EP0847720A2 - Device and method for cleaning large surfaces, in particular building windows - Google Patents

Device and method for cleaning large surfaces, in particular building windows Download PDF

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EP0847720A2
EP0847720A2 EP97250371A EP97250371A EP0847720A2 EP 0847720 A2 EP0847720 A2 EP 0847720A2 EP 97250371 A EP97250371 A EP 97250371A EP 97250371 A EP97250371 A EP 97250371A EP 0847720 A2 EP0847720 A2 EP 0847720A2
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EP
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brush
cleaning
carriage
cleaned
slide
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Thomas Weisse
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Individual
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    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
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    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning larger areas, in particular building glazing, with a Brush sled, in which at least one in cleaning operation their center axis arranged rotating roller brush is, as well as with a holder device that a displacement movement of the brush carriage over the surface to be cleaned enables, as well as on a cleaning process.
  • a device of the beginning mentioned type designed according to the invention such that the Roller brush is driven in rotation in the cleaning operation, that by engaging with the surface to be cleaned a
  • the direction of feed generates force acting on the brush slide
  • the holding device two in cleaning operation by the Brush sled on flexible, loaded strands preferably has ropes which extend in the direction of extension Center axis of the roller brush at a distance from each other on the brush slide attack and a pivoting of the brush carriage allow parallel to the plane of the surface to be cleaned.
  • the device according to the invention thus contains one in cleaning operation driven rotating roller brush, which due to its Engagement with the surface to be cleaned in the feed direction Exerts force on the brush slide, which, for example, when Cleaning a horizontal surface is the only drive movement for the relocation of the cleaning carriage, but at an inclined surface only a part of the acting feed force represents, while the remaining feed force by the Gravity is caused. So if the brush sled by means of the holding strands attacking him against one original orientation is slightly inclined by the engagement of the roller brush with the one to be cleaned Surface generated feed force acting on the cleaning slide a movement in the direction of the inclined position direction of the brush slide.
  • the brush carriage can be used by means of the provided Maneuver the holding device over the surface to be cleaned, see above that on the one hand without changing the position of the brush slide distant end of the holding device a significant part of the to be cleaned surface and on the other hand Edge areas of the surface can be cleaned in a simple manner can, even if this, for example on an inclined surface, at sole guidance of the brush slide by gravity is not would be reached because they extend laterally over the extension of for the holder and the method of a cleaning device extend used walkway. Since the Cleaning sled on the surface to be cleaned practically only supported by the roller brush, he can also without obstructing the Cleaning company protruding from the surface, about Frame holding glass panes, run over.
  • the device according to the invention Clean an inclined surface if this is from the Brush sled distal end of the holding device only on position the lower end of the inclined surface.
  • the brush carriage can move in the feed direction, So in the direction of the increase in the to be cleaned Attack surface supporting winds. If the inclination of the Area is not too strong, is in this case too Inclination of the brush carriage a certain change in the Reached the direction of advance of the brush carriage, which in maneuvered over the surface to be cleaned in the manner explained can be.
  • the torque generated by the rotation of the roller brush around the longitudinal axis of the brush, which acts on the brush slide, counteracting or intercepting this can on the brush slide, preferably on its facing the holding device Side a support arm to be attached, the one at the outer end supporting fixed castor on the surface to be cleaned.
  • cleaning liquid is used to clean a surface used, and can be used to supply this cleaning liquid the brush slide using a hose with the source for Cleaning fluid.
  • the Hose to a fluid motor provided on the brush slide for be connected to the drive of the roller brush, so that no separate drive for the roller brush is required.
  • the device shown in Figures 1 to 3 has a U-shaped Frame 1, which is part of the brush carriage and in which a roller brush 4 at the front ends of the legs its central shaft 3 is rotatably supported about its central axis.
  • a gear 5 On One end of the shaft 3 is non-rotatably a gear 5, which over a toothed belt 6 ( Figure 1) with a gear on the output shaft a fluid motor 7 is coupled, which is not shown in Is attached to the frame 1.
  • the frame 1 a housing 2, the upper part of the roller brush 4 and the Fluid motor 7 covers and on the lower edge of bristles existing splash guard 28 is arranged.
  • each of the rollers 10, 11 is a electric drive motor 14, 15 associated with the respective actuating handle provided on the carrier axis 16 18, 19 can be activated and deactivated.
  • the carrier axis 16 is pivotable about an axis 17 running perpendicular to it a not shown, usually movable device frame supported on which there is also a hose reel 26 is located, which receives a part of the hose 25, which for Inlet of the fluid motor 7 leads.
  • the end of the drum near the drum Hose 25 is used for cleaning operations with a liquid source, about directly connected to the water supply, so that liquid pressed through the hose 25 to the fluid motor 7 the roller brush 4 in Figure 1 rotating counterclockwise drives while the liquid emerging from the fluid motor 7 via a hose section 27 to be cleaned and for this purpose, the surface to be overflowed by the roller brush 4 becomes.
  • the bristles 28 form a splash guard, which prevents that fluid whirled up by the roller brush 4 from the Area of the housing 2 is sprayed.
  • a central and non-pivotable Support arm 22 attached, at its free end a fixed role 24th is pivotally attached. This supports the cleaning operation Frame 1 against that generated by the rotation of the brush roller 4 Torque on the surface to be cleaned and aligns itself according to the direction of the feed movement of the brush carriage out.
  • crash sensors 20, 21 On the side of the housing 2 facing away from the frame 1 are on whose outer walls crash sensors 20, 21 in the form of pivotable supported rollers in the feed direction or usual direction of travel in cleaning operation via the housing 2 project. As soon as these crash sensors 20, 21 are in an area reach, in which instead of the area to be cleaned there is a free space a paragraph or the like is present causes the resultant Swiveling the roles either an optical and / or acoustic Warning signal and / or an immediate shutdown of the drive the roller brush 4.
  • swiveling the brush carriage is possible that with the support axis 16 held in the position according to FIG. 1 the motors 14, 15 for the rollers 10, 11 activated so that a different handling of the ropes 8 and 9 and thereby an inclination corresponding to an inclination according to FIG. 3 of the brush carriage results.
  • Figure 4 is an application of a device according to the Device according to Figures 1 to 3 indicated, however the device of Figure 4 without most of the housing of the brush carriage and with the device from the Figures 1 to 3 with on the opposite side of the brush shaft arranged gear and accordingly in the brush carriage guided hose 25 is equipped.
  • the device is shown in Figure 4 for cleaning a roof surface F shown used, for example, through individual window panes can be formed and a walkway on one side L on which the carrier axis 16 and Device frame 26 supporting drum rests.
  • the area F can be aligned horizontally, for example, and if necessary have some curvatures, but it can also start be slightly inclined downwards from the walkway L.
  • the device frame not shown, in the in FIG. 4 indicated way placed on the walkway L and the brush carriage by winding the ropes 8, 9 onto the rolls 10, 11 and by appropriately winding the hose 25 on the Drum 26 to the start of the area F adjacent to Walkway L brought.
  • the operator can pull the brush carriage through Pivot the support axis 16 at an angle so that it is moves in the cleaning operation in the directions shown in FIG are indicated by the devices that are the same Reference numerals, but are additionally designated with 'and' '. It it should be noted that such a maneuvering of the brush carriage through inclinations is also possible if the to cleaning surface F is inclined downward from the walkway L because then the downward movement of the brush carriage through the Combination of gravity and rotation of the roller brush 4 is caused, however, the inclined position of the brush carriage to an appreciable inclination of the surface F to be cleaned always is still sufficient to be generated by the force component transverse to the direction of the action of gravity Brush sled as shown in the upper part of the figure 4 is indicated. Such a maneuvering of the brush carriage also allows the cleaning of otherwise difficult to access Areas of area F as well as from other difficult accessible edge areas of a surface to be cleaned.
  • the device shown it is also possible to clean curved surfaces, such as a roof dome or a Air dome, as is the case for an air dome K in FIG. 5 is indicated.
  • the device on the Work platform of a boom vehicle A arranged and from there in cleaning operation from top to bottom over the curved Outside surface of the air-inflated hall K are moved, the over the hose 25 supplied cleaning liquid in the described Way drives the roller brush 4.
  • the brush carriage by means of the ropes 8, 9 can corresponding procedure of the brush slide at an angle to Vertical take place so that from one position the work platform a relatively wide area of the outer surface of the Air dome K can be cleaned by using the roller brush 4 moved along different tracks.
  • inclined surfaces to be cleaned such as roof surfaces which the walkway (L 'in Figure 6) at the bottom of the area is provided while located in the higher ridge area there is only one rail S, on which a carriage 30 is located a deflection roller 29 is arranged, the carriage 30 on different positions of the rail S can be set.
  • a winch rope 28 facing away from the end of the brush slide be attached, which over the deflection roller 29 of the slide 30th guided and arranged with, for example, the walkway L ' Winch 27 is connected, the winch rope possibly also the Cleaning liquid supply hose or, if the Roller brush is driven by an electric motor that Power supply cable for the electric motor can serve.
  • the brush carriage can be operated in cleaning mode by means of the winch 27 and supported by the rotating movement of the cleaning liquid driven roller brush 4 from the runway L 'in Moving towards the rail S, as above already described, the ropes 8 and 9 gradually from the Rolls 10 and 11 are processed.

