FR3094419A1 - Hydraulic machine including an improved brake. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne une machine hydraulique à pistons comprenant un boîtier (110), un arbre (120), des moyens (140) formant paliers de guidage à rotation de l’arbre (120) par rapport au boîtier (110), et un frein (150) intercalé entre le boîtier (110) et l’arbre (120) et comprenant des disques de freinage (152, 154) reliés alternativement au boitier (110) et à l’arbre (120), deux butées axiales (180, 184) qui encadrent le frein (150), un ressort (156) qui sollicite les disques de freinage (152, 154) en appui, un piston (160) qui définit une chambre de défreinage (158), comprenant un élément de sollicitation (162) prolongé par une rondelle (164) associée à un joint d’étanchéité (168) pour constituer une paroi de la chambre de défreinage (158) qui applique sur le ressort (156) un effort antagoniste au freinage, lorsqu’une pression est appliquée dans la chambre de défreinage (158), la machine comprenant un anneau (170) placé entre les disques (152, 154) et la rondelle (164) du piston pour former l’une des parois transversales de la chambre de défreinage (158), l’anneau (170) étant associé à deux joints statiques (172, 174) qui coopèrent avec le piston (160) et avec l’élément de boitier fixe (110). Figure pour l’abrégé : Fig. 3The invention relates to a hydraulic piston machine comprising a housing (110), a shaft (120), means (140) forming guide bearings for rotating the shaft (120) with respect to the housing (110), and a brake (150) interposed between the housing (110) and the shaft (120) and comprising brake discs (152, 154) connected alternately to the housing (110) and to the shaft (120), two axial stops (180 , 184) which surround the brake (150), a spring (156) which urges the brake discs (152, 154) in contact, a piston (160) which defines a brake release chamber (158), comprising a biasing element (162) extended by a washer (164) associated with a seal (168) to form a wall of the brake release chamber (158) which applies to the spring (156) an antagonistic force when braking, when a pressure is applied in the brake release chamber (158), the machine comprising a ring (170) placed between the discs (152, 154) and the washer (164) of the piston for r form one of the transverse walls of the brake release chamber (158), the ring (170) being associated with two static seals (172, 174) which cooperate with the piston (160) and with the fixed case element (110). Figure for the abstract: Fig. 3

Description

Machine hydraulique comprenant un frein perfectionné.Hydraulic machine including an improved brake.

La présente invention concerne le domaine des machines hydrauliques.The present invention relates to the field of hydraulic machines.

La présente invention concerne en particulier, mais non exclusivement, les machines hydrauliques à pistons radiaux.The present invention relates in particular, but not exclusively, to hydraulic machines with radial pistons.

On a déjà proposé de nombreux types de machines hydrauliques.Many types of hydraulic machines have already been proposed.

On trouvera un exemple de réalisation d’une machine conforme à l’état de la technique, telle qu’illustrée sur les figures 1 et 2 annexées, dans le document FR 2 796 886.An embodiment of a machine conforming to the state of the art, as illustrated in the appended figures 1 and 2, can be found in document FR 2 796 886.

La figure 1 représente une vue en coupe axiale longitudinale de la machine, tandis que la figure 2 représente une vue en coupe transversale de la machine par le plan de coupe référencé II-II sur la figure 1.Figure 1 shows a longitudinal axial sectional view of the machine, while Figure 2 shows a cross-sectional view of the machine through the section plane referenced II-II in Figure 1.

On aperçoit sur ces figures 1 et 2 annexées une machine hydraulique centrée sur un axe O-O, qui comprend essentiellement cinq ensembles complémentaires : un boîtier 10, un arbre 20, un ensemble 30 formant moteur ou pompe disposé entre le boîtier 10 et l’arbre 20, des moyens 40 formant paliers de guidage à rotation relative de l’arbre 20 par rapport au boîtier 10 et un frein 50.We can see in these attached figures 1 and 2 a hydraulic machine centered on an axis OO, which essentially comprises five complementary assemblies: a housing 10, a shaft 20, an assembly 30 forming a motor or pump disposed between the housing 10 and the shaft 20 , means 40 forming guide bearings with relative rotation of the shaft 20 relative to the housing 10 and a brake 50.

Le boitier est destiné à être fixé au châssis d’une machine ou d’un véhicule.The box is intended to be fixed to the chassis of a machine or a vehicle.

Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le boîtier 10 comprend une came à lobes multiples 12 prise en sandwich entre deux éléments latéraux 14, 16 du boîtier.According to the embodiment shown in Figure 1, the housing 10 includes a multi-lobe cam 12 sandwiched between two side elements 14, 16 of the housing.

Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l’arbre 20 comprend un élément central 22, un élément radialement externe 24 et un disque de liaison 26 entre une extrémité axiale de l’élément central 22 et une extrémité axiale de l’élément radialement externe 24.According to the embodiment shown in Figure 1, the shaft 20 comprises a central element 22, a radially outer element 24 and a connecting disc 26 between an axial end of the central element 22 and an axial end of the element radially outer 24.

L’arbre 20 supporte une prise de force 28 adaptée pour porter un accessoire qui doit être entraîné à rotation, par exemple la jante d’une roue ou tout autre équipement, dans le cas où la machine constitue un moteur.The shaft 20 supports a power take-off 28 adapted to carry an accessory which must be driven in rotation, for example the rim of a wheel or any other equipment, in the case where the machine constitutes a motor.

Dans le cas où la machine constitue une pompe, la prise de force 28 reçoit un couple mécanique moteur appliqué sur l’entrée de la machine.In the case where the machine constitutes a pump, the power take-off 28 receives a mechanical engine torque applied to the input of the machine.

L’élément latéral de boîtier 16 possède une extension axiale longitudinale 18 intercalée entre l’élément central 22 et l’élément radialement externe 24. L’extension axiale longitudinale 18 est reliée à l’élément latéral de boîtier 16 par un élément de liaison 19, transversal à l’axe O-O de la machine et en forme générale de rondelle.The housing side element 16 has a longitudinal axial extension 18 interposed between the central element 22 and the radially outer element 24. The longitudinal axial extension 18 is connected to the housing side element 16 by a connecting element 19 , transverse to the axis OO of the machine and in the general shape of a washer.

La machine représentée sur les figures 1 et 2 annexées comprend un ensemble 30 du type moteur ou pompe à pistons radiaux. Un tel ensemble est connu en soi.The machine represented in the appended FIGS. 1 and 2 comprises an assembly 30 of the motor or radial piston pump type. Such a set is known per se.

L’ensemble 30 formant moteur ou pompe comprend pour l’essentiel un distributeur 32, un bloc cylindres 34 qui comporte une pluralité de cylindres radiaux 35 logeant chacun un piston respectif 36 portant chacun un galet 38 en appui contre la came 12 solidaire du boîtier 10.The assembly 30 forming a motor or pump essentially comprises a distributor 32, a cylinder block 34 which comprises a plurality of radial cylinders 35 each housing a respective piston 36 each carrying a roller 38 bearing against the cam 12 secured to the housing 10 .

Le nombre de cylindres 35 et donc de pistons 36 du bloc cylindres 34 diffère du nombre de lobes de la came 12.The number of cylinders 35 and therefore of pistons 36 of the cylinder block 34 differs from the number of lobes of the cam 12.

Selon les figures 1 et 2, la came 12 est radialement externe et le bloc cylindres 34 situé radialement à l’intérieur de la came 12 possède des cylindres 35 qui débouchent radialement vers l’extérieur, en regard de la came 12.According to Figures 1 and 2, the cam 12 is radially external and the cylinder block 34 located radially inside the cam 12 has cylinders 35 which open out radially towards the outside, facing the cam 12.

De façon connue en soi, lorsque le distributeur 32 applique cycliquement un fluide sous pression à l’intérieur des cylindres 35, la sollicitation des pistons 36 et galets associés 38 sur la came 12 entraîne le bloc cylindres 34 à rotation par rapport à la came 12 et par conséquent par rapport au boîtier 10.In a manner known per se, when the distributor 32 cyclically applies a pressurized fluid inside the cylinders 35, the biasing of the pistons 36 and associated rollers 38 on the cam 12 causes the cylinder block 34 to rotate relative to the cam 12 and therefore relative to the housing 10.

Le distributeur 32 est alimenté via l’élément 14 qui forme couvercle et raccord pour l’alimentation du distributeur.Distributor 32 is supplied via element 14 which forms a cover and connector for supplying the distributor.

Le bloc cylindres 34 étant lié à rotation avec l’élément central 22 de l’arbre 20 par un système de cannelures longitudinales 23, on comprend que dans ce cas l’arbre 20 est entraîné à rotation par la pression du fluide appliquée par le distributeur 32. La machine hydraulique constitue dans ce cas un moteur.The cylinder block 34 being connected in rotation with the central element 22 of the shaft 20 by a system of longitudinal splines 23, it is understood that in this case the shaft 20 is driven in rotation by the pressure of the fluid applied by the distributor 32. The hydraulic machine constitutes in this case a motor.

Lorsqu’au contraire, un effort mécanique est appliqué par la prise de force 28 sur l’arbre 20 dans le sens d’un entraînement à rotation par rapport au boîtier 10, le déplacement des galets 38 et pistons 36 par rapport aux lobes de la came 12 induit une variation de volume des cylindres 35 et par conséquent applique une pression de fluide sur le distributeur 32. La machine fonctionne alors en pompe.When, on the contrary, a mechanical force is applied by the power take-off 28 on the shaft 20 in the direction of a drive in rotation relative to the housing 10, the displacement of the rollers 38 and pistons 36 relative to the lobes of the cam 12 induces a variation in the volume of the cylinders 35 and consequently applies a fluid pressure to the distributor 32. The machine then operates as a pump.

Cette machine est réversible, et donc fonctionne indifféremment en tant que pompe ou moteur, et peut également tourner dans deux sens de rotation.This machine is reversible, and therefore works either as a pump or a motor, and can also rotate in two directions of rotation.

Selon la représentation donnée sur la figure 1, les moyens formant paliers 40 sont constitués de deux roulements à rouleaux 42, 44 intercalés entre l’élément central 22 de l’arbre 20 et l’élément de boîtier 18 lui-même intercalé entre l’élément central 22 de l’arbre 20 et l’élément d’arbre radialement externe 24.According to the representation given in Figure 1, the means forming bearings 40 consist of two roller bearings 42, 44 interposed between the central element 22 of the shaft 20 and the housing element 18 itself interposed between the central member 22 of shaft 20 and the radially outer shaft member 24.

Selon le mode de réalisation donné sur la figure 1, le frein 50 est du type frein à disques.According to the embodiment given in Figure 1, the brake 50 is of the disc brake type.

Il est formé d’un empilement de disques liés alternativement à rotation les uns à l’arbre 20, plus précisément en l’espèce à l’élément radialement externe 24, et les autres à l’élément de boîtier 18 disposé entre l’élément central 22 de l’arbre 20 et l’élément radialement externe 24.It is formed of a stack of discs linked alternately in rotation, some to the shaft 20, more precisely in this case to the radially outer element 24, and the others to the housing element 18 arranged between the element central 22 of the shaft 20 and the radially outer element 24.

L’empilement de disques est placé entre deux butées axiales. Plus précisément selon la figure 1 l’empilement de disques est placé entre une butée axiale 17 liée à l’extrémité axiale de l’extension 18 et l’élément de liaison 19 du boitier.The stack of discs is placed between two axial stops. More specifically according to Figure 1 the stack of discs is placed between an axial stop 17 connected to the axial end of the extension 18 and the connecting element 19 of the box.

Le frein à disques 50 est disposé sur l’extrémité axiale de la machine adjacente à la prise de force 28, c’est-à-dire proche de la prise de force 28, à l’opposée du distributeur 32 par rapport au bloc cylindres 34.The disc brake 50 is arranged on the axial end of the machine adjacent to the power take-off 28, that is to say close to the power take-off 28, opposite the distributor 32 with respect to the cylinder block 34.

Comme on le voit sur la figure 1, les disques alternés du frein 50 sont sollicités en appui mutuel, donc en position de freinage, par un élément élastique 56, par exemple du type rondelle Belleville.As seen in Figure 1, the alternating discs of the brake 50 are biased against each other, so in the braking position, by an elastic element 56, for example of the Belleville washer type.

L’organe élastique 56 est disposé entre d’une part un élément du boîtier, par exemple l’élément 19 qui assure la liaison entre l’élément latéral 16 et l’extension axiale 18, et d’autre part un piston 51 qui prend appui sur l’empilement de disques.The elastic member 56 is arranged between on the one hand an element of the casing, for example the element 19 which ensures the connection between the lateral element 16 and the axial extension 18, and on the other hand a piston 51 which takes support on the stack of discs.

Un effort antagoniste à l’organe élastique 56 peut être appliqué dans une chambre de commande 58, placée entre l’empilement de disques et le piston 51, afin de placer le frein 50 en position de défreinage.An opposing force to the elastic member 56 can be applied in a control chamber 58, placed between the stack of discs and the piston 51, in order to place the brake 50 in the brake release position.

Selon la figure 1 la prise de force 28 est placée axialement sur le disque 26 transversal à l’axe O-O.According to Figure 1 the power take-off 28 is placed axially on the disc 26 transverse to the axis O-O.

Selon des variantes de réalisation qui limitent l’encombrement axial de la machine, la prise de force peut être prévue radialement sur l’extérieur de l’élément radialement externe 24, par exemple sur l’extrémité axiale de celui-ci la plus éloignée du disque 26.According to variant embodiments which limit the axial size of the machine, the power take-off can be provided radially on the outside of the radially outer element 24, for example on the axial end of the latter furthest from the disk 26.

