EP0896937A2

EP0896937A2 - Apparatus for placing a stack of sheets on a stack feeding device

Info

Publication number: EP0896937A2
Application number: EP98114922A
Authority: EP
Inventors: Karl-Fritz Heina
Original assignee: Maschinenbau Oppenweiler Binder GmbH and Co KG
Current assignee: MBO Postpress Solutions GmbH
Priority date: 1997-08-13
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 1999-02-17
Anticipated expiration: 2018-08-07
Also published as: EP0896937B1; DE19735115C1; EP0896937A3

Abstract

The device delivers a sheet stack (1) to a table from which the individual sheets are fed via a separation device, using a transport carriage (4) for delivering the sheet-stack to a delivery point (7). The transport carriage has a stop rail on the opposite side to the stack insertion side and a perpendicular stop rail on the opposite side to the stack delivery point. The drive for movement of the carriage from the stack reception point (5) to the delivery point is controlled by a first signal and halted by a sensor detecting the position of the last sheet in the staggered stack on the table.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Stapels aus Bogen auf einen Rundstapelanleger, dessen Funktionsorgane zwischen einem Anlegerrahmen angeordnet sind.The invention relates to a device for applying a Stack of sheets on a circular pile feeder, its functional organs are arranged between a feeder frame.

Die Funktionsorgane eines solchen Rundstapelanlegers sind der Obertisch, auf dem der geschuppte Bogenstapel aufgebracht wird, zum Obertisch gehörende Förderorgane, in der Regel um Rollen geführte Bänder, eine Umlenktrommel, um die der geschuppte Bogenstapel angedrückt gehalten nach unten zur Aufnahmeseite eines schräg nach oben zurückführenden Untertisches umgelenkt wird, von welchem der geschuppte Bogenstapel dann zu einer Abnahmestelle geführt wird, wo die Bogen durch Abnehmen mittels eines Saughebers vereinzelt und abtransportiert werden.The functional organs of such a round pile feeder are Upper table on which the scaled sheet stack is applied is, as a rule, funding bodies belonging to the upper table Rolled belts, a deflection drum around which the scaled Sheets of sheets pressed down to the receiving side of an undersink leading back diagonally upwards is diverted, from which the scaled sheet stack then to a take-off point where the sheet is taken off be separated and transported away using a suction lifter.

Bisher werden die Bogen von einem Bogenstapel abgenommen, der mit Hilfe eines Staplers neben den Rundstapelanleger transportiert und angehoben ist. Die Bogen werden auf den Obertisch gelegt und dort von Hand zu dem geschuppten Bogenstapel ausgebreitet. Ein solches Auflegen der Bogen von Hand ist eine schwere körperliche Arbeit und erfordert zeitraubende Ausrichtevorgänge.So far, the sheets are removed from a sheet stack, the transported with the help of a forklift next to the round pile feeder and is raised. The sheets are on the top table laid and spread out there by hand to the shingled sheet stack. Such a laying of the sheets by hand is one heavy physical work and requires time-consuming alignment processes.

