EP0887548A1 - Hydraulic motor - Google Patents

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EP0887548A1
EP0887548A1 EP98401537A EP98401537A EP0887548A1 EP 0887548 A1 EP0887548 A1 EP 0887548A1 EP 98401537 A EP98401537 A EP 98401537A EP 98401537 A EP98401537 A EP 98401537A EP 0887548 A1 EP0887548 A1 EP 0887548A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
axial
distributor
distribution
rotation
Prior art date
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Granted
Application number
EP98401537A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0887548B1 (en
Inventor
Bernard Allart
Marc Perot
Louis Bigo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poclain Hydraulics Industrie
Original Assignee
Poclain Hydraulics France SA
Poclain Hydraulics Industrie
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Filing date
Publication date
Application filed by Poclain Hydraulics France SA, Poclain Hydraulics Industrie filed Critical Poclain Hydraulics France SA
Publication of EP0887548A1 publication Critical patent/EP0887548A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0887548B1 publication Critical patent/EP0887548B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0435—Particularities relating to the distribution members
    • F03C1/0444—Particularities relating to the distribution members to plate-like distribution members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/22—Arrangements for enabling ready assembly or disassembly

Definitions

  • the distributor and the distribution cover belong to the stator and are generally secured and locked in rotation relative to each other to obtain a very relative angular position precise of the distributor and of the reaction member which is itself integral in rotation of the distribution cover.
  • different systems have been proposed. So, we provided the distributor of a radial flange extending between the cylinder block and the distribution cover and an axial pin was placed to secure the flange and distribution cover. Other stud and notch systems were also planned.
  • the dispenser must be perfectly wedged in the distribution cover and the regions of the first and second faces of connection respectively connected to the supply duct and to the exhaust pipes must obviously be perfectly insulated compared to others, so that seals should be provided between these first and second connection faces, these seals being precisely positioned.
  • the present invention aims to provide a simplified system allowing setting in rotation of the distributor and the distribution cover and also making it easier to mount the motor, that is to say, by particular, to simplify the assembly of the sub-assembly constituted by the distributor and the distribution cover with respect to the cylinder block, in axially holding the distributor in the distribution cover while by making possible the axial travel of the distributor necessary for the functioning and barely sufficient to guarantee the maintenance of the joints sealing in their housing without risk of damaging them.
  • the dispensing cover and the distributor present respectively a first and a second axial portions in which at least one is respectively provided first substantially radial housing and at least one second housing substantially radial defining at least a first pair of housings located opposite, to the fact that the first housing has a first wall element located at the axial end of this first housing which is next to the cylinder block, while the second housing has a second wall element located at the axial end of this second housing which is distant from the cylinder block, to the fact that the engine comprises a rotation locking pin disposed in said first and second housing so as to extend substantially radially, at one of the first and second housings has radial dimensions larger than the dimensions of the pin measured along the axis of rotation to allow axial movement of the dispenser relative to the cover distribution, and the fact that one of the first and second dwellings is a substantially radial through passage through which the pin is susceptible to be put in place.
  • the distributor is rotated and held axially in the cover of distribution thanks to the pin which cooperates in abutment at the same time with the first and with the second wall element and just hold the cover distribution to control the installation of the subset of distribution on the cylinder block until the distribution faces and of communication come into contact.
  • the first and second axial portions are respectively formed in an axial extension internal of the distribution cover through which the first housing passes and in an axial portion of the dispenser having an external axial periphery in which the second housing forms a recess, and the motor includes means to allow insertion of the locking pin in said first and second housings from the external radial side said internal axial extension.
  • the first housing which constitutes a through passage
  • the second housing is a simple recess.
  • the installation of the pin is carried out from the external radial side of the distribution cover extension, which side is often the most easily accessible.
  • the motor shaft 20A and the brake shaft 20B are secured in rotation with the cylinder block by cooperation of axial splines, respectively 24A and 24B that have their peripheries, with axial grooves complementary to the bore 8 of the cylinder block.
  • the motor shaft 20A is supported in rotation in the casing 2A by roller bearings 26.
  • the internal space of the casing 2A is sealed on the shaft 20A by seals sealing 28.
  • the braking device placed inside the 2D part of the housing comprises a first series of brake plates 30 integral in rotation with the shaft 20B and a second series of brake plates integral in rotation of the 2D brake housing.
  • the slats of series 30 and 32 are interposed into each other.
  • a brake piston 34 is biased by a spring washer 36 to urge the slats of series 30 and 32 in contact with friction, so as to ensure braking.
  • a brake release chamber 38 capable of being supplied with fluid through a conduit 40 is located on the side of the brake piston 34 which is turned towards the cylinder block. Setting pressure of this chamber has an antagonistic effect to that of the spring washer 36 and thus ensures brake release.
  • Grooves 42 and 44 are formed between the internal periphery of the part 2C of the casing, which constitutes the second connection face 49 and the external periphery of the distributor 16, which constitutes the first face of connection 47.
  • the distribution conduits such as the conduit 18 shown in dashed lines, extend between one of these grooves and the face of distribution 46 of the distributor which is in abutment against the face of communication 48 of the cylinder block.
  • the distribution conduits (18) can be alternately connected to cylinder ducts (50) to supply the cylinders with pressurized fluid or allow the escape of the fluid out of these cylinders.
  • Gorges 42 and 44 are themselves connected to main supply conduits and exhaust formed in part 2C of the casing, called “cover distribution ".
  • a main supply conduit or exhaust 52 connected to the groove 42, while the other leads main 54 (located outside the cutting plane) connected to the groove 44 is only started with broken lines.
  • the grooves 42 and 44 are stepped relative to each other. They are insulated by seals ensuring tight contact between axial portions of the connection faces 47 and 49.
  • a first joint annular 62 is located on the side of the groove 42 opposite the cylinder block
  • a second seal 64 is located between grooves 42 and 44
  • a third seal 66 is located on the side of the groove 44 near the cylinder block.
  • the motor shown in Figure 1 has a single displacement.
  • the invention also applies to a two-displacement motor, in which case a third groove stepped relative to grooves 42 and 44, as well as a displacement selection drawer, likely to selectively connect the throats and hydraulically controlled, for example using an auxiliary fluid, could be expected.
  • the distribution cover may include other conduits than the main supply and exhaust ducts, for example the control for the displacement selection drawer or other conduits enabling auxiliary functions to be carried out, engine has one or two operating displacements.
  • this cover has a leak return duct allowing the evacuation of fluid leaks likely to occur inside the housing, particular between the distribution 46 and communication 48 faces.
  • a leakage return pipe 56 is only primed by broken lines.
  • the distribution face 46 is held in abutment against the face of communication 48 by one or more mechanical springs 58. Instead and instead of this mechanical support, hydraulic support can be provided.
  • the motor shown is a motor with a rotating shaft and a fixed casing.
  • the housing can for example be fixed to the chassis of a vehicle using the flange 60 which constitutes a radial extension of the distribution cover 2C.
  • the distribution cover 2C has a first axial portion 70 extending opposite a second axial portion 72 belonging to the distributor 16. These two axial portions extend inside the casing, the first axial portion 70 being for example constituted by a internal axial extension of the distribution cover 2C, extending towards the cylinder block from a substantially radial face 74 of the cover distribution, itself located at a distance from the cylinder block.
  • the second axial portion 72 which belongs to the distributor 16 is formed under the extension 70 and extends over a region of the distributor located between the seal 66 which isolates the groove 44 closest to the cylinder block, on the side facing the cylinder block and the distribution face 46 of the distributor.
  • a first housing 76 is formed in the first portion axial 70, while a second housing 78 is provided in the second axial portion 72.
  • the housings 76 and 78 are arranged opposite when the distributor 16 is placed in the distribution cover 2C and extend substantially radially, i.e. they both have dimensions allowing them to receive a pin 80 arranged substantially radially.
  • the first housing 76 has a wall element which is situated at the axial end of this first housing next to the cylinder block.
  • this wall element is not referenced since the housing 76 is in fact a simple drilling which crosses right through the extension 70, itself finger-shaped axial.
  • the housing 76 is therefore cylindrical and has a continuous wall all over its periphery.
  • the second housing 78 has a wall element 79 which is located at its axial end remote from the cylinder block 6.
  • the pin blocking device 80 is arranged in the first and second housings, that is to say that it extends both in the first and in the second housing, and thus allows to block the dispenser 16 relative to the cover of distribution 2C, with respect to rotation around axis 10, while holding the distributor 16 axially in the distribution cover 2C.
  • the distribution face 46 of the distributor 16 must bear against the communication face 48 of the cylinder block.
  • the distributor must have with an axial displacement capacity, even when the pin 80 is put in place in housings 76 and 78.
  • one of the housings has axial dimensions greater than the diameter of the pin (diameter which, the pin being arranged substantially radially, is measured along the axis 10).
  • the housing 76 is a cylindrical bore of diameter similar to that of the pin, and it is the housing 78 which has an axial length greater than the diameter of the pin and thus allows the axial travel required. Note that to allow this slight axial travel while achieving axial support which facilitates mounting, the housing 78 is dimensioned so that the distribution face 46 comes to bear on the communication face 48 before the pin comes into axial abutment contact against the wall element 79.
  • the insertion of the pin 80 by the external radial side of the extension 70 is made possible by the causes the finger which forms this extension 70 to extend axially beyond of the axial face 82 of the outer flange 60 of the distribution cover 2C.
  • the drilling 76 is carried out in a part of the finger 70 which makes axially projecting from the portions of the distribution cover 2C located radially above finger 70.
  • the insertion of the pin is further facilitated by the fact that the radial face 74 is set back by relative to the axial end 82.
  • a clearance zone 84 is formed on the radial side external to the finger 70.
  • the finger 70 extends not only inside part 2C of the housing, but also under the part 2B of this casing, that is to say under an element of the casing distinct from the distribution cover and assembled with the latter. So, as we see in Figure 2, the installation of the pin is extremely easy before assembling parts 2B and 2C of the housing.
  • the second housing 78 in the form of a bore passing through the axial portion 72 of the dispenser, in a region free of distribution ducts, which would allow insert the pin through the internal radial side before installing tree 20B.
  • it would rather be the first housing 76 which have the axial dimensions greater than the diameter of the pin to allow the axial movement of the dispenser relative to the cover 2C.
  • the first housing 76 is constituted by a hole of dimensions adapted to receive the pin 80 substantially without play, while the second housing is constituted by a simple notch made from the nearest axial end of the dispenser of the cylinder block 6.
  • the first and second axial portions are respectively provided in areas of the distribution cover 2C and distributor 16 which are adjacent to the cylinder block. Indeed, these areas are generally the most accessible for allow the insertion of the pin once the distributor 16 is disposed inside the distribution cover 2C.
  • the pin 80 is preferably forcibly engaged in the housing 76.
  • the pin 80 has an external periphery which, in its majority, has a radius at most equal to that of the hole, but which is with grooves locally giving it a radius greater than that of hole 76.
  • the splines crush to adapt to the radius of the hole and the pin is thus held by force.
  • Another solution is to use a pin of a length such that when inserted substantially without play in the hole 76 and housed in the recess 78, its free end outside the hole 76 is close to the internal face of the casing 2B so as to be maintained in an axial position.
  • the distributor is locked in rotation and held axially in the distribution cover, since its extraction in the direction of arrow F1 is prevented by the pin, while that its extraction in the direction of arrow F2 is prevented by the cooperation of the radial end 81 of the distributor with the shoulder 83 of the distribution cover.
  • the displacement of the distributor in the direction of arrow F2 relative to the cover 2C is prevented from the fact that the connection faces are stepped, the diameter of their respective axial portions decreasing in the direction of the arrow F2.
  • part 2C of the housing is connected to part 2B by screws 3A, the shaft 20B and the braking system can be put in place, preferably from above, so without changing the mounting position of the engine.
  • the housings 76 and 78 belong to a first pair.
  • the motor comprises at least a second pair of dwellings having first and second dwellings respectively similar to housings 76 and 78, as well as a second pin blocking arranged in the housings of the second pair.
  • This arrangement makes it possible to balance the tangential forces acting on the locking pins.
  • We can for example choose two diametrically opposite pairs, or three pairs offset 120 °.
  • the motor advantageously comprises an additional housing, similar to one of the first and second housings of the pair and angularly offset by in relation to the accommodation to which it is analogous.
  • this additional accommodation can be analogous to the housing 76, also located on the axial portion 70 and in the same plane transverse. It can also be similar to housing 78 by being arranged on the axial portion 72.

