EP0621180A1 - Strapping device - Google Patents

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EP0621180A1
EP0621180A1 EP94101947A EP94101947A EP0621180A1 EP 0621180 A1 EP0621180 A1 EP 0621180A1 EP 94101947 A EP94101947 A EP 94101947A EP 94101947 A EP94101947 A EP 94101947A EP 0621180 A1 EP0621180 A1 EP 0621180A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
tensioning
strap
feed
frequency
Prior art date
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Granted
Application number
EP94101947A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0621180B1 (en
Inventor
Gerd Bartzick
Reinhard Dipl.-Ing. Naydowski
Jürgen Dipl.-Ing. Werk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Fried Krupp AG Hoesch Krupp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fried Krupp AG Hoesch Krupp filed Critical Fried Krupp AG Hoesch Krupp
Publication of EP0621180A1 publication Critical patent/EP0621180A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0621180B1 publication Critical patent/EP0621180B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means

Definitions

  • the invention relates to a strapping device with a channel surrounding the package in a loop, to which a closing, feeding and tensioning device are attached, which are driven by an electric motor, the direction of rotation of the driving electric motor being switchable in the feeding device and the feeding device comprising at least 2 wheels consists of resilient pressure on the belt from opposite sides and between the feed device and the loop-shaped channel there is a tensioning wheel, which is surrounded by a guide on part of the circumference of the tensioning wheel while leaving a small space and this guide at one end opens into the loop-shaped channel.
  • the loop-shaped channel is filled with the strap very quickly. It is known that the motor of the feed device is switched off by the fact that at the end of the channel the beginning of the belt abuts a limit switch. It is not sufficient if the power supply to the motor of the feed device is switched off by the limit switch, because the motor is still running and is conveying further belt that is jammed in the channel. For this reason, the motor is switched off by the limit switch and additionally mechanically separated from the wheels of the feed device by a magnetic coupling. It is disadvantageous that the tape can be easily bent by the impact of the beginning of the tape against the limit switch. The magnetic coupling also wears out. It must be overhauled after a certain period of operation. The purchase price of the magnetic coupling is also considerable.
  • the motor of the tensioning device is mounted in a movable manner and, as the reaction force of the motor increases, a prestressed spring is pressed in somewhat on the bearing, whereby an electric switch is actuated.
  • the electrical switch switches off the motor for the tensioning device and switches on a magnetic coupling that immediately separates the motor that is still running from the gearbox.
  • the spring preload is adjustable and thus the tension in the band.
  • An expensive magnetic coupling that wears out is therefore also required for the motor of the tensioning device.
  • the production of the resilient bearing with the electric switch is also complex.
  • the invention has for its object to avoid a hard striking of the belt at the limit switch and a wearing clutch or other wearing parts in an electric drive of the feed device and also in the motor of the tensioning device also by avoiding mechanical, moving wearing parts solely by adjusting electrical quantities to produce precisely reproducible clamping forces in the band.
  • the tape 1 is pulled off the supply roll 2.
  • the beginning is inserted into the channel 3 by hand and pushed in until the line of contact 4 of the wheels 5 and 6 is reached.
  • the wheel 5 is reduced by a spring, not shown Force pressed against the wheel 6.
  • At least one of the wheels 5 and 6 is driven, whereby the beginning of the belt 1 is transported further into the guide 7.
  • the beginning of the tape is immediately picked up by a wheel 8 and the guide 9 and into the channel 10 forming a closed loop, which surrounds the package 11. It is shown in FIG. 1 by a line the course of the channel forming a closed loop.
  • the arrow 12 indicates the direction in which the beginning of the tape 1 is moved when the channel 10 is filled.
  • the wheel 6 is driven at a high rotational speed, so that the channel 10 is filled very quickly. Shortly before the beginning of the strip reaches the end or the entry point, the beginning passes sensor 13. This can e.g. B. be a light barrier, the light beam is interrupted by the tape 1.
  • the sensor 13 reports to a control computer 15 built into the frequency converter 14.
  • This message has the effect that the frequency for the feed current of the motor 16 of the feed device is considerably reduced.
  • a position measuring device is now switched on. This consists of the light barrier 17, the light beam shining through several bores 18 of the wheel 6 lying on a circular line. Each time the wheel 6 is turned further by the distance between the bores, an electrical impulse is given to the computer 15. A much smaller subdivision of the distances is achieved if the gaps between a drive gear of the drive of the feed device are taken instead of the bores.
  • the controlling computer 15 is programmed in such a way that the frequency is reduced by one step after each pulse and the current is switched off completely after a certain number of pulses. So that there is sufficient torque shortly before switching off, the voltage and thus the current are increased at low frequencies to compensate.
  • the frequency converter 14 supplies the motor 16 with a three-phase current with the reverse phase shift, so that the motor 16 runs in reverse.
  • a current measuring device is contained in the frequency converter 14 or in the computer 15. As soon as the current of the motor 16 has risen to a certain value, this is a sign for the computer 15 that the motor 16 is about to stop. Now the computer 15 switches on the motor 19 of the tensioning device when the certain value is reached and reduces the current for the motor 16 of the feeding device.
  • Band 1 is stretched until a previously set, desired tension in band 1 is reached. The amount of tension required in each case differs depending on the package 11 and is entered by the operating personnel. For each voltage of the band 1 there is a certain set frequency of the frequency converter. If the required voltage in band 1 or the increased torque cannot be achieved by increasing the frequency, the voltage is additionally increased.
  • the motors 19 and 16 of the tensioning device and the feeding device are switched off and the motor 20 of the closing device 22 is switched on.
  • the motor 20 for the closing device 22 with an integrated cutting knife is, for. B. switched off by a limit switch, not shown, which is actuated by the closing tool or cutting knife.
  • motors 16 and 19 are run a short distance backward at low frequency.
  • the purpose of this reverse run is to straighten the cut beginning of the tape 1, which is bent by the cutting and the previous closure formation. For precise straightening, it is necessary that the beginning of the tape 1 passes the straightening device 21 backwards and then stops immediately.
  • Three-phase motors are used for the invention, as are commercially available for 50 Hz mains current. To increase performance, the motors are also operated briefly at frequencies up to 70 Hz and also with overvoltages.
  • the invention is not restricted to the use of the described sensor 13 and the displacement measuring device 17. All known sensors and position measuring devices can be used.
  • the invention is particularly low-wear when using three motors. It is of course also possible to save a motor if a motor is switched to two drives via a clutch. With this saving, at least the motor 16 of the feed device will also be controlled with the aid of the sensor 13, the displacement measuring device 17 and the computer 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