Aus der DE 26 39 676 C2 ist eine Vorrichtung zum Beschicken eines Rundstapelanlegers mit Bogenpaketen bekannt, die vollautomatisch arbeitet. Die Vorrichtung hat eine Quertransporteinrichtung, die dem umlenktrommelseitigen Ende des Rundstapelanlegers zugeordnet ist und parallel zur Achse der Umlenktrommel hin und herbewegt werden kann. Die Quertransporteinrichtung hat eine vertikal bewegbare Greifeinrichtung, die in der einen Stellung der Quertransportvorrichtung von einer seitlich neben dem Rundstapelanleger angeordneten mit Bogen beladenen Palette ein Bogenpaket von außen her greift, das mit Hilfe einer speziell ausgebildeten Trennwalze vorher abgehoben worden ist. Die Greifeinrichtung hebt das Bogenpaket vertikal an und transportiert es seitlich von der Palette weg über den Rundstapelanleger, über dem ein auf Schienen in Längsrichtung des Rundstapelanlegers bewegbarer Transportwagen positioniert ist. Die Greifeinrichtung legt darauf das Bogenpaket so ab, daß das dem gegriffenen Ende des Bogenstapels gegenüberliegende Ende der Bogen über das Ende des Transportwagens vorsteht. Anschließend bewegt die Greifeinrichtung sich wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Der Transportwagen mit dem Bogenpaket wird nun mit dem vorstehenden Ende voraus zum ablageseitigen Ende des Obertisches transportiert und mit Hilfe einer speziellen Schuppeinrichtung mechanisch geschuppt. Mit Hilfe einer weiteren Greifeinrichtung wird dann das geschuppte Bogenpaket vom Transportwagen abgezogen und sensorgesteuert genau am Ende der bereits abgelegten geschuppten Bogen auf den Obertisch aufgelegt. Anschließend wird der Transportwagen wieder in seine Aufnahmestellung für die Aufnahme des nächsten Bogenpakets zurückgefahren. Aufgrund der vollautomatischen Mechanisierung aller Vorgänge beginnend mit der Positionierung der vollen Palette und endend mit der Auflage des geschuppten Bogenpakets auf dem Obertisch des Rundstapelanlegers ist der apparative Aufwand sehr groß und sind die einzusetzenden Steuerungsmittel und -maßnahmen sehr komplex.DE 26 39 676 C2 describes a device for loading a circular pile feeder with sheet packages known, the fully automatic is working. The device has a transverse transport device, the end of the round pile feeder on the deflection drum side is assigned and parallel to the axis of the deflection drum can be moved back and forth. The cross transport device has a vertically movable gripping device, which in the one position of the transverse transport device from one arranged on the side next to the circular pile feeder with sheet loaded pallet a sheet package from the outside, which with Lifted beforehand with the help of a specially designed separating roller has been. The gripping device lifts the sheet package vertically and transports it sideways away from the pallet over the Round pile feeder, over which one on rails in the longitudinal direction of the circular pile feeder movable transport car positioned is. The gripping device places the sheet package thereon that the opposite end of the sheet stack gripped End of the arch protrudes over the end of the trolley. The gripping device then moves back into its Starting position back. The transport trolley with the bow package is now with the preceding end to the filing side Transported to the end of the upper table and with the help of a special one Shinging device mechanically shingled. With help Another scaling device is then the scaled Sheet package pulled from the trolley and controlled by sensors exactly at the end of the already deposited scaled sheets on the On top table. Then the dolly back to his recording position for the next one Sheet package retracted. Because of the fully automatic Mechanization of all processes starting with the positioning the full range and ending with the overlay of the scaled The sheet package on the top table of the round pile feeder is the apparatus expenditure is very large and are to be used Control means and measures very complex.

