EP0789344A1 - Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge - Google Patents

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EP0789344A1
EP0789344A1 EP97101523A EP97101523A EP0789344A1 EP 0789344 A1 EP0789344 A1 EP 0789344A1 EP 97101523 A EP97101523 A EP 97101523A EP 97101523 A EP97101523 A EP 97101523A EP 0789344 A1 EP0789344 A1 EP 0789344A1
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    • G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice

Definitions

  • TravelPilot comprises an autonomous navigation device working with a coupling location, stored street maps and a navigation computer.
  • the vehicle has an antenna and a receiver which receives the satellite signals of the so-called "Global Positioning System” and forwards them to a navigation computer which compares the vehicle position determined in each case with a digital map stored in a data memory.
  • relativistic influencing factors can also be taken into account, so that a position determination with an accuracy of a few meters is possible.
  • the position of the vehicle determined in each case is indicated to the vehicle occupants as required via acoustic or optical information carriers, so that the vehicle driver is able to reach the previously programmed travel destination in the shortest possible way.
  • the navigation computer is alternatively also connected to a vehicle-side position determination system which comprises a compass and motion sensors which are arranged in the wheel area.
  • This alternative position determination system provides a second quantity of data for processing by the navigation computer, by means of which a failure of the satellite signals can be bridged at least for a short time.
  • DE 3925057 proposes storing additional triggering points arranged in the road map in the navigation system, the position of which is signaled to the driver when the vehicle is approaching.
  • trigger points can e.g. B. stops or sights.
  • the purpose of the monitoring devices the road users z. B. by maintaining the prescribed speed or traffic-adapted driving to protect against accidents in particularly hazardous areas, often missed.
  • the invention has for its object to provide a position determination system that makes the driver aware of their presence in good time when approaching traffic monitoring devices.
  • a data memory in the form of a CD-ROM, a floppy disk or the like is provided. This data can be queried, for example, by means of a CD-ROM drive and, after comparing the position determined by the computer with the stored position data of the monitoring devices, can be displayed optically and / or acoustically.
  • the data memory can also have a partial memory that can be programmed via radio signals.
  • the information that the vehicle is approaching a traffic monitoring device is preferably passed on with the aid of an optical or acoustic signaling device, so that the vehicle driver can adapt to the presence of such devices in good time by adapting his driving style.
  • the computer When the vehicle is started up, the computer is first switched on. B. makes a position determination of the current location of the vehicle by means of the satellite signals. The position coordinates of the traffic monitoring devices are then z. B. read by means of a CD-ROM drive or the radio programmable partial memory and compared with the calculated position coordinates of the vehicle. This adjustment is constantly updated when the vehicle is moving, so that when the vehicle approaches a stored traffic monitoring device, an optical and / or acoustic message can be sent to the vehicle driver.
  • the known satellite-based navigation systems can be easily combined with the system according to the invention.

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Abstract

Um abrupte Bremsmanöver bei plötzlicher Erkennung von Ampel- oder Geschwindigkeits-Überwachungseinrichtungen zu vermeiden, wird ein Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, bei dem ein optischer und/oder akustischer Melder die Annäherung des Fahrzeuges an derartige Überwachungseinrichtungen anzeigt. Dabei wird ein satellitengestützter Rechner verwendet, der über einen Datenspeicher verfügt, in dem die Positionskoordinaten der Verkehrsüberwachungseinrichtungen vorhanden sind.

