EP0873481A1 - Belt for a transmission as well as transmission with belt - Google Patents

Abstract

A belt (3) for the transmission of torque between two or more rotatable bodies (1, 2) consists of a traction belt (4) which can be subjected to tractive loads and co-operates with a sliding belt (6) that is subject to pressure, is movable in its longitudinal direction and acts upon the rotary bodies (1, 2) for the transmission of the forces connected with the torque. To avoid fatigue loading in the traction belt (4), the traction belt and sliding belt co-operate with the help of a bearing system (8) where devices are provided to limit or prevent longitudinal movement of the traction belt (4).

Description

Riemen für ein Getriebe, sowie Getriebe mit RiemenBelts for a gear, and gear with belts

Die Erfindung betrifft einen Riemen zur Übertragung eines Drehmomentes zwischen zwei oder mehreren drehbaren Rotationskörpern, bestehend aus einem auf Zug belastbaren Zugriemen, sowie einem mit dem Zugband zusammenarbeitenden auf Schub belastbaren und in seiner Längsrichtung bewegbaren Schubriemen, der an den Rotationskörpern angreift zur Übertragung von mit dem Drehmoment zusammenhängenden Kräften.The invention relates to a belt for transmitting a torque between two or more rotatable rotary bodies, consisting of a tension belt that can be subjected to tensile stress, and a thrust belt that works with the tension band and can be moved in its longitudinal direction and engages in the longitudinal direction, which acts on the rotational bodies for the transmission of with the Torque related forces.

Ein ähnlicher Riemen ist bekannt. Er wird zum Beispiel angewandt in kontinuierlich veränderbaren Getrieben, wo die Rotationskörper als Scheiben mit veränderlicher Spaltbreite ausgeführt sind. Der Laufradius des Riemens kann variiert werden in Abhängigkeit von der Spaltbreite der Scheiben, wodurch eine variable Übersetzung möglich ist. Die Kraftübertragung zwischen Riemen und Scheiben kann dabei auf Reibung oder auf Eingreifen von übereinstimmend geformten, ineinandergreifenden Oberflächen beruhen. Der Riemen der Erfindung ist nicht nur für ein derartig veränderbares Getriebe geeignet, sondern kann auch angewandt werden bei anderen drehbaren Rotationskörpern.A similar strap is known. It is used, for example, in continuously variable transmissions, where the rotating bodies are designed as disks with a variable gap width. The running radius of the belt can be varied depending on the gap width of the pulleys, which enables a variable ratio. The power transmission between belt and pulley can be based on friction or on the engagement of uniformly shaped, interlocking surfaces. The belt of the invention is not only suitable for such a variable transmission, but can also be applied to other rotatable rotating bodies.

Der bekannte Riemen besitzt üblicherweise einen Zugriemen, der aufgebaut ist aus einem Lagenpaket, während der Schubriemen eine grosse Anzahl von Schubplättchen besitzt, die quer von dem Lagenpaket aufgenommen sind und sich gegenseitig stützen. Die Lagen und die Schubplättchen können über einander gleiten, um dem Riemen soviel Biegsamkeit zu verschaffen, dass er leicht um die Scheiben geleitet werden kann.The known belt usually has a tension belt which is constructed from a layer package, while the push belt has a large number of thrust plates which are received transversely from the layer package and support one another. The layers and the thrust plates can slide over each other to give the belt so much flexibility that it can be easily passed around the pulleys.

Im Betrieb treten im Riemen deswegen andauernd Gleitbewegungen auf, wodurch viel Reibungsenergie verloren geht. Der Verlust kann bis 5% der vom Riemen übertragenen Energie betragen. Als Folge der daraus entstehenden Temperaturerhöhung können Komponenten des Schmiermittels verdampfen, die dann den Rest des Schmiermittels nach aussen drängen, wodurch als Folge die Schmierung immer schlechter wird. Angesichts des geschlossenen Charakters des Lagenpakets ist es nicht einfach, besonders die innenliegenden Lagen ausreichend zu schmieren. Durch Schmierungsbedarf kann die Temperatur örtlich extrem steigen, wodurch heisse Stellen entstehen, die schmierende Wirkung des Schmiermittels letztendlich aufheben und bis zur Umwandlung von Schmiermittel in Kohlenteer führen kann. Die Spannungen im Riemen nehmen dadurch zu, was bis zum Bruch führen kann.This is why sliding movements occur constantly in operation in the belt, as a result of which a lot of frictional energy is lost. The loss can be up to 5% of the energy transmitted by the belt. As a result of the resulting increase in temperature, components of the lubricant can evaporate, which then force the rest of the lubricant outward, as a result of which the lubrication becomes worse and worse. In view of the closed nature of the layer package, it is not easy to lubricate the inner layers sufficiently. The temperature can rise extremely locally due to the need for lubrication, which creates hot spots that ultimately cancel out the lubricating effect of the lubricant and can lead to the conversion of lubricant into coal tar. This increases the tension in the belt, which can lead to breakage.

