EP0806349A1 - Tensioning device - Google Patents

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EP0806349A1
EP0806349A1 EP97107344A EP97107344A EP0806349A1 EP 0806349 A1 EP0806349 A1 EP 0806349A1 EP 97107344 A EP97107344 A EP 97107344A EP 97107344 A EP97107344 A EP 97107344A EP 0806349 A1 EP0806349 A1 EP 0806349A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
transport
parameter
clamping
tensioning
Prior art date
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Granted
Application number
EP97107344A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0806349B1 (en
Inventor
Hans Huber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orgapack Verwaltungs AG
Original Assignee
Orgapack AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Orgapack AG filed Critical Orgapack AG
Publication of EP0806349A1 publication Critical patent/EP0806349A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0806349B1 publication Critical patent/EP0806349B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means

Definitions

  • the invention relates to a device for applying a tension force to a strapping, which is provided with a guide for the strapping, a transport device with which the strapping can be moved, and a drive for the transport device.
  • a bell curve is to be understood as the contour of an end face of a rotatable cylinder on which one end of the tensioning lever is located.
  • the stroke of the tensioning lever resulting from the rotary movement of the cylinder is used to tension the belt.
  • the path covered by the tension lever through the bell curve is fixed. Since the tension applied to the tape depends on several factors, such as the length, the material or the cross-section of the tape, it is almost impossible to apply a predetermined tension to the respective tape under different operating conditions.
  • the invention is therefore based on the object to further develop the device of the type mentioned at the outset such that a predetermined, in particular a predetermined, high tension can always be reliably applied to the respective band, even under different operating conditions.
  • the object is achieved according to the invention in a device mentioned at the outset by a clamping device for fixing a band section during a tensioning phase, and by the transport device by means of which the clamping device and the band section fixed therein can be moved along a path to apply the tensioning force during the tensioning phase, wherein the device is provided with a means for detecting a value of a parameter corresponding to the clamping force, and wherein the detection means is connected to a control device which, when a predetermined limit value of the parameter is reached, causes the transport device to stop.
  • a first basic aspect of the invention thus consists in using a parameter for the application of the desired tensioning force to the tape, which parameter can be determined during the tensioning process and allows a conclusion to be drawn about the tensioning force already applied to the tape.
  • a parameter for the application of the desired tensioning force to the tape which parameter can be determined during the tensioning process and allows a conclusion to be drawn about the tensioning force already applied to the tape.
  • limit value which also corresponds to the target clamping force
  • the respective actual, actual value of the parameter can be determined and compared with the limit value.
  • the drive of the device according to the invention moves the transport device further as long as the actual value of the parameter is smaller than the limit value or the limit value has not yet been reached. It is preferable to use a parameter that can be tapped or detected on the drive.
  • the device according to the invention is thus not, as is the case, for example, with the solution described above the bell curve, the path covered rigidly by the clamping device during the tensioning phase. Rather, the tensioning path is variable and depends on the tension force actually present, which is why, with the described control or regulation, regardless of, for example, the length or the elasticity of the band, a predetermined tension force can be applied repeatedly.
  • Another aspect of the invention is the application of tension to the belt using a clamping device arranged on a pivoting lever, which fixes the belt and transports it along a path. It is preferred in this case that - while the band is fixed in the clamping device - a band section pulled out of a closing station to apply the tension from the clamping or transport device is aligned essentially in a straight line.
  • An essentially rectilinear alignment of the band is an arrangement in which the band is not plastically deformed by deflections. This alignment can be achieved in a particularly simple manner in that the band section fixed in the clamping device travels an essentially straight tension path, which lies at least approximately along the alignment of the band section between the closing station and the clamping device before the band is fixed in the clamping device.
  • the transport route can be completely straight.
  • the belt can also cover a path that deviates slightly from a linear movement, for example an arc-shaped path or a path that is curved in some other way.
  • Such movements can be generated with relatively small devices. So that the linear movement described above and its purpose are at least approximately realized, a radius of curvature should be used that is at least so large that the elastic limit on the outer radius of any resulting band curvature is not exceeded.
  • a predetermined, in particular a constantly high tensioning force can thus be achieved without thereby deforming the fixed band section.
  • any drive principle for example electrical, hydraulic or pneumatic
  • the torque applied to the shaft of the drive is used as a parameter for determining the belt tension.
  • the motor current is particularly preferred to use the motor current as a parameter dependent on the clamping force.
  • Such a control or regulating device for monitoring the belt tension can be provided both with direct current and with alternating current motors.
  • the fixed belt section is transported until the motor reaches the predetermined current and thereby the predetermined clamping force is reached.
  • the transport device is stopped when the predetermined clamping force is reached. This avoids overloading the belt or damaging the packaged goods.
  • the device according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 is part of a so-called tensioning and closing head 1, with which a steel or plastic band, not shown, is placed around a packaged product, also not shown.
  • the clamping and closing head 1 rests on the packaged goods with a base area 2.
  • the device has a transport device 11, which is provided with a swivel lever 3, a drive 4, a gear 5 and a clamping device 6.
  • the fork-shaped pivot lever 3 is pivotally articulated on a housing 7 of the clamping and closing head 1.
  • the pivot lever 3 is provided with a roller bearing 8.
  • the latter is provided with two legs 9, 9 'arranged in a fork shape, of which only one is shown in the illustration in FIG. 1 can be seen.
  • the gear 5 is attached to the legs 9, 9 '.
  • the gear 5 is also pivotally articulated on the housing 7 about a further bearing 10.
  • the gear 5 essentially has an enveloping drive 13 and a recirculating ball gear 14, shown in particular in FIG. 3.
  • the latter is fastened with a nut 15 to the legs 9, 9 'in a rotationally fixed manner.
  • the roller 15 is supported by roller bearings 16, 17, 18 on transmission sleeves 19, 20 arranged essentially coaxially in it.
  • the transmission sleeve 19 is rotatably connected with screws to a gear 23.
  • the second transmission sleeve 20 lies on balls, not shown, of a threaded spindle 24 of the ball screw mechanism 14 which are arranged in threads.
  • a bearing plate 25, which is only partially shown, is arranged in a rotationally fixed manner around the threaded spindle 24.
  • the bracket 26 is provided with a bearing pin 28 for the pivotable arrangement of the ball screw 14 on the housing 7.
  • the threaded spindle 24 is located between the holder 26 and the nut 15 and the holder 27 and the gear 23 in a rotationally fixed bellows 29, 30, which is each provided with spacers 33.
  • the two bellows 29, 30 are each arranged in a rotationally fixed manner, for which purpose the bellows 30 is mounted on a further ball bearing 34.
  • the enveloping drive 13 also has a pinion 38 arranged on a drive shaft 36 of a direct current electric motor 37.
  • the diameters of the gear 23 and the pinion 38 are coordinated with one another in such a way that the rotational movement of the shaft 36 is translated into small dimensions.
  • the electric motor 37 which is arranged with its drive shaft 36 essentially parallel to the threaded spindle 24, is fastened to the non-rotatably arranged bearing plate 25. The position of the electric motor 37 is thus fixed in relation to the threaded spindle 24.
  • the electric motor 37 is connected to a power source (not shown) and a control device via electrical lines 39, only one of which is shown.
  • the maximum current to be output to the electric motor 37 is infinitely variable and repeatable adjustable as a limit value on the control device.
  • An electrical circuit designed as a detection means determines the current actual value of the motor current and compares this value with the predetermined limit value. Such circuits for limiting the current are known per se to the person skilled in the art. There is therefore no need to discuss the structure of such circuits in more detail.
  • the previously mentioned clamping device 6 is attached to the legs 9, 9 'in the region of their ends below the nut 15.
  • the clamping device 6 has a clamping plate 40 with a contoured bearing surface 43, above which a pivotable clamping cam 44 is arranged, which is provided with a correspondingly contoured pressure surface 45.
  • the clamping cam 44 can be pivoted about a bearing 46 in such a way that the pressure surface 45 comes to rest on the bearing surface 43. Since the surfaces 43, 45, between which the band can be clamped, are contoured, the band can be held particularly securely.
  • the contouring which essentially consists of mutually congruent curvatures, is however carried out in such a way that the orientation of the band is essentially not influenced by the fixation.
  • the band is introduced between the clamping plate 40 and the clamping cam 44 into a guide 47 of the tensioning and closing head 1, which is only shown schematically (FIG. 1).
  • the tape inserted into a first guide rail 48, placed around the packaged goods and given into the second guide rail 49 of the guide 47.
  • the required withdrawal of the tape from a supply roll, not shown, is carried out by a transport roller 50.
  • the end of the band is then fixed in a clamping station (not shown) of the tensioning and closing head.
  • the control of the device causes the electric motor 37 to be supplied with current.
  • the rotational movement of the shaft 36 of the electric motor 37 is then transmitted from the pinion 38 and the toothed belt 35 of the enveloping drive 13 to the gear 23.
  • the transmission sleeves 19, 20 which are also set in rotation as a result, since they are operatively connected to the threaded spindle 24, also perform a translatory movement in the direction of the holder 27.
  • the rotationally fixed nut 15, which is operatively connected to the transmission sleeves 19, 20, is taken along with the pivot lever 3 during this movement.
  • the transport section of the belt which is pulled out of the closing station 53 by the transport device 11 in the tensioning direction during the tensioning phase is essentially always aligned in a straight line.
  • the section of the belt which is becoming longer and longer during the tensioning phase and is located between the closing station 53 and the clamping device 6 is regarded as the transport section.
  • the transport section of the belt can at most experience a slight deflection by the transport roller 50. However, this deflection is so small that the stress on the belt caused thereby is below its elastic limit.
  • the transport section is thus essentially only subjected to tensile stress during the tensioning phase.
  • the length of the path covered by the belt during the tensioning phase is of no importance for the application of the tensioning force in the device according to the invention. It only has to be ensured that the maximum stroke of the ball screw mechanism is sufficient for reaching the limit value of the current and thus for the clamping force to be applied.
  • the functional dependency between different values of the belt tension and the motor current required for this can be determined on the basis of simple tests. Every interim value can thus be determined by an interpolation.
  • This functional relationship between the respective (mechanical) tension of a certain type of strip and the respective value of the current is expediently stored in an electronic storage unit of the control. Of course, this relationship can also be stored in a storage unit for several different tape types. This means that any desired value for the tensioning force or tension can be set on the control system for each belt that can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