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Abstract

The hydraulic motor consists of a fixed housing (2A,2B,2C,2d) with a reactor unit (4) and a cylinder block (6) which rotates about an axis (10). It has an internal fluid distributor (16) which is fixed to the housing in relation to the axis, and one section (2C) of the housing forms a distribution cover over it. The distribution cover and distributor have first and second axial sections (70,72) with corresponding cavities (76,78) to receive a locking pin (80). The pin locks the two sections together while permitting a slight movement of the distributor relative to the cover and holds the two together during assembly.

Description

La présente invention concerne un moteur hydraulique comprenant :

  • un carter fixe ;
  • un organe de réaction solidaire du carter ;
  • un bloc-cylindres, qui est monté à rotation relative autour d'un axe de rotation par rapport audit organe de réaction et qui comporte une pluralité d'ensembles de cylindres et de pistons, disposés radialement par rapport à l'axe de rotation et susceptibles d'être alimentés en fluide sous pression, le bloc-cylindres présentant une face de communication perpendiculaire à l'axe de rotation ;
  • un distributeur interne de fluide, solidaire du carter vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation et présentant une face de distribution, perpendiculaire à l'axe de rotation et susceptible d'être mise en appui sur la face de communication du bloc-cylindres, ainsi qu'une première face de connexion, ce distributeur comportant des conduits de distribution qui s'étendent entre la première face de connexion et la face de distribution ;
   le carter présentant une partie dite "couvercle de distribution" qui est située autour du distributeur et qui présente une deuxième face de connexion, située en regard de la première face de connexion et dans laquelle débouchent des conduits d'alimentation et d'échappement, les conduits de distribution du distributeur étant ainsi susceptibles de mettre les cylindres en communication avec les conduits principaux d'alimentation et d'échappement de fluide.The present invention relates to a hydraulic motor comprising:
  • a fixed casing;
  • a reaction member secured to the casing;
  • a cylinder block, which is mounted for relative rotation about an axis of rotation relative to said reaction member and which comprises a plurality of sets of cylinders and pistons, arranged radially with respect to the axis of rotation and capable of to be supplied with pressurized fluid, the cylinder block having a communication face perpendicular to the axis of rotation;
  • an internal fluid distributor, integral with the casing vis-à-vis the rotation about the axis of rotation and having a distribution face, perpendicular to the axis of rotation and capable of being supported on the face of communication of the cylinder block, as well as a first connection face, this distributor comprising distribution conduits which extend between the first connection face and the distribution face;
the casing having a part called "distribution cover" which is located around the distributor and which has a second connection face, located opposite the first connection face and into which open supply and exhaust conduits, the distributor distribution ducts thus being capable of putting the cylinders in communication with the main fluid supply and exhaust ducts.

Dans ce type de moteur, le distributeur et le couvercle de distribution appartiennent au stator et sont généralement solidarisés et calés en rotation l'un par rapport à l'autre pour obtenir une position angulaire relative très précise du distributeur et de l'organe de réaction qui est lui-même solidaire en rotation du couvercle de distribution. Pour assurer cette solidarisation et ce calage, différents systèmes ont été proposés. Ainsi, on a muni le distributeur d'une bride radiale s'étendant entre le bloc-cylindres et le couvercle de distribution et on a disposé un pion axial pour solidariser la bride et le couvercle de distribution. D'autres systèmes à tenons et encoches ont également été prévus.In this type of engine, the distributor and the distribution cover belong to the stator and are generally secured and locked in rotation relative to each other to obtain a very relative angular position precise of the distributor and of the reaction member which is itself integral in rotation of the distribution cover. To ensure this solidarity and this setting, different systems have been proposed. So, we provided the distributor of a radial flange extending between the cylinder block and the distribution cover and an axial pin was placed to secure the flange and distribution cover. Other stud and notch systems were also planned.

Ces diverses solutions permettent effectivement d'assurer le calage en rotation mais, au moins pour celles qui utilisent la bride radiale, elles présentent l'inconvénient majeur de nécessiter un usinage particulier du distributeur et d'augmenter par conséquent les coûts de production. De plus, la présence de la bride augmente la longueur axiale du moteur.These various solutions effectively ensure the setting in rotation but, at least for those using the radial flange, they have the major drawback of requiring special machining of the distributor and consequently increase production costs. Moreover, the presence of the flange increases the axial length of the motor.

