of the Sorting piece 6a reaches a light barrier 34.
  • the Carriage 32 which is also strip-shaped Conveyor belt systems 38 has a defined Feed path and sets when entering, i.e.
  • the Sorting piece 6a on a conveyor belt 36 Input device 8 from where it is then in to the previous Direction of conveyance perpendicular direction in the input device 8 transported and rotated into the vertical. It is In addition, a rolling element 42 is provided, which is always on the conveyor belt 36 presses when the sorting piece 6a is filed, what to further preserve the exact Storage location for the sorting piece 6a contributes.
  • the sorting piece 6a on the conveyor belt 6 To put the sorting piece 6a on the conveyor belt 6 to be able to carry out precisely, i.e. in detail that the Preferred edge 14 always comes to rest in the same place, it is provided during the insertion movement that the backward movement of the carriage 32 by a Rolling of the conveyor belt systems 38 over that of the preferred edge 14 nearby leading edge 40 is equalized. It is with it a particular essence of the present invention that the relative position of the preferred edge 14 to the front edge 40 of the Carriage 32 remains unchanged during the extension movement and the front edge 40 relative to the insertion movement Preferred edge 14 retracts, but this is for the sorting piece 6a through the conveyor belt system rolling over the front edge 40 38 is equalized relatively. In this way the exact position of the sorting piece 6a also remains the insertion movement of the sled get what for Further promotion of the sorting piece 6a of great importance and an essential with the positioning device 2 intended goal is.
  • the third positioning device 12 can, according to FIGS. 5 and 6 clearly recognize that the sorting piece 6a here in perpendicularly falling direction on the slide 32 of the Telescope unit 30 is passed.
  • This variant enables the To simplify the input device 8 in that the Conveying section for rotating the sorting pieces 6a from the horizontal to vertical position has become obsolete.
  • the extension movement of the carriage 32 also changes with this variant basically nothing compared to the previous two variants.
  • FIGS. 7 and 8 A particularly preferred embodiment for the Telescope unit 30 show FIGS. 7 and 8 in schematic representation.
  • the telescopic unit 30 comprises a plurality of conveyor belt systems 38, each of which represents a conveyor belt strip. Based one of these conveyor belt systems 38 will function explained below.
  • Each conveyor belt system 38 has two pairs of rollers coupled by a closed band 38 ' 48, 50 with two rollers 48a and 48b or 50a and 50b includes. The relative position of the two rollers 48a and 48b or 50a and 50b within a pair of rollers 48, 50 fixed to each other.
  • the pair of rollers 48 is stationary on the Telescope unit 30 arranged and the other pair of rollers 50th is attached to the carriage 32 which the extension movement in the direction of an arrow 52 and the insertion movement in Direction of an arrow 54 takes place.
  • the rollers 48b and 50b each have a freewheel on, with the roller 48b counterclockwise and the roller 50b are locked clockwise. From this the result is that when the slide 32 is extended, the band 38 ' only via the rollers 48a and 48b of the stationary pair of rollers 48 rolls, with both rollers 48a and 48b clockwise roll. In this way, the sorting piece 6a changes when once it has reached the light barrier 34, its location no longer relative to the roller 50a during the extension movement, which is highly intended. Desirably different is this constellation in the insertion movement, in the the band 38 'only attached to the carriage 32 Rolls rolls 50a and 50b, the roll 50a in Run clockwise and roller 50b counterclockwise.
  • the sorting piece 6a "feels" during the insertion movement not the same at all, but keeps his with the Extension movement achieves end position as requested.
  • the Preferred edge 14 of the sorting piece 6a thus always comes exactly at the desired location on the input device 8 for Lie.
  • rollers 56 mounted spring plate 58 provided that Sorting piece 6a slightly on the extension movement Adhesive conveyor belt 38 'presses and at the Insertion movement over the sorting piece 6a - with no friction the sorting piece 6a - rolls back.
  • This area can therefore be used as a kind of transfer zone for the transition from the Conveyor path 26 to the telescope unit 30 can be viewed.

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Abstract

The device is for precisely positioned feed of e.g. flat direct mail (6,a) to an intake for a sorting conveyor. A picker device (15) individualizes the flat parts and feeds them separately to a conveyor track (26). After these have reached a selected part of the track, a feeder device (30) transfers the parts with a defined advance movement, to the intake. The mail parts have an advance edge (14) are stacked in the picker device, and moved to the conveyor track with advance edge at the front. The picker device has a rotating drum (16) with suction cups (20) to hold a mail part, and a transport securing element engaging especially on the advance edge. Feed location is determined by a light barrier (34) associated with the conveyor track, and/or a contact sensor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer.The invention relates to a device for positionally accurate feeding of flat sorting pieces to one Input device for a sorting conveyor.

Eine derartige Vorrichtung wird gewöhnlicherweise in einem Sortierförderer für die Postautomation verwendet, wie ein solcher beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung EP 827 786 A1 beschrieben ist. Üblicherweise verfügt dieser Sortierförderer über sogenannte Einschussvorrichtungen, die die flachen Sortierstücke in Taschen eines umlaufenden Förderers einschiessen. Aus diesen Taschen werden die flachen Sortierstücke an den ihnen jeweils zugewiesenen physikalischen Zielstellen herausgeleert und können nachfolgend ihrem Bestimmungsort zugeführt werden.Such a device is usually in one Sorting conveyor used for post automation, like a such as in the European patent application EP 827 786 A1. Usually this has Sorting conveyor via so-called bullet devices, the the flat sorting pieces in pockets of a revolving Shoot in the conveyor. These bags become the flat ones Sort pieces on the assigned to them physical destinations and can are subsequently brought to their destination.

Die Sortierung von flachen Sortierstücken ist insofern vergleichsweise anspruchsvoll, weil die Abmessungen und Handhabbarkeit von flachem Sortiergut in weiten Grenzen schwankt. Zum einen existiert allein vom Format her beinahe eine unbegrenzte Vielfalt unterschiedlicher Abmessungen in der Breite, Höhe und Dicke. Weiter ist auch die Verpackung und Steifigkeit flacher Sortierstücke in sehr unterschiedlicher Ausgestaltung anzutreffen, die beispielsweise in gegensätzlicher Weise durch eher harte, starre Pappumschläge und durch eher weiche in Folie verpackte Broschüren und Zeitschriften repräsentiert ist. Ganz besonders problematisch zu dabei die sogenannten Postwurfsendungen, die in der Regel Werbematerialien enthalten und oft nur aus einer Loseblatt-Sammlung mit zusätzlich eingelegten und über die Abmessungen der übrigen Blätter hinausragenden Werbeeinlegern bestehen.In this respect, the sorting of flat sorting pieces is comparatively demanding because of the dimensions and Manageability of flat goods to be sorted within wide limits fluctuates. On the one hand, the format almost exists alone an unlimited variety of different dimensions in the width, height and thickness. The packaging is also further and stiffness of flat sorting pieces in very encounter different configurations, the for example, in an opposite way by rather hard, rigid cardboard envelopes and through rather soft wrapped in foil Brochures and magazines are represented. All the so-called Direct mail, usually advertising materials included and often only from a loose-leaf collection additionally inserted and about the dimensions of the rest Outstanding advertising inserts exist.