The outer wrapping on a package is secured by a strap wrapped around the package. The ends are clamped (6) together and joined. The clamp (6) incorporates a transport device (11) which takes up slack in the strap and subjects the strap to a pre-set and controlled tension value while the strap ends are joined. The clamp and tensioning is acted by a lever (3). The drive may be exclusively for the use of transport movement in the future of transport units. The capture units value of the parameters is gripped on the transport mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufbringung einer Spannkraft auf ein Umreifungsband, welche mit einer Führung für das Umreifungsband, einer Transporteinrichtung, mit der das Umreifungsband bewegbar ist, sowie einem Antrieb für die Transporteinrichtung versehen ist.The invention relates to a device for applying a tension force to a strapping, which is provided with a guide for the strapping, a transport device with which the strapping can be moved, and a drive for the transport device.

Zum Anlegen eines Bandes oder mehrerer Bänder, mit dem bzw. denen ein offenes oder verpacktes Gut zusammengehalten wird, sind bereits verschiedene Maschinen bekannt. Solche Maschinen dienen dazu, das um das Gut gelegte Band zu spannen, an den Bandenden zu verbinden und von einer Vorratsrolle zu trennen. Dabei kann das Anlegen des Bandes um das zu umschlingende Gut und das Einführen des Bandes mit der erforderlichen Überlappung der Bandenden in die Maschine manuell oder automatisiert ausgeführt werden. Der Spann- und anschliessende Verbindungsvorgang erfolgt jedoch bei Maschinen, die mit einer gattungsgemässen Vorrichtung versehen sind, in der Regel maschinell.Various machines are already known for applying a band or several bands with which an open or packaged good is held together. Such machines are used to tension the band around the goods, to connect them at the ends of the band and to separate them from a supply roll. The application of the tape around the material to be wrapped around and the introduction of the tape with the required overlap of the tape ends into the machine can be carried out manually or automatically. However, the clamping and subsequent connection process is usually carried out mechanically in machines which are provided with a generic device.

