EP0773179A2

EP0773179A2 - Device for making auxiliary stacks during continuous pile exchange in a piler of a printing machine

Info

Publication number: EP0773179A2
Application number: EP96117493A
Authority: EP
Inventors: Rainer Klenk; Richard Mack; Gerd Raasch
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1995-11-09
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1997-05-14
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: EP0773179A3; EP0773179B1; DE19541792A1; DE19541792B4; JP3816997B2; DE59606994D1; US5915688A; JPH09169465A

Abstract

An arrangement for the non-stop changing of stacks in the curved arm of a printing machine, comprises a stack carrier which can be pushed in the advancing direction between two separate sections, and a separating unit which supports the upper section until the carrier (4) reaches its insertion position. A holding unit (3) prevents the upper section from moving due to the carrier. The separating unit is preferably consists of a flexible band, especially a steel band coated with PTFE.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Hilfsstapelbildung beim Nonstopstapelwechsel im Ausleger einer Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for auxiliary stack formation when changing non-stop stacks in the delivery of a printing press according to the preamble of patent claim 1.

Solche Ausbildungsmerkmale sind aus DE 12 31 721 C1 bekannt. Ein maschinell zwischen zwei aufeinander ankommende Bögen in Bogenförderrichtung einschiebbarer Lattenrost bildet bei der bekannten Ausführung den Hilfsstapelträger, auf den die Bögen vorübergehend einen Hilfsstapel bilden, so daß der Hauptstapel entfernt und ein neuer Hauptstapelträger in Position gebracht werden kann. Der Stapelwechsel erfolgt bei laufender Maschine mit Druckfortgang. Zumindest bei Maschinen mit höheren Druckgeschwindigkeiten ist zum Stapelwechsel eine Reduzierung der Maschinengeschwindigkeit erforderlich, um das Einschieben des Lattenrostes zwischen zwei aufeinanderfolgend ankommende Bögen zu ermöglichen. Der Ablauf des Stapelwechsels kann gegebenenfalls selbsttätig erfolgen. Andere Hilfsstapelträgerausbildungen. welche für das maschinelle Einschieben geeignet sind, werden beispielsweise durch die DE 30 28 865 A1 oder die DE 42 21 928 A1 offenbart.Such training features are known from DE 12 31 721 C1. A slatted frame that can be inserted mechanically between two sheets arriving in the sheet conveying direction forms the auxiliary stack carrier in the known embodiment, on which the sheets temporarily form an auxiliary stack, so that the main stack can be removed and a new main stack carrier can be brought into position. The stack change takes place while the machine is running and printing continues. At least in the case of machines with higher printing speeds, a reduction in the machine speed is required to change the stack in order to enable the slatted frame to be inserted between two sheets arriving in succession. If necessary, the batch change can be carried out automatically. Other auxiliary stack carrier training. which are suitable for mechanical insertion are disclosed for example by DE 30 28 865 A1 or DE 42 21 928 A1.

Maschinell bewegte Hilfsstapelträger in dieser oder abgewandelter Ausbildung konnten sich bisher bei schnellaufenden Maschinen, insbesondere bei der Bearbeitung dünner Papiersorten, nicht durchsetzen. Ein großes Problem stellt das Einschieben und Herausziehen des Hilfsstapelträgers und die dabei verursachten Bogenbeschädigungen dar. Es gibt zwar Vorschläge zur Verringerung der Reibung zwischen dem Hilfsstapelträger und dem untersten Bogen des Hilfsstapels, zum Beispiel Hilfsstapelträger mit Rollelementen oder einer die Reibung vermindernden Beschichtung an der Oberfläche, aber ein Durchbruch konnte damit bei schnellaufenden Maschinen und bei der Bearbeitung dünner Bedruckstoffe nicht erreicht werden, so daß die Anwendung auf Druckmaschinen für Karton und dergleichen beschränkt blieb.Machine-operated auxiliary stack carriers in this or a modified design have so far not been able to establish themselves in high-speed machines, particularly when processing thin types of paper. A major problem is the insertion and removal of the auxiliary stack carrier and the resulting sheet damage. There are suggestions for reducing the friction between the auxiliary stack carrier and the bottom sheet of the auxiliary stack, for example auxiliary stack carriers with rolling elements or a friction-reducing coating on the surface, but this did not mean a breakthrough in high-speed machines and when processing thin substrates be achieved, so that the application was limited to printing machines for cardboard and the like.