Une variante de réalisation de frein pour machine hydraulique est décrite dans le document EP 3 299 656. Ce document divulgue un système de freinage comprenant un piston de défreinage qui comprend un piston de défreinage primaire associé à une chambre de défreinage primaire et un piston de défreinage secondaire associé à une chambre de défreinage secondaire. Les deux chambres de défreinage primaire et secondaire sont séparées par un séparateur de chambre fixe configuré pour séparer les pistons primaire et secondaire de sorte que la pression au sein de chacune des chambres primaire et secondaire ne s’exerce que sur une unique face d’un unique piston et que ainsi la chambre secondaire n’exerce pas de pression sur la face du piston primaire opposée à la chambre primaire. Le séparateur de chambre comprend typiquement un perçage permettant la communication de la pression de défreinage entre les chambres de défreinage primaire et secondaire. Les deux chambres de défreinage primaire et secondaire s’étendent radialement autour de l’arbre de sorte que les projections des chambres de défreinage primaires et secondaires, selon un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal de la machine hydraulique, se superposent au moins partiellement. L’encombrement radial des deux chambres de défreinage est ainsi inférieur à la somme des de leurs encombrements radiaux respectifs. Les dispositions décrites dans ce document permettent donc de limiter l’encombrement radial des machines hydrauliques tout en disposant d’un effort de freinage et de défreinage important.An alternative brake embodiment for a hydraulic machine is described in document EP 3 299 656. This document discloses a braking system comprising a brake release piston which comprises a primary brake release piston associated with a primary brake release chamber and a brake release piston secondary associated with a secondary brake release chamber. The two primary and secondary brake release chambers are separated by a fixed chamber separator configured to separate the primary and secondary pistons so that the pressure within each of the primary and secondary chambers is exerted only on a single face of a single piston and thus the secondary chamber does not exert pressure on the face of the primary piston opposite the primary chamber. The chamber separator typically includes a bore allowing communication of the brake release pressure between the primary and secondary brake release chambers. The two primary and secondary brake release chambers extend radially around the shaft so that the projections of the primary and secondary brake release chambers, in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the hydraulic machine, overlap at least partially. The radial size of the two brake release chambers is thus less than the sum of their respective radial sizes. The provisions described in this document therefore make it possible to limit the radial size of hydraulic machines while having a significant braking and brake release force.

Il est souvent demandé un couple moteur et réciproquement un couple de frein, conséquents. Ceci requiert des diamètres de pistons de frein importants afin de pouvoir vaincre l’effort presseur généré par la rondelle ressort de frein 56. Pour cela il a été envisagé parfois d’utiliser des étanchéités dynamiques. Les étanchéités dynamiques seraient disposées entre deux éléments en regard en rotation relative, par exemple en appui sur l’extension axiale 18 du boitier et sur l’élément radialement externe 24 de l’arbre, de part et d’autre de la chambre logeant l’empilement de disques. Plus précisément un premier élément d’étanchéité serait placé entre l’élément d’arbre radialement externe 24 et l’extension axiale longitudinale 18 du boitier et un deuxième élément d’étanchéité serait placé entre le piston 51 lié à l’extension axiale longitudinale 18 du boitier et l’élément d’arbre radialement externe 24. Bien que séduisant en théorie, ces moyens d’étanchéité dynamiques n’ont pas donné totalement satisfaction.It is often required a driving torque and vice versa a braking torque, consequent. This requires large brake piston diameters in order to be able to overcome the pressing force generated by the brake spring washer 56. For this, it has sometimes been envisaged to use dynamic seals. The dynamic seals would be arranged between two facing elements in relative rotation, for example resting on the axial extension 18 of the housing and on the radially outer element 24 of the shaft, on either side of the chamber housing the disc stack. More precisely, a first sealing element would be placed between the radially outer shaft element 24 and the longitudinal axial extension 18 of the housing and a second sealing element would be placed between the piston 51 linked to the longitudinal axial extension 18 of the housing and the radially outer shaft element 24. Although attractive in theory, these dynamic sealing means have not given complete satisfaction.

Ils occasionnent parfois des fuites sous rotation et conduisent alors à une consommation de débit d’huile utilisée pour le pilotage de la fonction de défreinage.They sometimes cause leaks under rotation and then lead to consumption of the oil flow used to control the brake release function.

Par ailleurs la disposition de la chambre de pilotage du défreinage, fermée par les deux étanchéités dynamiques, qui renferme l’empilement de disques 50, a pour effet de générer un échauffement de l’huile contenu dans la chambre de défreinage.Furthermore, the arrangement of the brake release control chamber, closed by the two dynamic seals, which contains the stack of discs 50, has the effect of generating a heating of the oil contained in the brake release chamber.

En outre la structure des étanchéités dynamiques, formées par exemple d’un joint torique servant à solliciter une bague en polyuréthane, est complexe et couteuse.In addition, the structure of dynamic seals, formed for example of an O-ring used to stress a polyurethane ring, is complex and expensive.

BASE DE L’INVENTIONBASIS OF THE INVENTION

La présente invention a pour objectif de perfectionner les machines hydrauliques du type illustré les figures 1 et 2 annexées.The present invention aims to improve the hydraulic machines of the type illustrated in Figures 1 and 2 appended.

La présente invention a en particulier pour but de proposer une nouvelle machine hydraulique qui présente une étanchéité améliorée de son système de frein.The object of the present invention is in particular to propose a new hydraulic machine which has improved sealing of its brake system.

La présente invention a notamment pour but de proposer une machine hydraulique qui soit compacte, et permette de supporter de fortes charges.The object of the present invention is in particular to propose a hydraulic machine which is compact, and makes it possible to support heavy loads.

Un objectif particulier de la présente invention est de proposer une machine hydraulique qui autorise un effort de freinage et un effort de défreinage importants et présente une grande fiabilité et durée de vie.A particular objective of the present invention is to propose a hydraulic machine which allows a significant braking force and a significant brake release force and has great reliability and service life.

Les buts précités sont atteints dans le cadre de la présente invention, grâce à une machine hydraulique à pistons comprenant :
- un boîtier,
- un arbre mobile à rotation par rapport au boîtier,
- une came solidaire de l’un du boîtier ou de l’arbre,
- un bloc cylindres comprenant des pistons mobiles dans le bloc cylindres en regard de la came pour générer une rotation relative entre le bloc cylindres et la came, ledit bloc cylindres étant lié à rotation avec l’autre de l’arbre ou du boîtier,
- des moyens formant paliers de guidage à rotation de l’arbre par rapport au boîtier, et
- un frein intercalé entre un élément du boîtier et un élément de l’arbre et comprenant
. un empilement de disques de freinage reliés alternativement et respectivement à deux éléments en rotation relative, boitier et arbre,
. deux butées axiales qui encadrent axialement l’ensemble constitutif du frein,
. un ressort qui prend appui sur une butée axiale et sollicite les disques de freinage en appui mutuel,
. un piston qui définit une chambre de défreinage, mobile à translation par rapport à un élément de boitier fixe, comprenant un élément de sollicitation intercalé entre l’empilement de disques de freinage et le ressort, prolongé par une rondelle associée à un joint d’étanchéité par rapport à l’élément de boitier fixe pour constituer une paroi de la chambre de défreinage et adapté pour appliquer sur le ressort un effort antagoniste au freinage, lorsqu’une pression est appliquée dans la chambre de défreinage pour expanser celle-ci,
caractérisée par le fait que la machine comprend un anneau placé entre l’empilement de disques de freinage et la rondelle du piston pour former l’une des parois transversales de la chambre de défreinage, ledit anneau étant associé à deux joints statiques qui coopèrent respectivement avec le piston et avec l’élément de boitier fixe et par le fait que la chambre de défreinage a une forme annulaire et est délimitée axialement par la rondelle de piston et par l’anneau et radialement d’une part par une extension axiale du piston et d’autre part par un élément de boitier.The aforementioned objects are achieved in the context of the present invention, thanks to a hydraulic piston machine comprising:
- a housing,
- a rotatable shaft relative to the housing,
- a cam integral with one of the housing or the shaft,
- a cylinder block comprising movable pistons in the cylinder block facing the cam to generate a relative rotation between the cylinder block and the cam, said cylinder block being connected in rotation with the other of the shaft or of the housing,
- means forming guide bearings for rotation of the shaft relative to the housing, and
- a brake interposed between an element of the housing and an element of the shaft and comprising
. a stack of braking discs connected alternately and respectively to two elements in relative rotation, housing and shaft,
. two axial stops which axially frame the constituent assembly of the brake,
. a spring which rests on an axial stop and urges the braking discs into mutual support,
. a piston which defines a brake release chamber, movable in translation relative to a fixed casing element, comprising a biasing element interposed between the stack of braking discs and the spring, extended by a washer associated with a seal relative to the fixed casing element to constitute a wall of the brake release chamber and adapted to apply to the spring an antagonistic braking force, when pressure is applied in the brake release chamber to expand the latter,
characterized in that the machine comprises a ring placed between the stack of braking discs and the washer of the piston to form one of the transverse walls of the brake release chamber, said ring being associated with two static seals which cooperate respectively with the piston and with the fixed casing element and by the fact that the brake release chamber has an annular shape and is delimited axially by the piston washer and by the ring and radially on the one hand by an axial extension of the piston and on the other hand by a housing element.

Comme on le comprendra par la suite, la structure proposée dans le cadre de la présente invention, et notamment la délimitation de la chambre de défreinage par un piston et par l’anneau, permet de réaliser l’ensemble de la fonction de défreinage à l’aide d’étanchéités statiques. L’invention permet notamment d’éviter tout joint lié à la fonction de freinage/défreinage qui serait placé entre deux pièces à rotation relative lors du fonctionnement de la machine. L’invention permet ainsi à la fois d’assurer une étanchéité fiable sous haute pression et durable dans le temps en évitant d’utiliser un joint en appui contre une pièce à rotation relative.As will be understood subsequently, the structure proposed in the context of the present invention, and in particular the delimitation of the brake release chamber by a piston and by the ring, makes it possible to perform the entire brake release function at the using static seals. The invention makes it possible in particular to avoid any joint linked to the braking/release function which would be placed between two parts with relative rotation during operation of the machine. The invention thus makes it possible both to ensure reliable sealing under high pressure and durable over time by avoiding the use of a seal resting against a relative rotating part.

La disposition qui précède permet également une réalisation et un assemblage simple de la fonction de freinage et défreinage.The foregoing arrangement also allows simple production and assembly of the braking and brake release function.

Selon d’autres caractéristiques avantageuses de l’invention :
. la chambre de défreinage de forme annulaire est fermée par trois joints statiques : un joint entre la rondelle de piston et le boitier, un joint entre l’anneau et le boitier et un joint entre l’anneau et le piston,
. l’anneau possède une extension radiale inférieure à l’écart radial existant entre l’extension axiale du piston et l’élément de boitier respectivement en regard.
. au moins l’un du joint d’étanchéité associé au piston et du joint d’étanchéité assurant l’étanchéité entre l’anneau et le piston, est du type dit « joint D ring » conforme à la norme DIN 11850 comprenant une face hémicirculaire et une face plane,
. le joint d’étanchéité statique assurant l’étanchéité entre l’anneau et l’élément de boitier fixe est un joint torique,
. le piston présente une demie section en L, possédant une branche transversale à l’axe de rotation O-O et une branche longitudinale parallèle à cet axe de rotation O-O,
. la chambre de défreinage est alimentée par au moins un canal longitudinal formé dans un élément de boitier,
. la chambre de défreinage peut être placée entre l’empilement de disques et le bloc cylindres ou à l’opposée de l’empilement de disques par rapport au bloc cylindres,
. les deux butées axiales encadrent au moins l’empilement de disques et le ressort de sollicitation au freinage,
. les deux butées axiales encadrent au moins l’empilement de disques, le ressort de sollicitation au freinage et l’anneau,
. les deux butées axiales encadrent l’empilement de disques et le ressort de sollicitation au freinage, tandis que l’anneau est placé à l’extérieur des butées axiales, une butée axiale étant interposée entre l’anneau et le ressort de sollicitation au freinage,
. la rondelle de piston est placée à l’extérieur des deux butées axiales,
. le ressort de sollicitation au freinage est placé entre la chambre de défreinage et l’empilement de disques,
. le piston comprend la rondelle, un fourreau cylindrique qui prolonge longitudinalement la rondelle et un retour transversal solidaire de l’extrémité axiale du fourreau opposée à la rondelle, qui forme l’élément de sollicitation, qui est intercalé entre l’empilement de disques et le ressort de sollicitation au freinage et qui sert d’appui au ressort de sollicitation au freinage,
. le piston est formé par assemblage de deux pièces initialement distinctes,
. les deux butées axiales encadrent l’empilement de disques, l’anneau, la rondelle de piston et le ressort de sollicitation au freinage,
. la machine comprend une troisième butée axiale qui sert d’appui à l’anneau lors de l’expansion de la chambre de défreinage,
. la chambre de défreinage est placée entre le ressort de sollicitation au freinage et l’empilement de disques,
. le piston comprend la rondelle et un fourreau cylindrique qui prolonge longitudinalement la rondelle, est intercalé entre l’empilement de disques et le ressort de sollicitation au freinage et qui prend appui sur l’empilement de disques,
. le ressort est formé d’une rondelle type rondelle Belleville qui s’appuie sur le piston sollicitant l’empilement de disques au freinage, de préférence par sa périphérie radialement externe,
. le boitier forme l’enveloppe radialement externe de la machine et l’arbre comprend un tourillon central, et l’empilement de disques comprend des disques liés à rotation alternativement avec l’enveloppe radialement externe de boitier et le tourillon central d’arbre,
. l’arbre comprend un tourillon central lié à une extension longitudinale radialement externe par l’intermédiaire d’un disque transversal et le boitier comprend une extension longitudinale intercalée entre le tourillon central d’arbre et l’extension longitudinale radialement externe, et l’empilement de disques comprend des disques liés à rotation alternativement avec l’extension longitudinale radialement externe d’arbre et l’extension longitudinale de boitier intercalée entre le tourillon central d’arbre et l’extension longitudinale radialement externe d’arbre,
. une pièce intermédiaire de liaison à rotation est intercalée entre un jeu de disques et l’un du boitier ou de l’arbre,
. une butée axiale est formée par un anneau d’arrêt engagé dans une gorge ou rainure,
. la prise de force est formée radialement sur l’extérieur d’une extension longitudinale radialement externe d’arbre,
. la machine hydraulique peut former un moteur hydraulique ou une pompe hydraulique.According to other advantageous characteristics of the invention:
. the annular brake release chamber is closed by three static seals: a seal between the piston washer and the housing, a seal between the ring and the housing and a seal between the ring and the piston,
. the ring has a radial extension that is less than the radial gap existing between the axial extension of the piston and the respectively opposite housing element.
. at least one of the seal associated with the piston and of the seal ensuring the seal between the ring and the piston, is of the type called "D ring seal" in accordance with the DIN 11850 standard comprising a semicircular face and a flat face,
. the static seal providing the seal between the ring and the fixed housing element is an O-ring,
. the piston has a half L-section, having a branch transverse to the axis of rotation OO and a longitudinal branch parallel to this axis of rotation OO,
. the brake release chamber is fed by at least one longitudinal channel formed in a housing element,
. the brake release chamber can be placed between the stack of discs and the cylinder block or opposite the stack of discs with respect to the cylinder block,
. the two axial stops frame at least the stack of discs and the braking bias spring,
. the two axial stops frame at least the stack of discs, the braking bias spring and the ring,
. the two axial stops surround the stack of discs and the braking stress spring, while the ring is placed outside the axial stops, an axial stop being interposed between the ring and the braking stress spring,
. the piston washer is placed outside the two axial stops,
. the braking bias spring is placed between the brake release chamber and the stack of discs,
. the piston comprises the washer, a cylindrical sleeve which extends the washer longitudinally and a transverse return integral with the axial end of the sleeve opposite the washer, which forms the biasing element, which is inserted between the stack of discs and the braking bias spring and which serves as a support for the braking bias spring,
. the piston is formed by assembling two initially separate parts,
. the two axial thrust bearings frame the stack of discs, the ring, the piston washer and the braking bias spring,
. the machine includes a third axial stop which serves as a support for the ring when the brake release chamber expands,
. the brake release chamber is placed between the braking bias spring and the stack of discs,
. the piston includes the washer and a cylindrical sleeve which extends the washer longitudinally, is inserted between the stack of discs and the braking bias spring and which rests on the stack of discs,
. the spring is formed of a washer of the Belleville washer type which bears on the piston urging the stack of discs during braking, preferably by its radially outer periphery,
. the casing forms the radially outer casing of the machine and the shaft comprises a central journal, and the stack of discs comprises disks connected in rotation alternately with the radially outer casing of the casing and the central shaft journal,
. the shaft comprises a central journal connected to a radially outer longitudinal extension via a transverse disc and the housing comprises a longitudinal extension interposed between the central shaft journal and the radially outer longitudinal extension, and the stack of discs comprises discs connected in rotation alternately with the radially outer longitudinal extension of the shaft and the longitudinal extension of the box interposed between the central journal of the shaft and the longitudinal radially outer extension of the shaft,
. an intermediate rotary connection piece is inserted between a set of discs and one of the housing or of the shaft,
. an axial stop is formed by a stop ring engaged in a groove or slot,
. the power take-off is formed radially on the outside of a radially outer longitudinal shaft extension,
. the hydraulic machine can form a hydraulic motor or a hydraulic pump.

