EP0859730A2 - Folding device - Google Patents

Folding device

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Publication number
EP0859730A2
EP0859730A2 EP96945869A EP96945869A EP0859730A2 EP 0859730 A2 EP0859730 A2 EP 0859730A2 EP 96945869 A EP96945869 A EP 96945869A EP 96945869 A EP96945869 A EP 96945869A EP 0859730 A2 EP0859730 A2 EP 0859730A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
double lever
gear
threaded spindle
sleeve
thread
Prior art date
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Granted
Application number
EP96945869A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0859730B1 (en
Inventor
Horst Bernhard Michalik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer Albert AG filed Critical Koenig and Bauer Albert AG
Publication of EP0859730A2 publication Critical patent/EP0859730A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0859730B1 publication Critical patent/EP0859730B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance

Definitions

  • the invention relates to a folding device of a rotary printing press according to the preamble of claim 1.
  • a generic folding device has become known, the folding rollers of which are rotatably mounted at first ends of levers with two arms each. Second ends of the double-armed levers are connected in an articulated manner to a threaded spindle which has opposite threads at their ends. The roller gap is adjusted by turning the threaded spindle in one direction or the other.
  • the invention has for its object a
  • Wa Izenspa It device to create a device with which a nip roller gap can be sensitively adjusted.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that a high setting accuracy of the folding nip is achieved due to the use of a differential screw gear.
  • the ability to use relatively coarse, i.e. H. stable threads with a pitch between 2.0 and 3.5 millimeters and the use of springs can be between the folding rollers z. B. suddenly occurring additional forces can be absorbed without damage by product accumulations.
  • the folding nip can also be set using a value determined by the product calculator. Corrections of the folding roller spacing can be carried out in a simple manner, which are necessary due to signs of wear on the folding strips on the folding rollers.
  • the egg nste l Ivorri device is suitable for use for drum or sword fa iz works and can also be used for roller adjustment in wheel folding units. It is also possible to provide a scale-controllable manual drive instead of a motor drive.
  • Show it 1 shows a sectional illustration through a Wa Izenspa It element Ivorri device according to the invention
  • FIG. 3 shows the enlarged representation of a detail "Z" according to FIG. 2.
  • a folding device 1 of a rotary printing press has left and right folding rollers 2; 3 on.
  • the folding rollers 2; 3 are each with their two ends at first ends 4; 6 of a two-armed lever or double lever 7; 8 drivably mounted (Fig. 1). It is the storage of the folding rollers 2; 3 only shown and described at one end.
  • Both double levers 7; 8 are by means of ten ten l fixed r pin 9; 11 pivotally mounted.
  • a compression spring 14 is arranged, against the force of which a roller gap 16 is adjustable.
  • a servomotor 17 is provided with an electrical connection 18 which drives a frame-mounted threaded spindle 21 via a known coupling 19.
  • the threaded spindle 21 acts, as will be described later, each with a stop sleeve 22; 23 against the outer sides 24; 26 of second ends 12; 13 the double lever 7; 8, so that the nip 16 is created against the force of the compression spring 14.
  • the threaded spindle 21 is jewei ls at both ends in gear 27; 28 receiving side gesteste l Ife most housings 29; 31 rotatably mounted (left component l always mentioned first).
  • the gear 27; 28 Is designed as a differential screw gear, ie a reducing linear movement for the adjustment of the roller gap 16 is generated from a rotational movement of the drive.
  • the threaded spindle 21 is in the flattened, second ends 12; 13 elongated holes 32; 33 led.
  • Each transmission 27; 28 has on its part of the threaded spindle 21 a right-hand thread 34 or a left-hand thread 36, that is to say a thread arranged in opposite directions to one another, each with a first pitch of z. B. two millimeters.
  • a movable threaded sleeve 37; 38 arranged with an internal thread each, which corresponds in type and dimension to the right-hand thread 34 and the left-hand thread 36 of the threaded spindle 21 with the first pitch.
  • the threaded sleeve 37; 38 is fixed on its double lifting side with a drive gear 39; 41 connected.
  • the threaded spindle 21 has at each end an output gear 42; 43 on. Both gears 39, 42; 41, 43 are by means of a reversing gear 44; 46 connected so that, for. B. with left rotation of the threaded spindle 21, of the Drive side 17, 19 seen here, the threaded sleeve 37; 38 experiences a right turn.
  • Reversing gear 44; 46 each consists of two axles 62 mounted on a housing-fixed; 63 fixed gears 65; 66 and 67; 68, the first gear 65; 67 with the drive gear 42; 43 is arranged combable.
  • the second on axis 62; 63 fixed gear 66; 68 is via an axle 70 mounted on a housing; 71 arranged intermediate gear 72; 73 with the on the threaded sleeve 37; 38 located output gear 39; 41 engaged.
  • the second on axis 62; 63 gear 66; 68 is e.g. B. by means of screw 74; 76 with axis 62; 63 positively connected.
  • Each threaded sleeve 37; 38 has an external thread 47; 48, which each coincides with the internal thread 34; 36, also as a right-hand thread 47 or as a left-hand thread 48.
  • This external thread 47; 48 each has a second, larger incline, e.g. B. of 3.5 Mi llimeters against the internal thread 34; 36 of the threaded sleeve 37 coaxially arranged on the threaded spindle 21; 38.
  • the stop sleeve 22; 23 is by means of an anti-rotation device running in a housing-fixed groove, for. B. a pin 57; 58 secured against rotation and moves in the axial direction.
  • On the housing 31 of the right gear 28 is a position indicator 59, for. B. arranged rotary sensor with an electrical connection 61. This is in positive connection with the threaded spindle 21.
  • the threaded spindle 21 is secured against axial displacement by means of a collar 49 bearing against the housing 29 and an adjusting ring 51.
  • the device according to the invention operates as described below. If the threaded spindle 21, viewed from the side of the servomotor 17, is rotated to the left, then the threaded sleeve 37 is rotated to the right via the reversing gear 44 and the driven gear 39. With a transmission ratio of the gear 42, 65, 66, 72, 39 of 1: 1 and the mentioned pitch of the right-hand thread 34 on the threaded spindle 21 of 2 mm, the threaded sleeve 37 moves absolutely by 4 mm in the direction of the double lever during one rotation of the threaded spindle 21 7.