So ist beispielsweise bereits bekannt, das Band zwischen mindestens zwei gummierten Rädern, Kunststoffrädern und/oder Riementrieben durchzuführen und umzulenken, wobei das Band mit Hilfe der dadurch entstehenden Reibkräfte gespannt wird. Eine derartige Vorrichtung ist in der CH-PS 662 791 beschrieben. Bei diesem Spannsystem ist jedoch nachteilig, dass sich durch die Reibung die Räder bzw. die Riementriebe relativ schnell abnutzen und dadurch die Funktionssicherheit beeinträchtigt wird. Es kann dann nicht sichergestellt werden, dass eine bestimmte Soll-Spannkraft auch tatsächlich auf das Band aufgebracht wird.For example, it is already known to carry out and deflect the belt between at least two rubberized wheels, plastic wheels and / or belt drives, the belt being tensioned with the help of the frictional forces thereby created. Such a device is described in CH-PS 662 791. With this tensioning system, however, it is disadvantageous that the wheels or the belt drives wear out relatively quickly as a result of the friction, and the functional reliability is thereby impaired. It cannot then be ensured that a certain target tensioning force is actually applied to the belt.

Andere vorbekannte Spannsysteme, die eine geschlitzte Trommel zur Fixierung eines Bandendes bei der Aufbringung der erforderlichen Bandspannung benutzen, können ebenfalls nicht zufriedenstellen. Bei solchen Spannsystemen ist es erforderlich, einen Bandabschnitt in der Trommel zu fixieren, der mit dem auf der Vorratstrommel befindlichen Band noch verbunden ist. Insbesondere wenn hohe Bandspannungen aufgebracht werden sollen, wird das Band durch die geschlitzte Trommel durch Knickungen stark plastisch deformiert. Es hat sich gezeigt, dass sich solche Deformierungen auf die Funktionstüchtigkeit, wie z.B. die aufbringbare Spannkraft, nachteilig auswirken.Other previously known tensioning systems that use a slotted drum to fix a tape end when applying the required tape tension can also not satisfy. In such tensioning systems, it is necessary to fix a band section in the drum which is still connected to the band located on the storage drum. In particular, if high band tensions are to be applied, the band is deformed by the slotted drum through plastic buckling. It has been shown that such deformations have a detrimental effect on the functionality, such as, for example, the clamping force that can be applied.

Des weiteren ist es auch bei solchen Spannsystemen nicht möglich, die aufgrund von Störeinflüssen auftretenden Abweichungen von der Soll-Spannkraft zu kompensieren. Es ist ausserdem nachteilig, dass derartig verformte Bandabschnitte sich nicht mehr sicher in Führungen von Spann- und Verschliessköpfen transportieren lassen. Da der verformte Bandabschnitt das Ende der jeweils nächsten Umreifung ist und noch durch die gesamte Führung transportiert werden muss, kann man sich nur damit helfen, diesen Bandabschnitt vor dem nächsten Umreifungszyklus abzutrennen.Furthermore, it is also not possible with such clamping systems to compensate for the deviations from the target clamping force that occur due to interference. It is also disadvantageous that band sections deformed in this way can no longer be safely transported in guides of clamping and closing heads. Since the deformed band section is the end of the next strapping and still has to be transported through the entire guide, the only way to help is to separate this band section before the next strapping cycle.

Bei einem weiteren bereits bekannten Spannsystem findet eine Relativbewegung zwischen einem Spannhebel und einer sogenannten Glockenkurve statt. Unter einer Glockenkurve ist die Kontur einer Stirnseite eines drehbaren Zylinders zu verstehen, auf dem sich ein Ende des Spannhebels befindet. Der durch die Drehbewegung des Zylinders entstehende Hub des Spannhebels wird zur Spannung des Bandes benutzt. Dabei ist jedoch nachteilig, dass der vom Spannhebel zurückgelegte Weg durch die Glockenkurve unveränderlich vorgegeben ist. Da die auf das Band aufgebrachte Spannkraft von einigen Faktoren abhängig ist, wie zum Beispiel der Länge, dem Material oder dem Querschnitt des Bandes, ist es bei unterschiedlichen Einsatzbedingungen nahezu unmöglich, eine vorbestimmte Spannkraft auf das jeweilige Band aufzubringen.In another already known tensioning system, there is a relative movement between a tensioning lever and a so-called bell curve. A bell curve is to be understood as the contour of an end face of a rotatable cylinder on which one end of the tensioning lever is located. The stroke of the tensioning lever resulting from the rotary movement of the cylinder is used to tension the belt. However, it is disadvantageous that the path covered by the tension lever through the bell curve is fixed. Since the tension applied to the tape depends on several factors, such as the length, the material or the cross-section of the tape, it is almost impossible to apply a predetermined tension to the respective tape under different operating conditions.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so weiterzubilden, dass auch bei unterschiedlichen Einsatzbedingungen stets eine vorbestimmte, insbesondere eine vorbestimmte hohe Spannung auf das jeweilige Band sicher aufgebracht werden kann.The invention is therefore based on the object To further develop the device of the type mentioned at the outset such that a predetermined, in particular a predetermined, high tension can always be reliably applied to the respective band, even under different operating conditions.

Die Aufgabe wird bei einer eingangs erwähnten Vorrichtung erfindungsgemäss durch eine Klemmeinrichtung zur Fixierung eines Bandabschnitts während einer Spannphase, sowie durch die Transporteinrichtung, durch die zur Aufbringung der Spannkraft während der Spannphase die Klemmeinrichtung und der darin fixierte Bandabschnitt entlang eines Weges bewegbar ist, gelöst, wobei die Vorrichtung mit einem Mittel zur Erfassung eines der Spannkraft entsprechenden Wertes eines Parameters versehen ist, und wobei das Erfassungsmittel mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, die bei Erreichen eines vorbestimmten Grenzwertes des Parameters veranlasst, dass die Transporteinrichtung stoppt.The object is achieved according to the invention in a device mentioned at the outset by a clamping device for fixing a band section during a tensioning phase, and by the transport device by means of which the clamping device and the band section fixed therein can be moved along a path to apply the tensioning force during the tensioning phase, wherein the device is provided with a means for detecting a value of a parameter corresponding to the clamping force, and wherein the detection means is connected to a control device which, when a predetermined limit value of the parameter is reached, causes the transport device to stop.

