EP0776306A1 - Vehicle for collecting, transporting and discharging refuse - Google Patents

Vehicle for collecting, transporting and discharging refuse

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Publication number
EP0776306A1
EP0776306A1 EP96907243A EP96907243A EP0776306A1 EP 0776306 A1 EP0776306 A1 EP 0776306A1 EP 96907243 A EP96907243 A EP 96907243A EP 96907243 A EP96907243 A EP 96907243A EP 0776306 A1 EP0776306 A1 EP 0776306A1
Authority
EP
European Patent Office
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vehicle
lifting
container
carriage
net
Prior art date
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EP96907243A
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German (de)
French (fr)
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EP0776306B1 (en
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Pius Wendelspiess
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Oschner Agj-
Original Assignee
J Ochsner and Cie AG
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Filing date
Publication date
Application filed by J Ochsner and Cie AG filed Critical J Ochsner and Cie AG
Publication of EP0776306A1 publication Critical patent/EP0776306A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0776306B1 publication Critical patent/EP0776306B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/08—Platform elevators or hoists with guides or runways for raising or tipping receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
    • B65F2003/003—Footboards
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    • B65F2003/0253—Means for synchronising or coupling two or more discharging devices, e.g. for allowing the discharge of one large container or the simultaneous discharge of two or more containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F2003/146—Sensors, e.g. pressure sensors

Definitions

  • the present invention relates to a device for collecting, emptying and transporting waste according to the preamble of claim 1.
  • a garbage collection and transport vehicle - considered as a system - is divided into the following sub-systems:
  • the bed is combined in one unit with the compression press. If this is uncoupled from the vehicle, which is proposed in EP-A1-0 588 033, the mere garbage transport container remains on the vehicle, which either transports it away on this vehicle, or can be reloaded to another, possibly a rail vehicle, for transport over long distances.
  • the bulk, compaction device and refuse transport container remain coupled and are separated from the vehicle as a whole. According to the lotus, the filling is tipped backwards - there is no targeted waste compaction - so that the container can be pushed backwards from the vehicle onto a steel trestle and stored temporarily.
  • EP-A1-0 588 033 and Lotus A disadvantage of EP-A1-0 588 033 and Lotus is that after removal of the fill - including the compacting device - the refuse transport container has an open rear wall, onto which a lid is now placed according to the invention. This almost inevitably means that when the bulk material is removed, garbage falls out and has to be manually loaded again. In both of the devices mentioned, it is also inherent in the system that the driver has to perform a docking maneuver while moving backwards, be it to couple the bed again, or to pick up an empty garbage transport container lying on the steel trestle, a maneuver, that the driver cannot do it alone for technical or safety reasons. When completely decoupling the fill, the power lines (hydraulic and electrical) must also be disconnected and reconnected when docking.
  • the known - dumping - lift-tipping or emptying systems are generally actual single-purpose solutions, in the sense that a specific emptying device is created for a specific refuse collection vehicle, a specific container type and a specific emptying method.
  • this has the advantage that the solution narrowed in this way can be configured optimally, at the same time it has the disadvantage that all occurrences and requirements of waste collection are dealt with only to a limited extent.
  • Garbage is provided in large steel sheet or plastic containers with a content of several hundred liters, in small plastic containers, in rubbish bags and in the form of bulky goods. None of the hitherto known fillings is suitable for processing all of the above-mentioned forms of refuse without having to carry out any modifications.
  • the collected garbage is increasingly weighed, so that weighing devices must be available for at least the garbage provided in solid containers.
  • An automatic identification system is almost indispensable to a weighing device.
  • the object which is to be achieved with the present invention is to create a refuse collection and transport device with an exchangeable refuse transport container which overcomes the disadvantages mentioned, is practical and robust in operation and the costs of which are not those of a refuse collection vehicle without an exchangeable refuse transport container or only marginally exceeds. Included in this task is the creation of a garbage emptying device, with which all usual forms of providing garbage can be handled without having to modify the device, with which the net mass of the garbage in containers can be determined and which is suitable to work with different identification systems.
  • FIG. 1 is a side view of a refuse collection vehicle according to the invention
  • FIG. 3 shows a refuse collection vehicle according to the invention when emptying a rubbish bin in a side view
  • FIG. 4 shows a refuse collection vehicle according to the invention when emptying a large container
  • Fig. 11 shows the subject of Fig. 10 in the working position.
  • a garbage collection and transport vehicle is highly schematic from the side, shown in Fig. 2 from behind with the essential features of the invention.
  • Numeral 1 denotes the actual vehicle with frame 2, wheels 3 and driver's cab 4.
  • the vehicle carries an interchangeable container 5, which is detachably connected to frame 2.
  • the bed 6 consisting of two towers 7 and a lifting and tilting device 8 on each of the towers 7.
  • the two lifting and tilting devices 8 are each carried by a carriage 12, which are each vertically movable in one of the towers 7.
  • the two extensions 9 of the frame each carry part of an articulated hinge 11; the other parts of the articulated hinges 11 are attached to the towers 7 at the bottom.
  • Numeral 10 denotes a locking device with which a tower 7 can be locked with the swap body 5 by means which are common in mechanical engineering.
  • the locking devices 10 can be actuated either mechanically or hydraulically. The means for this are also known per se.
  • the individual lifting and tilting device 8 carries, for example, three pins 21, which together form the lifting comb 22.
  • the pins 21 are arranged in such a way that they can be used to lift the standard and standardized rubbish bins, which are designated 14 in FIG. 3. It also consists of a holding and holding device 13 for large containers 16, which is pivotably arranged on the lift-tilt device 8 and - if a large container 16 is to be emptied - can be folded out; The large container 16 is then, as shown in detail in FIG. 4, retracted and locked between the folded-out receiving and holding devices 13 at the lifting and tilting device 8.
  • a refuse container 14 If a refuse container 14 is suspended via the pins 21, it is lowered, either manually or automatically, a holding edge 15, for example according to EP 93920640.5, over the edge of the refuse container 14.
  • a stop 17 is also attached to the lifting-tilting device 8, which on the one hand ensures the correct position of the refuse container 14 and on the other hand serves as a ram guard for
  • FIG. 3 and 4 are illustrations of the use of the device according to the invention for emptying normal rubbish bins 14 by means of the lifting comb 22 (FIG. 3) and large containers 16 by means of the swing-out holding devices 13 (FIG. 4).
  • Each of the two carriages 12 has a weighing device 19, on which the lifting comb 22, the holding device 13 and the hydraulically operated holding edge 15 are mounted.
  • the refuse collection vehicle 1 is equipped with an inclination measuring device 23, which is attached at a suitable point and determines the inclination of the vehicle body, and thus that of the towers 7.
  • the weight which is determined electronically per se, is then corrected in the same computer (not shown) by specifying the inclination in a known manner.
  • the process of emptying a waste container 14 or large container 16 can be followed with the aid of FIGS. 3, 4 and 6:
  • the waste container 14 is driven on its own wheels to the waste collection vehicle 1 up to the stop 17. This is for example the case equipped that the force exerted on it by the waste container 14 actuates a sensor (not shown) installed in the stop 17.
  • buttons On both sides of the vehicle, three actuation buttons, which are labeled UP, DOWN, STOP, are attached at locations suitable for the operator or operators, for example at two barriers 24 which can be folded out on both sides of the lift-and-tilt device 8.
  • UP, DOWN, STOP On both sides of the vehicle, three actuation buttons, which are labeled UP, DOWN, STOP, are attached at locations suitable for the operator or operators, for example at two barriers 24 which can be folded out on both sides of the lift-and-tilt device 8.
  • the entire garbage disposal operation is carried out by these three Controllable buttons.
  • switches or, more broadly, position sensors which are described below:
  • the STOP switches which, together with the UP and DOWN buttons, are attached, for example, to the barriers 24 mentioned, for the active interruption of a faulty or dangerous process.
  • FIG. 5 now shows the sequence diagram for the emptying process of a refuse container 14 which is started up to one of the lifting and tilting devices 8; 6 that for large containers 16.
  • Each of the two beds 6 can work independently of the other. This is the case when small rubbish bins 14 or - as shown later - rubbish bags are to be emptied. If, on the other hand, large containers 16 are to be emptied, both beds 6 work coupled.
  • the flowchart shown in FIG. 5 therefore relates to both, but independently working, fillings, that according to FIG. 6 to the coupled ones.
  • Number 101 denotes the initialization function of the control computer.
  • the lifting and tilting device 8 has two possible initial positions: “high” and “low", the "high” position being the driving position for the sweeping vehicle 1 at the same time.
  • the operator determines whether the lifting and tilting device 8 is in position in a decision function - 6-
  • the above-mentioned weighing window is part of the lifting distance of the lifting and tilting device 8, which is traversed as uniformly as possible, during which a predetermined number of weighings are carried out, provided that weighing is preset.
  • the lifting and tilting device 8 travels to the weighing window, whereupon the refuse container 14 by means of the holding edge
  • a function 115 on the computer can be used to preset whether the waste bins 14 should be identified. If this is not the case, the instruction path leads along the "No" along a function 116 directly to the command "tilt, empty” (function 117); on the other hand, if it is to be identified, the "yes" of the function 116 leads to a further decision function 118, which determines whether the refuse bin 14 is now identified. In the event of a negative finding, the carriage 12 with the non-emptied waste bin 14 quickly travels again through the weighing window (function 119), the lock is opened (function 120), the waste bin 14 is switched off and the carriage is again in the loading position (Function 121). At the same time, the gross value is deleted in function 114.
  • the address is saved (function 122) and the waste bin 14 can be tilted (function 117).
  • Function 101 again shows the initialization of the control computer. If the two lifting and tilting devices 8 are "low” in the loading position, they must first be moved to the "high” position by pressing the UP button (decision function 130). Large containers 16 can be hung together both in the pivoted out holding devices 13 and on both lifting combs 22. If the holding devices 13 are used, their pivoting out via sensors (for example limit switches) causes the two weighing devices to be interconnected. If, on the other hand, a large container 16 is to be carried by both lifting combs, appropriate sensors - for example in the two stops 17 in coincidence - ensure this mode of action.
  • sensors for example limit switches
  • a decision function 131 is to be answered by the operator, either by swiveling out the holding device 13 or moving the large container 16 towards both stops 17. Both swiveling out the holding devices 13 and moving up to both stops 17 - or corresponding sensors - in a function 133 causes the load cells to be interconnected or the results to be added, both gross and tare. Then the UP button must be pressed manually. Before reaching the weighing window, the large container 16 is locked, either in the holding device 13 or via the holding edges 15 (function 134). A function 135 checks this locking, according to which in the negative case the interconnected wagons 12 stop (function 136), and the large container 16 has to be shut down manually. In the positive case, the sequence goes to function 108 of FIG. 5. The subsequent sequence is the same as that of FIG. 5.