  • the right stop sleeve 23 Since the thread 36; 48 In the right gear 28 with the same direction of rotation of the threaded spindle 21 each running in opposite directions, the right stop sleeve 23 also moves by a difference of 0.5 mm in the direction of the double lever 7 or 8. Thus, the roller gap 16 is enlarged. If the threaded spindle 21 is seen from the servomotor 17, rotated to the right, the stops 52 move; 53 away from each other and the nip 16 is reduced.
  • the compression spring 14 ensures a play-free adjustment of the stops 52; 53.
  • the compression spring 14 is dimensioned in its contact force so that the folding nip 16 adjusts itself automatically to the thickness of the incoming product in the event of an incorrect setting or a product fault. This protects the folding roller system from breakage.
  • the stops 52; 53 and thus the ends 12; 13 the double lever 7; 8 by turning the gears 65; 67 can be changed in their position.
  • the gears 66; 68 by loosening the screws 74; 7 ⁇ with axis 62; 63 disengaged.
  • the setting of the roller gap 16 can be done manually by means of a hand wheel arranged instead of the servomotor 17, a scale being provided instead of the rotation sensor 59.
  • the setting of the Wa Izenspa Ite »16 is advantageously done by means of the servomotor 17 z. B. on a production computer in Machine control center, the actual position of the thread tension 21 and thus also the actual size of the nip 16 being reported back by means of the rotation sensor 59.
  • the nip 16 can be set automatically via the production computer if the paper thickness and the rare number of the folded product are entered into the product computer. However, it is also possible to determine the thickness of the folded product by means of a thickness measuring device known from DE 38 38 314 A1 and to forward it to the production computer.
  • These elastic elements 84; 86 are z. B. as leaf spring 84; 86 executed.
  • each double lever 7; 8 by the leaf springs 84; 86 formed.
  • the folding roller 2; 3 supporting part of the double lever 7; 8 can be deflected in the direction of the winding in a parallel direction when force is applied.
  • the folding roller system is thus protected from damage.
  • the folding rollers 2; 3, interchangeable folding strips 87; 88 have (Fig. 1 and 2).
  • Each interface sleeve 22; 23 carries on its second end 12; 13 of the double lever 7; 8 facing side one with the stop sleeve 22; 23 firmly connected fork head 92; 93.
  • the clevis 92; 93 is by means of a pin 94; 96 in a hole, in particular an elongated hole 97; 98 of the second end 12; 13 of the double lever 7; 8 stored. Every other end 12; 13 of the double lever 7; 8 has an elongated hole 32; 33 for performing the threaded spindle 21.
  • the Gewi ndespi nde L 21 is between the two second ends 12; 13 of the double lever 7; 9 interrupted and connectable by means of a coupling 99.
  • the coupling 99 can consist of a sleeve which covers the mutually facing ends of the threaded spindle 21 and defines it by means of clamping screws.
  • the clutch 99 can be used to set the zero point of the roll gap center.
  • each double lever 7; 8 a separate drive assigned.
  • Each drive consists e.g. B. from an actuator 17 with position indicators 59, a clutch 19 and a gear 27; 29, e.g. B. its clevis 92; 93 of the Stop sleeve 22; 23 with the second end 12; 13 of the double lever 7; 8 is articulated in connection (Fig. 2).
  • the servomotors 17 of the drives 17, 59, 19, 27; 17, 59, 19, 29 can also be designed to be synchronizable with one another.
  • nip 16 by means of only one adjustable folding roller 2 or 3. All that is required is an actuator 17 with clutch 19 and gear 27 or 29, the stop sleeve 22 or 23 acting against a second end 12 or 13 of one of the double levers 7 or 8.
  • a second double lever 7 or 8 rests with its second end 12 or 13 on a fixed 11 fixed stop when using a compression spring 14 (FIG. 1) - or the end 12 or 13 fixed on the frame is mounted fixed on the frame - when using leaf springs 84, 86 (Fig. 2).

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for setting a roller gap of a folding device of a rotary web press, which device is to be used to set the folding roller gap in a sensitive and accurately reproducible manner. The object of the invention is attained by a rotatable threaded spindle with contrarotating threads arranged at both ends. A drivable differential screw gear is associated with each thread and each gear acts by way of a stop on a second end of a two-arm lever in each case, the folding roller being supported by the first end of said lever.

Description

Beschre i bungDescription
Fa Izvorri chtungFa Izvorri chicht
Die Erfindung betrifft eine Falzvorrichtung einer Rotationsdruckmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a folding device of a rotary printing press according to the preamble of claim 1.
Durch die DE 40 20 937 A1 ist eine gattungsgemäße Falzvorrichtung bekanntgeworden, deren Falzwalzen an ersten Enden von jewei ls doppelarmigen Hebeln drehbar gelagert sind. Zweite Enden der doppelarmigen Hebel sind gelenkig mit einer an ihren Enden gegenläufiges Gewinde aufweisenden Gewindespindel verbunden. Ein Einstellen des Walzenspaltes erfolgt durch Drehen der Gewindespindel in der einen oder anderen Richtung.From DE 40 20 937 A1, a generic folding device has become known, the folding rollers of which are rotatably mounted at first ends of levers with two arms each. Second ends of the double-armed levers are connected in an articulated manner to a threaded spindle which has opposite threads at their ends. The roller gap is adjusted by turning the threaded spindle in one direction or the other.