Aus der DE 42 17 816 A1 ist eine Einrichtung zur kontinuierlichen Auslage von Abschnitten bekannt, die von einer Materialbahn abgetrennt wurden, bei der eine absenkbare Hilfsstapeleinheit sowohl eine ferngesteuerte, horizontal ein- und ausfahrbare Hilfsstapelunterlage als auch ein ferngesteuertes Trennband zur definierten Trennung des kontinuierlich anfallenden Stromes von Abschnitten in einen Hauptstapel und einen Hilfsstapel aufweist. Jedoch kann insbesondere bei dünnen Materialien der Fall auftreten, daß der auf dem Trennband aufliegende obere Abschnitt beim Einfahren der Hilfsstapelunterlage verschoben und an seiner Vorderkante beschädigt wird.DE 42 17 816 A1 discloses a device for the continuous delivery of sections that have been separated from a material web, in which a lowerable auxiliary stacking unit has both a remote-controlled, horizontally retractable and extendable auxiliary stacking base and a remote-controlled separating belt for the defined separation of the continuously occurring Has flow of sections in a main stack and an auxiliary stack. However, in the case of thin materials in particular, it can occur that the upper section resting on the separating belt is displaced when the auxiliary stacking pad is moved in and is damaged on its front edge.

Aufgabe der Erfindung ist die Gestaltung einer Einrichtung zum automatisch ablaufenden Nonstopstapelwechsel im Ausleger einer Druckmaschine, welche insbesondere für Bogendruckmaschinen mit hoher Druckgeschwindigkeit ohne Geschwindigkeitsreduzierung geeignet ist und Beschädigungen der ausgelegten Bögen vermeidet.The object of the invention is the design of a device for the automatic non-stop stack change in the delivery of a printing press, which is particularly suitable for sheet-fed printing presses at high printing speed without speed reduction and prevents damage to the sheets that are laid out.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit einer Einrichtung nach dem Patentanspruch 1. Die danach vorgesehene Festhalteeinrichtung sichert den auf dem Trennband aufliegenden Bogen gegen Beschädigungen.The invention solves this problem with a device according to claim 1. The holding device provided thereafter secures the sheet lying on the separating belt against damage.

Das Trennschwert ist auch bei hohen Druckgeschwindigkeiten mit sehr dicht aufeinanderfolgenden Bögen zwischen zwei Bögen im Bereich der Hinterkante der ankommenden Bögen einschiebbar und bewirkt die Bildung einer Lücke auf ganzer Bogenbreite mit einer gegenüber dem Bogenabstand voneinander größeren Höhe, in die dann ein Hilfsstapelträger geeigneter Ausbildung bei aktivierter Texthalteeinrichtung einschiebbar ist. Das Trennschwert stützt dabei den oberen Bogen nur im Bereich seiner Hinterkante auf ganzer Bogenbreite ab.The separating sword can be inserted even at high printing speeds with very closely consecutive sheets between two sheets in the area of the trailing edge of the incoming sheets and causes the formation of a gap over the entire sheet width with a greater height than the sheet spacing from each other, into which an auxiliary stack carrier of suitable design with activated Text holding device can be inserted. The separating sword supports the upper arch across the entire arch width only in the area of its rear edge.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Festhalteeinrichtung ein Trennkeil, welcher mit Saugluft beaufschlagbar ist und an seiner keilförmig verlaufenden Oberfläche Saugdüsen aufweist. Dieser Trennkeil wirkt mit dem Trennschwert in der Weise zusammen, daß der in Bogenförderrichtung bewegliche Trennkeil das Trennschwert, sobald diese im Hinterkantenbereich zwischen zwei aufeinanderfolgend ankommende Bögen eingeschoben ist, unterfährt und den oberen Bogen dann durch Ansaugen im Hinterkantenbereich festhält bis der Hilfsstapelträger eingefahren ist. Eine Ausführungsform, die vor allem für dünnere Papiere vorteilhaft ist.In one embodiment of the invention, the holding device is a separating wedge which can be acted upon by suction air and has suction nozzles on its wedge-shaped surface. This separating wedge interacts with the separating sword in such a way that the separating wedge, which is movable in the sheet conveying direction, drives under the separating sword as soon as it is inserted in the trailing edge area between two successively arriving sheets and then holds the upper sheet by suction in the trailing edge area until the auxiliary stack carrier is retracted. An embodiment that is particularly advantageous for thinner papers.