  • FIG. 7 shows the device according to the invention in plan view, in FIG. 8 from behind in the direction of travel of the refuse collection vehicle 1.
  • the hinge 11, which is attached to the attachment 9, consists of a hinge joint 41 located on the attachment 9, which carries a horizontal arm 42, the other end of which is again equipped with a second hinge joint 44.
  • the latter supports the tower 7 with a lift-tilt device 8 and a footboard 43.
  • the footboard 43 can be folded up and is therefore not visible in FIG. 8.
  • Fig. 7 shows two positions of the towers 7 and the associated lift-tilt device 8, which are pulled out firmly Working position, dashed the unfolded.
  • the swap body 5 In the unfolded position, the swap body 5 is free to the rear and can be extended to the rear, as indicated by dashed lines.
  • the two towers 7 are locked in the garbage collection mode with the frame 2 and / or the swap body 5. If a full swap body 5 is to be unloaded - and, for example, replaced by an empty one - then the two towers 7 are unlocked and, as shown in FIGS. 7 and 8, pivoted out laterally about the articulated hinges 11. It is thus possible to extend the swap body 5 to the rear either with the vehicle's own means or operated from the outside.
  • the interchangeable container 5 has on its underside brackets 27 which engage with rails 28 built, for example, according to the ACTS standard.
  • the swap body 5 can be locked on the rails 28. After releasing this lock, the interchangeable container 5 can be extended to the rear. If this is to be done with the vehicle's own means, the vehicle 1 has, for example, a hydraulically operated chain drive on its frame 2 with a chain 30 which runs lengthways under the swap body.
  • the chain 30 has a follower - not shown - which is in engagement with the interchangeable container 5, with which this can be moved either backwards or forwards, as is known per se.
  • a hook 31 is attached to the interchangeable container 5, which is suitable for absorbing both tensile and compressive forces.
  • the exchangeable containers 5 can be used which are also used as stationary refuse collection devices and are manufactured and offered by the applicant. So there are no expensive special costs required.
  • FIG. 9 shows an interchangeable container 5 suitable for the device according to the invention in the sense of an example, namely in a vertical longitudinal section. It is structured into a storage space 45 and a loading area 46.
  • a shovel 47 is displaceably mounted in the loading space 46, which can be actuated with two hydraulic cylinders 48 and thus pushes the garbage which has been tipped into the loading space 46 into the storage space 45 and thereby compresses it.
  • Arranged above the blade 47 are a plurality of angular plates 49 which slide in horizontal grooves and are telescopically engaged with one another and which cover the space behind that of the blade 47 when it is actuated, but release it when it is fully retracted.
  • the interchangeable container 5 is closed off by a gate 50 which, for example, can be pivoted about two bearing pins 51 at the top and locked at the bottom.
  • the bucket 47 is periodically hydraulically actuated - automatically or in manual mode - in order to empty the loading space 46 and to compact the garbage in the storage space 45.
  • the blade 47 tightly closes the storage space 45.
  • the loading space 46 has an insertion opening 52 which can be closed with a cover 53. Instead of the drawn, hinged, cover 53, a horizontally movable sliding cover is also possible.
  • swap body 5 instead of the swap body 5 shown as an example, other shaped and equipped swap bodies are also conceivable and possible.
  • the essential features consist only of the overhead opening 52 and the holders 27 which are in releasable engagement with, for example, standardized rails 28.
  • Such swap bodies are known per se.
  • the so-called loading edge ie the rear edge of the receptacle, in this case the interchangeable container 5
  • the bed 6 is therefore supplemented by a conveyor 40 for rubbish bags, as shown in FIGS. 10 and 11.
  • a hinged, essentially U-shaped bracket 32 is attached to two joints 33 provided with ratchets 35 such that it, against the resistance of the ratchets 35, points from the vertically downward position can be pivoted into the horizontal. This presupposes that the receiving and holding device 13 for large containers 16 is folded out beforehand.
  • a plurality of straps 34 are fastened to the bracket 32, for example made of steel tube, in such a way that the straps 34, for example made of textile-reinforced plastic, are also fixed to one another and thereby form a basket 36.
  • the rear wall of the basket 36 formed in this way is the lifting and tilting device 8.
  • a bag-like container preferably made of textile-made plastic, can also be used, which, like the bands, also occurs 34 is attached to the bracket 32 and to the lift-tilt device 8.
  • FIGS. 10 and 11 it is possible to load garbage bags even in the case of the drawer according to the invention, which instead of being thrown in directly, are then placed in the basket 36 and raised and tilted therein.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

The invention concerns a refuse-collection vehicle on which a replaceable container (5) is detachably mounted by suitable means so that it can be moved out to the rear. The actual discharge mechanism consists of two pillars (7), each containing a vertically moving motor-driven carriage on which a lifting and tipping device is mounted. Mounted on each side of the vehicle chassis is a first hinge (41) to which an essentially horizontal arm is attached so that it can pivot, the other end of the arm carrying another hinge (44) to which the pillar (7) is attached so that it can pivot. This design allows the pillars to pivot to an extent such that the rear end of the vehicle is freed to permit the exchange of the container (5), without the need to remove any parts of the vehicle, or to permit the vehicle to dock with a rubbish-discharge bunker if required for the type of container (5) used. Dustbins and refuse containers are loaded on to the vehicle and tipped up automatically by means fitted to the lifting and tipping device, these operations being controlled by a processor fitted inside the vehicle.

Description

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Vorrichtung zum Sammeln, Einladen und Transportleren von MüllDevice for collecting, loading and transporting rubbish
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sam¬ meln, Entleeren und Transportieren von Müll nach dem Oberbe¬ griff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device for collecting, emptying and transporting waste according to the preamble of claim 1.
Vorrichtungen, die sich auf Wechselbehälter beziehen sind einige bekannt, beispielsweise aus EP-A1-0 588 033, EP-B1-0 467 836 und Prospekten der Firmen RIES Entsorgungsanlagen GmbH, D7520 Bruchsal (Ries) und LOTUS International b.v., NL- 8250 AB Dronten (Lotus) . Ihnen ist gemeinsam, dass das Müll- Sammel- und Transportfahrzeug in Systemkomponenten zerlegt wird, gemäss den zwei Aufgaben, die erfüllt werden sollen: Sammeln von Müll von Haus-zu-Haus einerseits, Transport des gesammelten Mülls über grosse Distanzen zu Deponien oder Müllverbrennungseinrichtungen anderseits.Devices relating to swap bodies are known a few, for example from EP-A1-0 588 033, EP-B1-0 467 836 and brochures from RIES Entsorgungsanlagen GmbH, D7520 Bruchsal (Ries) and LOTUS International bv, NL-8250 AB Dronten (lotus). What they have in common is that the garbage collection and transport vehicle is broken down into system components in accordance with the two tasks that are to be performed: collecting garbage from door to door on the one hand, and transporting the collected garbage over long distances to landfills or waste incineration facilities on the other .
Die technische Lehre des Wagens einerseits und des Aufbaus der Vorrichtung wird beispielsweise durch folgende Druck- Schriften vermittelt:The technical teaching of the car on the one hand and the structure of the device is conveyed, for example, by the following printed publications:
EP 0 515 659 und EP 0 521 847 A2 hinsichtlich von Wägeein¬ richtungen, DE 41 02064 AI hinsichtlich einer Hub-Kipp-Vor- richtung, und DE 40 18520 AI hinsichtlich eines Systems zur Erfassung und Verarbeitung von Daten, die beim Einsammeln von Müll erhoben werden.EP 0 515 659 and EP 0 521 847 A2 with regard to weighing devices, DE 41 02064 AI with regard to a lifting and tilting device, and DE 40 18520 AI with regard to a system for recording and processing data which occurs when collecting waste be collected.
Gemäss dem Stande der Technik ist ein Müllsammel- und Trans¬ portfahrzeug - als System betrachtet - gegliedert in folgende Sub-Systeme:According to the state of the art, a garbage collection and transport vehicle - considered as a system - is divided into the following sub-systems:
- Fahrzeug - Mülltransportbehälter (Hauptteil des Aufbaus) ,- vehicle - waste transport container (main part of the body),
- Kipp-Einheit, allenfalls kombiniert mit einer Wäge- und Identifikationseinrichtung (sog. Schüttung) ,- tilting unit, possibly combined with a weighing and identification device (so-called bulk),
- Müllverdichtungspresse.- Garbage compactor.
Gemäss EP-A1-0 588 033 wird die Schüttung mit der Verdich- tungspresse in eine Einheit zusammengefasst. Wird diese vom Fahrzeug abgekoppelt, was in EP-A1-0 588 033 vorgeschlagen wird, so bleibt auf dem Fahrzeug der blosse Mülltransportbe¬ hälter, der entweder auf diesem Fahrzeug abtransportiert, oder auf ein anderes, allenfalls ein Schienenfahrzeug, zum Transport über lange Distanzen, umgeladen werden kann. Zudem wird vorgeschlagen, die Einheit, umfassend Schüttung und Müllverdichtung, vom Fahrzeug zu trennen und auf ein hydrau- lisch zu betätigendes Gestell abzusetzen.According to EP-A1-0 588 033, the bed is combined in one unit with the compression press. If this is uncoupled from the vehicle, which is proposed in EP-A1-0 588 033, the mere garbage transport container remains on the vehicle, which either transports it away on this vehicle, or can be reloaded to another, possibly a rail vehicle, for transport over long distances. In addition, it is proposed to separate the unit, comprising the bulk material and waste compaction, from the vehicle and to place it on a hydraulically operated frame.
In Ries bleiben Schüttung, Verdichtungsvorrichtung und Müll¬ transportbehälter gekoppelt und werden als Gesamteinheit vom Fahrzeug getrennt. Gemäss Lotus wird die Schüttung - auf eine gezielte Müllver- dichtung wird verzichtet - nach hinten abgekippt, wodurch der Container vom Fahrzeug nach hinten auf einen Stahlbock abge¬ schoben und zwischengelagert werden kann.In Ries, the bulk, compaction device and refuse transport container remain coupled and are separated from the vehicle as a whole. According to the lotus, the filling is tipped backwards - there is no targeted waste compaction - so that the container can be pushed backwards from the vehicle onto a steel trestle and stored temporarily.