Üblicherweise werden derartige Postwurfsendungen, aber auch andere flache Sortierstücke in horizontal gelagerten Stapeln in die eingangs erwähnte Zuführvorrichtung eingelegt und müssen aus diesen Stapeln einzeln abgezogen werden, was an und für sich schon eine technisch ebenfalls sehr anspruchsvolle Aufgabe ist. Damit diese flachen sich in der Regel horizontal befindlichen Sortierstücke aber mit einer Einschussvorrichtung in den umlaufenden Sortierförderer eingespiesen werden können, ist es erforderlich, diese Sortierstücke senkrecht aufzustellen. Dieses Aufstellen macht es jedoch wiederum erforderlich, dass die Sortierstücke vorher sehr genau positioniert an die Vorrichtung zum Aufstellen der Sortierstücke herangeführt werden. Hierbei tritt erschwerend hinzu, dass gerade die wenig starren und wenig in sich homogenen Sortierstücke, z.B. die o.g. Postwurfsendungen, besonders schwierig zu handhaben und daher in der Regel nicht automatisiert zugeführt werden können, sondern händisch von einem Eingabeplatz auf der Zuführvorrichtung positioniert werden müssen, was einen erheblichen Kostenfaktor darstellt.Such direct mail items are usually, but also other flat sorting pieces in horizontally stored stacks placed in the feeder mentioned at the beginning and have to be subtracted individually from these stacks, what to and technically also very much in itself is challenging task. So that these flatten themselves out in the Usually horizontal sorting pieces but with a Bullet device in the rotating sorting conveyor can be fed in, it is necessary to this Set up sorting pieces vertically. This setting up does however, it in turn required the sorting pieces previously positioned very precisely on the device for Setting up the sorting pieces can be introduced. in this connection aggravates the fact that the little are rigid and little homogeneous sorting pieces, e.g. the above Direct mail, particularly difficult to handle and therefore usually cannot be fed automatically, but manually from an entry place on the Feeder must be positioned, what a represents a significant cost factor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer anzugeben, die es ermöglicht, im besonderen auch die vorstehend genannten besonders problematischen Sortierstücke ausreichend genau für die weitere Verarbeitung zuzuführen.The invention is therefore based on the object Device for the precise feeding of flat Sort pieces to an input device for one Specify sorting conveyor that makes it possible in particular also the above-mentioned particularly problematic Sorting pieces are sufficiently precise for further processing supply.

Diese vorstehend genannte Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine die flachen Sortierstücke periodisch vereinzelnde Abzugseinheit die flachen Sortierstücke in vereinzelter Form auf eine Förderstrecke aufgibt und eine Zuführeinheit die vereinzelten Sortierstücke, nachdem diese Sortierstücke einen vorgegebenen Förderort der Förderstrecke erreicht haben, mit einem definierten Vorschub der Eingabevorrichtung übergibt.The above object is achieved in the device of the type mentioned at the outset according to the invention, that one periodically separating the flat sorting pieces Discharge unit the flat sorting pieces in individual form on a conveyor line and a feed unit scattered sorts after these sorts one have reached the specified funding location of the conveyor line with passes a defined feed of the input device.

Auf diese Weise ist es gewährleistet, dass ein Sortierstück aufgrund dieses gezielten Vorschubes mit definierter Endlage in der Eingabevorrichtung positioniert wird, sodass eine Weiterverarbeitung, im besonderen das senkrechte Aufstellen des Sortierstücks, sicher und automatisiert vorgenommen werden kann. Dabei ist das Format und die Beschaffenheit des Sortierstück ohne weiteren Belang, weil mit dem Eintreffen des Sortierstücks an dem vorbestimmten Ort eine gezielte Translation des Sortierstück um genau den Vorschub erfolgt.This ensures that a sorting piece due to this targeted feed with a defined end position is positioned in the input device so that a Further processing, especially vertical installation of the sorting piece, safely and automatically can be. The format and nature of the Sorting piece without further concern, because with the arrival of the sorting piece at the predetermined location Translation of the sorting piece is carried out at exactly the feed rate.

Im besonderen bei Postwurfsendungen mit losen Blatteinlagen und dergleichen ist es besonders bedeutsam, dass eine vergleichsweise stabile Kante, beispielsweise die Falzkante, bei dem späteren Aufstellen des Sortierstücks unterliegend angeordnet werden kann. Hierzu sieht es eine besondere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Sortierstücke, die eine Vorzugskante aufweisen, in der Abzugseinheit stapelweise abgelegbar und mit zuvorderst liegender Vorzugskante an die Förderstrecke übergebbar sind.Especially for direct mail items with loose sheet inserts and the like, it is particularly important that a comparatively stable edge, for example the folded edge, when the sorting piece is later placed underneath can be arranged. For this it sees a special one Embodiment of the invention that the sorting pieces that have a preferred edge, in stacks in the take-off unit can be stored and with the preferred edge at the front Are conveyable.

Eine besonders betriebssichere Ausführung dieses vorstehend genannten Merkmals kann es vorgesehen, dass die Abzugseinheit eine trommelartig aufgebaute, rotierbare Einheit umfasst, die über Saugnäpfe und ein Transportsicherungselement verfügt, wobei mit den Saugnäpfen ein Angriff an einem der Trommel nächstliegenden Sortierstück vorgesehen ist und anschliessend mit dem Transportsicherungselement eine Kante, insbesondere die Vorzugskante, des mit den Saugnäpfen in Eingriff stehenden Sortierstücks in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise können die Saugnäpfe ein zuunterst im Stapel liegendes Sortierstück nahe der Kante ansaugen und aufgrund der Kreisbahn der Trommel von den darüberliegenden Sortierstücke separieren. Anschliessend greift das von der Kreisbewegung gesteuerte Transportsicherungselement, beispielsweise ein das Sortierstück mit der Kante an einem Gegenlager andrückender Hebel, das Sortierstück, welches nun aus dem Stapel herausgezogen und auf der Kreisbahn in eine geeignete Lage gefördert wird.A particularly reliable execution of this above mentioned feature it can be provided that the trigger unit comprises a drum-like, rotatable unit which has suction cups and a transport securing element, an attack on one of the drums with the suction cups closest sorting piece is provided and then an edge with the transport securing element, in particular the preferred edge that engages with the suction cups standing sorting piece can be brought into engagement. To this In this way, the suction cups can be placed at the bottom of the stack Aspirate sorting piece near the edge and because of the Circular path of the drum from the sorting pieces above separate. Then this affects the circular movement controlled transport securing element, for example a that Sorting piece with the edge pressing against a counter bearing Lever, the sorting piece, which is now out of the stack pulled out and on the circular path in a suitable position is promoted.

Dabei ist es besonders zweckmässig, wenn zur Ablage des Sortierstücks auf der Förderstrecke nach jeweils vorgebbarer Rotationswinkelstrecke der Unterdruck der Saugnäpfe wieder abbaubar und das Transportsicherungselement von der Kante entfernbar ist. Das Sortierstück liegt so frei förderbar auf der Förderstrecke, was jedoch nicht zwingend heissen muss, dass das Sortierstück in horizontaler Lage abgelegt wird, da die kreisförmige Bewegung der trommelartigen Einheit auch auch andere Lagen zulässt.It is particularly useful if to store the Sorting piece on the conveyor line according to each predeterminable Rotational angular distance the vacuum of the suction cups again degradable and the transport securing element from the edge is removable. The sorting piece is thus freely conveyable the conveyor line, which does not necessarily mean that the sorting piece is placed in a horizontal position because the circular movement of the drum-like unit too also allows other locations.

In zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung kann der vorgegebene Förderort durch eine der Förderstrecke zugeordnete Lichtschranke und/oder durch einen der Förderstrecke zugeordneten Berühungssensor repräsentiert sein. Ergänzend oder alternativ kann der vorgegebene Förderort zugleich bzw. alternativ auch durch das Ende der Förderstrecke repräsentiert sein.In an expedient embodiment of the invention, the predetermined funding location through one of the conveyor line assigned light barrier and / or by one of the Represents the contact distance associated contact sensor his. Additionally or alternatively, the predefined one Funding location at the same time or alternatively also by the end of the Conveyor line to be represented.

Eine mechanisch besonders zuverlässig betreibbare und einfach aufgebaute Zuführeinheit ergibt sich, wenn die Zuführeinheit eine Teleskop-Einheit mit einem verfahrbaren Schlitten umfasst, wobei der Schlitten mit dem Erreichen des Sortierstücks am vorgegebenen Förderort ausfährt, und wobei der definierte Vorschub dem vorbestimmten Ausfahrweg entspricht. Dabei kann das Ausfahren und auch das nachfolgende Einfahren elektromotorisch, aber beispielsweise pneumatisch aktiviert sein. Entsprechend der Steuerung dieser Aktivierungselemente kann daher der Auszugweg innerhalb zweckmässiger Grenzen verändert werden, sodass der Auszugweg durchaus kürzer sein kann als die Länge der zur Verfügung stehenden Auszugmittel, z.B. einer Auszugschiene.A mechanically particularly reliable and simple to operate constructed feed unit results when the feed unit a telescopic unit with a movable carriage comprises, the sled with reaching the Extends sorting piece at the specified location, and where the defined feed the predetermined extension path equivalent. This can extend and that subsequent retraction by electric motor, but for example be pneumatically activated. According to the control of this Activation elements can therefore be the pull-out path within appropriate limits are changed so that the pull-out route can be quite shorter than the length of the available standing pull-out means, e.g. an extension rail.