Darüberhinaus werden die Lagen hohen Ermüdungsbelastungen ausgesetzt. Die laufenden Lagen werden gebogen und gestreckt, und das unter hoher Belastung. Um solche schweren und zyklischen Biegebelastungen aufnehmen zu können, müssen sowohl an das Material der Lagen als auch an die Form und Massgenauigkeit hohe Anforderungen gestellt werden. Diese Forderungen führen zu einer komplizierten und kostspieligen Fertigung, was einen relativ hohen Preis mit sich bringt.In addition, the layers are exposed to high levels of fatigue. The running layers are bent and stretched, and under high load. In order to be able to absorb such heavy and cyclical bending loads, high demands have to be placed on the material of the layers as well as on the shape and dimensional accuracy. These requirements lead to complicated and costly production, which entails a relatively high price.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Riemen so auszuführen, dass extreme Belastungen vermieden werden. Das Ziel wird erreicht, indem Zugriemen undThe object of the invention is to design the belt so that extreme loads are avoided. The goal is achieved by pulling straps and

Schubriemen mit Hilfe eines Lagersystems zusammenarbeiten, und dassTiming belts work together using a bearing system, and that

Vorrichtungen zur Begrenzung oder Verhinderung der Längsbewegung desDevices for limiting or preventing the longitudinal movement of the

Zugriemens vorgesehen sind.Access belts are provided.

Weil der Zugriemen nach der Erfindung nicht dreht, wird er nur durch eine konstante Zugbelastung und nicht durch eine sich ständig ändernde zyklische Biegebelastung belastet. Es treten kaum nennenswerte Bewegungen zwischen den Lagen des Paketes auf, wodurch die Reibbelastungen minimal sind. Desweiteren ist die Fertigung eines solchen Zugriemens weniger kritisch. Das Lagersystem liefert eine sehr niedrige Reibung zwischen Zugriemen und Schubriemen, welche in jedem Fall deutlich geringer ist als bei einem normalen Riemen mit mitdrehendem Zugriemen.Because the tension belt according to the invention does not turn, it is only loaded by a constant tensile load and not by a constantly changing cyclical bending load. There are hardly any significant movements between the layers of the package, which means that the frictional loads are minimal. Furthermore, the manufacture of such a strap is less critical. The bearing system provides very low friction between the tension belt and the push belt, which is in any case significantly less than with a normal belt with a rotating tension belt.

Das Lagersystem kann in vielen verschiedenen Arten ausgeführt werden. Die erste Möglichkeit ist, dass eine Pumpe für das Zufuhren von Schmiermittel zwischen Zugriemen und Schubriemen vorhanden ist. Die Pumpe für das Zuführen des Schmieröls muss anfangen zu arbeiten bevor hohe Belastungen im Riemen auftreten. Diese Art der Lagerung arbeitet gut bei relativ breitem Riemen. Deswegen ist diese Ausführung geeignet für das Übertragen von grossen Leistungen, wie sie zum Beispiel bei Zügen und Schiffen auftreten.The storage system can be implemented in many different ways. The first option is to have a pump for supplying lubricant between the tension belt and the push belt. The pump for supplying the lubricating oil must start to work before high loads occur in the belt. This type of storage works well with a relatively wide belt. That is why this version is suitable for the transmission of large outputs, such as those that occur on trains and ships.

Der Zugriemen oder Schubriemen kann eine Lageroberfläche haben mit einer Oberflächenstruktur, so dass an den genannten Lageroberflächen Verengungen entstehen für den Aufbau eines Druckes im Schmiermittel zur Erzeugung einer hydrodynamischen Lagerung. Die Lageroberlfäche von Zugriemen und/oderThe tension belt or push belt can have a bearing surface with a surface structure, so that constrictions occur on the bearing surfaces mentioned to build up a pressure in the lubricant to produce a hydrodynamic bearing. The bearing surface of belts and / or

Schubriemen kann Rillen haben, z. B. in Pfeilform. Bei einer derartigen Formgebung der Lageroberfläche wird Öl oder Fett zur Mitte der Lagerflächen gestaut, wodurch ein hydrodynamischer Druck aufgebaut wird, der ausreichend ist, um Zugriemen und Schubriemen zu trennen und mit sehr niedriger Reibung gegeneinander zu lagern.Push belts can have grooves, e.g. B. in arrow form. With such a shape Oil or grease is stowed on the bearing surface towards the center of the bearing surfaces, which creates a hydrodynamic pressure which is sufficient to separate pulling belts and pushing belts and to bear them against each other with very low friction.