Bei EP-A1-0 588 033 und Lotus wirkt sich nachteilig aus, dass nach dem Entfernen der Schüttung - einschliesslich der Ver- dichtungsvorrichtung - der Mülltransportbehälter eine offene Rückwand aufweist, auf welche nun erfindungsgemäss ein Deckel aufgesetzt wird. Dieser Umstand führt nahezu zwangsläufig dazu, dass beim Entfernen der Schüttung Müll herausfällt, der manuell wieder eingeladen werden muss. Bei beiden genannten Vorrichtungen ist es zudem systemimmanent, dass der Wagenführer rückwärtsfahrend ein Andock-Manöver ausführen muss, sei es, um die Schüttung wieder anzukoppeln, sei es, um einen, auf dem genannten Stahlbock liegenden, leeren Müll¬ transportbehälter aufzunehmen, ein Manöver, das der Wagenfüh- rer aus technischen oder Sicherheitsgründen nicht allein aus¬ führen kann. Beim gänzlichen Abkoppeln der Schüttung sind zudem die Energie-Leitungen (hydraulische und elektrische) zu trennen und beim Andocken wieder anzuschliessen. Bei Ries fällt nachteilig ins Gewicht, dass zusammen mit dem Mülltransportbehälter auch die Schüttung - investitionsmässig der gewichtigste Teil des Fahrzeug-Aufbaus - abgeladen und während des anschliessenden Ferntransportes ausser Betrieb genommen wird. Die aus EP-B1-0 467 836 bekannte Vorrichtung behebt zwar ei- nige der genannten Mängel, hingegen entstehen neue Probleme dadurch, dass die ganze Schüttung auf eine Seite wegge¬ schwenkt wird, insbesondere dadurch, dass das Presswerk Teil der Schüttung ist, und diese daher gewichtig und weit ausla¬ dend wird.A disadvantage of EP-A1-0 588 033 and Lotus is that after removal of the fill - including the compacting device - the refuse transport container has an open rear wall, onto which a lid is now placed according to the invention. This almost inevitably means that when the bulk material is removed, garbage falls out and has to be manually loaded again. In both of the devices mentioned, it is also inherent in the system that the driver has to perform a docking maneuver while moving backwards, be it to couple the bed again, or to pick up an empty garbage transport container lying on the steel trestle, a maneuver, that the driver cannot do it alone for technical or safety reasons. When completely decoupling the fill, the power lines (hydraulic and electrical) must also be disconnected and reconnected when docking. The disadvantage of Ries is that together with the garbage transport container, the bulk - in terms of investment the most important part of the vehicle body - is unloaded and taken out of operation during the subsequent long-distance transport. Although the device known from EP-B1-0 467 836 remedies some of the deficiencies mentioned, new problems arise, however, in that the entire bed is pivoted away to one side, in particular in that the press part of the bed, and it is therefore weighty and wide-spreading.
Ferner sind die bekannten - Schüttung genannten - Hubkipp¬ oder Entleerungssysteme im allgemeinen eigentliche Einzweck- lösungen, in dem Sinne, dass für ein bestimmtes Müllsammel¬ fahrzeug, einen bestimmten Behältertyp und eine bestimmte Entleerungsmethode eine bestimmte Entleerungsvorrichtung geschaffen wird. Dies hat zwar den Vorteil, dass die so ein¬ geengte Lösung optimal ausgestaltet werden kann, gleichzeitig aber den Nachteil, dass nur bedingt auf alle Vorkommnisse und Anforderungen des Müll-Einsammelns eingegangen wird. Müll wird bereitgestellt in grossen Stahlblech- oder Kunst¬ stoff-Behältern von mehreren hundert Litern Inhalt, in klei¬ nen Kunststoffbehältern, in Kehrichtsäcken und in der Form von Sperrgut. Keine der bisher bekannten Schüttungen eignet sich für die Verarbeitung all der genannten Bereitstellungs¬ formen von Müll, ohne dass allenfalls Umbauten durchgeführt werden müssen. Ferner wird vermehrt der eingesammelte Müll gewogen, so dass Wägeeinrichtungen vorhanden sein müssen, für zumindest den in festen Behältern bereitgestellten Müll. Zu einer Wägeeinrichtung gehört nahezu unabdingbar ein automati¬ sches Identifikationssystem.Furthermore, the known - dumping - lift-tipping or emptying systems are generally actual single-purpose solutions, in the sense that a specific emptying device is created for a specific refuse collection vehicle, a specific container type and a specific emptying method. Although this has the advantage that the solution narrowed in this way can be configured optimally, at the same time it has the disadvantage that all occurrences and requirements of waste collection are dealt with only to a limited extent. Garbage is provided in large steel sheet or plastic containers with a content of several hundred liters, in small plastic containers, in rubbish bags and in the form of bulky goods. None of the hitherto known fillings is suitable for processing all of the above-mentioned forms of refuse without having to carry out any modifications. Furthermore, the collected garbage is increasingly weighed, so that weighing devices must be available for at least the garbage provided in solid containers. An automatic identification system is almost indispensable to a weighing device.
Unter den bekannten Vorrichtungen zum Wägen und Entleeren von Müll und zur Identifikation des Eigentümers des Müllbehälters ist keine, die alle Anforderungen hinsichtlich Flexibilität, Effizienz und Zuverlässigkeit zu befriedigen vermag. Die Aufgabe, die mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll, ist die Schaffung einer Müllsammel- und Transportvor¬ richtung mit austauschbarem Mülltransportbehälter, die die genannten Nachteile überwindet, praktisch und robust im Be¬ trieb ist und deren Kosten jene eines Müllsammelfahrzeuges ohne austauschbaren Mülltransportbehälter nicht oder nur unwesentlich überschreitet. Eingeschlossen in diese Aufgabe ist die Schaffung einer Müllentleerungsvorrichtung, mit wel- eher alle üblichen Bereitstellungsformen von Müll ohne Umbau der Vorrichtung bewältigt werden können, mit welcher die Netto-Masse des Mülls in Behältern ermittelt werden kann und die geeignet ist, mit verschiedenen Identifikations-Systemen zu arbeiten.Among the known devices for weighing and emptying garbage and for identifying the owner of the garbage container is none that can meet all requirements with regard to flexibility, efficiency and reliability. The object which is to be achieved with the present invention is to create a refuse collection and transport device with an exchangeable refuse transport container which overcomes the disadvantages mentioned, is practical and robust in operation and the costs of which are not those of a refuse collection vehicle without an exchangeable refuse transport container or only marginally exceeds. Included in this task is the creation of a garbage emptying device, with which all usual forms of providing garbage can be handled without having to modify the device, with which the net mass of the garbage in containers can be determined and which is suitable to work with different identification systems.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ist wiedergegeben im kenn¬ zeichnenden Teil des Patentanspruches 1 hinsichtlich ihrer Hauptmerkmale, in den Patentansprüchen 2 bis 20 hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausbildungen.The solution to the problem is given in the characterizing part of claim 1 with regard to its main features, in claims 2 to 20 with regard to further advantageous developments.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it
Fig. 1 Ein erfindungsgemässes Müllsammelfahrzeug in Seiten¬ ansicht,1 is a side view of a refuse collection vehicle according to the invention,
Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Müllsammelfahrzeug von hinten gesehen,2 seen the garbage collection vehicle shown in Fig. 1 from behind,
Fig. 3 ein erfindungsgemässes Müllsammelfahrzeug beim Leeren eines Kehrichtbehälters im Seitenriss,3 shows a refuse collection vehicle according to the invention when emptying a rubbish bin in a side view,
Fig. 4 ein erfindungsgemässes Müllsammelfahrzeug beim Leeren eines Grosskontainers,4 shows a refuse collection vehicle according to the invention when emptying a large container,
Fig. 5 ein erstes Ablaufdiagramm,5 shows a first flow chart,
Fig. 6 ein zweites Ablaufdiagramm,6 shows a second flow chart,
Fig. 7 das erfindungsgemässe Müllsammelfahrzeug mit der weg¬ geklappten Schüttung, von oben gesehen,7 the refuse collection vehicle according to the invention with the dump folded away, seen from above,
Fig. 8 das erfindungsgemässe Müllsammelfahrzeug mit der weg- geklappten Schüttung, von hinten gesehen,8 the refuse collection vehicle according to the invention with the dump folded away, seen from behind,
Fig. 9 einen Längsschnitt durch einen Wechselbehälter,9 shows a longitudinal section through an interchangeable container,
Fig. 10 ein erfindungsgemässes Detail der Schüttung in Per- spektive,10 shows a detail of the bed according to the invention in perspective,
Fig. 11 den Gegenstand von Fig. 10 in Arbeitsstellung. In Fig. 1 ist ein Müll-Sammel- und -Transportfahrzeug stark schematisiert von der Seite, in Fig. 2 von hinten dargestellt mit den wesentlichen erfindungsgemässen Merkmalen. Mit der Ziffer 1 ist das eigentliche Fahrzeug bezeichnet mit Rahmen 2, Rädern 3 und Fahrerkabine 4. Das Fahrzeug trägt einen Wechselbehälter 5, der lösbar mit dem Rahmen 2 verbunden ist. Am hinteren Ende des Rahmens 2, der beiseitig je einen Anbau 9 nach unten aufweist, befindet sich die Schüttung 6 bestehend aus zwei Türmen 7 und einer Hub-Kipp-Vorrichtung 8 an jedem der Türme 7.Fig. 11 shows the subject of Fig. 10 in the working position. In Fig. 1, a garbage collection and transport vehicle is highly schematic from the side, shown in Fig. 2 from behind with the essential features of the invention. Numeral 1 denotes the actual vehicle with frame 2, wheels 3 and driver's cab 4. The vehicle carries an interchangeable container 5, which is detachably connected to frame 2. At the rear end of the frame 2, which has an attachment 9 on each side at the bottom, there is the bed 6 consisting of two towers 7 and a lifting and tilting device 8 on each of the towers 7.
Die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 werden je von einem Wagen 12 getragen, welche je in einen der Türme 7 vertikal verfahr¬ bar sind. Die beiden Anbauten 9 des Rahmens tragen je einen Teil eines Gelenkscharnieres 11; die anderen Teile der Ge- lenkscharniere 11 sind unten an den Türmen 7 befestigt. Mit der Ziffer 10 ist eine Verriegelungseinrichtung bezeichnet, mit der je ein Turm 7 mit dem Wechselbehälter 5 verriegelt werden kann mit Mitteln, die im Maschinenbau geläufig sind. Die Betätigung der Verriegelungseinrichtungen 10 kann entwe- der mechanisch oder hydraulisch erfolgen. Auch hiezu sind die Mittel an sich bekannt.The two lifting and tilting devices 8 are each carried by a carriage 12, which are each vertically movable in one of the towers 7. The two extensions 9 of the frame each carry part of an articulated hinge 11; the other parts of the articulated hinges 11 are attached to the towers 7 at the bottom. Numeral 10 denotes a locking device with which a tower 7 can be locked with the swap body 5 by means which are common in mechanical engineering. The locking devices 10 can be actuated either mechanically or hydraulically. The means for this are also known per se.