Description

  • Navigationssysteme für nicht spurgebundene Fahrzeuge wie Kraftfahrzeuge sind beispielsweise aus der Prospektdruckschrift "Bosch-TravelPilot - und Sie wissen immer wo's langgeht" der Robert Bosch GmbH bekannt. Das als "TravelPilot" bezeichnete Gerät umfaßt eine autonome, mit Koppelortung arbeitende Navigationseinrichtung, gespeicherte Straßenpläne sowie einen Navigationsrechner.
  • Das Fahrzeug verfügt dabei über eine Antenne und einen Empfänger, der die Satellitensignale des sogenannten "Global Positioning System" empfängt und an einen Navigationsrechner weiterleitet, der die jeweils ermittelte Fahrzeugposition mit einer in einem Datenspeicher gespeicherten digitalen Landkarte vergleicht.
  • Bei dem bekannten Satelliten-Navigationssystem können auch relativistische Einflußgrößen berücksichtigt werden, so daß hierbei eine Positionsbestimmung mit einer Genauigkeit von wenigen Metern möglich ist.
  • Die jeweils ermittelte Position des Fahrzeuges wird den Fahrzeuginsassen bei Bedarf über akustische oder optische Informationsträger angegeben, so daß der Fahrzeugführer in die Lage versetzt wird, das zuvor einprogrammierte Reiseziel auf kürzestem Wege zu erreichen.
  • Damit das bekannte Navigationssystem auch dann noch funktionsfähig ist, wenn die entsprechenden Satellitensignale beispielsweise im Funkschatten von Tunnels, Häusern oder dergleichen nicht empfangen werden können, ist der Navigationsrechner alternativ auch mit einem fahrzeugseitigen Positionsbestimmungssystem verbunden, das einen Kompaß und Bewegungssensoren umfaßt, die im Radbereich angeordnet sind. Durch dieses alternative Positionsbestimmungssystem wird eine zweite Datenmenge zur Bearbeitung durch den Navigationsrechner geliefert, durch die zumindest kurzfristig ein Ausfall der Satellitensignale überbrückt werden kann.
  • Ausgehend von diesem Positionsbestimmungssystem wird in der DE 3925057 vorgeschlagen, im Navigationssystem zusätzliche, im Straßenplan angeordnete Auslösepunkte zu speichern, deren Lage dem Fahrer bei Annäherung signalisiert wird. Derartige Auslösepunkte können z. B. Haltestellen oder Sehenswürdigkeiten sein.
  • Ein weiteres Navigationssystem ist aus der DE 4327780 A1 bekannt. Bei diesem System werden zusätzliche Fahrstrecken-Informationen über durchfahrene Kreuzungen erfaßt, wodurch Fehler in der ermittelten und angezeigten aktuellen Position vermindert werden sollen.
  • Mit den beschriebenen Navigationssystemen bzw. den im Rechner gespeicherten Daten ist es bisher jedoch nicht möglich, Informationen darüber zu erhalten, ob sich das Fahrzeug einer mobilen oder fest installierten Verkehrsüberwachungseinrichtung nähert. Zu diesem Zweck werden bisher sogenannte Radarwarner eingesetzt, die z. B. Radarstrahlen von Geschwindigkeits-Überwachungseinrichtungen erfassen und eine entsprechende Meldung an den Fahrzeugführer geben. Die Verwendung derartiger Warngeräte ist jedoch in bestimmten Ländern verboten, obwohl es durchaus wünschenswert wäre, wenn der Fahrer rechtzeitig einen entsprechenden Hinweis erhalten würde.
  • Es kommt nämlich, selbst dann, wenn der Fahrer die vorgeschriebene Geschwindigkeit einhält, beim plötzlichen Anblick einer Überwachungskamera oder eines Geschwindigkeitsmeßgerätes oft zu einer spontanen Vollbremsung, wodurch der Fahrer sich selber, die Fahrzeuginsassen und auch den nachfolgenden Verkehr gefährdet.
  • Dadurch wird der Zweck der Überwachungseinrichtungen, den Verkehrsteilnehmer z. B. durch Einhalten der vorgeschriebenen Geschwindigkeit oder verkehrsangepaßtes Fahren in besonders gefährdeten Bereichen vor Unfällen zu schützen, häufig verfehlt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Positionsbestimmungssystem zu schaffen, das den Kraftfahrer rechtzeitig bei der Annäherung an Verkehrsüberwachungseinrichtungen auf deren Vorhandensein aufmerksam macht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
