EP0832360A1 - Elektrohydraulisch verstellbare pumpe - Google Patents

Elektrohydraulisch verstellbare pumpe

Info

Publication number
EP0832360A1
EP0832360A1 EP95913049A EP95913049A EP0832360A1 EP 0832360 A1 EP0832360 A1 EP 0832360A1 EP 95913049 A EP95913049 A EP 95913049A EP 95913049 A EP95913049 A EP 95913049A EP 0832360 A1 EP0832360 A1 EP 0832360A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
signal
control
actual value
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95913049A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0832360B1 (de
Inventor
Walter Robeller
Berthold Pfuhl
Volkmar Leutner
Dieter Bertsch
Joachim Zumbraegel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0832360A1 publication Critical patent/EP0832360A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0832360B1 publication Critical patent/EP0832360B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/08—Cylinder or housing parameters
    • F04B2201/0804—Noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1205—Position of a non-rotating inclined plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/16—Opening or closing of a valve in a circuit

Definitions

  • the invention relates to an electrohydraulically adjustable pump according to the preamble of the main claim.
  • Such pumps in particular axial, radial or
  • Vane pumps are known in many embodiments and are used in a variety of different areas of application of hydraulics.
  • the main advantages of the electro-hydraulic adjustment of these pumps are the quick and precise electrical controllability and the loss ar ⁇ nut of the drives built with them due to the lack of complex valves between the pump and the consumer.
  • the adjusting pistons of the pumps are pressurized with pressure medium via a control valve.
  • the size relevant for pump adjustment or swiveling, the eccentricity of the cam ring for radial piston pumps and vane pumps or the swivel angle of the swash plate for axial piston pumps is measured with a displacement transducer.
  • This actual value signal of the displacement transducer which is proportional to the pump delivery quantity, is fed to an electronic control amplifier and compared there with the pending setpoint.
  • the actual value of the valve adjustment is fed to this control amplifier, which controls the control valve, via a displacement transducer.
  • the control valve or the pump can be controlled via an internal pressure supply or via an external pressure supply.
  • the adjusting element for example cam ring or swash plate
  • the noise development increases with the falling rigidity of the hydraulic clamping of the adjusting element and is caused by the parts of the engine forces acting in the direction of the adjustment.
  • this leads to a more or less strong deflection of the entire engine in time with the pistons or chambers entering or exiting the pressure chamber of the pump.
  • the additional pulse-shaped control signal is advantageously formed via a speed signal, which is obtained by a conventional speed sensor on the pump.
  • This speed sensor detects the passage of the pump pistons or vanes and generates a corresponding signal.
  • This signal is fed in the form of a trigger signal to a signal converter, which is based on a stored characteristic or a stored characteristic field converts the trigger signal into an additional signal, which is fed to the control amplifier to form the additional control signal.
  • a speed signal which is obtained by a conventional speed sensor on the pump.
  • This speed sensor detects the passage of the pump pistons or vanes and generates a corresponding signal.
  • This signal is fed in the form of a trigger signal to a signal converter, which is based on a stored characteristic or a stored characteristic field converts the trigger signal into an additional signal, which is fed to the control amplifier to form the additional control signal.
  • Operating behavior of the pump generate an adjusted control signal.
  • an adaptation can be optimized, for example, to the nominal operation or to a desired operating behavior.
  • the signal converter is additionally supplied with the actual value of the pump adjustment, since this reduces the influence of the pump adjustment on the operating noise. Since the course of the adjusting force of the adjusting pistons strongly depends on the operating conditions such as eccentricity and pump pressure, it is advantageous if, in addition to the actual value of the pump adjustment, the actual value of the pump pressure generated is also fed to the signal converter as an input signal.
  • the additional control signal can be optimized by appropriately incorporating the disturbance variables acting on the hydraulic clamping of the adjusting element and incorporating it in a characteristic diagram.