Par ailleurs, le plus grand soin doit être apporté au montage du moteur. En particulier, le distributeur doit être parfaitement calé dans le couvercle de distribution et les régions des premières et deuxièmes faces de connexion respectivement raccordées au conduit d'alimentation et au conduit d'échappement doivent évidement être parfaitement isolées les unes par rapport aux autres, de sorte que des joints d'étanchéité doivent être prévus entre ces premières et deuxièmes faces de connexion, ces joints étant positionnés avec précision.In addition, great care must be taken when mounting the engine. In particular, the dispenser must be perfectly wedged in the distribution cover and the regions of the first and second faces of connection respectively connected to the supply duct and to the exhaust pipes must obviously be perfectly insulated compared to others, so that seals should be provided between these first and second connection faces, these seals being precisely positioned.

A l'issue du montage, il importe que soit préservé un léger débattement axial entre le distributeur et le couvercle de distribution, ce qui permet à la face de distribution de venir en appui sur la face de communication du bloc-cylindres.After mounting, it is important that a slight axial travel between the distributor and the distribution cover, which allows the dispensing face to bear on the face of communication of the cylinder block.

La présente invention vise à procurer un système simplifié permettant le calage en rotation du distributeur et du couvercle de distribution et permettant également de faciliter le montage du moteur c'est-à-dire, en particulier, de simplifier l'assemblage du sous-ensemble constitué par le distributeur et le couvercle de distribution par rapport au bloc-cylindres, en maintenant axialement le distributeur dans le couvercle de distribution tout en rendant possible le débattement axial du distributeur nécessaire au fonctionnement et tout juste suffisant pour garantir le maintien des joints d'étanchéité dans leurs logements sans risque de les détériorer.The present invention aims to provide a simplified system allowing setting in rotation of the distributor and the distribution cover and also making it easier to mount the motor, that is to say, by particular, to simplify the assembly of the sub-assembly constituted by the distributor and the distribution cover with respect to the cylinder block, in axially holding the distributor in the distribution cover while by making possible the axial travel of the distributor necessary for the functioning and barely sufficient to guarantee the maintenance of the joints sealing in their housing without risk of damaging them.

Ce but est atteint grâce au fait que le couvercle de distribution et le distributeur présentent respectivement une première et une deuxième portion axiales dans lesquelles sont respectivement ménagés au moins un premier logement sensiblement radial et au moins un deuxième logement sensiblement radial définissant au moins une première paire de logements situés en vis-à-vis, au fait que le premier logement présente un premier élément de paroi situé à l'extrémité axiale de ce premier logement qui est voisine du bloc-cylindres, tandis que le deuxième logement présente un deuxième élément de paroi situé à l'extrémité axiale de ce deuxième logement qui est éloignée du bloc-cylindres, au fait que le moteur comporte une goupille de blocage en rotation disposée dans lesdits premier et deuxième logements de manière à s'étendre sensiblement radialement, au fait que l'un des premier et deuxième logements a des dimensions radiales supérieures aux dimensions de la goupille mesurées selon l'axe de rotation pour permettre un débattement axial du distributeur par rapport au couvercle de distribution, et au fait que l'un des premier et deuxième logements est un passage traversant sensiblement radial par lequel la goupille est susceptible d'être mise en place.This is achieved by the fact that the dispensing cover and the distributor present respectively a first and a second axial portions in which at least one is respectively provided first substantially radial housing and at least one second housing substantially radial defining at least a first pair of housings located opposite, to the fact that the first housing has a first wall element located at the axial end of this first housing which is next to the cylinder block, while the second housing has a second wall element located at the axial end of this second housing which is distant from the cylinder block, to the fact that the engine comprises a rotation locking pin disposed in said first and second housing so as to extend substantially radially, at one of the first and second housings has radial dimensions larger than the dimensions of the pin measured along the axis of rotation to allow axial movement of the dispenser relative to the cover distribution, and the fact that one of the first and second dwellings is a substantially radial through passage through which the pin is susceptible to be put in place.

On comprend que par un usinage très simple consistant à prévoir les premier et deuxième logements, respectivement dans la portion axiale du couvercle de distribution et dans celle du distributeur et en utilisant une simple goupille, on réalise le blocage en rotation du distributeur par rapport au couvercle de distribution. De plus, cette goupille permet également un calage axial puisque, lorsque le débattement axial maximum du distributeur par rapport au couvercle de distribution est obtenu, elle coopère en butée avec les premier et deuxième éléments de paroi pour éviter que le distributeur ne se déplace par rapport au couvercle de distribution dans le sens axial tendant à rapprocher ce distributeur du bloc-cylindres, ce qui simplifie grandement le montage.It is understood that by a very simple machining consisting in providing the first and second housings, respectively in the axial portion of the dispenser cover and in that of the dispenser and using a single pin, the distributor is rotated with respect to rotation to the distribution cover. In addition, this pin also allows a axial setting since, when the maximum axial travel of the distributor relative to the distribution cover is obtained, it cooperates in abutment with the first and second wall elements to prevent the dispenser only moves relative to the dispensing cover in the axial direction tending to bring this distributor closer to the cylinder block, which greatly simplifies assembly.

En effet, pour assembler le moteur, après avoir monté l'arbre, ses paliers, une partie du carter et le bloc-cylindres, il suffit d'assembler le distributeur et le couvercle de distribution à l'aide de la goupille pour constituer un "sous-ensemble de distribution", puis d'approcher ce sous-ensemble du bloc-cylindres.Indeed, to assemble the motor, after having assembled the shaft, its bearings, part of the casing and the cylinder block, simply assemble the distributor and the distribution cover using the pin for constitute a "distribution subset", then approach this sub-assembly of the cylinder block.

Pendant ce mouvement d'approche, durant lequel la face de distribution du distributeur est généralement tournée vers le bas, le distributeur est calé en rotation et maintenu axialement dans le couvercle de distribution grâce à la goupille qui coopère en butée à la fois avec le premier et avec le deuxième élément de paroi et il suffit de maintenir le couvercle de distribution pour contrôler la mise en place du sous-ensemble de distribution sur le bloc-cylindres jusqu'à ce que les faces de distribution et de communication viennent en contact.During this approach movement, during which the face of dispenser distribution is generally turned down, the distributor is rotated and held axially in the cover of distribution thanks to the pin which cooperates in abutment at the same time with the first and with the second wall element and just hold the cover distribution to control the installation of the subset of distribution on the cylinder block until the distribution faces and of communication come into contact.

Selon un mode de réalisation avantageux, les première et deuxième portions axiales sont respectivement formées dans un prolongement axial interne du couvercle de distribution que traverse le premier logement et dans une portion axiale du distributeur ayant une périphérie axiale externe dans laquelle le deuxième logement forme un renfoncement, et le moteur comporte des moyens pour permettre l'insertion de la goupille de blocage dans lesdits premier et deuxième logements à partir du côté radial externe dudit prolongement axial interne.According to an advantageous embodiment, the first and second axial portions are respectively formed in an axial extension internal of the distribution cover through which the first housing passes and in an axial portion of the dispenser having an external axial periphery in which the second housing forms a recess, and the motor includes means to allow insertion of the locking pin in said first and second housings from the external radial side said internal axial extension.

Dans ce mode de réalisation, c'est donc le premier logement qui constitue un passage traversant, tandis que le deuxième logement est un simple renfoncement. La mise en place de la goupille s'effectue à partir du côté radial externe du prolongement du couvercle de distribution, côté qui est souvent le plus facilement accessible.In this embodiment, it is therefore the first housing which constitutes a through passage, while the second housing is a simple recess. The installation of the pin is carried out from the external radial side of the distribution cover extension, which side is often the most easily accessible.

L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaítront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels :

  • la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un moteur conforme à l'invention, et
  • la figure 2 est une vue en section axiale de certains éléments du même moteur en cours d'assemblage.
The invention will be clearly understood and its advantages will appear better on reading the detailed description which follows, of an embodiment shown by way of nonlimiting example. The description refers to the attached drawings, in which:
  • FIG. 1 is a view in axial section of an engine according to the invention, and
  • FIG. 2 is a view in axial section of certain elements of the same engine during assembly.