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Abstract

The machine has one or more brush rollers (4), which are rotated in a brush carriage (1,2) that travels over a surface to be cleaned. The roller is rotated to thrust the carriage forward. Two holding ropes (8) are attached under tension to points on the carriage. The points are spaced apart, so that the carriage can be slewed parallel to the surface. The end of each rope furthest from the carriage can be wound onto a drum (10). The drums turn independently of each other to slew the carriage. A winch can be coupled to the carriage to assist its forward movement. The drums can be arranged to slew on a common vertical mounting spindle (16).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Reinigen von größeren Flächen, insbesondere Gebäudeverglasungen, mit einem Bürstenschlitten, in dem mindestens eine im Reinigungsbetrieb um ihre Mittelachse drehend angetriebene Walzenbürste angeordnet ist, sowie mit einer Haltereinrichtung, die eine Verlagerungsbewegung des Bürstenschlittens über die zu reinigende Fläche ermöglicht, sowie auf ein Reinigungsverfahren.The invention relates to a device for cleaning larger areas, in particular building glazing, with a Brush sled, in which at least one in cleaning operation their center axis arranged rotating roller brush is, as well as with a holder device that a displacement movement of the brush carriage over the surface to be cleaned enables, as well as on a cleaning process.

Es gibt eine große Anzahl von Flächen, insbesondere von Gebäudeflächen, die sich nur mit großem Aufwand reinigen lassen, weil sie entweder wegen ihrer Neigung und/oder wegen ihrer Struktur nicht begehbar sind, etwa große Glasdächer oder Glaskuppeln, senkrechte oder geneigte Fensterfronten oder die Außenflächen von Traglufthallen, Stadionüberdachungen. Bei allen diesen Flächen ist normalerweise ein Zugang an einer Seite möglich, etwa dadurch, daß bei einer senkrechten oder geneigten Fensterfront am oberen Ende im Dachbereich ein Laufgang vorgesehen wird oder daß man eine verfahrbare Arbeitsbühne verwendet.There is a large number of areas, especially building areas, which can only be cleaned with great effort because either because of their inclination and / or because of their structure cannot be walked on, such as large glass roofs or glass domes, vertical or inclined window fronts or the outer surfaces of Air domes, stadium roofs. With all of these areas one side access is usually possible, for example in that with a vertical or inclined window front A walkway is provided in the roof area at the top or that one uses a movable work platform.