The invention relates to a strapping device with a channel 10 which surrounds the package 11 in the form of a loop and on which are mounted a closing, feeding and tensioning means which are each driven by a three-phase motor and which obtain the current from a common frequency converter 14, the frequency of the current being varied in order to vary the rotational speed, torque and phase relationship. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandumreifungsvorrichtung mit einem das Packstück schleifenförmig umgebenden Kanal an den eine Verschließ-, Zuführ- und Spanneinrichtung angebaut sind, die von einem Elektromotor angetrieben werden, wobei bei der Zuführeinrichtung die Drehrichtung des antreibenden Elektromotors umschaltbar ist und die Zuführeinrichtung aus mindestens 2 Rädern besteht, die von entgegengesetzten Seiten mit federndem Druck am Band anliegen und zwischen der Zuführeinrichtung und dem schleifenförmigen Kanal sich ein Spannrad befindet, das von einer Führung auf einem Teil des Umfanges des Spannrades unter Belassung eines kleinen Zwischenraumes umgeben ist und diese Führung an ihrem einen Ende in den schleifenförmigen Kanal einmündet.The invention relates to a strapping device with a channel surrounding the package in a loop, to which a closing, feeding and tensioning device are attached, which are driven by an electric motor, the direction of rotation of the driving electric motor being switchable in the feeding device and the feeding device comprising at least 2 wheels consists of resilient pressure on the belt from opposite sides and between the feed device and the loop-shaped channel there is a tensioning wheel, which is surrounded by a guide on part of the circumference of the tensioning wheel while leaving a small space and this guide at one end opens into the loop-shaped channel.