Le moteur hydraulique 1 représenté sur la figure 1 comporte :

  • un carter fixe en quatre parties 2A, 2B, 2C et 2D, les parties 2A, 2B et 2C étant assemblées par des vis 3A, tandis que les parties 2C et 2D sont assemblées par des vis 3B ;
  • une came de réaction ondulée 4, ménagée sur la périphérie interne de la partie 2B du carter;
  • un bloc-cylindres 6, qui présente un alésage central 8 et qui est monté à rotation relative autour d'un axe de rotation 10 par rapport à la came de réaction ondulée 4, ce bloc-cylindres comportant une pluralité de cylindres radiaux 12 susceptibles d'être alimentés en fluide sous pression, à l'intérieur desquels sont montés coulissants des pistons 14 ;
  • un distributeur interne de fluide 16, solidaire du carter vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 10 (c'est-à-dire, comme ce carter, fixe en rotation par rapport à l'axe 10) et comportant des conduits de distribution 18 susceptibles de communiquer avec les cylindres 12 ;
  • un arbre en deux parties, une première partie 20A étant disposée dans les parties 2A et 2B du carter et ayant une extrémité située en dehors du carter (au-delà de la partie 2A) qui présente une bride d'accouplement 22 pour un objet destiné à être entraíné en rotation par le moteur, tandis qu'une deuxième partie 20B passe dans un alésage axial 17 du distributeur et s'étend de la partie 2B à la partie 2D du carter ; et
  • un dispositif de freinage disposé dans cette partie 2D.
The hydraulic motor 1 shown in FIG. 1 comprises:
  • a fixed casing in four parts 2A, 2B, 2C and 2D, the parts 2A, 2B and 2C being assembled by screws 3A, while the parts 2C and 2D are assembled by screws 3B;
  • a corrugated reaction cam 4, formed on the internal periphery of the part 2B of the casing;
  • a cylinder block 6, which has a central bore 8 and which is mounted for relative rotation about an axis of rotation 10 relative to the corrugated reaction cam 4, this cylinder block comprising a plurality of radial cylinders 12 capable of 'be supplied with pressurized fluid, inside which are slidably mounted pistons 14;
  • an internal fluid distributor 16, integral with the casing with respect to the rotation about the axis 10 (that is to say, like this casing, fixed in rotation relative to the axis 10) and comprising distribution conduits 18 capable of communicating with the cylinders 12;
  • a two-part shaft, a first part 20A being disposed in parts 2A and 2B of the casing and having an end situated outside the casing (beyond part 2A) which has a coupling flange 22 for an object intended to be driven in rotation by the motor, while a second part 20B passes through an axial bore 17 of the distributor and extends from part 2B to part 2D of the casing; and
  • a braking device arranged in this 2D part.

L'arbre moteur 20A et l'arbre de frein 20B sont solidarisés en rotation avec le bloc-cylindres par coopération de cannelures axiales, respectivement 24A et 24B que présentent leurs périphéries, avec des cannelures axiales complémentaires que présente l'alésage 8 du bloc-cylindres. L'arbre moteur 20A est supporté en rotation dans le carter 2A par des roulements à rouleaux 26. L'espace interne du carter 2A est étanché sur l'arbre 20A par des joints d'étanchéité 28.The motor shaft 20A and the brake shaft 20B are secured in rotation with the cylinder block by cooperation of axial splines, respectively 24A and 24B that have their peripheries, with axial grooves complementary to the bore 8 of the cylinder block. The motor shaft 20A is supported in rotation in the casing 2A by roller bearings 26. The internal space of the casing 2A is sealed on the shaft 20A by seals sealing 28.

Le dispositif de freinage disposé à l'intérieur de la partie 2D du carter comporte une première série de lamelles de frein 30 solidaires en rotation de l'arbre 20B et une deuxième série de lamelles de frein solidaires en rotation du carter de frein 2D. Les lamelles des séries 30 et 32 sont intercalées les unes dans les autres. Un piston de freinage 34 est sollicité par une rondelle-ressort 36 pour solliciter les lamelles des séries 30 et 32 en contact de frottement, de manière à assurer le freinage. Une chambre de défreinage 38 susceptible d'être alimentée en fluide par un conduit 40 est située du côté du piston de freinage 34 qui est tourné vers le bloc-cylindres. La mise en pression de cette chambre a un effet antagoniste de celui de la rondelle-ressort 36 et assure ainsi le défreinage.The braking device placed inside the 2D part of the housing comprises a first series of brake plates 30 integral in rotation with the shaft 20B and a second series of brake plates integral in rotation of the 2D brake housing. The slats of series 30 and 32 are interposed into each other. A brake piston 34 is biased by a spring washer 36 to urge the slats of series 30 and 32 in contact with friction, so as to ensure braking. A brake release chamber 38 capable of being supplied with fluid through a conduit 40 is located on the side of the brake piston 34 which is turned towards the cylinder block. Setting pressure of this chamber has an antagonistic effect to that of the spring washer 36 and thus ensures brake release.

Des gorges 42 et 44 sont ménagées entre la périphérie interne de la partie 2C du carter, qui constitue la deuxième face de connexion 49 et la périphérie externe du distributeur 16, qui constitue la première face de connexion 47. Les conduits de distribution, tels que le conduit 18 représenté en traits interrompus, s'étendent entre l'une de ces gorges et la face de distribution 46 du distributeur qui est en appui contre la face de communication 48 du bloc-cylindres. Ainsi, les conduits de distribution (18) sont susceptibles d'être alternativement raccordés aux conduits de cylindres (50) pour alimenter les cylindres en fluide sous pression ou permettre l'échappement du fluide hors de ces cylindres. Les gorges 42 et 44 sont elles-mêmes raccordées à des conduits principaux d'alimentation et d'échappement ménagés dans la partie 2C du carter, dénommée "couvercle de distribution". Ainsi, on a représenté un conduit principal d'alimentation ou d'échappement 52 raccordé à la gorge 42, tandis que l'autre conduit principal 54 (situé en dehors du plan de coupe) raccordé à la gorge 44 est seulement amorcé par des traits interrompus. Grooves 42 and 44 are formed between the internal periphery of the part 2C of the casing, which constitutes the second connection face 49 and the external periphery of the distributor 16, which constitutes the first face of connection 47. The distribution conduits, such as the conduit 18 shown in dashed lines, extend between one of these grooves and the face of distribution 46 of the distributor which is in abutment against the face of communication 48 of the cylinder block. Thus, the distribution conduits (18) can be alternately connected to cylinder ducts (50) to supply the cylinders with pressurized fluid or allow the escape of the fluid out of these cylinders. Gorges 42 and 44 are themselves connected to main supply conduits and exhaust formed in part 2C of the casing, called "cover distribution ". Thus, there is shown a main supply conduit or exhaust 52 connected to the groove 42, while the other leads main 54 (located outside the cutting plane) connected to the groove 44 is only started with broken lines.

Les gorges 42 et 44 sont étagées l'une par rapport à l'autre. Elles sont isolées par des joints d'étanchéité assurant un contact étanche entre des portions axiales des faces de connexion 47 et 49. Ainsi, un premier joint annulaire 62 est situé du côté de la gorge 42 opposé au bloc-cylindres, un deuxième joint 64 est situé entre les gorges 42 et 44 et un troisième joint 66 est situé du côté de la gorge 44 proche du bloc-cylindres. Bien entendu, pour que le contact étanche soit effectivement assuré, il faut non seulement respecter les dimensionnements des joints, mais également prendre garde à ce qu'ils soient correctement situés dans les portions axiales des faces de connexion qu'ils sont destinés à étancher.The grooves 42 and 44 are stepped relative to each other. They are insulated by seals ensuring tight contact between axial portions of the connection faces 47 and 49. Thus, a first joint annular 62 is located on the side of the groove 42 opposite the cylinder block, a second seal 64 is located between grooves 42 and 44 and a third seal 66 is located on the side of the groove 44 near the cylinder block. Of course, for the tight contact to be effectively ensured, it is not only necessary respect the dimensions of the joints, but also take care to that they are correctly located in the axial portions of the faces of connection they are intended to seal.