Um Gewächshausdächer zu reinigen, hat man bereits eine Vorrichtung verwendet, die einen Bürstenschlitten mit einer drehend Walzenbürste aufweist, der an einem langen Stab gehaltert über die zu reinigende Fläche geführt wird. Eine solche Vorrichtung eignet sich jedoch nur für Flächen sehr begrenzter Größe und läßt sich wegen der stabförmigen Halterung schlecht handhaben. Darüber hinaus ist mit einer solchen Vorrichtung der meist durch Rahmen oder Wandabschnitte begrenzte Randbereich einer zu reinigenden Fläche nur schlecht zu reinigen, wenn dieser Randbereich nicht geradlinig verläuft und die Reinigungsvorrichtung nicht von einer Stelle direkt oberhalb des Randbereiches geführt wird.There is already a device for cleaning greenhouse roofs used a rotating brush carriage with a Has roller brush, which is held on a long rod the surface to be cleaned is guided. Such a device is only suitable for areas of very limited size and leaves handle poorly due to the rod-shaped bracket. About that in addition, with such a device is usually by frame or wall sections limited edge area of a to be cleaned Surface difficult to clean if this edge area is not runs straight and the cleaning device is not from one Point directly above the edge area.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Reinigen von größeren Flächen zu schaffen, die es bei einfachem Aufbau ermöglicht, die Walzenbürste über die zu reinigende Fläche zu manöverieren, so daß im wesentlichen alle Bereiche der Fläche gereinigt werden können.It is an object of the invention to provide a device for cleaning to create larger areas that are easy to set up allows the roller brush to be cleaned over the surface to be cleaned maneuver so that essentially all areas of the area can be cleaned.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß die Walzenbürste im Reinigungsbetrieb derart drehend angetrieben ist, daß sie durch Eingriff mit der zu reinigenden Fläche eine in Vorschubrichtung auf den Bürstenschlitten wirkende Kraft erzeugt, und daß die Halteeinrichtung zwei im Reinigungsbetrieb durch den Bürstenschlitten auf Zug belastete, flexible Haltestränge, vorzugsweise Seile aufweist, die in Erstreckungsrichtung der Mittelachse der Walzenbürste im Abstand voneinander am Bürstenschlitten angreifen und eine Verschwenkung des Bürstenschlittens parallel zur Ebene der zu reinigenden Fläche ermöglichen.To solve this problem, a device of the beginning mentioned type designed according to the invention such that the Roller brush is driven in rotation in the cleaning operation, that by engaging with the surface to be cleaned a The direction of feed generates force acting on the brush slide, and that the holding device two in cleaning operation by the Brush sled on flexible, loaded strands, preferably has ropes which extend in the direction of extension Center axis of the roller brush at a distance from each other on the brush slide attack and a pivoting of the brush carriage allow parallel to the plane of the surface to be cleaned.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält somit eine im Reinigungsbetrieb angetrieben drehende Walzenbürste, die infolge ihres Eingriffs mit der zu reinigenden Fläche in Vorschubrichtung eine Kraft auf den Bürstenschlitten ausübt, die beispielsweise beim Reinigen einer horizontalen Fläche die einzige Antriebsbewegung für die Verlagerung des Reinigungsschlittens ist, jedoch bei einer geneigten Fläche nur einen Teil der wirkenden Vorschubskraft darstellt, während die übrige Vorschubkraft durch die Schwerkraft hervorgerufen wird. Wenn daher der Bürstenschlitten mittels der an ihm angreifenden Haltestränge gegenüber einer ursprünglichen Ausrichtung etwas schräg gestellt wird, bewirkt die durch den Eingriff der Walzenbürste mit der zu reinigenden Fläche erzeugte, auf dem Reinigungsschlitten wirkende Vorschubkraft eine Verfahrbewegung in Richtung der durch die Schrägstellung des Bürstenschlittens bestimmten Richtung. Auf diese Weise läßt sich der Bürstenschlitten mittels der vorgesehenen Halteeinrichtung über die zu reinigende Fläche manöverieren, so daß einerseits ohne Veränderung der Lage des vom Bürstenschlitten entfernten Endes der Halteeinrichtung ein nennenswerter Teil der zu reinigenden Fläche bearbeitet werden kann und andererseits Randbereiche der Fläche auf einfache Weise gereinigt werden können, selbst wenn diese, etwa bei einer geneigten Fläche, bei alleiniger Führung des Bürstenschlittens durch Schwerkraft nicht zu erreichen wären, weil sie sich seitlich über die Erstreckung des für die Halterung und das Verfahren einer Reinigungsvorrichtung verwendeten Laufganges hinaus erstrecken. Da sich der Reinigungsschlitten auf der zu reinigenden Fläche praktisch nur über die Walzenbürste abstützt, kann er auch ohne Behinderung des Reinigungsbetriebs aus der Fläche vorstehende Profile, etwa Glasscheiben aufnehmende Rahmen, überfahren.The device according to the invention thus contains one in cleaning operation driven rotating roller brush, which due to its Engagement with the surface to be cleaned in the feed direction Exerts force on the brush slide, which, for example, when Cleaning a horizontal surface is the only drive movement for the relocation of the cleaning carriage, but at an inclined surface only a part of the acting feed force represents, while the remaining feed force by the Gravity is caused. So if the brush sled by means of the holding strands attacking him against one original orientation is slightly inclined by the engagement of the roller brush with the one to be cleaned Surface generated feed force acting on the cleaning slide a movement in the direction of the inclined position direction of the brush slide. To this In this way, the brush carriage can be used by means of the provided Maneuver the holding device over the surface to be cleaned, see above that on the one hand without changing the position of the brush slide distant end of the holding device a significant part of the to be cleaned surface and on the other hand Edge areas of the surface can be cleaned in a simple manner can, even if this, for example on an inclined surface, at sole guidance of the brush slide by gravity is not would be reached because they extend laterally over the extension of for the holder and the method of a cleaning device extend used walkway. Since the Cleaning sled on the surface to be cleaned practically only supported by the roller brush, he can also without obstructing the Cleaning company protruding from the surface, about Frame holding glass panes, run over.

Üblicherweise werden die vom Bürstenschlitten entfernten Abschnitte jedes Haltestranges auf eine Rolle aufgewickelt, so daß der Bürstenschlitten durch Abwickeln der Haltestränge in Vorschubrichtung über die Fläche verfahren wird, während gleichzeitig eine reinigende Drehbewegung der Walzenbürste bezüglich der zu reinigenden Fläche stattfindet. Zur Einleitung eines neuen Reinigungslaufes wird der Bürstenschlitten durch Aufwickeln der Haltestränge auf die Rollen an das für den Reinigungsbeginn benutzte Ende der zu reinigenden Fläche zurückgezogen.Usually those removed from the brush carriage Sections of each tether wound on a roll, so that the brush carriage by unwinding the tether in Feed direction is traversed over the surface while at the same time a cleaning rotary movement of the roller brush with regard to the surface to be cleaned. For an introduction a new cleaning run, the brush carriage is Winding the tether on the reels to the for the The start of cleaning uses the end of the surface to be cleaned withdrawn.