In einer anderen Ausführungsform umfaßt die Festhalteeinrichtung einen oder mehrere Greifer, die den oberen Bogen an der Hinterkante fassen und festhalten, bei der Hilfsstapelträger eingefahren ist.In another embodiment, the holding device comprises one or more grippers which grasp and hold the upper sheet at the rear edge, in which the auxiliary stack carrier is retracted.

Ermöglicht wird mit einer solchen Einrichtung eine Hilfsstapelbildung und somit ein automatischer Nonstopstapelwechsel, auch bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten, ohne daß dabei Bögen beschädigt werden.With such a device, an auxiliary stack formation and thus an automatic non-stop stack change is made possible, even at very high machine speeds, without damage to the sheets.

Vorzugsweise wird das Trennschwert an einem quer zur Bogenförderrichtung umlaufend antreibbaren Band, insbesondere einem Stahlband, ausgebildet, wobei dieses Band in einem in Bogenförderrichtung verstellbar geführten Schlitten gelagert ist, so daß das Trennschwert auf das Bogenformat eingestellt werden kann.The separating sword is preferably formed on a belt which can be driven transversely to the sheet conveying direction, in particular a steel belt, this belt being mounted in a carriage which is adjustable in the sheet conveying direction, so that the separating sword can be adjusted to the sheet format.

An dem Stahlband kann das Trennschwert durch eine schräg zur Bogenförderrichtung verlaufende Verbreiterung ausgebildet sein. Das Trennschwert schiebt sich dadurch mit einer Art Schnittbewegung zwischen zwei aufeinanderfolgend ankommende Bögen ein. Das Einschieben des Trennschwertes wird dadurch selbst bei kleinsten zeitlichen Abständen zwischen zwei aufeinanderfolgend ankommenden Bögen ermöglicht. Die durch das Trennschwert gebildete Lücke kann durch das Unterfahren des Trennschwertes mit dem Trennkeil stabilisiert werden, wobei der Trennkeil den untersten Bogen des sich nunmehr bildenden Hilfsstapels an seiner Hinterkante durch Ansaugen festhält, so daß ein geeigneter Hilfsstapelträger unter den Trennkeil hindurch in die nunmehr zum Beispiel durch Absenken des Hauptstapels vergrößerte Lücke eingeschoben werden kann. Als Hilfsstapelträger sind sowohl Stabrechen als auch Hilfsstapelbretter, zum Beispiel sogenannte Hürdenbretter, geeignet. Nach einer besonderen Ausbildungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Hilfsstapelträger, insbesondere ein Hürdenbrett, quer zum Bogenlauf in die durch das Trennschwert und den Trennkeil gebildete Lücke zwischen zwei Bögen einfährt.The separating sword can be formed on the steel belt by means of a widening extending obliquely to the sheet conveying direction. The separating sword is thereby inserted with a kind of cutting movement between two successive arches. This makes it possible to insert the separating sword even with the smallest of time intervals between two successively arriving sheets. The gap formed by the separating sword can be stabilized by moving the separating sword under the separating wedge, the separating wedge passing through the lowermost sheet of the auxiliary stack that is now forming at its rear edge Suction holds firmly, so that a suitable auxiliary stack carrier can be inserted under the separating wedge into the gap which is now enlarged, for example by lowering the main stack. Both bar rakes and auxiliary pile boards, for example so-called hurdle boards, are suitable as auxiliary pile carriers. According to a special embodiment of the invention, it is provided that the auxiliary stack carrier, in particular a hurdle board, moves transversely to the sheet path into the gap formed by the separating sword and the separating wedge between two sheets.