Il faut noter que le moteur représenté sur la figure 1 comporte une seule cylindrée de fonctionnement. L'invention s'applique également à un moteur à deux cylindrées, auquel cas une troisième gorge étagée par rapport aux gorges 42 et 44, ainsi qu'un tiroir de sélection de la cylindrée, susceptible de mettre les gorges sélectivement en communication et commandé par exemple hydrauliquement à l'aide d'un conduit auxiliaire de fluide, pourraient être prévus.Note that the motor shown in Figure 1 has a single displacement. The invention also applies to a two-displacement motor, in which case a third groove stepped relative to grooves 42 and 44, as well as a displacement selection drawer, likely to selectively connect the throats and hydraulically controlled, for example using an auxiliary fluid, could be expected.

Ainsi, le couvercle de distribution peut comporter d'autres conduits que les conduits principaux d'alimentation et d'échappement, par exemple le conduit de commande du tiroir de sélection de la cylindrée ou encore d'autres conduits permettant d'assurer des fonctions auxiliaires, que le moteur comporte une ou deux cylindrées de fonctionnement. En outre, ce couvercle comporte un conduit de retour de fuites permettant d'évacuer les fuites de fluide susceptibles de se produire à l'intérieur du carter, en particulier entre les faces de distribution 46 et de communication 48. Sur la figure 1, un conduit de retour de fuites 56 est seulement amorcé par des traits interrompus.Thus, the distribution cover may include other conduits than the main supply and exhaust ducts, for example the control for the displacement selection drawer or other conduits enabling auxiliary functions to be carried out, engine has one or two operating displacements. Furthermore, this cover has a leak return duct allowing the evacuation of fluid leaks likely to occur inside the housing, particular between the distribution 46 and communication 48 faces. On the Figure 1, a leakage return pipe 56 is only primed by broken lines.

La face de distribution 46 est maintenue en appui contre la face de communication 48 par un ou plusieurs ressorts mécaniques 58. En lieu et place de cet appui mécanique, un appui hydraulique peut être prévu.The distribution face 46 is held in abutment against the face of communication 48 by one or more mechanical springs 58. Instead and instead of this mechanical support, hydraulic support can be provided.

Le moteur représenté est un moteur à arbre tournant et à carter fixe. Le carter peut par exemple être fixé au châssis d'un véhicule à l'aide de la bride 60 qui constitue un prolongement radial du couvercle de distribution 2C.The motor shown is a motor with a rotating shaft and a fixed casing. The housing can for example be fixed to the chassis of a vehicle using the flange 60 which constitutes a radial extension of the distribution cover 2C.

Le couvercle de distribution 2C présente une première portion axiale 70 s'étendant en vis-à-vis d'une deuxième portion axiale 72 appartenant au distributeur 16. Ces deux portions axiales s'étendent à l'intérieur du carter, la première portion axiale 70 étant par exemple constituée par un prolongement axial interne du couvercle de distribution 2C, s'étendant vers le bloc-cylindres à partir d'une face sensiblement radiale 74 du couvercle de distribution, elle-même située à distance du bloc-cylindres.The distribution cover 2C has a first axial portion 70 extending opposite a second axial portion 72 belonging to the distributor 16. These two axial portions extend inside the casing, the first axial portion 70 being for example constituted by a internal axial extension of the distribution cover 2C, extending towards the cylinder block from a substantially radial face 74 of the cover distribution, itself located at a distance from the cylinder block.

La deuxième portion axiale 72 qui appartient au distributeur 16 est ménagée sous le prolongement 70 et s'étend sur une région du distributeur située entre le joint 66 qui isole la gorge 44 la plus proche du bloc-cylindres, du côté tourné vers le bloc-cylindres et la face de distribution 46 du distributeur. Un premier logement 76 est ménagé dans la première portion axiale 70, tandis qu'un deuxième logement 78 est ménagé dans la deuxième portion axiale 72. Les logements 76 et 78 sont disposés en vis-à-vis lorsque le distributeur 16 est mis en place dans le couvercle de distribution 2C et s'étendent sensiblement radialement, c'est-à-dire qu'ils présentent tous deux des dimensions leur permettant de recevoir une goupille 80 disposée sensiblement radialement.The second axial portion 72 which belongs to the distributor 16 is formed under the extension 70 and extends over a region of the distributor located between the seal 66 which isolates the groove 44 closest to the cylinder block, on the side facing the cylinder block and the distribution face 46 of the distributor. A first housing 76 is formed in the first portion axial 70, while a second housing 78 is provided in the second axial portion 72. The housings 76 and 78 are arranged opposite when the distributor 16 is placed in the distribution cover 2C and extend substantially radially, i.e. they both have dimensions allowing them to receive a pin 80 arranged substantially radially.

Comme on le voit sur la figure 1, le premier logement 76 présente un élément de paroi qui est situé à l'extrémité axiale de ce premier logement voisine du bloc-cylindres. Dans l'exemple représenté, cet élément de paroi n'est pas référencé puisque le logement 76 est en fait un simple perçage qui traverse de part en part le prolongement 70, lui-même en forme de doigt axial. Le logement 76 est donc cylindrique et présente une paroi continue sur toute sa périphérie.As seen in Figure 1, the first housing 76 has a wall element which is situated at the axial end of this first housing next to the cylinder block. In the example shown, this wall element is not referenced since the housing 76 is in fact a simple drilling which crosses right through the extension 70, itself finger-shaped axial. The housing 76 is therefore cylindrical and has a continuous wall all over its periphery.

Le deuxième logement 78 présente quant à lui un élément de paroi 79 qui est situé à son extrémité axiale éloignée du bloc-cylindres 6. La goupille de blocage 80 est disposée dans les premier et deuxième logements, c'est-à-dire qu'elle s'étend à la fois dans le premier et dans le deuxième logement, et permet ainsi de bloquer le distributeur 16 par rapport au couvercle de distribution 2C, vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 10, tout en maintenant axialement le distributeur 16 dans le couvercle de distribution 2C.The second housing 78 has a wall element 79 which is located at its axial end remote from the cylinder block 6. The pin blocking device 80 is arranged in the first and second housings, that is to say that it extends both in the first and in the second housing, and thus allows to block the dispenser 16 relative to the cover of distribution 2C, with respect to rotation around axis 10, while holding the distributor 16 axially in the distribution cover 2C.

Comme on l'a indiqué précédemment, la face de distribution 46 du distributeur 16 doit être en appui contre la face de communication 48 du bloc-cylindres. Pour ce faire, il est nécessaire que le distributeur soit doté d'une capacité de débattement axial, même lorsque la goupille 80 est mise en place dans les logements 76 et 78. A cet effet, l'un des logements a des dimensions axiales supérieures au diamètre de la goupille (diamètre qui, la goupille étant disposée sensiblement radialement, est mesuré selon l'axe 10). Dans l'exemple représenté, le logement 76 est un perçage cylindrique de diamètre analogue à celui de la goupille, et c'est le logement 78 qui présente une longueur axiale supérieure au diamètre de la goupille et permet ainsi le débattement axial nécessaire. Il faut noter que pour permettre ce léger débattement axial tout en réalisant le maintien axial qui facilite le montage, le logement 78 est dimensionné de telle sorte que la face de distribution 46 vient en appui sur la face de communication 48 avant que la goupille ne parvienne en contact de butée axiale contre l'élément de paroi 79.As previously indicated, the distribution face 46 of the distributor 16 must bear against the communication face 48 of the cylinder block. To do this, the distributor must have with an axial displacement capacity, even when the pin 80 is put in place in housings 76 and 78. For this purpose, one of the housings has axial dimensions greater than the diameter of the pin (diameter which, the pin being arranged substantially radially, is measured along the axis 10). In the example shown, the housing 76 is a cylindrical bore of diameter similar to that of the pin, and it is the housing 78 which has an axial length greater than the diameter of the pin and thus allows the axial travel required. Note that to allow this slight axial travel while achieving axial support which facilitates mounting, the housing 78 is dimensioned so that the distribution face 46 comes to bear on the communication face 48 before the pin comes into axial abutment contact against the wall element 79.

Comme on le voit mieux sur la figure 2, pour l'assemblage du distributeur et du couvercle de distribution, on met en place le distributeur 16 à l'intérieur du couvercle 2C et on introduit la goupille 80 dans le perçage 76 par le côté radial externe du prolongement 70, jusqu'à ce que l'extrémité de cette goupille la plus proche de l'axe 10 soit introduite dans le logement 78.As best seen in Figure 2, for the assembly of the distributor and distribution cover, we set up the distributor 16 inside the cover 2C and the pin 80 is introduced into the drilling 76 through the external radial side of the extension 70, until the end of this pin closest to axis 10 is introduced into the housing 78.

