EP0870931A1 - Endlagengedämpfter Arbeitszylinder - Google Patents
Endlagengedämpfter Arbeitszylinder Download PDFInfo
- Publication number
- EP0870931A1 EP0870931A1 EP98101226A EP98101226A EP0870931A1 EP 0870931 A1 EP0870931 A1 EP 0870931A1 EP 98101226 A EP98101226 A EP 98101226A EP 98101226 A EP98101226 A EP 98101226A EP 0870931 A1 EP0870931 A1 EP 0870931A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- piston
- damping
- working cylinder
- control
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/222—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/223—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which completely seals the main fluid outlet as the piston approaches its end position
Definitions
- the invention relates to an end position damped working cylinder which can be used in all fields of fluid technology in which working cylinders have to be damped in the end positions.
- Systems are known in which the main piston of a working cylinder is braked at the respective stroke end by reducing the flow cross-section for the flowing fluid flow, often supplemented by an externally adjustable throttle.
- the most varied variants are implemented. They can be divided into systems which have the throttled discharge cross section in fixed parts of the working cylinder or those in which the throttling discharge cross section is present in moving parts thereof.
- the damping basically aims at braking the entire kinetic energy of the moving parts of the working cylinder with the aim of keeping the impact energy as low as the respective application allows.
- a non-return valve in the piston and outlet openings with a small cross-section in the jacket of the cylinder, which the piston passes over in part.
- a special location-controlled contour function is implemented, which is optimally proportional to the square of the stroke in the outlet cross-section.
- the damping is achieved here by a special shape of the piston, in which an undersized ring with Subsequent free space forms an annular space with the cylinder.
- the outlet of the pressure medium from this is throttled and the damping area corresponds to the piston area.
- the publication US 4207800 achieves damping with the aid of a special piston ring, which sits at the end of the piston, is axially somewhat displaceable and somewhat undersized, as a result of which a check valve is formed by the surface of the ring broken on one side, and the compression of the pressure medium in the cylinder space results in pressure-controlled damping an annular gap is achieved.
- An equally simple damping is described in US 4425836.
- the damping is achieved by an annular groove located between the piston and the cylinder. It is a function of the position in this way, since the closer the piston is to the end, the longer the effective spiral.
- a residual cylinder space with an attenuator is embodied within a second pressure medium bore, which acts directly as an attenuation element. Overlapping is also pressure-controlled damping by means of the annular gap in the area of the undersized piston ring and position-controlled damping by the effective length of the spiral groove which increases towards the end. In this case, the spiral groove is made in the range of motion of the piston ring.
- the object of the invention is to develop an end position damped working cylinder, which eliminates the disadvantages of the prior art by the technical and constructive Effort to ensure the damping and the application-related adjustment the damping, is simple.
- the damping should be without additional damping-related Sealing elements can be achieved. Furthermore, the wear of the damping-related Components can be excluded.
- the damping should be soft and reliable under full load take place, the damping should be regulated from the outside. Furthermore should damping is used in all areas of fluid technology (liquids and gases) in which working cylinders must be damped in the end positions.
- a master piston 1 of the working cylinder is arranged coaxially in front of a piston rod 2, in the respectively adjacent cylinder spaces 3 and a control piston 5, which is positively connected to the piston rod 2 and the control piston 5 by a conical spring 6.
- the advance distance of the control piston 5 corresponds at the same time to a damping distance 7 which arises as the main piston 1 moves in the direction of the end stops 8 and 9 on the base and guide side.
- this leading control piston 5 closes, depending on its direction of movement, an outflow channel I 10 of a base 11, or an outflow channel II 12 of a guide 13, by abutment of a control piston end face 14 on the base-side end stop 9 or on the guide-side end stop 8.
- the throttled outflow bore 15 has a radially arranged, threaded bore 16, in which a throttle adjusting screw 17 is located.
- the damping back pressure can be influenced (see also FIG. 4).
- the control piston 5 is at the same time also a carrier of a ring magnet 18, the field lines of which serve to activate the sensors 19 arranged in the region of the outflow channels I and II 10, 12, whereby a signal is initiated. which serves to switch the fluid flow.