Bevor dieser Riemen belastet wird oder in entgegengesetzter Richtung bewegt wird, muss auf jeden Fall Öl unter hohem Druck zugeführt werden, so dass ein mit einem derartigen Riemen mit hydrodynamischer Lagerung versehenes Getriebe eineBefore this belt is loaded or moved in the opposite direction, oil must be supplied under high pressure in any case, so that a transmission provided with such a belt with hydrodynamic bearing is a

Ölpumpe benötigt. Für Anwendungen auf dem Gebiet der Automobilindustrie kann das weniger gewünscht sein. Für solche Fälle kann das Lagersystem nach der zweitenOil pump needed. This may be less desirable for applications in the automotive industry. In such cases, the storage system after the second

Möglichkeit Wälzlager umfassen. Für diese Ausführung kommen verschiedene Wälzlager in Betracht wiePossibility to include rolling bearings. For this version, various roller bearings can be considered, such as

Kugellager, Nadellager, Rollenlager oder ähnliches. Vorzugsweise besitzt dasBall bearings, needle bearings, roller bearings or the like. Preferably that

Lagersystem Wälzelemente, die in Längsrichtung des Riemens zueinander versetzt sind. Bei einem aus Schubelementen, wie z. B. Schubplättchen, bestehendenBearing system Rolling elements that are offset in the longitudinal direction of the belt. In one of push elements, such as. B. thrust plates, existing

Schubriemen ist dann immer jedes Schubplättchen stabil gestützt durch mehrere Wälzkörper.Push belt is then each push plate stably supported by several rolling elements.

Insbesondere kann das Lagersystem Rollenlager umfassen, wobei die Rollen voneinander getrennt sind durch einen flexiblen Käfig, der sich zwischen Schubriemen und Zugriemen erstreckt.In particular, the storage system can comprise roller bearings, the rollers being separated from one another by a flexible cage which extends between the push belt and the tension belt.

Zweck des Käfigs ist auch eine Schiefbewegung der Rollen zu vermeiden. Insbesondere kann dazu der Käfig in seiner Längsrichtung unter Druckvorspannung gehaltert sein.The purpose of the cage is also to avoid skewing the rollers. In particular, the cage can be held in its longitudinal direction under pressure.

Das ist möglich durch die Rollen zum Beispiel aufzunehmen inThis is possible by including the roles in

Käfigelementen die von Zugfedern kräftig gegeneinander gedrückt gehalten werden.Cage elements that are held firmly against each other by tension springs.

Eine Schiefbewegung kann wirksam vermieden werden falls der Käfig in seiner Längsrichtung flexibel ist. Insbesondere kann der Käfig zusammengesetzt sein aus gesonderten Käfigelementen die unter Druckvorspannung gegeneinander abgestützt sind.Skewing can be effectively avoided if the cage is flexible in its longitudinal direction. In particular, the cage can be composed of separate cage elements which are supported against one another under compressive prestress.

Das Risiko von Schiefbewegung hängt zusammen mit eine inkomplette Füllung des Riemens, zum Beispiel wie verursacht durch Dehnung des Zugriemens. Dadurch kann ein Spielraum zwischen der Käfigelemente entstehen. Ein solcher Spielraum entsteht nicht falls wenn der Längsrichtung des Käfigs mindestens ein Paar an gegenüberliegenden Seiten biegsamen Zungen hat, und die jeweils benachbarten Zunge von zwei sich nebeneinander befindenden Käfigelementen gegeneinander abgestützt sind.The risk of skewing is related to an incomplete filling of the belt, for example as caused by stretching the tension belt. This can create a margin between the cage elements. Such a margin does not arise if the longitudinal direction of the cage has at least one pair of flexible tongues on opposite sides and the adjacent ones Tongue of two adjacent cage elements are supported against each other.