Ein erster grundlegender Aspekt der Erfindung besteht somit darin, für die Aufbringung der Soll-Spannkraft auf das Band einen Parameter zu benutzen, der während des Spannvorgangs bestimmbar ist und einen Rückschluss auf die auf das Band bereits aufgebrachte Spannkraft zulässt. Durch eine Begrenzung des maximal zulässigen Ist-Wertes des Parameters (Grenzwert), der gleichzeitig der Soll-Spannkraft entspricht, kann festgestellt werden, ob letztere bereits erreicht ist. Alternativ kann auch der jeweilige konkrete momentane Ist-Wert des Parameters ermittelt und mit dem Grenzwert verglichen werden. Der Antrieb der erfindungsgemässen Vorrichtung bewegt die Transporteinrichtung solange weiter, als der Ist-Wert des Parameters kleiner ist als der Grenzwert, bzw. der Grenzwert noch nicht erreicht ist. Es ist dabei bevorzugt einen Parameter zu verwenden, der am Antrieb abgreifbar bzw. detekierbar ist.A first basic aspect of the invention thus consists in using a parameter for the application of the desired tensioning force to the tape, which parameter can be determined during the tensioning process and allows a conclusion to be drawn about the tensioning force already applied to the tape. By limiting the maximum permissible actual value of the parameter (limit value), which also corresponds to the target clamping force, it can be determined whether the latter has already been reached. Alternatively, the respective actual, actual value of the parameter can be determined and compared with the limit value. The drive of the device according to the invention moves the transport device further as long as the actual value of the parameter is smaller than the limit value or the limit value has not yet been reached. It is preferable to use a parameter that can be tapped or detected on the drive.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist somit nicht, wie zum Beispiel bei der obenstehend beschriebenen Lösung mit der Glockenkurve, der während der Spannphase von der Klemmeinrichtung zurückgelegte Weg starr vorgegeben. Der Spannweg ist vielmehr variabel und von der tatsächlich vorhandenen Spannkraft abhängig, weshalb mit der beschriebenen Steuerung bzw. Regelung, unabhängig von beispielsweise der Länge oder der Elastizität des Bandes, eine vorbestimmte Spannkraft wiederholgenau aufbringbar ist.The device according to the invention is thus not, as is the case, for example, with the solution described above the bell curve, the path covered rigidly by the clamping device during the tensioning phase. Rather, the tensioning path is variable and depends on the tension force actually present, which is why, with the described control or regulation, regardless of, for example, the length or the elasticity of the band, a predetermined tension force can be applied repeatedly.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist die Aufbringung der Spannung auf das Band unter Verwendung einer an einem Schwenkhebel angeordneten Klemmeinrichtung, die das Band fixiert und entlang eines Weges transportiert. Es ist hierbei bevorzugt, dass - während das Band in der Klemmeinrichtung fixiert ist - ein zur Aufbringung der Spannung von der Klemm- bzw. der Transporteinrichtung aus einer Verschliessstation herausgezogener Bandabschnitt im wesentlichen geradlinig ausgerichtet ist. Unter einer im wesentlichen geradlinigen Ausrichtung des Bandes ist eine Anordnung zu verstehen, bei der das Band nicht durch Umlenkungen plastisch deformiert wird. Diese Ausrichtung kann besonders einfach dadurch erreicht werden, indem der in der Klemmeinrichtung fixierte Bandabschnitt einen im wesentlichen geradlinigen Spannweg zurücklegt, der zumindest annähernd entlang der Ausrichtung des Bandabschnittes zwischen der Verschliessstation und der Klemmeinrichtung vor der Fixierung des Bandes in der Klemmeinrichtung liegt. Auch diese Massnahme unterstützt das Band zu spannen, ohne es plastisch zu deformieren. Der Transportweg kann dabei vollkommen geradlinig sein. Ebenso kann das Band während dieser Bewegung auch einen von einer geradlinigen Bewegung leicht abweichenden Weg zurücklegen, beispielsweise einen kreisbogenförmigen oder einen auf sonstige Weise gekrümmten Weg. Derartige Bewegungen lassen sich mit relativ klein bauenden Vorrichtungen erzeugen. Damit hierbei die oben beschriebene geradlinige Bewegung und deren Zweck zumindest annähernd verwirklicht sind, sollte ein Radius der Krümmung verwendet werden, der mindestens so gross ist, dass die Elastizitätsgrenze am äusseren Radius einer dadurch eventuell entstehenden Bandkrümmung nicht überschritten wird.Another aspect of the invention is the application of tension to the belt using a clamping device arranged on a pivoting lever, which fixes the belt and transports it along a path. It is preferred in this case that - while the band is fixed in the clamping device - a band section pulled out of a closing station to apply the tension from the clamping or transport device is aligned essentially in a straight line. An essentially rectilinear alignment of the band is an arrangement in which the band is not plastically deformed by deflections. This alignment can be achieved in a particularly simple manner in that the band section fixed in the clamping device travels an essentially straight tension path, which lies at least approximately along the alignment of the band section between the closing station and the clamping device before the band is fixed in the clamping device. This measure also supports tensioning the strap without plastically deforming it. The transport route can be completely straight. Likewise, during this movement, the belt can also cover a path that deviates slightly from a linear movement, for example an arc-shaped path or a path that is curved in some other way. Such movements can be generated with relatively small devices. So that the linear movement described above and its purpose are at least approximately realized, a radius of curvature should be used that is at least so large that the elastic limit on the outer radius of any resulting band curvature is not exceeded.

Durch die Verwirklichung beider Aspekte in der erfindungsgemässen Vorrichtung kann somit eine vorbestimmte, insbesondere eine konstant hohe Spannkraft erzielt werden, ohne dadurch den fixierten Bandabschnitt zu deformieren.By realizing both aspects in the device according to the invention, a predetermined, in particular a constantly high tensioning force can thus be achieved without thereby deforming the fixed band section.

Diese Art der Aufbringung der Spannkraft kann noch unterstützt werden, indem das Band auch in der Klemmeinrichtung knickfrei eingespannt wird. Dies bedeutet, dass das Band auch in der Klemmeinrichtung selbst zumindest keine deformierende Umlenkung erfährt. Dadurch weist das Band nach dem Spannen des Bandes und Öffnen der Klemmeinrichtung im wesentlichen wieder seine ursprüngliche Form auf und nimmt seine ursprüngliche Ausrichtung ein.This type of application of the tensioning force can also be supported by the band also being clamped in the clamping device without kinks. This means that the tape itself does not experience any deforming deflection in the clamping device itself. As a result, after tensioning the tape and opening the clamping device, the tape essentially returns to its original shape and assumes its original orientation.