Durch die DE 38 38 314 A1 ist es bekannt, die Dicke des Falzproduktes mittels einer Di ckenmeßei nri chtung zu ermitteln und einem z. B. im Maschi nen Lei tstand angeordneten Produkt i ons rechne r zuzuleiten zwecks selbsttätiger Einstellung des Ua Izenspa ltes .From DE 38 38 314 A1 it is known to determine the thickness of the folded product by means of a thickness measuring device and to apply a z. B. in the machine Ne tstand arranged product i ons compute r for the purpose of automatic adjustment of the Ua Izenspa ltes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineThe invention has for its object a
Wa Izenspa It-Ei nste l lvorri chtung zu schaffen, mit welcher ein Falzwalzenspalt feinfühlig einstellbar ist.Wa Izenspa It device to create a device with which a nip roller gap can be sensitively adjusted.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1 solved.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß infolge der Verwendung eines Differentialschraubengetriebes eine hohe Einstellgenauigkeit des Falzwalzenspaltes erzielt wird. Durch die Möglichkeit der Verwendung von relativ groben, d. h. stabilen Gewinden mit einer Steigung zwischen 2,0 und 3,5 Millimetern sowie des Einsatzes von Federn können zwischen den Falzwalzen z. B. durch Produktanhäufungen plötzlich auftretende, zusätzliche Kräfte beschädigungsfrei abgefangen werden. Der Falzwalzenspalt kann nach Eingabe von Papierdicke und Seltenanzahl auch über einen vom Produkt1 ons rechne r festgelegten Wert eingestellt werden. Dabei können in einfacher Weise Korrekturen des Falzwalzenabstandes vorgenommen werden, welche durch Verschleißerscheinungen der Falzleisten auf den Falzwalzen notwendig werden. Die erfindungsgemäße Ei nste l Ivorri chtung ist zum Einsatz für Trommel- oder Schwert fa Izwerke geeignet und kann aber auch zur Walzenverstellung bei Räderfalzwerken verwendet werden. Es besteht auch die Möglichkeit, statt eines Motorantriebes einen skalenkontrollierbaren Handantrieb vorzusehen.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that a high setting accuracy of the folding nip is achieved due to the use of a differential screw gear. The ability to use relatively coarse, i.e. H. stable threads with a pitch between 2.0 and 3.5 millimeters and the use of springs can be between the folding rollers z. B. suddenly occurring additional forces can be absorbed without damage by product accumulations. After entering the paper thickness and the number of rarities, the folding nip can also be set using a value determined by the product calculator. Corrections of the folding roller spacing can be carried out in a simple manner, which are necessary due to signs of wear on the folding strips on the folding rollers. The egg nste l Ivorri device is suitable for use for drum or sword fa iz works and can also be used for roller adjustment in wheel folding units. It is also possible to provide a scale-controllable manual drive instead of a motor drive.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch eine erf i ndungsgemäße Wa Izenspa It-Ei nstel Ivorri chtung;An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it 1 shows a sectional illustration through a Wa Izenspa It element Ivorri device according to the invention;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsvariante;2 shows a schematic representation of an embodiment variant;
Fig. 3 die vergrößerte Darstellung einer Einzelheit "Z" nach Fig. 2.3 shows the enlarged representation of a detail "Z" according to FIG. 2.
Eine Falzvorrichtung 1 einer Rotationsdruckmaschine weist eine linke und eine rechte Falzwalze 2; 3 auf. Die Falzwalzen 2; 3 sind mit ihren beiden Enden jewei ls an ersten Enden 4; 6 eines jewei ls zweiarmigen Hebels oder Doppelhebels 7; 8 antreibbar gelagert (Fig. 1). Es ist die Lagerung der Falzwalzen 2; 3 nur an einem Ende dargestellt und beschrieben. Beide Doppelhebel 7; 8 sind mittels sei tengeste l l feste r Zapfen 9; 11 schwenkbar gelagert. Zwischen zweiten Enden 12; 13 der beiden Doppelhebel 7; 8 ist eine Druckfeder 14 angeordnet, gegen deren Kraft ein Walzenspalt 16 einstellbar ist.A folding device 1 of a rotary printing press has left and right folding rollers 2; 3 on. The folding rollers 2; 3 are each with their two ends at first ends 4; 6 of a two-armed lever or double lever 7; 8 drivably mounted (Fig. 1). It is the storage of the folding rollers 2; 3 only shown and described at one end. Both double levers 7; 8 are by means of ten ten l fixed r pin 9; 11 pivotally mounted. Between second ends 12; 13 of the two double levers 7; 8, a compression spring 14 is arranged, against the force of which a roller gap 16 is adjustable.
Zur Erzeugung dieser Kraft ist ein gestellfest gelagerter Antrieb, z. B. ein Stellmotor 17 mit einem elektrischen Anschluß 18 vorgesehen, welcher über eine bekannte Kupplung 19 eine gestellfest gelagerte Gewindespindel 21 antreibt. Die Gewindespindel 21 wirkt, wie später noch beschrieben wird, mit jeweils einer Anschlaghülse 22; 23 gegen die Außenseiten 24; 26 der zweiten Enden 12; 13 der Doppelhebel 7; 8, so daß gegen die Kraft der Druckfeder 14 der Walzenspalt 16 entsteht. Die Gewindespindel 21 ist an ihren beiden Enden jewei ls in Getriebe 27; 28 aufnehmenden sei tengeste l Ife sten Gehäusen 29; 31 drehbar gelagert (linkes Bautei l immer zuerst genannt). Das Getriebe 27; 28 Ist als Differentialschraubengetriebe ausgeführt, d. h. aus einer Rotationsbewegung des Antriebes wird eine untersetzende Linearbewegung für die Einstellung des Walzenspaltes 16 erzeugt. Dabei ist die Gewindespindel 21 durch in den abgeflachten, zweiten Enden 12; 13 befindliche Langlöcher 32; 33 geführt. Jedes Getriebe 27; 28 weist auf seinem Teil der Gewindespindel 21 ein Rechtsgewinde 34 bzw. ein Linksgewinde 36, also ein jeweils zueinander gegenläufig angeordnetes Gewinde auf, jeweils mit einer ersten Steigung von z. B. zwei Mi llimetern. Auf dem jewei ligen Gewindetei l 34; 36 der Gewindespindel 21 ist eine bewegbare Gewindehülse 37; 38 angeordnet mit jeweils einem Innengewinde, das in Art und Abmessung dem Rechtsgewinde 34 bzw. dem Linksgewinde 36 der Gewindespindel 21 mit der ersten Steigung entspricht. Die Gewindehülse 37; 38 ist auf ihrer doppe Ihebc lfe rnen Seite fest mit einem Antriebszahnrad 39; 41 verbunden. Die Gewindespindel 21 weist an jedem Ende ein mit ihr fest verbundenes Abtriebszahnrad 42; 43 auf. Beide Zahnräder 39, 42; 41, 43 sind mittels