La présente invention concerne également les engins équipés d’une machine du type précité.The present invention also relates to machines equipped with a machine of the aforementioned type.

D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples and in which:

la figure 1 précédemment décrite représente une vue en coupe axiale longitudinale d’un exemple de réalisation d’une machine hydraulique conforme à l’état de la technique, FIG. 1 previously described represents a view in longitudinal axial section of an embodiment example of a hydraulic machine according to the state of the art,

la figure 2 également précédemment décrite représente une vue en coupe transversale de l’élément de bloc cylindres d’une telle machine conforme à l’état de la technique, FIG. 2, also previously described, shows a cross-sectional view of the cylinder block element of such a machine according to the state of the art,

la figure 3 représente une demie-vue en coupe axiale longitudinale d’une machine hydraulique conforme à un mode de réalisation de la présente invention, FIG. 3 represents a half-view in longitudinal axial section of a hydraulic machine in accordance with an embodiment of the present invention,

la figure 4 représente une demie-vue en coupe axiale longitudinale partielle d’une machine hydraulique conforme à une première variante de réalisation de la présente invention, FIG. 4 represents a half-view in partial longitudinal axial section of a hydraulic machine according to a first variant embodiment of the present invention,

la figure 5 représente une demie-vue en coupe axiale longitudinale d’une machine hydraulique conforme à une deuxième variante de réalisation de la présente invention, FIG. 5 represents a half-view in longitudinal axial section of a hydraulic machine according to a second variant embodiment of the present invention,

la figure 6 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, le concept de réalisation d’une machine hydraulique conforme à la présente invention du type illustré sur la figure 3, FIG. 6 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, the design concept of a hydraulic machine in accordance with the present invention of the type illustrated in FIG. 3,

la figure 7 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante du concept de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur les figures 3 et 6, FIG. 7 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, a variant of the design concept of the hydraulic machine in accordance with the present invention illustrated in FIGS. 3 and 6,

la figure 8 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, le concept de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur la figure 4, FIG. 8 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, the design concept of the hydraulic machine in accordance with the present invention illustrated in FIG. 4,

la figure 9 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, le concept de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur la figure 5, FIG. 9 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, the design concept of the hydraulic machine according to the present invention illustrated in FIG. 5,

la figure 10 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante du concept de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur les figures 5 et 9, FIG. 10 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, a variant of the design concept of the hydraulic machine in accordance with the present invention illustrated in FIGS. 5 and 9,

la figure 11 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d’une machine hydraulique proche de la figure 6, appliquée à une machine comprenant un boitier radialement externe, FIG. 11 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, an alternative embodiment of a hydraulic machine similar to FIG. 6, applied to a machine comprising a radially outer casing,

la figure 12 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d’une machine hydraulique proche de la figure 8, appliquée à une machine comprenant un boitier radialement externe, FIG. 12 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, an alternative embodiment of a hydraulic machine similar to FIG. 8, applied to a machine comprising a radially outer casing,

la figure 13 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d’une machine hydraulique proche de la figure 9, appliquée à une machine comprenant un boitier radialement externe, et FIG. 13 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, an alternative embodiment of a hydraulic machine similar to FIG. 9, applied to a machine comprising a radially outer casing, and

la figure 14 représente schématiquement, selon une demie vue en coupe axiale longitudinale, une variante de réalisation d’une machine hydraulique proche de la figure 10, appliquée à une machine comprenant un boitier radialement externe. FIG. 14 schematically represents, according to a half view in longitudinal axial section, an alternative embodiment of a hydraulic machine similar to FIG. 10, applied to a machine comprising a radially outer casing.

On va maintenant décrire les modes de réalisation de la machine hydraulique conforme à la présente invention illustrée sur les figures 3 à 14 annexées.A description will now be given of the embodiments of the hydraulic machine in accordance with the present invention illustrated in the appended FIGS. 3 to 14.

On retrouve sur l’ensemble de ces figures 3 à 14 une machine hydraulique 100 centrée sur un axe O-O, qui comprend essentiellement cinq ensembles complémentaires : un boîtier 110, un arbre 120 mobile à rotation par rapport au boitier 110 autour de l’axe O-O, un ensemble 130 formant moteur ou pompe disposé entre le boîtier 110 et l’arbre 120, des moyens 140 formant paliers de guidage à rotation relative de l’arbre 120 par rapport au boîtier 110 et un frein 150.We find in all of these figures 3 to 14 a hydraulic machine 100 centered on an axis OO, which essentially comprises five complementary assemblies: a housing 110, a shaft 120 rotatable relative to the housing 110 around the axis OO , an assembly 130 forming a motor or pump disposed between the housing 110 and the shaft 120, means 140 forming guide bearings for relative rotation of the shaft 120 with respect to the housing 110 and a brake 150.

Chacun des cinq ensembles précités 110, 120, 130, 140 et 150 peut faire l’objet de nombreuses variantes de réalisation.Each of the five aforementioned assemblies 110, 120, 130, 140 and 150 can be the subject of numerous variant embodiments.

Le boîtier 100 est destiné à être fixé au châssis d’une machine ou d’un véhicule.The box 100 is intended to be fixed to the frame of a machine or a vehicle.

Selon l’ensemble des modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 14, le boîtier 110 comprend de préférence une came à lobes multiples 112 prise en sandwich entre deux éléments latéraux 114, 116 du boîtier.According to all the embodiments illustrated in Figures 3 to 14, the housing 110 preferably comprises a multi-lobe cam 112 sandwiched between two side elements 114, 116 of the housing.

L’arbre 120 comporte au moins un élément central 122. Deux variantes principales de réalisation de l’arbre 120 seront décrites par la suite, respectivement en regard des figures 3 à 10 et 11 à 14. L’arbre 120 porte une prise de force 128. La représentation de la prise de force 128 donnée sur les figures 3 à 14, notamment sur la figure 3, est arbitraire. On décrira plus en détail par la suite des variantes préférentielles d’implantation de la prise de force 128 conformes à l’invention.The shaft 120 comprises at least one central element 122. Two main variant embodiments of the shaft 120 will be described below, respectively with regard to FIGS. 3 to 10 and 11 to 14. The shaft 120 carries a power take-off 128. The representation of the power take-off 128 given in FIGS. 3 to 14, in particular in FIG. 3, is arbitrary. There will be described in more detail below preferred variants of the installation of the power take-off 128 in accordance with the invention.

Les éléments 114, 116 et la came 112 forment la partie fixe de la machine hydraulique qui est reliée au chassis d’une machine, engin ou véhicule, tandis que l’arbre 120 est liè à l’objet à entrainer.The elements 114, 116 and the cam 112 form the fixed part of the hydraulic machine which is connected to the frame of a machine, machine or vehicle, while the shaft 120 is connected to the object to be driven.

La machine représentée sur les figures 3 à 14 annexées comprend un ensemble 130 du type moteur ou pompe à pistons radiaux. Un tel ensemble est connu en soi et conforme aux dispositions précédemment décrites en regard de la figure 2.The machine represented in the appended FIGS. 3 to 14 comprises an assembly 130 of the motor or radial piston pump type. Such an assembly is known per se and conforms to the arrangements previously described with regard to Figure 2.

L’ensemble 130 formant moteur ou pompe comprend pour l’essentiel un distributeur 132, un bloc cylindres 134 qui comporte une pluralité de cylindres radiaux 135 logeant chacun un piston respectif 136 portant chacun un galet 138 en appui contre la came 112 solidaire du boîtier 110.The assembly 130 forming a motor or pump essentially comprises a distributor 132, a cylinder block 134 which comprises a plurality of radial cylinders 135 each housing a respective piston 136 each carrying a roller 138 resting against the cam 112 secured to the housing 110 .

Le nombre de cylindres 135 et donc de pistons 136 du bloc cylindres 134 diffère de préférence du nombre de lobes de la came 112.The number of cylinders 135 and therefore of pistons 136 of the cylinder block 134 preferably differs from the number of lobes of the cam 112.

La came 112 est de préférence radialement externe et le bloc cylindres 134 situé radialement à l’intérieur de la came 112 possède des cylindres 135 qui débouchent radialement vers l’extérieur, en regard de la came 112.The cam 112 is preferably radially external and the cylinder block 134 located radially inside the cam 112 has cylinders 135 which open out radially towards the outside, facing the cam 112.

De façon connue en soi, lorsque le distributeur 132 applique cycliquement un fluide sous pression à l’intérieur des cylindres 135, la sollicitation des pistons 136 et galets associés 138 sur la came 112 entraîne le bloc cylindres 134 à rotation par rapport à la came 112 et par conséquent par rapport au boîtier 110.In a manner known per se, when the distributor 132 cyclically applies a pressurized fluid inside the cylinders 135, the biasing of the pistons 136 and associated rollers 138 on the cam 112 causes the cylinder block 134 to rotate relative to the cam 112 and therefore with respect to the housing 110.

Le bloc cylindres 134 étant lié à rotation avec l’élément central 122 de l’arbre 120 par un système de cannelures longitudinales 123, on comprend que l’arbre 120 est entraîné à rotation par la pression du fluide appliquée par le distributeur 132. La machine hydraulique constitue dans ce cas un moteur.The cylinder block 134 being connected in rotation with the central element 122 of the shaft 120 by a system of longitudinal splines 123, it is understood that the shaft 120 is driven in rotation by the pressure of the fluid applied by the distributor 132. The hydraulic machine is in this case a motor.

Lorsqu’au contraire, un effort mécanique est appliqué par la prise de force 128 sur l’arbre 120 dans le sens d’un entraînement à rotation par rapport au boîtier 110, le déplacement des galets 138 et pistons 136 par rapport aux lobes de la came 112 induit une variation de volume des cylindres 135 et par conséquent applique une pression de fluide sur le distributeur 132. La machine fonctionne alors en pompe.When, on the contrary, a mechanical force is applied by the power take-off 128 on the shaft 120 in the direction of a drive in rotation relative to the housing 110, the displacement of the rollers 138 and pistons 136 relative to the lobes of the cam 112 induces a variation in the volume of the cylinders 135 and consequently applies a fluid pressure to the distributor 132. The machine then operates as a pump.

L’ensemble 130, notamment le distributeur 132, est seulement très schématiquement représenté sur les figures 6 à 14 annexées.The assembly 130, in particular the distributor 132, is only very schematically represented in the appended FIGS. 6 to 14.

Le distributeur 132 comprend généralement une partie centrale glissante axialement dans la partie de boitier 114 formant couvercle, et indexée en rotation par celui-ci, pour former une liaison glissière. La partie centrale du distributeur 132 porte des gorges en général étagées pour son alimentation par la pièce 114 formant couvercle et raccord d’alimentation vers l’extérieur de la machine. Si les gorges sont étagées, le distributeur 132 reçoit une poussée pour l’appliquer sur le bloc cylindre 134, ce qui réalise l’étanchéité glissante en rotation pour l’alimentation des orifices de chambres de pistons 135 du bloc 134. Le bloc 134 est mobile en rotation, et la partie centrale du distributeur 132 est mobile axialement et pressée contre le bloc 134 par la poussée. L’interface entre le bloc 134 et le distributeur 132 réalise donc une étanchéité en rotation. Des ressorts de poussée entre la partie centrale du distributeur 132 et l’élément de boitier 114 maintiennent une poussée minimale en permanence. Les deux pièces 132 et 134 en rotation relative permettent aux cylindres 135 de se raccorder alternativement en alimentation ou en échappement sur les lignes d’alimentation hydrauliques de la machine.The distributor 132 generally comprises a central part sliding axially in the housing part 114 forming the cover, and indexed in rotation by the latter, to form a slide connection. The central part of the distributor 132 carries generally stepped grooves for its supply by the part 114 forming the cover and supply connection to the outside of the machine. If the grooves are stepped, the distributor 132 receives a thrust to apply it to the cylinder block 134, which produces the slippery seal in rotation for the supply of the orifices of the piston chambers 135 of the block 134. The block 134 is movable in rotation, and the central part of the distributor 132 is movable axially and pressed against the block 134 by the thrust. The interface between the block 134 and the distributor 132 therefore provides rotational sealing. Thrust springs between the central part of the distributor 132 and the housing element 114 maintain a minimum thrust at all times. The two parts 132 and 134 in relative rotation allow the cylinders 135 to be connected alternately in supply or in exhaust on the hydraulic supply lines of the machine.