Als Antrieb der Transporteinrichtung der erfindungsgemässen Vorrichtung kann grundsätzlich nahezu jedes Antriebsprinzip (zum Beispiel elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch) verwendet werden. Es ist jedoch bevorzugt, einen nur die Transporteinrichtung antreibenden elektrischen Antrieb vorzusehen. Durch einen solchen Antrieb ist es mit relativ geringen konstruktiven Aufwand möglich geeignete Parameter zur Verfügung zu stellen, die im wesentlichen nur von der Bandspannung und nicht auch von anderen Komponenten der Maschine abhängig sind. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird als Parameter zur Bestimmung der Bandspannung das an der Welle des Antriebs anliegende Drehmoment benutzt. Besonders bevorzugt ist es, den Motorenstrom, als ein von der Spannkraft abhängigen Parameter, zu verwenden. Eine solche Steuerungs bzw. Regelungseinrichtung zur Überwachung der Bandspannung kann sowohl bei Gleichstromals auch bei Wechselstrommotoren vorgesehen sein. Durch die Begrenzung der maximalen Stromaufnahme des Motors kann sichergestellt werden, dass einerseits der fixierte Bandabschnitt solange transportiert wird, bis der Motor den vorbestimmten Strom aufnimmt und dadurch die vorbestimmte Spannkraft erreicht ist. Andererseits wird bei Erreichen der vorbestimmten Spannkraft die Transporteinrichtung gestoppt. Damit kann eine Überlastung des Bandes oder eine Beschädigung des Packgutes vermieden werden.In principle, almost any drive principle (for example electrical, hydraulic or pneumatic) can be used to drive the transport device of the device according to the invention. However, it is preferred to provide an electric drive that only drives the transport device. With such a drive it is possible with relatively little design effort to provide suitable parameters which are essentially only dependent on the belt tension and not also on other components of the machine. In a preferred embodiment of the invention, the torque applied to the shaft of the drive is used as a parameter for determining the belt tension. It is particularly preferred to use the motor current as a parameter dependent on the clamping force. Such a control or regulating device for monitoring the belt tension can be provided both with direct current and with alternating current motors. By limiting the maximum current consumption of the motor, it can be ensured that, on the one hand, the fixed belt section is transported until the motor reaches the predetermined current and thereby the predetermined clamping force is reached. On the other hand, the transport device is stopped when the predetermined clamping force is reached. This avoids overloading the belt or damaging the packaged goods.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Spann- und Verschliesskopfes, an dem eine erfindungsgemässe Vorrichtung angeordnet und in zwei verschiedenen Positionen gezeigt ist;
Fig. 2
eine dreidimensionale Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung aus Fig. 1;
Fig. 3
eine Schnittdarstellung des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Kugelumlaufgetriebes.
The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the figures; show it:
Fig. 1
a side view of a clamping and closing head, on which a device according to the invention is arranged and shown in two different positions;
Fig. 2
a three-dimensional representation of the inventive device from FIG. 1;
Fig. 3
a sectional view of the ball screw shown in Figs. 1 and 2.

Die in der Fig. 1 und Fig. 2 gezeigte erfindungsgemässe Vorrichtung ist Bestandteil eines sogenannten Spann- und Verschliesskopfes 1, mit dem ein nicht dargestelltes Stahl- oder Kunststoffband um ein ebenfalls nicht dargestelltes Packgut gelegt wird. Dazu liegt der Spann- und Verschliesskopf 1 mit einer Grundfläche 2 auf dem Packgut auf. Die Vorrichtung weist eine Transporteinrichtung 11, die mit einem Schwenkhebel 3 versehen ist, einen Antrieb 4, ein Getriebe 5 und eine Klemmeinrichtung 6 auf.The device according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 is part of a so-called tensioning and closing head 1, with which a steel or plastic band, not shown, is placed around a packaged product, also not shown. For this purpose, the clamping and closing head 1 rests on the packaged goods with a base area 2. The device has a transport device 11, which is provided with a swivel lever 3, a drive 4, a gear 5 and a clamping device 6.

Der gabelförmig ausgebildete Schwenkhebel 3 ist an einem Gehäuse 7 des Spann- und Verschliesskopfes 1 schwenkbar angelenkt. Dazu ist der Schwenkhebel 3 mit einem Wälzlager 8 versehen. Im Anschluss an eine Krümmung des Schwenkhebels 3, ist dieser mit zwei gabelförmig angeordneten Schenkeln 9, 9' versehen, von denen in der Darstellung von Fig. 1 nur einer zu erkennen ist.The fork-shaped pivot lever 3 is pivotally articulated on a housing 7 of the clamping and closing head 1. For this purpose, the pivot lever 3 is provided with a roller bearing 8. Following a curvature of the pivot lever 3, the latter is provided with two legs 9, 9 'arranged in a fork shape, of which only one is shown in the illustration in FIG. 1 can be seen.

Das Getriebe 5 ist zum einen an den Schenkeln 9, 9' befestigt. Zum anderen ist das Getriebe 5 auch an dem Gehäuse 7 um ein weiteres Lager 10 schwenkbar angelenkt. Das Getriebe 5 weist im wesentlichen einen Hülltrieb 13 und ein insbesondere in Fig. 3 näher dargestelltes Kugelumlaufgetriebe 14 auf. Letztgenanntes ist mit einer Mutter 15 an den Schenkein 9, 9' drehfest befestigt. Über Wälzlager 16, 17, 18 stützt sich die Mutter 15 auf im wesentlichen in ihr koaxial angeordneten Übertragungshülsen 19, 20 ab. Die Übertragungshülse 19 ist mit Schrauben mit einem Zahnrad 23 drehfest verbunden. Die zweite Übertragungshülse 20 liegt auf in Gewindegängen angeordneten, nicht dargestellten Kugeln einer Gewindespindel 24 des Kugelumlaufgetriebes 14 auf. Des weiteren ist um die Gewindespindel 24 eine nur teilweise dargestellte Lagerplatte 25 drehfest angeordnet.The gear 5 is attached to the legs 9, 9 '. On the other hand, the gear 5 is also pivotally articulated on the housing 7 about a further bearing 10. The gear 5 essentially has an enveloping drive 13 and a recirculating ball gear 14, shown in particular in FIG. 3. The latter is fastened with a nut 15 to the legs 9, 9 'in a rotationally fixed manner. The roller 15 is supported by roller bearings 16, 17, 18 on transmission sleeves 19, 20 arranged essentially coaxially in it. The transmission sleeve 19 is rotatably connected with screws to a gear 23. The second transmission sleeve 20 lies on balls, not shown, of a threaded spindle 24 of the ball screw mechanism 14 which are arranged in threads. Furthermore, a bearing plate 25, which is only partially shown, is arranged in a rotationally fixed manner around the threaded spindle 24.