- the sensor 19 is activated without contact.
- the directional valve units customary in hydraulic systems are controlled, which initiates the reversal of the direction of the fluid flow.
- the fluid inflow is blocked in this way in the respective feed, which serves the direction of movement of the piston, in favor of the feed of the same into the cylinder space 3 or 4, in which, according to FIG. 3, a damping space 20 is provided by flat contact of the control piston end face 14 on the bottom or guide side Forms end stop 8 or 9 and at the same time a valve is formed.
- the back pressure that forms within the damping space 20, inside the cylinder spaces 3 or 4, depending on the ratio of the cross section of the outflow channel I 10 or the outflow channel II 12 to the cross section of the throttled outflow bore 15, can be superimposed in this way on a counterpressure which Influences the damping.
- This damping is thus adjustable via the throttle adjusting screw 17 and the specification of the fluid pressure.
- the time of signaling for the purpose of switching is predetermined by the choice of the length of the conical spring 6, which thus also defines the damping path 7, as shown in FIG. 1. The duration of the signaling of the sensor 19 is thus also dependent on this damping path 7 and the speed of the main piston 1.
- the damping characteristic curve can be structurally influenced simply by selecting the conical spring 6.
- the arrangement of the sensor 19 is exclusively dependent on the intensity of the flux through the magnetic field on the one hand and the accessibility in practical use on the other.
- the sensors 19 according to FIG. 3 are embedded in paramagnetic housing 21.
- the function of the invention is characterized according to Figure 1 to Figure 4 in that the master piston 1 of the working cylinder, in each case adjacent, is preceded by the control piston 5, which on its radial control piston end face 14 carries the ring magnet 18 which transmits the contactless signal through the magnetic field of its permanent magnet enables.
- the control piston 5 consists of a paramagnetic material (primarily austenitic Cr-Ni steel) or a fluid-resistant plastic material which corresponds to the static loads (polyamides, polyvinylchloride, polytetrafluoroethylene or also phenolic resins provided with fillers).
- the arrangement of the sensor 19 is dependent on the application, a radial or male version being possible with regard to the location relative to the piston rod 2.
- the through Characterized parameter is the dynamic pressure build-up as a function of the geometric size of the working cylinder and its outflow conditions.
- damping principle applied to compressible fluids, these are dependent on the value of the polytropic change in state of the system, corrected by the outflow ratio of the throttled outflow cross section to the unrestricted and in the case of application to incompressible liquids, depending on the dynamic pressure which forms as a result of the outflow ratio.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Springs (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Bekannt sind Systeme, bei denen das Abbremsen des Hauptkolben eines Arbeitszylinders am jeweiligen Hubende dadurch erfolgt, daß der Durchflußquerschnitt für den abfließenden Fluidstrom verkleinert wird, vielfach ergänzt durch eine von außen einstellbare Drossel. Konstruktiv sind hierbei die verschiedensten Varianten ausgeführt. Sie lassen sich einteilen in Systeme, die den gedrosselten Abflußquerschnitt in feststehenden Teilen des Arbeitszylinders aufweisen oder solche, bei denen der die Drosselung bewirkende Abflußquerschnitt in sich bewegenden Teilen desselben vorhanden ist. Die Dämpfung zielt hierbei grundsätzlich auf die Abbremsung der gesamten Bewegungsenergie der bewegten Teile des Arbeitszylinders mit der Zielstellung, die Aufprallenergie so gering zu halten als es der jeweilige Einsatzfall erlaubt. Die Funktion der Querschnittsminderung im Fortlauf der Bewegung des Kolbens auf die Endlagen zu - vom Zeitpunkt der Einleitung der Dämpfung an betrachtet-, bestimmt hierbei den Charakter derselben. Bekannt sind Dämpfungssysteme, die den Abströmquerschnitt abrupt verschließen und den Abstrom über den gedrosselten Querschnitt leiten oder auch solche, bei denen der Dämpfungsverlauf progressiv im Sinne einer allmählichen Anpassung an den Zustand der Ruhe des Kolbens erfolgt, wobei der gedrosselte Querschnitt im Fortlauf der Bewegung des Kolben allmählich verringert wird.