Um sicherstellen zu können, dass der definierte Punkt für die Übergabe des Sortierstücks an die Eingabevorrichtung auch im fortlaufenden automatisierten Betrieb immer eingehalten wird, wird der Schlitten der Teleskop-Einheit so eingestellt, dass er in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, bevor das dem gerade ausgeworfenen Sortierstück folgende Sortierstück den vorgegebenen Förderort erreicht. Es sei hier der Hinweis erlaubt, dass das nächste Sortierstück dabei durchaus schon über dem zurückfahrenden Schlitten der Teleskop-Einheit auf den vorbestimmten Förderort hintransportiert werden kann. Einzigallein wichtig ist, dass der Schlitten zumindest zu dem Zeitpunkt in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, wenn das Sortierstück den vorbestimmten Förderpunkt erreicht hat und damit die Übernahme des Sortierstück auf den Schlitten ummittelbar bevorsteht.To ensure that the defined point for the Transfer of the sorting piece to the input device also in continuous automated operation is always observed, the slide of the telescopic unit is adjusted so that he has returned to his resting position before that ejected sorting piece following sorting piece predetermined funding location reached. It is the hint here allows the next sorting piece to do so above the retracting slide of the telescope unit the predetermined location can be transported. The only important thing is that the sled at least to that Time has returned to its rest position when that Sorting piece has reached the predetermined funding point and thus taking over the sorting piece on the sled imminent.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Teleskop-Einheit kann der Schlitten der Teleskop-Einheit über ein umlaufendes Transportband verfügen, das bei der Ausschubbewegung nicht angetrieben und bei der Einschubbewegung angetrieben ist. So ist es möglich, dass die Lage des Sortierstück während der Ausschubbewegung relativ zum Schlitten unverändert bleibt und bei der Einschubbewegung entsprechend durch einen geeigneten Antrieb des Förderbandes das Ablegen/Übergeben des Sortierstücks auf/an die Eingabevorrichtung unterstützt ist.In a particularly advantageous embodiment of the telescope unit can the slide of the telescopic unit over a rotating Conveyor belt dispose, but not during the extension movement driven and driven during the insertion movement. So it is possible that the position of the sorting piece during the The extension movement relative to the slide remains unchanged and with a suitable movement during the insertion movement Drive of the conveyor belt depositing / transferring the Sorting piece on / to the input device is supported.

Besonders kritisch für das Ablegen/Übergeben des Sortierstücks vom Schlitten auf/an die Eingabevorrichtung ist die rückwärts gerichtete Einschubbewegung des Schlittens. Diese rückwarts gerichtete Einschubbegung ist relativ für das Sortierstück egalisiert, wenn ein Antriebselement für das Transportband des Schlittens an die Bewegung des Schlittens gekoppelt ist, wobei für die Ausschubbewegung ein Freilauf vorgesehen ist und bei der Einschubbewegung die Geschwindigkeit des Transportbandes betragsmässig zumindest weitgehend an die Geschwindigkeit der Einschubbewegung angepasst ist, aber ein umgekehrtes Vorzeichen aufweist.Particularly critical for storing / handing over the Sorting piece from the carriage on / to the input device the backward insertion movement of the carriage. This backward insertion is relative to that Sorting piece equalized if a drive element for the Conveyor belt of the sled to the movement of the sled is coupled, with a free-wheel for the extension movement is provided and in the insertion movement At least the speed of the conveyor belt largely to the speed of the insertion movement is adjusted, but has an opposite sign.

Eine weitere besonders vorteilhafte und einfach aufgebaute Variante für die Teleskop-Einheit sieht eine Teleskop-Einheit vor, die mindestens ein System von zwei über ein geschlossenes Band gekoppelten Rollenpaaren umfasst, welches die folgenden Eigenschaften aufweist:

  • a) die relative Lage der beiden Rollen innerhalb eines Rollenpaares zueinander ist fest;
  • b) ein Rollenpaar ist ortfest angeordnet und das andere Rollenpaar ist an dem Schlitten befestigt, der die Aus- und Einschubbewegung vollzieht;
  • c) jedes Rollenpaar umfasst mindestens eine mit einem Freilauf ausgestattete Rolle, so dass
  • c1 beim Ausschub des Schlittens das Band nur über die Rollen des ortsfesten Rollenpaares abrollt, und
  • c2) beim Einschub des Schlittens das Band nur über die am Schlitten befestigten Rollen abrollt.
    • Another particularly advantageous and simply constructed variant for the telescope unit provides a telescope unit which comprises at least one system of two pairs of rollers coupled via a closed belt, which has the following properties:
  • a) the relative position of the two roles within a pair of roles to each other is fixed;
  • b) one pair of rollers is arranged in a stationary manner and the other pair of rollers is fastened to the slide which executes the extension and insertion movement;
  • c) each pair of rollers comprises at least one roller equipped with a freewheel, so that
  • c1 when the slide extends, the tape only rolls over the rollers of the stationary pair of rollers, and
  • c2) when inserting the slide, the tape only rolls over the rollers attached to the slide.

    • Auf diese Weise sind an dem Schlitten nicht einmal mehr separate Antriebselement zum Antrieb des Bandes bei der Einschubbewegung notwendig, weil das Band beim Einschub entsprechend der Rückwartsbewegung über die beiden Rollen des Schlittens in Förderrichtung abrollt und das Sortierstück so nicht spürt, dass sich der Schlitten unter ihm entfernt. Es bleibt somit exakt in der Endlage der Ausschubbewegung zurück, was ja hochgradig beabsichtigt war. Dank der pro Rollenpaar vorgesehenen Freiläufe bleibt das Band im Bereich des Schlittens bei der Ausschubbewegung unverändert, weil das Band bei der Ausschubbewegung über die Rollen des feststehenden Rollenpaares rollt und die Rollen des Schlittens wegen des jetzt sperrenden Freilaufs keinen Abrollen des Bandes über diese Rollen erlauben. This way there are not even more on the sled separate drive element to drive the belt at the Insertion movement necessary because the tape is inserted corresponding to the backward movement over the two roles of the Rolls in the conveying direction and so the sorting piece does not feel that the sledge is moving under him. It remains exactly in the end position of the extension movement back, which was highly intended. Thanks to the pro The belt remains in the area provided with the pair of freewheels provided of the slide in the extension movement unchanged because that Band during the extension movement over the rollers of the fixed pair of roles rolls and the roles of No sled because of the now blocking freewheel Allow the tape to roll over these rollers.

    Um das Sortierstück besonders gut von der Förderstrecke auf den Schlitten transferieren zu können, kann sowohl die Förderstrecke zumindest im Bereich der Ruhelage des Schlittens der Teleskop-Einheit als auch der Schlitten streifenförmige beabstandete Förderbänder umfassen, wobei die streifenförmigen Förderbänder der Förderstrecke und des Teleskop-Auszugs einander abwechselnd angeordnet sind. Auf diese Weise entsteht sozusagen ein Art Transferzone, die zugleich (End-)Bestandteil der Förderstrecke und des Schlittens ist.Around the sorting piece particularly well from the conveyor line to be able to transfer the sled can both Conveyor path at least in the rest position of the Slide the telescopic unit as well as the slide comprise strip-shaped spaced conveyor belts, the strip-shaped conveyor belts of the conveyor line and the Telescopic extract are arranged alternately. On this creates a kind of transfer zone, so to speak at the same time (final) component of the conveyor line and the Is sled.