Um bei einem solchen Aufbau das Verschwenken des Bürstenschlittens zu ermöglichen, können die Rollen entweder unabhängig voneinander drehbar sein, so daß unterschiedliche Längen jedes Haltestranges von den Rollen abgewickelt und so der Bürstenschlitten schräggestellt wird, oder die Rollen können beispielsweise auf einer gemeinsamen Trägerachse gehaltert sein, die um eine senkrecht zu ihr verlaufende Achse schwenkbar ist, so daß durch eine derartige Verschwenkung die Schrägstellung des Bürstenschlittens erreicht wird.In order to pivot the brush carriage in such a structure to allow the roles to be either independent be rotatable from each other so that different lengths each Holding strands unwound from the rollers and so the brush slide is inclined, or the roles can for example be supported on a common support axis, which around an axis running perpendicular to it is pivotable so that by such a pivoting the inclination of the Brush carriage is reached.

Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen einer geneigten Fläche zu benutzen, wenn sich das vom Bürstenschlitten entfernte Ende der Halteeinrichtung nur am unteren Ende der geneigten Fläche positionieren läßt. In diesem Fall kann am Bürstenschlitten eine dessen Bewegung in Vorschubrichtung, also in Richtung des Anstiegs der zu reinigenden Fläche unterstützende Winde angreifen. Wenn die Neigung der Fläche nicht zu stark ist, wird auch in diesem Fall durch Schrägstellung des Bürstenschlittens eine gewisse Veränderung der Vorschubrichtung des Bürstenschlittens erreicht, der dadurch in der erläuterten Weise über die zu reinigende Fläche manöveriert werden kann.It is also possible to use the device according to the invention Clean an inclined surface if this is from the Brush sled distal end of the holding device only on position the lower end of the inclined surface. In this Case, the brush carriage can move in the feed direction, So in the direction of the increase in the to be cleaned Attack surface supporting winds. If the inclination of the Area is not too strong, is in this case too Inclination of the brush carriage a certain change in the Reached the direction of advance of the brush carriage, which in maneuvered over the surface to be cleaned in the manner explained can be.

Um dem durch die Drehung der Walzenbürste entstehende Drehmoment um die Bürstenlängsachse, das auf den Bürstenschlitten wirkt, entgegenzuwirken bzw. dieses abzufangen, kann am Bürstenschlitten, vorzugsweise an seiner der Halteeinrichtung zugewandten Seite ein Stützarm befestigt sein, der am äußeren Ende eine sich auf der zu reinigenden Fläche abstützende Bockrolle trägt.The torque generated by the rotation of the roller brush around the longitudinal axis of the brush, which acts on the brush slide, counteracting or intercepting this can on the brush slide, preferably on its facing the holding device Side a support arm to be attached, the one at the outer end supporting fixed castor on the surface to be cleaned.

Da bei dem Reinigen großer Flächen die Gefahr besteht, daß der Bürstenschlitten im Betrieb über die zu reinigende Fläche hinaus verfahren wird und dann gegebenenfalls über den Rand der Fläche kippt oder gar abstürzt, kann an der der Halteeinrichtung abgewandten Seite des Bürstenschlittens mindestens ein Absturzsensor vorgesehen sein. Dieser kann bei Erkennen einer Absturzsituation entweder ein Warnsignal auslösen oder die weitere Vorschubbewegung des Bürstenschlittens unterbrechen.Since when cleaning large areas there is a risk that the Brush carriage in operation beyond the area to be cleaned is moved and then possibly over the edge of the surface tilts or even crashes on the holding device opposite side of the brush carriage at least one crash sensor be provided. This can be when a Crash situation either trigger a warning signal or the Interrupt further feed movement of the brush carriage.

Üblicherweise wird zum Reinigen einer Fläche Reinigungsflüssigkeit verwendet, und zur Zufuhr dieser Reinigungsflüssigkeit kann der Bürstenschlitten mittels eines Schlauches mit der Quelle für Reinigungsflüssigkeit verbunden sein. Vorteilhafterweise kann der Schlauch an einen am Bürstenschlitten vorgesehenen Fluidmotor für den Antrieb der Walzenbürste angeschlossen sein, so daß kein gesonderter Antrieb für die Walzenbürste erforderlich ist. In diesem Fall wird die Reinigungsflüssigkeit vom Auslaß des Fluidmotors auf die zu reinigende Fläche und/oder die Reinigungsbürste aufgetragen.Usually cleaning liquid is used to clean a surface used, and can be used to supply this cleaning liquid the brush slide using a hose with the source for Cleaning fluid. Advantageously, the Hose to a fluid motor provided on the brush slide for be connected to the drive of the roller brush, so that no separate drive for the roller brush is required. In In this case, the cleaning liquid from the outlet of the Fluid motor on the surface to be cleaned and / or the cleaning brush applied.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert.

Figur 1
zeigt schematisch teilweise als Schnitt und teilweise als Seitenansicht eine Vorrichtung zum Reinigen von größeren Flächen.
Figur 2
zeigt die Vorrichtung aus Figur 1 in einer schematischen Ansicht von unten.
Figur 3
zeigt die Vorrichtung aus den Figuren 1 und 2 in einer Darstellung entsprechend Figur 2, jedoch mit zur Vorschubrichtung schräg gestelltem Bürstenschlitten.
Figur 4
zeigt schematisch eine Vorrichtung entsprechend den Figuren 1 und 2, jedoch mit teilweise entferntem Gehäuse des Bürstenschlittens in verschiedenen Reinigungspositionen auf einer zu reinigenden Fläche.
Figur 5
zeigt eine Möglichkeit zur Verwendung der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 zum Reinigen eines kuppelförmigen Gebäudes oder Gebäudeteils.
Figur 6
zeigt in einer Darstellung entsprechend Figur 4 die Vorrichtung in verschiedenen Reinigungsstellungen und mit an ihr angreifender Winde.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures.
Figure 1
shows schematically partly as a section and partly as a side view of a device for cleaning larger areas.
Figure 2
shows the device of Figure 1 in a schematic view from below.
Figure 3
shows the device of Figures 1 and 2 in a representation corresponding to Figure 2, but with the brush carriage inclined to the feed direction.
Figure 4
shows schematically a device according to Figures 1 and 2, but with the housing of the brush carriage partially removed in different cleaning positions on a surface to be cleaned.
Figure 5
shows a possibility of using the device according to Figures 1 to 3 for cleaning a dome-shaped building or part of a building.
Figure 6
shows in a representation corresponding to Figure 4, the device in different cleaning positions and with the winch attacking it.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung hat einen U-förmigen Rahmen 1, der Teil des Bürstenschlittens ist und in dem an den vorderen Enden der Schenkel eine Walzenbürste 4 mittels ihrer Mittelwelle 3 um ihre Mittelachse drehbar gelagert ist. Auf einem Ende der Welle 3 sitzt unverdrehbar ein Zahnrad 5, das über einen Zahnriemen 6 (Figur 1) mit einem Zahnrad auf der Abtriebswelle eines Fluidmotors 7 gekoppelt ist, der in nicht dargestellter Weise am Rahmen 1 befestigt ist. Ferner trägt der Rahmen 1 ein Gehäuse 2, das den oberen Teil der Walzenbürste 4 und den Fluidmotor 7 abdeckt und an dessen unterem Rand ein aus Borsten bestehender Spritzschutz 28 angeordnet ist.The device shown in Figures 1 to 3 has a U-shaped Frame 1, which is part of the brush carriage and in which a roller brush 4 at the front ends of the legs its central shaft 3 is rotatably supported about its central axis. On One end of the shaft 3 is non-rotatably a gear 5, which over a toothed belt 6 (Figure 1) with a gear on the output shaft a fluid motor 7 is coupled, which is not shown in Is attached to the frame 1. Furthermore, the frame 1 a housing 2, the upper part of the roller brush 4 and the Fluid motor 7 covers and on the lower edge of bristles existing splash guard 28 is arranged.