Neben Schiefbewegungen der Rollen, können auch Schiefbewegungen in den Käfigelementen selber auftreten. Um dies zu vermeiden kann der Käfig seitlich herausragenden Kontaktteilen haben die zur Anlage an den zugekehrten Reibflächen der Rotationskörpern gelangen können.In addition to skewed movements of the rollers, skewed movements can also occur in the cage elements themselves. In order to avoid this, the cage can have laterally protruding contact parts which can come into contact with the facing friction surfaces of the rotating bodies.

Die Rotationskörpern bewegen doppelt so schnell wie der Käfig. Sobald derThe rotating bodies move twice as fast as the cage. Once the

Käfig oder Käfigelemente seitlich verschieben und dadurch an den Reibflächen derMove the cage or cage elements laterally and thereby on the friction surfaces of the

Rotationskörpern zur Anlage kommen, werden sie mitgerissen und beschleunigt in der Bewegungsrichtung der Rotationskörpern. Infolge dieser Beschleunigung werden die Käfigelementen wieder in richtiger Position gedrückt.Rotating bodies come to rest, they are carried away and accelerated in the direction of movement of the rotating bodies. As a result of this acceleration, the cage elements are pressed into the correct position again.

Wie bereits erwähnt, muss der Zugriemen auf Grund der Erfindung nicht mit dem Schubriemen mitdrehen. Das Lagersystem liefert mit sich, dass nur eine geringe Belastung auf den Zugriemen ausgeübt wird. Dennoch muss gesichert sein, dass auch bei solch geringen antreibenden Kräften der Zugriemen stationär bleibt. Dafür gibt es verschiedene Möglichkeiten. Die erste Möglichkeit wäre, dass ein Teil des Zugriemens aus einem relativ biegesteifen Teil besteht, der sich über einen der beiden geraden Abschnitte des Riemens erstreckt. Sobald der steife Teil des Zugriemens an der Krümmung der Scheibe angelangt ist, stoppt die Bewegung des Zugriemens und bleibt danach stehen.As already mentioned, the tension belt does not have to rotate with the push belt due to the invention. The bearing system ensures that only a small load is exerted on the tension belt. Nevertheless, it must be ensured that the tension belt remains stationary even with such low driving forces. There are different possibilities for this. The first possibility would be that part of the tension belt consists of a relatively rigid part that extends over one of the two straight sections of the belt. As soon as the rigid part of the tension belt has reached the curvature of the pulley, the movement of the tension belt stops and then stops.

Am besten ist, die Länge des relativ biegesteifen Teils des Zugriemens ungefähr gleich dem Achsabstand der beiden Rotationskörper zu wählen. Auch bei Wechsel der Drehrichtung des Riemens treten dann keine nennenswerten Verschiebungen des Zugriemens auf. Für eine einfache Ausführungsform kann der Zugriemen geschichtet sein, wobei die Zugriemenlagen im relativ biegesteifen Abschnitt des Riemens aneinander geheftet sind. Die anderen, nicht aneinander gehefteten Teile der Zugriemenlagen können mit einem Schmiermittel imprägniert werden.It is best to choose the length of the relatively rigid part of the tension belt approximately equal to the center distance of the two rotating bodies. Even if the direction of rotation of the belt changes, there are no significant displacements of the tension belt. For a simple embodiment, the tension belt can be layered, the tension belt layers being attached to one another in the relatively rigid section of the belt. The other, unattached parts of the tension belt layers can be impregnated with a lubricant.

Bei der anderen Möglichkeit trägt das Zugband Befestigungsvorrichtungen zur Befestigung des Riemens am Gehäuse oder einem festen Teil davon.In the other possibility, the drawstring carries fastening devices for fastening the belt to the housing or to a fixed part thereof.

Die Erfindung betrifft sowohl ein kontinuierlich veränderbares Getriebe, bestehend aus dem oben besprochenem Riemen, als auch mindestens zwei Scheiben, die jeweils aus zwei im Prinzip kegelförmigen Scheiben bestehen, die untereinander einen variablen Abstand und^" eine V-förmige Laufrille besitzen, worin der Riemen aufgenommen ist. Die Befestigungsvorrichtungen des Zugriemens können am Getriebegehäuse oder an einem festen Teil davon befestigt sein.The invention relates both to a continuously variable transmission, consisting of the belt discussed above, and to at least two disks, each consisting of two in principle conical disks, one below the other have a variable spacing and ^" V-shaped groove in which the belt is received. The fastening devices of the tension belt can be fastened to the transmission housing or to a fixed part thereof.

Als nächstes wird die Erfindung an den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.Next, the invention is explained in more detail using the exemplary embodiments shown in the drawing.