    Damit besonders die Taktzahl auch vergleichsweise hoch gewählt werden kann, ist es wie weiter oben stehend bereits erwähnt möglich, auch bei noch zurückfahrendem Schlitten schon Sortierstücke in die vorstehend genannte Transferzone zu transportieren. Damit hierbei der Einfluss des zurückfahrenden Schlittens auf die in entgegengesetzter Richtung beförderten Sortierstücke vernächlässigbar bleibt, kann die Ebene der streifenförmigen Bänder des Schlittens, die als Auflage für das Sortierstück dient, geringfügig tiefer angeordnet sein als die Ebene der streifenförmigen Bänder der Förderstrecke, in der das Sortierstück herangefördert ist. Erst mit der Ausschub des Schlittens und dem Weitertransport des Sortierstück über das Ende der Förderstrecke hinaus übernimmt dann der Schlitten das Sortierstück gleitend. Dabei kann diese Übernahme signifikant unterstützt werden, indem das oder die Bänder des Schlittens eine adhäsive Oberfläche aufweisen. Zusätzlich oder alternativ können die Sortierstücke auch in geeigneter Weise auf dem Schlitten - wenn auch nicht im strenggenommenen Sinne festgehalten - gehalten werden. Hierzu können die Sortierstücke bis zum Erreichen des vorbestimmten Förderortes mit einem rollengelagerten Federelement in Eingriff gebracht werden, welche das Sortierstück auf das oder die Bänder des Schlittens (leicht) andrückt. This means that the number of cycles in particular is also comparatively high can be selected, it is already as above mentioned possible, even with the sledge still moving back sorting items into the transfer zone mentioned above to transport. So that the influence of the returning sled on the opposite Remains negligible in the direction of the items being transported, can the plane of the strip-like bands of the carriage, which serves as a support for the sorting piece, slightly be arranged lower than the plane of the strip-shaped Belts of the conveyor line in which the sorting piece is promoted. Only when the slide is extended and the further transport of the sorting piece over the end of the The sledge then takes care of the conveying route Sorting piece sliding. This takeover can be significant be supported by the slider or straps have an adhesive surface. In addition or alternatively, the sorting pieces can also be used in a suitable manner on the sledge - if not in the strict sense held - held. For this, the Sort pieces until reaching the predetermined funding location brought into engagement with a roller-mounted spring element which the sorting piece on the or the tapes of the Slides (lightly) press.

    Ein weiteres den Transfer von der Förderstrecke auf den Schlitten umstützendes Merkmal kann erzielt werden, wenn der Schlitten der Teleskop-Einheit so eingestellt ist, dass der Schlitten bei der Übergabe des Sortierstücks von der Förderstrecke an den Schlitten zumindest annähernd die Geschwindigkeit des auf der Förderstrecke transportierten Sortierstücks hat. Somit tritt kein Unterschied der Relativgeschwindigkeiten beim Übergang des Sortierstücks von der Förderstrecke zum Schlitten auf, wodurch sich keinerlei unerwünschte Verlagerungen des Sortierstücks auf dem Schlitten ergeben. Derartige Verlagerungen könnten ansonsten beispielsweise beim Beschleunigen des Schlitten aus der Ruhelage mit bereits aufliegendem Sortierstück resultieren.Another is the transfer from the conveyor line to the Sled support feature can be achieved if the Slide the telescopic unit is set so that the Sled when transferring the sorting piece from the Conveyor line on the sled at least approximately Speed of the transported on the conveyor line Sorting piece. So there is no difference Relative speeds at the transition of the sorting piece from the conveyor line to the sled, which means none unwanted relocations of the sorting piece on the Sled result. Otherwise, such relocations could occur for example when accelerating the sled from the This results in a resting position with the sorting piece already on top.

    Eine zu den vorstehend erläuterten Lösungen der Aufgabe ganz anders gelagerte Lösung sieht eine Ausgestaltung der Zuführeinheit mit einem scheibenartigen, rotierenden, nicht rotationssymmetrischen Förderelement vor, das mit seinen achsferneren Bereichen an den Sortierstücken, die den vorgegebenen Förderort erreicht haben, angreift und auf diese Weise den Vorschub zur Eingabevorrichtung herbeiführt, bis die achsnäheren Bereiche den Angriff am Sortierstück verlieren. Auf diese Weise werden die Sortierstücke solange von dem Förderelement mitgezogen, wie die achsferneren Bereiche an dem Sortierstück angreifen, so dass auch auf diese Weise ein definierter Vorschub erzielbar ist. In Abhängigkeit von der Dicke des Sortierstücke kann eine Höhenverstellung für das Förderelement vorgesehen sein, sodass im Ergebnis unterschiedlich dicke Sortierstücke trotzdem gleichlang im Eingriff mit dem Förderelement bleiben. Ebenfalls kann in gleichwirkender Weise auch eine Taumelscheibe vorgesehen sein, die aufgrund ihrer Unwucht ebenfalls pro Umdrehung immer nur für eine bestimmte Zeitdauer mit dem Sortierstück in Eingriff steht und damit für einen definierten Vorschub des Sortierstücks sorgt. One of the solutions to the problem explained above a different solution provides an embodiment of the Feed unit with a disc-like, rotating, not rotationally symmetrical conveying element in front, with its areas away from the axis on the sorting pieces, which the have reached the specified funding location, attacks and on this Way brings the feed to the input device until the areas closer to the axis attack the sorting piece to lose. In this way, the sorts are as long pulled along by the conveying element, like those remote from the axis Attack areas on the sorting piece so that too in this way a defined feed can be achieved. In Depending on the thickness of the sorting pieces, one can Height adjustment for the conveying element may be provided, so that the result is sorting pieces of different thickness nevertheless in engagement with the conveying element stay. One can also act in the same way Swashplate may be provided due to its unbalance also only for one specific rotation Time in engagement with the sorting piece and thus ensures a defined feed of the sorting piece.

    Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the other subclaims.

    Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

    Figur 1
    in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine erste Positioniervorrichtung mit nachgeordneter Eingabevorrichtung;
    Figur 2
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der ersten Positioniervorrichtung;
    Figur 3
    in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine zweite Positioniervorrichtung mit nachgeordneter Eingabevorrichtung;
    Figur 4
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der zweiten Positioniervorrichtung;
    Figur 5
    in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine dritte Positioniervorrichtung;
    Figur 6
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der dritten Positioniervorrichtung;
    Figur 7
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht einer gerade in ausgefahrenem Zustand befindlichen Teleskop-Einheit; und
    Figur 8
    in schematischer Darstellung eine seitliche Ansicht der in eingefahrenem Zustand befindlichen Teleskop-Einheit gemäss Figur 7.
    Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to a drawing. Show:
    Figure 1
    a schematic representation of a top view of a first positioning device with a downstream input device;
    Figure 2
    a schematic representation of a side view of the first positioning device;
    Figure 3
    a schematic representation of a top view of a second positioning device with a downstream input device;
    Figure 4
    a schematic representation of a side view of the second positioning device;
    Figure 5
    a schematic representation of a top view of a third positioning device;
    Figure 6
    a schematic representation of a side view of the third positioning device;
    Figure 7
    a schematic representation of a side view of a telescope unit currently in the extended state; and
    Figure 8
    7 shows a schematic representation of a side view of the telescopic unit in the retracted state according to FIG. 7.

    Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Aufsicht auf eine erste Positioniervorrichtung 2, mit welcher flache in einem horizontalen Stapel 4 befindliche Sortierstücke 6 an eine ausschnittweise dargestellte Eingabevorrichtung 8 positionsgenau übergeben werden. Die positionsgenaue Übergabe ist deshalb so eminent wichtig, weil die Sortierstücke 6 anschliessend in dem hier dargestellten Teil der Eingabevorrichtung 8 aus der horizontalen in die vertikale Lage gedreht werden und dann mit einer hier nicht dargestellten Einschussvorrichtung in Taschen eines hier ebenfalls nicht weiter dargestellten Sortierförderer eingeschossen werden. Weil diese vorstehend genannten Prozessschritte zum Sortieren der Sortierstücke 6 mit einer vergleichsweise hohen Sortiergeschwindigkeit ablaufen, leuchtet es daher ein, dass die Sortierstücke 6 jederzeit sehr exakt handhabbar sein müssen.Figure 1 shows a schematic representation of a top view a first positioning device 2, with which flat in a horizontal stack 4 located sorting pieces 6 an input device 8 shown in sections be handed over exactly. The precise handover is extremely important because the sorting pieces 6 then in the part of the Input device 8 from the horizontal to the vertical Location can be rotated and then not with one here shown bullet device in pockets one here sorting conveyor, also not shown be shot. Because of the above Process steps for sorting the sorting pieces 6 with one comparatively high sorting speed, it therefore makes sense that the sorting pieces 6 at any time must be very precisely manageable.

    Die Arbeitsweise der ersten Positioniervorrichtung 2 wird nun anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben, wobei diese Arbeitsweise grundsätzlich so auch für eine in den Figuren 3 und 4 näher dargestellte zweite Positioniervorrichtung 10 und eine in den Figuren 5 und 6 näher beschriebene dritte Positioniervorrichtung 12 gilt.The operation of the first positioning device 2 is now described with reference to Figures 1 and 2, these Principle of operation in this way also for one in FIGS. 3 and 4 second positioning device 10 and a third described in more detail in Figures 5 and 6 Positioning device 12 applies.

    Die flachen Sortierstücke 6 sind im Ausführungsbeispiel im Format DIN A4 gefaltete Werbeprospekte, in welche eine oder mehrere lose Beilegezettel eingelegt sind. Die Prospekt sind nicht geheftet, sondern nur als Loseblattsammlung ineinandergelegt. Es leuchtet leicht ein, dass derartige Sortierstücke 6 extrem schwierig handhabbar sind, weil sie mit Ausnahme der gefalteten Kante, welche nachfolgend als Vorzugskante 14 bezeichnet wird, ansonsten keinerlei Angriffpunkte für einen positionsgenauen automatisierten Transport liefern.The flat sorting pieces 6 are in the embodiment in Format DIN A4 folded brochures in which one or several loose inserts are inserted. The prospectus are not stapled, but only as a loose-leaf collection interlaid. It is easy to see that such Sorting pieces 6 are extremely difficult to handle because they are with the exception of the folded edge, which is hereinafter referred to as Preferred edge 14 is designated, otherwise none Attack points for a positionally automated Deliver transportation.

    Diese Sortierstücke 6 werden nun in dem Stapel 4 über einer Vereinzelungstrommel 16 auf einer Ablage 18 abgelegt. Die Vereinzelungstrommen ist dabei ein Bestandteil einer Abzugseinheit 15, die innerhalb der gestrichelten Linien in Figur 2 abgesetzt zum besseren Verständnis vergrössert dargestellt ist. Das jeweils zuunterst liegende Sortierstück 6a wird dann mittels Saugnäpfen 20, die an der rotierenden Vereinzelungstrommel 16 angeordnet sind, von unten aktiv angesaugt und so aus dem Stapel 4 zunächst nach unten abgelenkt. Zugleich wird das angesaugte Sortierstück 6a an seiner Vorzugskante 14 mittels eines Hebels 22 auf ein an der Vereinzelungstrommel 16 angeordnetes Gegenlager 24 angedrückt, so dass das angesaugte und mit dem Hebel 22 eingeklemmte Sortierstück 6a nun der Kreisbewegung der Vereinzelungstrommel 16 folgt. Nach einer Drehung von 180° wieder der Unterdruck in den Saugnäpfen 20 aufgehoben und der Hebel 22 von dem Gegenlager 24 weggeschwenkt, so dass das auf diese Weise vereinzelte Sortierstück 6a nun an eine Förderstrecke 26 übergeben wird, die mittels streifenförmigen Förderbändern 28 das vereinzelte Sortierstück 6a zu einer Teleskop-Einheit 30 fördert.These sorting pieces 6 are now in the stack 4 above one Separating drum 16 placed on a shelf 18. The Separating stream is a component of one Trigger unit 15, which is within the dashed lines in Figure 2 removed enlarged for better understanding is shown. The sorting item at the bottom 6a is then by means of suction cups 20 which are rotating on the Singling drum 16 are arranged, active from below sucked in and so from the stack 4 down first distracted. At the same time, the sucked-in sorting piece 6a its preferred edge 14 by means of a lever 22 on one at the Separating drum 16 arranged counter bearing 24 pressed so that the suctioned and with the lever 22nd pinched sorting piece 6a now the circular movement of the Singling drum 16 follows. After a rotation of 180 ° again the negative pressure in the suction cups 20 and the Lever 22 pivoted away from the counter bearing 24, so that on this way isolated sorting piece 6a now to one Conveyor line 26 is passed, which is by means of strip-shaped Conveyor belts 28 the separated sorting piece 6a to one Telescope unit 30 promotes.

    Die Teleskop-Einheit 30 wird in einzeln weiter unten zu den Figuren 7 und 8 beschrieben. An dieser Stelle sei zur Erläuterung nur soviel gesagt, dass ein beweglicher Schlitten 32 der Teleskop-Einheit 30 mit der Geschwindigkeit der zuletzt in der Förderstrecke 26 angeordneten streifenförmigen Bänder 28' der Förderstrecke 26 ausfährt, d.h. also eine Ausschubbewegung vollzieht, wenn die Vorzugskante 14 des Sortierstücks 6a eine Lichtschranke 34 erreicht. Der Schlitten 32, welcher ebenfalls über streifenförmige Förderband-Systeme 38 verfügt, legt dabei eine definierte Vorschubstrecke zurück und legt beim Einfahren, d.h. bei dem Vollzug der rückwärts gerichteten Einschubbewegung, das Sortierstück 6a auf einem Förderband 36 der Eingabevorrichtung 8 ab, von wo es dann in zur bisherigen Förderrichtung senkrechter Richtung in der Eingabevorrichtung 8 transportiert und in die Vertikale gedreht wird. Dabei ist zusätzlich ein Rollelement 42 vorgesehen, das immer dann auf das Förderband 36 aufdrückt, wenn gerade das Sortierstück 6a abgelegt ist, was zur weiteren Erhaltung des genauen Ablageortes für das Sortierstück 6a beiträgt. The telescope unit 30 is in the individual below Figures 7 and 8 described. At this point, Explanation just said so much that a movable sled 32 of the telescopic unit 30 at the speed of strip-shaped arranged last in the conveyor section 26 Extends belts 28 'of the conveyor section 26, i.e. so one Extending movement takes place when the preferred edge 14 of the Sorting piece 6a reaches a light barrier 34. The Carriage 32, which is also strip-shaped Conveyor belt systems 38 has a defined Feed path and sets when entering, i.e. in which Execution of the backward insertion movement, the Sorting piece 6a on a conveyor belt 36 Input device 8 from where it is then in to the previous Direction of conveyance perpendicular direction in the input device 8 transported and rotated into the vertical. It is In addition, a rolling element 42 is provided, which is always on the conveyor belt 36 presses when the sorting piece 6a is filed, what to further preserve the exact Storage location for the sorting piece 6a contributes.