An den äußeren Enden der Basis des U-förmigen Rahmens 1 sind bei 12 und 13 flexible Haltestränge bildende Seile 8 und 9 befestigt, die auf Rollen 10, 11 aufwickelbar sind, die an einer Trägerachse 16 drehbar befestigt sind. Jeder der Rollen 10, 11 ist ein elektrischer Antriebsmotor 14, 15 zugeordnet, der mit dem jeweiligen, an der Trägerachse 16 vorgesehenen Betätigungsgriff 18, 19 aktiviert und deaktiviert werden kann. Die Trägerachse 16 ist um eine senkrecht zu ihr verlaufende Achse 17 schwenkbar auf einem nicht dargestellten, üblicherweise verfahrbaren Vorrichtungsrahmen gehaltert, auf dem sich auch eine Schlauchtrommel 26 befindet, die einen Teil des Schlauches 25 aufnimmt, der zum Einlaß des Fluidmotors 7 führt. Das trommelnahe Ende des Schlauches 25 wird für den Reinigungsbetrieb mit einer Flüssigkeitsquelle, etwa direkt mit der Wasserversorgung, verbunden, so daß durch den Schlauch 25 zum Fluidmotor 7 gedrückte Flüssigkeit die Walzenbürste 4 in Figur 1 im Gegenuhrzeigersinn drehend antreibt, während die aus dem Fluidmotor 7 austretende Flüssigkeit über einen Schlauchabschnitt 27 auf die zu reinigende und dazu von der Walzenbürste 4 zu überlaufende Fläche aufgetragen wird. Die Borsten 28 bilden einen Spritzschutz, der verhindert, daß von der Walzenbürste 4 aufgewirbelte Flüssigkeit aus dem Bereich des Gehäuses 2 versprüht wird.At the outer ends of the base of the U-shaped frame 1 are at 12 and 13 flexible ropes 8 and 9 are attached, which can be wound on rolls 10, 11, on a carrier axis 16 are rotatably attached. Each of the rollers 10, 11 is a electric drive motor 14, 15 associated with the respective actuating handle provided on the carrier axis 16 18, 19 can be activated and deactivated. The carrier axis 16 is pivotable about an axis 17 running perpendicular to it a not shown, usually movable device frame supported on which there is also a hose reel 26 is located, which receives a part of the hose 25, which for Inlet of the fluid motor 7 leads. The end of the drum near the drum Hose 25 is used for cleaning operations with a liquid source, about directly connected to the water supply, so that liquid pressed through the hose 25 to the fluid motor 7 the roller brush 4 in Figure 1 rotating counterclockwise drives while the liquid emerging from the fluid motor 7 via a hose section 27 to be cleaned and for this purpose, the surface to be overflowed by the roller brush 4 becomes. The bristles 28 form a splash guard, which prevents that fluid whirled up by the roller brush 4 from the Area of the housing 2 is sprayed.

An der Basis des Rahmens 1 ist mittig und unverschwenkbar ein Stützarm 22 befestigt, an dessen freiem Ende eine Bockrolle 24 schwenkbar befestigt ist. Diese stützt im Reinigungsbetrieb den Rahmen 1 gegen das durch die Drehung der Bürstenwalze 4 erzeugte Drehmoment auf der zu reinigenden Fläche ab und richtet sich entsprechend der Richtung der Vorschubbewegung des Bürstenschlittens aus.At the base of the frame 1 is a central and non-pivotable Support arm 22 attached, at its free end a fixed role 24th is pivotally attached. This supports the cleaning operation Frame 1 against that generated by the rotation of the brush roller 4 Torque on the surface to be cleaned and aligns itself according to the direction of the feed movement of the brush carriage out.

An der dem Rahmen 1 abgewandten Seite des Gehäuses 2 sind an dessen Außenwänden Absturzsensoren 20, 21 in Form von schwenkbar gehalterten Rollen vorhanden, die in Vorschubrichtung oder üblicher Verfahrrichtung im Reinigungsbetrieb über das Gehäuse 2 vorstehen. Sobald diese Absturzsensoren 20, 21 in einen Bereich gelangen, in dem statt zu reinigender Fläche ein Freiraum infolge eines Absatzes o.ä. vorhanden ist, bewirkt das sich ergebende Verschwenken der Rollen entweder ein optisches und/oder akustisches Warnsignal und/oder ein sofortiges Abschalten des Antriebs der Walzenbürste 4.On the side of the housing 2 facing away from the frame 1 are on whose outer walls crash sensors 20, 21 in the form of pivotable supported rollers in the feed direction or usual direction of travel in cleaning operation via the housing 2 project. As soon as these crash sensors 20, 21 are in an area reach, in which instead of the area to be cleaned there is a free space a paragraph or the like is present causes the resultant Swiveling the roles either an optical and / or acoustic Warning signal and / or an immediate shutdown of the drive the roller brush 4.