Um eine hohe Leistung der Bandumreifungsvorrichtung zu erreichen, wird der schleifenförmige Kanal sehr schnell mit dem Band gefüllt. Es ist bekannt, daß der Motor der Zuführeinrichtung dadurch ausgeschaltet wird, daß am Ende des Kanals der Anfang des Bandes gegen einen Endschalter anstößt. Es reicht nicht aus, wenn durch den Endschalter die Stromzufuhr zum Motor der Zuführeinrichtung abgeschaltet wird, weil der Motor noch nachläuft und weiteres Band fördert, das sich im Kanal verklemmt. Aus diesen Grund wird der Motor durch den Endschalter abgeschaltet und zusätzlich durch eine Magnetkupplung mechanisch von den Rädern der Zuführeinrichtung getrennt. Es ist von Nachteil, daß durch den Aufprall des Anfanges des Bandes gegen den Endschalter das Band leicht verbogen werden kann. Außerdem nutzt sich die Magnetkupplung ab. Sie muß nach einer bestimmten Betriebsdauer überholt werden. Der Anschaffungspreis der Magnetkupplung ist ebenfalls erheblich.In order to achieve a high performance of the strap strapping device, the loop-shaped channel is filled with the strap very quickly. It is known that the motor of the feed device is switched off by the fact that at the end of the channel the beginning of the belt abuts a limit switch. It is not sufficient if the power supply to the motor of the feed device is switched off by the limit switch, because the motor is still running and is conveying further belt that is jammed in the channel. For this reason, the motor is switched off by the limit switch and additionally mechanically separated from the wheels of the feed device by a magnetic coupling. It is disadvantageous that the tape can be easily bent by the impact of the beginning of the tape against the limit switch. The magnetic coupling also wears out. It must be overhauled after a certain period of operation. The purchase price of the magnetic coupling is also considerable.

Zur Einstellung von verschiedenen Spannungen im Band der Umreifung ist es bekannt, daß der Motor der Spanneinrichtung ewas beweglich gelagert ist und bei wachsender Reaktionskraft des Motors eine vorgespannte Feder an der Lagerung etwas eingedrückt wird, wodurch ein Elektroschalter betätigt wird. Der Elektroschalter schaltet den Motor für die Spanneinrichtung ab und schaltet eine Magnetkupplung ein, die den noch nachlaufenden Motor sofort vom Getriebe trennt. Die Vorspannung der Feder ist einstellbar und damit auch die Spannung im Band. Es ist somit auch für den Motor der Spanneinrichtung eine teure Magnetkupplung, die sich abnutzt, erforderlich. Die Herstellung der federnden Lagerung mit dem Elektroschalter ist ebenfalls aufwendig.To set different tensions in the band of the strapping, it is known that the motor of the tensioning device is mounted in a movable manner and, as the reaction force of the motor increases, a prestressed spring is pressed in somewhat on the bearing, whereby an electric switch is actuated. The electrical switch switches off the motor for the tensioning device and switches on a magnetic coupling that immediately separates the motor that is still running from the gearbox. The spring preload is adjustable and thus the tension in the band. An expensive magnetic coupling that wears out is therefore also required for the motor of the tensioning device. The production of the resilient bearing with the electric switch is also complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Elektroantrieb der Zuführeinrichtung ein hartes Anschlagen des Bandes am Endschalter und eine verschleißende Kupplung oder sonstige verschleißende Teile zu vermeiden und bei dem Motor der Spanneinrichtung ebenfalls unter Vermeidung von mechanisch, sich bewegenden verschleißenden Teilen allein über die Einstellung von elektrischen Größen genau reproduzierbare Spannkräfte im Band zu erzeugen.The invention has for its object to avoid a hard striking of the belt at the limit switch and a wearing clutch or other wearing parts in an electric drive of the feed device and also in the motor of the tensioning device also by avoiding mechanical, moving wearing parts solely by adjusting electrical quantities to produce precisely reproducible clamping forces in the band.

Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 offenbarten Maßnahmen gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 16 beschrieben.The object is achieved by the measures disclosed in the characterizing part of claim 1. Further developments are described in subclaims 2 to 16.

Die Erfindung wird an einem Beispiel näher erklärt.The invention is explained in more detail using an example.

Es zeigen die

Fig. 1
die Zuführ- und Spanneinrichtung mit Vorratsrolle und Verlauf des Kanals und
Fig. 2
die Antriebsmotoren und ihre Stromversorgung und Steuerung.
They show
Fig. 1
the feed and tensioning device with supply roll and course of the channel and
Fig. 2
the drive motors and their power supply and control.

