EP0875450A2 - Cycloidal propeller - Google Patents

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Publication number
EP0875450A2
EP0875450A2 EP98106920A EP98106920A EP0875450A2 EP 0875450 A2 EP0875450 A2 EP 0875450A2 EP 98106920 A EP98106920 A EP 98106920A EP 98106920 A EP98106920 A EP 98106920A EP 0875450 A2 EP0875450 A2 EP 0875450A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
control lever
push rod
piston
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP98106920A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0875450A3 (en
Inventor
Harald Gross
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Turbo Schneider Propulsion GmbH and Co KG
Original Assignee
Voith Hydro GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Hydro GmbH and Co KG filed Critical Voith Hydro GmbH and Co KG
Publication of EP0875450A2 publication Critical patent/EP0875450A2/en
Publication of EP0875450A3 publication Critical patent/EP0875450A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • B63H1/06—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
    • B63H1/08—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
    • B63H1/10—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment of Voith Schneider type, i.e. with blades extending axially from a disc-shaped rotary body

Definitions

  • the invention relates to a cylinder assembly according to the preamble of Claim 1.
  • Such a cylinder assembly is e.g. at one in the Voith special print 9.94 2000 described cycloidal propeller for adjusting the rotor blades used via a central joystick.
  • the central Joysticks of two push rods arranged orthogonally to each other shifted, with a cylinder referred to as a travel servo Control of forward and backward travel of the cycloidal propeller is assigned to the driven ship and another as a rudder servomotor designated cylinder the movements to port and starboard assigned.
  • DE-AS 11 92 945 describes an impeller propeller with a Control center that can be operated by hydraulic servomotors. It is to protect the wings and the wing drive linkage against overload equipped with safety valves. The hydraulic fluid can Exceeding a certain maximum value from the pressure rooms emerge.
  • DE-AS 27 03 302 describes a cycloidal propeller with a control lever and a valve rod, which is designed as a slide valve Hydraulic valve acts.
  • the object of the invention is therefore a generic To provide cylinder assembly, which is structurally easier and less is complex.
  • a cylinder hood assembly according to the invention with several cylinders Coupling influence of the cylinders on one another, i.e. the when moving the a push rod caused by the other cylinder Push rod movement by appropriate selection of the respective distance the axes of rotation compensated or targeted to the respective requirements be adjusted.
  • control lever acts via a valve rod articulated in the center of the control lever to the slide valve trained hydraulic valve.
  • the hydraulic valve as well can be a rotary valve that can be actuated via the control lever.
  • FIG. 1 shows a cylinder assembly according to the invention with a cylinder 1 shown.
  • a dashed piston 3 is through Supply of hydraulic fluid via a hydraulic line 5 and corresponding Drainage of hydraulic fluid via a hydraulic line 7 in one direction movable, in which a rigid with the piston 3 connected Push rod 9 is drawn into the cylinder 1.
  • This moves with it a transmission part, not shown, connected to the cylinder remote end 11 of the Push rod 9 on an arcuate trajectory 13, whereby the cylinder 1 pivoted simultaneously about the axis of rotation 15 shown in dash-dotted lines becomes.
  • the axis of rotation 15 is defined by a hinge 17, via which the cylinder 1 on a support structure, e.g. the housing of one Cycloidal propeller that is articulated.
  • the supply or discharge of hydraulic fluid via the hydraulic line 5 and Corresponding discharge or supply line via the hydraulic line 7 is from a Rotary valve 19 controlled.
  • the rotary valve 19 is by pivoting one in Direction of the double arrow 21 pivotable about the axis of rotation 23
  • Control lever 25 actuated, the pivoting of the control lever 25 with With the aid of a schematically indicated gear 27 into a rotary valve 19 actuating rotation of a valve shaft 29 is implemented.
  • the respective position of the control lever 25 blocks the rotary valve 19 either both hydraulic lines 5 and 7 or connecting one Hydraulic line 5 or 7 via line 43 with a reservoir from below high pressure hydraulic fluid and the other hydraulic line 7 or 5 via line 45 with a reservoir of low pressure standing hydraulic fluid.
  • the control lever 25 is provided with a joint 31 having an axis of rotation 23 hinged to an intermediate rod 33, which has an axis of rotation 36 having joint 35 on a rigidly connected to the push rod 9 Link 37 articulated and thus articulated with the push rod 9 connected is.
  • the axes of rotation 23 and 36 are parallel to Rotation axis 15.
  • FIG. 2a shows another embodiment of the invention Cylinder assembly shown in a schematic top view.
  • axes of rotation of the joints 117, 131 and 135 are orthogonal to Drawing plane of Figure 2a.
  • the embodiment has of Figure 2a on a slide valve 51, which at 53 at the Control lever 125 articulated valve rod 55 is actuated.
  • the cylinder 101 is in a middle Position of the piston 103 shown, in which the axis of rotation of the Joint 131 between the control lever 125 and the intermediate rod 133 and the axis of rotation of the joint 117, with which the cylinder 101 on one Support structure is articulated, collapse. If in this middle Position of the piston 103 of the control lever 125, as shown, a Sliding valve 51 assumes the blocking position, the cylinder 101 can around Axis of rotation of the joint 117 without changing the control lever or Valve position are pivoted, the end remote from the cylinder Push rod 109 describes the arcuate trajectory 213.
  • FIG. 2a a further push rod 209 of another is not shown in FIG. 2a indicated cylinder indicated, which together with the Push rod 109 on an orthogonal to the plane of Figure 2a extending joystick 52 is articulated.
  • the arcuate applies Trajectory 113 or 213 only in the event that only the push rod 109 or 209 is moved and the other push rod 209 or 109 in their respective cylinder is not shifted.
  • end of the joystick 52 each Reach the point within the circle 57 shown in broken lines.