Die folgenden Druckschriften belegen diese Aussage:
Die Druckschrift DE-OS 1925166 nimmt in ihren Ausführungen zum Stand der Technik Bezug auf die Druckschrift DE-AS 1256296, bei welcher ein spezielles Dämpfungselement beschrieben wird, bei welchem der Kolben das Druckmittel durch einen engen Spalt preßt und somit druckgesteuert die Bewegung des Kolbens dämpft.
Ebenfalls beschrieben wird ein Rückschlagventil im Kolben sowie Auslaßöffnungen mit kleinem Querschnitt im Mantel des Zylinders, die der Kolben zum Teil überfährt. Dabei wird eine spezielle ortsgesteuerte Konturfunktion, welche im Auslaßquerschnitt optimal proportional zum Quadrat des Hubes ist, realisiert.
Bekannt ist eine Dämpfung durch ein Drosselventil im Druckmittelaustritt nach der Druckschrift DE-OS 2206410, in welches eine Verlängerung des Kolbens eintritt sowie ein Rückschlagventil im Kolben selbst. Erfindungsgemäß wird hierbei die Dämpfung durch eine spezielle Form des Kolbens erzielt, bei dem ein untermaßiger Ring mit anschließendem Freiraum mit dem Zylinder einen Ringraum bildet. Der Austritt des Druckmittels aus diesem ist gedrosselt und der Dämpfungsbereich entspricht dem Kolbenbereich.
Die Druckschrift US 4207800 erzielt eine Dämpfung mit Hilfe eines speziellen Kolbenringes, welcher am Ende des Kolbens sitzt, axial etwas verschiebbar und etwas untermaßig ist, wodurch ein Rückschlagventil durch die einseitig gebrochene Oberfläche des Ringes gebildet und die Komprimierung des Druckmittels im Zylinderraum eine druckgesteuerte Dämpfung über einen Ringspalt erzielt wird.
Eine gleichermaßen einfache Dämpfung ist in der Druckschrift US 4425836 beschrieben. Hier wird die Dämpfung durch eine Ringnut, die sich zwischen dem Kolben und dem Zylinder befindet, erreicht. Sie ist auf diese Weise eine Funktion der Lage, da die wirksame Spirale länger wird, je näher sich der Kolben am Ende befindet.
In der Druckschrift DE-G 9418042.3 ist ein Restzylinderraum mit Dämpfungsglied innerhalb einer zweiten Druckmittelbohrung ausgeführt, welches unmittelbar als Dämpfungselement wirkt. Überlagernd erfolgt eine ebenfalls druckgesteuerte Dämpfung mittels des Ringspaltes im Bereich des untermaßigen Kolbenringes sowie eine positionsgesteuerte Dämpfung durch die sich zum Ende hin vergrößernde wirksame Länge der Spiralnut. In diesem Fall ist die Spiralnut im Bewegungsbereich des Kolbenringes eingebracht.
- p2
- = Dämpfungsdruck
- z
- = Zylinderkonstante
- Wk
- = kinetische Energie
- Wd
- = Druckenergie der Dämpfungsstrecke
- Wp
- = potentielle Energie der Lage
Das geschieht durch:
oder
Strebt man eine progressive Dämpfung an, ist der hohe konstruktive Aufwand dominant und häufig kommerziell nicht mehr vertretbar.
Die Vorteile der Erfindung bestehen darin,
- mit Figur 1
- als Schnitt durch den Arbeitszylinder bei einer Kolbenmittelstellung,
- mit Figur 2
- als Bodenendlage des Kolbens mit axial eingebautem Sensor,
- mit Figur 3
- als Bodenendlage des Kolbens mit radial eingebauten Sensor und Darstellung des Dämpfungsraumes,
- mit Figur 4
- als Seitenansicht des Arbeitszylinders mit radial eingebauten Sensor und Stellschraube für den gedrosselten Abstrom.