Les moyens formant paliers 140 peuvent faire l’objet de nombreux modes de réalisation. Ils sont constitués de préférence de deux roulements coniques à rouleaux 142, 144 intercalés entre l’arbre 120, par exemple l’élément central 122 de l’arbre 120, et un élément de boîtier 110. Les moyens formant palier 140 sont seulement schématiquement représentés sur les figures annexées 3 à 14, que ce soit quant à leur structure et leur localisation.The means forming bearings 140 can be the subject of numerous embodiments. They preferably consist of two tapered roller bearings 142, 144 interposed between the shaft 120, for example the central element 122 of the shaft 120, and a housing element 110. The means forming a bearing 140 are only schematically represented. in the appended figures 3 to 14, whether as regards their structure and their location.

Le frein 150 est du type frein à disques.Brake 150 is of the disc brake type.

Il est formé d’un empilement de disques 152 et 154 liés alternativement à rotation les uns, 152, à l’arbre 120, et les autres, 154, au boitier 110.It is formed by a stack of discs 152 and 154 connected alternately in rotation, some, 152, to the shaft 120, and the others, 154, to the housing 110.

Le frein à disques 150 est disposé de préférence sur l’extrémité axiale distale de la machine opposée au distributeur 132 par rapport au bloc cylindres 134.The disc brake 150 is preferably arranged on the distal axial end of the machine opposite the distributor 132 with respect to the cylinder block 134.

Les disques alternés 152, 154 du frein 150 sont sollicités en appui mutuel, donc en position de freinage, par un élément élastique 156, formé par exemple et de préférence par une rondelle Belleville. Cette rondelle Belleville a sa concavité dirigée vers l’empilement des disques 152, 154 selon les modes de réalisation illustré sur les figures 3 à 10 et au contraire a sa convexité dirigée vers l’empilement des disques 152, 154 selon les modes de réalisation illustré sur les figures 11 à 14.The alternating discs 152, 154 of the brake 150 are biased against each other, therefore in the braking position, by an elastic element 156, formed for example and preferably by a Belleville washer. This Belleville washer has its concavity directed towards the stack of discs 152, 154 according to the embodiments illustrated in FIGS. 3 to 10 and on the contrary has its convexity directed towards the stack of discs 152, 154 according to the embodiments illustrated. in figures 11 to 14.

Un effort antagoniste à l’organe élastique 156 peut être appliqué dans une chambre de commande ou chambre de défreinage 158, placée entre l’empilement de disques 152, 154 et un piston 160, afin de placer le frein 150 en position de défreinage.An opposing force to the elastic member 156 can be applied in a control chamber or brake release chamber 158, placed between the stack of discs 152, 154 and a piston 160, in order to place the brake 150 in the brake release position.

Le ressort 156 s’appuie sur le piston 160 sollicitant l’empilement de disques 152, 154 au freinage, de préférence par sa périphérie radialement externe selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 10 et par sa périphérie radialement interne selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 11 à 14.The spring 156 bears on the piston 160 urging the stack of discs 152, 154 under braking, preferably by its radially outer periphery according to the embodiments illustrated in FIGS. 3 to 10 and by its radially inner periphery according to the modes embodiment illustrated in Figures 11 to 14.

Le piston 160 qui définit la chambre de défreinage 158 est mobile à translation selon l’axe O-O par rapport au boitier fixe 110. Il comprend un élément de sollicitation 162 intercalé entre l’empilement de disques de freinage 152, 154 et le ressort 156. L’élément de sollicitation 162 est prolongé par une rondelle 164 transversale à l’axe O-O, associée à un joint d’étanchéité 168 par rapport à l’élément de boitier fixe 110 pour constituer une paroi de la chambre de défreinage 158. Les pièces 162 et 164 sont assemblées l’une sur l’autre de manière rigide et étanche, par exemple par vissage et en incorporant un moyen d’étanchéité statique tel qu’un joint. Le piston 160 est adapté pour appliquer sur le ressort 156 un effort antagoniste au freinage, lorsqu’une pression est appliquée dans la chambre de défreinage 158 pour expanser celle-ci.The piston 160 which defines the brake release chamber 158 is movable in translation along the axis OO relative to the fixed casing 110. It comprises a biasing element 162 inserted between the stack of brake discs 152, 154 and the spring 156. The biasing element 162 is extended by a washer 164 transverse to the axis OO, associated with a seal 168 with respect to the fixed casing element 110 to constitute a wall of the brake release chamber 158. The parts 162 and 164 are assembled one on the other in a rigid and sealed manner, for example by screwing and incorporating a static sealing means such as a seal. The piston 160 is adapted to apply to the spring 156 an opposing force during braking, when pressure is applied in the brake release chamber 158 to expand the latter.

Le piston 160 présente ainsi une demie section en L, possédant une branche transversale à l’axe de rotation O-O, qui correspond à la rondelle 164, et une branche longitudinale parallèle à cet axe de rotation O-O, qui correspond à l’extension longitudinale 162.The piston 160 thus has a half L-section, having a branch transverse to the axis of rotation OO, which corresponds to the washer 164, and a longitudinal branch parallel to this axis of rotation OO, which corresponds to the longitudinal extension 162 .

Différentes modalités de positionnement et de coopération entre le piston 160 et le ressort 156 seront décrites par la suite.Different methods of positioning and cooperation between the piston 160 and the spring 156 will be described later.

Comme on l’a indiqué précédemment, selon l’invention la machine comprend un anneau 170, transversal à l’axe O-O, placé entre l’empilement de disques de freinage 152, 154 et la rondelle 164 du piston 160. L’anneau 170 forme l’une des parois transversales de la chambre de défreinage 158.As indicated previously, according to the invention the machine comprises a ring 170, transverse to the axis OO, placed between the stack of braking discs 152, 154 and the washer 164 of the piston 160. The ring 170 forms one of the transverse walls of the brake release chamber 158.

L’anneau 170 possède une extension ou dimension radiale inférieure à l’écart radial existant entre l’extension axiale du piston 160 et l’élément de boitier 110 respectivement en regard, pour permettre au moins un léger déplacement axial longitudinal relatif entre l’anneau 170 et le piston 160.The ring 170 has an extension or radial dimension less than the radial difference existing between the axial extension of the piston 160 and the housing element 110 respectively opposite, to allow at least a slight relative longitudinal axial displacement between the ring 170 and the plunger 160.

La chambre de défreinage 158 est ainsi encadrée par la rondelle 164 d’un côté et l’anneau 170 de l’autre.The brake release chamber 158 is thus framed by the washer 164 on one side and the ring 170 on the other.

L’anneau 170 est associé à deux joints statiques 172, 174 qui coopèrent respectivement avec le piston 160 et avec l’élément de boitier fixe 110.The ring 170 is associated with two static seals 172, 174 which cooperate respectively with the piston 160 and with the fixed housing element 110.

Plus précisément la chambre de défreinage 158 a ainsi une forme annulaire et est délimitée axialement par la rondelle de piston 164 et par l’anneau 170 et radialement d’une part par une extension axiale 163 du piston et d’autre part par un élément du boitier 110.More specifically, the brake release chamber 158 thus has an annular shape and is delimited axially by the piston washer 164 and by the ring 170 and radially on the one hand by an axial extension 163 of the piston and on the other hand by an element of the case 110.

La chambre de défreinage 158 de forme annulaire est fermée par trois joints statiques 168, 172 et 174 : un joint 168 entre la rondelle de piston 164 et le boitier 110, un joint 172 entre l’anneau 170 et le boitier 110 et un joint 174 entre l’anneau 170 et le piston 160.The annular brake release chamber 158 is closed by three static seals 168, 172 and 174: a seal 168 between the piston washer 164 and the housing 110, a seal 172 between the ring 170 and the housing 110 and a seal 174 between ring 170 and piston 160.

La chambre de défreinage 158 est alimentée par l’intermédiaire d’au moins un canal 113, au moins en partie longitudinal, formé dans une partie du boitier 110 pour déboucher dans la chambre 158.The brake release chamber 158 is supplied via at least one channel 113, at least partly longitudinal, formed in a part of the box 110 to open into the chamber 158.

Selon l’ensemble des modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 14, le frein 150 est placé à l’opposé du distributeur 132 par rapport au bloc cylindres 134.According to all the embodiments illustrated in Figures 3 to 14, the brake 150 is placed opposite the distributor 132 with respect to the cylinder block 134.

Par la suite on qualifiera de « proximale » la partie d’une pièce du frein 150 orientée vers l’ensemble 130 et on qualifiera de « distale », une partie d’une pièce du frein 150 orientée à l’opposée, soit en éloignement de l’ensemble 130, vers l’extérieur de la machine 100.Subsequently, the part of a part of the brake 150 oriented towards the assembly 130 will be qualified as "proximal" and a part of a part of the brake 150 oriented opposite, i.e. away from it, will be qualified as "distal". of the assembly 130, towards the outside of the machine 100.

Au moins l’un du joint d’étanchéité 168 associé au piston 160 et du joint d’étanchéité 174 assurant l’étanchéité entre l’anneau 170 et le piston 160, est du type dit « joint D ring » conforme à la norme DIN 11850 comprenant une face hémicirculaire et une face plane. Il est logé dans une rainure de largeur complémentaire, formée de préférence dans la rondelle 164, ou en variante dans l’élément du boitier 110 placé en regard de cette rondelle 164. La face plane du joint 168 est placée dans le fond de la rainure. La face hémicirculaire du joint 168 repose contre l’élément en regard susceptible de translation relative selon l’axe O-O.At least one of the seal 168 associated with the piston 160 and of the seal 174 ensuring the seal between the ring 170 and the piston 160, is of the type called "D ring seal" in accordance with the DIN standard. 11850 comprising a semicircular face and a flat face. It is housed in a groove of complementary width, preferably formed in the washer 164, or as a variant in the element of the box 110 placed opposite this washer 164. The flat face of the seal 168 is placed in the bottom of the groove . The semicircular face of seal 168 rests against the opposite element capable of relative translation along the O-O axis.

De préférence les deux joints 168 et 174 sont du type dit « joint D ring » conforme à la norme DIN 11850 comprenant une face hémicirculaire et une face plane.Preferably, the two seals 168 and 174 are of the so-called “D ring seal” type in accordance with the DIN 11850 standard comprising a semicircular face and a flat face.

Le joint d’étanchéité statique 172 assurant l’étanchéité entre l’anneau 170 et l’élément de boitier fixe 110 placé en regard est de préférence un joint torique.The static seal 172 providing the seal between the ring 170 and the fixed box element 110 placed opposite is preferably an O-ring.

Le frein 150 et notamment l’empilement de disques 152, 154, est placé entre deux butées axiales liées au boitier. Ces butées axiales peuvent faire l’objet de différents modes de réalisation qui seront décrits plus en détail par la suite.The brake 150 and in particular the stack of discs 152, 154, is placed between two axial stops connected to the case. These axial stops can be the subject of different embodiments which will be described in more detail later.

DESCRIPTIF DES MODES DE REALISATION ILLUSTRES SUR LES FIGURES 3 à 10.DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS ILLUSTRATED IN FIGURES 3 to 10.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 10, l’arbre 120 comprend un élément ou tourillon central 122 centré sur l’axe O-O, un élément d’extension longitudinale radialement externe 124 et un disque de liaison 126 entre l’extrémité axiale distale de l’élément central 122 et l’extrémité axiale distale de l’élément radialement externe 124. Le disque de liaison 126 s’étend transversalement à l’axe O-O. Par ailleurs l’élément latéral de boîtier 116 possède une extension axiale longitudinale 118 intercalée entre l’élément central 122 et l’élément radialement externe 124. L’extension axiale longitudinale 118 est reliée à l’élément latéral de boîtier 116 par un élément de liaison 119, transversal à l’axe O-O de la machine et en forme générale de rondelle.According to the embodiments illustrated in FIGS. 3 to 10, the shaft 120 comprises a central element or journal 122 centered on the axis OO, a radially external longitudinal extension element 124 and a connecting disc 126 between the end distal axial end of the central element 122 and the distal axial end of the radially outer element 124. The connecting disc 126 extends transversely to the axis OO. Furthermore, the lateral housing element 116 has a longitudinal axial extension 118 interposed between the central element 122 and the radially outer element 124. The longitudinal axial extension 118 is connected to the lateral housing element 116 by a connection 119, transverse to the axis OO of the machine and in the general shape of a washer.

L’empilement de disques comprend des disques 152, 154 liés à rotation alternativement avec l’extension longitudinale radialement externe 124 d’arbre et l’extension longitudinale de boitier 118 intercalée entre le tourillon central d’arbre 122 et l’extension longitudinale radialement externe d’arbre 124.The disc stack includes discs 152, 154 rotatably bonded alternately with the radially outer longitudinal extension 124 and the longitudinal housing extension 118 sandwiched between the center shaft journal 122 and the radially outer longitudinal extension. shaft 124.

Le canal d’alimentation 113 comprend au moins un tronçon qui s’étend dans l’extension longitudinale 118 et débouche dans la chambre de défreinage 158. Sans que cela soit limitatif, le canal 113 peut par exemple déboucher au niveau d’un décrochement formé sur la périphérie de l’extension longitudinale 118, au niveau de la chambre de défreinage 158, comme illustré sur les figures 3 à 10. Le canal 113 est relié à une conduite de défreinage de la machine hydraulique.The supply channel 113 comprises at least one section which extends in the longitudinal extension 118 and opens into the brake release chamber 158. Without this being limiting, the channel 113 can for example open at the level of a recess formed on the periphery of the longitudinal extension 118, at the level of the brake release chamber 158, as illustrated in FIGS. 3 to 10. The channel 113 is connected to a brake release line of the hydraulic machine.

Par la suite on appellera en tant que de besoin « extrémité proximale », l’extrémité de l’extension axiale longitudinale 118 la plus proche de l’élément de liaison 119 et « extrémité distale », l’extrémité de l’extension axiale longitudinale 118 la plus éloignée de cet élément de liaison 119, c’est-à-dire la plus proche de l’extérieur de la machine hydraulique.Subsequently, as necessary, the "proximal end" will be called the end of the longitudinal axial extension 118 closest to the connecting element 119 and the "distal end" the end of the longitudinal axial extension 118 furthest from this connecting element 119, that is to say the closest to the outside of the hydraulic machine.