Nach der DE 1 436 511 A1 werden aus bogenausstoßenden Maschinen austretende Bogen gestapelt und die Stapel abgeführt. Wenn eine bestimmte Stapelhöhe erreicht ist, werden sogenannte Zwischenstapler verwendet, die die Bogen während des Abtransports eines Hauptstapels aufnehmen. Anschließend wird der Zwischenstapler wegbewegt, damit ein neuer Hauptstapel gebildet werden kann, wobei die auf dem Zwischenstapler gestapelten Bogen auf dem inzwischen wieder frei gewordenen Hauptstapelträger abgelegt werden. Aufgrund der schnellen Bogenfolge bleibt für das Hineinbewegen des Zwischenstaplers in die Arbeitsstellung nur ein verhältnismäßig kurzer Zeitraum zur Verfügung, was dazu führen könnte, daß die ersten Bogen des auf dem Zwischenstapler zu bildenden Stapels von der Vorderkante des Zwischenstaplers erfaßt und gestaucht und zerdrückt werden können. Um dies zu vermeiden kommt ein Druckluftpolster zum Einsatz, das auf das in Bewegungsrichtung vornliegende Bogenende wirkt und dem sich in die Arbeitsstellung hineinbewegenden Zwischenstapler räumlich und seitlich vorauseilt. Hierbei hat sich als zweckmäßig erwiesen, den Zwischenstapler als Stabrost auszubilden und zusätzlich mit Druckluftdüsen zu versehen, die gegen die Unterseite der Bogen blasen.According to DE 1 436 511 A1, sheet-ejecting machines emerging sheets are stacked and the stacks are removed. If a certain stack height is reached, so-called Intermediate stacker uses the sheets during transport of a main stack. Then the Intermediate stacker moved away to form a new main stack can be stacked on the intermediate stacker Sheet on the main stack carrier that has since become free again be filed. Because of the quick arc remains for moving the forklift into the Working position for a relatively short period of time Which could lead to the first sheets of the stacks to be formed on the intermediate stacker from the leading edge of the intermediate stacker gripped and compressed and crushed can be. To avoid this comes a compressed air cushion to be used on the front in the direction of movement The end of the arch works and the one that moves into the working position Intermediate stacker leads ahead spatially and laterally. The intermediate stacker has proven to be useful designed as a bar grate and additionally with compressed air nozzles provided that blow against the underside of the bow.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, zum Aufbringen eines Stapels aus Bogen auf einen Rundstapelanleger eine Vorrichtung bereitzustellen, die ein halbautomatisches Aufbringen der Bogen auf dem Rundstapelanleger unter Beibehaltung einer genauen Ausrichtung ermöglicht. The object of the invention is now to for applying a stack of sheets to a circular pile feeder to provide a device that is a semi-automatic Apply the sheets to the circular pile feeder underneath Allows maintaining precise alignment.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Stapels aus Bogen auf einen Rundstapelanleger, dessen Funktionsorgane zwischen einem Anlegerrahmen angeordnet sind, mit einem oberhalb des Rundstapelanlegers angeordneten Transportschlitten für die Aufnahme des Stapels an einer Stapelaufnahmestelle von einer Stapeleinführseite aus und dessen Transport zu einer Stapelabgabestelle, mit einer am Transportschlitten gegenüber der Stapeleinführseite befestigten Anschlagleiste, mit einem Stapelanschlag, der dem Transportschlitten rechtwinklig zu der Anschlagleiste auf der von der Stapelabgabestelle abgewandten Seite zugeordnet ist, mit einem am Transportschlitten auf der der Stapelabgabestelle zugewandten Seite angeordneten Sensor, mit einer anlegerrahmenseitigen Führung mit Antrieb für eine Bewegung des Transportschlittens längs des Anlegerrahmens, mit einer anlegerrahmenseitigen Führung mit Antrieb für eine Bewegung des Stapelanschlags längs des Anlegerrahmens, und mit einer Steuerung gelöst, die auf ein erstes Signal die Antriebe von Transportschlitten und Stapelanschlag für deren Bewegung aus der Stapelaufnahmestelle zur Stapelabgabestelle aktiviert, die auf ein Signal des Sensors bei