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Abstract

The cylinder assembly comprises a cylinder (1), in which a piston (3) is movable backwards and forwards. Connected to the piston is a thrust rod (9) for adjustment of the cycloidal propeller vanes. A lever (25) controls the movement of the piston (3) and is articulatedly connected with the thrust rod. The cylinder is of the hydraulic type. Between the thrust rod and the control lever, an intermediate rod (33) is positioned, articulatedly connected both with the thrust rod and with the control lever. The cylinder at its end remote from the thrust rod, is connectable to a support structure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zylinderbaugruppe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cylinder assembly according to the preamble of Claim 1.

Eine derartige Zylinderbaugruppe wird z.B. bei einem im Voith-Sonderdruck 9.94 2000 beschriebenen Zykloidalpropeller zum Verstellen der Rotorflügel über einen zentralen Steuerknüppel verwendet. Dabei wird der zentrale Steuerknüppel von zwei orthogonal zueinander angeordneten Schubstangen verschoben, wobei ein als Fahrtservomotor bezeichneter Zylinder der Steuerung von Voraus- und Zurückfahrt des von dem Zykloidalpropeller angetriebenen Schiffes zugeordnet ist und ein weiterer als Ruderservomotor bezeichneter Zylinder den Bewegungen nach Backbord und Steuerbord zugeordnet ist.Such a cylinder assembly is e.g. at one in the Voith special print 9.94 2000 described cycloidal propeller for adjusting the rotor blades used via a central joystick. The central Joysticks of two push rods arranged orthogonally to each other shifted, with a cylinder referred to as a travel servo Control of forward and backward travel of the cycloidal propeller is assigned to the driven ship and another as a rudder servomotor designated cylinder the movements to port and starboard assigned.

Den beim Betätigen des zentralen Steuerknüppels auf die Zylinderbaugruppe einwirkenden Kräften, insbesondere Querkräften, wird durch eine besonders aufwendige Bauweise von Zylindern und Schubstangen, durch eine lagefeste Anordnung der Zylinder an dem Gehäuse des Zykloidalpropellers sowie durch eine gelenkige, zweiteilige Schubstange Rechnung getragen. Der Steuerhebel jedes Zylinders ist dabei unmittelbar an dem lagefesten zylindernahen Abschnitt der Schubstange angelenkt.That when the central control stick is pressed onto the cylinder assembly acting forces, in particular transverse forces, are particularly affected by a elaborate construction of cylinders and push rods, thanks to a stable position Arrangement of the cylinders on the housing of the cycloidal propeller as well an articulated, two-part push rod is taken into account. The control lever each cylinder is directly on the fixed cylinder near Section of the push rod articulated.