MODES DE REALISATION DES FIGURES 3, 4, 6, 7 et 8EMBODIMENTS OF FIGURES 3, 4, 6, 7 and 8

Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 3, 4, 6, 7 et 8, la chambre de frein 158 est placée à l’opposé du bloc cylindres par rapport à l’empilement de disques 152, 154, soit sur le côté distal de l’empilement de disques 152, 154, près de l’élément de liaison 126.According to the embodiments shown in Figures 3, 4, 6, 7 and 8, the brake chamber 158 is placed opposite the cylinder block with respect to the stack of discs 152, 154, or on the distal side of the stack of discs 152, 154, near the connecting element 126.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 6, 7, le piston 160 est formé d’une rondelle 164, transversale à l’axe O-O, prolongée par une extension longitudinale sous forme d’un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité distale, à la périphérie radialement externe de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité proximale, d’élément de sollicitation en appui sur l’empilement de disques 152, 154. Le fourreau cylindrique 162 comprend sur son extrémité axiale opposée à la rondelle 164, soit en l’espèce l’extrémité proximale du fourreau 162 adjacente à l’empilement de disques 152, 154, un retour transversal formé d’une nervure radialement interne 166.According to the embodiments illustrated in Figures 3, 6, 7, the piston 160 is formed of a washer 164, transverse to the axis OO, extended by a longitudinal extension in the form of a cylindrical sleeve 162. The cylindrical sleeve 162 is connected, via its distal end, to the radially outer periphery of the washer 164. It serves, at its proximal end, as a biasing element resting on the stack of discs 152, 154. The cylindrical sheath 162 comprises on its axial end opposite the washer 164, i.e. in this case the proximal end of the sleeve 162 adjacent to the stack of discs 152, 154, a transverse return formed by a radially internal rib 166.

En pratique le piston 160 comprenant, la rondelle 164, le fourreau 162 et le retour 166, peut être formé de deux pièces initialement séparées et fixées par tous moyens appropriés.In practice the piston 160 comprising the washer 164, the sleeve 162 and the return 166, can be formed of two parts initially separated and fixed by any suitable means.

Le retour transversal 166 peut participer à la réalisation de l’élément de sollicitation, qui est intercalé entre l’empilement de disques 152, 154 et le ressort de sollicitation au freinage 156 et qui sert d’appui au ressort de sollicitation au freinage 156, pour l’ensemble des modes de réalisation qui comportent un tel retour 166.The transverse return 166 can participate in the production of the biasing element, which is interposed between the stack of discs 152, 154 and the braking biasing spring 156 and which serves as a support for the braking biasing spring 156, for all of the embodiments that include such a return 166.

Le piston 160 peut être formé d’une pièce unique. Il peut également être formé par exemple par une première pièce qui correspond à la rondelle 164 et une deuxième pièce qui correspond au fourreau 162 muni du retour 166. Le fourreau 162 est fixé sur la rondelle 164 par exemple par vissage de l’un contre l’autre par l’intermédiaire d’un filetage usiné sur leur diamètre commun. L’étanchéité entre ces deux pièces peut être assurée par la mise en butée de la rondelle 164 dans un chanfrein du fourreau 162, en stressant la matière sous un couple de serrage.The piston 160 can be formed from a single piece. It can also be formed for example by a first part which corresponds to the washer 164 and a second part which corresponds to the sheath 162 provided with the return 166. The sheath 162 is fixed on the washer 164 for example by screwing one against the each other via a thread machined on their common diameter. The seal between these two parts can be ensured by the abutment of the washer 164 in a chamfer of the sheath 162, by stressing the material under a tightening torque.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 4 et 8, le piston 160 est formé d’une rondelle 164, transversale à l’axe O-O, prolongée par une extension longitudinale sous forme d’un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité distale, à la périphérie radialement externe de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité proximale, d’élément de sollicitation en appui sur l’empilement de disques 152, 154.According to the embodiments illustrated in Figures 4 and 8, the piston 160 is formed of a washer 164, transverse to the axis OO, extended by a longitudinal extension in the form of a cylindrical sleeve 162. The cylindrical sleeve 162 is connected, via its distal end, to the radially outer periphery of the washer 164. It serves, at its proximal end, as a biasing element resting on the stack of discs 152, 154.

Là encore le piston 160 peut être formé d’une pièce unique ou de plusieurs pièces assemblées entre elles.Here again the piston 160 can be formed from a single piece or from several pieces assembled together.

MODES DE REALISATION DES FIGURES 5, 9 et 10EMBODIMENTS OF FIGURES 5, 9 and 10

Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 5, 9 et 10, la chambre de frein 158 est placée entre l’empilement de disques 152, 154 et le bloc cylindres 134, soit sur le côté proximal de l’empilement de disques 152, 154, près de l’élément de liaison 119.According to the embodiments shown in Figures 5, 9 and 10, the brake chamber 158 is placed between the stack of discs 152, 154 and the cylinder block 134, either on the proximal side of the stack of discs 152, 154, near connecting element 119.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 5 et 9, le piston 160 est formé d’une rondelle 164, transversale à l’axe O-O, prolongée par une extension longitudinale sous forme d’un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité proximale, à la périphérie radialement externe de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité distale, d’élément de sollicitation en appui sur l’empilement de disques 152, 154.According to the embodiments illustrated in Figures 5 and 9, the piston 160 is formed of a washer 164, transverse to the axis OO, extended by a longitudinal extension in the form of a cylindrical sleeve 162. The cylindrical sleeve 162 is connected, via its proximal end, to the radially outer periphery of the washer 164. It serves, at its distal end, as a biasing element resting on the stack of discs 152, 154.

Pour l’ensemble des modes de réalisation dans lesquels le piston 160 comprend la rondelle 164 et un fourreau cylindrique 162 qui prolonge longitudinalement la rondelle 164, le fourreau 162 est intercalé entre l’empilement de disques 152, 154 et le ressort de sollicitation au freinage 156 et il prend appui sur l’empilement de disques 152, 154.For all the embodiments in which the piston 160 comprises the washer 164 and a cylindrical sleeve 162 which extends the washer 164 longitudinally, the sleeve 162 is inserted between the stack of discs 152, 154 and the braking bias spring 156 and it rests on the stack of discs 152, 154.

Là encore le piston 160 peut être formé d’une pièce unique ou de plusieurs pièces assemblées entre elles.Here again the piston 160 can be formed from a single piece or from several pieces assembled together.

Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 10, le piston 160 est formé d’une rondelle 164, transversale à l’axe O-O, prolongée par une extension longitudinale sous forme d’un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité proximale, à la périphérie radialement externe de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité distale, d’élément de sollicitation en appui sur l’empilement de disques 152, 154. Le fourreau cylindrique 162 comprend sur son extrémité axiale opposée à la rondelle 164, soit en l’espèce l’extrémité distale du fourreau 162 adjacente à l’empilement de disques 152, 154, un retour transversal formé d’une nervure radialement interne 166.According to the embodiment illustrated in Figure 10, the piston 160 is formed of a washer 164, transverse to the axis OO, extended by a longitudinal extension in the form of a cylindrical sleeve 162. The cylindrical sleeve 162 is connected, by its proximal end, at the radially outer periphery of the washer 164. It serves, at its distal end, as a biasing element resting on the stack of discs 152, 154. The cylindrical sheath 162 comprises on its end axial opposite to the washer 164, i.e. in this case the distal end of the sheath 162 adjacent to the stack of discs 152, 154, a transverse return formed by a radially internal rib 166.

Là encore le piston 160 peut être formé d’une pièce unique ou de plusieurs pièces assemblées entre elles, notamment comme décrit en regard des figures 3, 6 et 7.Here again the piston 160 can be formed from a single piece or from several pieces assembled together, in particular as described with regard to FIGS. 3, 6 and 7.

DESCRIPTIF DES MODES DE REALISATION ILLUSTRES SUR LES FIGURES 11 à 14.DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS ILLUSTRATED IN FIGURES 11 to 14.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 11 à 14, le boitier 110 forme l’enveloppe 111 radialement externe de la machine et l’arbre 120 comprend un tourillon central 122 centré sur l’axe O-O.According to the embodiments illustrated in Figures 11 to 14, the housing 110 forms the radially outer casing 111 of the machine and the shaft 120 comprises a central journal 122 centered on the O-O axis.

Le tourillon 122 émerge du boitier 110 par son extrémité distale. L’extrémité émergente du tourillon 122 forme la prise de force 128.The pin 122 emerges from the box 110 by its distal end. The emerging end of pin 122 forms power take-off 128.

L’empilement de disques comprend des disques 152, 154 liés à rotation alternativement avec l’enveloppe radialement externe 111 de boitier et le tourillon central d’arbre 122.The stack of discs comprises discs 152, 154 connected in rotation alternately with the radially outer casing 111 of the housing and the central journal of the shaft 122.

MODES DE REALISATION DES FIGURES 11 et 12EMBODIMENTS OF FIGURES 11 and 12

Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 11 et 12, la chambre de frein 158 est placée à l’opposé du bloc cylindres 134 par rapport à l’empilement de disques 152, 154, soit sur le côté distal de l’empilement de disques 152, 154, près de l’extrémité distale du tourillon central 122.According to the embodiments represented in FIGS. 11 and 12, the brake chamber 158 is placed opposite the cylinder block 134 with respect to the stack of discs 152, 154, i.e. on the distal side of the stack of discs 152, 154 near the distal end of center journal 122.

Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 11, le piston 160 est formé d’une rondelle 164, transversale à l’axe O-O, prolongée par une extension longitudinale sous forme d’un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité distale, à la périphérie radialement interne de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité proximale, d’élément de sollicitation en appui sur l’empilement de disques 152, 154. Le fourreau cylindrique 162 comprend sur son extrémité axiale opposée à la rondelle 164, soit en l’espèce l’extrémité proximale du fourreau 162 adjacente à l’empilement de disques 152, 154, un retour formé d’une nervure radialement externe 166.According to the embodiment illustrated in Figure 11, the piston 160 is formed of a washer 164, transverse to the axis OO, extended by a longitudinal extension in the form of a cylindrical sleeve 162. The cylindrical sleeve 162 is connected, by its distal end, at the radially inner periphery of the washer 164. It serves, at its proximal end, as a biasing element resting on the stack of discs 152, 154. The cylindrical sheath 162 comprises on its end axial opposite to the washer 164, i.e. in this case the proximal end of the sheath 162 adjacent to the stack of discs 152, 154, a return formed by a radially outer rib 166.

Là encore le piston 160 peut être formé d’une pièce unique ou de plusieurs pièces assemblées entre elles.Here again the piston 160 can be formed from a single piece or from several pieces assembled together.

Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 12, le piston 160 est formé d’une rondelle 164, transversale à l’axe O-O, prolongée par une extension longitudinale sous forme d’un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité distale, à la périphérie radialement interne de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité proximale, d’élément de sollicitation en appui sur l’empilement de disques 152, 154.According to the embodiment illustrated in Figure 12, the piston 160 is formed of a washer 164, transverse to the axis OO, extended by a longitudinal extension in the form of a cylindrical sleeve 162. The cylindrical sleeve 162 is connected, by its distal end, at the radially inner periphery of the washer 164. It serves, at its proximal end, as a biasing element resting on the stack of discs 152, 154.

Là encore le piston 160 peut être formé d’une pièce unique ou de plusieurs pièces assemblées entre elles.Here again the piston 160 can be formed from a single piece or from several pieces assembled together.

MODES DE REALISATION DES FIGURES 13 et 14EMBODIMENTS OF FIGURES 13 and 14

Selon les modes de réalisation représentés sur les figures 13 et 14, la chambre de frein 158 est placée entre l’empilement de disques 152, 154 et le bloc cylindres 134, soit sur le côté proximal de l’empilement de disques 152, 154.According to the embodiments shown in Figures 13 and 14, the brake chamber 158 is placed between the stack of discs 152, 154 and the cylinder block 134, or on the proximal side of the stack of discs 152, 154.

Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 13, le piston 160 est formé d’une rondelle 164, transversale à l’axe O-O, prolongée par une extension longitudinale sous forme d’un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité proximale, à la périphérie radialement interne de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité distale, d’élément de sollicitation en appui sur l’empilement de disques 152, 154.According to the embodiment illustrated in Figure 13, the piston 160 is formed of a washer 164, transverse to the axis OO, extended by a longitudinal extension in the form of a cylindrical sleeve 162. The cylindrical sleeve 162 is connected, by its proximal end, at the radially inner periphery of the washer 164. It serves, at its distal end, as a biasing element resting on the stack of discs 152, 154.

Là encore le piston 160 peut être formé d’une pièce unique ou de plusieurs pièces assemblées entre elles.Here again the piston 160 can be formed from a single piece or from several pieces assembled together.

Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 14, le piston 160 est formé d’une rondelle 164, transversale à l’axe O-O, prolongée par une extension longitudinale sous forme d’un fourreau cylindrique 162. Le fourreau cylindrique 162 est raccordé, par son extrémité proximale, à la périphérie radialement interne de la rondelle 164. Il sert, au niveau de son extrémité distale, d’élément de sollicitation en appui sur l’empilement de disques 152, 154. Le fourreau cylindrique 162 comprend sur son extrémité axiale opposée à la rondelle 164, soit en l’espèce l’extrémité distale du fourreau 162 adjacente à l’empilement de disques 152, 154, un retour transversal formé d’une nervure radialement externe 166.According to the embodiment illustrated in Figure 14, the piston 160 is formed of a washer 164, transverse to the axis OO, extended by a longitudinal extension in the form of a cylindrical sleeve 162. The cylindrical sleeve 162 is connected, by its proximal end, at the radially inner periphery of the washer 164. It serves, at its distal end, as a biasing element resting on the stack of discs 152, 154. The cylindrical sheath 162 comprises on its end axial opposite to the washer 164, i.e. in this case the distal end of the sheath 162 adjacent to the stack of discs 152, 154, a transverse return formed by a radially outer rib 166.

Là encore le piston 160 peut être formé d’une pièce unique ou de plusieurs pièces assemblées entre elles, notamment comme décrit en regard des figures 3, 6 et 7.Here again the piston 160 can be formed from a single piece or from several pieces assembled together, in particular as described with regard to FIGS. 3, 6 and 7.