Erfassen der Position der Hinterkante des letzten Bogens eines auf den Rundstapelanleger bereits aufgebrachten geschuppten Stapels den Transportschlitten und den Stapelanschlag anhält und die Rückführung des Transportschlittens zu der Stapelaufnahmestelle aktiviert, wobei der stehende Stapelanschlag den Stapel vom Transportschlitten auf den letzen Bogen des geschuppten Stapels schiebt, und die auf ein zweites Signal den Antrieb des Stapelanschlags für seine Rückführung zu der Stapelaufnahmestelle aktiviert.This object is achieved by a device for applying a Stack of sheets on a circular pile feeder, its functional organs are arranged between a feeder frame with a transport carriage arranged above the round pile feeder for picking up the stack at a stack pick-up point from a stack insertion side and its transport to a stack delivery point, with one on the transport sled stop bar attached opposite the stack insertion side, with a stacking stop that is perpendicular to the carriage to the stop bar on the from the stack delivery point is assigned to the opposite side, with a on the transport carriage on the side facing the stack delivery point arranged sensor, with a guide on the feed frame side with drive for a movement of the transport carriage along of the feeder frame, with a guide on the feeder frame side with drive for a movement of the stack stop along the Feeder frame, and solved with a control system based on a first signal the drives of transport sled and stack stop for their movement from the stack receiving point to Stack delivery point activated based on a signal from the sensor when detecting the position of the trailing edge of the last sheet one that has already been applied to the round pile feeder Stack the transport sled and the stack stop stops and the return of the transport carriage the stack receiving point is activated, the standing stack stop the stack from the carriage to the last one Sheet of the shingled stack pushes, and that to a second Signal the drive of the stack stop for its return activated to the stack pick-up point.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, von dem beigestellten Bogenstapel einen Teil auf die Transportfläche des Transportschlittens zu schieben, was dann besonders einfach ist, wenn in der Transportfläche Luftdüsen münden, durch die Druckluft ausgeblasen wird. Der Stapel ist dann anliegend an der festen Anschlagleiste und an dem Stapelanschlag in der erforderlichen Weise ausgerichtet und wird vom Transportschlitten nach Aktivierung des Antriebs oberhalb des Obertisches des Rundstapelanlegers zu der genau erfaßten Ausgabestelle oberhalb des letzten Bogens des geschuppten Bogenstapels transportiert und dort automatisch abgeschoben. Anschließend wird die Rückführung der Stapelanschlagleiste aktiviert. Der Bogenstapel ist dabei lagegenau über dem letzten Bogen des geschuppten Bogenstapels abgelegt und kann nun auf einfache Weise von Hand in die geschuppte Ausrichtung gebracht werden. Die erforderlichen Arbeitsgänge sind dadurch erheblich erleichtert und vereinfacht, während die genaue Bogenausrichtung gewährleistet bleibt.With the device according to the invention it is possible from the provided part of the sheet stack on the transport surface of the transport carriage, which is particularly easy is when air jets open in the transport surface, through the compressed air is blown out. The stack is then attached on the fixed stop bar and on the stack stop in the required way and is aligned by the transport carriage after activation of the drive above the upper table of the circular pile feeder to the precisely recorded issuing point above the last sheet of the shingled sheet stack transported and automatically removed there. Subsequently becomes the return of the stack stop bar activated. The sheet stack is exactly over the last one Sheets of the scaled sheet stack are deposited and can now in a simple way by hand in the scaled orientation to be brought. This makes the required operations greatly facilitated and simplified while the exact Arch alignment remains guaranteed.