Weitere bevorzugte Ausbildungsmerkmale des Erfindungsgegenstandes enthalten die Unteransprüche.Further preferred training features of the subject matter of the invention contain the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivisches Darstellung der Einrichtung zum Non-Stop-Stapelwechsel,
Figur 2: einen im Maßstab gegenüber Figur 1 vergrößerten Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Einrichtung etwa in der Maschinenmitte,
Figur 3: eine Seitenansicht des Erfindungsgegenstandes mit vertikalem Schnitt durch das das Trennschwert tragende Band und
Figur 4: eine Draufsicht eines Teiles des über die Bogenbreite linear geführten Bandes mit dem Trennschwert,
Figur 5: eine Draufsicht auf den Teil des Bogenauslegers, der die Festhalteeinrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel zeigt,
Figur 6: eine Ansicht auf den Teil des Bogenauslegers nach Figur 5,
Figur 7: eine Schnittzeichnung des Teils des Bogenauslegers nach Figur 5 in vergrößertem Maßstabe.

In the drawing, an embodiment of the subject of the invention is shown schematically. Show it:

Figure 1: a perspective view of the device for non-stop stack change,
Figure 2: 2 shows a longitudinal section, enlarged in scale compared to FIG. 1, through the device according to the invention approximately in the middle of the machine,
Figure 3: a side view of the subject of the invention with a vertical section through the band carrying the separating sword and
Figure 4: 2 shows a plan view of a part of the strip with the separating sword, which is guided linearly over the sheet width,
Figure 5: 2 shows a plan view of the part of the sheet delivery which shows the holding device according to a second exemplary embodiment,
Figure 6: 5 shows a view of the part of the sheet delivery according to FIG. 5,
Figure 7: a sectional drawing of the part of the sheet boom according to Figure 5 in enlarged scale.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 1 - 4 zeigt eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, bei der ein Trennschwert 1 an einem endlos umlaufenden Stahlband 2 ausgebildet und ein in Bogenförderrichtung linear beweglich geführter Trennkeil 3 auf einem Höhenniveau unterhalb des Trennschwerts 1 beweglich ist. Unterhalb dieses Trennkeiles 3 ist ein an sich bekannter Hilfsstapelträger 4, zum Beispiel ein Stabrechen, ein Hürdenbrett oder dergleichen, ebenfalls linear beweglich geführt, so daß der Hilfsstapelträger in Bogenförderrichtung in die durch das Trennschwert 1 im Zusammenwirken mit dem Trennkeil 3 zwischen zwei Bögen im Bogenstapel 5 gebildete Lücke einschiebbar ist und ankommende Bögen sich vorübergehend in einem Hilfsstapel in an sich bekannter Weise ablegen, damit der Hauptstapel gewechselt werden kann.The exemplary embodiment according to FIGS. 1-4 shows an embodiment of the subject matter of the invention, in which a separating sword 1 is formed on an endlessly rotating steel belt 2 and a separating wedge 3, which is linearly movable in the sheet conveying direction, is movable at a height below the separating sword 1. Underneath this separating wedge 3, a known auxiliary stack carrier 4, for example a bar rake, a hurdle board or the like, is also guided in a linearly movable manner, so that the auxiliary stack carrier in the sheet conveying direction in the way through the separating sword 1 in cooperation with the separating wedge 3 between two sheets in the sheet stack 5 gap formed can be inserted and incoming sheets are temporarily stored in an auxiliary stack in a manner known per se, so that the main stack can be changed.

Das Stahlband 2 ist über zwei obere Umlenkrollen 6 und zwei untere Umlenkrollen 7 portalartig geführt, so daß der zum Beispiel durch endlose Förderketten mit daran befestigten Bogengreiferbrücken bewirkte Bogentransport von der Druckmaschine bis zum Bogenstapel 5 durch dieses Portal hindurch erfolgt und die ankommenden Bögen unter Mitwirkung eventueller Bremsbänder 20 zur Ablage auf dem Bogenstapel 5 abgebremst werden. Unterhalb der ankommenden Bögen ist das Stahlband 2 im Bereich maximaler Bogenbreite durch eine quer verlaufende Traverse 8 horizontal parallel zur Bogenebene geführt. Die in Bogenförderrichtung hintere Kante des endlosen Stahlbandes 2 weist eine Abkantung 9 auf, die in eine jeweils in gleicher Vertikalebene sowohl in den Umlenkrollen 6 und 7 als auch in der Traverse 8 angeordnete Führungsnut 10 eingreift.The steel belt 2 is guided over two upper guide rollers 6 and two lower guide rollers 7 in a portal-like manner, so that the sheet transport, for example caused by endless conveyor chains with sheet gripper bridges attached to it, takes place from the printing press to the sheet stack 5 through this portal and the incoming sheets with the possible participation Brake bands 20 are braked for storage on the sheet stack 5. Below the incoming bends, the steel strip 2 is guided horizontally parallel to the bend plane in the area of the maximum bend width by a transverse traverse 8. The rear edge of the endless steel strip 2 in the sheet conveying direction has a bevel 9 which engages in a guide groove 10 arranged in the same vertical plane both in the deflection rollers 6 and 7 and in the crossmember 8.