DE-AS 11 92 945 beschreibt einen Flügelradpropeller mit einem Steuerzentrum, das durch hydraulische Servomotoren betätigbar ist. Es ist zum Schutze der Flügel und des Flügelantriebsgestänges gegen Überlastung mit Sicherheitsventilen ausgerüstet. Die Druckflüssigkeit kann bei Überschreiten eines bestimmten Höchstwertes aus den Druckräumen austreten. DE-AS 11 92 945 describes an impeller propeller with a Control center that can be operated by hydraulic servomotors. It is to protect the wings and the wing drive linkage against overload equipped with safety valves. The hydraulic fluid can Exceeding a certain maximum value from the pressure rooms emerge.

DE-AS 27 03 302 beschreibt einen Zykloidalpropeller mit einem Steuerhebel und einer Ventilstange, die auf ein als Schiebeventil ausgebildetes Hydraulikventil einwirkt.DE-AS 27 03 302 describes a cycloidal propeller with a control lever and a valve rod, which is designed as a slide valve Hydraulic valve acts.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine gattungsgemäße Zylinderbaugruppe bereitzustellen, welche konstruktiv einfacher und Weniger aufwendig ausgebildet ist.The object of the invention is therefore a generic To provide cylinder assembly, which is structurally easier and less is complex.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale in Anspruch 1 gelöst.This object is solved by the features in claim 1.

Durch die erfindungsgemäße, zwischen die Schubstange und den Steuerhebel geschaltete Zwischenstange kann das aufwendige Gelenk der Schubstange des Stands der Technik vermieden werden, wobei der Zylinder durch die erfindungsgemäße Anlenkbarkeit an einer Trägerstruktur im Gegensatz zum lagefest angeordneten Zylinder beim Stand der Technik im wesentlichen querkraftfrei ist.By the invention, between the push rod and the Control lever switched intermediate rod can be the complex joint of the Push rod of the prior art are avoided, the cylinder by the articulation according to the invention on a support structure in the Contrary to the positionally arranged cylinder in the prior art in is essentially free of lateral forces.

Wenn die Zwischenstange mit dem Steuerhebel über ein Gelenk verbunden ist, dessen Drehachse in einer mittleren Kolbenstellung mit der Drehachse des Zylinders bezüglich der Trägerstruktur zusammenfällt, kann der Zylinder in der mittleren Kolbenstellung gegenüber der Trägerstruktur ohne Auswirkung auf die Lage des Steuerhebels und damit ohne zwangsläufige Verschiebung des Kolbens gedreht werden.When the intermediate rod is connected to the control lever via a joint is, the axis of rotation in a central piston position with the axis of rotation of the Cylinder coincides with the support structure, the cylinder can in the middle piston position in relation to the support structure without effect the position of the control lever and thus without inevitable displacement of the Pistons are rotated.

Es kann aber auch die Zwischenstange mit dem Steuerhebel über ein Gelenk verbunden sein, dessen Drehachse parallel zur Drehachse des Zylinders bezüglich der Trägerstruktur ist und in einer mittleren Kolbenstellung zu der Drehachse des Zylinders seitlich versetzt ist. Dadurch kann insbesondere bei einer erfindungsgemäßen Zylinderhaugruppe mit mehreren Zylindem der Kopplungseinfluß der Zylinder aufeinander, d.h. die beim Verschieben der einen Schubstange beim anderen Zylinder hervorgerufene Schubstangenbewegung durch entsprechende Wahl des jeweiligen Abstands der Drehachsen kompensiert bzw. gezielt an die jeweiligen Erfordernisse angepaßt werden.But it can also be the intermediate rod with the control lever via a joint be connected, the axis of rotation parallel to the axis of rotation of the cylinder with respect to the support structure and in a central piston position to the The axis of rotation of the cylinder is laterally offset. As a result, in particular a cylinder hood assembly according to the invention with several cylinders Coupling influence of the cylinders on one another, i.e. the when moving the a push rod caused by the other cylinder Push rod movement by appropriate selection of the respective distance the axes of rotation compensated or targeted to the respective requirements be adjusted.

Ein besonders zuverlässiger und störunempfindlicher Stellbetrieb wird erreicht, wenn der Zylinder ein Hydraulikzylinder ist und der Steuerhebel ein dem Zylinder zugeordnetes Hydraulikventil steuert.A particularly reliable and fault-insensitive actuating operation reached when the cylinder is a hydraulic cylinder and the control lever is on controls the hydraulic valve assigned to the cylinder.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform wirkt dabei der Steuerhebel über eine mittig am Steuerhebel angelenkte Ventilstange auf das als Schiebeventil ausgebildete Hydraulikventil ein. Dadurch kann eine konstruktiv besonders einfache Steuermimik erreicht werden, wobei das Hydraulikventil aber auch ein über den Steuerhebel betätigbares Drehventil sein kann.In an advantageous embodiment, the control lever acts via a valve rod articulated in the center of the control lever to the slide valve trained hydraulic valve. This can make a constructive special simple control facial expressions can be achieved, but the hydraulic valve as well can be a rotary valve that can be actuated via the control lever.