Für die Erzeugung des ersten und zweiten Signals werden gewöhnlich von Hand betätigbare Schalter vorgesehen. Wenn die Überführung der Bogen auf die Bogentransportfläche und die Schuppung der Bogen automatisch erfolgen, werden der Steuerung entsprechende Schaltungen hinzugefügt, die in Taktsteuerung die Vorgänge automatisch ablaufen lassen.For the generation of the first and second signals are common manually operated switches are provided. If the Transfer of the sheets to the sheet transport surface and the Shingling of the sheets is done automatically, the control appropriate circuits added in clock control let the processes run automatically.

Die Führung von Stapelanschlag und Transportschlitten ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform jeweils eine mechanische Führung, vorteilhafterweise eine Wälzführung. Sie kann auch die Form einer zylindrischen Stange und einer diese umschließenden und längs der Stange führbaren Muffe haben, die als Kugelbüchse ausgestaltet sein kann.The guidance of the stacking stop and transport carriage is included an advantageous embodiment, a mechanical Guide, advantageously a roller guide. It can too the shape of a cylindrical rod and a surrounding this and have a sleeve which can be guided along the rod and which is called Ball bushing can be designed.

Der Antrieb für die Stapelanordnung und den Transportschlitten folgt zweckmäßigerweise jeweils über einen Elektromotor, eine Drehspindel und eine Spindelmutter. Die jeweiligen Antriebe können jedoch auch eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolbenstange oder umlaufende Ketten oder Zahnriemen oder auch einen Linearmotor aufweisen. The drive for the stacking arrangement and the transport carriage expediently follows one each via an electric motor Lathe spindle and a spindle nut. The respective drives can also be a pneumatically or hydraulically operated Piston rod or revolving chains or toothed belts or also have a linear motor.

Anhand von Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung naher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 in einer Stirnansicht einen Rundstapelanleger mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2 den Rundstapelanleger mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Stapelaufnahmestellung,

Fig. 3 in einer Ansicht wie Fig. 2 die Vorrichtung vor der Stapelabgabe und

Fig. 4 in einer Ansicht wie Fig. 2 die Vorrichtung nach der Stapelabgabe.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings. It shows:

1 is a front view of a circular pile feeder with the device according to the invention,

2 shows the circular pile feeder with the device according to the invention in the pile receiving position,

Fig. 3 in a view like Fig. 2, the device before the batch delivery and

Fig. 4 in a view like Fig. 2, the device after the batch delivery.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, wird seitlich neben einem Rundstapelanleger 2 ein Stapelheber C positioniert, der eine Palette B mit einem großen Bogenstapel A auf die Höhe der Transportfläche eines Transportschlittens 4 anhebt, so daß ein Teil des großen Stapels A auf die Transportfläche geschoben werden kann, in der nicht gezeigte Luftdüsen durch ausgeblasene Luft eine Lagerung für den kleinen Stapel 1 bilden, der dann leicht gegen eine ortsfeste Anschlagleiste 8 am Transportschlitten 4 und einem rechtwinklig dazu angeordneten Stapelanschlag 9 geschoben und ausgerichtet werden kann. Der kleine Stapel 1 wird dabei von der Stapeleinführseite 6 gegen die Anschlagseite 8 geschoben.As can be seen from Fig. 1, is next to one Round pile feeder 2 positioned a pile lifter C, the one Pallet B with a large sheet stack A to the level of Transport surface of a transport carriage 4 lifts so that a Part of the large stack A pushed onto the transport surface can be blown out in the air nozzles, not shown Air form a storage for the small stack 1 that then lightly against a stationary stop bar 8 on the transport carriage 4 and one arranged at right angles to it Stack stop 9 can be pushed and aligned. Of the small stack 1 is countered by the stack insertion side 6 the stop page 8 pushed.

Wie aus Fig. 1 bis 4 zu sehen ist, befindet sich der Transportschlitten 4 mit dem Stapel 1 oberhalb eines auf dem Rundstapelanleger 2 bereits abgelegten Stapels 17 aus geschuppt angeordneten Bogen. Der Transportschlitten 4 befindet sich in der Stapelaufnahmestellung 5 und ist längs des Anlegerrahmens 3 des Rundstapelanlegers 2 zu einer Stapelabgabestellung 7 verschiebbar. As can be seen from FIGS. 1 to 4, the transport carriage is located 4 with the stack 1 above one on the round pile feeder 2 already deposited stack 17 scaled out arranged bow. The transport carriage 4 is located in the stack receiving position 5 and is along the feeder frame 3 of the circular stack feeder 2 to a stack delivery position 7 slidable.