Figur 1 zeigt einen Übersetzung mit zwei Scheiben und einem Riemen entsprechend der Erfindung.Figure 1 shows a translation with two pulleys and a belt according to the invention.

Figur 2 zeigt einen Schnitt durch den Riemen nach II - II von Bild 1.Figure 2 shows a section through the belt according to II - II of Figure 1.

Figur 3 zeigt den Längsschnitt III - III entsprechend Bild 2. Figur 4a und b zeigen Rillenformen für eine alternative Lagerung.Figure 3 shows the longitudinal section III - III corresponding to Figure 2. Figure 4a and b show groove shapes for an alternative storage.

Figur 5 zeigt Käfigelemente mit Rollen.Figure 5 shows cage elements with rollers.

Figur 6 zeigt einen Querschnitt durch den Riemen mit Käfigelementen nach Figur 5.FIG. 6 shows a cross section through the belt with cage elements according to FIG. 5.

Figur 7 zeigt einen Seitenansicht eines Käfigelements nach Figur 8. Figur 8 zeigt (teilweise) einen Draufsicht auf ein Käfigelement aus mehrerenFIG. 7 shows a side view of a cage element according to FIG. 8. FIG. 8 shows (partially) a plan view of a cage element from several

Käfigelementteilen.Cage element parts.

Die in Figur 1 dargestellte Übersetzung besteht aus zwei Scheiben 1 und 2, und einem Riemen 3 der in einem keilförmigen Spalt geführt wird. Die Breite desThe translation shown in Figure 1 consists of two discs 1 and 2, and a belt 3 which is guided in a wedge-shaped gap. The width of the

Spaltes der Scheiben kann auf übliche, nicht dargestellte Weise verändert werden, dermassen, dass die Laufradien vom Riemen 3 zur Erzeugung unterschiedlicherGap of the discs can be changed in the usual way, not shown, such that the running radii from the belt 3 to produce different

Übersetzungen verändert werden können.Translations can be changed.

Wie in den Zeichnungen 2 und 3 dargestellt ist, umfasst der Riemen 3 einen Zugriemen 4, der geschichtet ist, und aus einer Anzahl von Zugriemenlagen 5 besteht. Der Schubriemen 6 besteht aus einer grossen Anzahl quer zum Zugriemen orientierter Querelemente oder Schubplättchen 6, die aneinander anliegen. Diese Schubplättchen arbeiten auf übliche Weise mit ihren keilförmig abgeschrägten Enden 7 mit dem übereinstimmend keilförmig geformten Scheiben 1 und 2 zusammen.As shown in the drawings 2 and 3, the belt 3 comprises a tension belt 4 which is layered and consists of a number of tension belt layers 5. The push belt 6 consists of a large number of transverse elements or push plates 6 oriented transversely to the pull belt, which abut one another. These thrust plates work in the usual way with their wedge-shaped chamfered ends 7 with the wedge-shaped disks 1 and 2.

Entsprechend der Erfindung ist zwischen dem Zugriemen 4 und dem Schubriemen 6 ein Lagersystem 8 angeordnet, das in der Ausführung der Figuren 1 bis 3 aus einer grossen Zahl von Rollen 9 besteht, die durch einen flexiblen Käfig 10 getrennt sind. Wie in Figur 2 zu sehen ist, sind mehrere Rollen 9 nebeneinander angebracht; die Figur 3 zeigt, dass diese Rollen in Längsrichtung vom Riemen 3 gegeneinander verschoben sind. Mit Hilfe dieses Lagersystems 8 können die Schubplättchen 7 des Schubriemens 6 an der Oberfläche 1 1 nahezu reibungslos gegenüber dem Zugriemen 4 mittels Rollen 9 gestützt werden. An der radialen Innenseite der Schubplätchen 7 werden diese gestützt durch Halteringe 12. Der Zugriemen wird dadurch am Mitdrehen mit dem Schubriemen 6 gehindert, indem einer der geraden Abschnitte 16 versteift ist. Die Versteifung kann durch Aneinanderheften der Zugriemen 5 des Abschnittes 16, z. B. durch Kleben, Löten oder Ähnlichem erfolgen.According to the invention, a bearing system 8 is arranged between the tension belt 4 and the push belt 6, which in the embodiment of FIGS. 1 to 3 consists of a large number of rollers 9 which are separated by a flexible cage 10. As can be seen in Figure 2, a plurality of rollers 9 are attached side by side; FIG. 3 shows that these rollers are shifted from one another in the longitudinal direction by the belt 3. With the help of this bearing system 8, the thrust plates 7 of the thrust belt 6 can be supported on the surface 11 almost smoothly with respect to the tension belt 4 by means of rollers 9. On the radial inside of the thrust plates 7, these are supported by retaining rings 12. The pulling belt is thereby prevented from rotating with the pushing belt 6 by stiffening one of the straight sections 16. The stiffening can be done by tacking the tie straps 5 of the section 16, e.g. B. by gluing, soldering or the like.