  • FIG. 1 shows in Figure 1 the known principle circuit diagram of an electrohydraulically adjustable control pump in an open circuit with a control of the pump or the control valve by means of its own pressure supply.
  • Figure 2 shows a simplified block diagram of the control device according to the invention.
  • the adjustable pump 10 is connected to a pressure medium container 12 via a suction line 11 and conveys this pressure medium via a pressure line 13 to a consumer (not shown).
  • the adjusting element of the pump for example the lifting ring 14 (see FIG. 2), is acted upon or fixed by two oppositely acting adjusting pistons 15 and 16.
  • the adjusting piston 16 with a smaller piston diameter is connected to the pressure line 13 via a control line 17, so that the smaller adjusting piston 16 is constantly acted upon by the delivery pressure.
  • the adjusting piston 15 with a larger effective piston diameter is connected to the control valve 20 via a second control line 18. This is designed, for example, as a 4/4 proportional valve and is moved into its respective switching position by an actuating magnet 21 against the action of a spring 22.
  • the control valve 20 is also connected via a line 23 to the pressure line 13 and via a line 24 to a return line 25 or the pressure medium container 12.
  • the further structure and the mode of operation of the proportional or control valve 20 are not discussed in detail here, since this is known per se and is not essential to the invention.
  • control valve 20 The working position of the control valve 20 is tapped via a displacement transducer 27 and as an actual value signal 36 Control amplifier 28 supplied.
  • this control amplifier 28 is supplied with the working position of the adjusting member 14 as a further actual value 34 via a displacement sensor 29 arranged on the piston pump 10.
  • This control amplifier 28 controls the control valve 20, taking into account the respective input signals.
  • Control line 31 driven by control amplifier 28.
  • An operating setpoint is specified for this control amplifier by a setpoint input 32.
  • the actual value signal 34 of the displacement transducer 29 arranged on the adjusting element 29 is fed to the setpoint specification.
  • the corresponding input signal of the control amplifier 28 is supplied with the actual value signal 36 of the pilot valve from the displacement sensor 27.
  • a speed sensor 38 is arranged on the pump, which generates a signal when a pump piston or vane (not shown) passes by.
  • a trigger signal Up is generated by the speed sensor during operation of the piston pump and is fed to a signal converter 39.
  • This trigger signal Ui is converted on the basis of a characteristic field or a characteristic stored in the signal converter 39 into an additional signal U A , which is fed as a further input signal to the output stage of the control amplifier 28.
  • Additional signal U ⁇ is modified from the trigger signal O ⁇ on the basis of the characteristic curve or the characteristic map stored in the signal converter, so that a superimposed control signal is triggered in the control amplifier 28. This means that the engine forces act on the Compensating force jumps compensated.
  • the additional signal U ⁇ is generated in its course and its phase position so that despite the delays occurring in the control valve 20, a temporal encounter of force jump from the engine and counteraction to the
  • the characteristic curve or the characteristic diagram stored in the signal converter 39 are, for example, based on the nominal operation of the pump, ie the trigger signal U ⁇ is matched in the signal converter 39 on the basis of the stored characteristic curve of the normal operating behavior to the oscillations occurring due to engine power.
  • the signal converter 39 can be supplied with the actual value signal 34 'of the displacement sensor 29 on the adjusting element.
  • the actual value of the pump pressure Pp and / or a signal detected by a sensor 40 on the pump 10 can be given to the converter 39 either individually or in combination with the others
  • a servo valve can also be used for the control valve controlling the adjustment piston.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

Die elektrohydraulisch verstellbare Pumpe wird in einem geschlossenen Lageregelkreis betrieben. Die Verstellkolben am Verstellorgan der Pumpe werden dazu von einem Regelventil (20) beaufschlagt, das wiederum von einem Regelverstärker (28) angesteuert wird. Diesem Regelverstärker (28) werden der Verstellweg des Regelventils und der Verstellweg des Verstellorgans der Pumpe als Istwerte zugeführt. Zusätzlich wird am Regelverstärker ein Stellsignal erzeugt, das vom Drehwinkel der Pumpe abhängig ist. Mit diesem zusätzlichen, impulsförmigen Stellsignal sollen die oszillierenden Einwirkungen der Triebwerkskräfte auf die hydraulische Einspannung und die damit bedingte Geräuschentwicklung ausgeglichen werden.