Wie in Figur 3 angedeutet, kann der den Rahmen 1 und das Gehäuse 2 enthaltende Bürstenschlitten durch Verschwenken der Trägerachse 16 um die Achse 17 in der durch Pfeile angedeuteten Weise entsprechend verschwenkt werden. Nicht dargestellt, jedoch auch möglich, ist eine Verschwenkung des Bürstenschlittens dadurch, daß man bei in der Lage gemäß Figur 1 gehaltener Trägerachse 16 die Motoren 14, 15 für die Rollen 10, 11 so aktiviert, daß sich ein unterschiedliches Abwickeln der Seile 8 und 9 und dadurch eine einer Schrägstellung gemäß Figur 3 entsprechende Schrägstellung des Bürstenschlittens ergibt.As indicated in Figure 3, the frame 1 and the housing Brush carriage containing 2 by swiveling the carrier axis 16 about the axis 17 in the manner indicated by arrows be pivoted accordingly. Not shown, but also possible, swiveling the brush carriage is possible that with the support axis 16 held in the position according to FIG. 1 the motors 14, 15 for the rollers 10, 11 activated so that a different handling of the ropes 8 and 9 and thereby an inclination corresponding to an inclination according to FIG. 3 of the brush carriage results.

In Figur 4 ist ein Einsatz einer Vorrichtung entsprechend der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 angedeutet, wobei jedoch die Vorrichtung aus Figur 4 ohne den größten Teil des Gehäuses des Bürstenschlittens und mit gegenüber der Vorrichtung aus den Figuren 1 bis 3 mit an der gegenüberliegenden Seite der Bürstenwelle angeordnetem Zahnrad und entsprechend in den Bürstenschlitten geführtem Schlauch 25 ausgestattet ist.In Figure 4 is an application of a device according to the Device according to Figures 1 to 3 indicated, however the device of Figure 4 without most of the housing of the brush carriage and with the device from the Figures 1 to 3 with on the opposite side of the brush shaft arranged gear and accordingly in the brush carriage guided hose 25 is equipped.

Die Vorrichtung ist in Figur 4 zum Reinigen einer Dachfläche F eingesetzt gezeigt, die beispielsweise durch einzelne Fensterscheiben gebildet sein kann und die an einer Seite einen Laufgang L aufweist, auf dem der nicht dargestellte, Trägerachse 16 und Trommel 26 tragende Vorrichtungsrahmen ruht. Die Fläche F kann beispielsweise horizontal ausgerichtet sein und dabei gegebenenfalls einige Krümmungen aufweisen, sie kann aber auch ausgehend vom Laufgang L geringfügig nach unten geneigt sein. Um diese Fläche mittels der dargestellten Vorrichtung zu reinigen, wird der nicht dargestellte Vorrichtungsrahmen in der in Figur 4 angedeuteten Weise auf dem Laufgang L plaziert und der Bürstenschlitten durch Aufwickeln der Seile 8, 9 auf die Rollen 10, 11 und durch entsprechendes Aufwickeln des Schlauches 25 auf die Trommel 26 an den Anfangsbereich der Fläche F benachbart zum Laufgang L gebracht. Wird in dieser Lage dann über den Schlauch 25 Reinigungsflüssigkeit zugeführt, so bewirkt diese die Drehung der Walzenbürste 4 auf der zu reinigenden Fläche F. Ein gleichförmiges Abwickeln der Seile 8, 9 läßt den Bürstenschlitten infolge des Eingriffs der drehend angetriebenen Walzenbürste 4 mit der zu reinigenden Fläche F in Figur 4 nach links wandern, wenn der Betreiber die Seile 8, 9 sich allmählich von den Rollen 10, 11 abwickeln läßt, etwa indem er die Rollen durch Betätigen der Betätigungshebel 18, 19 (Figur 2) freigibt. Dabei erfolgt zusätzlich zum Verfahren des Bürstenschlittens eine Reinigungsbewegung der Borsten der Walzenbürste 4 über die Fläche F, da der Bürstenschlitten mittels der Seile 8, 9 so abgebremst wird, daß ein Schlupf zwischen Walzenbürste 4 und Fläche F eintritt. Hat der Bürstenschlitten das in Figur 4 linke Ende der zu reinigenden Fläche F erreicht, kann die Flüssigkeitszufuhr unterbrochen und der Bürstenschlitten durch Aktivieren der Motoren 14, 15 und damit durch Aufwickeln der Seile 8, 9 wieder in die Ausgangsposition zurückgezogen werden.The device is shown in Figure 4 for cleaning a roof surface F shown used, for example, through individual window panes can be formed and a walkway on one side L on which the carrier axis 16 and Device frame 26 supporting drum rests. The area F can be aligned horizontally, for example, and if necessary have some curvatures, but it can also start be slightly inclined downwards from the walkway L. Around To clean the surface using the device shown the device frame, not shown, in the in FIG. 4 indicated way placed on the walkway L and the brush carriage by winding the ropes 8, 9 onto the rolls 10, 11 and by appropriately winding the hose 25 on the Drum 26 to the start of the area F adjacent to Walkway L brought. Is then in this position over the hose 25 cleaning liquid supplied, this causes the rotation the roller brush 4 on the surface to be cleaned F. A uniform Unwinding the ropes 8, 9 leaves the brush carriage due to the engagement of the rotating roller brush 4th move to the left with the surface F to be cleaned in FIG. 4, when the operator pulls the ropes 8, 9 off the reels 10, 11 can be unwound, for example by pressing the rollers the actuating lever 18, 19 (Figure 2) releases. This is done in addition to moving the brush carriage, a cleaning movement the bristles of the roller brush 4 over the area F, since the Brush carriage is braked by means of the ropes 8, 9 so that a slip occurs between roller brush 4 and surface F. Has the brush slide the left end in FIG. 4 of the one to be cleaned If surface F is reached, the fluid supply can be interrupted and the brush carriage by activating motors 14, 15 and so by winding the ropes 8, 9 back into the starting position be withdrawn.