Comme indiqué précédemment la machine conforme à la présente invention comprend au moins deux butées axiales 180, 184 liées au boitier.As previously indicated, the machine in accordance with the present invention comprises at least two axial stops 180, 184 linked to the casing.

Les deux butées axiales 180, 184 encadrent au moins l’empilement de disques 152, 154 et le ressort 156 de sollicitation au freinage.The two axial stops 180, 184 surround at least the stack of discs 152, 154 and the spring 156 for braking bias.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 4, 5, 6, 8, 9, et 10 les deux butées axiales 180, 184 encadrent au moins l’empilement de disques 152, 154, le ressort de sollicitation au freinage 156 et l’anneau 170.According to the embodiments illustrated in FIGS. 3, 4, 5, 6, 8, 9, and 10, the two axial stops 180, 184 frame at least the stack of discs 152, 154, the braking bias spring 156 and ring 170.

Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 7 les deux butées axiales 180, 184 encadrent l’empilement de disques 152, 154 et le ressort de sollicitation au freinage 156, tandis que l’anneau 170 est placé à l’extérieur des butées axiales 180, 184, une butée axiale 184 étant interposée entre l’anneau 170 et le ressort de sollicitation au freinage 156. Cette disposition est applicable le cas échéant aux modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 6, 10 et 11.According to the embodiment illustrated in Figure 7 the two axial stops 180, 184 surround the stack of discs 152, 154 and the braking bias spring 156, while the ring 170 is placed outside the axial stops 180, 184, an axial stop 184 being interposed between the ring 170 and the braking bias spring 156. This arrangement is applicable where appropriate to the embodiments illustrated in FIGS. 3, 6, 10 and 11.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 6, 7, 10, 11 et 14 la rondelle 164 de piston est placée à l’extérieur des deux butées axiales 180, 184.According to the embodiments illustrated in Figures 3, 6, 7, 10, 11 and 14 the piston washer 164 is placed outside the two axial stops 180, 184.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 4, 5, 8, 9, 12 et 13 pour lesquels l’extension longitudinale 162 du piston 160 ne comprend pas de retour 166, les deux butées axiales 180, 184 encadrent l’empilement de disques 152, 154, l’anneau 170, la rondelle de piston 164 et le ressort de sollicitation au freinage 156.According to the embodiments illustrated in Figures 4, 5, 8, 9, 12 and 13 for which the longitudinal extension 162 of the piston 160 does not include a return 166, the two axial stops 180, 184 surround the stack of discs 152, 154, ring 170, piston washer 164 and brake bias spring 156.

Dans ce dernier cas (figures 4, 5, 8, 9, 12 et 13), la machine comprend une troisième butée axiale 187 qui sert d’appui à l’anneau 170 lors de l’expansion de la chambre de défreinage 158.In the latter case (figures 4, 5, 8, 9, 12 and 13), the machine includes a third axial stop 187 which serves as a support for the ring 170 during the expansion of the brake release chamber 158.

Egalement dans ce dernier cas (figures 4, 5, 8, 9, 12 et 13), la chambre de défreinage 158 est placée entre le ressort de sollicitation au freinage 156 et l’empilement de disques 152, 154.Also in the latter case (figures 4, 5, 8, 9, 12 and 13), the brake release chamber 158 is placed between the braking bias spring 156 and the stack of discs 152, 154.

Selon les modes de réalisation illustrés sur les figures 3, 6, 7, 10, 11 et 14, le ressort de sollicitation au freinage 156 est placé entre la chambre de défreinage 158 et l’empilement de disques 152, 154.According to the embodiments illustrated in Figures 3, 6, 7, 10, 11 and 14, the braking bias spring 156 is placed between the brake release chamber 158 and the stack of discs 152, 154.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 3 comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l’élément de liaison 119 du boitier 110, éventuellement une entretoise 117 intercalée, l’empilement de disques 152, 154, le retour 166 de piston, le ressort 156 puis l’anneau 170 et la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt 185 au niveau de la chambre 158, et la rondelle 164 du piston 160.The embodiment shown in Figure 3 comprises in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial abutment 180 formed by the connecting element 119 of the housing 110, optionally a spacer 117 interposed, the stack of discs 152, 154, the piston return 166, the spring 156 then the ring 170 and the brake release chamber 158 in parallel with the longitudinal extension 162, a second axial stop 184 formed by a stop ring 185 at the level of the chamber 158, and washer 164 of piston 160.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 4 comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l’élément de liaison 119 du boitier 110, l’empilement de disques 152, 154, l’élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise 163 intercalée), l’anneau 170, et la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, la rondelle 164 du piston 160, le ressort 156 et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt 185 associé à une cale 186. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l’anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté proximal de l’anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 peut être formée par un décrochement formé dans l’élément 118 de boitier ou par un anneau d’arrêt.The embodiment represented in FIG. 4 comprises in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial abutment 180 formed by the connecting element 119 of the box 110, the stack of discs 152, 154, the piston biasing element 162 (possibly with a spacer 163 interposed), the ring 170, and the brake release chamber 158 parallel to the longitudinal extension 162, the washer 164 of the piston 160, the spring 156 and a second axial stop 184 formed by a stop ring 185 associated with a wedge 186. The machine further comprises a third axial stop 187 placed on the side of the ring 170 opposite to the brake release chamber, i.e. the proximal side of the ring 170 This third axial stop 187 can be formed by a recess formed in the housing element 118 or by a stop ring.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 5 comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l’élément de liaison 119 du boitier 110, le ressort 156, la rondelle 164 de piston, la chambre de défreinage 158 et l’anneau 170 en parallèle de l’extension longitudinale 162, l’empilement de disques 152, 154 et une deuxième butée axiale 184 solidaire de l’extrémité distale de l’élément 118 du boitier. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l’anneau 170 opposé à la chambre de défreinage 158, soit le côté distal de l’anneau 170. Cette troisième butée axiale 184 peut être formée par un décrochement formé dans l’élément 118 de boitier ou par un anneau d’arrêt 185.The embodiment represented in FIG. 5 comprises, in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial abutment 180 formed by the connecting element 119 of the housing 110, the spring 156, the washer 164 of the piston, the brake release chamber 158 and the ring 170 in parallel with the longitudinal extension 162, the stack of discs 152, 154 and a second axial stop 184 secured to the distal end of the element 118 of the housing. The machine further comprises a third axial stop 187 placed on the side of the ring 170 opposite the brake release chamber 158, i.e. the distal side of the ring 170. This third axial stop 184 can be formed by a recess formed in housing element 118 or by a stop ring 185.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 6, comme celui de la figure 3, comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l’élément de liaison 119 du boitier 110, l’empilement de disques 152, 154, le retour 166 de piston, le ressort 156 puis l’anneau 170 et la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt 185, associé éventuellement à une cale 186, au niveau de la chambre 158, et la rondelle 164 du piston 160.The embodiment represented in FIG. 6, like that of FIG. 3, comprises in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial abutment 180 formed by the connecting element 119 of the box 110, the stack of discs 152, 154, the piston return 166, the spring 156 then the ring 170 and the brake release chamber 158 in parallel with the longitudinal extension 162, a second axial stop 184 formed by a stop ring 185, associated possibly to a wedge 186, at the level of the chamber 158, and the washer 164 of the piston 160.

La butée axiale 184 sert ici d’arrêt axial à l’anneau 170 et au ressort 156.The axial stop 184 serves here as an axial stop for the ring 170 and the spring 156.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 7 diffère de celui représenté sur la figure 6 par le fait que la deuxième butée axiale 184 est ici placée entre l’anneau 170 et le ressort 156. Elle sert ainsi d’arrêt axial au ressort 156.The embodiment shown in Figure 7 differs from that shown in Figure 6 in that the second axial stop 184 is here placed between the ring 170 and the spring 156. It thus serves as an axial stop for the spring 156.

Cette variante de réalisation comprenant la deuxième butée axiale 184 placée entre l’anneau 170 et le ressort 156 est applicable aux modes de réalisation illustrés sur les figures 10, 11 et 14.This embodiment variant comprising the second axial stop 184 placed between the ring 170 and the spring 156 is applicable to the embodiments illustrated in FIGS. 10, 11 and 14.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 8, comme celui de la figure 4, comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l’élément de liaison 119 du boitier 110, l’empilement de disques 152, 154, l’élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise intercalée), l’anneau 170, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, la rondelle 164 du piston 160, le ressort 156 et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt 185 associé à une cale 186. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l’anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté proximal de l’anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 peut être formée par un décrochement formé dans l’élément 118 de boitier ou par un anneau d’arrêt.The embodiment represented in FIG. 8, like that of FIG. 4, comprises in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial abutment 180 formed by the connecting element 119 of the box 110, the stack of discs 152, 154, the piston biasing element 162 (possibly with an interposed spacer), the ring 170, the brake release chamber 158 parallel to the longitudinal extension 162, the washer 164 of the piston 160, the spring 156 and a second axial stop 184 formed by a stop ring 185 associated with a wedge 186. The machine further comprises a third axial stop 187 placed on the side of the ring 170 opposite to the brake release chamber, i.e. the side proximal to the ring 170. This third axial stop 187 can be formed by a recess formed in the housing element 118 or by a stop ring.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 9 présente les mêmes éléments que la figure 8, mais dans un ordre inverse. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par l’élément de liaison 119 du boitier 110, le ressort 156, la rondelle 164 du piston 160, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, l’anneau 170, l’élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise intercalée), l’empilement de disques 152, 154 et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt ou tout moyen équivalent par exemple une butée solidaire de l’extrémité distale de l’extension longitudinale 118. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l’anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté distal de l’anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 est formée de préférence par un anneau d’arrêt.The embodiment shown in Figure 9 has the same elements as Figure 8, but in reverse order. It comprises in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial stop 180 formed by the connecting element 119 of the casing 110, the spring 156, the washer 164 of the piston 160, the brake release chamber 158 in parallel with the longitudinal extension 162, the ring 170, the piston biasing element 162 (possibly with an interposed spacer), the stack of discs 152, 154 and a second axial abutment 184 formed by a stop ring or any equivalent means, for example a stop integral with the distal end of the longitudinal extension 118. The machine further comprises a third axial stop 187 placed on the side of the ring 170 opposite to the brake release chamber, i.e. the distal side of the ring 170. This third axial stop 187 is preferably formed by a stop ring.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 10 présente les mêmes éléments que la figure 6, mais dans un ordre inverse. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : la rondelle 164 du piston 160, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, une première butée axiale 180 formée par un anneau d’arrêt 181, associé éventuellement à une cale 182, au niveau de la chambre 158, l’anneau 170, le ressort 156, le retour 166 de piston, l’empilement de disques 152, 154, et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt ou tout moyen équivalent par exemple une butée solidaire de l’extrémité distale de l’extension longitudinale 118.The embodiment shown in Figure 10 has the same elements as Figure 6, but in reverse order. It comprises in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: the washer 164 of the piston 160, the brake release chamber 158 in parallel with the longitudinal extension 162, a first axial stop 180 formed by a stop ring 181, associated possibly to a wedge 182, at the level of the chamber 158, the ring 170, the spring 156, the piston return 166, the stack of discs 152, 154, and a second axial stop 184 formed by a stop ring or any equivalent means, for example an abutment integral with the distal end of the longitudinal extension 118.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 11 comprend les mêmes éléments que la figure 6. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par un élément 119 du boitier 110, l’empilement de disques 152, 154, le retour 166 de piston, le ressort 156 puis l’anneau 170 et la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt 185, associé éventuellement à une cale 186, au niveau de la chambre 158, et la rondelle 164 du piston 160.The embodiment represented in FIG. 11 comprises the same elements as in FIG. 6. It comprises, in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial stop 180 formed by an element 119 of the box 110, the stack of discs 152, 154, the piston return 166, the spring 156 then the ring 170 and the brake release chamber 158 in parallel with the longitudinal extension 162, a second axial stop 184 formed by a stop ring 185, possibly associated to a wedge 186, at the level of the chamber 158, and the washer 164 of the piston 160.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 12 comprend les mêmes éléments que la figure 8. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par un élément 119 du boitier 110 ou tout moyen équivalent, par exemple un anneau d’arrêt engagé dans une gorge du boitier, l’empilement de disques 152, 154, l’élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise intercalée), l’anneau 170, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, la rondelle 164 du piston 160, le ressort 156 et une deuxième butée axiale 184 formée par un élément du boitier 110. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l’anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté proximal de l’anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 est formé par exemple par un anneau d’arrêt 188, éventuellement associé à une cale 189.The embodiment represented in FIG. 12 comprises the same elements as in FIG. 8. It comprises, in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial stop 180 formed by an element 119 of the box 110 or any equivalent means, for example a stop ring engaged in a groove of the case, the stack of discs 152, 154, the piston biasing element 162 (possibly with an interposed spacer), the ring 170, the brake release chamber 158 in parallel to the longitudinal extension 162, the washer 164 of the piston 160, the spring 156 and a second axial stop 184 formed by an element of the housing 110. The machine further comprises a third axial stop 187 placed on the side of the ring 170 opposite the brake release chamber, i.e. the proximal side of the ring 170. This third axial stop 187 is formed for example by a stop ring 188, possibly associated with a wedge 189.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 13 comprend les mêmes éléments que la figure 9. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : une première butée axiale 180 formée par un élément 119 du boitier 110 ou tout moyen équivalent, par exemple un anneau d’arrêt 181 engagé dans une gorge du boitier, le ressort 156, la rondelle 164 du piston 160, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, l’anneau 170, l’élément de sollicitation 162 de piston (éventuellement avec une entretoise intercalée), l’empilement de disques 152, 154 et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt ou tout moyen équivalent par exemple un élément du boitier. La machine comprend en outre une troisième butée axiale 187 placée sur le côté de l’anneau 170 opposé à la chambre de défreinage, soit le côté distal de l’anneau 170. Cette troisième butée axiale 187 est formée de préférence par un anneau d’arrêt 188 éventuellement associé à une cale 189.The embodiment shown in Figure 13 comprises the same elements as Figure 9. It comprises in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: a first axial stop 180 formed by an element 119 of the housing 110 or any equivalent means, for example a stop ring 181 engaged in a groove of the housing, the spring 156, the washer 164 of the piston 160, the brake release chamber 158 in parallel with the longitudinal extension 162, the ring 170, the biasing element 162 piston (possibly with an interposed spacer), the stack of discs 152, 154 and a second axial stop 184 formed by a stop ring or any equivalent means, for example an element of the housing. The machine further comprises a third axial stop 187 placed on the side of the ring 170 opposite the brake release chamber, i.e. the distal side of the ring 170. This third axial stop 187 is preferably formed by a ring of stop 188 possibly associated with a wedge 189.