Description

Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer elektrohydraulisch verstellbaren Pumpe nach der Gattung des Hauptanspruchs. Derartige Pumpen, insbesondere Axial-, Radialkolben- oder
Flügelzellenpumpen, sind in vielen Ausfuhrungsformen bekannt und werden in einer Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungsbereichen der Hydraulik eingesetzt. Dabei sind die Hauptvorteile der elektrohydraulischen Verstellung dieser Pumpen die schnelle und präzise elektrische Ansteuerbarkeit und die Verlustarτnut der mit ihnen aufgebauten Antriebe wegen des Fehlens von aufwendigen Ventilen zwischen Pumpe und Verbraucher. Die Verstellkolben der Pumpen werden dabei über ein Regelventil mit Druckmittel beaufschlagt. Die für die Pumpenverstellung bzw. -ausSchwenkung maßgebliche Größe, die Exzentrizität des Hubringes bei Radialkolbenpumpen und Flügelzellenpumpen bzw. der Schwenkwinkel der Schrägscheibe bei Axialkolbenpumpen, wird mit einem Wegaufnehmer abgegriffen. Dieses der Pumpenfördermenge proportionale Istwertsignal des Wegaufnehmers wird einem elektronischen Regelverstärker zugeführt und dort mit dem anstehenden Sollwert verglichen. Diesem Regelverstärker, der das Regelventil ansteuert, wird gleichzeitig der Istwert der Ventilverstellung über einen Wegaufnehmer zugeführt. Die Ansteuerung des Regelventils bzw. der Pumpe kann dabei über eine Eigendruck- oder über eine Fremddruckversorgung erfolgen.
Bei derartigen elektrohydraulisch verstellbaren Pumpen wird das Verstellorgan (z.B. Hubring oder Schrägscheibe) von der hydraulischen Einspannung des Verstellorganes abhängig. Die Geräuschentwicklung nimmt mit fallender Steifigkeit der hydraulischen Einspannung des Verstellorganes zu und wird durch die in Richtung der Verstellung wirkenden Anteile der Triebwerkskräfte verursacht. Je nach Steifigkeit der Einspannung führt dies zu einer mehr oder weniger starken Auslenkung des gesamten Triebwerkes im Takt der in den Druckraum der Pumpe ein- bzw. austretenden Kolben bzw. Kammern.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße elektrohydraulisch verstellbare Pumpe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches hat demgegenüber den Vorteil, daß die Geräuschentwicklung der
Pumpe wesentlich verringert wird, indem der Einfluß der auf die hydraulische Einspannung des Verstellorgans einwirkenden Anteile der Triebwerkskräfte vermindert wird, indem diesen entgegengewirkt wird. Durch die erfindungsgemäße Ansteuerung des Regelventils mit einem impulsförmigen zusätzlichen Stellsignal, das vom Drehwinkel der Pumpe abhängig ist, werden die triebwerkskraftbedingten Oszillationen und damit das Betriebsgeräusch günstig beeinflußt. Diese Beeinflussung bzw. Verminderung geht weit über ein Maß hinaus, das mit der konstruktiven Gestaltung des Verstellorganes bzw. der
Verstellkolben und der regelungstechnischen Auslegung des Lageregelkreises möglich wären.
Das zusätzliche impulsförmige Stellsignal wird auf vorteilhafte Weise über ein Drehzahlsignal gebildet, das durch einen herkömmlichen Drehzahlsensor an der Pumpe gewonnen wird. Dieser Drehzahlsensor detektiert den Vorbeilauf der Pumpenkolben bzw. -flügel und erzeugt ein entsprechendes Signal. Dieses Signal wird in Form eines Triggersignals einem Signalumformer zugeführt, der anhand einer abgelegten Kennlinie oder eines abgelegten Kennlinienfeldes das Triggersignal in ein Zusatzsignal überführt, welches dem Regelverstärker zur Bildung des zusätzlichen Stellsignals zugeführt wird. Damit läßt sich auf vorteilhafte Weise ein an ein bestimmtes