Für eine große Mannigfaltigkeit von Steuerungsmöglichkeiten ist es vorteilhaft, wenn am zylinderfernen Ende der Schubstange eine quer dazu ausgerichtete, weitere Schubstange eines weiteren Zylinders mit ihrem zylinderfernen Ende angelenkt ist. Dadurch können mit der Zylinderbaugruppe insbesondere Zykloidalpropellerflügel verstellt werden.For a large variety of control options, it is advantageous if at the end of the push rod remote from the cylinder there is a another push rod of another cylinder with its end remote from the cylinder is articulated. This allows in particular with the cylinder assembly Cycloidal propeller blades can be adjusted.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Schemadarstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zylinderbaugruppe;
Fig. 2a
eine schematische Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zylinderhaugruppe in einer mittleren Kolbenstellung; und
Fig. 2b
die Ausführungsform von Fig. 2a in einer hinteren Endstellung des Kolbens.
The invention is explained below using embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:
Fig. 1
a perspective schematic representation of an embodiment of the cylinder assembly according to the invention;
Fig. 2a
a schematic plan view of a further embodiment of the cylinder hood assembly according to the invention in a central piston position; and
Fig. 2b
the embodiment of Fig. 2a in a rear end position of the piston.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Zylinderbaugruppe mit einem Zylinder 1 dargestellt. In dem Zylinder 1 ist ein gestrichelt gezeichneter Kolben 3 durch Zuleitung von Hydraulikfluid über eine Hydraulikleitung 5 und entsprechende Ableitung von Hydraulikfluid über eine Hydraulikleitung 7 in einer Richtung bewegbar, in welcher eine mit dem Kolben 3 verbundene, starre Schubstange 9 in den Zylinder 1 eingezogen wird. Dabei bewegt sich das mit einem nicht dargestellten Getriebeteil verbundene zylinderferne Ende 11 der Schubstange 9 auf einer bogenförmige Trajektorie 13, wodurch der Zylinder 1 gleichzeitig um die strichpunktiert dargestellte Drehachse 15 verschwenkt wird. Die Drehachse 15 wird durch ein Drehgelenk 17 definiert, über welches der Zylinder 1 an einer Trägerstruktur, z.B. dem Gehäuse eines Zykloidalpropellers, anlenkbar ist.1 shows a cylinder assembly according to the invention with a cylinder 1 shown. In the cylinder 1 a dashed piston 3 is through Supply of hydraulic fluid via a hydraulic line 5 and corresponding Drainage of hydraulic fluid via a hydraulic line 7 in one direction movable, in which a rigid with the piston 3 connected Push rod 9 is drawn into the cylinder 1. This moves with it a transmission part, not shown, connected to the cylinder remote end 11 of the Push rod 9 on an arcuate trajectory 13, whereby the cylinder 1 pivoted simultaneously about the axis of rotation 15 shown in dash-dotted lines becomes. The axis of rotation 15 is defined by a hinge 17, via which the cylinder 1 on a support structure, e.g. the housing of one Cycloidal propeller that is articulated.