Der Trennkeil 3 ist unterhalb der Traverse 8 angeordnet und in Bogenförderrichtung verschiebbar. Der Trennkeil 3 weist im Querschnitt ein hohles Kastenprofil auf, dessen Innenraum an eine Saugluftquelle, vorzugsweise an das Saugluftsystem der Maschine, angeschlossen ist. Die Oberseite des in Einschubrichtung des Trennkeiles 3 vorderen Bereiches ist bis zu einer keilförmigen Spitze abgeschrägt und weist Saugluftöffnungen 3a auf. Der Trennkeil 3 kann sich durchgehend über die Bogenbreite erstrecken oder aus mehreren über die Bogenbreite verteilt nebeneinander angeordneten Teilen zusammengesetzt sein.The separating wedge 3 is arranged below the crossmember 8 and can be moved in the sheet conveying direction. The separating wedge 3 has a hollow box profile in cross section, the interior of which is connected to a suction air source, preferably to the suction air system of the machine. The top of the front area in the insertion direction of the separating wedge 3 is beveled up to a wedge-shaped tip and has suction air openings 3a. The separating wedge 3 can extend continuously over the sheet width or be composed of several parts arranged next to one another distributed over the sheet width.

Für die Formateinstellung sind die das Stahlband führenden Umlenkrollen 6 und 7 in einem Schlitten 11 gelagert, dessen Seitenteile an den Seitenwänden 12 des Gestells der Maschine horizontalbeweglich geführt sind. Die Traverse 8 verbindet die Seitenteile des Schlittens 11, die durch weitere Querträger 13 miteinander verbunden sind. An diesem Schlitten 11 ist auch der Trennkeil 3 in Bogenförderrichtung horizontalbeweglich geführt, so daß eine Formateinstellung gemeinsam mit dem Trennschwert 1 erfolgt. Der in Führungen 14 der Seitenteile 12 des Maschinengestells horizontalbewegliche Schlitten 11 ist zur Formatverstellung beispielsweise durch eine Kette 15 mit Antriebsmitteln verbunden.For setting the format, the deflection rollers 6 and 7 guiding the steel strip are mounted in a slide 11, the side parts of which are guided on the side walls 12 of the frame of the machine so as to be horizontally movable. The cross member 8 connects the side parts of the carriage 11, which are connected to one another by further cross members 13. The separating wedge 3 is also guided on this carriage 11 so that it can move horizontally in the sheet conveying direction, so that a format setting is carried out together with the separating sword 1. The carriage 11, which is horizontally movable in guides 14 of the side parts 12 of the machine frame, is connected to drive means for format adjustment, for example by a chain 15.

Für den Antrieb des quer zur Bogenförderrichtung antreibbaren Bandes 2 mit dem daran ausgebildeten Trennschwert 1 sowie des Trennkeiles 3 in Bogenförderrichtung sind pneumatische Antriebe aus mit Druckluft beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen. Der pneumatische Antrieb für die Horizontalbewegung des Trennkeiles 3 ist in Figur 2 schematisch dargestellt. Die Kolbenstange 16 des mit Druckluft beaufschlagbaren Zylinders 17 greift mit einer Verzahnung in ein am Schlitten 11 drehbar gelagertes Zahnrad 18 ein, dessen Verzahnung mit einer Zahnstange 19 kämmt, die an dem Schlitten 11 horizontalbeweglich geführt und an der der Trennkeil 3 befestigt ist.For driving the belt 2, which can be driven transversely to the sheet conveying direction, with the separating sword 1 formed thereon and the separating wedge 3 in the sheet conveying direction, pneumatic drives made of piston-cylinder units which can be acted upon by compressed air are provided. The pneumatic drive for the horizontal movement of the separating wedge 3 is shown schematically in FIG. 2. The piston rod 16 of the cylinder 17, which can be pressurized with compressed air, engages with a toothing in a gear 18 rotatably mounted on the slide 11, the toothing of which meshes with a toothed rack 19 which is guided horizontally on the slide 11 and to which the separating wedge 3 is fastened.