Le mode de réalisation représenté sur la figure 14 comprend les mêmes éléments que la figure 10. Il comprend dans le sens axial longitudinal, du proximal vers le distal : la rondelle 164 du piston 160, la chambre de défreinage 158 en parallèle de l’extension longitudinale 162, une première butée axiale 180 formée par un anneau d’arrêt 181, associé éventuellement à une cale 182, au niveau de la chambre 158, l’anneau 170, le ressort 156, le retour 166 de piston, l’empilement de disques 152, 154, et une deuxième butée axiale 184 formée par un anneau d’arrêt ou tout moyen équivalent par exemple une butée solidaire de l’extrémité distale du boitier 110.The embodiment represented in FIG. 14 comprises the same elements as in FIG. 10. It comprises, in the longitudinal axial direction, from the proximal to the distal: the washer 164 of the piston 160, the brake release chamber 158 in parallel with the extension longitudinal 162, a first axial stop 180 formed by a stop ring 181, possibly associated with a wedge 182, at the level of the chamber 158, the ring 170, the spring 156, the piston return 166, the stack of discs 152, 154, and a second axial abutment 184 formed by a stop ring or any equivalent means, for example an abutment secured to the distal end of the housing 110.

FONCTIONNEMENTFUNCTIONING

Pour l’ensemble des modes de réalisation illustrés sur les figures 3 à 14, au repos, l’organe élastique 156 sollicite l’élément de sollicitation 162 du piston en appui sur l’empilement de disques 152, 154 et ainsi sollicite les disques 152, 154 en appui mutuel deux à deux. Le frein 150 est placé en position de freinage.For all of the embodiments illustrated in FIGS. 3 to 14, at rest, the elastic member 156 urges the biasing element 162 of the piston resting on the stack of discs 152, 154 and thus urges the discs 152 , 154 in mutual support two by two. The brake 150 is placed in the braking position.

En revanche lorsqu’une pression de fluide appliquée dans la chambre de défreinage 158 génère un effort antagoniste à l’organe élastique 156 et supérieur à l’effort de freinage généré par l’organe élastique 156, les disques 152, 154 n’étant plus sollicités en appui mutuel, le frein 150 est placé en position de défreinage.On the other hand, when a fluid pressure applied in the brake release chamber 158 generates an opposing force to the elastic member 156 and greater than the braking force generated by the elastic member 156, the discs 152, 154 no longer being solicited in mutual support, the brake 150 is placed in the brake release position.

Plus précisément pour les modes de réalisation selon lesquels le piston 160 possède un retour 166 qui accroche le ressort 156 (figures 3, 6, 7, 10, 11 et 14), l’augmentation du volume de la chambre de défreinage 158 conduit à une réduction de l’espace libre pour le ressort 156, entre le retour 166 et l’anneau 170, et donc annule l’effort exercé en position de freinage par le ressort 156 sur l’empilement de disques 152, 154.More precisely for the embodiments according to which the piston 160 has a return 166 which hooks the spring 156 (FIGS. 3, 6, 7, 10, 11 and 14), the increase in the volume of the brake release chamber 158 leads to a reduction of the free space for the spring 156, between the return 166 and the ring 170, and therefore cancels the force exerted in the braking position by the spring 156 on the stack of discs 152, 154.

Pour les modes de réalisation selon lesquels le piston 160 ne possède pas ce retour 166 (figures 4, 5, 8, 9, 12 et 13), une butée axiale 187 limitant les déplacements de l’anneau 170, l’augmentation du volume de la chambre de défreinage 158 conduit à un déplacement du piston 160 et donc là encore à une réduction de l’espace libre pour le ressort 156, entre le piston 160 et une butée axiale 180 ou 184, et donc annule là encore l’effort exercé en position de freinage par le ressort 156 sur l’empilement de disques 152, 154.For the embodiments according to which the piston 160 does not have this return 166 (FIGS. 4, 5, 8, 9, 12 and 13), an axial stop 187 limiting the movements of the ring 170, the increase in the volume of the brake release chamber 158 leads to a displacement of the piston 160 and therefore there again to a reduction of the free space for the spring 156, between the piston 160 and an axial stop 180 or 184, and therefore cancels there again the force exerted in the braking position by the spring 156 on the stack of discs 152, 154.

Comme indiqué précédemment l’arbre 120 supporte une prise de force 128 adaptée pour porter un accessoire qui doit être entraîné à rotation, par exemple la jante d’une roue ou tout autre équipement, dans le cas où la machine constitue un moteur.As previously indicated the shaft 120 supports a power take-off 128 adapted to carry an accessory which must be driven in rotation, for example the rim of a wheel or any other equipment, in the case where the machine constitutes a motor.

La figure 3 illustre une prise de force 128 raccordée à la périphérie radialement externe du disque de liaison 126. Cette disposition peut s’appliquer à l’ensemble des modes de réalisation illustrés sur les figures 4 à 10.Figure 3 illustrates a power take-off 128 connected to the radially outer periphery of the connecting disc 126. This arrangement can be applied to all of the embodiments illustrated in Figures 4 to 10.

Dans le cadre des modes de réalisation illustrés sur les figures 4 à 10, de préférence la prise de force 128 est prévue radialement sur l’extérieur de l’élément radialement externe 124, plus précisément sur l’extrémité axiale proximale de celui-ci la plus éloignée du disque 126.Within the framework of the embodiments illustrated in FIGS. 4 to 10, preferably the power take-off 128 is provided radially on the outside of the radially outer element 124, more precisely on the proximal axial end of the latter, the furthest from disc 126.

Dans le cadre des modes de réalisation illustrés sur les figures 11 à 14, la prise de force 128 est formée par l’extrémité distale du tourillon 122 de l’arbre 120 qui émerge du boitier 110.In the context of the embodiments illustrated in Figures 11 to 14, the power take-off 128 is formed by the distal end of the pin 122 of the shaft 120 which emerges from the housing 110.

Dans le cas où la machine constitue une pompe, la prise de force 128 reçoit un couple mécanique moteur appliqué sur l’entrée de la machine.In the case where the machine constitutes a pump, the power take-off 128 receives a mechanical motor torque applied to the input of the machine.

On a indiqué précédemment que les disques 152, 154 de l’empilement de disques de frein sont liés à rotation alternativement avec un élément de l’arbre 120 et avec un élément de boitier 110. En pratiques chacun des disques 152, 154 est formé d’une rondelle. Cette liaison à rotation peut être formée par exemple par l’engagement de nervures prévues sur la périphérie radialement externe ou alternativement radialement interne des disques rondelles 152, 154 dans des cannelures ou rainures complémentaires formées en regard sur l’élément de l’arbre 120 et l’élément de boitier 110 respectivement associé. En variante on peut prévoir une pièce intermédiaire de liaison à rotation intercalée entre un jeu de disques 152 ou 154 et l’un du boitier 110 ou de l’arbre 120.It was previously indicated that the discs 152, 154 of the stack of brake discs are connected in rotation alternately with an element of the shaft 120 and with a housing element 110. In practice, each of the discs 152, 154 is formed of 'a washer. This rotational connection can be formed for example by the engagement of ribs provided on the radially outer or alternatively radially inner periphery of the disc washers 152, 154 in complementary splines or grooves formed opposite on the element of the shaft 120 and the housing element 110 respectively associated. As a variant, it is possible to provide an intermediate rotary connection piece interposed between a set of discs 152 or 154 and one of the housing 110 or of the shaft 120.

Les butées axiales 180, 184 et 187 peuvent faire l’objet de différents modes de réalisation. Comme on l’a représenté sur les figures 3 à 14, une butée axiale peut être formée par un anneau d’arrêt 181, 185 ou 188 engagé dans une rainure formée dans l’élément associé de boitier.The axial stops 180, 184 and 187 can be the subject of different embodiments. As shown in Figures 3 to 14, an axial stop can be formed by a stop ring 181, 185 or 188 engaged in a groove formed in the associated housing element.

Le cas échéant une cale annulaire 182, 186 ou 189 peut être intercalée au montage entre cet anneau d’arrêt 181, 185 ou 188 et l’organe ainsi bloqué axialement, anneau 170 ou ressort 156, pour permettre de régler le positionnement axial des éléments constitutifs du frein 150.If necessary, an annular spacer 182, 186 or 189 can be interposed during assembly between this stop ring 181, 185 or 188 and the member thus blocked axially, ring 170 or spring 156, to allow the axial positioning of the elements to be adjusted. components of the brake 150.

AVANTAGES DE L’INVENTIONADVANTAGES OF THE INVENTION

La présente invention offre de nombreux avantages par rapport à l’état de la technique.The present invention offers many advantages over the state of the art.

La présente invention permet tout d’abord d’éviter toute étanchéité dynamique du dispositif de freinage et défreinage entre deux pièces à rotation relative. Elle permet ainsi d’éviter toute fuite du fluide de pilotage de défreinage vers le carter de la machine.The present invention firstly makes it possible to avoid any dynamic sealing of the braking and brake release device between two parts with relative rotation. It thus prevents any leakage of brake release pilot fluid into the machine housing.

La présente invention permet également de réaliser un sous ensemble de freinage/défreinage modulaire, étanche, aisément adaptable à de nombreuses configurations d’implantation quant aux fonctions de palier et moteur/pompe et à de nombreuses configurations de boitier et arbre.The present invention also makes it possible to produce a modular, sealed braking/release sub-assembly, easily adaptable to numerous layout configurations with regard to the bearing and motor/pump functions and to numerous housing and shaft configurations.

Bien entendu la présente invention n’est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d’être décrits, mais s’étend à toutes variantes conformes à son esprit.Of course, the present invention is not limited to the particular embodiments which have just been described, but extends to all variants in accordance with its spirit.

La représentation donnée sur les figures annexées, notamment sur les figures 6 à 14 est schématique. Elle est donnée pour illustrer la géométrie générale des pièces et expliciter la fonction principale de celles-ci. Cependant cette représentation ne doit pas être considérée comme limitative. En particulier certains éléments, tels que notamment le piston, illustrés sur les figures 6 à 14 annexées, peuvent en pratique être réalisés par assemblage de pièces initialement distinctes.The representation given in the appended figures, in particular in FIGS. 6 to 14, is schematic. It is given to illustrate the general geometry of the parts and explain their main function. However, this representation should not be considered as limiting. In particular, certain elements, such as in particular the piston, illustrated in the appended FIGS. 6 to 14, can in practice be produced by assembling initially separate parts.

Les paliers 140 peuvent également faire l’objet de nombreuses variantes de réalisation. Ils sont seulement schématiquement représentés sur les figures annexées, notamment sur les figures 11 à 14.The bearings 140 can also be the subject of many variant embodiments. They are only schematically represented in the appended figures, in particular in Figures 11 to 14.

On a représenté sur les figures 3 à 10 deux paliers 142, 144 placés entre le tourillon central d’arbre 122 et l’extension longitudinal 118. En variante de paliers peuvent être prévus entre l’extension longitudinal 118 et l’élément radialement externe 124 d’arbre et/ou en partie entre le tourillon central d’arbre 122 et l’extension longitudinal 118 d’une part et entre l’extension longitudinal 118 et l’élément radialement externe 124 d’arbre d’autre part.There is shown in Figures 3 to 10 two bearings 142, 144 placed between the central shaft journal 122 and the longitudinal extension 118. Alternatively bearings may be provided between the longitudinal extension 118 and the radially outer element 124 shaft and/or partly between the central shaft journal 122 and the longitudinal extension 118 on the one hand and between the longitudinal extension 118 and the radially outer element 124 of the shaft on the other hand.

Sur les figures 3 à 10 on a représenté schématiquement un ensemble de joint 190 placé entre l’arbre 120, plus précisément l’élément externe d’arbre 124, et le boitier 110, au niveau de la zone de sortie la plus radialement externe de ces éléments, pour isoler l’intérieur de la machine hydraulique vis-à-vis de l’extérieur. Cet ensemble de joint 190 peut faire l’objet de nombreux modes de réalisation. Selon la représentation des figures 3 et 6 à 10 cet ensemble de joint 190 est du type dénommé « joint duo cone » ou « joint à glace » ou encore « joint d’étanchéité axial ». De tels joints sont formés par deux bagues métalliques identiques 192, 194 en contact et frottantes au niveau de surfaces respectives planes, montées l’une contre l’autre et centrées dans des gorges respectives par deux éléments en élastomère 193, 195 exerçant une pression axiale uniforme entre le joint et le logement. Une première bague métallique 194 reste statique dans son logement tandis que l’autre bague 192, en rotation, assure l’étanchéité par frottement entre les deux éléments en contact 192, 194.In FIGS. 3 to 10, a seal assembly 190 is schematically represented placed between the shaft 120, more precisely the outer shaft element 124, and the housing 110, at the level of the most radially outer outlet zone of the these elements, to isolate the inside of the hydraulic machine vis-à-vis the outside. This seal assembly 190 can be the subject of many embodiments. According to the representation of Figures 3 and 6 to 10 this seal assembly 190 is of the type called "duo cone seal" or "glass seal" or even "axial seal". Such seals are formed by two identical metal rings 192, 194 in contact and rubbing at respective planar surfaces, mounted one against the other and centered in respective grooves by two elastomer elements 193, 195 exerting an axial pressure evenly between seal and housing. A first metal ring 194 remains static in its housing while the other ring 192, in rotation, ensures sealing by friction between the two elements in contact 192, 194.

Sur les figures 11 à 14 on a omis le joint 190 pour simplifier l’illustration. En pratique chacun des modes de réalisation est équipé d’un ensemble de joint comparable aux moyens référencés 190 sur les figures 3 à 10, au niveau de l’interface de sortie entre l’arbre 120 et le boitier 110.In Figures 11 to 14 seal 190 has been omitted to simplify the illustration. In practice each of the embodiments is equipped with a seal assembly comparable to the means referenced 190 in Figures 3 to 10, at the output interface between the shaft 120 and the housing 110.