eines Drehrichtungsumkehrgetriebes 44; 46 verbunden, so daß z. B. bei Linksdrehung der Gewindespindel 21, von der Antriebsseite 17, 19 her gesehen, die Gewindehülse 37; 38 eine Rechtsdrehung erfährt. DasTo generate this force is a fixed drive, z. B. a servomotor 17 is provided with an electrical connection 18 which drives a frame-mounted threaded spindle 21 via a known coupling 19. The threaded spindle 21 acts, as will be described later, each with a stop sleeve 22; 23 against the outer sides 24; 26 of second ends 12; 13 the double lever 7; 8, so that the nip 16 is created against the force of the compression spring 14. The threaded spindle 21 is jewei ls at both ends in gear 27; 28 receiving side gesteste l Ife most housings 29; 31 rotatably mounted (left component l always mentioned first). The gear 27; 28 Is designed as a differential screw gear, ie a reducing linear movement for the adjustment of the roller gap 16 is generated from a rotational movement of the drive. The threaded spindle 21 is in the flattened, second ends 12; 13 elongated holes 32; 33 led. Each transmission 27; 28 has on its part of the threaded spindle 21 a right-hand thread 34 or a left-hand thread 36, that is to say a thread arranged in opposite directions to one another, each with a first pitch of z. B. two millimeters. On the respective thread part l 34; 36 of the threaded spindle 21 is a movable threaded sleeve 37; 38 arranged with an internal thread each, which corresponds in type and dimension to the right-hand thread 34 and the left-hand thread 36 of the threaded spindle 21 with the first pitch. The threaded sleeve 37; 38 is fixed on its double lifting side with a drive gear 39; 41 connected. The threaded spindle 21 has at each end an output gear 42; 43 on. Both gears 39, 42; 41, 43 are by means of a reversing gear 44; 46 connected so that, for. B. with left rotation of the threaded spindle 21, of the Drive side 17, 19 seen here, the threaded sleeve 37; 38 experiences a right turn. The
Drehrichtungsumkehrgetriebe 44; 46 besteht jewei ls aus zwei auf einer gehäusefest gelagerten Achse 62; 63 befestigten Zahnrädern 65; 66 bzw. 67; 68, wobei das erste Zahnrad 65; 67 mit dem auf der Gewindespindel 21 befestigten Antriebszahnrad 42; 43 kämmbar angeordnet ist. Das zweite auf der Achse 62; 63 befestigte Zahnrad 66; 68 ist über ein auf einer gehäusefest gelagerten Achse 70; 71 angeordnetem Zwischenzahnrad 72; 73 mit dem an der Gewindehülse 37; 38 befindlichen Abtriebszahnrad 39; 41 in Eingriff.Reversing gear 44; 46 each consists of two axles 62 mounted on a housing-fixed; 63 fixed gears 65; 66 and 67; 68, the first gear 65; 67 with the drive gear 42; 43 is arranged combable. The second on axis 62; 63 fixed gear 66; 68 is via an axle 70 mounted on a housing; 71 arranged intermediate gear 72; 73 with the on the threaded sleeve 37; 38 located output gear 39; 41 engaged.
Das zweite auf der Achse 62; 63 befindliche Zahnrad 66; 68 ist z. B. mittels Schraube 74; 76 mit der Achse 62; 63 formschlüssig verbindbar angeordnet.The second on axis 62; 63 gear 66; 68 is e.g. B. by means of screw 74; 76 with axis 62; 63 positively connected.
Jede Gewindehülse 37; 38 weist ein Außengewinde 47; 48 auf, welches jeweils gleichläufig zum Innengewinde 34; 36, ebenfalls als Rechtsgewinde 47 bzw. als Linksgewinde 48, ausgeführt ist. Dieses Außengewinde 47; 48 hat jewei ls eine zweite, größere Steigung, z. B. von 3,5 Mi llimetern gegenüber dem Innengewinde 34; 36 der auf der Gewindespindel 21 koaxial angeordneten Gewindehülse 37; 38. Mit dem Außengewinde 47; 48 der Gewindehülse 37; 38 ist die bereits genannte mit Innengewinde 47; 48 versehene koaxial auf der Gewindehülse 37; 38 angeordnete Anschlaghülse 22; 23 in Eingriff, welche an ihrem der Außenseite 24; 26 des zweiten Endes 12; 13 des Doppelhebels 7; 8 zugewandten Ende einen krei s ri ngförmi gen, konvex gewölbten Anschlag 52; 53 aufweist. Der Anschlag 52; 53 drückt jeuei ls gegen ein kreisringförmiges, die Gewindespindel 21 umgebendes konkav ausgebildetes Widerlager 54; 56. Das Widerlager 54; 56 ist ebenfalls kre i s ri ngförmig ausgeführt und ist jeweils in einer auf der Außenseite 24; 26 des zweiten Endes 12; 13 des Doppelhebels 7; 8 befindlichen Ausnehmung angeordnet. Somit wirkt jede Anschlaghülse 22; 23 gegen das zweite Ende 12; 13 des Doppelhebels 7; 8.Each threaded sleeve 37; 38 has an external thread 47; 48, which each coincides with the internal thread 34; 36, also as a right-hand thread 47 or as a left-hand thread 48. This external thread 47; 48 each has a second, larger incline, e.g. B. of 3.5 Mi llimeters against the internal thread 34; 36 of the threaded sleeve 37 coaxially arranged on the threaded spindle 21; 38. With the external thread 47; 48 of the threaded sleeve 37; 38 is the one already mentioned with an internal thread 47; 48 provided coaxially on the threaded sleeve 37; 38 arranged stop sleeve 22; 23 in engagement, which on the outside 24; 26 of the second end 12; 13 of Double lever 7; 8 facing end of a circular, convexly curved stop 52; 53 has. The stop 52; 53 presses against a circular, concave abutment 54; 56. The abutment 54; 56 is also circular in shape and is each in one on the outside 24; 26 of the second end 12; 13 of the double lever 7; 8 located recess arranged. Each stop sleeve 22 thus acts; 23 against the second end 12; 13 of the double lever 7; 8th.
Die Anschlaghülse 22; 23 ist mittels in einer gehäusefesten Nut laufenden Verdrehsicherung, z. B. einem Stift 57; 58 gegen Verdrehen gesichert und bewegt sich in axialer Richtung. Am Gehäuse 31 des rechten Getriebes 28 ist ein Positionsanzeiger 59, z. B. Drehsensor mit einem elektrischen Anschluß 61 angeordnet. Dieser steht mit der Gewindespindel 21 in formschlüssiger Verbindung. Die Gewindespindel 21 ist mittels eines gegen das Gehäuse 29 anliegenden Bundes 49 sowie eines Stellringes 51 gegen axiales Verschieben gesichert.The stop sleeve 22; 23 is by means of an anti-rotation device running in a housing-fixed groove, for. B. a pin 57; 58 secured against rotation and moves in the axial direction. On the housing 31 of the right gear 28 is a position indicator 59, for. B. arranged rotary sensor with an electrical connection 61. This is in positive connection with the threaded spindle 21. The threaded spindle 21 is secured against axial displacement by means of a collar 49 bearing against the housing 29 and an adjusting ring 51.