Die Schmierung des Riemens 3 ist durch das im Getriebegehäuse anwesende Öl. das durch die Zentrifugalkräfte zwischen die Schubplättchen geschleudert wird. gesichert (siehe Pfeil 13 in Figur 3). Von dort dringt das Öl zwischen die Rollen und den Zugriemen. Eine solche Ölströmung ist ausserdem nützlich für die Kühlung desThe belt 3 is lubricated by the oil present in the transmission housing. which is thrown between the thrust plates by the centrifugal forces. secured (see arrow 13 in Figure 3). From there, the oil penetrates between the rollers and the tension belts. Such an oil flow is also useful for cooling the

Riemens.Belt.

Die in Figur 4 dargestellten Ansichten der Lageroberflächen des Zugriemens zeigen V-förmige (Bild 4a) und W-fÖrmige (Bild 4b) Rillen 14 bzw. 15. Bei einem Riemen mit einem solchen Zugriemen liegen der Schubriemen und der Zugriemen mit ihren einander zugewandten Lageroberflächen aufeinander. Sobald der Schubriemen über dem Zugriemen gleitet, stauen im Betrieb die Verengungen der Rillen das Öl zum Zentrum der Lageroberfläche, wodurch eine hydrodynamische Lagerung entsteht.The views of the bearing surfaces of the tension belt shown in FIG. 4 show V-shaped (Fig. 4a) and W-shaped (Fig. 4b) grooves 14 and 15. In a belt with such a tension belt, the push belt and the tension belt lie with their bearing surfaces facing one another on each other. As soon as the push belt slides over the tension belt, the narrowing of the grooves accumulates the oil towards the center of the bearing surface during operation, which creates a hydrodynamic bearing.

Figur 5 zeigt ein Detail mit zwei Käfigelemente 20, zusammen mit Rollen 9. Diese Käfigelemente 20 sind versehen von elastischen Zungen 21 , die unter Drückvorspannung gegeneinander gehalten werden. Dank dieser Drückvorspannung sind die Käfigelemente 20 gegen Schiefbewegungen gesichert, auch wenn Spielraum entstehen würde falls der Zugriemen sich dehnt unter Belastung. Die (in Figur 5) Unterseite der Käfigelemente ist gleitend unterstützt auf den Zugriemen 4.FIG. 5 shows a detail with two cage elements 20, together with rollers 9. These cage elements 20 are provided with elastic tongues 21 which are held against one another under compressive prestress. Thanks to this compressive pretension, the cage elements 20 are secured against skewing movements, even if there would be room to maneuver if the tension strap stretches under load. The underside of the cage elements (in FIG. 5) is slidably supported on the pull strap 4.

Figuren 6-8 zeigen eine Variant der Käfigelemente, bestehend aus mehreren Käfigelementteilen 22. Diese Teile sind zueinander verschoben in Längsrichtung des Riemens, um einen gleichmässigen Lauf zu erzielen. Wie in diesen Figuren ersichtlich ist, ist jedes Käfigelementteil 22 benachbart von jeweils zwei elastischen Zungen 21.Figures 6-8 show a variant of the cage elements, consisting of several cage element parts 22. These parts are displaced relative to one another in the longitudinal direction of the belt in order to achieve a smooth running. As can be seen in these figures, each cage element part 22 is adjacent to two elastic tongues 21.

In Figur 6 ist zu sehen dass an den beiden Seiten des Käfigs herausragenden Kontaktteilen 23 versehen sind. Bei möglichen Quer- oder Schiefbewegungen des Käfigs kommen diese Kontaktteile 23 zur Anlage gegen die benachbarten Reibfläche der Rotationsköφer 1, 2. Diese Rotationsköφer 1, 2 bewegen doppelt so schnell wie der Käfig; dadurch ergibt die Anlage der Kontaktteile ein Rückstelleffekt dass zur Erhebung einer Schiefbewegung führt. It can be seen in FIG. 6 that protruding contact parts 23 are provided on both sides of the cage. With possible transverse or skewed movements of the These contact parts 23 come into contact with the cage against the adjacent friction surface of the rotary body 1, 2. These rotary bodies 1, 2 move twice as fast as the cage; this creates the contact parts a reset effect that leads to the inclination of a skew.