Die gegen Rotationsbewegungen gesicherte Gewindespindel 24 ist an ihren beiden gewindefreien Enden jeweils in Halterungen 26, 27 befestigt. Die Halterung 26 ist mit einem Lagerzapfen 28 für die schwenkbare Anordnung des Kugelumlaufgetriebes 14 an dem Gehäuse 7 versehen. Des weiteren befindet sich die Gewindespindel 24 zwischen der Halterung 26 und der Mutter 15 und der Halterung 27 und dem Zahnrad 23 jeweils in einem drehfest angeordneten Faltenbalg 29, 30, der jeweils mit Distanzscheiben 33 versehen ist. Die beiden Faltenbalge 29, 30 sind jeweils drehfest angeordnet, wozu der Balg 30 auf einem weiteren Kugellager 34 gelagert ist.The threaded spindle 24, which is secured against rotational movements, is fastened at its two unthreaded ends in brackets 26, 27, respectively. The bracket 26 is provided with a bearing pin 28 for the pivotable arrangement of the ball screw 14 on the housing 7. Furthermore, the threaded spindle 24 is located between the holder 26 and the nut 15 and the holder 27 and the gear 23 in a rotationally fixed bellows 29, 30, which is each provided with spacers 33. The two bellows 29, 30 are each arranged in a rotationally fixed manner, for which purpose the bellows 30 is mounted on a further ball bearing 34.

Der Hülltrieb 13 weist ausser dem Zahnrad 23 und einem Zahnriemen 35 auch ein auf einer Antriebswelle 36 eines Gleichstrom-Elektromotors 37 angeordnetes Ritzel 38 auf. Die Durchmesser des Zahnrades 23 und des Ritzels 38 sind so aufeinander abgestimmt, dass die Drehbewegung der Welle 36 ins Kleine übersetzt wird.In addition to the toothed wheel 23 and a toothed belt 35, the enveloping drive 13 also has a pinion 38 arranged on a drive shaft 36 of a direct current electric motor 37. The diameters of the gear 23 and the pinion 38 are coordinated with one another in such a way that the rotational movement of the shaft 36 is translated into small dimensions.

Der mit seiner Antriebswelle 36 im wesentlichen parallel zur Gewindespindel 24 angeordnete Elektromotor 37 ist an der drehfest angeordneten Lagerplatte 25 befestigt. Somit ist die Lage des Elektromotors 37 gegenüber der Gewindespindel 24 fixiert. Über elektrische Leitungen 39, von denen lediglich eine dargestellt ist, ist der Elektromotor 37 mit einer nicht dargestellten Stromquelle und einer Steuereinrichtung verbunden. An der Steuereinrichtung ist der maximal an den Elektromotor 37 abzugebende Strom als Grenzwert stufenlos und wiederholgenau einstellbar. Eine als Erfassungsmittel ausgebildete elektrische Schaltung ermittelt den momentanen Ist-Wert des Motorenstroms und vergleicht diesen Wert mit dem vorgegebenen Grenzwert. Derartige Schaltungen zur Begrenzung des Stromes sind dem Fachmann an sich bekannt. Es erübrigt sich daher eine nähere Erörterung des Aufbaus solcher Schaltungen.The electric motor 37, which is arranged with its drive shaft 36 essentially parallel to the threaded spindle 24, is fastened to the non-rotatably arranged bearing plate 25. The position of the electric motor 37 is thus fixed in relation to the threaded spindle 24. The electric motor 37 is connected to a power source (not shown) and a control device via electrical lines 39, only one of which is shown. The maximum current to be output to the electric motor 37 is infinitely variable and repeatable adjustable as a limit value on the control device. An electrical circuit designed as a detection means determines the current actual value of the motor current and compares this value with the predetermined limit value. Such circuits for limiting the current are known per se to the person skilled in the art. There is therefore no need to discuss the structure of such circuits in more detail.

Die zuvor bereits erwähnte Klemmeinrichtung 6 ist an den Schenkeln 9, 9' im Bereich deren Enden unterhalb der Mutter 15 befestigt. Die Klemmeinrichtung 6 weist eine Klemmplatte 40 mit einer konturierten Auflagefläche 43 auf, über der ein schwenkbarer Klemmnocken 44 angeordnet ist, der mit einer entsprechend konturierten Andruckfläche 45 versehen ist. Der Klemmnocken 44 ist in der Weise um ein Lager 46 schwenkbar, dass die Andruckfläche 45 auf der Auflagefläche 43 zu liegen kommt. Da die Flächen 43, 45, zwischen denen das Band einklemmbar ist, konturiert sind, kann das Band besonders sicher gehalten werden. Die Konturierung, die im wesentlichen aus zueinander kongruenten Krümmungen besteht, ist jedoch so vorgenommen, dass die Ausrichtung des Bandes durch die Fixierung im wesentlichen nicht beeinflusst wird.The previously mentioned clamping device 6 is attached to the legs 9, 9 'in the region of their ends below the nut 15. The clamping device 6 has a clamping plate 40 with a contoured bearing surface 43, above which a pivotable clamping cam 44 is arranged, which is provided with a correspondingly contoured pressure surface 45. The clamping cam 44 can be pivoted about a bearing 46 in such a way that the pressure surface 45 comes to rest on the bearing surface 43. Since the surfaces 43, 45, between which the band can be clamped, are contoured, the band can be held particularly securely. The contouring, which essentially consists of mutually congruent curvatures, is however carried out in such a way that the orientation of the band is essentially not influenced by the fixation.

Um beispielsweise ein Stahl- oder Kunststoffband um ein in den Figuren nicht gezeigtes Packgut zu legen, wird das Band zwischen der Klemmplatte 40 und dem Klemmnocken 44 in eine nur schematisch dargestellte Führung 47 des Spann- und Verschliesskopfes 1 eingebracht (Fig. 1). Dabei wird das Band in eine erste Führungsschiene 48 eingeführt, um das Packgut gelegt und in zweite Führungsschiene 49 der Führung 47 gegeben. Der dabei erforderliche Abzug des Bandes von einer nicht gezeigten Vorratsrolle wird von einer Transportwalze 50 vorgenommen. Das Ende des Bandes wird anschliessend in einer nicht dargestellten Klemmstation des Spann- und Verschliesskopfes fixiert. Dadurch überdecken sich unterhalb einer lediglich schematisch dargestellten Verschliessstation 53 ein Abschnitt des Bandes, der bereits um das Packgut herumgeführt ist und ein zweiter Abschnitt des Bandes, der sich zwischen der Transportwalze 50 und der ersten Führungsschiene 48 befindet.In order, for example, to place a steel or plastic band around a packaged product (not shown in the figures), the band is introduced between the clamping plate 40 and the clamping cam 44 into a guide 47 of the tensioning and closing head 1, which is only shown schematically (FIG. 1). The tape inserted into a first guide rail 48, placed around the packaged goods and given into the second guide rail 49 of the guide 47. The required withdrawal of the tape from a supply roll, not shown, is carried out by a transport roller 50. The end of the band is then fixed in a clamping station (not shown) of the tensioning and closing head. As a result, a section of the belt that is already guided around the packaged goods and a second section of the belt that is located between the transport roller 50 and the first guide rail 48 overlap below a merely schematically illustrated closing station 53.