Dans l'exemple représenté, le deuxième logement 78 forme un simple renfoncement dans la partie de la périphérie axiale externe du distributeur 16 qui forme la deuxième portion axiale 72. Ce renfoncement est ouvert sur la périphérie axiale externe et sur l'extrémité axiale du distributeur 16 la plus proche du bloc-cylindres. En revanche, il est fermé par l'élément de paroi 79 du côté opposé au bloc-cylindres.In the example shown, the second housing 78 forms a simple recess in the part of the external axial periphery of the dispenser 16 which forms the second axial portion 72. This recess is open on the external axial periphery and on the axial end of the distributor 16 the closer to the cylinder block. On the other hand, it is closed by the element of wall 79 on the side opposite the cylinder block.

Comme on le voit mieux sur la figure 2, l'insertion de la goupille 80 par le côté radial externe du prolongement 70 est rendue possible grâce au fait que le doigt qui forme ce prolongement 70 s'étend axialement au-delà de la face axiale 82 de la bride extérieure 60 du couvercle de distribution 2C. Ainsi, le perçage 76 est réalisé dans une partie du doigt 70 qui fait axialement saillie par rapport aux portions du couvercle de distribution 2C situées radialement au-dessus du doigt 70. L'insertion de la goupille est encore facilitée par le fait que la face radiale 74 est disposée en retrait par rapport à l'extrémité axiale 82. Ainsi, une zone de dégagement 84 est ménagée du côté radial externe au doigt 70.As best seen in Figure 2, the insertion of the pin 80 by the external radial side of the extension 70 is made possible by the causes the finger which forms this extension 70 to extend axially beyond of the axial face 82 of the outer flange 60 of the distribution cover 2C. Thus, the drilling 76 is carried out in a part of the finger 70 which makes axially projecting from the portions of the distribution cover 2C located radially above finger 70. The insertion of the pin is further facilitated by the fact that the radial face 74 is set back by relative to the axial end 82. Thus, a clearance zone 84 is formed on the radial side external to the finger 70.

De plus, quand le carter est assemblé, le doigt 70 s'étend non seulement à l'intérieur de la partie 2C du carter, mais également sous la partie 2B de ce carter, c'est-à-dire sous un élément du carter distinct du couvercle de distribution et assemblé avec ce dernier. Ainsi, comme on le voit sur la figure 2, la mise en place de la goupille est extrêmement aisée avant l'assemblage des parties 2B et 2C du carter.In addition, when the casing is assembled, the finger 70 extends not only inside part 2C of the housing, but also under the part 2B of this casing, that is to say under an element of the casing distinct from the distribution cover and assembled with the latter. So, as we see in Figure 2, the installation of the pin is extremely easy before assembling parts 2B and 2C of the housing.

En variante, on pourrait imaginer de réaliser le deuxième logement 78 sous la forme d'un perçage traversant la portion axiale 72 du distributeur, dans une région exempte de conduit de distribution, ce qui permettrait d'insérer la goupille par le côté radial interne avant la mise en place de l'arbre 20B. Dans ce cas, ce serait plutôt le premier logement 76 qui présenterait les dimensions axiales supérieures au diamètre de la goupille pour permettre le débattement axial du distributeur par rapport au couvercle 2C.Alternatively, one could imagine making the second housing 78 in the form of a bore passing through the axial portion 72 of the dispenser, in a region free of distribution ducts, which would allow insert the pin through the internal radial side before installing tree 20B. In this case, it would rather be the first housing 76 which have the axial dimensions greater than the diameter of the pin to allow the axial movement of the dispenser relative to the cover 2C.

Dans l'exemple représenté, le premier logement 76 est constitué par un perçage de dimensions adaptées à recevoir la goupille 80 sensiblement sans jeu, tandis que le deuxième logement est constitué par une simple encoche réalisée à partir de l'extrémité axiale du distributeur la plus proche du bloc-cylindres 6.In the example shown, the first housing 76 is constituted by a hole of dimensions adapted to receive the pin 80 substantially without play, while the second housing is constituted by a simple notch made from the nearest axial end of the dispenser of the cylinder block 6.

Avantageusement, comme dans l'exemple représenté, les première et deuxième portions axiales sont respectivement ménagées dans des zones du couvercle de distribution 2C et du distributeur 16 qui sont voisines du bloc-cylindres. En effet, ces zones sont généralement les plus accessibles pour permettre l'insertion de la goupille une fois que le distributeur 16 est disposé à l'intérieur du couvercle de distribution 2C.Advantageously, as in the example shown, the first and second axial portions are respectively provided in areas of the distribution cover 2C and distributor 16 which are adjacent to the cylinder block. Indeed, these areas are generally the most accessible for allow the insertion of the pin once the distributor 16 is disposed inside the distribution cover 2C.

Pour assurer le maintien en place de la goupille 80 dans les perçages 76 et 78, celle-ci est de préférence engagée à force dans le logement 76. Pour ce faire, la goupille 80 présente une périphérie externe qui, dans sa majorité, présente un rayon tout au plus égal à celui du perçage, mais qui est dotée de cannelures lui conférant localement un rayon supérieur à celui du perçage 76. Lorsque la goupille est insérée dans ce perçage, les cannelures s'écrasent pour s'adapter au rayon du perçage et la goupille est ainsi maintenue à force. Une autre solution consiste à utiliser une goupille d'une longueur telle que lorsqu'elle est insérée sensiblement sans jeu dans le perçage 76 et logée dans le renfoncement 78, son extrémité libre hors du perçage 76 soit proche de la face interne du carter 2B de façon à être maintenue en position axiale.To keep pin 80 in place in the holes 76 and 78, the latter is preferably forcibly engaged in the housing 76. To do this, the pin 80 has an external periphery which, in its majority, has a radius at most equal to that of the hole, but which is with grooves locally giving it a radius greater than that of hole 76. When the pin is inserted into this hole, the splines crush to adapt to the radius of the hole and the pin is thus held by force. Another solution is to use a pin of a length such that when inserted substantially without play in the hole 76 and housed in the recess 78, its free end outside the hole 76 is close to the internal face of the casing 2B so as to be maintained in an axial position.

Comme on le voit mieux sur la figure 2, pour assembler le moteur, on constitue un sous-ensemble avec l'arbre 20A, les paliers 26, les joints 28 et la partie 2A du carter, de préférence en plaçant l'arbre 20A vertical avec la bride 22 vers le bas. On dispose ensuite la partie 2B du carter, qui porte la came 4, sur la partie 2A, avant d'engager le bloc-cylindres 6 à l'intérieur de la came en faisant coopérer les cannelures 8 du bloc-cylindres avec les cannelures 24A de l'arbre 20A. Séparément, on dispose les ressorts 58, les joints d'étanchéité 62, 64, 66 et le distributeur 16 à l'intérieur du couvercle de distribution 2C et on met en place la goupille 80 de la manière précédemment évoquée. Ainsi, le distributeur est calé en rotation et maintenu axialement dans le couvercle de distribution, puisque son extraction dans le sens de la flèche F1 est empêchée par la goupille, tandis que son extraction dans le sens de la flèche F2 est empêchée par la coopération de l'extrémité radiale 81 du distributeur avec l'épaulement 83 du couvercle de distribution. En tout état de cause, le déplacement du distributeur dans le sens de la flèche F2 par rapport au couvercle 2C est empêché du fait que les faces de connexion sont étagées, le diamètre de leurs portions axiales respectives allant en diminuant dans le sens de la flèche F2.As seen better in Figure 2, to assemble the motor, we constitutes a sub-assembly with the shaft 20A, the bearings 26, the seals 28 and part 2A of the casing, preferably by placing the shaft 20A vertical with the flange 22 down. We then have part 2B of the casing, which carries the cam 4, on part 2A, before engaging the cylinder block 6 inside the cam by making the grooves 8 of the cylinder block cooperate with the splines 24A of the shaft 20A. Separately, there are the springs 58, the seals 62, 64, 66 and the distributor 16 inside the cover 2C distribution and we put the pin 80 in the way previously mentioned. Thus, the distributor is locked in rotation and held axially in the distribution cover, since its extraction in the direction of arrow F1 is prevented by the pin, while that its extraction in the direction of arrow F2 is prevented by the cooperation of the radial end 81 of the distributor with the shoulder 83 of the distribution cover. In any event, the displacement of the distributor in the direction of arrow F2 relative to the cover 2C is prevented from the fact that the connection faces are stepped, the diameter of their respective axial portions decreasing in the direction of the arrow F2.