Claims

Ansprüche Expectations

1. Riemen (3) zum Übertragen eines Drehmomentes zwischen zwei oder mehreren drehbaren Rotationskörpern ( 1 , 2), bestehend aus einem auf Zug be l astb aren Z ugri emen (4 ) , sowi e einem mit dem Z ugri emen ( 4 ) zusammenarbeitenden, auf Druck belastbaren und in seiner Längsrichtung bewegbaren Schubriemen (6), welcher in den Rotationsköφer (1, 2) zum Übertragen der mit dem Drehmoment zusammenhängenden Kräften eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass Zugriemen (4) und Schubriemen (6) mit Hilfe eines Lagersystems (8) zusammenarbeiten, und dass Mittel für das Einschränken oder Verhindern der Längsbewegung des Schubriemens (4) vorgesehen sind.1. Belt (3) for transmitting a torque between two or more rotatable rotary bodies (1, 2), consisting of a pulling loadable pulling member (4) and one that works with the pulling member (4) , Pushable in the longitudinal direction movable push belt (6) which engages in the Rotationsköφer (1, 2) for transmitting the torque-related forces, characterized in that the tension belt (4) and push belt (6) with the aid of a bearing system (8) cooperate, and that means are provided for restricting or preventing the longitudinal movement of the push belt (4).

2. Riemen wie Anspruch 1, wobei das Lagersystem (8) eine Pumpe zum Zuführen des Schmiermittels zwischen Zugriemen (4) und Schubriemen (6) umfasst.2. Belt as in claim 1, wherein the bearing system (8) comprises a pump for supplying the lubricant between the tension belt (4) and the push belt (6).

3. Riemen nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Zugriemen (4) und/oder Schubriemen (6) eine Lageroberfläche mit einer Oberflächenstruktur (14, 15) besitzen/besitzt, so dass die genannten Lageroberflächen Verengungen bilden, zum Aufbau eines Druckes im Schmiermittel, zur Erzeugung einer hydrodynamischen Lagerung.3. Belt according to claim 1 or 2, wherein the tension belt (4) and / or push belt (6) have a bearing surface with a surface structure (14, 15) so that said bearing surfaces form constrictions to build up a pressure in the lubricant , to create a hydrodynamic bearing.

4. Riemen nach Anspruch 3, wobei die Lageroberflächen von Zugriemen (4) und/oder Schubriemen (6) Rillen (14, 15) tragen.4. Belt according to claim 3, wherein the bearing surfaces of tension belts (4) and / or push belts (6) carry grooves (14, 15).

5. Riemen nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Lagersystem aus Wälzlagern (9, 10) besteht.5. Belt according to claim 1 or 2, wherein the bearing system consists of roller bearings (9, 10).

6. Riemen nach Anspruch 5, wobei das Lagersystem (8) aus Wälzelementen (9) besteht, die gegeneinander versetzt sind. 6. Belt according to claim 5, wherein the bearing system (8) consists of rolling elements (9) which are offset from one another.

7. Riemen nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Lagersystem (8) aus einem Rollenlager (9) besteht, wobei die Rollen (9) durch einen flexiblen Käfig (10), der sich zwischen Schubriemen (6) und Zugriemen (4) erstreckt, getrennt werden.7. Belt according to claim 5 or 6, wherein the bearing system (8) consists of a roller bearing (9), the rollers (9) by a flexible cage (10) which extends between the push belt (6) and the tension belt (4) , be separated.

8. Riemen nach Anspruch 7, wobei der Käfig in seiner Längsrichtung unter8. The belt of claim 7, wherein the cage in its longitudinal direction under

Druckvorspannung gehaltert ist.Compression is held.

9. Riemen nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Käfig in seiner Längsrichtung flexibel ist.9. A belt according to claim 7 or 8, wherein the cage is flexible in its longitudinal direction.

10. Riemen nach Anspruch 7, 8 oder 9, wobei der Käfig zusammengesetzt ist aus gesonderten Käfigelementen (20) die unter Druckvorspannung gegeneinander abgestützt sind.10. Belt according to claim 7, 8 or 9, wherein the cage is composed of separate cage elements (20) which are supported against one another under pressure prestress.