Wie bereits erwähnt, ist die in Fig. 1 gezeigte Gewindespindel 21 mit den beiden sei tengeste l Ifest gelagerten Getrieben 27; 28 sowie dem Stellmotor 17 und Kupplung 19 jewei ls an beiden Enden der Falzwalzen 2; 3 angeordnet, so daß der Walzenspalt 16 parallel zu den Rotationsachsen der Falzwalzen 2; 3 oder kei lförmig verlaufend eingestellt werden kann.As already mentioned, the threaded spindle 21 shown in FIG. 1 with the two gearboxes 27; 28 and the servomotor 17 and clutch 19 jewei ls at both ends of the folding rollers 2; 3 arranged so that the nip 16 parallel to the Axes of rotation of the folding rollers 2; 3 or wedge-shaped can be set.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie nachfolgend beschrieben. Wird die Gewindespindel 21, von der Seite des Stellmotors 17 her gesehen, nach links gedreht, so wird die Gewindehülse 37 über das Drehrichtungsumkehrgetriebe 44 sowie das Abtriebszahnrad 39 nach rechts gedreht. Bei einem Übersetzungsverhältnis des Getriebes 42, 65, 66, 72, 39 von 1 :1 sowie der genannten Steigung des Rechtsgewindes 34 auf der Gewindespindel 21 von 2 mm bewegt sich die Gewindehülse 37 bei einer Umdrehung der Gewindespindel 21 absolut um 4 mm in Richtung Doppelhebel 7. Gleichzeitig bewegt sich jedoch die mit dem Stift 57 in der gehäusefesten Nut gegen Verdrehen gesicherte Anschlaghülse 22 infolge ihres Rechtsgewindes in entgegengesetzter Richtung des Doppelhebels 7. Bei einer genannten Gewindesteigung von 3,5 mm des Gewindes 47 bewegt sich die Anschlaghülse 22 somit um einen Differenzbetrag von 0,5 mm in Richtung Doppelhebel 7.The device according to the invention operates as described below. If the threaded spindle 21, viewed from the side of the servomotor 17, is rotated to the left, then the threaded sleeve 37 is rotated to the right via the reversing gear 44 and the driven gear 39. With a transmission ratio of the gear 42, 65, 66, 72, 39 of 1: 1 and the mentioned pitch of the right-hand thread 34 on the threaded spindle 21 of 2 mm, the threaded sleeve 37 moves absolutely by 4 mm in the direction of the double lever during one rotation of the threaded spindle 21 7. At the same time, however, the stop sleeve 22 secured against rotation by the pin 57 in the housing-fixed groove due to its right-hand thread moves in the opposite direction of the double lever 7. With a thread pitch of 3.5 mm of the thread 47, the stop sleeve 22 thus moves by one Differential amount of 0.5 mm towards double lever 7.
Da die Gewinde 36; 48 1m rechten Getriebe 28 bei gleicher Drehrichtung der Gewindespindel 21 jeweils gegenläufig ausgeführt sind, bewegt sich die rechte Anschlaghülse 23 ebenfalls um einen Differenzbetrag von 0,5 mm in Richtung des Doppelhebels 7 bzw. 8. Somit wird der Walzenspalt 16 vergrößert. Wird die Gewindespindel 21 vom Stellmotor 17 her gesehen, nach rechts gedreht, so bewegen sich die Anschläge 52; 53 voneinander weg und der Walzenspalt 16 wird verkleinert. Die Druckfeder 14 sorgt für eine spielfreie Einstellung der Anschläge 52; 53. Dabei ist die Druckfeder 14 in ihrer Anstellkraft so bemessen, daß sich der Falzwalzenspalt 16 bei einer Fehleinstellung oder einer Produktstörung selbsttätig auf die Dicke des einlaufenden Produktes einstellt. Somit wird das Falzwalzensystem vor Bruch geschützt.Since the thread 36; 48 In the right gear 28 with the same direction of rotation of the threaded spindle 21 each running in opposite directions, the right stop sleeve 23 also moves by a difference of 0.5 mm in the direction of the double lever 7 or 8. Thus, the roller gap 16 is enlarged. If the threaded spindle 21 is seen from the servomotor 17, rotated to the right, the stops 52 move; 53 away from each other and the nip 16 is reduced. The compression spring 14 ensures a play-free adjustment of the stops 52; 53. The compression spring 14 is dimensioned in its contact force so that the folding nip 16 adjusts itself automatically to the thickness of the incoming product in the event of an incorrect setting or a product fault. This protects the folding roller system from breakage.
Zwecks einer Nullpunkteinstellung der Walzenspaltmitte können die Anschläge 52; 53 und somit die Enden 12; 13 der Doppelhebel 7; 8 durch Verdrehen der Zahnräder 65; 67 in ihrer Lage verändert werden. Dazu werden die Zahnräder 66; 68 durch Lösen der Schrauben 74; 7ό mit der Achse 62; 63 außer Eingriff gebracht.For the purpose of zero point adjustment of the center of the nip, the stops 52; 53 and thus the ends 12; 13 the double lever 7; 8 by turning the gears 65; 67 can be changed in their position. For this purpose, the gears 66; 68 by loosening the screws 74; 7ό with axis 62; 63 disengaged.
Durch diese Möglichkeit der Feineinstellung des Walzenspaltes 16 kann ein verhältnismäßig grobes Gewinde verwendet werden, dessen Flanken so bemessen sind, daß die im Falzwalzensystem auftretenden Kräfte beschädigungsfrei aufgenommen werden. Die Einstellung des Walzenspaltes 16 kann per Hand geschehen mittels eines anstelle des Stellmotors 17 angeordneten Handrades, wobei statt des Drehsensors 59 eine Skala vorgesehen ist. Die Einstellung des Wa Izenspa Ite» 16 erfolgt vortei lhafterweise mittels des Stellmotors 17 z. B. über einen Produktionsrechner im Masch i nen lei tstand, wobei die Iststellung der Gewi ndespi nde l 21 und somit auch die tatsächliche Größe des Walzenspaltes 16 mittels des Drehsensors 59 rückgemeldet wird. Somit ist auch eine hohe Einstellgenauigkeit für einen Wiederholfall gegeben, da pro Umdrehung der Gewindespindel 21 nur eine geringfügige Änderung der Breite des Walzenspaltes 16 erfolgt. Eine selbsttätige Einstellung des Walzenspaltes 16 über den Produktionsrechner kann erfolgen, wenn die Papierdicke und die Seltenanzahl des Falzproduktes in den Produkt i onsrechner eingegeben werden. Es ist jedoch auch möglich, die Dicke des Falzproduktes mittels einer aus der DE 38 38 314 A1 bekannten Di ckenmeßei nri chtung zu ermitteln und dem Produkti onsrechne r zuzuleiten.This possibility of fine adjustment of the nip 16 allows a relatively coarse thread to be used, the flanks of which are dimensioned such that the forces occurring in the folding roller system are absorbed without damage. The setting of the roller gap 16 can be done manually by means of a hand wheel arranged instead of the servomotor 17, a scale being provided instead of the rotation sensor 59. The setting of the Wa Izenspa Ite »16 is advantageously done by means of the servomotor 17 z. B. on a production computer in Machine control center, the actual position of the thread tension 21 and thus also the actual size of the nip 16 being reported back by means of the rotation sensor 59. This also ensures a high setting accuracy for a repeat case, since only one slight change in the width of the roller gap 16 takes place per revolution of the threaded spindle 21. The nip 16 can be set automatically via the production computer if the paper thickness and the rare number of the folded product are entered into the product computer. However, it is also possible to determine the thickness of the folded product by means of a thickness measuring device known from DE 38 38 314 A1 and to forward it to the production computer.