Betriebsverhalten der Pumpe angepaßtes Stellsignal erzeugen. Durch entsprechende Auswahl der Kennlinie bzw. des Kennlinienfeldes kann eine Anpassung beispielsweise auf den Nennbetrieb bzw. auf ein gewünschtes Betriebsverhalten optimiert werden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn dem Signalumformer zusätzlich der Istwert der Pumpenverstellung zugeführt wird, da damit der Einfluß der Pumpenverstellung auf das Betriebsgeräusch vermindert wird. Da der Verlauf der Verstellkraft der Verstellkolben stark von den Betriebsbedingungen wie Exzentrizität und Pumpendruck abhängt, ist es vorteilhaft, wenn neben dem Istwert der Pumpenverstellung dem Signalumformer auch der Istwert des erzeugten Pumpendruckes als Eingangssignal zugeführt wird. Durch entsprechende Einbeziehung der auf die hydraulische Einspannung des Verstellorgans einwirkenden Störgrößen und Einbindung in ein Kennfeld kann das zusätzliche Stellsignal optimiert werden.
Steht zusätzlich zu den vorgenannten Einflußgrößen auf die hydraulische Einspannung des Verstellorgans ein vom Körperschall der Pumpe abhängiges Meßsignal zur Verfügung, kann über entsprechende Einbindung am Signalumformer ein nochmals verbessertes Optimierungs- bzw. Anpaßverhalten ermöglicht werden.
Zeichnung Die Erfindung wird anhand der Beschreibung und der nachfolgenden Zeichnung näher erläutert. Letztere zeigt in Figur 1 das an sich bekannte Prinzip-Schaltbild einer elektrohydraulisch verstellbaren Regelpumpe im offenen Kreis mit einer Ansteuerung der Pumpe bzw. des Regelventils durch Eigendruckversorgung. Figur 2 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die verstellbare Pumpe 10 ist über eine Saugleitung 11 mit einem Druckmittelbehälter 12 verbunden und fördert dieses Druckmittel über eine Druckleitung 13 zu einem nicht dargestellten Verbraucher. Das Verstellorgan der Pumpe, beispielsweise der Hubring 14 (siehe Figur 2) wird von zwei entgegengesetzt wirkenden Verstellkolben 15 und 16 beaufschlagt bzw. fixiert. Der Verstellkolben 16 mit kleinerem Kolbendurchmesser ist über eine Steuerleitung 17 mit der Druckleitung 13 verbunden, so daß der kleinere Verstellkolben 16 ständig mit dem Fδrderdruck beaufschlagt wird. Der Verstellkolben 15 mit größerem wirksamen Kolbendurchmesser ist über eine zweite Steuerleitung 18 mit dem Regelventil 20 verbunden. Dieses ist beispielsweise als 4/4-Proportionalventil ausgebildet und wird durch einen Stellmagneten 21 gegen die Wirkung einer Feder 22 in seine jeweilige Schaltstellung bewegt. Das Regelventil 20 ist weiterhin über eine Leitung 23 mit der Druckleitung 13 und über eine Leitung 24 mit einer Rücklaufleitung 25 bzw. dem Druckmittelbehälter 12 verbunden. Auf den weiteren Aufbau und die Wirkungweise des Proportional- bzw. Regelventils 20 wird hier nicht näher eingegangen, da dieser an sich bekannt und nicht erfindungswesentlich ist.