Das Band 1 wird von der Vorratsrolle 2 abgezogen. Der Anfang wird in den Kanal 3 per Hand eingeführt und solange eingeschoben, bis die Berührungslinie 4 der Räder 5 und 6 erreicht wird. Das Rad 5 wird durch eine nicht gezeichnete Feder mit geringer Kraft gegen das Rad 6 gedrückt. Es wird mindestens eines der Räder 5 und 6 angetrieben, wodurch der Anfang des Bandes 1 in die Führung 7 weiter transportiert wird. Beim Verlassen dieser Führung wird der Bandanfang sofort von einem Rad 8 und der Führung 9 aufgenommen und bis in den eine geschlossene Schleife bildenden Kanal 10, der das Packstück 11 umgibt, hineingeführt. Es ist in der Fig. 1 durch eine Linie der Verlauf des eine geschlossene Schleife bildenden Kanals eingezeichnet. Der Pfeil 12 zeigt die Richtung an, in der der Anfang des Bandes 1 beim Füllen des Kanals 10 bewegt wird.The tape 1 is pulled off the supply roll 2. The beginning is inserted into the channel 3 by hand and pushed in until the line of contact 4 of the wheels 5 and 6 is reached. The wheel 5 is reduced by a spring, not shown Force pressed against the wheel 6. At least one of the wheels 5 and 6 is driven, whereby the beginning of the belt 1 is transported further into the guide 7. When leaving this guide, the beginning of the tape is immediately picked up by a wheel 8 and the guide 9 and into the channel 10 forming a closed loop, which surrounds the package 11. It is shown in FIG. 1 by a line the course of the channel forming a closed loop. The arrow 12 indicates the direction in which the beginning of the tape 1 is moved when the channel 10 is filled.

Das Rad 6 wird mit hoher Drehgeschwindigkeit angetrieben, so daß der Kanal 10 sehr schnell gefüllt wird. Kurz bevor der Anfang des Bandes das Ende bzw. die Einlaufstelle erreicht, läuft der Anfang am Sensor 13 vorbei. Dieser kann z. B. eine Lichtschranke sein, deren Lichtstrahl durch das Band 1 unterbrochen wird.The wheel 6 is driven at a high rotational speed, so that the channel 10 is filled very quickly. Shortly before the beginning of the strip reaches the end or the entry point, the beginning passes sensor 13. This can e.g. B. be a light barrier, the light beam is interrupted by the tape 1.

Das Passieren des Anfanges des Bandes 1 meldet der Sensor 13 einem in den Frequenzumrichter 14 eingebauten steuernden Computer 15. Diese Meldung bewirkt, daß die Frequenz für den Speisestrom des Motors 16 der Zuführvorrichtung erheblich vermindert wird. Außerdem wird jetzt ein Wegmeßgerät eingeschaltet. Dieses besteht aus der Lichtschranke 17, deren Lichtstrahl durch mehrere auf einer Kreislinie liegende Bohrungen 18 des Rades 6 hindurchscheint. Bei jedem Weiterdrehen des Rades 6 um die zwischen den Bohrungen liegende Strecke wird ein elektrischer Impuls an den Computer 15 gegeben. Eine sehr viel kleinere Unterteilung der Strecken wird erreicht, wenn anstelle der Bohrungen die Lücken zwischen einem Antriebszahnrad des Antriebes der Zuführeinrichtung genommen werden.Passing the beginning of the tape 1, the sensor 13 reports to a control computer 15 built into the frequency converter 14. This message has the effect that the frequency for the feed current of the motor 16 of the feed device is considerably reduced. In addition, a position measuring device is now switched on. This consists of the light barrier 17, the light beam shining through several bores 18 of the wheel 6 lying on a circular line. Each time the wheel 6 is turned further by the distance between the bores, an electrical impulse is given to the computer 15. A much smaller subdivision of the distances is achieved if the gaps between a drive gear of the drive of the feed device are taken instead of the bores.

Der steuernde Computer 15 ist so programmiert, daß nach jedem Impuls die Frequenz um einen Schritt vermindert wird und nach einer bestimmten Anzahl von Impulsen der Strom ganz abgeschaltet wird. Damit ein ausreichendes Drehmoment noch kurz vor dem Abschalten vorhanden ist, wird bei kleinen Frequenzen zum Ausgleich die Spannung und damit der Strom erhöht.The controlling computer 15 is programmed in such a way that the frequency is reduced by one step after each pulse and the current is switched off completely after a certain number of pulses. So that there is sufficient torque shortly before switching off, the voltage and thus the current are increased at low frequencies to compensate.