Pour le raccordement des parties 2C et 2B du carter, on approche le sous-ensemble de distribution constitué par le distributeur 16 et le couvercle de distribution 2C. Cette approche se fait souvent par le haut, c'est-à-dire que la face de distribution 46 se trouve dirigée vers le bas. Lors de ce mouvement d'approche, le distributeur 16 se trouve maintenu axialement par rapport au couvercle 2C, seul le débattement axial nécessaire à la venue ultérieure en appui de la face de distribution avec la face de communication étant autorisé. Les joints 62, 64 et 66 qui ont été disposés dans les portions axiales destinées à les recevoir ne peuvent pas être déplacés hors de leurs logements et ne risquent pas d'être détériorés au montage. Grâce à ces dispositions, on peut dimensionner les parties axiales des faces de connexion destinées à recevoir les joints de manière beaucoup plus précise que dans l'art antérieur puisque l'on est assuré d'éviter tout déplacement axial important du distributeur 16 par rapport au couvercle 2C une fois que la goupille a été mise en place. Ceci permet de limiter les dimensions axiales du couvercle 2C et du distributeur 16 et, par conséquent, de réduire l'encombrement axial du moteur. Il faut à cet égard noter que les portions axiales 70 et 72 n'occasionnent aucun encombrement axial supérieur à celui des moteurs de l'art antérieur. L'invention permet donc à la fois de caler en rotation le distributeur, de la maintenir axialement par rapport au carter 2C, de faciliter le montage et de limiter l'encombrement axial du moteur.For the connection of parts 2C and 2B of the housing, we approach the distribution sub-assembly consisting of the distributor 16 and the cover 2C distribution. This approach is often done from the top, i.e. that the distribution face 46 is directed downward. During this approach movement, the distributor 16 is held axially relative to the cover 2C, only the axial clearance necessary for the coming subsequent support of the distribution face with the communication face being allowed. The seals 62, 64 and 66 which have been arranged in the portions axial to receive them can not be moved out of their housing and cannot be damaged during assembly. Thanks to these provisions, we can size the axial parts of the faces of connection to receive the seals much more precisely than in the prior art since it is guaranteed to avoid any displacement important axial of the distributor 16 relative to the cover 2C once the pin has been inserted. This allows to limit the dimensions of the cover 2C and of the distributor 16 and, consequently, of reducing the axial size of the motor. It should be noted in this regard that the portions axial 70 and 72 do not cause any axial bulk greater than that motors of the prior art. The invention therefore makes it possible both to stall in rotation of the distributor, to keep it axially with respect to the casing 2C, facilitate assembly and limit the axial size of the motor.

Une fois la partie 2C du carter raccordée à la partie 2B par les vis 3A, l'arbre 20B et le système de freinage peuvent être mis en place, de préférence par le haut, donc sans modifier la position de montage du moteur.Once part 2C of the housing is connected to part 2B by screws 3A, the shaft 20B and the braking system can be put in place, preferably from above, so without changing the mounting position of the engine.

Les logements 76 et 78 appartiennent à une première paire. Selon une variante avantageuse, le moteur comporte au moins une deuxième paire de logements ayant un premier et un deuxième logements respectivement analogues aux logements 76 et 78, ainsi qu'une deuxième goupille de blocage disposée dans les logements de la deuxième paire.The housings 76 and 78 belong to a first pair. According to one advantageous variant, the motor comprises at least a second pair of dwellings having first and second dwellings respectively similar to housings 76 and 78, as well as a second pin blocking arranged in the housings of the second pair.

Les différentes paires de logements sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres. Ainsi, sur la figure 2, on a représenté en traits interrompus, les positions de logements 76' et 78' d'une deuxième paire.The different pairs of housings are angularly offset relative to each other. Thus, in Figure 2, there is shown in lines interrupted, the housing positions 76 'and 78' of a second pair.

Cette disposition permet d'équilibrer les efforts tangentiels s'exerçant sur les goupilles de blocage. On pourra par exemple choisir deux paires diamétralement opposées, ou encore trois paires décalées à 120°.This arrangement makes it possible to balance the tangential forces acting on the locking pins. We can for example choose two diametrically opposite pairs, or three pairs offset 120 °.

Par ailleurs, il est avantageux de prévoir deux positions possibles de calage angulaire du distributeur par rapport au couvercle de distribution.Furthermore, it is advantageous to provide two possible positions of angular setting of the dispenser relative to the dispensing cover.

A cet effet, pour la ou chaque paire de logements, le moteur comporte avantageusement un logement supplémentaire, analogue à l'un des premier et deuxième logements de la paire et décalé angulairement par rapport au logement auquel il est analogue.For this purpose, for the or each pair of housings, the motor advantageously comprises an additional housing, similar to one of the first and second housings of the pair and angularly offset by in relation to the accommodation to which it is analogous.

Par exemple, ce logement supplémentaire peut être analogue au logement 76, également situé sur la portion axiale 70 et dans un même plan transversal. Il peut aussi être analogue au logement 78 en étant disposé sur la portion axiale 72.For example, this additional accommodation can be analogous to the housing 76, also located on the axial portion 70 and in the same plane transverse. It can also be similar to housing 78 by being arranged on the axial portion 72.

Cette disposition présente un intérêt tout particulier lorsque le moteur présente un sens préférentiel de fonctionnement. C'est par exemple le cas d'un moteur à deux cylindrées distinctes de fonctionnement, c'est-à-dire deux " demi-moteurs ", pour lequel, lors du fonctionnement en demi-cylindrée, les conduites de distribution du demi-moteur inactif sont tous reliés au même conduit principal.This provision is of particular interest when the engine has a preferential sense of operation. This is for example the case an engine with two separate displacement, that is to say two "half-motors", for which, during half-cylinder operation, the distribution lines of the idle half-engine are all connected to the same main duct.

En effet, lorsque ce conduit principal sert à l'échappement de fluide, les conduits de distribution du demi-moteur sont mis à la basse pression et les pistons de ce demi-moteur opposent tout au plus une faible résistance à la rotation du bloc-cylindres générée par l'autre demi-moteur. Il s'agit du sens préférentiel de rotation.Indeed, when this main conduit is used for the escape of fluid, the distribution ducts of the half-engine are brought to low pressure and the pistons of this half-engine offer at most a low resistance to the rotation of the cylinder block generated by the other half-engine. It's about preferential direction of rotation.

En revanche, lorsque ce conduit principal sert à l'alimentation, les conduits de distribution du demi-moteur inactif sont mis à la haute pression et ses pistons opposent une résistance plus élevée à la rotation du bloc-cylindres, de sorte que le rendement est moins élevé que dans l'autre sens.On the other hand, when this main conduit is used for food, the distribution lines of the idle half-motor are put at high pressure and its pistons offer higher resistance to the rotation of the cylinder block, so the efficiency is lower than in the other meaning.

Un moteur de ce type est décrit dans le document FR-A-2 678 322.An engine of this type is described in document FR-A-2 678 322.

Selon les applications, on peut avoir intérêt à ce que le sens préférentiel de fonctionnement soit celui des aiguilles d'une montre ou le sens inverse. Sans changer aucune des connexions de fluide, le moteur fonctionnera dans l'un ou l'autre sens selon que les orifices des conduits de distribution dans la face de distribution occupent une première position par rapport aux lobes de la came ou une deuxième position décalée angulairement par rapport à la première, selon un décalage d défini de la manière suivante : d = (2n+1)p où n est un nombre entier et p représente la plage angulaire couverte par un demi-lobe de came.Depending on the applications, it may be beneficial for the meaning preferential of operation either that of the hands of a watch or the reverse. Without changing any of the fluid connections, the engine will work in either direction depending on whether the orifices of the distribution in the distribution face occupy a first position by relative to the cam lobes or a second offset position angularly with respect to the first, according to a defined offset d of the as follows: d = (2n + 1) p where n is an integer and p represents the angular range covered by a half-cam lobe.