1 1. Riemen nach Anspruch 10, wobei jedes Käfigelement (20) in der1 1. A belt according to claim 10, wherein each cage member (20) in the

Längsrichtung des Käfigs mindestens ein Paar an gegenüber liegenden Seiten biegsamen Zungen (21) hat, und die jeweils benachbarten Zunge (21) von zwei sich nebeneinander befindenden Käfigelementen (20) gegeneinander abgestützt sind.Longitudinal direction of the cage has at least one pair of flexible tongues (21) on opposite sides, and the respective adjacent tongue (21) are supported against one another by two cage elements (20) located next to one another.

12. Riemen nach Anspruch 1 1 , wobei jedes Käfigelement (20) aus12. The belt of claim 1 1, wherein each cage member (20)

Käfigelementteilen (22) besteht die in Längsrichtung der Käfigs gegeneinander verschoben sind.There are cage element parts (22) which are mutually displaced in the longitudinal direction of the cage.

13. Riemen nach Anspruch 11 oder 12, wobei jedes Käfigelementteil (22) in Querrichtung des Käfigs benachbart ist durch zwei Zungen (21).13. A belt according to claim 11 or 12, wherein each cage element part (22) is adjacent in the transverse direction of the cage by two tongues (21).

14. Riemen nach einem der Ansprüche 7 - 13, wobei der Käfig seitlich herausragenden Kontaktteilen (23) hat die zur Anlage an den zugekehrten Reibflächen der Rotationsköφern (1, 2) gelangen können.14. Belt according to one of claims 7-13, wherein the cage laterally protruding contact parts (23) which can come to rest on the facing friction surfaces of the Rotationsköφern (1, 2).

15. Riemen nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Zugriemen (4) mindestens einen relativ biegesteifen Teil (16) besitzt, der sich über einen der geraden Abschnitte des Riemens erstreckt. 15. Belt according to one of the preceding claims, wherein the tension belt (4) has at least one relatively rigid part (16) which extends over one of the straight portions of the belt.

16. Riemen nach Anspruch 15, wobei der Zugriemen (4) die Länge an der Stelle des relativ biegesteifen Abschnittes (16) des Zugriemens (4) ungefähr gleich dem Achsabstand der beiden Rotationsköφer (1, 2) ist.16. Belt according to claim 15, wherein the tension belt (4) the length at the location of the relatively rigid section (16) of the tension belt (4) is approximately equal to the center distance of the two rotary bodies (1, 2).

17. Riemen nach Anspruch 15 oder 16, wobei der Zugriemen (4) geschichtet ist. und die Zugriemenschnitte (5) an der Stelle des relativ biegefesten Abschnittes (16) zusammen geheftet sind.17. A belt according to claim 15 or 16, wherein the tension belt (4) is layered. and the tension belt cuts (5) are stapled together at the location of the relatively bending-resistant section (16).

18. Riemen nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Zugriemen (4) Befestigungsvorrichtungen trägt für das Befestigen des Riemens am18. Belt according to one of the preceding claims, wherein the tension belt (4) carries fastening devices for fastening the belt on

Getriebegehäuse oder einem festen Teil davon.Gear housing or a fixed part thereof.

19. Riemen nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schubriemen (6) aus einer grossen Anzahl von Schubelementen (7) besteht, die sich hintereinander in Längsrichtung des Zugriemens (4), quer zum Zugriemen (4) erstrecken und sich mit den einander zugewandten Oberflächen gegenseitig stützen.19. Belt according to one of the preceding claims, wherein the push belt (6) consists of a large number of thrust elements (7) which extend one behind the other in the longitudinal direction of the tension belt (4), transversely to the tension belt (4) and with the mutually facing Support surfaces mutually.

20. Kontinuierlich änderbares Getriebe bestehend aus einem Riementrieb nach den vorangehenden Ansprüchen, sowie mindestens zwei Scheiben, die jede aus im Prinzip kegelförmigen "Scheiben" bestehen, einen variablen Abstand zueinander besitzen und eine V-förmige Laufrille bilden, worin sich der Riemen befindet.20. Continuously variable transmission consisting of a belt drive according to the preceding claims, and at least two discs, each consisting of a cone-shaped "discs" in principle, have a variable distance from each other and form a V-shaped groove in which the belt is located.

21. Kontinuierlich änderbares Getriebe nach Anspruch 20, versehen mit einem Riemen nach Anspruch 11 , wobei der Zugriemen Befestigungsvorrichtungen aufweist, die am Getriebegehäuse oder einem festen Teil davon befestigt sind. 21. Continuously changeable transmission according to claim 20, provided with a belt according to claim 11, wherein the tension belt has fastening devices which are fastened to the transmission housing or a fixed part thereof.