Die Zu- bzw. Ableitung von Hydraulikfluid über die Hydraulikleitung 5 und die entsprechende Ab- bzw. Zuleitung über die Hydraulikleitung 7 wird von einem Drehventil 19 gesteuert. Das Drehventil 19 wird durch Verschwenken eines in Richtung des Doppelpfeils 21 um die Drehachse 23 verschwenkbaren Steuerhebels 25 betätigt, wobei die Verschwenkung des Steuerhebels 25 mit Hilfe eines schematisch angedeuteten Getriebes 27 in eine das Drehventil 19 betätigende Drehung einer Ventilwelle 29 umgesetzt wird. Entsprechend der jeweiligen Stellung des Steuerhebels 25 sperrt dabei das Drehventil 19 entweder beide Hydraulikleitungen 5 und 7 oder verbindet die eine Hydraulikleitung 5 bzw. 7 über die Leitung 43 mit einem Reservoir von unter hohem Druck stehenden Hydraulikfluid und die andere Hydraulikleitung 7 bzw. 5 über die Leitung 45 mit einem Reservoir von unter niedrigem Druck stehenden Hydraulikfluid. The supply or discharge of hydraulic fluid via the hydraulic line 5 and Corresponding discharge or supply line via the hydraulic line 7 is from a Rotary valve 19 controlled. The rotary valve 19 is by pivoting one in Direction of the double arrow 21 pivotable about the axis of rotation 23 Control lever 25 actuated, the pivoting of the control lever 25 with With the aid of a schematically indicated gear 27 into a rotary valve 19 actuating rotation of a valve shaft 29 is implemented. According to the The respective position of the control lever 25 blocks the rotary valve 19 either both hydraulic lines 5 and 7 or connecting one Hydraulic line 5 or 7 via line 43 with a reservoir from below high pressure hydraulic fluid and the other hydraulic line 7 or 5 via line 45 with a reservoir of low pressure standing hydraulic fluid.

Der Steuerhebel 25 ist mit einem eine Drehachse 23 aufweisenden Gelenk 31 an einer Zwischenstange 33 angelenkt, welche über ein eine Drehachse 36 aufweisendes Gelenk 35 an einem starr mit der Schubstange 9 verbundenen Verbindungsstück 37 angelenkt und damit gelenkig mit der Schubstange 9 verbunden ist. Die Drehachsen 23 und 36 sind dabei parallel zur Drehachse 15. Durch diese Kopplung des Steuerhebels 25 an die Bewegung der Schubstange 9 wird unter anderem erreicht, daß in den Endstellungen 39 und 41 der bogenförmigen Trajektorie 13 der Steuerhebel 25 eine Lage einnimmt, in welcher das Ventil 19 die Zu- bzw. Ableitung von Hydraulikfluid zu dem Zylinder 1 sperrt.The control lever 25 is provided with a joint 31 having an axis of rotation 23 hinged to an intermediate rod 33, which has an axis of rotation 36 having joint 35 on a rigidly connected to the push rod 9 Link 37 articulated and thus articulated with the push rod 9 connected is. The axes of rotation 23 and 36 are parallel to Rotation axis 15. Through this coupling of the control lever 25 to the movement the push rod 9 is achieved, inter alia, that in the end positions 39th and 41 of the arcuate trajectory 13 of the control levers 25 one position occupies in which the valve 19 the supply or discharge of hydraulic fluid locks to cylinder 1.

In Figur 2a ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zylinderbaugruppe in schematischer Draufsicht dargestellt. Dabei weisen die den Elementen von Figur 1 entsprechenden Elemente von Figur 2a die gleichen Bezugszahlen erhöht um die Zahl 100 auf. Die in Figur 2a nicht dargestellten Drehachsen der Gelenke 117, 131 und 135 sind orthogonal zur Zeichenebene von Figur 2a.FIG. 2a shows another embodiment of the invention Cylinder assembly shown in a schematic top view. The the elements of FIG. 2a corresponding to the elements of FIG same reference numbers increased by 100. Not in Figure 2a shown axes of rotation of the joints 117, 131 and 135 are orthogonal to Drawing plane of Figure 2a.

Im Unterschied zur Ausführungsform von Figur 1 weist die Ausführungsform von Figur 2a ein Schiebeventil 51 auf, welches über eine bei 53 an dem Steuerhebel 125 angelenkte Ventilstange 55 betätigt wird.In contrast to the embodiment of Figure 1, the embodiment has of Figure 2a on a slide valve 51, which at 53 at the Control lever 125 articulated valve rod 55 is actuated.