Nach dem Abschalten des Motors 16 wird der Anfang des Bandes festgeklemmt. Danach wird vom Frequenzumrichter 14 dem Motor 16 ein Drehstrom mit umgekehrter phasenverschiebung zugeführt, so daß der Motor 16 rückwärts läuft. Im Frequenzumrichter 14 bzw. im Computer 15 ist ein Strommeßgerät enthalten. Sobald der Strom des Motors 16 auf einen bestimmten Wert angestiegen ist, so ist daß für den Computer 15 ein Zeichen dafür, daß der Motor 16 sich kurz vor dem Stehenbleiben befindet. Jetzt schaltet der Computer 15 bei Erreichen des bestimmten Wertes den Motor 19 der Spanneinrichtung ein und vermindert den Strom für den Motor 16 der Zuführeinrichtung. Das Band 1 wird solange gespannt bis eine vorher eingestellte, gewünschte Spannung im Band 1 erreicht ist. Die jeweils notwendige Höhe der Spannung ist je nach Packstück 11 verschieden und wird vom Bedienungspersonal eingegeben. Zu jeder Spannung des Bandes 1 gehört eine bestimmte eingestellte Frequenz des Frequenzumrichters. Falls auch durch Erhöhung der Frequenz die geforderte Spannung im Band 1 bzw. das erhöhte Drehmoment nicht erreicht werden kann, so wird zusätzlich noch die Spannung erhöht.After the motor 16 is switched off, the beginning of the tape is clamped. Then the frequency converter 14 supplies the motor 16 with a three-phase current with the reverse phase shift, so that the motor 16 runs in reverse. A current measuring device is contained in the frequency converter 14 or in the computer 15. As soon as the current of the motor 16 has risen to a certain value, this is a sign for the computer 15 that the motor 16 is about to stop. Now the computer 15 switches on the motor 19 of the tensioning device when the certain value is reached and reduces the current for the motor 16 of the feeding device. Band 1 is stretched until a previously set, desired tension in band 1 is reached. The amount of tension required in each case differs depending on the package 11 and is entered by the operating personnel. For each voltage of the band 1 there is a certain set frequency of the frequency converter. If the required voltage in band 1 or the increased torque cannot be achieved by increasing the frequency, the voltage is additionally increased.

Bei einem bestimmten Wert des aufgenommenen Stromes bzw. bei der entsprechenden eingestellten Zugspannung im Band 1 werden die Motore 19 und 16 der Spanneinrichtung und der Zuführeinrichtung abgeschaltet und der Motor 20 der Verschließeinrichtung 22 eingeschaltet.At a certain value of the absorbed current or at the corresponding set tension in band 1, the motors 19 and 16 of the tensioning device and the feeding device are switched off and the motor 20 of the closing device 22 is switched on.

Der Motor 20 für die Verschließeinrichtung 22 mit integriertem Abschneidemesser wird z. B. durch einen nicht gezeichneten Endschalter, der vom Verschließwerkzeug oder Abschneidemesser betätigt wird, abgeschaltet.The motor 20 for the closing device 22 with an integrated cutting knife is, for. B. switched off by a limit switch, not shown, which is actuated by the closing tool or cutting knife.

Nach dem Abschalten werden die Motoren 16 und 19 mit niedriger Frequenz eine kurze Strecke rückwärts laufengelassen. Dieser Rückwärtslauf hat den Zweck, daß der abgeschnittene Anfang des Bandes 1, der vom Abschneiden und der vorhergehenden Verschlußbildung verbogen ist, geradegebogen wird. Zum genauen Richten ist es erforderlich, daß der Anfang des Bandes 1 rückwärts die Richteinrichtung 21 passiert und danach sofort stehenbleibt.After shutdown, motors 16 and 19 are run a short distance backward at low frequency. The purpose of this reverse run is to straighten the cut beginning of the tape 1, which is bent by the cutting and the previous closure formation. For precise straightening, it is necessary that the beginning of the tape 1 passes the straightening device 21 backwards and then stops immediately.

Dieser genaue Rücklauf des Bandes 1 wird dadurch erreicht, daß durch das Wegmeßgerät 17 eine entsprechende Anzahl von Impulsen an den Computer 15 gegeben werden.This exact return of the tape 1 is achieved in that a corresponding number of pulses are given to the computer 15 by the path measuring device 17.