Um das Band mit der vorgesehenen Spannkraft zu versehen, wird nun ein Bandabschnitt zwischen der Klemmplatte 40 und dem Klemmnocken 44 eingeklemmt, so dass dieser eingeklemmte Abschnitt gegenüber der Klemmeinrichtung 6 keine Relativbewegungen ausführen kann.In order to provide the band with the intended tensioning force, a band section is now clamped between the clamping plate 40 and the clamping cam 44, so that this clamped section cannot make any relative movements with respect to the clamping device 6.

Danach veranlasst die Steuerung der Vorrichtung, durch die die letztgenannte von den anderen Komponenten des Spann- und Verschliesskopfes 1 getrennt steuerbar ist, dass der Elektromotor 37 mit Strom versorgt wird. Die Drehbewegung der Welle 36 des Elektromotors 37 wird dann vom Ritzel 38 und dem Zahnriemen 35 des Hülltriebes 13 auf das Zahnrad 23 übertragen. Die dadurch ebenfalls in Rotation versetzten Übertragungshülsen 19, 20 führen, da sie mit der Gewindespindel 24 wirkverbunden sind, gegenüber dieser auch eine translatorische Bewegung in Richtung auf die Halterung 27, aus. Des weiteren wird die drehfest angeordnete Mutter 15, die mit der Übertragungshülsen 19, 20 wirkverbunden ist, zusammen mit dem Schwenkhebel 3 bei dieser Bewegung mitgenommen.Thereafter, the control of the device, by means of which the latter can be controlled separately from the other components of the tensioning and closing head 1, causes the electric motor 37 to be supplied with current. The rotational movement of the shaft 36 of the electric motor 37 is then transmitted from the pinion 38 and the toothed belt 35 of the enveloping drive 13 to the gear 23. The transmission sleeves 19, 20 which are also set in rotation as a result, since they are operatively connected to the threaded spindle 24, also perform a translatory movement in the direction of the holder 27. Furthermore, the rotationally fixed nut 15, which is operatively connected to the transmission sleeves 19, 20, is taken along with the pivot lever 3 during this movement.

Es kommt somit zum einen zu einer Schwenkbewegung des Hebels 3 um das Lager 8 von einer ersten Endlage in eine zweite Endlage. Zum anderen führt das Kugelumlaufgetriebe 14 eine Schwenkbewegung um das Lager 10 aus. Aufgrund dieser beiden Bewegungen werden die auf der Gewindespindel 24 angeordneten Komponenten des Getriebes 5 relativ zu dieser geradlinig verschoben. Da auch die Klemmeinrichtung 6 bei dieser Bewegung mitgenommen wird, legt der in ihr eingeklemmte Bandabschnitt einen einem Kreisbogen entsprechenden Weg zurück, wodurch das Band gespannt wird. In der Darstellung von Fig. 1 ist ein von der Klemmeinrichtung zurückgelegter Weg näherungsweise als Abstand s der beiden Positionen der Klemmeinrichtung gezeigt. Wie ausserdem der Darstellung von Fig. 1 entnommen werden kann, ist der während der Spannphase aus der Verschliessstation 53 durch die Transporteinrichtung 11 in Spannrichtung herausgezogene Transportabschnitt des Bandes im wesentlichen stets geradlinig ausgerichtet. Als Transportabschnitt wird dabei der während der Spannphase stetig länger werdende Abschnitt des Bandes angesehen, der sich zwischen der Verschliessstation 53 und der Klemmeinrichtung 6 befindet. Der Transportabschnitt des Bandes kann, je nachdem wie lange der Spannweg ist, höchstens eine leichte Umlenkung durch die Transportwalze 50 erfahren. Diese Umlenkung ist jedoch so gering, dass die dadurch hervorgerufene Beanspruchung des Bandes unterhalb seiner Elastizitätsgrenze liegt. Idealerweise ist somit der Transportabschnitt während der Spannphase im wesentlichen nur mit einer Zugspannung beansprucht.Thus, on the one hand, there is a pivoting movement of the lever 3 around the bearing 8 from a first end position into a second end position. On the other hand, the ball screw 14 leads one Pivotal movement around the bearing 10. Because of these two movements, the components of the gear 5 arranged on the threaded spindle 24 are shifted in a straight line relative to the latter. Since the clamping device 6 is also carried along during this movement, the band section clamped in it travels a path corresponding to a circular arc, as a result of which the band is tensioned. 1 shows a distance covered by the clamping device approximately as the distance s between the two positions of the clamping device. As can also be seen from the illustration in FIG. 1, the transport section of the belt which is pulled out of the closing station 53 by the transport device 11 in the tensioning direction during the tensioning phase is essentially always aligned in a straight line. The section of the belt which is becoming longer and longer during the tensioning phase and is located between the closing station 53 and the clamping device 6 is regarded as the transport section. Depending on how long the tensioning path is, the transport section of the belt can at most experience a slight deflection by the transport roller 50. However, this deflection is so small that the stress on the belt caused thereby is below its elastic limit. Ideally, the transport section is thus essentially only subjected to tensile stress during the tensioning phase.

Nachdem der vom Erfassungsmittel bestimmte Ist-Wert des Stroms des Elektromotors 37 den Grenzwert erreicht hat, wird dieser Stromwert von der Steuerung solange konstant gehalten, bis die sich überlappenden Enden des Bandes miteinander verbunden sind. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass bei Erreichen des Grenzwertes der Schwenkhebel 3 arretiert und der Elektromotor 37 abgeschaltet wird. In Fig. 1 ist mit strichpunktierten Linien teilweise die erfindungsgemässe Vorrichtung in ihrer Position bei Erreichen eines Grenzwertes dargestellt. Die in dieser Position dargestellten Komponenten der Vorrichtung sind jeweils mit einem Index "a" versehen.After the actual value of the current of the electric motor 37 determined by the detection means has reached the limit value, this current value is kept constant by the control until the overlapping ends of the strip are connected to one another. Alternatively, it can also be provided that when the limit value is reached, the pivot lever 3 is locked and the electric motor 37 is switched off. In Fig. 1, the device according to the invention is partially shown in its position when a limit value is reached with dash-dotted lines. The components of the device shown in this position are each with provided with an index "a".