An dem Anlegerrahmen 2 sind auf seinen beiden gegenüberliegenden Seiten jeweils durch Befestigungselemente 115 Führungsstangen 111 parallel zueinander angeordnet, auf denen in Längsrichtung gleitend verschiebbar Führungsmuffen 112 sitzen, die über Tragstangen 41 den Transportschlitten 4 tragen. Parallel zu einer der Führungsstangen 111 ist eine Drehspindel 113 angeordnet, auf der eine mit einer Tragstange 41 verbundene Spindelmutter 114 sitzt. Die Drehspindel 113 ist über eine Transmission 122 mit dem Getriebe 123 eines Elektromotors 121 verbunden.On the feeder frame 2 are on its two opposite Pages each with fasteners 115 guide rods 111 arranged parallel to each other, on which in Longitudinally sliding guide sleeves 112 are seated, who carry the transport carriage 4 via support rods 41. A rotating spindle is parallel to one of the guide rods 111 113 arranged on which one connected to a support rod 41 Spindle nut 114 is seated. The rotary spindle 113 is over a Transmission 122 with the gear 123 of an electric motor 121 connected.

Auf der der Stapeleinführseite 6 gegenüberliegenden Seite ist an dem Anlegerrahmen 3 über Befestigungselemente 135 eine Führungsstange 131 parallel zu den Führungsstangen 111 des Transportschlittens 4 angeordnet. Parallel zu der Führungsstange 131 ist eine Drehspindel 133 vorgesehen, auf der eine Spindelmutter 134 sitzt. Die Drehspindel 133 wird über eine Transmission 142 und ein Getriebe 143 von einem Elektromotor 141 angetrieben. Die Drehspindel 134 ist in dem Stapelanschlag 9 vorgesehen, in dem auch eine Führungsbohrung 132 ausgebildet ist, in der die Führungsstange 131 gleitend verschiebbar sitzt.On the side opposite the stack insertion side 6 a guide rod on the feeder frame 3 via fastening elements 135 131 parallel to the guide rods 111 of the transport carriage 4 arranged. Parallel to the guide rod 131, a rotating spindle 133 is provided on which a spindle nut 134 sits. The rotating spindle 133 is via a transmission 142 and a gear 143 from an electric motor 141 driven. The rotating spindle 134 is in the stack stop 9 provided in which a guide bore 132 is also formed is, in which the guide rod 131 is slidably sits.

In Fig. 1 sind die Führung des Transportschlittens mit 11 und sein Antrieb mit 12 bezeichnet, während die Führung des Stapelanschlags 9 mit 13 und sein Antrieb mit 14 bezeichnet ist.In Fig. 1, the leadership of the transport carriage with 11 and its drive designated 12 while guiding the stack stop 9 with 13 and its drive with 14 is designated.

Der Transportschlitten 4 hat auf seiner der Stapelabgabestelle 7 zugewandten Seite einen Sensor 10 zur Erfassung der Hinterkante 16 des letzten auf dem Rundstapelanleger 2 abgelegten Bogens des geschuppten Stapels 17.The transport carriage 4 has the stack delivery point on it 7 facing side a sensor 10 for detecting the rear edge 16 of the last one deposited on the circular pile feeder 2 Sheet of the shingled stack 17.

Durch Aktivieren eines nicht gezeigten Schalters werden die Antriebe 12 und 14 aktiviert, so daß sich der Transportschlitten 4 mit dem Stapelanschlag 9 bei entsprechender Drehung der Drehspindeln 113 bzw. 133 in Fig. 2 mit dem Stapel 1 nach links bewegt. Wenn der Sensor 10 des Transportschlittens 4 die Hinterkante 16 des letzten Bogens des geschuppten Bogenstapels 17 erfaßt, was in Fig. 3 gezeigt ist, werden der Transportschlitten 4 und der Stapelanschlag 9 angehalten und die Rückführung des Transportschlittens 4 aktiviert, wofür eine nicht gezeigte, mit den jeweiligen Antrieben 12 bzw. 14 zusammenwirkende Steuerung vorgesehen ist. Dadurch, daß der Stapelanschlag 9 ortsfest bleibt, sich der Transportschlitten 4 jedoch zurück in die Stapelaufnahmestellung 5 bewegt, wird der Stapel 1 vom Transportschlitten 4 in genauer Ausrichtung auf den letzten Bogen des geschuppten Bogenstapels 17 heruntergeschoben, was in Fig. 4 gezeigt ist. Der Stapel 1 kann nun von Hand geschuppt werden. Mit Hilfe eines nicht gezeigten Schalters wird die Rückführung des Stapelanschlags 9 in die Stapelaufnahmestellung 5 aktiviert, wo der Beladevorgang von neuem beginnt. By activating a switch, not shown, the Drives 12 and 14 activated so that the transport carriage 4 with the stack stop 9 with a corresponding rotation of the Rotary spindles 113 and 133 in Fig. 2 with the stack 1 after moved to the left. If the sensor 10 of the transport carriage 4 the Trailing edge 16 of the last sheet of the shingled sheet stack 17 detects what is shown in Fig. 3, the transport carriage 4 and the stack stop 9 stopped and the return of the transport carriage 4 activated, for which one is not shown, interacting with the respective drives 12 and 14 Control is provided. Because the stack stop 9 remains stationary, the transport carriage 4 however moved back into the stack receiving position 5, the Stack 1 from the transport carriage 4 in precise alignment pushed down the last sheet of the shingled sheet stack 17, which is shown in Fig. 4. The stack 1 can now by Be shed by hand. With the help of a switch, not shown is the return of the stack stop 9 in the stack receiving position 5 activated, where the loading process again begins.