Es werden für die Erfindung Drehstrommotoren benutzt, wie sie für 50 Hz Netzstrom im Handel sind. Die Motore werden zwecks Leistungserhöhung auch mit Frequenzen bis zu 70 Hz kurzzeitig und auch mit Überspannungen betrieben.Three-phase motors are used for the invention, as are commercially available for 50 Hz mains current. To increase performance, the motors are also operated briefly at frequencies up to 70 Hz and also with overvoltages.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung des beschriebenen Sensors 13 und des Wegmeßgerätes 17 eingeschränkt. Es sind alle bekannten Sensoren und Wegmeßgeräte einsetzbar.The invention is not restricted to the use of the described sensor 13 and the displacement measuring device 17. All known sensors and position measuring devices can be used.

Die Erfindung ist besonders verschleißarm bei der Anwendung von drei Motoren. Es ist selbstverständlich auch möglich, einen Motor einzusparen, wenn ein Motor über eine Kupplung auf zwei Antriebe umgeschaltet wird. Es wird auch bei dieser Einsparung mindestens der Motor 16 der Zuführeinrichtung mit Hilfe des Sensors 13, dem Wegmeßgerät 17 und dem Computer 15 gesteuert werden.The invention is particularly low-wear when using three motors. It is of course also possible to save a motor if a motor is switched to two drives via a clutch. With this saving, at least the motor 16 of the feed device will also be controlled with the aid of the sensor 13, the displacement measuring device 17 and the computer 15.

BezugszeichenlisteReference list

11
Bandtape
22nd
VorratsrolleSupply roll
33rd
Kanalchannel
44th
BerührungslinieContact line
55
Radwheel
66
Radwheel
77
Führungguide
88th
SpannradTensioning wheel
99
Führungguide
1010th
Kanal (Schleife)Channel (loop)
1111
PackstückPackage
1212th
Pfeilarrow
1313
Sensorsensor
1414
Frequenzumrichterfrequency converter
1515
Computercomputer
1616
Motor für die ZuführeinrichtungMotor for the feed device
1717th
WegmeßgerätPosition measuring device
1818th
BohrungenHoles
1919th
Motor der SpanneinrichtungClamping motor
2020th
Motor der VerschließeinrichtungClosing device motor
2121
RichteinrichtungStraightening device
2222
VerschließeinrichtungClosing device

Claims (16)