Da die beiden genannten Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 - abgesehen von ihrer Spiegelbildlichkeit - identisch ausgeführt sind, kann sich die Beschreibung auf eine einzelne beschränken. Die einzelne Hub-Kipp-Vorrichtung 8 trägt beispielsweise drei Zapfen 21, die in ihrer Gesamtheit den Abhebekamm 22 bilden. Die Zapfen 21 sind so angeordnet, dass damit die heute gängi¬ gen und genormten Kehrichtbehälter - in Fig. 3 mit 14 be¬ zeichnet - abgehoben werden können. Weiter besteht sie aus einer Aufnahme- und Haltevorrichtung 13 für Grosskontainer 16, die an der Hub-Kipp-Vorrichtung 8 schwenkbar angeordnet ist und - falls ein Grosskontainer 16 entleert werden soll - ausgeklappt werden kann; der Grosskontainer 16 wird dann, wie in Fig. 4 im Einzelnen gezeigt, zwischen die ausgeklappten Aufnahme- und Haltevorrichtungen 13 bei der Hub-Kipp- Vorrichtung 8 eingefahren und verriegelt.Since the two lift and tilt devices 8 mentioned - apart from their mirror image - are identical, the description can be limited to a single one. The individual lifting and tilting device 8 carries, for example, three pins 21, which together form the lifting comb 22. The pins 21 are arranged in such a way that they can be used to lift the standard and standardized rubbish bins, which are designated 14 in FIG. 3. It also consists of a holding and holding device 13 for large containers 16, which is pivotably arranged on the lift-tilt device 8 and - if a large container 16 is to be emptied - can be folded out; The large container 16 is then, as shown in detail in FIG. 4, retracted and locked between the folded-out receiving and holding devices 13 at the lifting and tilting device 8.
Ist ein Kehrichtbehälter 14 über die Zapfen 21 eingehängt, so senkt sich, entweder manuell oder automatisch veranlasst, eine Haltekante 15, beispielsweise nach EP 93920640.5 über den Rand des Kehrichtbehälters 14. An der Hub-Kipp-Vorrich¬ tung 8 ist ferner ein Anschlag 17 befestigt, der einerseits für die richtige Stellung der Kehrichtbehälter 14 sorgt, an- derseits als Rammschutz dient für eine elektronische Identi¬ fikationsanlage 18, ferner einen Sensor enthält für die An¬ wesenheit eines Kehrichtbehälters 14.If a refuse container 14 is suspended via the pins 21, it is lowered, either manually or automatically, a holding edge 15, for example according to EP 93920640.5, over the edge of the refuse container 14. A stop 17 is also attached to the lifting-tilting device 8, which on the one hand ensures the correct position of the refuse container 14 and on the other hand serves as a ram guard for An electronic identification system 18, which also contains a sensor for the presence of a rubbish bin 14.
Fig. 3 und 4 sind Darstellungen des Einsatzes der erfindungs- gemässen Vorrichtung für das Entleeren von normalen Kehricht- behältern 14 mittels des Abhebekamms 22 (Fig. 3) und von Grosskontainern 16 mittels der ausschwenkbaren Haltevorrich¬ tungen 13 (Fig. 4) .3 and 4 are illustrations of the use of the device according to the invention for emptying normal rubbish bins 14 by means of the lifting comb 22 (FIG. 3) and large containers 16 by means of the swing-out holding devices 13 (FIG. 4).
Jeder der zwei Wagen 12 weist eine Wägevorrichtung 19 auf, auf welche der Abhebekamm 22, die Haltevorrichtung 13 und die beispielsweise hydraulisch betätigte Haltekante 15 montiert sind.Each of the two carriages 12 has a weighing device 19, on which the lifting comb 22, the holding device 13 and the hydraulically operated holding edge 15 are mounted.
Da solche Wägeeinrichtungen grundsätzlich nur die Vertikal¬ komponente der Last ermitteln, ist das Kehricht-Sammelfahr- zeug 1 mit einer Neigungsmesseinrichtung 23 ausgerüstet, das an geeigneter Stelle angebracht, die Neigung des Fahrzeug- Aufbaus, und damit jene der Türme 7, ermittelt. Das an sich elektronisch ermittelte Gewicht wird dann im selben - nicht dargestellten Rechner - um die Angabe der Neigung in bekann¬ ter Weise korrigiert. Der Vorgang des Entleerens eines Keh- richtbehälters 14 bzw. Grosskontainers 16 kann anhand von Fig. 3, 4 und 6 verfolgt werden: Der Kehrichtbehälter 14 wird auf seinen eigenen Rädern an das Kehricht-Sammelfahrzeug 1 herangefahren bis zum Anschlag 17. Dieser ist beispielsweise so ausgerüstet, dass die Kraft, die vom Kehrichtbehälter 14 auf ihn ausgeübt wird, einen im Anschlag 17 eingebauten Sensor (nicht dargestellt) betätigt.Since such weighing devices basically only determine the vertical component of the load, the refuse collection vehicle 1 is equipped with an inclination measuring device 23, which is attached at a suitable point and determines the inclination of the vehicle body, and thus that of the towers 7. The weight, which is determined electronically per se, is then corrected in the same computer (not shown) by specifying the inclination in a known manner. The process of emptying a waste container 14 or large container 16 can be followed with the aid of FIGS. 3, 4 and 6: The waste container 14 is driven on its own wheels to the waste collection vehicle 1 up to the stop 17. This is for example the case equipped that the force exerted on it by the waste container 14 actuates a sensor (not shown) installed in the stop 17.
Auf beiden Seiten des Fahrzeuges sind an - für den oder die Bediener - geeigneten Stellen beispielsweise an zwei, beid- seitig der Hub-Kipp-Vorrichtung 8, ausklappbaren Schranken 24 drei Betätigungstasten angebracht, die mit AUF, AB, STOP be¬ schriftet sind. Abgesehen von Grundeinstellungen, die nur in der Fahrerkabine 4 am dort eingebauten Rechner vorzunehmen sind, ist der ganze Müllentleerungsbetrieb durch diese drei Tasten steuerbar. Mitwirkend am sonst automatischen Betrieb sind mehrere Schalter, oder, weiter gefasst, Stellungs-Senso¬ ren, die nachfolgend beschrieben werden:On both sides of the vehicle, three actuation buttons, which are labeled UP, DOWN, STOP, are attached at locations suitable for the operator or operators, for example at two barriers 24 which can be folded out on both sides of the lift-and-tilt device 8. Apart from basic settings, which are only to be carried out in the driver's cab 4 on the computer installed there, the entire garbage disposal operation is carried out by these three Controllable buttons. Contributing to the otherwise automatic operation are several switches or, more broadly, position sensors, which are described below:
- An jeder der Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 ein bereits genann¬ ter Anschlag 17 mit eingebautem Schalter zur Feststellung, ob ein Kehrichtbehälter 14 vorhanden ist,- At each of the lifting and tilting devices 8, an abovementioned stop 17 with a built-in switch for determining whether a waste bin 14 is present,
- ein Endschalter an jeder der Schranken 24, zur Feststel¬ lung ihrer ausgeschwenkten, also im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung des Müll-Samelfahrzeugs 1 verlaufenden Stellung, der Arbeitsstellung,a limit switch at each of the barriers 24, to determine their swiveled-out position, ie the working position, which is essentially parallel to the direction of travel of the refuse collection vehicle 1,
- die STOP-Schalter, die, zusammen mit dem AUF- und AB-Ta- sten, beispielsweise an den genannten Schranken 24 ange¬ bracht sind, zur aktiven Unterbrechung eines fehlerhaft oder gefährlich verlaufenden Vorgangs.the STOP switches, which, together with the UP and DOWN buttons, are attached, for example, to the barriers 24 mentioned, for the active interruption of a faulty or dangerous process.
Alle die genannten Schalter oder Sensoren unterbrechen die nachfolgend beschriebenen halb- oder vollautomatisch ablau¬ fenden Vorgänge in jeder Situation, sofern - durch das System oder den Bediener - ein nicht ordentlicher Betriebszustand festgestellt wird.All of the switches or sensors mentioned interrupt the semi-or fully automatic processes described below in any situation, provided that the system or the operator detects an improper operating state.
Fig. 5 zeigt nun das AblaufSchema für den Leerungsvorgang eines Kehrichtbehälters 14, der an eine der Hub-Kipp-Vorrich¬ tungen 8 angefahren wird; Fig. 6 dasjenige für Grosskontainer 16. Jede der beiden Schüttungen 6 kann unabhängig von der anderen arbeiten. Dies ist der Fall, wenn kleine Kehrichtbehälter 14 oder - wie später gezeigt - Kehrichtsäcke geleert werden sol¬ len. Sollen hingegen Grosskontainer 16 geleert werden, so arbeiten beide Schüttungen 6 gekoppelt. Das in Fig. 5 gezeig- te Ablaufschema bezieht sich daher auf beide, aber unabhängig arbeitenden Schüttungen, jenes nach Fig. 6 auf die gekoppel¬ ten.5 now shows the sequence diagram for the emptying process of a refuse container 14 which is started up to one of the lifting and tilting devices 8; 6 that for large containers 16. Each of the two beds 6 can work independently of the other. This is the case when small rubbish bins 14 or - as shown later - rubbish bags are to be emptied. If, on the other hand, large containers 16 are to be emptied, both beds 6 work coupled. The flowchart shown in FIG. 5 therefore relates to both, but independently working, fillings, that according to FIG. 6 to the coupled ones.