BezugszeichenlisteReference list

11: Stapelstack
22nd: RundstapelanlegerRound pile feeder
33rd: AnlegerrahmenFeeder frame
44th: TransportschlittenTransport sledge
55: StapelaufnahmestelleStack pick-up point
66: StapeleinführseiteStack insertion side
77: StapelabgabestelleStack delivery point
88th: AnschlagleisteStop bar
99: StapelanschlagStack stop
1010th: Sensorsensor
1111: Führungguide
1212th: Antriebdrive
1313: Führungguide
1414: Antriebdrive
1616: HinterkanteTrailing edge
1717th: geschuppter Stapelshingled stack
4141: TragstangenSupport rods
111111: FührungsstangeGuide rod
112112: FührungsmuffeGuide sleeve
113113: DrehspindelLathe spindle
114114: SpindelmutterSpindle nut
115115: BefestigungselementeFasteners
121121: Motorengine
122122: Transmissiontransmission
123123: Getriebetransmission
131131: FührungsstangeGuide rod
132132: FührungsbohrungPilot hole
133133: DrehspindelLathe spindle
134134: SpindelmutterSpindle nut
135135: BefestigungselementeFasteners
141141: Motorengine
142142: Transmissiontransmission
143143: Getriebetransmission

Claims

Vorrichtung zum Aufbringen eines Stapels (1) aus Bogen auf einen Rundstapelanleger (2), dessen Funktionsorgane zwischen einem Anlegerrahmen (3) angeordnet sind,

mit einem oberhalb des Rundstapelanlegers angeordneten Transportschlitten (4) für die Aufnahme des Stapels (1) an einer Stapelaufnahmestelle (5) von einer Stapeleinführseite (6) aus und dessen Transport zu einer Stapelabgabestelle (7),

mit einer am Transportschlitten (4) gegenüber der Stapeleinführseite (6) befestigten Anschlagleiste (8),

mit einem Stapelanschlag (9), der den Transportschlitten (4) rechtwinklig zu der Anschlagleiste (8) auf der von der Stapelabgabestelle (7) abgewandten Seite zugeordnet ist,

mit einem am Transportschlitten (4) auf der der Stapelabgabestelle (7) zugewandten Seite angeordneten Sensor (10),

mit einer anlegerrahmenseitigen Führung (11) mit Antrieb (12) für eine Bewegung des Transportschlittens (4) längs des Anlegerrahmens (3),

mit einer anlegerrahmenseitigen Führung (13) mit Antrieb (14) für eine Bewegung des Stapelanschlags (9) längs des Anlegerrahmens (3), und

mit einer Steuerung,

-- die auf ein erstes Signal die Antriebe (12, 14) von Transportschlitten (4) und Stapelanschlag (9) für deren Bewegung aus der Stapelaufnahmestelle (5) zur Stapelabgabestelle (7) aktiviert,