Die Arbeitsstellung des Regelventils 20 wird über einen Wegaufnehmer 27 abgegriffen und als Istwertsignal 36 einem Regelverstärker 28 zugeführt. Diesem Regelverstärker 28 wird darüberhinaus die Arbeitsstellung des Verstellorganes 14 über einen an der Kolbenpumpe 10 angeordneten Wegaufnehmer 29 als weiterer Istwert 34 zugeführt. Durch diesen Regelverstärker 28 wird unter Einbeziehung der jeweiligen Eingangssignale das Regelventil 20 angesteuert.
Bei dem in Figur 2 dargestellten Blockschaltbild sind die Pumpe 10 und das Regelventil 20 schematisch dargestellt. Der Stellmagnet 21 des Regelventils 20 wird über eine
Steuerleitung 31 vom Regelverstärker 28 angesteuert. Diesem Regelverstärker wird durch eine Sollwerteingabe 32 ein Betriebssollwert vorgegeben. An einem ersten Summierpunkt 33 wird der Sollwertvorgabe das Istwertsignal 34 des am Verstellorgan angeordneten Wegaufnehmers 29 zugeführt. An einem zweiten, nachgeschalteten Summierpunkt 35 wird dem entsprechenden Eingangssignal des Regelverstärkers 28 das Istwertsignal 36 des Vorsteuerventils vom Wegaufnehmer 27 zugeführt.
Zusätzlich zu der bisher beschriebenen Signalaufnähme ist an der Pumpe ein Drehzahlsensor 38 angeordnet, der beim Vorbeilauf eines nicht dargestellten Pumpenkolbens oder - Flügels ein Signal erzeugt. Dadurch wird vom Drehzahlsensor beim Betrieb der Kolbenpumpe ein Triggersignal U-p erzeugt, das einem Signalumformer 39 zugeführt wird. Dieses Triggersignal Ui wird anhand eines im Signalumformer 39 abgelegten Kennlinienfeldes bzw. einer Kennlinie in ein Zusatzsignal UA umgewandelt, das als weiteres Eingangssignal der Endstufe des Regelverstärkers 28 zugeführt wird. Das
Zusatzsignal U^ wird anhand der im Signalumformer abgelegten Kennlinie bzw. des Kennfeldes so aus dem Triggersignal O^ abgewandelt, daß damit im Regelverstärker 28 ein überlagerndes Stellsignal ausgelöst wird. Damit werden die durch die Einwirkung der Triebwerkskräfte auf die Stellkolben wirkenden Kraftsprünge ausgeglichen. Das Zusatzsignal U^ ist dazu in seinem Verlauf und seiner Phasenlage so erzeugt, daß trotz der im Regelventil 20 auftretenden Verzögerungen ein zeitliches Aufeinandertreffen von Kraftsprung aus dem Triebwerk und Gegenaktion an den
Verstellkolben sichergestellt ist. Die im Signalumformer 39 abgelegte Kennlinie bzw. das Kennfeld sind beispielsweise auf den Nennbetrieb der Pumpe abgestellt, d.h. das Triggersignal Uτ wird im Signalumformer 39 anhand der abgelegten Kennlinie des Normalbetriebsverhaltens auf die dabei auftretenden triebwerkskraftbedingten Oszillationen abgestimmt.
Diese triebwerkskraftbedingten Oszillationen, bzw. der Einfluß der Triebwerkskräfte auf die Verstellkolben bzw. die hydraulische Einspannung sind stark von den Betriebsbedingungen wie Exzentrizität bzw. Verstellung des Verstellorganes und vom erzeugten Pumpendruck abhängig. Daher kann dem Signalumformer 39 zusätzlich zum Triggersignal U-p des Drehzahlsensors 38 das Istwert-Signal 34' des Wegaufnehmers 29 am Verstellorgan zugeführt werden. Als weitere Eingangssignale für den Signalumformer 39 können diesem jeweils für sich oder in Kombination mit den anderen der Istwert des Pumpendruckes Pp und/oder ein durch einen Meßaufnehmer 40 an der Pumpe 10 erfaßtes Signal in
Abhängigkeit vom Körperschall der Pumpe zugeführt werden.
Selbstverständlich sind Änderungen an der gezeigten Ausfuhrungsform möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So kann für das den Verstellkolben steuernde Regelventil auch ein Servoventil verwendet werden.