    Um das Ablegen des Sortierstücks 6a auf dem Förderband 6 positionsgenau vornehmen zu können, d.h. im Detail, dass die Vorzugskante 14 immer an derselben Stelle zum Liegen kommt, ist es bei der Einschubbewegung vorgesehen, dass die rückwärts gerichtete Bewegung des Schlittens 32 durch ein Abrollen der Förderband-Systeme 38 über die der Vorzugskante 14 naheliegende Vorderkante 40 egalisiert wird. Es ist damit ein besonderes Wesen der vorliegenden Erfindung, dass die relative Lage von der Vorzugskante 14 zur Vorderkante 40 des Schlittens 32 bei der Ausschubbewegung unverändert bleibt und sich die Vorderkante 40 bei der Einschubbewegung relativ zur Vorzugskante 14 zurückzieht, was jedoch für das Sortierstück 6a durch das über die Vorderkante 40 abrollende Förderband-System 38 relativ gesehen egalisiert wird. Auf diese Weise bleibt die positionsgenaue Lage des Sortierstücks 6a auch bei der Einschubbewegung des Schlittens erhalten, was für die Weiterförderung des Sortierstücks 6a von grosser Bedeutung und ein wesentliches mit der Positioniervorrichtung 2 beabsichtigtes Ziel ist.To put the sorting piece 6a on the conveyor belt 6 to be able to carry out precisely, i.e. in detail that the Preferred edge 14 always comes to rest in the same place, it is provided during the insertion movement that the backward movement of the carriage 32 by a Rolling of the conveyor belt systems 38 over that of the preferred edge 14 nearby leading edge 40 is equalized. It is with it a particular essence of the present invention that the relative position of the preferred edge 14 to the front edge 40 of the Carriage 32 remains unchanged during the extension movement and the front edge 40 relative to the insertion movement Preferred edge 14 retracts, but this is for the sorting piece 6a through the conveyor belt system rolling over the front edge 40 38 is equalized relatively. In this way the exact position of the sorting piece 6a also remains the insertion movement of the sled get what for Further promotion of the sorting piece 6a of great importance and an essential with the positioning device 2 intended goal is.

    Die gegenüber der ersten Positioniervorrichtung 2 nur geringfügig modifizierte zweite Positioniervorrichtung lässt anhand der Figuren 3 und 4 deutlich erkennen, dass sich im prinzipiellen nur der Verlauf der Förderstrecke 26 geändert hat. Aus Platzspargründen in der Breite wird die zur Verfügung stehende Höhe genutzt und die mit der Vereinzelungstrommel 16 vereinzelten Sortierstücke 6a werden zunächst ein Stück vertikal, dann horizontal und schliesslich schräg nach unten an die Teleskop-Einheit 30 herangeführt. Auch hierbei ist wieder eine hier jedoch nicht weiter dargestellte Lichtschranke vorgesehen, deren Erreichen von einem Sortierstück 6a zum Ausschub des Schlittens 32 führt. Zusätzlich zu den bisher gezeigten Bauteilen der Teleskop-Einheit 30 ist nun auch eine pneumatische Einheit 44 mit einem von ihr angetriebenen Stössel 46 gezeigt, der am Schlitten 32 angekoppelt ist. Die pneumatische Einheit 44 könnte auch durch einen elektromotorischen Antrieb für den Stössel 46 ersetzt sein, was unter geeigneten Umständen auch einen geräuschärmeren Betrieb ermöglichen könnte. Wie schon bei der vorangegangenen Ausführungsvariante ist die Teleskop-Einheit 30 auch bei der zweiten Positioniervorrichtung 10 in ausgefahrener Position dargestellt.The only compared to the first positioning device 2 slightly modified second positioning device 3 and 4 clearly see that in the principally only the course of the conveyor line 26 changed Has. For space-saving reasons, the width becomes Available height used and the with the Singling drum 16 be separated sorting pieces 6a first a bit vertically, then horizontally and finally led obliquely down to the telescope unit 30. Here too, however, one is not further here shown light barrier provided, reaching of a sorting piece 6a leads to the slide 32 being pushed out. In addition to the components of the telescope unit shown so far 30 is now also a pneumatic unit 44 with a plunger 46 driven by it shown, the Carriage 32 is coupled. The pneumatic unit 44 could also be powered by an electric motor Plunger 46 can be replaced, which under suitable circumstances also could enable quieter operation. How nice in the previous variant, the telescopic unit 30 also in the second positioning device 10 in shown extended position.

    Die gegenüber der ersten und der zweiten Positioniervorrichtung 2 bzw. 10 weiter geringfügig geänderte dritte Positioniervorrichtung 12 lässt gemäss den Figuren 5 und 6 deutlich erkennen, dass das Sortierstück 6a hier in lotrecht fallender Richtung auf den Schlitten 32 der Teleskop-Einheit 30 übergeben wird. Auf diese Weise ermöglicht es diese Ausführungsvariante die Eingabevorrichtung 8 dahingehend zu vereinfachen, dass der Förderabschnitt zum Drehen der Sortierstücke 6a aus der horizontalen in die vertikale Lage obsolet geworden ist. An der Führung und an der Erzielung des Vorschubs durch die Ausschubbewegung des Schlittens 32 ändert sich jedoch auch bei dieser Variante prinzipiell nichts gegenüber den vorangehenden beiden Varianten.The one opposite the first and the second Positioning device 2 or 10 slightly modified The third positioning device 12 can, according to FIGS. 5 and 6 clearly recognize that the sorting piece 6a here in perpendicularly falling direction on the slide 32 of the Telescope unit 30 is passed. In this way This variant enables the To simplify the input device 8 in that the Conveying section for rotating the sorting pieces 6a from the horizontal to vertical position has become obsolete. On the leadership and the achievement of the feed by the However, the extension movement of the carriage 32 also changes with this variant basically nothing compared to the previous two variants.

    Eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante für die Teleskop-Einheit 30 zeigen die Figuren 7 und 8 in schematischer Darstellung. Gemäss dieser Ausführungsform umfasst die Teleskop-Einheit 30 mehrere Förderbandsysteme 38, von denen jedes einen Förderbandstreifen darstellt. Anhand eines dieser Förderbandsysteme 38 wird die Funktionsweise nachfolgend erläutert. Jedes Förderbandsystem 38 verfügt über zwei durch ein geschlossenes Band 38' gekoppelte Rollenpaare 48, 50 mit jeweils zwei Rollen 48a und 48b bzw. 50a und 50b umfasst. Dabei ist die relative Lage der beiden Rollen 48a und 48b bzw. 50a und 50b innerhalb eines Rollenpaares 48, 50 zueinander fest. Das Rollenpaar 48 ist ortfest an der Teleskop-Einheit 30 angeordnet und das andere Rollenpaar 50 ist an dem Schlitten 32 befestigt, der die Ausschubbewegung in Richtung eines Pfeils 52 und die Einschubbewegung in Richtung eines Pfeils 54 vollzieht.A particularly preferred embodiment for the Telescope unit 30 show FIGS. 7 and 8 in schematic representation. According to this embodiment the telescopic unit 30 comprises a plurality of conveyor belt systems 38, each of which represents a conveyor belt strip. Based one of these conveyor belt systems 38 will function explained below. Each conveyor belt system 38 has two pairs of rollers coupled by a closed band 38 ' 48, 50 with two rollers 48a and 48b or 50a and 50b includes. The relative position of the two rollers 48a and 48b or 50a and 50b within a pair of rollers 48, 50 fixed to each other. The pair of rollers 48 is stationary on the Telescope unit 30 arranged and the other pair of rollers 50th is attached to the carriage 32 which the extension movement in the direction of an arrow 52 and the insertion movement in Direction of an arrow 54 takes place.