Bandumreifungsvorrichtung mit einem das Packstück (11) schleifenförmig umgebenden Kanal (10) an den eine Verschließ-, Zuführ- und Spanneinrichtung angebaut sind, die von einem Elektromotor angetrieben werden, wobei bei der Zuführeinrichtung die Drehrichtung des antreibenden Elektromotors (16) umschaltbar ist und die Zuführeinrichtung aus mindestens 2 Rädern (5, 6) besteht, die von entgegengesetzten Seiten mit federndem Druck am Band (1) anliegen und zwischen der Zuführeinrichtung und dem schleifenförmigen Kanal (10) sich ein Spannrad (8) befindet, das von einer Führung (9) auf einem Teil des Umfanges des Spannrades (8) unter Belassung eines kleinen Zwischenraumes umgeben ist und diese Führung (9) an ihrem einen Ende in den schleifenförmigen Kanal (10) einmündet, dadurch gekennzeichnet, daß die Motore (16) zum Antrieb der Zuführeinrichtung und der Spanneinrichtung Asynchrondrehstrommotore (19) sind und an einen gemeinsamen Frequenzumrichter (14) angeschlossen sind und von diesem mit Strömen von variabler Frequenz und Spannung versorgt werden und durch eine Steuerung oder einen in den Frequenzumrichter integrierten Computer (15) gesteuert werden und eine per Hand einstellbare Vorwahleinrichtung für verschieden starke Endspannungen des Bandes (1) vorhanden ist und die Vorwahleinrichtung mit der Steuerung bzw. dem steuernden Computer (15) verbunden ist und der Speisestrom des Motors (19) der Spanneinrichtung bezüglich der Frequenz in Abhängigkeit von der eingestellten Endspannung gesteuert wird und der Speisestrom des Motors (16) der Zuführeinrichtung durch Verändern der Frequenzen und Phasenlagen gesteuert wird.Strapping device with a channel (10) surrounding the package (11) in the form of a loop, to which a closing, feeding and tensioning device are attached, which are driven by an electric motor, the direction of rotation of the driving electric motor (16) being switchable in the feeding device and the Feed device consists of at least 2 wheels (5, 6), which rest against the belt (1) from opposite sides with resilient pressure and between the feed device and the loop-shaped channel (10) there is a tensioning wheel (8) which is guided by a guide (9 ) is surrounded on part of the circumference of the tensioning wheel (8) while leaving a small space and this guide (9) opens at one end into the loop-shaped channel (10), characterized in that the motors (16) drive the feed device and the tensioning device are asynchronous three-phase motors (19) and are connected to a common frequency converter (14) and from This can be supplied with currents of variable frequency and voltage and controlled by a controller or a computer (15) integrated in the frequency converter, and a manually adjustable preselection device for different end voltages of the band (1) is available and the preselection device with the controller or the controlling computer (15) is connected and the feed current of the motor (19) of the tensioning device is controlled with respect to the frequency as a function of the final voltage set and the feed current of the motor (16) of the feed device is controlled by changing the frequencies and phase positions. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den gleichen Frequenzumrichter (14) auch der Motor (20) für die Verschließeinrichtung angeschlossen ist und vom gleichen Computer (15) mit denen die Motore (16, 19) für die Zuführ- und Spanneinrichtung gesteuert werden, ebenfalls durch Verändern der Frequenz gesteuert wird.Strap strapping device according to claim 1, characterized in that the motor (20) for the closing device is connected to the same frequency converter (14) and controlled by the same computer (15) with which the motors (16, 19) for the feeding and tensioning device are also controlled by changing the frequency. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (19) der Spanneinrichtung in Abhängigkeit von der eingestellten Endspannung des Bandes zusätzlich zur Frequenz auch über die Spannung gesteuert wird.Strap strapping device according to claims 1 and 2, characterized in that the motor (19) of the tensioning device is also controlled via the tension in dependence on the set final tension of the strap in addition to the frequency. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß kurz vor der Verschließeinrichtung ein Sensor (13) eingebaut ist und daß nach dem Passieren des Sensors (13) durch den Bandanfang die Frequenz für den Motor (16) der Zuführeinrichtung schrittweise in Abhängigkeit von zurückgelegten Wegstrecken des Bandanfanges oder von Wegstrecken an bewegten Rädern (6) der Zuführeinrichtung herabgesetzt wird und der steuernde Computer (15) am Ende einer jeden Wegstrecke ein Signal erhält.Strap strapping device according to claims 1 to 3, characterized in that a sensor (13) is installed shortly in front of the closing device and that after passing the sensor (13) through the beginning of the strap the frequency for the motor (16) of the feed device is gradually increased depending on distances covered by the beginning of the tape or by distances on moving wheels (6) of the feed device are reduced and the controlling computer (15) receives a signal at the end of each distance. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die das Signal gebende Einrichtung (17) aus einer Lichtschranke besteht, deren Lichtstrahl durch die Zahnlücken eines Zahnrades am Getriebe der Zuführeinrichtung hindurchgeht.Strapping device according to claim 4, characterized in that the signaling device (17) consists of a light barrier, the light beam of which passes through the tooth gaps of a toothed wheel on the transmission of the feed device. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die das Signal gebende Einrichtung (17) aus einer Lichtschranke besteht, deren Lichtstrahl durch auf einer Kreisbahn in Abständen liegende Bohrungen an jeweils einem Rad (6) der Zuführeinrichtung oder an einem Zahnrad des Zahnradgetriebes hindurchgeht.Strapping device according to claim 4, characterized in that the signaling device (17) consists of a light barrier, the light beam of which passes through bores on a circular path at intervals on each wheel (6) of the feed device or on a gear wheel of the gear transmission. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Motoren (16, 19, 20) beim Einschalten mit einem Strom von niedriger Frequenz eingeschaltet werden und die Frequenz dann zeitlich schnell auf höhere Werte erhöht wird.Strap strapping device according to claims 1 to 6, characterized in that all motors (16, 19, 20) are switched on with a current of low frequency when switched on and the frequency is then quickly increased to higher values. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß während des Anlegens des Bandes (1) an das Packstück (11) der Strom des rückwärtslaufenden Motors (16) der Zuführeinrichtung gemessen wird und beim Erreichen eines voreingestellten Wertes vom Computer (15) der Motor (19) der Spanneinrichtung eingeschaltet und der Motor (16) der Zuführeinrichtung abgeschaltet wird.Strap strapping device according to claims 1 to 7, characterized in that during the application of the strap (1) to the package (11) the current of the reverse motor (16) of the feed device is measured and when the computer (15) reaches a preset value Motor (19) of the tensioning device is switched on and the motor (16) of the feeding device is switched off. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß alle den jeweiligen Endspannungen des Bandes (1) zugehörigen Stromwerte im Computer (15) eingespeichert sind und beim Erreichen eines der eingestellten Endspannung zugehörigen Stromwertes der Motor (19) der Spanneinrichtung ausgeschaltet und der Motor (20) der Verschließeinrichtung eingeschaltet wird.Strap strapping device according to claims 1 to 8, characterized in that all current values associated with the respective end tensions of the strap (1) are stored in the computer (15) and when a current value associated with the set end tension is reached the motor (19) of the tensioning device is switched off and the motor (20) the closing device is switched on. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (20) der Verschließeinrichtung während des Verschließvorganges mit Strom von verschieden hohen Frequenzen gespeist wird und die Frequenzen bei den Arbeitsperioden erniedrigt werden, bei denen bei konstanter Drehzahl die lautesten Geräusche entstehen.Strapping device according to claims 1 to 9, characterized in that the motor (20) of the closing device is supplied with current of different frequencies during the closing process and the frequencies are reduced during the working periods in which the loudest noises occur at constant speed. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Motore (16, 19, 20) für die Zuführ-, Spann- und Verschließeinrichtung außer mit Strömen von geringen Frequenzen auch mit Strömen von über 60 Hz gespeist werden.Strap strapping device according to claims 1 to 10, characterized in that the motors (16, 19, 20) for the feed, tensioning and closing device are fed not only with currents of low frequencies but also with currents of over 60 Hz. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abschneiden des umreiften Bandes (1) vom Strang, der von der Vorratsrolle (2) zum Packstück (11) führt, der abgeschnittene Anfang durch einen Rückwärtslauf der Zuführrollen um eine kurze Strecke zurückgezogen wird soweit, daß das abgeschnittene Bandende die Richteinrichtung (21) passiert und daß die Länge der kurzen Strecke durch die gleiche Meßeinrichtung gemessen wird, die an der Zuführeinrichtung die letzte Wegstrecke beim Zuführen des Bandes schrittweise mißt.Strap strapping device according to claims 1 to 11, characterized in that after cutting the strapped strap (1) from the strand that from the supply roll (2) to Package (11) leads, the cut start is pulled back by running the feed rollers backwards for a short distance so that the cut end of the strip passes the straightening device (21) and that the length of the short distance is measured by the same measuring device that is on the feed device gradually measures the last distance when feeding the tape. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die das Signal gebende Einrichtung (17) aus einem induktiven Nährerungsschalter besteht, der in geringem Abstand oberhalb eines Antriebszahnrades der Zuführvorrichtung eingebaut ist.Belt strapping device according to claim 4, characterized in that the signaling device (17) consists of an inductive proximity switch which is installed at a short distance above a drive gear of the feed device. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung oder der steuernde Computer (15) so programmiert sind, daß die Frequenz des Speisestroms für den Motor (19) der Spanneinrichtung während des Spannvorganges ein oder mehrmals gegen Ende des Spannvorganges herabgesetzt wird und das Umschalten auf eine niedrigere Frequenz bei Erreichen eines vorgegebenen Wertes der Stromaufnahme des Motors (19) erfolgt.Strapping device according to claims 1 to 13, characterized in that the control or the controlling computer (15) are programmed so that the frequency of the feed current for the motor (19) of the tensioning device is reduced one or more times during the tensioning process towards the end of the tensioning process and switching to a lower frequency takes place when a predetermined value of the current consumption of the motor (19) is reached. Bandumreifungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß beim Umschalten auf niedrigere Frequenzen die Spannung erhöht wird.Strap strapping device according to claim 14, characterized in that the voltage is increased when switching to lower frequencies. Bandumreifungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltung des Spannmotors am Ende des Spannvorganges dadurch eingeleitet wird, daß die signalgebende Einrichtung (17) abgefragt wird und der Computer (15) so programmiert ist, daß, wenn er innerhalb einer bestimmten Zeit keine Signale mehr von (17) empfängt, der Spannmotor stromlos geschaltet wird.Strap strapping device according to claims 1 to 15, characterized in that the switching off of the tensioning motor is initiated at the end of the tensioning process in that the signaling device (17) is interrogated and the computer (15) is programmed so that when it is within a certain Time no longer receives signals from (17), the tensioning motor is switched off.
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