Wie angedeutet, kann der Betreiber den Bürstenschlitten durch Verschwenken der Trägerachse 16 schräg stellen, so daß er sich im Reinigungsbetrieb in die Richtungen bewegt, die in Figur 4 durch die Vorrichtungen angedeutet sind, die mit den gleichen Bezugszeichen, jedoch zusätzlich mit ' und '' bezeichnet sind. Es sei erwähnt, daß ein derartiges Manöverieren des Bürstenschlittens durch Schrägstellen auch dann möglich ist, wenn die zu reinigende Fläche F vom Laufgang L abwärts geneigt ist, da dann zwar die Abwärtsbewegung des Bürstenschlittens durch die Kombination von Schwerkraft und Drehung der Walzenbürste 4 bewirkt wird, jedoch die Schrägstellung des Bürstenschlittens bis zu einer nennenswerten Neigung der zu reinigenden Fläche F immer noch ausreicht, um durch die dadurch erzeugte Kraftkomponente quer zur Richtung der Wirkung der Schwerkraft eine Bewegung des Bürstenschlittens zu bewirken, wie sie im oberen Teil von Figur 4 angedeutet ist. Ein solches Manöverieren des Bürstenschlittens gestattet auch die Reinigung von sonst schlecht zugänglichen Bereichen der Fläche F sowie von auf andere Weise schwer zugänglichen Randbereichen einer zu reinigenden Fläche.As indicated, the operator can pull the brush carriage through Pivot the support axis 16 at an angle so that it is moves in the cleaning operation in the directions shown in FIG are indicated by the devices that are the same Reference numerals, but are additionally designated with 'and' '. It it should be noted that such a maneuvering of the brush carriage through inclinations is also possible if the to cleaning surface F is inclined downward from the walkway L because then the downward movement of the brush carriage through the Combination of gravity and rotation of the roller brush 4 is caused, however, the inclined position of the brush carriage to an appreciable inclination of the surface F to be cleaned always is still sufficient to be generated by the force component transverse to the direction of the action of gravity Brush sled as shown in the upper part of the figure 4 is indicated. Such a maneuvering of the brush carriage also allows the cleaning of otherwise difficult to access Areas of area F as well as from other difficult accessible edge areas of a surface to be cleaned.

Mittels der dargestellten Vorrichtung ist es auch möglich, gekrümmte Flächen zu reinigen, etwa eine Dachkuppel oder eine Traglufthalle, wie dies für eine Traglufthalle K in Figur 5 angedeutet ist. Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung auf der Arbeitsplattform eines Auslegerfahrzeugs A angeordnet und von dort im Reinigungsbetrieb von oben nach unten über die gekrümmte Außenfläche der Traglufthalle K verfahren werden, wobei die über den Schlauch 25 zugeführte Reinigungsflüssigkeit in der beschriebenen Weise die Walzenbürste 4 antreibt. Durch Schrägstellen des Bürstenschlittens mittels der Seile 8, 9 kann ein entsprechendes Verfahren des Bürstenschlittens schräg zur Senkrechten erfolgen, so daß aus einer Position der Arbeitsplattform ein verhältnismäßig breiter Bereich der Außenfläche der Traglufthalle K gereinigt werden kann, indem man die Walzenbürste 4 entlang unterschiedlicher Bahnen bewegt.With the device shown it is also possible to clean curved surfaces, such as a roof dome or a Air dome, as is the case for an air dome K in FIG. 5 is indicated. For this purpose, the device on the Work platform of a boom vehicle A arranged and from there in cleaning operation from top to bottom over the curved Outside surface of the air-inflated hall K are moved, the over the hose 25 supplied cleaning liquid in the described Way drives the roller brush 4. Through inclinations the brush carriage by means of the ropes 8, 9 can corresponding procedure of the brush slide at an angle to Vertical take place so that from one position the work platform a relatively wide area of the outer surface of the Air dome K can be cleaned by using the roller brush 4 moved along different tracks.

Es gibt zu reinigende geneigte Flächen, etwa Dachflächen, bei denen der Laufgang (L' in Figur 6) am unteren Ende der Fläche vorgesehen ist, während sich im höher liegenden Firstbereich lediglich eine Schiene S befindet, auf der ein Schlitten 30 mit einer Umlenkrolle 29 angeordnet ist, wobei der Schlitten 30 an unterschiedlichen Stellen der Schiene S festgesetzt werden kann. Um bei einem solchen Aufbau den die Trägerachse 16 und die Trommel 26 tragenden, nicht dargestellten Vorrichtungsschlitten auf dem Laufgang L' positionieren und trotzdem den Bürstenschlitten auf der ansteigenden Fläche F' zur Durchführung der Reinigung verfahren zu können, kann am der Trägerachse 16 abgewandten Ende des Bürstenschlittens ein Windenseil 28 befestigt sein, das über die Umlenkrolle 29 des Schlittens 30 geführt und mit einer beispielsweise am Laufgang L' angeordneten Winde 27 verbunden ist, wobei als Windenseil ggf. auch der Reinigungsflüssigkeit zuführende Schlauch oder, falls die Walzenbürste von einem Elektromotor angetrieben wird, das Spannungsversorgungskabel für den Elektromotor dienen kann. Im Reinigungsbetrieb kann der Bürstenschlitten mittels der Winde 27 und unterstützt durch die Drehbewegung der von der Reinigungsflüssigkeit angetriebenen Walzenbürste 4 vom Laufgang L' in Richtung auf die Schiene S verfahren werden, wobei, wie vorstehend bereits beschrieben, die Seile 8 und 9 allmählich von den Rollen 10 und 11 abgewickelt werden.There are inclined surfaces to be cleaned, such as roof surfaces which the walkway (L 'in Figure 6) at the bottom of the area is provided while located in the higher ridge area there is only one rail S, on which a carriage 30 is located a deflection roller 29 is arranged, the carriage 30 on different positions of the rail S can be set. In order to achieve the support axis 16 and the Device carriage carrying drum 26, not shown Position on the walkway L 'and still the brush slide on the rising surface F 'to carry out the To be able to move cleaning can on the support axis 16 a winch rope 28 facing away from the end of the brush slide be attached, which over the deflection roller 29 of the slide 30th guided and arranged with, for example, the walkway L ' Winch 27 is connected, the winch rope possibly also the Cleaning liquid supply hose or, if the Roller brush is driven by an electric motor that Power supply cable for the electric motor can serve. in the The brush carriage can be operated in cleaning mode by means of the winch 27 and supported by the rotating movement of the cleaning liquid driven roller brush 4 from the runway L 'in Moving towards the rail S, as above already described, the ropes 8 and 9 gradually from the Rolls 10 and 11 are processed.

Auch in diesem Fall kann durch das im oberen Teil von Figur 6 angedeutete Schrägstellen des Bürstenschlittens ein Manöverieren der Walzenbürste 4 über die zu reinigende Fläche F' erfolgen, ohne daß der Vorrichtungsrahmen aus seiner Stellung auf dem Laufgang L' verlagert werden müßte. Dabei hängt der Grad der Manöverierbarkeit selbstverständlich auch von der Neigung der zu reinigenden Fläche F' ab und ist umso größer, je geringer diese Neigung ist.In this case too, in the upper part of FIG indicated inclinations of the brush slide a maneuvering the roller brush 4 take place over the surface F 'to be cleaned, without the device frame from its position on the Walkway L 'would have to be relocated. It depends on the degree of Maneuverability of course also from the inclination of the cleaning surface F 'and is larger, the smaller this Inclination is.