Nach einer zweiten Ausführungsvariante ist jeder Doppelhebel 7; 8 zwischen seiner Aufnahme 77; 78 für den gestellfesten Zapfen 9; 11 und seiner Aufnahme 80; 81 für den Wellenzapfen 82; 83 der Falzwalze 2; 3 durch elastische Elemente 84; 86 verbunden (Fig. 2). Diese elastischen Elemente 84; 86 sind jeweils z. B. als Blattfeder 84; 86 ausgeführt.According to a second embodiment, each double lever 7; 8 between its receptacle 77; 78 for the frame-fixed pin 9; 11 and its receptacle 80; 81 for the shaft journal 82; 83 of the folding roller 2; 3 by elastic elements 84; 86 connected (Fig. 2). These elastic elements 84; 86 are z. B. as leaf spring 84; 86 executed.
Somit wird ein Tei l des oberen Hebelarmes jedes Doppelhebels 7; 8 durch die Blattfedern 84; 86 gebi ldet. Dadurch ist der die Falzwalze 2; 3 tragende Teil des Doppelhebels 7; 8 bei Krafteinwirkung in gewi ndespi nde Ipara l le ler Richtung auslenkbar. Das Falzwalzensystem ist somit vor Beschädigung geschützt. Die Falzwalzen 2; 3 können in Ihrer Mantelfläche in achsparalleler Richtung verlaufende auswechselbare Falzleisten 87; 88 aufweisen (Fig. 1 und 2).Thus, a part of the upper lever arm of each double lever 7; 8 by the leaf springs 84; 86 formed. As a result, the folding roller 2; 3 supporting part of the double lever 7; 8 can be deflected in the direction of the winding in a parallel direction when force is applied. The folding roller system is thus protected from damage. The folding rollers 2; 3, interchangeable folding strips 87; 88 have (Fig. 1 and 2).
Jede Ansch Laghülse 22; 23 trägt auf ihrer dem zweiten Ende 12; 13 des Doppelhebels 7; 8 zugewandten Seite eine mit der Anschlaghülse 22; 23 fest verbundenen Gabelkopf 92; 93. Der Gabelkopf 92; 93 ist mittels eines Stiftes 94; 96 in einem Loch, insbesondere einem Langloch 97; 98 des zweiten Endes 12; 13 des Doppelhebels 7; 8 gelagert. Jedes zweite Ende 12; 13 des Doppelhebels 7; 8 weist ein Langloch 32; 33 zum Durchführen der Gewindespindel 21 auf .Each interface sleeve 22; 23 carries on its second end 12; 13 of the double lever 7; 8 facing side one with the stop sleeve 22; 23 firmly connected fork head 92; 93. The clevis 92; 93 is by means of a pin 94; 96 in a hole, in particular an elongated hole 97; 98 of the second end 12; 13 of the double lever 7; 8 stored. Every other end 12; 13 of the double lever 7; 8 has an elongated hole 32; 33 for performing the threaded spindle 21.
Die Gewi ndespi nde L 21 ist zwischen den beiden zweiten Enden 12; 13 des Doppelhebels 7; 9 unterbrochen und mittels einer Kupplung 99 verbindbar. Die Kupplung 99 kann aus einer Hülse bestehen, welche die einander zugewandten Enden der getei lten Gewindespindel 21 überdeckt und mittels Klemmschrauben festlegt. Die Kupplung 99 kann zur Nullpunkteinstellung der Walzenspaltmitte verwendet werden.The Gewi ndespi nde L 21 is between the two second ends 12; 13 of the double lever 7; 9 interrupted and connectable by means of a coupling 99. The coupling 99 can consist of a sleeve which covers the mutually facing ends of the threaded spindle 21 and defines it by means of clamping screws. The clutch 99 can be used to set the zero point of the roll gap center.
Nach einer weiteren Ausführungsvariante ist jedem Doppelhebel 7; 8 ein separater Antrieb zugeordnet. Jeder Antrieb besteht z. B. aus einem Stellmotor 17 mit Positionsanzeigen 59, einer Kupplung 19 sowie einem Getriebe 27; 29, z. B. dessen Gabelkopf 92; 93 der Anschlaghülse 22; 23 mit dem zweiten Ende 12; 13 des Doppelhebel 7; 8 gelenkig in Verbindung steht (Fig. 2).According to a further embodiment, each double lever 7; 8 a separate drive assigned. Each drive consists e.g. B. from an actuator 17 with position indicators 59, a clutch 19 and a gear 27; 29, e.g. B. its clevis 92; 93 of the Stop sleeve 22; 23 with the second end 12; 13 of the double lever 7; 8 is articulated in connection (Fig. 2).
Die Stellmotoren 17 der Antriebe 17, 59, 19, 27; 17, 59, 19, 29 können auch miteinander synchronisierbar ausgebi ldet sein.The servomotors 17 of the drives 17, 59, 19, 27; 17, 59, 19, 29 can also be designed to be synchronizable with one another.