Bei der Ausführungsform von Figur 2a ist der Zylinder 101 in einer mittleren Stellung des Kolbens 103 dargestellt, in welcher die Drehachse des Gelenks 131 zwischen dem Steuerhebel 125 und der Zwischenstange 133 und die Drehachse des Gelenks 117, mit welchem der Zylinder 101 an einer Trägerstruktur anlenkbar ist, zusammenfallen. Wenn in dieser mittleren Stellung des Kolbens 103 der Steuerhebel 125, wie dargestellt, eine das Schiebeventil 51 sperrende Stellung einnimmt, kann der Zylinder 101 um die Drehachse des Gelenks 117 ohne Veränderung der Steuerhebel- bzw. Ventilstellung verschwenkt werden, wobei das zylinderferne Ende der Schubstange 109 die bogenförmige Trajektorie 213 beschreibt.In the embodiment of Figure 2a, the cylinder 101 is in a middle Position of the piston 103 shown, in which the axis of rotation of the Joint 131 between the control lever 125 and the intermediate rod 133 and the axis of rotation of the joint 117, with which the cylinder 101 on one Support structure is articulated, collapse. If in this middle Position of the piston 103 of the control lever 125, as shown, a Sliding valve 51 assumes the blocking position, the cylinder 101 can around Axis of rotation of the joint 117 without changing the control lever or Valve position are pivoted, the end remote from the cylinder Push rod 109 describes the arcuate trajectory 213.

Ferner ist in Figur 2a eine weitere Schubstange 209 eines weiteren nicht dargestellten Zylinders angedeutet, welche zusammen mit der Schubstange 109 an einem orthogonal zur Zeichenebene von Figur 2a verlaufenden Steuerknüppel 52 angelenkt ist. Dabei gilt die bogenförmige Trajektorie 113 bzw. 213 nur für den Fall, daß lediglich die Schubstange 109 bzw. 209 bewegt wird und die jeweils andere Schubstange 209 bzw. 109 in ihrem jeweiligen Zylinder nicht verschoben wird. Bei einer simultanen Bewegung der beiden Schubstangen 109 und 209 kann das im wesentlichen in der Zeicheneben von Figur 2a liegende Ende des Steuerknüppels 52 jeden Punkt innerhalb des strichpunktiert dargestellten Kreises 57 erreichen.Furthermore, a further push rod 209 of another is not shown in FIG. 2a indicated cylinder indicated, which together with the Push rod 109 on an orthogonal to the plane of Figure 2a extending joystick 52 is articulated. The arcuate applies Trajectory 113 or 213 only in the event that only the push rod 109 or 209 is moved and the other push rod 209 or 109 in their respective cylinder is not shifted. With a simultaneous Movement of the two push rods 109 and 209 can do this essentially In the drawing plane of Figure 2a end of the joystick 52 each Reach the point within the circle 57 shown in broken lines.

In Figur 2b ist der Zylinder 101 in der Stellung dargestellt, in welcher das zylinderferne Ende 111 der Schubstange 109 den zylindernächsten Endpunkt 141 der bogenförmigen Trajektorie 113 erreicht hat. In dieser Stellung ist das Schiebeventil 51 wiederum in der eine Zu- bzw. Ableitung von Hydraulikfluid unterbindenden Stellung von Figur 2a.In Figure 2b, the cylinder 101 is shown in the position in which the End 111 of the push rod 109 remote from the cylinder is closest to the cylinder End point 141 of the arcuate trajectory 113 has reached. In this The position of the slide valve 51 is in turn an inlet or outlet of Hydraulic fluid preventing position of Figure 2a.

Claims (6)