Mit der Ziffer 101 ist die Initialisierungsfunktion des Steu¬ errechners bezeichnet. Die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 hat zwei mögliche Anfangsstellungen: "hoch" und "tief", wobei die Stellung "hoch" gleichzeitig die Fahrstellung für das Keh¬ richtfahrzeug 1 ist. Der Bediener stellt fest in in Entschei¬ dungsfunktion fest, ob die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 in Stellung - 6-Number 101 denotes the initialization function of the control computer. The lifting and tilting device 8 has two possible initial positions: "high" and "low", the "high" position being the driving position for the sweeping vehicle 1 at the same time. The operator determines whether the lifting and tilting device 8 is in position in a decision function - 6-
"hoch" oder "tief" ist; ist sie "tief", so stellt er den Keh¬ richtbehälter 14 an den Anschlag 17. Ist die Hub-Kipp-Vor¬ richtung 8 in Stellung "hoch", so wird sie mit der Taste AB an der Schranke 24 in die Stellung "tief" manuell abgesenkt. Steht der Kehrichtbehälter 14 am Anschlag 17, so wird damit ein - nicht gezeichneter - Schalter oder ein anderer Stel¬ lungs-Sensor betätigt; eine Entscheidungsfunktion 103 über¬ prüft dies und gibt die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 frei zum Auf¬ fahren bis zum sog. Wägefenster. Ist der Kehrichtbehälter 14 nicht richtig hingestellt, so wartet das System - Funktion 104 - auf eine Korrektur. Das genannte Wägefenster ist ein Teil der Hubstrecke der Hub-Kipp-Vorrichtung 8, die möglichst gleichförmig durchfahren wird, währenddem eine vorgegebene Zahl von Wägungen durchgeführt werden, sofern Wägen voreinge- stellt ist. Die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 fährt bis ans Wägefen¬ ster, worauf der Kehrichtbehälter 14 mittels der Haltekanteis "high" or "low"; if it is "deep", it places the sweeping container 14 against the stop 17. If the lifting and tilting device 8 is in the "high" position, it is moved to the "24" position with the DOWN key on the barrier 24. deep "manually lowered. If the waste bin 14 is at the stop 17, a switch (not shown) or another position sensor is actuated; A decision function 103 checks this and releases the lift-tilt device 8 for opening up to the so-called weighing window. If the refuse bin 14 is not correctly placed, the system function 104 waits for a correction. The above-mentioned weighing window is part of the lifting distance of the lifting and tilting device 8, which is traversed as uniformly as possible, during which a predetermined number of weighings are carried out, provided that weighing is preset. The lifting and tilting device 8 travels to the weighing window, whereupon the refuse container 14 by means of the holding edge
15 verriegelt wird - Funktion 105. Durch Sensoren wird ermit¬ telt, ob die Verriegelung stattgefunden hat oder ob der Keh¬ richtbehälter 14 allenfalls schief oder sonstwie nicht or- dentlich hängt. Ist diese in Funktion 106 dargestellte Ueber- prüfung negativ, so hält der Wagen 12 an und muss anschlies- send durch die AB-Taste wieder in die Ausgangsstellung "tief" abgesenkt werden. Ist die genannte Ueberprüfung hingegen po¬ sitiv, so mündet der Ablauf in eine Funktion 108, die ledig- lieh den Abschluss der Ladephase bezeichnet.15 is locked - function 105. Sensors are used to determine whether the locking has taken place or whether the sweeping container 14 may be crooked or otherwise not hanging properly. If this check shown in function 106 is negative, the carriage 12 stops and must then be lowered again to the “low” starting position by pressing the DOWN key. If, on the other hand, the above-mentioned check is positive, the sequence ends in a function 108, which merely denotes the completion of the charging phase.
Am Rechner kann voreingestellt werden, ob der Kehricht zu wägen sei und ob der Kehrichtbehälter 14 oder GrosskontainerIt can be preset on the computer whether the waste is to be weighed and whether the waste bin 14 or large container
16 zu identifizieren sei. Ist Wägung nicht vorgesehen - Funk¬ tion 107 - so wird anschliessend das Wägefenster rasch durch- fahren (Funktion 110) , da eine Entscheidungsfunktion 109 die Frage "Wägen" negativ beantwortet. Wird diese Frage - durch die Funktion 107 bedingt - positiv beantwortet, so wird in einer Funktion 111 das Wägefenster langsam durchfahren, bis eine voreingestellte, genügend grosse Zahl koinzidierender Wägungen vorliegen. Gelingt dies nicht innerhalb des Wägefen¬ sters, so beantwortet eine Entscheidungsfunktion 112 die Frage "brutto" negativ, der Wagen 12 hält an (Funktion 113), bis die Wägung erfolgt ist, worauf in einer Funktion 114 das Bruttoresultat gespeichert wird.16 should be identified. If weighing is not provided - function 107 - the weighing window is then moved through quickly (function 110), since a decision function 109 answers the question "weighing" negatively. If this question - given function 107 - is answered in the affirmative, function 111 will slowly move through the weighing window until there is a preset, sufficiently large number of coinciding weighings. If this does not succeed within the weighing window, a decision function 112 answers the question "gross" negatively, the carriage 12 stops (function 113), until the weighing has taken place, whereupon the gross result is stored in a function 114.
Am Rechner lässt sich ferner in einer Funktion 115 vorein¬ stellen, ob die Kehrichtbehälter 14 identifiziert werden sol- len. Ist dies nicht der Fall, so führt der Instruktionspfad am "Nein" einer Funktion 116 entlang direkt zum Befehl "kippen, entleeren" (Funktion 117) ; soll hingegen identifi¬ ziert werden, so führt das "ja" der Funktion 116 zu einer weiteren Entscheidungsfunktion 118, die feststellt, ob der Kehrichtbehälter 14 nun identifiert ist. Bei negativer Fest¬ stellung fährt der Wagen 12 mit dem nicht entleerten Keh¬ richtbehälter 14 wieder rasch durch das Wägefenster ab (Funktion 119), die Verriegelung wird geöffnet (Funktion 120) , der Kehrichtbehälter 14 wird abgestellt und der Wagen ist wieder in der Ladestellung (Funktion 121) . Gleichzeitig wird der Bruttowert in Funktion 114 gelöscht. Ist die Identifikation hingegen erfolgreich, so wird die Adresse gespeichert (Funktion 122) und der Kehrichtbehälter 14 kann gekippt werden (Funktion 117) . Anschliessend wird in einer Funktion 123 erneut geprüft, ob gewogen werden soll. Im negativen Fall verzweigt sich der Ablauf über die Funktionen 119, 120, 121. Im positiven Fall wird das Wägefenster erneut langsam durchfahren (Funktion 124) um einen zuverlässigen Tarawert zu erhalten. Gelingt dies nicht (Funktion 125) , wird analog zu Funktion 113 in einer Funktion 126 angehalten und gewogen, wonach im Rechner in einer Funktion 127 der Diffe¬ renzwert Netto = Brutto - Tara gebildet und in einer Funktion 128 gespeichert wird. Der weitere Ablauf geht über die Funk¬ tionen 120, 121, wonach die Vorrichtung zur Aufnahme eines neuen Kehrichtbehälters 14 bereit ist.In addition, a function 115 on the computer can be used to preset whether the waste bins 14 should be identified. If this is not the case, the instruction path leads along the "No" along a function 116 directly to the command "tilt, empty" (function 117); on the other hand, if it is to be identified, the "yes" of the function 116 leads to a further decision function 118, which determines whether the refuse bin 14 is now identified. In the event of a negative finding, the carriage 12 with the non-emptied waste bin 14 quickly travels again through the weighing window (function 119), the lock is opened (function 120), the waste bin 14 is switched off and the carriage is again in the loading position (Function 121). At the same time, the gross value is deleted in function 114. If, on the other hand, the identification is successful, the address is saved (function 122) and the waste bin 14 can be tilted (function 117). A function 123 is then used to check again whether weighing is to take place. In the negative case, the sequence branches out via functions 119, 120, 121. In the positive case, the weighing window is moved through again slowly (function 124) in order to obtain a reliable tare value. If this does not succeed (function 125), function 126 is stopped and weighed analogously to function 113, after which the difference value net = gross tare is formed in function 127 in the computer and stored in function 128. The rest of the process goes through functions 120, 121, after which the device is ready to receive a new refuse bin 14.
Fig. 6 zeigt den Ablauf des Entleerens für Grosskontainer 16, bei denen beide Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 gekoppelt zum Ein¬ satz kommen. Funktion 101 zeigt wieder die Initialisierung des Steuerrechners. Sind die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 in Ladestellung "tief", so müssen sie durch Betätigen der AUF-Taste zunächst in die Stellung "hoch" gefahren werden (Entscheidungs-Funktion 130) . Grosskontainer 16 können sowohl in die ausgeschwenkten Halte¬ vorrichtungen 13, als auch auf beide Abhebekämme 22 zusammen eingehängt werden. Kommen die Haltevorrichtungen 13 zum Ein¬ satz, so bewirkt deren Ausschwenken über Sensoren (z.B. End- Schalter) das Zusammenschalten beider Wägevorrichtungen. Soll ein Grosskontainer 16 hingegen von beiden Abhebekämmen getra¬ gen werden, so sorgen entsprechende Sensoren - beispielsweise in den beiden Anschlägen 17 in Koinzidenz - für diese Wir¬ kungsweise. Eine Entscheidungsfunktion 131 ist vom Bediener zu beantworten, entweder durch das Ausschwenken der Haltevor¬ richtung 13 oder das Heranfahren des Grosskontainers 16 an beide Anschläge 17. Sowohl das Ausschwenken der Haltevorrich¬ tungen 13 als auch das Heranfahren an beide Anschläge 17 - oder entsprechende Sensoren - bewirkt in einer Funktion 133 das Zusammenschalten der Wägezellen bzw. die Addition ihrer Resultate, sowohl brutto als auch tara. Anschliessend muss manuell die AUF-Taste gedrückt werden. Vor dem Erreichen des Wägefensters wird der Grosskontainer 16 verriegelt, entweder in den Haltevorrichtung 13 oder über die Haltekanten 15 (Funktion 134) . Eine Funktion 135 überprüft diese Verriege¬ lung, wonach im negativen Fall die zusammengeschalteten Wagen 12 anhalten (Funktion 136) , und der Grosskontainer 16 manuell heruntergefahren werden muss. Im positiven Fall geht der Ab¬ lauf zur Funktion 108 von Fig. 5. Der anschliessende Ablauf ist jenem von Fig. 5 gleich.6 shows the process of emptying for large containers 16, in which both lifting and tipping devices 8 are used coupled. Function 101 again shows the initialization of the control computer. If the two lifting and tilting devices 8 are "low" in the loading position, they must first be moved to the "high" position by pressing the UP button (decision function 130). Large containers 16 can be hung together both in the pivoted out holding devices 13 and on both lifting combs 22. If the holding devices 13 are used, their pivoting out via sensors (for example limit switches) causes the two weighing devices to be interconnected. If, on the other hand, a large container 16 is to be carried by both lifting combs, appropriate sensors - for example in the two stops 17 in coincidence - ensure this mode of action. A decision function 131 is to be answered by the operator, either by swiveling out the holding device 13 or moving the large container 16 towards both stops 17. Both swiveling out the holding devices 13 and moving up to both stops 17 - or corresponding sensors - in a function 133 causes the load cells to be interconnected or the results to be added, both gross and tare. Then the UP button must be pressed manually. Before reaching the weighing window, the large container 16 is locked, either in the holding device 13 or via the holding edges 15 (function 134). A function 135 checks this locking, according to which in the negative case the interconnected wagons 12 stop (function 136), and the large container 16 has to be shut down manually. In the positive case, the sequence goes to function 108 of FIG. 5. The subsequent sequence is the same as that of FIG. 5.