    Im Ausführungsbeispiel weisen die Rollen 48b und 50b jeweils einen Freilauf auf, wobei die Rolle 48b im Gegenuhrzeigersinn und die Rolle 50b im Uhrzeigersinn gesperrt sind. Hieraus resultiert, dass beim Ausschub des Schlittens 32 das Band 38' nur über die Rollen 48a und 48b des ortsfesten Rollenpaares 48 abrollt, wobei beide Rollen 48a und 48b im Uhrzeigersinn abrollen. Auf diese Weise verändert das Sortierstück 6a, wenn es einmal die Lichtschranke 34 erreicht hat, seine Lage relativ zur Rolle 50a bei der Ausschubbewegung nicht mehr, was ja hochgradig beabsichtigt ist. Gewünschtermassen anders ist diese Konstellation bei der Einschubbewegung, bei der sich das Band 38' nur über die am Schlitten 32 befestigten Rollen 50a und 50b abrollt, wobei die Rolle 50a im Uhrzeigersinn und die Rolle 50b im Gegenuhrzeigersinn laufen. Somit "spürt" das Sortierstück 6a bei der Einschubbewegung dieselbe überhaupt nicht, sondern behält seine mit der Ausschubbewegung erzielt Endlage wunschgemäss. Die Vorzugskante 14 des Sortierstücks 6a kommt somit immer exakt an der wunschgemässen Stelle auf der Eingabevorrichtung 8 zum Liegen. Zur Unterstützung dieses Vorgangs ist jeweils ein mit Rollen 56 gelagertes Federblech 58 vorgesehen, das das Sortierstück 6a bei der Ausschubbewegung leicht an dem adhäsiv ausgeführte Förderband 38' andrückt und bei der Einschubbewegung über dem Sortierstück 6a - reibungsfrei mit dem Sortierstück 6a - zurückrollt.In the exemplary embodiment, the rollers 48b and 50b each have a freewheel on, with the roller 48b counterclockwise and the roller 50b are locked clockwise. From this the result is that when the slide 32 is extended, the band 38 ' only via the rollers 48a and 48b of the stationary pair of rollers 48 rolls, with both rollers 48a and 48b clockwise roll. In this way, the sorting piece 6a changes when once it has reached the light barrier 34, its location no longer relative to the roller 50a during the extension movement, which is highly intended. Desirably different is this constellation in the insertion movement, in the the band 38 'only attached to the carriage 32 Rolls rolls 50a and 50b, the roll 50a in Run clockwise and roller 50b counterclockwise. Thus, the sorting piece 6a "feels" during the insertion movement not the same at all, but keeps his with the Extension movement achieves end position as requested. The Preferred edge 14 of the sorting piece 6a thus always comes exactly at the desired location on the input device 8 for Lie. To support this process, there is a with Rollers 56 mounted spring plate 58 provided that Sorting piece 6a slightly on the extension movement Adhesive conveyor belt 38 'presses and at the Insertion movement over the sorting piece 6a - with no friction the sorting piece 6a - rolls back.

    Es ist weiter sehr anschaulich zu erkennen, dass das Förderband 38' ein wenig unterhalb des Förderbandes 28', das noch als zur Förderstrecke 26 zugehörig angesehen werden kann, angeordnet ist, sodass auch bei einfahrendem Schlitten 32 schon oberhalb ein neues Sortierstück 6a bis an die Lichtsschranke 34 herangeführt werden kann. Dieser Bereich kann daher als eine Art Transferzone für den Übergang von der Förderstrecke 26 zur Teleskop-Einheit 30 angesehen werden. It is also very clear to see that this Conveyor belt 38 'a little below the conveyor belt 28' that can still be regarded as belonging to the conveyor section 26 can, is arranged so that even when the carriage slides in 32 already above a new sorting piece 6a to the Light barrier 34 can be introduced. This area can therefore be used as a kind of transfer zone for the transition from the Conveyor path 26 to the telescope unit 30 can be viewed.

    BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

    22
    erste Positioniervorrichtungfirst positioning device
    44
    Stapelstack
    66
    flache Sortierstückeflat sorting pieces
    6a6a
    vereinzeltes flaches Sortierstückisolated flat sorting piece
    88th
    Eingabevorrichtunginput device
    1010
    zweite Positioniervorrichtungsecond positioning device
    1212
    dritter Positioniervorrichtungthird positioning device
    1414
    Vorzugskantepreferred edge
    1515
    Abzugseinheitoff unit
    1616
    Vereinzelungstrommelseparator drum
    1818
    Ablagefiling
    2020
    Saugnäpfensuckers
    2222
    Hebellever
    2424
    Gegenlagerthrust bearing
    2626
    Förderstreckeconveyor line
    2828
    streifenförmige Förderbänder der Förderstreckestrip-shaped conveyor belts of the conveyor line
    28'28 '
    zuletzt in der Förderstrecke angeordnete streifenförmige Förderbänderlast arranged in the conveyor line strip-shaped conveyor belts
    3030
    Teleskop-EinheitTelescopic unit
    3232
    Schlittencarriage
    3434
    LichtschrankePhotoelectric barrier
    3636
    Förderbandconveyor belt
    3838
    Förderband-SystemConveyor belt system
    38'38 '
    Bandtape
    4040
    Vorderkante des Schlittens 32Front edge of the sled 32
    4242
    Rollelementrolling element
    4444
    pneumatische Einheitpneumatic unit
    4646
    Stösseltappet
    48, 5048, 50
    Rollenpaarepairs of rollers
    48a, 48b48a, 48b
    Rollen des Rollenpaares 48Roles of the roller pair 48
    50a, 50b50a, 50b
    Rollen des Rollenpaares 50Rolls of the pair of rolls 50
    52, 5452, 54
    Richtungspfeil des Ein-bzw. AusschubbewegungDirection arrow of the one or. out movement
    5656
    Rollenroll
    5858
    Federblechspring plate

    Claims (17)