Nach einer weiteren Ausfüh rungsvari ante ist es auch möglich, den Walzenspalt 16 mittels nur einer einstellbaren Falzwalze 2 oder 3 zu verändern. Dazu ist nur ein Stellmotor 17 mit Kupplung 19 und Getriebe 27 oder 29 erforderlich, wobei die Anschlaghülse 22 oder 23 gegen ein zweites Ende 12 oder 13 eines der Doppelhebel 7 oder 8 wirkt. Ein zweiter Doppelhebel 7 oder 8 liegt dabei mit seinem zweiten Ende 12 oder 13 an einem geste 11festen Anschlag an bei Verwendung einer Druckfeder 14 (Fig. 1) - oder das gestellfeste Ende 12 oder 13 wird gestellfest gelagert - bei Verwendung von Blattfedern 84, 86 (Fig. 2). According to a further variant, it is also possible to change the nip 16 by means of only one adjustable folding roller 2 or 3. All that is required is an actuator 17 with clutch 19 and gear 27 or 29, the stop sleeve 22 or 23 acting against a second end 12 or 13 of one of the double levers 7 or 8. A second double lever 7 or 8 rests with its second end 12 or 13 on a fixed 11 fixed stop when using a compression spring 14 (FIG. 1) - or the end 12 or 13 fixed on the frame is mounted fixed on the frame - when using leaf springs 84, 86 (Fig. 2).
Tei leli stePartial
1 Falzvorri chtung1 folding device
2 Falzwalze, Unke (1)2 folding roller, toad (1)
3 Falzwalze, rechte (1)3 folding roller, right (1)
4 Ende, erstes4 end, first
55
6 Ende, erstes6 end, first
7 Doppelhebel (2)7 double levers (2)
8 Doppelhebel (3)8 double levers (3)
9 Zapfen (7)9 pins (7)
1010
11 Zapfen (8)11 pins (8)
12 Ende, zweites (7)12 end, second (7)
13 Ende, zweites (8)13 end, second (8)
14 Druckfeder (12; 13)14 compression spring (12; 13)
1515
16 Walzenspalt (2; 3)16 nip (2; 3)
17 Ste l Imotor17 Ste l Imotor
18 Anschluß (17)18 connector (17)
19 Kupplung19 clutch
2020th
21 Gewindespindel (27; 28)21 threaded spindle (27; 28)
22 Anschlaghülse, Linksgewinde (37; 52)22 stop sleeve, left-hand thread (37; 52)
23 Anschlaghülse, Rechtsgewinde (38; 53)23 stop sleeve, right-hand thread (38; 53)
24 Außenseite (12)24 outside (12)
2525
26 Außenseite (13)26 outside (13)
27 Getriebe Getri ebe Gehäuse (27)27 gearbox Gear housing (27)
Gehäuse (28) Langloch (12) Langloch (13) Rechtsgewinde (21; 27)Housing (28) Elongated hole (12) Elongated hole (13) Right-hand thread (21; 27)
Linksgewinde (21; 28) Gewindehülse (34) Gewindehülse (36) Abtriebszahnrad (37)Left-hand thread (21; 28) threaded sleeve (34) threaded sleeve (36) output gear (37)
Abtriebszahnrad (38) Antriebszahnrad (21) Antriebszahnrad (21) Drehrichtungsumkehrgetriebe (42; 39)Output gear (38) Drive gear (21) Drive gear (21) Reverse rotation gear (42; 39)
Drehrichtungsumkehrgetriebe (43; 41) Rechtsgewinde, (37 außen, 22 innen) Linksgewinde, (38 außen, 23 innen) Bund (21)Direction of rotation reversal gear (43; 41) right-hand thread, (37 outside, 22 inside) left-hand thread, (38 outside, 23 inside) collar (21)
Stellring (21) Anschlag (22) Anschlag (23) Widerlager (12)Adjusting ring (21) stop (22) stop (23) abutment (12)
Widerlager (13) Stift (49) Stift (51) PositionsanzeigerAbutment (13) Pin (49) Pin (51) position indicator
Anschluß (59) Achse (44) Achse (46)Connection (59) axis (44) axis (46)
Zahnrad (44)Gear (44)
Zahnrad (44)Gear (44)
Zahnrad (46)Gear (46)
Zahnrad (46)Gear (46)
Achse (27) Achse (28)Axle (27) axle (28)
Zwischenzahnrad (70) Zwischenzahnrad (71) Schraube (62)Intermediate gear (70) Intermediate gear (71) Screw (62)
Schraube (63) Aufnahme (7, 9) Aufnahme (8, 11)Screw (63) holder (7, 9) holder (8, 11)
Aufnahme (82) Aufnahme (83) Wellenzapfen (2) Wellenzapfen (3) Blattfeder (7; 8) 86 Blattfeder (7; 8) 87 Falzleiste (2) 88 Falzleiste (3) 89 90 91 92 Gabelkopf (89) 93 Gabelkopf (91) 94 Stift (92) 95 96 Stift (93) 97 Langloch (12) 98 Langloch (13) 99 Kupplung (21) Mount (82) Mount (83) Shaft journal (2) Shaft journal (3) Leaf spring (7; 8) 86 leaf spring (7; 8) 87 fold bar (2) 88 fold bar (3) 89 90 91 92 fork head (89) 93 fork head (91) 94 pin (92) 95 96 pin (93) 97 slot (12) 98 slot (13 ) 99 coupling (21)

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Einstellen eines Walzenspaltes (16) einer Falzvorrichtung (1), insbesondere einer Längsfa Lzvorri chtung, wobei ein Antrieb (17, 21) zum Verschwenken eines eine Falzwalze (2; 3) tragenden Doppelhebels (7; 8) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb (17, 21) zum Verschwenken mindestens eine antreibbare1. Device for adjusting a nip (16) of a folding device (1), in particular a longitudinal folding device, a drive (17, 21) for pivoting a double lever (7; 8) carrying a folding roller (2; 3) is provided, characterized in that at least one drivable as the drive (17, 21) for pivoting
Differentialschraube (21, 37, 22; 21, 38, 23) vorgesehen ist.Differential screw (21, 37, 22; 21, 38, 23) is provided.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialschraubengetriebe (21, 37, 22; 21, 38, 23) eine verdrehbare Gew i ndespi nde l (21) mit einem Gewinde (34; 36) einer ersten Steigung aufweist, die eine im umgekehrten Drehsinn verdrehbar angeordnete Gewindehülse (37; 38) mit einem zusätzlichen Außengewinde (47; 48) mit einer gegenüber der ersten Steigung größeren Steigung trägt, daß das Außengewinde (47; 48) der Gewindehülse (37; 38) in eine verdrehsicher sowie koaxial zu dieser angeordneten und in axialer Richtung auf dieser gegen ein Ende (12; 13) des Doppelhebels (7; 8) wirkende, ein Innengewinde (47; 48) aufweisende Anschlaghülse (22; 23) eingreift.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the differential screw gear (21, 37, 22; 21, 38, 23) has a rotatable Gew i ndespi nde l (21) with a thread (34; 36) of a first pitch a threaded sleeve (37; 38) with an additional external thread (47; 48) with a larger pitch than the first pitch, rotatably arranged in the opposite direction of rotation, carries the external thread (47; 48) of the threaded sleeve (37; 38) into a non-rotating as well as An abutment sleeve (22; 23) which is arranged coaxially to the latter and acts in the axial direction on it against one end (12; 13) of the double lever (7; 8) and has an internal thread (47; 48).