Ainsi, si le décalage angulaire entre le logement supplémentaire et celui des premier et deuxième logements auquel il est analogue respecte la formule d = (2n+1)p, on choisira le sens préférentiel de fonctionnement selon que l'on disposera la goupille de blocage dans ce logement supplémentaire ou dans le logement auquel il est analogue.So if the angular offset between the additional housing and that of the first and second dwellings to which it is analogous respects the formula d = (2n + 1) p, we will choose the preferential direction of operation depending on whether the locking pin is placed in this housing additional or in the accommodation to which it is analogous.

Claims (9)

Moteur hydraulique (1) comprenant : un carter fixe (2A, 2B, 2C, 2D) ; un organe de réaction (4) solidaire du carter ; un bloc-cylindres (6), qui est monté à rotation relative autour d'un axe de rotation (10) par rapport audit organe de réaction (4) et qui comporte une pluralité d'ensembles de cylindres (12) et de pistons (14), disposés radialement par rapport à l'axe de rotation (10) et susceptibles d'être alimentés en fluide sous pression, le bloc-cylindres présentant une face de communication (48) perpendiculaire à l'axe de rotation ; un distributeur interne de fluide (16), solidaire du carter vis-à-vis de la rotation autour de l'axe de rotation (10) et présentant une face de distribution (46), perpendiculaire à l'axe de rotation et susceptible d'être mise en appui sur la face de communication (48) du bloc-cylindres, ainsi qu'une première face de connexion (47), ce distributeur comportant des conduits de distribution (18) qui s'étendent entre la première face de connexion (47) et la face de distribution (46) ;    le carter présentant une partie (2C) dite "couvercle de distribution" qui est située autour du distributeur (16) et qui présente une deuxième face de connexion (49), située en regard de la première face de connexion (47) et dans laquelle débouchent des conduits d'alimentation et d'échappement (52, 54), les conduits de distribution (18) du distributeur étant ainsi susceptibles de mettre les cylindres en communication avec les conduits principaux d'alimentation et d'échappement de fluide,
   caractérisé en ce que le couvercle de distribution (2C) et le distributeur (16) présentent respectivement une première et une deuxième portion axiales (70, 72) dans lesquelles sont respectivement ménagés au moins un premier logement (76) sensiblement radial et au moins deuxième logement (78) sensiblement radial, définissant au moins une première paire de logements situés en vis-à-vis, en ce que le premier logement (76) présente un premier élément de paroi situé à l'extrémité axiale de ce premier logement qui est voisine du bloc-cylindres (6), tandis que le deuxième logement (78) présente un deuxième élément de paroi (79) situé à l'extrémité axiale de ce deuxième logement qui est éloignée du bloc-cylindres, en ce qu'il comporte une goupille de blocage (80) en rotation disposée dans lesdits premier et deuxième logements (76, 78) de manière à s'étendre sensiblement radialement, en ce que l'un (78) des premier et deuxième logements a des dimensions axiales supérieures aux dimensions de la goupille (80) mesurées selon l'axe de rotation pour permettre un débattement axial du distributeur par rapport au couvercle de distribution (2C), et en ce que l'un (76) des premier et deuxième logements est un passage traversant sensiblement radial par lequel la goupille est susceptible d'être mise en place.Hydraulic motor (1) comprising: a fixed casing (2A, 2B, 2C, 2D); a reaction member (4) integral with the casing; a cylinder block (6), which is mounted for relative rotation about an axis of rotation (10) relative to said reaction member (4) and which comprises a plurality of sets of cylinders (12) and pistons ( 14), arranged radially relative to the axis of rotation (10) and capable of being supplied with pressurized fluid, the cylinder block having a communication face (48) perpendicular to the axis of rotation; an internal fluid distributor (16), integral with the casing with respect to the rotation about the axis of rotation (10) and having a distribution face (46), perpendicular to the axis of rotation and capable of '' be supported on the communication face (48) of the cylinder block, as well as a first connection face (47), this distributor comprising distribution conduits (18) which extend between the first connection face (47) and the dispensing face (46); the casing having a part (2C) called "distribution cover" which is located around the distributor (16) and which has a second connection face (49), located opposite the first connection face (47) and in which open supply and exhaust conduits (52, 54), the distribution conduits (18) of the distributor thus being capable of putting the cylinders in communication with the main fluid supply and exhaust conduits,
characterized in that the distribution cover (2C) and the distributor (16) respectively have a first and a second axial portion (70, 72) in which are respectively provided at least one first housing (76) substantially radial and at least second housing (78) substantially radial, defining at least a first pair of housings located opposite, in that the first housing (76) has a first wall element located at the axial end of this first housing which is next to the cylinder block (6), while the second housing (78) has a second wall element (79) located at the axial end of this second housing which is remote from the cylinder block, in that it comprises a rotation locking pin (80) disposed in said first and second housings (76, 78) so as to extend substantially radially, in that one (78) of the first and second housings has dimensions axia those larger than the dimensions of the pin (80) measured along the axis of rotation to allow axial displacement of the distributor relative to the distribution cover (2C), and in that one (76) of the first and second housings is a substantially radial through passage through which the pin is capable of being fitted. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et deuxième portions axiales (70, 72) sont respectivement formées dans un prolongement axial interne du couvercle de distribution que traverse le premier logement (76) et dans une portion axiale du distributeur ayant une périphérie axiale externe dans laquelle le deuxième logement (78) forme un renfoncement, et en ce qu'il comporte des moyens (74, 84) pour permettre l'insertion de la goupille de blocage (80) dans lesdits premier et deuxième logements à partir du côté radial externe dudit prolongement axial interne.Motor according to claim 1, characterized in that the first and second axial portions (70, 72) are respectively formed in a internal axial extension of the distribution cover through which the first housing (76) and in an axial portion of the dispenser having a external axial periphery in which the second housing (78) forms a recess, and in that it comprises means (74, 84) to allow inserting the locking pin (80) into said first and second housings from the external radial side of said internal axial extension. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couvercle de distribution (2C) présente une zone de dégagement (84) située du côté radial externe au prolongement axial interne (70) du couvercle de distribution.Motor according to claim 2, characterized in that the cover of distribution (2C) has a clearance zone (84) located on the radial side external to the internal axial extension (70) of the distribution cover. Moteur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le prolongement interne (70) du couvercle de distribution (2C) s'étend sous un élément de carter (2B) distinct de ce couvercle et assemblé avec ce dernier.Motor according to any of claims 2 and 3, characterized in that the internal extension (70) of the distribution cover (2C) extends under a housing element (2B) separate from this cover and assembled with the latter. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier logement (76) est constitué par un perçage de dimensions adaptées à recevoir la goupille de blocage (80) sensiblement sans jeu.Motor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first housing (76) is constituted by a drilling of dimensions adapted to receive the locking pin (80) substantially without play. Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième logement (78) est constitué par une encoche réalisée à partir d'une extrémité axiale du distributeur (16).Motor according to claim 5, characterized in that the second housing (78) consists of a notch made from one end axial of the distributor (16). Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la première et la deuxième portion axiales (70, 72) sont respectivement ménagées dans des zones du couvercle de distribution (2C) et du distributeur (16) qui sont voisines du bloc-cylindres (6).Motor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first and second axial portions (70, 72) are respectively arranged in areas of the distribution cover (2C) and the distributor (16) which are adjacent to the cylinder block (6). Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une deuxième paire de logements (76', 78') et une deuxième goupille de blocage en rotation, cette deuxième paire ayant un premier et un deuxième logements respectivement analogues aux premier et deuxième logements (76, 78) de la première paire, la deuxième goupille de blocage étant disposée dans les logements de la deuxième paire de logements, et en ce que les différentes paires de logements sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres.Motor according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least a second pair of housings (76 ', 78') and a second rotation locking pin, this second pair having a first and second housing respectively similar to the first and second housings (76, 78) of the first pair, the second pin of blocking being arranged in the housings of the second pair of housings, and in that the different pairs of housings are offset angularly with each other. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour la ou chaque paire de logements (76, 78) il comporte un logement supplémentaire analogue à l'un des premier et deuxième logements de la paire et décalé angulairement par rapport au logement auquel il est analogue.Motor according to any one of claims 1 to 8, characterized in that, for the or each pair of housings (76, 78) it comprises a additional accommodation similar to one of the first and second housing of the pair and angularly offset from the housing to which it is analogous.
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