Dieser vorlaufende Steuerkolben 5 verschließt nach Figur 2, je nach seiner Bewegungsrichtung, einen Abströmkanal I 10 eines Bodens 11, oder einen Abströmkanal II 12 einer Führung 13, durch Anlage einer Steuerkolbenstirnfläche 14 an den bodenseitigen Endanschlag 9, oder an den führungsseitigen Endanschlag 8. Bei der jeweiligen Anlage ist dafür gesorgt, daß jeweils eine gedrosselte Abströmbohrung 15 frei bleibt, die im Boden 11 aus zeichentechnischem Grund nicht dargestellt ist.
Nach Figur 1 besitzt die gedrosselte Abströmbohrung 15 eine radial angeordnete, ein Gewinde aufweisende Bohrung 16, in der sich eine Drosselstellschraube 17 befindet. Durch Einstellung der Drosselstellschraube 17 kann Einfluß auf den Dämpfungsstaudruck genommen werden (siehe auch Figur 4).
Nach Figur 1, Figur 2 und Figur 3 ist der Steuerkolben 5 zugleich auch Träger eines Ringmagneten 18, dessen Feldlinien dazu dienen, die jeweils im Bereiche der Abströmkanäle I und II 10, 12, angeordneten Sensoren 19 zu aktivieren, wodurch eine Signalgabe eingeleitet wird, die der Umschaltung des Fluidstromes dient. Die Aktivierung des Sensors 19 erfolgt kontaktlos. Bei der Umschaltung werden die in Hydrauliksystemen üblichen Wegeventileinheiten gesteuert, wodurch die Richtungsumkehr des Fluidstromes eingeleitet wird. Der Fluidzustrom wird auf diese Weise in der jeweiligen Zuführung gesperrt, die der Bewegungsrichtung des Kolbens dient, zugunsten der Zuführung desselben in den Zylinderraum 3 oder 4, in dem sich nach Figur 3 ein Dämpfungsraum 20 durch flächige Anlage der Steuerkolbenstirnfläche 14 an den bodenseitigen oder führungsseitigen Endanschlag 8 oder 9 ausbildet sowie gleichzeitig ein Ventil gebildet wird. Dem sich innerhalb des Dämpfungsraumes 20, im Inneren der Zylinderräume 3 oder 4, bildenden Staudruck, in Abhängigkeit vom Verhältnis des Querschnittes des Abströmkanals I 10 oder des Abströmkanals II 12 zum Querschnitt der gedrosselten Abströmbohrung 15, kann auf diese Weise ein Gegendruck überlagert werden, der Einfluß auf die Dämpfung nimmt. Diese Dämpfung ist somit einstellbar über die Drosselstellschraube 17 und der Vorgabe des Fluiddruckes. Der Zeitpunkt der Signalgabe zum Zwecke der Umschaltung ist vorbestimmt durch die Wahl der Länge der Kegelfeder 6, die damit zugleich auch die Dämpfungsstrecke 7, wie in Figur 1 dargestellt, festlegt. Die Zeitdauer der Signalgabe des Sensors 19 ist somit zugleich abhängig von dieser Dämpfungsstrecke 7 und der Geschwindigkeit des Hauptkolbens 1. In Abhängigkeit von den Kenngrößen des Arbeitszylinders und dessen praktischen Einsatzfall, kann die Beeinflussung der Dämpfungskennlinie konstruktiv einfach durch die Wahl der Kegelfeder 6 vorgenommen werden. Bei Variation der Einflußgrößen ist auf diese Weise ein breites Anwendungsfeld mit geringem konstruktiven Aufwand erschlossen.
Die Anordnung des Sensors 19 ist hierbei ausschließlich abhängig von der Intensität der Durchflutung durch das Magnetfeld einerseits und der Zugänglichkeit im praktischen Gebrauch andererseits. Um den Einfluß von Magnetstreufeldern auf den Zeitpunkt der Signalgabe zu verhindern, werden die Sensoren 19 nach Figur 3 in paramagnetische Gehäuse 21 eingelagert.