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (17, 21) mit einer beidendig drehbar gelagerten Gewindespindel (21) verbunden ist, daß die Gewindespindel (21) beidendig ein jewei ls gegenläufiges Gewinde (34; 36) aufweist zur Aufnahme der Gewindehülse (37 oder 38) sowie der auf der Gewindehülse (37 oder 38) angeordneten Anschlaghülse (22 oder 23), daß jede Anschlaghülse (22 oder 23) mit dem zweiten Ende (12; 13) des Doppelhebels (7; 8) in Wirkverbindung steht (Fig. 1).3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the drive (17, 21) is connected to a threaded spindle (21) which is rotatably mounted on both ends, that the threaded spindle (21) has an opposite thread (34; 36) on both ends. has to Receiving the threaded sleeve (37 or 38) and the stop sleeve (22 or 23) arranged on the threaded sleeve (37 or 38) so that each stop sleeve (22 or 23) with the second end (12; 13) of the double lever (7; 8) is in operative connection (Fig. 1).
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der verdrehbaren Gewindespindel (21) angeordnete Gewindehülse (37 oder 38) mittels eines Drehrichtungsumkehrgetriebes (44; 46) in Gegendrehrichtung zur Drehrichtung der Gewi ndespi nde l (21) antreibbar angeordnet ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that on the rotatable threaded spindle (21) arranged threaded sleeve (37 or 38) by means of a reversing gear (44; 46) in the opposite direction of rotation of the thread ndespi nde l (21) can be driven is arranged.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehri chtungsumkehrget ri ebe (44; 46) aus zwei auf einer gehäusefest gelagerten Achse (62 oder 63) befestigten Zahnrädern (65, 66 oder 67, 68 (besteht, daß das erste Zahnrad (65 oder 67) mit einem auf der Gewindespindel (21) befestigten Antriebszahnrad (42 oder 43) kämmbar angeordnet ist, daß das zweite auf der Achse (62 oder 63) befestigte Zahnrad (66 oder 68) über ein gehäusefest gelagertes Zwischenzahnrad (72 oder 73) mit einem mit der Gewindehülse (37 oder 38) fest verbundenen Abtriebszahnrad (39 oder 41) in Eingriff steht.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the rotational direction reverse ri ebe (44; 46) from two on a housing-mounted axle (62 or 63) fixed gears (65, 66 or 67, 68 (there is that the first gear (65 or 67) with a drive gear (42 or 43) fastened on the threaded spindle (21) is arranged such that the second gear (66 or 68) fastened on the axle (62 or 63) has an intermediate gear fixed to the housing (72 or 73) with an output gear (39 or 41) fixedly connected to the threaded sleeve (37 or 38).
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den jeweils zweiten Enden (12; 13) der Doppelhebel (7; 8) eine Druckfeder (14) angeordnet ist.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that between the second ends (12; 13) of the double lever (7; 8), a compression spring (14) is arranged.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindespindel (21) ein Stellmotor (17), eine Kupplung (19) sowie ein Positionsanzeiger (59) zugeordnet Ist.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the threaded spindle (21) is assigned a servomotor (17), a clutch (19) and a position indicator (59).
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelhebel (7; 8) zwischen seiner Aufnahme (77; 78) für einen gestellfesten Zapfen (9; 11) und seiner Aufnahme (80; 81) für einen Wellenzapfen (82; 83) der Falzwalze (2; 3) durch elastische Elemente (84; 86) verbunden ist8. Device according to claims 1 to 5 and 7, characterized in that the double lever (7; 8) between its receptacle (77; 78) for a frame-fixed pin (9; 11) and its receptacle (80; 81) for one Shaft journal (82; 83) of the folding roller (2; 3) is connected by elastic elements (84; 86)
(Fig. 2).(Fig. 2).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlaghülse (22; 23) auf ihrer dem zweiten Ende (12; 13) des Doppelhebels (7; 8) zugewandten Seite einen Gabelkopf (92; 93) trägt, daß der Gabelkopf (92; 93) mit dem zweiten Ende (12; 13) des Doppelhebels (6; 7) gelenkig verbunden ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the stop sleeve (22; 23) on its the second end (12; 13) of the double lever (7; 8) side facing a fork head (92; 93) carries that the fork head ( 92; 93) is articulated to the second end (12; 13) of the double lever (6; 7).
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (21) zwischen den zweiten Enden (12; 13) der Doppelhebel (6; 7) mittels einer Kupplung (99) verbindbar ist.10. Device according to claims 8 and 9, characterized in that the threaded spindle (21) between the second ends (12; 13) of the double lever (6; 7) can be connected by means of a coupling (99).
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Elemente (84; 86) jeweils als Blattfeder (84; 86) ausgebildet sind.11. The device according to claims 8 to 10, characterized in that the elastic elements (84; 86) are each designed as a leaf spring (84; 86).
12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, 4 bis 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem zweiten Ende (12; 13) jedes Doppelhebels (6; 7) ein separater Antrieb (17, 59, 19, 27; 17, 59, 19, 29) zugeordnet ist.12. Device according to claims 1 and 2, 4 to 9 and 11, characterized in that the second end (12; 13) of each double lever (6; 7) has a separate drive (17, 59, 19, 27; 17, 59 , 19, 29) is assigned.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (17) der Antriebe (17, 59, 19, 27; 17, 59, 19, 29) miteinander synchronisierbar ausgebi ldet s ind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the motors (17) of the drives (17, 59, 19, 27; 17, 59, 19, 29) are designed to be synchronized with one another.
14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, 4 bis 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß nur einem Ende (12 oder 13) des Doppelhebels (7 oder 8) ein Antrieb (17, 59, 19, 27 oder 17, 59, 19, 29) zugeordnet ist. 14. Device according to claims 1 and 2, 4 to 9 and 11, characterized in that only one end (12 or 13) of the double lever (7 or 8) has a drive (17, 59, 19, 27 or 17, 59, 19, 29) is assigned.
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