Im Gegensatz zu vorbekannten Spannsystemen ist bei der erfindungsgemässen Vorrichtung die Länge des vom Band während der Spannphase zurückgelegten Weges für die Aufbringung der Spannkraft ohne Bedeutung. Es muss lediglich sichergestellt sein, dass der maximale Hub des Kugelumlaufgetriebes für die Erreichung des Grenzwertes des Stroms und damit für die aufzubringende Spannkraft ausreichend ist.In contrast to previously known tensioning systems, the length of the path covered by the belt during the tensioning phase is of no importance for the application of the tensioning force in the device according to the invention. It only has to be ensured that the maximum stroke of the ball screw mechanism is sufficient for reaching the limit value of the current and thus for the clamping force to be applied.

Nachdem die gewünschte Spannkraft auf das Band gegeben wurde, kommt die Verschliesseinrichtung 53 zum Einsatz. Diese fügt an die beiden oben erwähnten übereinanderliegenden Abschnitte des Bandes eine Plombe, oder verschliesst das Band auf eine andere Weise, beispielsweise durch Reibschweissen oder Thermoverschweissen. Ebenso sind auch andere plombenlose Verschlüsse, z.B. durch Einkerbungen, möglich. Der Umreifungsvorgang ist damit abgeschlossen.After the desired tension force has been applied to the belt, the closing device 53 is used. This attaches a seal to the two above-mentioned sections of the band lying one above the other, or closes the band in some other way, for example by friction welding or thermal welding. Other sealless closures, e.g. notches possible. The strapping process is now complete.

Zu jedem Band kann aufgrund von einfachen Versuchen die funktionale Abhängigkeit zwischen verschiedenen Werten der Bandspannung und dem dafür jeweils notwendigen Motorenstrom ermittelt werden. Durch eine Interpolation ist somit auch jeder Zwischenwert ermittelbar. Dieser funktionale Zusammenhang zwischen der jeweiligen (mechanischen) Spannung eines bestimmten Typs eines Bandes und dem jeweiligen Wert des Stroms wird zweckmässig in einer elektronischen Speichereinheit der Steuerung abgelegt. Selbstverständlich kann dieser Zusammenhang auch für mehrere unterschiedliche Bandtypen in einer Speichereinheit abgelegt werden. Damit kann für jedes verwendbare Band stufenlos jeder gewünschte Wert der Spannkraft bzw. der Spannung an der Steuerung eingestellt werden.For each belt, the functional dependency between different values of the belt tension and the motor current required for this can be determined on the basis of simple tests. Every interim value can thus be determined by an interpolation. This functional relationship between the respective (mechanical) tension of a certain type of strip and the respective value of the current is expediently stored in an electronic storage unit of the control. Of course, this relationship can also be stored in a storage unit for several different tape types. This means that any desired value for the tensioning force or tension can be set on the control system for each belt that can be used.

Claims (10)

Vorrichtung zur Aufbringung einer Spannkraft auf ein Umreifungsband, umfassend eine Führung für das Umreifungsband, eine Klemmeinrichtung (6), in welcher ein Abschnitt des Bandes während einer Spannphase fixierbar ist, eine Transporteinrichtung (11), welche mit einem Schwenkhebel (3) versehen ist an dem die Klemmeinrichtung angeordnet ist, so dass der in der Klemmeinrichtung fixierbare Bandabschnitt während der Spannphase entlang eines Weges bewegbar ist, einem Antrieb für die Transporteinrichtung, ein Mittel zur Erfassung eines der Spannkraft entsprechenden Wertes eines Parameters, und eine mit dem Erfassungsmittel verbundene Steuereinrichtung, die bei Erreichen eines vorbestimmten Grenzwertes des Parameters veranlasst, dass die Transporteinrichtung (11) stoppt. Device for applying a tension force to a strapping, comprising a guide for the strapping, a clamping device (6) in which a section of the band can be fixed during a tensioning phase, a transport device (11) which is provided with a swivel lever (3) on which the clamping device is arranged, so that the belt section which can be fixed in the clamping device can be moved along a path during the tensioning phase, a drive for the transport device, a means for detecting a value of a parameter corresponding to the clamping force, and a control device connected to the detection means which, when a predetermined limit value of the parameter is reached, causes the transport device (11) to stop. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Antrieb ausschliesslich zur Erzeugung der Transportbewegung der Transporteinrichtung vorgesehen ist.Device according to Claim 1, in which the drive is provided exclusively for generating the transport movement of the transport device. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das Erfassungsmittel Werte des Parameters am Antrieb (4) abgreift.Device according to one or both of the preceding claims, in which the detection means taps values of the parameter at the drive (4). Vorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher das Erfassungsmittel einen Wert eines Parameters ermittelt, der vom Drehmoment des Antriebs (4) abhängig ist.Apparatus according to claim 3, wherein the detection means determines a value of a parameter which is dependent on the torque of the drive (4). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das Erfassungsmittel als Parameter die Stromaufnahme eines Elektromotors (37) ermittelt.Device according to one or more of the preceding claims, in which the detection means determines the current consumption of an electric motor (37) as a parameter. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Grenzwert des Parameters stufenlos einstellbar ist.Device according to one or more of the preceding claims, in which the limit value of the parameter is infinitely adjustable. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Transporteinrichtung (11) das zu spannende Band auf seinem Transportweg im wesentlichen geradlinig ausrichtet.Device according to one or more of the preceding claims, in which the transport device (11) aligns the belt to be tensioned in a substantially straight line on its transport path. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Antrieb (4) durch einen Hülltrieb (13) mit dem Schwenkhebel (3) wirkverbunden ist.Device according to one or more of the preceding claims, in which the drive (4) is operatively connected to the swivel lever (3) by means of an enveloping drive (13). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Antrieb (4) mit einem Kugelumlaufgetriebe (14) wirkverbunden istDevice according to one or more of the preceding claims, in which the drive (4) is operatively connected to a ball screw mechanism (14) Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher das Kugelumlaufgetriebe (14) schwenkbar angeordnet ist.Apparatus according to claim 9, wherein the ball screw mechanism (14) is pivotally arranged.
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