Claims

Ansprüche
1. Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe (10), deren Verstellorgan (14) von mindestens einem Verstellkolben (15, 16) verstellbar ist, der über ein Regelventil (20) beaufschlagt wird, das wiederum von einem Regelverstärker (28) angesteuert wird, dem der Istwert (34) der Pumpenverstellung und der Istwert (36) der Regelventilverstellung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (20) über den Regelverstärker (28) mit einem zusätzlichen impulsförmigen Stellsignal angesteuert wird, welches vom Drehwinkel der Pumpe (10) abhängig ist.
2. Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des zusätzlichen Stellsignals mindestens ein Drehzahlsensor (38) an der Pumpe (10) angeordnet ist.
3. Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vom Drehzahlsensor (38) mindestens ein Triggersignal U^ erzeugt wird, das einem Signalumformer (39) zugeführt wird,der anhand einer abgelegten Kennlinie oder eines abgelegten Kennlinienfeldes das Triggersignal U^ in ein modifiziertes Zusatzsignal U^ überführt, welches am Regelverstärker (28) zur Bildung des zusätzlichen Stellsignals zugeführt wird.
4. Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Signalumformer zusätzlich der Istwert (34') der Pumpenverstellung zugeführt wird.
5. Elektrohydraulisch vestellbare Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Signalumformer (39) zusätzlich der Istwert des erzeugten Pumpendruckes Pp zugeführt wird.
6. Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Signalumformer (39) zusätzlich ein vom erzeugten Körperschall der Pumpe (10) abhängiges Schallsignal zugeführt wird.
7. Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzsignal UA unter Umgehung der Regler im Regelverstärker (28) direkt dessen Endstufe zugeführt wird.
8. Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe als axial oder radial arbeitende Kolbenpumpe (10) oder als Flügelzellenpumpe ausgebildet ist.
EP95913049A 1994-03-28 1995-03-23 Elektrohydraulisch verstellbare pumpe Expired - Lifetime EP0832360B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4410719A DE4410719A1 (de) 1994-03-28 1994-03-28 Elektrohydraulisch verstellbare Pumpe
DE4410719 1994-03-28
PCT/DE1995/000402 WO1995026470A1 (de) 1994-03-28 1995-03-23 Elektrohydraulisch verstellbare pumpe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0832360A1 true EP0832360A1 (de) 1998-04-01
EP0832360B1 EP0832360B1 (de) 1999-09-08

Family

ID=6514054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95913049A Expired - Lifetime EP0832360B1 (de) 1994-03-28 1995-03-23 Elektrohydraulisch verstellbare pumpe

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5879136A (de)
EP (1) EP0832360B1 (de)
JP (1) JPH09510764A (de)
KR (1) KR100329451B1 (de)
DE (2) DE4410719A1 (de)
WO (1) WO1995026470A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061828A1 (de) 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Pumpe, insbesondere Axialkolbenpumpe
US8429908B2 (en) 2009-12-17 2013-04-30 Deere & Company Hydraulic system

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602729C2 (de) * 1995-12-06 2001-03-01 Mannesmann Vdo Ag Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung einer elektrohydraulischen Druckversorgung für eine Hilfskrafteinrichtung eines Kraftfahrzeuges
DE19504220A1 (de) * 1995-02-09 1996-08-14 Bosch Gmbh Robert Verstellbare hydrostatische Pumpe
DE19724870A1 (de) 1997-06-12 1998-12-17 Bosch Gmbh Robert Verstellbare hydraulische Arbeitsmaschine
DE19828752A1 (de) * 1998-06-27 1999-12-30 Bosch Gmbh Robert Regelanordnung für ein hydraulisches System
DE102013201266A1 (de) 2013-01-28 2014-07-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Erhöhung des Wirkungsgrades eines eine verstellbare hydraulische Pumpe aufweisenden Getriebes
DE102015219990A1 (de) * 2015-10-15 2017-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Pumpenanordnung mit einer Verstellpumpe
DE102020002868A1 (de) 2020-05-13 2021-11-18 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Steuerungsverfahren für ein teilelektronisches System