    Vorrichtung (2, 10 ,12) zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken (6, 6a) zu einer Eingabevorrichtung (8) für einen Sortierförderer,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine die flachen Sortierstücke (6) periodisch vereinzelnde Abzugseinheit (15)die flachen Sortierstücke (6) in vereinzelter Form auf eine Förderstrecke (26) aufgibt und
    eine Zuführeinheit (30) die vereinzelten Sortierstücke (6a), nachdem diese Sortierstücke (6a) einen vorgegebenen Förderort der Förderstrecke (26) erreicht haben, mit einem definierten Vorschub der Eingabevorrichtung (8) übergibt.    Device (2, 10, 12) for precisely feeding flat sorting pieces (6, 6a) to an input device (8) for a sorting conveyor,
    characterized in that
    a take-off unit (15) periodically separating the flat sorting pieces (6) places the flat sorting pieces (6) in a separated form on a conveyor line (26) and
    a feed unit (30) transfers the separated sorting pieces (6a) after these sorting pieces (6a) have reached a predetermined conveying location of the conveying path (26) with a defined advance of the input device (8).         Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Sortierstücke (6, 6a) eine Vorzugskante (14) aufweisen und die Sortierstücke (6, 6a) in der Abzugseinheit (15) stapelweise abgelegbar und mit zuvorderst liegender Vorzugskante (14) an die Förderstrecke (26) übergebbar sind.    Device (2, 10, 12) according to claim 1,
    characterized in that
    the sorting pieces (6, 6a) have a preferred edge (14) and the sorting pieces (6, 6a) can be deposited in stacks in the withdrawal unit (15) and transferred to the conveyor line (26) with the preferred edge (14) lying in front.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abzugseinheit (15) eine trommelartig aufgebaute, rotierbare Einheit (16) umfasst, die über Saugnäpfe (20) und
    ein Transportsicherungselement (22) verfügt, wobei mit den Saugnäpfen (20) ein Angriff an einem der Trommel (16) nächstliegenden Sortierstück (6a) vorgesehen ist und anschliessend mit dem Transportsicherungselement (22) eine Kante, insbesondere die Vorzugskante (14), des mit den Saugnäpfen (20) in Eingriff stehenden Sortierstücks (6a) in Eingriff bringbar ist.     Device (2, 10, 12) according to claim 1 or 2,
    characterized in that
    the take-off unit (15) comprises a drum-like, rotatable unit (16), which has suction cups (20) and
    has a transport securing element (22), with the suction cups (20) providing an attack on a sorting piece (6a) closest to the drum (16) and then with the transport securing element (22) an edge, in particular the preferred edge (14), of the the suction cups (20) in engagement of the sorting piece (6a) can be brought into engagement.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Ablage des Sortierstücks (6a) auf der Förderstrecke (26) nach jeweils vorgebbarer Rotationswinkelstrecke der Unterdruck der Saugnäpfe (20) wieder abbaubar und das Transportsicherungselement (22) von der Kante entfernbar ist.    Device (2, 10, 12) according to claim 3,
    characterized in that
    For depositing the sorting piece (6a) on the conveyor section (26) after a predeterminable rotation angle section, the negative pressure of the suction cups (20) can be reduced again and the transport securing element (22) can be removed from the edge.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der vorgegebene Förderort durch eine der Förderstrecke (26) zugeordnete Lichtschranke (34) und/oder durch einen der Förderstrecke (26) zugeordneten Berühungssensor repräsentiert ist.    Device (2, 10, 12) according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that
    the predefined delivery location is represented by a light barrier (34) assigned to the delivery line (26) and / or by a contact sensor assigned to the delivery line (26).         Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der vorgegebene Förderort durch das Ende der Förderstrecke (26) repräsentiert ist.    Device (2, 10, 12) according to one of claims 1 to 5,
    characterized in that
    the specified location is represented by the end of the conveyor line (26).         Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zuführeinheit eine Teleskop-Einheit (30) mit einen verfahrbaren Schlitten (32) umfasst, wobei der Schlitten (32) mit dem Erreichen des Sortierstücks (6a) am vorgegebenen Förderort ausfährt, und wobei der definierte Vorschub dem vorbestimmten Ausfahrweg entspricht.    Device (2, 10, 12) according to one of claims 1 to 6,
    characterized in that
    the feed unit comprises a telescopic unit (30) with a movable carriage (32), the carriage (32) extending at the predetermined conveying location upon reaching the sorting piece (6a), and wherein the defined feed corresponds to the predetermined extension path.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Schlitten (32) der Teleskop-Einheit (30) so eingestellt ist, dass er in seine Ruhelage zurückgekehrt ist, bevor das dem gerade ausgeworfenen Sortierstück (6a) folgende Sortierstück (6a) den vorgegebenen Förderort erreicht.    Device (2, 10, 12) according to claim 7,
    characterized in that
    the carriage (32) of the telescopic unit (30) is set so that it has returned to its rest position before the sorting piece (6a) following the ejected sorting piece (6a) reaches the specified conveying location.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Schlitten der Teleskop-Einheit über ein umlaufendes Transportband verfügt, das bei der Ausschubbewegung nicht angetrieben und bei der Einschubbewegung angetrieben ist.    Device (2, 10, 12) according to claim 7 or 8,
    characterized in that
    the slide of the telescopic unit has a revolving conveyor belt that is not driven during the extension movement and driven during the insertion movement.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Antriebselement für das Transportband des Schlittens an die Bewegung des Schlittens gekoppelt ist, wobei für die Ausschubbewegung ein Freilauf vorgesehen ist und bei der Einschubbewegung die Geschwindigkeit des Transportbandes betragsmässig zumindest weitgehend an die Geschwindigkeit der Einschubbewegung angepasst ist, aber ein umgekehrtes Vorzeichen aufweist.    Device (2, 10, 12) according to claim 9,
    characterized in that
    a drive element for the conveyor belt of the carriage is coupled to the movement of the carriage, a freewheel being provided for the extension movement and the speed of the conveyor belt being at least largely adjusted in terms of amount in terms of the insertion movement, but having an opposite sign.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Teleskop-Einheit (30) mindestens ein System (38) von zwei über ein geschlossenes Band (38') gekoppelte Rollenpaare (48, 50) umfasst, welches die folgenden Eigenschaften aufweist: a) die relative Lage der beiden Rollen (48a, 48b bzw. 50a , 50b) innerhalb eines Rollenpaares (48, 50) zueinander ist fest; b) ein Rollenpaar (48) ist ortfest angeordnet und das andere Rollenpaar (50) ist an dem Schlitten (32) befestigt, der die Aus- und Einschubbewegung vollzieht; c) jedes Rollenpaar (48, 50) umfasst mindestens eine mit einem Freilauf ausgestattete Rolle (48b, 50b), so dass c1) beim Ausschub des Schlittens (32) das Band (38') nur über die Rollen (48a, 48b) des ortsfesten Rollenpaares (48) abrollt, und c2) beim Einschub des Schlittens (32) das Band (38') nur über die am Schlitten (32) befestigten Rollen (50a, 50b) abrollt.     Device (2, 10, 12) according to claim 7,
    characterized in that
    the telescopic unit (30) comprises at least one system (38) of two pairs of rollers (48, 50) coupled via a closed belt (38 '), which has the following properties: a) the relative position of the two rollers (48a, 48b or 50a, 50b) within a pair of rollers (48, 50) to one another is fixed; b) one pair of rollers (48) is arranged in a fixed position and the other pair of rollers (50) is fastened to the slide (32) which executes the extension and insertion movement; c) each pair of rollers (48, 50) comprises at least one roller (48b, 50b) equipped with a freewheel, so that c1) when the carriage (32) is pushed out, the band (38 ') only rolls over the rollers (48a, 48b) of the stationary pair of rollers (48), and c2) when the carriage (32) is inserted, the band (38 ') only rolls over the rollers (50a, 50b) attached to the carriage (32).     Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
    sowohl die Förderstrecke (26) zumindest im Bereich der Ruhelage des Schlittens (32) der Teleskop-Einheit (30) als auch der Schlitten (32) streifenförmige beabstandete Förderbänder (38) umfasst, wobei die streifenförmigen Förderbänder (28') der Förderstrecke (26) und der Teleskop-Einheit (30) einander abwechselnd angeordnet sind.    Device (2, 10, 12) according to one of claims 7 to 11, characterized in that
    Both the conveyor line (26) at least in the rest position of the carriage (32) of the telescopic unit (30) and the carriage (32) comprise strip-shaped spaced conveyor belts (38), the strip-shaped conveyor belts (28 ') of the conveyor section (26 ) and the telescope unit (30) are arranged alternately.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ebene der streifenförmigen Bänder (38') des Schlittens (32), die als Auflage für das Sortierstück (6a) dient, geringfügig tiefer angeordnet ist als die Ebene der streifenförmigen Bänder (28') der Förderstrecke (26), in der das Sortierstück (6a) herangefördert ist.    Device (2, 10, 12) according to claim 12,
    characterized in that
    the plane of the strip-shaped belts (38 ') of the carriage (32), which serves as a support for the sorting piece (6a), is arranged slightly lower than the plane of the strip-shaped belts (28') of the conveyor section (26) in which the sorting piece (6a) is promoted.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass
    das oder die Bänder (38') des Schlittens (32) eine adhäsive Oberfläche aufweisen.    Device (2, 10, 12) according to one of claims 7 to 13, characterized in that
    the band or bands (38 ') of the carriage (32) have an adhesive surface.         Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Sortierstücke (6a) bis zum Erreichen des vorbestimmten Förderortes mit einem rollengelagerten Federelement (56) in Eingriff bringbar sind, welche das Sortierstück (6a) auf das oder die Bänder (38') des Schlittens (32) andrückt.    Device (2, 10, 12) according to one of claims 7 to 14, characterized in that
    the sorting pieces (6a) can be brought into engagement with a roller-mounted spring element (56) until the predetermined conveying location is reached, which spring element presses the sorting piece (6a) onto the belt (s) (38 ') of the carriage (32).         Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Schlitten (32) der Teleskop-Einheit (30) so eingestellt ist, dass der Schlitten (32) bei der Übergabe des Sortierstücks (6a) von der Förderstrecke (26) an den Schlitten (26) zumindest annähernd die Geschwindigkeit des auf der Förderstrecke (26) transportierten Sortierstücks (6a) hat.    Device (2, 10, 12) according to one of claims 7 to 15, characterized in that
    the carriage (32) of the telescopic unit (30) is set in such a way that the carriage (32) at least approximately the speed of the conveying section when the sorting piece (6a) is transferred from the conveyor section (26) to the carriage (26) (26) transported sorting piece (6a).         Vorrichtung (2, 10, 12) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zuführeinheit ein scheibenartiges, rotierendes, nicht rotationssymmetrisches Förderelement aufweist, das mit seinem achsferneren Bereich an den Sortierstücken, die den vorgegebenen Förderort erreicht haben, angreift und auf diese Weise den Vorschub zur Eingabevorrichtung herbeiführt, bis die achsnäheren Bereich den Angriff am Sortierstück verlieren.    Device (2, 10, 12) according to one of claims 1 to 6,
    characterized in that
    the feed unit has a disk-like, rotating, non-rotationally symmetrical conveying element which, with its area remote from the axis, engages the sorting pieces which have reached the predetermined conveying location and in this way brings about the feed to the input device until the areas near the axis lose their grip on the sorting piece.
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