In Fig. 7 ist die erfindungsgemässe Vorrichtung im Grundriss dargestellt, in Fig. 8 von hinten in Fahrtrichtung des Müll¬ sammelfahrzeuges 1. Insbesondere ist die Wirkungsweise des in der Beschreibung zu Fig. 3 Gelenkscharnier 11 genannten Vor- richtungsteiles zu erläutern. Das Gelenkscharnier 11, das am Anbau 9 angeschlagen ist, besteht aus einem am Anbau 9 be¬ findlichen Scharniergelenk 41, welches einen horizontalen Arm 42 trägt, dessen anderes Ende wiederung mit einem zweiten Scharniergelenk 44 ausgerüstet ist. Dieses letztere trägt den Turm 7 mit Hub-Kipp-Vorrichtung 8 und einem Trittbrett 43. Das Trittbrett 43 ist hochklappbar und daher in Fig. 8 nicht sichtbar. Fig. 7 zeigt zwei Stellungen der Türme 7 und der damit verbundenen Hub-Kipp-Vorrichtung 8, fest ausgezogen die Arbeitsstellung, gestrichelt die ausgeklappte. In der ausge¬ klappten Stellung ist der Wechselbehälter 5 nach hinten frei und kann nach hinten ausgefahren werden, wie gestrichelt an¬ gedeutet. Die beiden Türme 7 sind im Müllsammelbetrieb mit dem Rahmen 2 und/oder dem Wechselbehälter 5 verriegelt. Soll ein voller Wechselbehälter 5 abgeladen - und beispielsweise durch einen leeren ausgetauscht - werden, so werden die beiden Türme 7 entriegelt und, wie in Fig. 7 und 8 dargestellt, um die Ge- lenkscharniere 11 seitlich ausgeschwenkt. Damit ist es mög¬ lich, den Wechselbehälter 5 entweder mit fahrzeugeigenen Mitteln oder von aussen betätigt, nach hinten auszufahren. Der Wechselbehälter 5 weist an seiner Unterseite Halterungen 27 auf, die mit beispielsweise nach ACTS-Norm gebauten Schie- nen 28 im Eingriff stehen. Mit bekannten - nicht gezeichneten - Mitteln kann der Wechselbehälter 5 auf den Schienen 28 ver¬ riegelt werden. Nach Lösen dieser Verriegelung ist der Wech¬ selbehälter 5 nach hinten ausfahrbar. Soll dieses mit fahr¬ zeugeigenen Mitteln geschehen, so weist das Fahrzeug 1 an seinem Rahmen 2 einen beispielsweise hydraulisch betätigten Kettenantrieb auf mit einer Kette 30, die längs unter dem Wechselbehälter durchläuft. Die Kette 30 weist eine mitlau¬ fende - nicht dargestellte - Klinke auf, die mit dem Wechsel¬ behälter 5 im Eingriff steht, womit dieser wahlweise nach hinten oder nach vorne verschoben werden kann, wie an sich bekannt ist.7 shows the device according to the invention in plan view, in FIG. 8 from behind in the direction of travel of the refuse collection vehicle 1. In particular, the mode of operation of the device part mentioned in the description of FIG. 3 articulated hinge 11 is to be explained. The hinge 11, which is attached to the attachment 9, consists of a hinge joint 41 located on the attachment 9, which carries a horizontal arm 42, the other end of which is again equipped with a second hinge joint 44. The latter supports the tower 7 with a lift-tilt device 8 and a footboard 43. The footboard 43 can be folded up and is therefore not visible in FIG. 8. Fig. 7 shows two positions of the towers 7 and the associated lift-tilt device 8, which are pulled out firmly Working position, dashed the unfolded. In the unfolded position, the swap body 5 is free to the rear and can be extended to the rear, as indicated by dashed lines. The two towers 7 are locked in the garbage collection mode with the frame 2 and / or the swap body 5. If a full swap body 5 is to be unloaded - and, for example, replaced by an empty one - then the two towers 7 are unlocked and, as shown in FIGS. 7 and 8, pivoted out laterally about the articulated hinges 11. It is thus possible to extend the swap body 5 to the rear either with the vehicle's own means or operated from the outside. The interchangeable container 5 has on its underside brackets 27 which engage with rails 28 built, for example, according to the ACTS standard. With known means (not shown), the swap body 5 can be locked on the rails 28. After releasing this lock, the interchangeable container 5 can be extended to the rear. If this is to be done with the vehicle's own means, the vehicle 1 has, for example, a hydraulically operated chain drive on its frame 2 with a chain 30 which runs lengthways under the swap body. The chain 30 has a follower - not shown - which is in engagement with the interchangeable container 5, with which this can be moved either backwards or forwards, as is known per se.
Soll das Auf- oder Abladen des Wechselbehälters 5 mit Fremd¬ mitteln erfolgen, so ist hinten am Wechselbehälter 5 ein Haken 31 angebracht, der zur Aufnahme sowohl von Zug- als auch von Druckkräften geeignet ist.If the interchangeable container 5 is to be loaded or unloaded with foreign funds, a hook 31 is attached to the interchangeable container 5, which is suitable for absorbing both tensile and compressive forces.
Besonders vorteilhaft ist bei der vorliegenden Erfindung, dass als Wechselbehälter 5 solche engesetzt werden können, die auch als stationäre Müllsammeleinrichtungen Verwendung finden und von der Anmelderin hergestellt und angeboten wer- den. Es sind also keine teuren Sonderkosten erforderlich.It is particularly advantageous in the present invention that the exchangeable containers 5 can be used which are also used as stationary refuse collection devices and are manufactured and offered by the applicant. So there are no expensive special costs required.
In Fig. 9 ist ein zur erfindungsgemässen Vorrichtung passen¬ der Wechselbehälter 5 im Sinne eines Beispiels dargestellt und zwar in einem vertikalen Längsschnitt. Er ist gegliedert in einen Stauraum 45 und einen Beladerau 46. Im Beladeraum 46 ist eine Schaufel 47 verschiebbar gelagert, die mit zwei Hydraulik-Zylindern 48 betätigt werden kann und damit den in den Beladeraum 46 eingekippten Müll in den Stauraum 45 schiebt und ihn dabei verdichtet. Ueber der Schaufel 47 sind mehrere in horizontalen Nuten gleitende und teleskopartig miteinander im Eingriff stehende Winkelbleche 49 angeordnet, welche den Raum hinter der der Schaufel 47 dann abdecken, wenn sie betätigt wird, ihn aber freigeben, wenn sie ganz zurückgezogen ist.FIG. 9 shows an interchangeable container 5 suitable for the device according to the invention in the sense of an example, namely in a vertical longitudinal section. It is structured into a storage space 45 and a loading area 46. A shovel 47 is displaceably mounted in the loading space 46, which can be actuated with two hydraulic cylinders 48 and thus pushes the garbage which has been tipped into the loading space 46 into the storage space 45 and thereby compresses it. Arranged above the blade 47 are a plurality of angular plates 49 which slide in horizontal grooves and are telescopically engaged with one another and which cover the space behind that of the blade 47 when it is actuated, but release it when it is fully retracted.
Nach vorne ist der Wechselbehälter 5 durch ein Tor 50 abge¬ schlossen, das beispielsweise oben um zwei Lagerzapfen 51 schwenkbar und unten verriegelbar ist. Im Müllsammelbetrieb wird die Schaufel 47 - automatisch oder im Handbetrieb - periodisch hydraulisch betätigt, um den Be¬ laderaum 46 zu leeren und den im Stauraum 45 befindlichen Müll zu verdichten. Im Transportbetrieb schliesst die Schau¬ fel 47 den Stauraum 45 dicht ab. Oben weist der Beladeraum 46 eine EinwurfÖffnung 52 auf, die mit einem Deckel 53 ver- schlössen werden kann. Anstelle des gezeichneten, klappbaren, Deckels 53 ist auch ein horizontal verfahrbarer Schiebedeckel möglich.Towards the front, the interchangeable container 5 is closed off by a gate 50 which, for example, can be pivoted about two bearing pins 51 at the top and locked at the bottom. In the garbage collection mode, the bucket 47 is periodically hydraulically actuated - automatically or in manual mode - in order to empty the loading space 46 and to compact the garbage in the storage space 45. In transport mode, the blade 47 tightly closes the storage space 45. Above, the loading space 46 has an insertion opening 52 which can be closed with a cover 53. Instead of the drawn, hinged, cover 53, a horizontally movable sliding cover is also possible.
Anstelle des als Beispiel dargestellten Wechselbehälters 5 sind auch anders geformte und ausgerüstete Wechselbehälter denkbar und möglich. Die wesentlichen Merkmale bestehen le¬ diglich aus der obenliegenden EinwurfÖffnung 52 und den Hal¬ terungen 27, die mit - beispielsweise genormten - Schienen 28 in lösbarem Eingriff stehen. Solche Wechselbehälter sind an sich bekannt. Mit dieser erfindungsgemässen Vorrichtung, insbesondere mit der Verwendung der genannten Wechselbehälter 5 geht einher, dass die sog. Ladekante, d.h. die hintere Kante des Aufnahme¬ behälters, hier also des Wechselbehälters 5 so hoch liegt, dass es ausgeschlossen ist, einzelne Kehrichtsäcke manuell einzuladen bzw. -zuwerfen. Daher wird die Schüttung 6 ergänzt durch eine Fördereinrichtung 40 für Kehrichtsäcke, wie in Fig. 10 und 11 gezeigt. Unterhalb des durch die Zapfen 21 gebildeten Abhebekamms 22 ist ein aufklappbarer, im wesentlich U-förmiger Bügel 32 an zwei mit Ratschen 35 versehenen Gelenken 33 so angeschlagen, dass er, gegen den Widerstand der Ratschen 35, von der senk- recht nach unten weisenden Stellung in die Horizontale ge¬ schwenkt werden kann. Dies setzt voraus, dass die Aufnahme- und Haltevorrichtung 13 für Grosscontainer 16 zuvor ausge¬ klappt wird. Am beispielsweise aus Stahlrohr gefertigten Bü¬ gel 32 sind mehrere Bänder 34 befestigt, dergestalt, dass die beispielsweise aus textilarmiertem Kunststoff bestehenden Bänder 34 auch untereinander fixiert sind und dadurch einen Korb 36 bilden. Die Rückwand des so gebildeten Korbes 36 ist die Hub-Kippvorrichtung 8. Anstelle des aus Bändern 34 beste¬ henden Korbes 36 kann auch ein vorzugsweise aus textilar- miertem Kunststoff bestehender, leicht auf- und zuklappbarer, beutelartiger Behälter treten, der ebenso wie die Bänder 34 am Bügel 32 und an der Hub-Kipp-Vorrichtung 8 befestigt ist. Mit der in Fig. 10 und 11 gezeichneten Zusatzausrüstung ist es möglich, auch bei der erfindungsgemäss hoch liegenden La- dekante, Kehrichtsäcke einzuladen, die nun anstatt direkt eingeworfen zu werden, in den Korb 36 gelegt und darin hoch¬ gefahren und eingekippt werden.Instead of the swap body 5 shown as an example, other shaped and equipped swap bodies are also conceivable and possible. The essential features consist only of the overhead opening 52 and the holders 27 which are in releasable engagement with, for example, standardized rails 28. Such swap bodies are known per se. With this device according to the invention, in particular with the use of the interchangeable containers 5 mentioned, the so-called loading edge, ie the rear edge of the receptacle, in this case the interchangeable container 5, is so high that it is impossible to manually load or deposit individual rubbish bags to throw. The bed 6 is therefore supplemented by a conveyor 40 for rubbish bags, as shown in FIGS. 10 and 11. Below the lifting comb 22 formed by the pins 21, a hinged, essentially U-shaped bracket 32 is attached to two joints 33 provided with ratchets 35 such that it, against the resistance of the ratchets 35, points from the vertically downward position can be pivoted into the horizontal. This presupposes that the receiving and holding device 13 for large containers 16 is folded out beforehand. A plurality of straps 34 are fastened to the bracket 32, for example made of steel tube, in such a way that the straps 34, for example made of textile-reinforced plastic, are also fixed to one another and thereby form a basket 36. The rear wall of the basket 36 formed in this way is the lifting and tilting device 8. Instead of the basket 36 consisting of bands 34, a bag-like container, preferably made of textile-made plastic, can also be used, which, like the bands, also occurs 34 is attached to the bracket 32 and to the lift-tilt device 8. With the additional equipment shown in FIGS. 10 and 11, it is possible to load garbage bags even in the case of the drawer according to the invention, which instead of being thrown in directly, are then placed in the basket 36 and raised and tilted therein.