Der Steuerkolben 5 besteht aus einem paramagnetischen Werkstoff (vornehmlich austenitischer Cr-Ni-Stahl) oder einem fluidresistenten sowie den statischen Belastungen entsprechenden Plastwerkstoff (Polyamide, Polyvenylchloride, Polytetrafluorethylen oder auch mit Füllstoffen versehene Phenolharze). Hierbei ist die Anordnung des Sensors 19 abhängig von der Anwendung, wobei eine radiale oder auch male Version hinsichtlich der Ortslage zur Kolbenstange 2 möglich ist.
Unter der Voraussetzung das
- p2
- = Dämpfungsstaudruck
- pB
- = Betriebsdruck
- pA
- = äußerer Druck der zur Dämpfung überlagert wird
- m
- = die bewegte Masse des Systems
- v
- = die Geschwindigkeit der bewegten Massen
- lD
- = die Dämpfungsstrecke
- z
- = einen Arbeitszylinder bezogenen Parameter
- g
- = die Erdbeschleunigung
- A
- = die Fläche des Hauptkolbens
Wie hieraus erkennbar, unterscheidet sich das Dämpfungsprinzip gegenüber herkömmlich bekannten Systemen dadurch, daß
oder
Hierbei erfolgt zeitgleich mit dem Verschluß der Abströmkanals 10 oder 12 durch den Steuerkolben 5 die Signalgabe für die Einleitung des Fluides in den Dämpfungsraum 20 des inneren Systems, infolge der magnetischen Durchflutung des berührungslosen Sensors 19, wodurch in Abhängigkeit von der Schaltungsart
oder
- 1
- Hauptkolben
- 2
- Kolbenstange
- 3
- linker Zylinderraum
- 4
- rechter Zylinderraum
- 5
- Steuerkolben
- 6
- Kegelfeder
- 7
- Dämpfungsstrecke
- 8
- führungsseitiger Endanschlag
- 9
- bodenseitiger Endanschlag
- 10
- Abströmkanal I
- 11
- Boden
- 12
- Abströmkanal II
- 13
- Führung
- 14
- Steuerkolbenstirnfläche
- 15
- gedrosselte Abströmbohrung
- 16
- Bohrung
- 17
- Drosselstellschraube
- 18
- Ringmagnet
- 19
- Sensor
- 20
- Dämpfungsstauraum
- 21
- paramagnetisches Gehäuse
Claims (6)
- Endlagengedämpfter Arbeitszylinder, deren strömendes Fluid als Druckmittel zur Energieübertragung dient, dadurch gekennzeichnet,daß dem Hauptkolben (1) des Arbeitszylinders, jeweils benachbart, ein einen Ringmagnet (18) tragender Steuerkolben (5) vorgelagert ist,daß die Steuerkolben (5) über Kegelfedern (6) formschlüssig mit dem Hauptkolben (1), sowie in der Nähe desselben mit der Kolbenstange (1) verbunden sind,daß im führungsseitigen Endanschlag (8) und im bodenseitigen Endanschlag (9) derselben auf berührungslose magnetische Durchflutung wirkende Sensoren (19) eingebracht sind,daß bei Annäherung des Ringmagneten (18), mindestens jedoch bei der abdichtenden Anlage des Steuerkolbens (5) an den jeweiligen Endanschläge (8); (9), die Signalgabe des Sensors (19) erfolgt,daß die Signalgabe des Sensors (19) der Steuerung des Fluidstromes dient,daß der Steuerkolben (5) verschiebbar und dichtungssicher auf der Kolbenstange (2) gleitet,daß der Steuerkolben (5) als Absperrorgan und Ventil für die Abstromkanäle I; II (10; 12) dient,daß sich bei Anlage des Steuerkolbens (5) im führungsseitigen Endanschlag (8) und im bodenseitigen Endanschlag (9) jeweils ein Dämpfungsstauraum (20) ausbildet, deren gedämpfte Fluidabströmung über eine gedrosselte Abströmbohrung (15) durch eine Drosselstellschraube (17) von außen einstellbar ist.
- Endlagengedämpfter Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß die Sensoren (19) in radialer oder axialer Weise innerhalb eines paramagnetischen Gehäuses (21) in die jeweiligen Endanschläge (8; 9) derart eingebaut sind,daß eine die Signalgabe auslösende magnetische Durchflutung durch den auf dem Steuerkolben (5) befindlichen Ringmagneten (18) gegeben ist.