La prise de force 228 peut être de toute nature, pour réaliser un entrainement en rotation. Ce peut être une sortie d’arbre conique, ou a clavette, ou un pignon pour une chaine ou un barbotin de chenille. Ce peut être également par exemple un flasque destiné à recevoir une roue d’un véhicule.The power take-off 228 can be of any kind, to carry out rotational training. It can be a tapered or keyed shaft output, or a sprocket for a chain or a track sprocket. It can also be, for example, a flange intended to receive a wheel of a vehicle.

Les machines conformes à l’invention sont réversibles, et donc fonctionnent indifféremment en tant que pompe ou moteur, et peuvent également tourner dans deux sens de rotation.The machines in accordance with the invention are reversible, and therefore operate equally as a pump or a motor, and can also rotate in two directions of rotation.

Claims (27)

Machine hydraulique à pistons comprenant :
- un boîtier (110),
- un arbre (120) mobile à rotation par rapport au boîtier (110),
- une came (112) solidaire de l’un du boîtier (110) ou de l’arbre (120),
- un bloc cylindres (134) comprenant des pistons (136) mobiles dans le bloc cylindres (134) en regard de la came (112) pour générer une rotation relative entre le bloc cylindres (134) et la came (112), ledit bloc cylindres (1341) étant lié à rotation avec l’autre de l’arbre (120) ou du boîtier (110),
- des moyens (140) formant paliers de guidage à rotation de l’arbre (120) par rapport au boîtier (110), et
- un frein (150) intercalé entre un élément du boîtier (110) et un élément de l’arbre (120) et comprenant
. un empilement de disques de freinage (152, 154) reliés alternativement et respectivement à deux éléments en rotation relative, boitier (110) et arbre (120),
. deux butées axiales (180, 184) qui encadrent axialement l’ensemble constitutif du frein (150),
. un ressort (156) qui prend appui sur une butée axiale et sollicite les disques de freinage (152, 154) en appui mutuel,
. un piston (160) qui définit une chambre de défreinage (158), mobile à translation par rapport à un élément de boitier fixe (118, 110), comprenant un élément de sollicitation (162) intercalé entre l’empilement de disques de freinage (152, 154) et le ressort (156), prolongé par une rondelle (164) associée à un joint d’étanchéité (168) par rapport à l’élément de boitier fixe (118, 110) pour constituer une paroi de la chambre de défreinage (158) et adapté pour appliquer sur le ressort (156) un effort antagoniste au freinage, lorsqu’une pression est appliquée dans la chambre de défreinage (158) pour expanser celle-ci,
caractérisée par le fait que la machine comprend un anneau (170) placé entre l’empilement de disques de freinage (152, 154) et la rondelle (164) du piston pour former l’une des parois transversales de la chambre de défreinage (158), ledit anneau (170) étant associé à deux joints statiques (172, 174) qui coopèrent respectivement avec le piston (160) et avec l’élément de boitier fixe (118, 110).Hydraulic piston machine comprising:
- a box (110),
- a shaft (120) rotatable relative to the housing (110),
- a cam (112) secured to one of the housing (110) or the shaft (120),
- a cylinder block (134) comprising pistons (136) movable in the cylinder block (134) facing the cam (112) to generate a relative rotation between the cylinder block (134) and the cam (112), said block cylinders (1341) being connected in rotation with the other of the shaft (120) or of the housing (110),
- means (140) forming bearings for rotating the shaft (120) relative to the housing (110), and
- a brake (150) interposed between an element of the housing (110) and an element of the shaft (120) and comprising
. a stack of braking discs (152, 154) connected alternately and respectively to two elements in relative rotation, housing (110) and shaft (120),
. two axial abutments (180, 184) which axially surround the constituent assembly of the brake (150),
. a spring (156) which rests on an axial stop and urges the braking discs (152, 154) into mutual support,
. a piston (160) which defines a brake release chamber (158), movable in translation relative to a fixed casing element (118, 110), comprising a biasing element (162) interposed between the stack of braking discs ( 152, 154) and the spring (156), extended by a washer (164) associated with a seal (168) with respect to the fixed housing element (118, 110) to constitute a wall of the chamber of brake release (158) and adapted to apply to the spring (156) an opposing braking force, when pressure is applied in the brake release chamber (158) to expand the latter,
characterized in that the machine comprises a ring (170) placed between the stack of braking discs (152, 154) and the washer (164) of the piston to form one of the transverse walls of the brake release chamber (158 ), said ring (170) being associated with two gaskets (172, 174) which cooperate respectively with the piston (160) and with the fixed housing element (118, 110). Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage de forme annulaire (158) est fermée par trois joints statiques (168, 172, 174) : un joint (168) entre la rondelle de piston (164) et le boitier (110), un joint (172) entre l’anneau (170) et le boitier (110) et un joint (174) entre l’anneau (170) et le piston (160).Machine according to Claim 1, characterized in that the annular brake release chamber (158) is closed by three static seals (168, 172, 174): a seal (168) between the piston washer (164) and the housing (110), a seal (172) between the ring (170) and the housing (110) and a seal (174) between the ring (170) and the piston (160). Machine selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que l’anneau (170) possède une extension radiale inférieure à l’écart radial existant entre l’extension axiale (162) du piston (160) et l’élément de boitier (110) respectivement en regard.Machine according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the ring (170) has a radial extension less than the radial difference existing between the axial extension (162) of the piston (160) and the element housing (110) respectively opposite. Machine selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que au moins l’un du joint d’étanchéité (168) associé au piston (160) et du joint d’étanchéité (174) assurant l’étanchéité entre l’anneau (170) et le piston (160), est du type dit « joint D ring » conforme à la norme DIN 11850 comprenant une face hémicirculaire et une face plane.Machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that at least one of the seal (168) associated with the piston (160) and of the seal (174) providing the seal between the The ring (170) and the piston (160) is of the so-called “D ring joint” type in accordance with the DIN 11850 standard comprising a semicircular face and a flat face. Machine selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le joint d’étanchéité statique (172) assurant l’étanchéité entre l’anneau (170) et l’élément de boitier fixe (110) est un joint torique.Machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the static seal (172) providing the seal between the ring (170) and the fixed housing element (110) is an O-ring. . Machine selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le piston (160) présente une demie section en L, possédant une branche (164) transversale à l’axe de rotation O-O et une branche longitudinale (162) parallèle à cet axe de rotation O-O.Machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the piston (160) has a half-L-section, having a branch (164) transverse to the axis of rotation OO and a longitudinal branch (162) parallel to this axis of rotation OO. Machine selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage (158) est alimentée par au moins un canal longitudinal (113) formé dans un élément de boitier (118, 110).Machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the brake release chamber (158) is supplied by at least one longitudinal channel (113) formed in a housing element (118, 110). Machine selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage (158) est placée entre l’empilement de disques (152, 154) et le bloc cylindres (134).Machine according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the brake release chamber (158) is placed between the stack of discs (152, 154) and the cylinder block (134). Machine selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage (158) est placée à l’opposé de l’empilement de disques(152, 154) par rapport au bloc cylindres (134).Machine according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the brake release chamber (158) is placed opposite the stack of discs (152, 154) with respect to the cylinder block (134). Machine selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que les deux butées axiales (180, 184) encadrent au moins l’empilement de disques (152, 154) et le ressort de sollicitation au freinage (156).Machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the two axial stops (180, 184) surround at least the stack of discs (152, 154) and the braking bias spring (156). Machine selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que les deux butées axiales (180, 184) encadrent au moins l’empilement de disques (152, 154), le ressort de sollicitation au freinage (156) et l’anneau (170).Machine according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the two axial stops (180, 184) surround at least the stack of discs (152, 154), the braking bias spring (156) and the ring (170). Machine selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que les deux butées axiales (180, 184) encadrent l’empilement de disques (152, 154) et le ressort de sollicitation au freinage (156), tandis que l’anneau (170) est placé à l’extérieur des butées axiales (180, 184), une butée axiale (187) étant interposée entre l’anneau (170) et le ressort de sollicitation au freinage (156).Machine according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the two axial stops (180, 184) surround the stack of discs (152, 154) and the braking bias spring (156), while the ring (170) is placed outside the axial stops (180, 184), an axial stop (187) being interposed between the ring (170) and the braking bias spring (156). Machine selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que la rondelle de piston (164) est placée à l’extérieur des deux butées axiales (180, 184).Machine according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the piston washer (164) is placed outside the two axial stops (180, 184). Machine selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que le ressort de sollicitation au freinage (156) est placé entre la chambre de défreinage (158) et l’empilement de disques (152, 154).Machine according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the braking bias spring (156) is placed between the brake release chamber (158) and the stack of discs (152, 154). Machine selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que le piston (160) comprend la rondelle (164), un fourreau cylindrique (162) qui prolonge longitudinalement la rondelle (164) et un retour transversal (166) solidaire de l’extrémité axiale du fourreau (162) opposée à la rondelle (164), qui forme l’élément de sollicitation, qui est intercalé entre l’empilement de disques (152, 154) et le ressort de sollicitation au freinage (156) et qui sert d’appui au ressort de sollicitation au freinage (156).Machine according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the piston (160) comprises the washer (164), a cylindrical sheath (162) which extends the washer (164) longitudinally and a transverse return (166) integral of the axial end of the sheath (162) opposite the washer (164), which forms the biasing element, which is interposed between the stack of discs (152, 154) and the braking biasing spring (156) and which serves as a support for the braking bias spring (156). Machine selon l’une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que le piston (160) est formé par assemblage de deux pièces initialement distinctes (164, 162).Machine according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the piston (160) is formed by assembling two initially separate parts (164, 162). Machine selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que les deux butées axiales (180, 184) encadrent l’empilement de disques (152, 154), l’anneau (170), la rondelle de piston (164) et le ressort de sollicitation au freinage (156).Machine according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the two axial stops (180, 184) surround the stack of discs (152, 154), the ring (170), the piston washer (164 ) and the braking bias spring (156). Machine selon l’une des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que la machine comprend une troisième butée axiale (187) qui sert d’appui à l’anneau (170) lors de l’expansion de la chambre de défreinage (158).Machine according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the machine comprises a third axial stop (187) which serves as a support for the ring (170) during the expansion of the brake release chamber (158 ). Machine selon l’une des revendications 1 à 13 et 15 à 18, caractérisée par le fait que la chambre de défreinage (158) est placée entre le ressort de sollicitation au freinage (156) et l’empilement de disques (152, 154).Machine according to one of Claims 1 to 13 and 15 to 18, characterized in that the brake release chamber (158) is placed between the braking bias spring (156) and the stack of discs (152, 154) . Machine selon l’une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait que le piston (160) comprend la rondelle (164) et un fourreau cylindrique (162) qui prolonge longitudinalement la rondelle (164), est intercalé entre l’empilement de disques (152, 154) et le ressort de sollicitation au freinage (156) et qui prend appui sur l’empilement de disques (152, 154).Machine according to one of Claims 1 to 19, characterized in that the piston (160) comprises the washer (164) and a cylindrical sleeve (162) which extends the washer (164) longitudinally, is inserted between the stack of discs (152, 154) and the braking bias spring (156) and which rests on the stack of discs (152, 154). Machine selon l’une des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que le ressort (156) est formé d’une rondelle type rondelle Belleville qui s’appuie sur le piston (160) sollicitant l’empilement de disques (152, 154) au freinage, de préférence par sa périphérie radialement externe.Machine according to one of Claims 1 to 20, characterized in that the spring (156) is formed of a washer of the Belleville washer type which bears on the piston (160) urging the stack of discs (152, 154 ) braking, preferably by its radially outer periphery. Machine selon l’une des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait que le boitier (110) forme l’enveloppe radialement externe de la machine et l’arbre (120) comprend un tourillon central (122), et l’empilement de disques (152, 154) comprend des disques liés à rotation alternativement avec l’enveloppe radialement externe de boitier (110) et le tourillon central d’arbre (122).Machine according to one of Claims 1 to 21, characterized in that the casing (110) forms the radially outer casing of the machine and the shaft (120) comprises a central journal (122), and the stack of discs (152, 154) includes discs rotatably bonded alternately with the radially outer casing shell (110) and the central shaft journal (122). Machine selon l’une des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait que l’arbre (120) comprend un tourillon central (122) lié à une extension longitudinale (124) radialement externe par l’intermédiaire d’un disque transversal (126) et le boitier (110) comprend une extension longitudinale (118) intercalée entre le tourillon central d’arbre (122) et l’extension longitudinale radialement externe (124), et l’empilement de disques comprend des disques (152, 154) liés à rotation alternativement avec l’extension longitudinale radialement externe d’arbre (124) et l’extension longitudinale de boitier (118) intercalée entre le tourillon central d’arbre (122) et l’extension longitudinale radialement externe d’arbre (124).Machine according to one of Claims 1 to 21, characterized in that the shaft (120) comprises a central journal (122) connected to a radially external longitudinal extension (124) by means of a transverse disc (126 ) and the housing (110) comprises a longitudinal extension (118) interposed between the central shaft journal (122) and the radially outer longitudinal extension (124), and the stack of discs comprises discs (152, 154) alternately rotatably connected with the radially outer longitudinal shaft extension (124) and the longitudinal housing extension (118) interposed between the central shaft journal (122) and the radially outer longitudinal shaft extension (124 ). Machine selon l’une des revendications 1 à 23, caractérisée par le fait qu’une pièce intermédiaire de liaison à rotation est intercalée entre un jeu de disques (152, 154) et l’un du boitier (110) ou de l’arbre (120).Machine according to one of Claims 1 to 23, characterized in that an intermediate rotary connection part is interposed between a set of discs (152, 154) and one of the housing (110) or of the shaft (120). Machine selon l’une des revendications 1 à 24, caractérisée par le fait qu’une butée axiale (180, 184, 187) est formée par un anneau d’arrêt (181, 185, 188) engagé dans une gorge ou rainure.Machine according to one of Claims 1 to 24, characterized in that an axial stop (180, 184, 187) is formed by a stop ring (181, 185, 188) engaged in a groove or groove. Machine selon l’une des revendications 1 à 25, caractérisée par le fait que la prise de force (128) est formée radialement sur l’extérieur d’une extension longitudinale radialement externe d’arbre (124).Machine according to one of Claims 1 to 25, characterized in that the power take-off (128) is formed radially on the outside of a radially external longitudinal extension of the shaft (124). engin équipé d’une machine conforme à l’une des revendications qui précèdent.machine equipped with a machine in accordance with one of the preceding claims.