Claims (15)

Vorrichtung zum Reinigen von größeren Flächen (F; F'), insbesondere Gebäudeverglasungen, mit einem Bürstenschlitten (1, 2), in dem mindestens eine im Reinigungsbetrieb um ihre Mittelachse drehend angetriebene Walzenbürste (4) angeordnet ist, sowie mit einer Halteeinrichtung, die eine Verlagerungsbewegung des Bürstenschlittens (1, 2) über die zu reinigende Fläche (F: F') ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzenbürste (4) im Reinigungsbetrieb derart drehend angetrieben ist, daß sie durch Eingriff mit der zu reinigenden Fläche (F; F') eine in Vorschubrichtung auf den Bürstenschlitten (1, 2) wirkende Kraft erzeugt, und daß die Halteeinrichtung zwei im Reinigungsbetrieb durch den Bürstenschlitten (1, 2) auf Zug belastete, flexible Haltestränge (8, 9) aufweist, die in Erstreckungsrichtung der Mittelachse der Walzenbürste (4) im Abstand voneinander am Bürstenschlitten (1, 2) angreifen und eine Verschwenkung des Bürstenschlittens (1, 2) parallel zur Ebene der zu reinigenden Fläche (F; F') ermöglichen.Device for cleaning larger areas (F; F '), in particular building glazing, with a brush carriage (1, 2) in which at least one roller brush (4) driven in rotation during its cleaning operation is arranged, as well as with a holding device which has a Displacement movement of the brush carriage (1, 2) over the surface to be cleaned (F: F '), characterized in that the roller brush (4) is driven in rotation in the cleaning operation in such a way that it engages with the surface to be cleaned (F; F ') generates a force acting in the feed direction on the brush slide (1, 2), and that the holding device has two flexible holding strands (8, 9) which are loaded in tension by the brush slide (1, 2) in cleaning operation and which extend in the direction of extension of the central axis engage the roller brush (4) at a distance from each other on the brush slide (1, 2) and swivel the brush slide (1, 2) parallel to the plane of the cleaning surface (F; F ') enable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltestränge aus Seilen (8, 9) bestehen.Device according to claim 1, characterized in that the holding strands consist of ropes (8, 9). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Bürstenschlitten (1, 2) entfernte Abschnitt jedes Haltestranges (8; 9) auf eine Rolle (10; 11)aufgewickelt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the section of each retaining strand (8; 9) removed from the brush slide (1, 2) is wound on a roll (10; 11). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen zur Verschwenkung des Bürstenschlittens (1, 2) unabhängig voneinander drehbar sind.Device according to claim 3, characterized in that the rollers for pivoting the brush slide (1, 2) can be rotated independently of one another. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (10, 11) auf einer gemeinsamen Trägerachse (16) gehaltert sind, die zum Verschwenken des Bürstenschlittens (1, 2) um eine senkrecht zu ihr verlaufende Achse (17) schwenkbar ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the rollers (10, 11) are held on a common support axis (16) which can be pivoted about an axis (17) running perpendicularly to the brush carriage (1, 2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Bürstenschlitten (1, 2) eine dessen Bewegung in Vorschubrichtung unterstützende Winde (27) angreift.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a winch (27) which assists its movement in the feed direction acts on the brush slide (1, 2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Bürstenschlitten (1, 2) ein Stützarm (22) befestigt ist, der am äußeren Ende eine sich auf der zu reinigenden Fläche abstützende Bockrolle (24) trägt.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a support arm (22) is attached to the brush slide (1, 2) and carries at the outer end a fixed castor (24) which is supported on the surface to be cleaned. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (22) unverschwenkbar am Bürstenschlitten (1, 2) befestigt ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the support arm (22) is fastened to the brush slide (1, 2) so that it cannot be pivoted. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (22) an der der Halteeinrichtung zugewandten Seite des Bürstenschlittens (1, 2) befestigt ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the support arm (22) is attached to the side of the brush slide (1, 2) facing the holding device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der der Halteeinrichtung abgewandten Seite des Bürstenschlittens (1, 2) mindestens ein Absturzsensor (20, 21) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one crash sensor (20, 21) is provided on the side of the brush slide (1, 2) facing away from the holding device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine den Bürstenschlitten (1, 2) mit einer Quelle für Reinigungsflüssigkeit verbindenden Schlauch (25).Device according to one of claims 1 to 10, characterized by a hose (25) connecting the brush slide (1, 2) with a source of cleaning fluid. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (25) an einen am Bürstenschlitten (1, 2) vorgesehenen Fluidmotor (7) für den Antrieb der Walzenbürste (4) angeschlossen ist. Apparatus according to claim 11, characterized in that the hose (25) is connected to a fluid motor (7) provided on the brush slide (1, 2) for driving the roller brush (4). Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungsflüssigkeit vom Auslaß des Fluidmotors (7) auf die zu reinigende Fläche und/oder die Reinigungsbürste aufgetragen wird.Apparatus according to claim 12, characterized in that the cleaning liquid is applied from the outlet of the fluid motor (7) to the surface to be cleaned and / or the cleaning brush. Verfahren zum Reinigen einer Fläche mittels einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Reinigungschlitten (1, 2) im Verlauf des Reinigungsvorganges mittels der Haltestränge (8, 9) zur normalen Vorschubrichtung schräggestellt wird.Method for cleaning a surface by means of a device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cleaning carriage (1, 2) is inclined to the normal feed direction in the course of the cleaning process by means of the holding strands (8, 9). Verfahren nach Anspruch 14 mit einem Bürstenschlitten (1, 2), an dem eine Winde (27) angreift, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (28) der Winde (27) vom Bürstenschlitten (1, 2) über eine oberhalb des oberen Endes der geneigt ausgebildeten zu reinigenden Fläche (F') vorgesehene Rolle (29) geführt wird und daß die Rolle (29) in Richtung der Quererstreckung der zu reinigenden Fläche (F') verlagerbar ist.Method according to claim 14 with a brush carriage (1, 2) on which a winch (27) engages, characterized in that the cable (28) of the winch (27) from the brush carriage (1, 2) over one above the upper end of the roller (29) provided to be inclined and to be cleaned (F ') and that the roller (29) can be displaced in the direction of the transverse extent of the surface (F') to be cleaned.
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