- Endlagengedämpfter Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß der Ringmagnet (18) an der Stirnseite des Steuerkolbens (5) angeordnet ist.
- Endlagengedämpfter Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,daß in der Endlage des Hauptkolbens (1) der Steuerkolben (5) und die Kegelfeder (6) in einer Ausnehmung des Hauptkolbens (1) aufgenommen wird.
- Endlagengedämpfter Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,daß die Dämpfungsstrecke (7) konstruktiv einfach durch Änderung der als formschlüssiges Kopplungselement wirkenden, vornehmlich als Kegelfeder (6) ausgebildeten, Federlänge vorgenommen wird.
- Endlagengedämpfter Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,daß durch eine gezielte Beeinflussung des Gegensteuerdrucks eine geregelte (ideale) Dämpfung in Abhängigkeit von der zu dämpfenden Energie über eine Steuerung/Gegensteuerung der Strömungsrichtung des Fluids zur Erzielung einer gewünschten Dämpfungskennlinie erreicht wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29706364U DE29706364U1 (de) | 1997-04-10 | 1997-04-10 | Endlagengedämpfter Arbeitszylinder |
DE29706364U | 1997-04-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0870931A1 true EP0870931A1 (de) | 1998-10-14 |
EP0870931B1 EP0870931B1 (de) | 2001-05-23 |
Family
ID=8038706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98101226A Expired - Lifetime EP0870931B1 (de) | 1997-04-10 | 1998-01-24 | Endlagengedämpfter Arbeitszylinder |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5953976A (de) |
EP (1) | EP0870931B1 (de) |
AT (1) | ATE201483T1 (de) |
DE (2) | DE29706364U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10305954B3 (de) * | 2003-02-12 | 2004-07-01 | Rexroth Mecman Gmbh | Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder mit verstellbarer Endlagendämpfung |
DE102005049852A1 (de) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Hydraulische Endlagendämpfung |
CN103148053A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-12 | 长沙理工大学 | 一种混凝土泵用泵送油缸的行程控制节能缓冲法 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19735979B4 (de) * | 1997-08-19 | 2007-04-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Hilfskraftlenkung |
DE10246573B4 (de) * | 2002-10-05 | 2005-08-11 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Messeinrichtung und Verfahren zur berührungslosen Positionsermittlung |
DE10246766B3 (de) * | 2002-10-07 | 2004-07-01 | Bosch Rexroth Ag | Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder |
DE20219451U1 (de) | 2002-12-13 | 2003-04-24 | TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co KG, 40547 Düsseldorf | Hydraulikzylinder |
DE102004024226B4 (de) * | 2004-05-15 | 2008-10-09 | FIP Forschungsinstitut für Produktionstechnik GmbH Braunschweig | Vorrichtung zum Übertragen von Kräften oder Momenten mit einem Arbeitsraum |
US20060022667A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Nyce David S | Limited travel position magnet |
KR100598852B1 (ko) * | 2004-11-24 | 2006-07-11 | 현대자동차주식회사 | 위치 변환장치 |
DE102005032853B3 (de) | 2005-07-14 | 2007-02-08 | Norgren Gmbh | Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung |
JP4114684B2 (ja) * | 2005-08-11 | 2008-07-09 | コベルコ建機株式会社 | 油圧シリンダの制御装置及びこれを備えた作業機械 |
US7421946B1 (en) | 2007-05-30 | 2008-09-09 | Pontus John J | Two stage oil filter press |
CN101504019B (zh) * | 2008-12-17 | 2012-05-02 | 国营第三八八厂 | 一种永磁缓冲液压缸 |
DE102009034790B4 (de) * | 2009-07-25 | 2024-02-01 | Aventics Gmbh | Zylinder mit Endlagendämpfung |
US9027461B2 (en) * | 2012-11-02 | 2015-05-12 | Chanto Air Hydraulics Co., Ltd. | Rodless power cylinder |
CN103759002B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-07-06 | 中冶海水淡化投资有限公司 | 一种带有安全装置的水压缸活塞 |
CN105090159A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-11-25 | 济南大学 | 一种基于颤振机理的低摩擦快启液压缸 |
CN112228424B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-08-12 | 山东金逸机械有限公司 | 一种液压油缸 |