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2111359A1 (de) * 1971-03-10 1972-09-28 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung fuer eine Hydropumpe
US4285639A (en) * 1979-06-12 1981-08-25 Parker-Hannifin Corporation Electronic control for variable displacement pumps
US4801247A (en) * 1985-09-02 1989-01-31 Yuken Kogyo Kabushiki Kaisha Variable displacement piston pump
US4655689A (en) * 1985-09-20 1987-04-07 General Signal Corporation Electronic control system for a variable displacement pump
EP0367476A1 (de) * 1988-11-02 1990-05-09 Vickers Systems Limited Pumpen mit variabler Verdrängung
JPH02238179A (ja) * 1988-11-17 1990-09-20 Daikin Ind Ltd 可変容量形ポンプ
DE3844059A1 (de) * 1988-12-28 1990-08-30 Allweiler Ag Vorrichtung und verfahren zum bewegen von stroemungsmedien

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9526470A1 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008061828A1 (de) 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Pumpe, insbesondere Axialkolbenpumpe
US8429908B2 (en) 2009-12-17 2013-04-30 Deere & Company Hydraulic system

Also Published As

Publication number Publication date
WO1995026470A1 (de) 1995-10-05
JPH09510764A (ja) 1997-10-28
KR100329451B1 (ko) 2002-09-05
DE59506814D1 (de) 1999-10-14
US5879136A (en) 1999-03-09
DE4410719A1 (de) 1995-10-05
KR970701832A (ko) 1997-04-12
EP0832360B1 (de) 1999-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2179176B1 (de) Hydraulisches system mit einer verstellbaren hydrostatischen maschine
EP2014919B1 (de) Verstellventil für die Verstellung des Fördervolumens einer Verdrängerpumpe
DE4111538A1 (de) System zum regeln eines solenoidbetaetigten steuerventils in einem kontinuierlich einstellbaren kfz-getriebe
DE2331617A1 (de) Regeleinrichtung fuer hydropumpen
EP0164602B2 (de) Einrichtung zum Regeln des Druckes und der Fördermenge einer verstellbaren Pumpe
EP0856107A1 (de) Leistungsregelung mit load-sensing
DE102012021320A1 (de) Verstellvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine und hydrostatische Kolbenmaschine mit einer derartigen Verstellvorrichtung
DE3341795A1 (de) Luefterantrieb, insbesondere fuer kuehlanlagen von schienenfahrzeugen
EP2209998A1 (de) Vorgesteuerter wegeschieber, insbesondere zur steuerung eines stellzylinders einer turbomaschine
EP1356208A1 (de) Pumpsystem mit einer hydraulischen pumpe, insbesondere für ein lenksystem
DE10118739A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Servolenksystems
EP0832360A1 (de) Elektrohydraulisch verstellbare pumpe
DE19513032C1 (de) Vorrichtung zum Verstellen des Fördervolumens einer Hydropumpe
DE19522674A1 (de) Hydrauliksteuerung für eine Änderung des Hydrauliköldrucks in der hydraulischen Kegelscheibenaxialverstellung eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes zur Variation der Klemmkraft
DE3943357A1 (de) Schaltungsanordnung mit einer ansteuerelektronik fuer die magnetspulen von stellgliedern eines hydraulichen systems
DE10225691B4 (de) Stellpumpe mit elektrohydraulischer Proportionalverstellung im geschlossenen Kreislauf
EP0745189B1 (de) Vorrichtung zur summenleistungsregelung von wenigstens zwei hydrostatischen verstellpumpen
DE102013008793A1 (de) Elektrohydraulische Pumpenverstellung für eine Verstellpumpe im offenen Hydraulikkreislauf
EP0043459A2 (de) Regeleinrichtung für ein Aggregat aus mehreren, von einer gemeinsamen Primärenergiequelle angetriebenen Pumpen
EP1930604B1 (de) Hydraulische Steueranordnung
DE10134747A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises
EP1904750B1 (de) Elektrohydraulische steuerungsvorrichtung
DE102006036616B4 (de) Elektromagnetisches Schaltventil
EP1304482B1 (de) Summenleistungsregler und Druckmittler
DE19859026C1 (de) Elektrohydraulische Regeleinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19961028

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980325

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59506814

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19991014

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN P. & C. S.N.C.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19991110

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20030227

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20030319

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040323

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050323

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20070529

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081001