Zylinderbaugruppe für den Steuerknüppel eines Zykloidalpropellers mit den folgenden Merkmalen: 1.1 einem Zylinder (1; 101); 1.2 einem in dem Zylinder (1; 101) hin- und herbewegbaren Kolben (3; 103); 1.3 einer mit dem Kolben (3; 103) verbundenen Schubstange (9; 109, 209) zum Verstellen von Zykloidalpropellerflügeln; 1.4 einem die Bewegung des Kolbens (3; 103) steuernden Steuerhebel (25; 125), welcher mit der Schubstange (9; 109, 209) gelenkig verbunden ist; 1.5 der Zylinder (1; 101) ist ein Hydraulikzylinder; dadurch gekennzeichnet, 1.6 daß zwischen die Schubstange (9; 109, 209) und den Steuerhebel (25; 125) eine sowohl mit der Schubstange (9; 109, 209) als auch mit dem Steuerhebel (25; 125) gelenkig verbundene Zwischenstange (33; 133) geschaltet ist; 1.7 und daß der Zylinder (1; 101) an seinem schubstangenfernen Ende an einer Trägerstruktur anlenkbar ist. Cylinder assembly for the control stick of a cycloidal propeller with the following features: 1.1 a cylinder (1; 101); 1.2 a piston (3; 103) which can be moved back and forth in the cylinder (1; 101); 1.3 a push rod (9; 109, 209) connected to the piston (3; 103) for adjusting cycloidal propeller blades; 1.4 a control lever (25; 125) which controls the movement of the piston (3; 103) and which is articulated to the push rod (9; 109, 209); 1.5 the cylinder (1; 101) is a hydraulic cylinder; characterized, 1.6 that between the push rod (9; 109, 209) and the control lever (25; 125) an intermediate rod (33; 133) articulated both with the push rod (9; 109, 209) and with the control lever (25; 125) is switched; 1.7 and that the cylinder (1; 101) is articulated at its end remote from the push rod to a support structure. Zylinderbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstange (133) mit dem Steuerhebel (125) über ein Gelenk (31) verbunden ist, dessen Drehachse (23) bezüglich der Trägerstruktur parallel zur Drehachse (15) des Zylinders (1) verläuft und in einer mittleren Kolbenstellung zu der Drehachse (15) des Zylinders (1) seitlich versetzt ist.Cylinder assembly according to claim 1, characterized in that the Intermediate rod (133) with the control lever (125) via a joint (31) is connected, its axis of rotation (23) with respect to the support structure runs parallel to the axis of rotation (15) of the cylinder (1) and in one middle piston position to the axis of rotation (15) of the cylinder (1) is laterally offset. Zylinderbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (25; 125) ein dem Zylinder (1; 101) zugeordnetes Hydraulikventil (19; 119) betätigt. Cylinder assembly according to claim 1 or 2, characterized in that that the control lever (25; 125) is assigned to the cylinder (1; 101) Hydraulic valve (19; 119) actuated. Zylinderbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Steuerhebel (125) über eine mittig am Steuerhebel (125) angelenkte Ventilstange (55) auf das als Schiebeventil (51) ausgebildete Hydraulikventil einwirkt.The cylinder assembly of claim 1 or 2, wherein the control lever (125) via a valve rod articulated in the center of the control lever (125) (55) acts on the hydraulic valve designed as a slide valve (51). Zylinderbaugruppe nach Anspruch 4, wobei das Hydraulikventil ein Drehventil (19) ist.The cylinder assembly of claim 4, wherein the hydraulic valve is a Rotary valve (19) is. Zylinderbaugruppe für den Steuerknüppel eines Zykloidalpropellers, mit den folgenden Merkmalen: 6.1 einem Zylinder (1; 101); 6.2 einem in dem Zylinder (1; 101) hin- und herbewegbaren Kolben (3; 103); 6.3 einer mit dem Kolben (3; 103) verbundenen Schubstange (9; 109, 209) zum Verstellen von Zykloidalpropellerflügeln; 6.4 und einem die Bewegung des Kolbens (3; 103) steuernden Steuerhebel (25; 125), welcher mit der Schubstange (9; 109, 209) gelenkig verbunden ist; 6.5 der Zylinder (1; 101) ist ein Hydraulikzylinder; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 6.6 die Zwischenstange (133) ist mit dem Steuerhebel (125) über ein Gelenk (131) verbunden, dessen Drehachse in einer mittleren Kolbenstellung der Drehachse des Zylinders (101) bezüglich der Trägerstruktur zusammenfällt; 6.7 am zylinderfernen Ende der Schubstange (109) ist eine hierzu quer ausgerichtete, weitere Schubstange (209) eines weiteren Zylinders mit ihrem zylinderfernen Ende angelenkt, um eine Stellbewegung in zwei Raumrichtungen zu ermöglichen. Cylinder assembly for the control stick of a cycloidal propeller, with the following features: 6.1 a cylinder (1; 101); 6.2 a piston (3; 103) which can be moved back and forth in the cylinder (1; 101); 6.3 a push rod (9; 109, 209) connected to the piston (3; 103) for adjusting cycloidal propeller blades; 6.4 and a control lever (25; 125) which controls the movement of the piston (3; 103) and which is articulated to the push rod (9; 109, 209); 6.5 the cylinder (1; 101) is a hydraulic cylinder; characterized by the following features: 6.6 the intermediate rod (133) is connected to the control lever (125) via a joint (131) whose axis of rotation coincides with the support structure in a central piston position of the axis of rotation of the cylinder (101); 6.7 at the end of the push rod (109) remote from the cylinder, a further push rod (209) of another cylinder, which is oriented transversely thereto, is articulated with its end remote from the cylinder in order to enable an adjustment movement in two spatial directions.
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