CN116292494B (zh) * | 2023-02-08 | 2023-09-08 | 广东天恒液压机械有限公司 | 一种自锁式液压缸 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2556698A (en) * | 1945-02-05 | 1951-06-12 | G F Goodson | Piston construction |
US3136225A (en) * | 1962-01-29 | 1964-06-09 | Harold K Rader | Piston cushioning structure |
DE4201464A1 (de) * | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Festo Kg | Vorrichtung zur daempfung eines in einem zylinder verschiebbaren kolbens in wenigstens einem seiner endlagenbereiche |
DE4322255A1 (de) * | 1993-07-05 | 1995-01-19 | Festo Kg | Dämpfungsvorrichtung |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1256296B (de) * | 1958-01-16 | 1967-12-14 | Westinghouse Electric Corp | Hydraulischer Antrieb fuer einen elektrischen Leistungsschalter |
US3157095A (en) * | 1962-04-12 | 1964-11-17 | Elmer F Heiser | Piston and cylinder device |
DE1925166C3 (de) * | 1969-05-14 | 1978-05-18 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Hydraulische Betätigungsvorrichtung für elektrische Hochspannungsschalter |
DE6943765U (de) * | 1969-11-07 | 1970-03-26 | Montan Hydraulik Gmbh & Co Kg | Hydraulikzylinder mit endlagendaempfung |
DE2206410A1 (de) * | 1972-02-11 | 1973-08-16 | Erling Mangseth | Vorrichtung zum daempfen der kolbenbewegung in einem hydraulischen zylinder |
US4176586A (en) * | 1975-01-31 | 1979-12-04 | Manfred Rudle | Piston and cylinder device |
US4316145A (en) * | 1976-10-01 | 1982-02-16 | Electro-Mechanical Products | Fluid pressure actuator with proximity position sensor |
ES476002A1 (es) * | 1977-12-20 | 1979-07-16 | Bradford Cylinders Ltd | Perfeccionamientos en los cilindros hidraulicos lineales. |
US4207800A (en) * | 1978-11-02 | 1980-06-17 | Homuth Kenneth C | Single directional sealing piston ring |
US4425836A (en) * | 1981-02-20 | 1984-01-17 | Government Innovators, Inc. | Fluid pressure motor |
DK150225C (da) * | 1984-05-30 | 1987-07-06 | Niels Hvilsted | Hydraulisk cylinder indrettet til at optage mindst en elektrisk positionsgiver |
JPS6482604A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Composite magnetic material and magnetic head |
DE8904361U1 (de) * | 1989-04-07 | 1989-06-15 | Prewa Verpackungsmaschinenbau GmbH, 6305 Buseck | Preßluftzylinder |
DE9418042U1 (de) * | 1994-11-12 | 1994-12-22 | Hydraulik Techniek, Emmen | Hydraulikzylinder mit Endlagendämpfung |
-
1997
- 1997-04-10 DE DE29706364U patent/DE29706364U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-24 EP EP98101226A patent/EP0870931B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-24 DE DE59800746T patent/DE59800746D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-24 AT AT98101226T patent/ATE201483T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-03-25 US US09/047,880 patent/US5953976A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2556698A (en) * | 1945-02-05 | 1951-06-12 | G F Goodson | Piston construction |
US3136225A (en) * | 1962-01-29 | 1964-06-09 | Harold K Rader | Piston cushioning structure |
DE4201464A1 (de) * | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Festo Kg | Vorrichtung zur daempfung eines in einem zylinder verschiebbaren kolbens in wenigstens einem seiner endlagenbereiche |
DE4322255A1 (de) * | 1993-07-05 | 1995-01-19 | Festo Kg | Dämpfungsvorrichtung |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10305954B3 (de) * | 2003-02-12 | 2004-07-01 | Rexroth Mecman Gmbh | Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder mit verstellbarer Endlagendämpfung |
DE102005049852A1 (de) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Hydraulische Endlagendämpfung |
CN103148053A (zh) * | 2013-03-04 | 2013-06-12 | 长沙理工大学 | 一种混凝土泵用泵送油缸的行程控制节能缓冲法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59800746D1 (de) | 2001-06-28 |
ATE201483T1 (de) | 2001-06-15 |
EP0870931B1 (de) | 2001-05-23 |
DE29706364U1 (de) | 1997-06-19 |
US5953976A (en) | 1999-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0870931B1 (de) | Endlagengedämpfter Arbeitszylinder | |
EP0484648B1 (de) | Anschlag mit einer Dämpfungseinrichtung | |