Erfindungswesentlich an der anhand von Fig. 10 und 11 be¬ schriebenen Vorrichtung ist das Vorhandensein eines aus- klappbaren Behälters an der Schüttung 6 zur Aufnahme von Keh¬ richtsäcken, der jedoch, wenn eingeklappt, den Leerungsbe¬ trieb von Kehrichtbehältern 14 oder Grosskontainern 16 nicht beeinträchtigt. Das Aufklappen der Bügel 32, das von - nicht dargestellten - Sensoren aufgenommen wird, setzt beipielsweise die gemäss Fig. 5, 6 beschriebenen automatischen Abläufe ausser Betrieb. Auffahren und Kippen der Körbe 36 geschieht daher beispiels¬ weise manuell gesteuert über die AUF-Tasten. Essential to the invention in the device described with reference to FIGS. 10 and 11 is the presence of a fold-out container on the bed 6 for receiving garbage bags, which, however, when folded, does not empty garbage containers 14 or large containers 16 impaired. Unfolding the bracket 32, which is picked up by sensors (not shown), puts the automatic processes described in FIGS. 5, 6 out of operation, for example. The baskets 36 are therefore opened and tilted, for example, manually controlled using the UP buttons.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Sammeln, Entleeren und Transportieren von1. Device for collecting, emptying and transporting
Müll, bestehend aus einem Fahrzeug (1) mit Rahmen (2), einem auf dem Rahmen (2) aufliegenden und mit ihm lösbar verbundenen Wechselbehälter (5) mit hoher Ladekante und einer Schüttung(6) , dadurch gekennzeichnet, dassGarbage, consisting of a vehicle (1) with frame (2), an interchangeable container (5) resting on the frame (2) and detachably connected to it, with a high loading edge and a bed (6), characterized in that
- die Schüttung (6) besteht aus zwei voneinander unab¬ hängig am Rahmen (2) des Fahrzeuges (1) befestigten, im wesentlichen vertikalen, Türmen (7) , wobei in je¬ dem der Türme (7) ein Wagen (12) durch motorische Mittel vertikal beweglich angeordnet ist und eine Hub-Kipp-Vorrichtung (8) trägt, welche unter anderem besteht aus mehreren, einen Abhebekamm (22) bildenden Zapfen (21), einer Haltekante (15) für Kehrichtbe¬ hälter (14), und je die eine Hälfte einer Aufnahme- und Haltevorrichtung (13) für Grosskontainer (16),- The bed (6) consists of two towers (7), which are fastened independently of one another on the frame (2) of the vehicle (1) and are essentially vertical, with a carriage (12) in each of the towers (7) Motor means is arranged to be vertically movable and carries a lifting and tilting device (8) which, among other things, consists of a plurality of pins (21) forming a lifting comb (22), a retaining edge (15) for rubbish bins (14), and one half each of a holding and holding device (13) for large containers (16),
- der Rahmen (2) des Fahrzeuges (1) am hinteren Ende beidseitig je einen Anbau (9) nach unten aufweist, welche Anbauten (9) je die eine Seite eines Gelenk¬ scharniers (11) tragen, die anderen Seiten der ge¬ nannten Gelenkscharniere (11) je an einem der Türme (7) sich befinden, die beiden Türme (7) je eine Ver¬ riegelungseinrichtung (10) aufweisen, mit Hilfe derer sie am Wechselbehälter (5) einzeln verriegelt werden können, wobei die an den Gelenkscharnieren (11) schwenkbaren Türme (7), wenn ausgeschwenkt, die Rück¬ seite des Fahrzeuges (1) völlig freigeben, jede der Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) mit je einer Ein- richtung zum Wägen des Mülls und einer Einrichtung zum Identifizieren der Kehrichtbehälter (14) und Grosskontainer (16) ausgerüstet ist,- The frame (2) of the vehicle (1) has an attachment (9) on both sides at the rear end, which attachments (9) each carry one side of an articulated hinge (11), the other sides of the said one Articulated hinges (11) are each located on one of the towers (7), the two towers (7) each have a locking device (10), by means of which they can be locked individually on the swap body (5), the ones on the articulated hinges (11) pivotable towers (7), when swung out, completely release the rear side of the vehicle (1), each of the lifting and tilting devices (8), each with a device for weighing the waste and a device for identifying the Waste bin (14) and large container (16) is equipped,
- ein Rechner vorhanden ist zum Steuern und Speichern der Wägungen, zum Verarbeiten und Speichern der Iden- tifikationen und zum Steuern der Abläufe des Betrie¬ bes der Schüttungen, welche damit mindestens teil¬ weise automatisch ablaufen. there is a computer for controlling and storing the weighings, for processing and storing the identifications and for controlling the processes of the operation of the fills, which thus run at least partially automatically.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) zum Lee¬ ren von Grosskontainern (16) miteinander verriegelt wer¬ den können.2. Device according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the two lifting and tilting devices (8) for emptying large containers (16) can be locked together.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net, dass die Verriegelung der beiden Hub-Kipp-Vorrich¬ tungen (8) durch Kupplung der Hydraulik-Antriebe vorge¬ nommen werden kann.3. Device according to claim 2, characterized gekennzeich¬ net that the locking of the two lifting and tilting devices (8) can be carried out by coupling the hydraulic drives.
4. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeich¬ net, dass die Verriegelung durch mechanische Mittel vor¬ genommen werden kann.4. Device according to claim 2, characterized in that the locking can be carried out by mechanical means.
5. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass jedes der Gelenkscharniere (11) am Anbau (9) besteht aus einem fahrzeugseitigen ersten Schamiergelenk (41) und einem turmseitigen zweiten Schamiergelenk (44), dass ferner die zwei Scharniergelenke (41, 44) durch ei- nen im wesentlichen horizontalen Arm (42) verbunden sind, wodurch jeder der zwei Türme (7) , voneinander unabhängig, je auf eine Seite des Müllsammelfahrzeuges (1) ausge¬ schwenkt werden können, wodurch die Rückseite des Müll¬ sammelfahrzeugs (1) frei ist einerseits für den Austausch des Wechselbehälters (5) oder für das Andocken an einen Kehrichtbunker.5. The device according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that each of the hinge (11) on the attachment (9) consists of a vehicle-side first hinge joint (41) and a tower-side second hinge joint (44) that the two hinge joints (41, 44) are connected by an essentially horizontal arm (42), as a result of which each of the two towers (7), independently of one another, can each be pivoted out onto one side of the refuse collection vehicle (1), as a result of which the rear of the refuse collection vehicle (1) is free on the one hand for exchanging the swap body (5) or for docking with a refuse bunker.
6. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass die motorischen Mittel, um die Wagen (12) in den Türmen (7) vertikal zu bewegen, aus je einer umlau¬ fenden Kette bestehen, an welcher der Wagen (12) einsei¬ tig befestigt ist, und welche Ketten je durch einen Hy¬ draulik-Motor angetrieben werden.6. Device according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the motor means to move the carriage (12) in the towers (7) vertically consist of a rotating chain, on which the carriage (12) einsei ¬ tig is attached, and which chains are each driven by a hydraulic motor.
7. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass die motorischen Mittel, um die Wagen (12) in den Türmen (7) vertikal zu bewegen, bestehen aus je einem Hydraulik-Teleskop-Zylinder in je einem Turm (7) . 7. The device according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the motor means to move the carriage (12) in the towers (7) vertically consist of a hydraulic telescopic cylinder in each tower (7).
8. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass an geeigneter Stelle des Fahrzeugaufbaus eine Nei- gungsmesseinrichtung (23) vorhanden ist, mit welcher die Schiefstellung des Fahrzeuges erfasst und im Rechner zur Korrektur der Wägeresultate verwendet werden kann,8. The device according to claim 1, characterized in that an inclination measuring device (23) is provided at a suitable point in the vehicle body, with which the inclination of the vehicle can be detected and used in the computer to correct the weighing results.
Schaltmittel vorhanden sind für den automatischen Be- trieb der Vorrichtung,Switching means are available for the automatic operation of the device,
Steuermittel vorhanden sind für den manuellen Betrieb und die Einleitung des automatischen Betriebes der Vorrichtung.Control means are available for the manual operation and the initiation of the automatic operation of the device.
9. Vorrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeich¬ net, dass die Steuermittel bestehen einerseits aus je ei¬ ner Taste AUF, AB, STOP, wobei die Taste AUF den Vorgang in Richtung des ordentlichen Leerungsablaufs steuert, die Taste AB den Vorgang in umgekehrter Richtung steuert und die Taste STOP jede Bewegung der Hub-Kipp-Vorrichtung (8) sofort unterbricht, anderseits aus Sensoren in den An¬ schlägen (17) und den Haltevorrichtungen (13) für Gross¬ kontainer (16) und in seitlich des Müllsammelfahrzeuges (1) angebrachten Schranken (24).9. The device according to claim 8, characterized gekennzeich¬ net that the control means consist on the one hand each ei¬ ner UP, DOWN, STOP, the UP key controls the process in the direction of the proper emptying process, the DOWN key the process in the opposite direction controls and the STOP key interrupts every movement of the lifting and tilting device (8) immediately, on the other hand from sensors in the stops (17) and the holding devices (13) for large containers (16) and in the side of the refuse collection vehicle (1 ) attached barriers (24).
10. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass der Rahmen (2) des Müllsammelfahrzeuges (1) ausgerüstet ist mit Schienen (28), die mit am Wechselbe¬ hälter (5) angebrachten Halterungen (27) im Eingriff ste- hen, und daran verriegelt werden können und ferner Mittel aufweist, um den Wechselbehälter mit den motorischen Mit¬ teln des Müllsammelfahrzeuges (1) längs zu bewegen.10. The device according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the frame (2) of the refuse collection vehicle (1) is equipped with rails (28) which are engaged with brackets (27) attached to the interchangeable container (5) , and can be locked to it and furthermore has means for moving the swap body along with the motor means of the refuse collection vehicle (1).
11. Vorrichtung nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeich- net, dass der Rahmen (2) des Müllsammelfahrzeuges (1) in seiner Längsachse eine mit einer Klinke versehene und hy¬ draulisch angetriebene Kette (30) aufweist, wobei die Klinke mit dem Wechselbehälter (5) im Eingriff steht, der je nach der Bewegungsrichtung der Kette (30) auf den Schienen (28) nach hinten oder nach vorne verfahren, da¬ mit also ab- oder aufgeladen werden kann.11. The device as claimed in claim 10, characterized in that the frame (2) of the refuse collection vehicle (1) has in its longitudinal axis a chain (30) provided with a pawl and hydraulically driven, the pawl with the interchangeable container (5th ) is engaged who Depending on the direction of movement of the chain (30), move it backwards or forwards on the rails (28) so that it can be loaded or unloaded.
12. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass der im Müllsammelfahrzeug (1) vorhandene Rech¬ ner den Leerungsvorgang von Kehrichtbehälter (14) in fol¬ gender Weise regelt und steuert:12. The device according to claim 1, characterized in that the computer present in the refuse collection vehicle (1) regulates and controls the emptying process of the refuse bin (14) in the following manner:
- Jede Hub-Kipp-Vorrichtung ist in bezug auf Steuerung und Regelung unabhängig von der anderen, das Heranfahren eines Kehrichtbehälters (14) an den Anschlag (17) löst das Auffahren des entsprechenden Wagens (12) und das anschliessende Verriegeln des Kehrichtbehälters (14) mitteis der Haltekante (15) aus,- Each lifting and tipping device is independent of the other in terms of control and regulation, the approach of a waste container (14) to the stop (17) triggers the opening of the corresponding carriage (12) and the subsequent locking of the waste container (14) middle of the holding edge (15),
- eine erste Entscheidungsfunktion (106) überprüft die Verriegelung, wonach im negativen Fall der Wagen (12) stehen bleibt und manuell, durch Drücken der AB-Ta- ste, zurückgeholt werden kann, - der Wagen (12) durchfährt das Wägefenster bis zum oberen Ende des Turmes (7), der Kehrichtbehälter (14) wird ausgekippt, anschliessend das Wägefenster erneut im Abwärtsweg durchfahren,- a first decision function (106) checks the locking, after which the carriage (12) stops in the negative case and can be retrieved manually by pressing the DOWN key, - the carriage (12) moves through the weighing window up to the top End of the tower (7), the rubbish bin (14) is tipped out, then drive through the weighing window again in the downward path,
- die Verriegelung wird geöffnet und der Wagen (12) fährt in die Ladestellung zurück und stellt den Keh¬ richtbehälter (14) auf die Strasse ab.- The lock is opened and the carriage (12) returns to the loading position and places the sweeping container (14) on the street.
13. Vorrichtung nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeich¬ net, dass beim Voreinstellen des Befehles "Wägen" am Rechner13. The device according to claim 12, characterized in that when presetting the "weighing" command on the computer
- das Wägefenster langsam durchfahren wird, bis eine genügende Zahl von vergleichbaren Brutto-Wägungen vorhanden ist,- the weighing window is moved through slowly until there is a sufficient number of comparable gross weighings,
- der Rechner in einer Entscheidungsfunktion (112) dies feststellt, wonach im- The computer in a decision function (112) determines this, according to which
- negativen Fall der Wagen (12) angehalten wird und die Wägungen im Stillstand ergänzt werden, im positiven Fall der Wagen (12) ganz auffährt, - nach dem Leeren des Kehrichtbehalters (14) das Wage¬ fenster erneut langsam durchfahren wird, bis eine ge¬ nugende Zahl von vergleichbaren Tara-Wagungen vorhan¬ - der Rechner in einer Entscheidungsfunktion (125) dies feststellt, wonach im negativen Fall der Wagen (12) angehalten wird und die Wagungen im Stillstand ergänzt werden, - im positiven Fall der Wagen (12) ganz abfahrt, - der Rechner die Differenz Brutto-Tara=Netto bildet und das Resultat speichert.- negative case the carriage (12) is stopped and the weighings are supplemented at a standstill, in the positive case the carriage (12) opens completely, - After the garbage container (14) has been emptied, the truck window is slowly moved through again until a sufficient number of comparable tare wagons is present - the computer ascertains this in a decision function (125), according to which the carriage (12) is stopped in the negative case and the carriages are supplemented at a standstill, - in the positive case the carriage (12) leaves completely, - the calculator calculates the gross difference. Tare = net and save the result.
14. Verfahren nach Patentansprüchen 12 und 13, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass beim Voremstellen des Befehls "Identifizieren" der Rechner mit den vorhandenen Identi¬ fizierungsmitteln nach der Speicherung des Bruttoresulta¬ tes14. The method according to patent claims 12 and 13, characterized in that when the command "identify" is pre-set, the computer with the existing identification means after the storage of the gross result
- die Identifikation vornimmt, anschliessend in einer Entscheidungsfunktion (118) prüft, ob der Kehrichtbe- halter (14) identifiziert ist,- carries out the identification, then checks in a decision function (118) whether the refuse bin (14) is identified,
- im negativen Fall den ganzen Entleerungsvorgang ab¬ bricht und den noch vollen und nicht identifizierten Kehrichtbehalter (14) wieder abstellt und das gespei¬ cherte Bruttoresultat loscht, - im positiven Fall die Identifikation speichert und nach Bildung des Netto-Resultates diesem zuordnet.- In the negative case, the entire emptying process is aborted and the still full and unidentified garbage container (14) is switched off and the stored gross result is erased. - In the positive case, the identification is saved and, after the net result has been formed, assigned to it.
15. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass an den Haltevorrichtungen (13) für Grosskonta - ner (16) Sensoren vorhanden sind, die, wenn die Haltevor¬ richtungen (13) ausgeklappt sind, über den Rechner bewir¬ ken, dass die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) hydrau¬ lisch gekoppelt werden und die Resultate der Wageeinrich¬ tungen (19) im Rechner summiert werden.15. The device according to claim 1, characterized in that sensors are provided on the holding devices (13) for large containers (16) which, when the holding devices (13) are folded out, cause them to be carried out via the computer, that the two lifting and tilting devices (8) are hydraulically coupled and the results of the weighing devices (19) are summed up in the computer.
16. Vorrichtung nach Patentanspruch 12 bis 15, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Verriegelung durch geeignete Mit¬ tel an den Haltevorrichtungen (13) vorgenommen wird. 16. The device according to claim 12 to 15, characterized ge indicates that the locking is carried out by suitable means on the holding devices (13).
17. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass die mit den Anschlägen (17) gekoppelten Senso¬ ren durch koinzidentes Beaufschlagen durch einen Gross- kontainer (16) über den Rechner bewirken, dass die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) hydraulisch gekoppelt werden und die Resultate der Wägeeinrichtungen (19) im Rechner summiert werden.17. The device according to claim 1, characterized in that the sensors coupled to the stops (17) by coincident loading by a large container (16) on the computer cause the two lifting and tipping devices (8 ) are hydraulically coupled and the results of the weighing devices (19) are summed up in the computer.
18. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass die Hub-Kipp-Vorrichtung (8) unterhalb der den Abhebekamm bildenden Zapfen (13) einen auf- und zuklapp¬ baren Behälter aufweist zur Aufnahme von Kehrichtsäcken.18. The device according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the lifting-tilting device (8) below the pegs forming the lifting comb (13) has a foldable and foldable container for receiving rubbish bags.
19. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, dass19. The device according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that
- der auf- und zuklappbare Behälter daraus besteht, dass die Hub-Kipp-Vorrichtung (8) unterhalb der den Abhebekamm bildenden Zapfen (13) zwei mit Ratschen (35) versehene Gelenke (33) trägt, an welchen ein im wesentlichen U-förmig gebogener Bügel (32) angelenkt ist,- The openable and foldable container consists of the fact that the lifting and tilting device (8) below the pin (13) forming the lifting comb carries two ratchets (35) provided with joints (33), on which a substantially U-shaped curved bracket (32) is articulated,
- der Bügel (32) einen leicht auf- und zuklappbaren, beutelartigen Behälter trägt, welcher zusätzlich an der Hub-Kipp-Vorrichtung (8) befestigt ist,- The bracket (32) carries an easily opened and closed, bag-like container, which is additionally attached to the lifting and tilting device (8),
- der Bügel (32) gegen den Widerstand der Ratschen (35) nach unten in die Vertikale geklappt werden kann und dann den Leerungsbetrieb von Müllbehältern nicht be¬ hindert, - der Bügel (32) gegen den Widerstand der Ratschen (35) nach oben in die Horizontale geklappt werden kann und dann zum Einwerfen von Kehrichtsäcken geeignet ist.- The bracket (32) can be folded down into the vertical against the resistance of the ratchets (35) and then does not hinder the emptying of waste containers, - The bracket (32) against the resistance of the ratchets (35) upwards the horizontal can be folded and is then suitable for throwing in rubbish bags.
20. Vorrichtung nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeich- net, dass der leicht auf- und zuklappbare beutelartige20. Device according to claim 9, characterized in that the bag-like, which can be easily opened and closed
Behälter aus Bändern (34) besteht, die miteinander mit dem Bügel (32) und der Hub-Kipp-Vorrichtung (8) verbunden sind und so einen Korb (36) bilden. Container consists of bands (34) which are connected to each other with the bracket (32) and the lifting and tilting device (8) and thus form a basket (36).
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