  • Um diese Daten, beispielsweise die Positonen von kameraüberwachten Ampeln, Induktionsschleifen oder Radarmeßgeräten zur Verfügung stellen zu können, ist ein Datenspeicher in Form einer CD-ROM, einer Diskette oder dergleichen vorgesehen. Diese Daten können beispielsweise mittels eines CD-ROM-Laufwerkes abgefragt werden und, nach dem Vergleich der vom Rechner ermittelten Position mit den gespeicherten Positionsdaten der Überwachungsgeräte, optisch und/oder akustisch angezeigt werden.
  • Bei dem erfindungsgemäßen System kann der Datenspeicher darüber hinaus einen Teilspeicher aufweisen, der über Funksignale programmiert werden kann.
  • Dadurch gelingt auch die Verfügbarmachung der Standorte von mobilen Verkehrsüberwachungseinrichtungen, deren Standort durch aufmerksame Autofahrer telefonisch beispielsweise Verkehrsfunksendern bekanntgegeben wird. Diese können die entsprechenden Daten mit Hilfe bestimmter Funkcodes direkt in den Speicher des Rechners eingeben.
  • Die Information, daß sich das Fahrzeug einer Verkehrsüberwachungseinrichtung nähert, wird, wie bereits erwähnt, vorzugsweise mit Hilfe einer optischen oder akustischen Meldeeinrichtung weitergegeben, so daß sich der Fahrzeugführer rechtzeitig durch Anpassung seiner Fahrweise auf das Vorhandensein derartiger Einrichtungen einstellen kann.
  • Die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems verstößt zumindest in Deutschland und anderen westeuropäischen Ländern nicht gegen einschlägige Vorschriften, da vom Fahrzeug selber keine Funksignale ausgesendet werden. Der Einsatz der nicht zugelassenen bisher üblichen Warngeräte wird dadurch überflüssig.
  • Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Positionsbestimmungssystems wird anhand des folgenden Ablaufdiagrammes beispielsweise veranschaulicht und im einzelnen erläutert.
  • Bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges wird zunächst der Rechner eingeschaltet, der z. B. mittels der satellitenseitigen Signale eine Positionsbestimmung des aktuellen Standortes des Fahrzeuges vornimmt. Anschließend werden die Positionskoordinaten der Verkehrsüberwachungseinrichtungen z. B. mittels eines CD-ROM-Laufwerkes oder des funkprogrammierbaren Teilspeichers eingelesen und mit dem berechneten Positionskoordinaten des Fahrzeuges verglichen. Dieser Abgleich wird beim Fortbewegen des Fahrzeuges ständig aktualisiert, so daß bei einer Annäherung des Fahrzeuges an eine gespeicherte Verkehrsüberwachungseinrichtung eine optisch und/oder akustische Meldung an den Fahrzeugführer erfolgen kann.
  • Die bekannten satellitengestützten Navigationssysteme können problemlos mit dem erfindungsgemäßen System kombiniert werden.
    Figure imgb0001

Claims (3)

  1. Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge, bei dem ein Rechner mittels der von mehreren Satelliten gesendeten elektromagnetischen Signale und/oder der von einem fahrzeugseitigen, einen Kompaß und Bewegungssensoren umfassenden Positionsbestimmungssystem gelieferten Daten die jeweilige Fahrzeugposition berechnet, wobei der Datenspeicher Daten über die Positionskoordinaten von optischen und/oder elektronischen Verkehrsüberwachungseinrichtungen enthält und das System eine optische und/oder akustische Meldeeinrichtung umfaßt, die die Annäherung des Fahrzeuges an eine im Datenspeicher gespeicherte Verkehrsüberwachungseinrichtung anzeigt.
  2. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher als CD-ROM ausgebildet ist.
  3. Positionsbestimmungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher einen über Funksignale programmierbaren Teilspeicher aufweist.
EP97101523A 1996-02-10 1997-01-31 Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge Withdrawn EP0789344A1 (de)

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