EP0602121B1 (de) | Steuerbare ventilanordnung für regelbare zweirohr-schwingungsdämpfer | |
EP1259729B1 (de) | Magnetventil zur steuerung eines einspritzventils einer brennkraftmaschine | |
EP1215414B1 (de) | Kolben-Zylinderaggregat mit einer geschwindigkeitsabhängigen Dämpfkraft | |
DE19547374A1 (de) | Elektrisch steuerbares Ventil insbesondere zum Einbau in eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage | |
DE20107426U1 (de) | Bremsregler mit Luft- oder Flüssigkeitsdämpfung, insbesondere zur Endlagendämpfung von Schubladen, Türen o.dgl. Einrichtungen | |
EP0405123A2 (de) | Zweiwege-Magnetventil mit Bypass-Steuerung | |
DE102006013072B3 (de) | Selbstpumpende hydropneumatische Feder-Dämpfer-Einheit | |
DE9402206U1 (de) | Elektroproportionalmagnet-Ventileinheit | |
DE4035286C2 (de) | Anschlag mit einer Dämpfungseinrichtung | |
EP1087109B1 (de) | Ventilantrieb für ein Ventil eines Verbrennungsmotors | |
WO2011079989A1 (de) | Elektromagnetisch betätigtes mengensteuerventil, insbesondere zur steuerung der fördermenge einer kraftstoff-hochdruckpumpe | |
EP0901577B1 (de) | Manuell betätigbares hydraulisches vorsteuergerät | |
EP1081408B1 (de) | Fluidischer Stossdämpfer | |
DE68909903T2 (de) | Drucksteuervorrichtung für eine Radaufhängung. | |
DE10120643B4 (de) | Vorgesteuertes Druckventil | |
EP0500534B1 (de) | Regelbarer schwingungsdämpfer | |
EP1105651A1 (de) | Druckmittelbetätigter arbeitszylinder | |
EP0617202B1 (de) | Vorrichtung zur Endlagendämpfung eines bewegten Systems | |
EP0974769A2 (de) | Vorrichtung zum Abbremsen eines Kolbens eines Hydraulikzylinders | |
EP1738985B1 (de) | Dämpfungsvorrichtung für Zug- und/oder Stosseinrichtungen an Schienenfahrzeugen | |
EP1729015A1 (de) | Fluidgerät, insbesondere fluidbetätigter Antrieb | |
DE3740670A1 (de) | Pneumatischer stossdaempfer | |
DE4407264A1 (de) | Schwingungsdämpfer mit hydraulischem Druckanschlag |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19980124 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT DE FR GB IT NL |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
GBC | Gb: translation of claims filed (gb section 78(7)/1977) | ||
ITCL | It: translation for ep claims filed |
Representative=s name: JACOBACCI CASETTA & PERANI S.P.A. |
|
TCNL | Nl: translation of patent claims filed | ||
EL | Fr: translation of claims filed | ||
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT DE FR GB IT NL |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20000327 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT DE FR GB IT NL |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 201483 Country of ref document: AT Date of ref document: 20010615 Kind code of ref document: T |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A. |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20010523 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59800746 Country of ref document: DE Date of ref document: 20010628 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20090131 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20090121 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20090129 Year of fee payment: 12 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20100123 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20091210 Year of fee payment: 13 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: V1 Effective date: 20100801 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20100124 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20100930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100801 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100201 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100124 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110124 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110124 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20170131 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 59800746 Country of ref document: DE |