-- die auf ein Signal des Sensors (19) bei Erfassen der Position der Hinterkante (16) des letzten Bogens eines auf den Rundstapelanleger (2) bereits aufgebrachten geschuppten Stapel (17) den Transportschlitten (4) und den Stapelanschlag (9) anhält und die Rückführung des Transportschlittens (4) zu der Stapelaufnahmestelle (5) aktiviert, wobei der stehende Stapelanschlag (9) den Stapel (1) vom Transportschlitten (4) auf den letzen Bogen des geschuppten Stapels (17) schiebt, und

-- die auf ein zweites Signal den Antrieb (14) des Stapelanschlags (9) für seine Rückführung zu der Stapelaufnahmestelle (5) aktiviert.

Device for applying a stack (1) of sheets to a circular stack feeder (2), the functional elements of which are arranged between a feeder frame (3),

with a transport carriage (4) arranged above the round stack feeder for receiving the stack (1) at a stack receiving point (5) from a stack insertion side (6) and transporting it to a stack discharge point (7),

with a stop bar (8) attached to the transport carriage (4) opposite the stack insertion side (6),

with a stack stop (9) which is assigned to the transport slides (4) at right angles to the stop bar (8) on the side facing away from the stack delivery point (7),

with a sensor (10) arranged on the transport carriage (4) on the side facing the stack delivery point (7),

with a guide frame (11) on the feed frame side with a drive (12) for moving the transport carriage (4) along the feed frame (3),

with a guide frame side guide (13) with drive (14) for moving the stack stop (9) along the feed frame (3), and

with a controller,

- which, on a first signal, activates the drives (12, 14) of the transport carriage (4) and stack stop (9) for their movement from the stack receiving point (5) to the stack discharge point (7),

- On a signal from the sensor (19) upon detection of the position of the rear edge (16) of the last sheet of a scaled stack (17) already applied to the circular stack feeder (2), the transport carriage (4) and the stack stop (9) stops and the return of the transport carriage (4) to the stack receiving point (5) is activated, the standing stack stop (9) pushing the stack (1) from the transport carriage (4) onto the last sheet of the shingled stack (17), and

- Which activates the drive (14) of the stack stop (9) for its return to the stack receiving point (5) on a second signal.

Vorichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erzeugung des ersten und zweiten Signals Schalter angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that switches for generating the first and second signals are arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (11, 13) von Stapelanschlag (9) und Transportschlitten (4) jeweils eine mechanische Führung (111, 112; 131, 132) ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the guide (11, 13) of stacking stop (9) and Transport carriage (4) each have a mechanical guide (111, 112; 131, 132).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 14) für den Stapelanschlag (9) und den Transpotschlitten (4) jeweils über Elektromotor (121, 141), Drehspindel (113, 133) und Spindelmutter (114, 134) erfolgt.Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the drive (12, 14) for the stack stop (9) and the transport carriage (4) each over Electric motor (121, 141), rotating spindle (113, 133) and spindle nut (114, 134).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 14) des Stapelanschlags (9) und des Transportschlittens (4) eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolbenstange aufweist. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the drive (12, 14) of the stack stop (9) and the transport carriage (4) a pneumatic or has a hydraulically operated piston rod.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 14) des Stapelanschlags (9) und des Transportschlittens (4) jeweils eine umlaufende Kette oder einen umlaufenden Zahnriemen aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the drive (12, 14) of the stack stop (9) and the transport carriage (4) each one revolving chain or a revolving toothed belt.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 14) des Stapelanschlags (9) und des Transportschlittens (4) jeweils einen Linearmotor aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the drive (12, 14) of the stack stop (9) and the transport carriage (4) each one Has linear motor.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportschlitten (4) auf seiner Stapeltransportfläche mündende Luftdüsen aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport carriage (4) has opening air nozzles on its stack transport surface.