In der Figur 3 ist die einstückige Ausbildung des Trennschwertes 1 an dem Stahlband 2 dargestellt. Das Trennschwert 1 wird durch eine etwa unter einem Winkel von 45° schräg zur Bogenförderrichtung verlaufende Verbreiterung des Stahlbandes gebildet, wobei die Länge dieser Verbreiterung quer zur Bogenförderung etwa der Bogenbreite, vorzugsweise der maximalen Bogenbreite, entspricht, so daß der bei der Hilfsstapelbildung im Hinterkantenbereich abzustützende Bogen auf ganzer Breite abgestützt wird. In der die Ausgangslage darstellenden Ruheposition entsprechend Figur 3 befindet sich das Trennschwert 1 unmittelbar seitlich neben dem Bogenstapel 5, so daß dieses bei der Ansteuerung zum Nonstopstapelwechsel durch einen vorzugsweise pneumatischen Antrieb, der auf der Zeichnung nicht dargestellt ist, mit einer Art Schnittbewegung unter hoher Geschwindigkeit von der Seite her zwischen zwei Bögen im oberen gelockerten Bereich des Bogenstapels einfährt und diesen sowie die darüberliegenden Bögen in Bogenförderrichtung im Hinterkantenbereich kurzzeitig abstützt, so daß in die sich dadurch bildende Lücke der Trennkeil 3 bis über die Vorderkante des Trennschwerts hinaus einfährt und den somit abgestützten Bogen durch Ansaugen festhält. In die dann durch Absenken des Hauptstapels vergrößerte Lücke wird der Hilfsstapelträger 4 in an sich bekannter Weise eingeschoben, wobei das Trennschwert 1 zurückgezogen bzw. durch Umlaufbewegung des Bandes 2 aus dem Bereich des Bogenstapels heraus in die in Figur 3 dargestellte Ruheposition bewegt wird.FIG. 3 shows the one-piece design of the separating sword 1 on the steel strip 2. The separating sword 1 is formed by a widening of the steel strip, which extends approximately at an angle of 45 ° to the sheet conveying direction, the length of this widening transverse to the sheet conveying approximately corresponding to the sheet width, preferably the maximum sheet width, so that the one to be supported in the formation of auxiliary stacks in the trailing edge area Arch is supported across the entire width. In the rest position corresponding to FIG. 3, which represents the starting position, the separating sword 1 is located directly to the side next to the sheet stack 5, so that it is activated by a switch when the nonstop stack is changed preferably pneumatic drive, which is not shown in the drawing, with a kind of cutting movement at high speed from the side between two sheets in the upper loosened area of the sheet stack and this and the sheets above it in the sheet conveying direction in the trailing edge area briefly, so that in the thus forming gap of the separating wedge 3 extends beyond the front edge of the separating sword and holds the arch supported by suction. The auxiliary stack carrier 4 is pushed into the gap which is then enlarged by lowering the main stack, the separating sword 1 being withdrawn or being moved out of the region of the sheet stack into the rest position shown in FIG. 3 by the circular movement of the belt 2.

Nach dem Auslösen des Nonstopstapelwechsels fährt somit bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zunächst das Trennschwert 1 der auf das Bogenformat eingestellten Einrichtung in den Bogenstapel ein und trennt diesen Bogenstapel im Bereich der Bogenhinterkante. Gleichzeitig werden in der Zeichnung nicht dargestellte Anschläge für die Bogenhinterkante abgesenkt, zum Beispiel weggeschwenkt, und danach fährt unterhalb des Trennschwertes 1 der Trennkeil 3 ein und saugt den durch das Trennschwert an der Hinterkante abgestützten Bogen ebenfalls im Bereich seiner Hinterkante an. Danach fährt das Trennschwert aus dem Bereich des Bogenstapels heraus und gleichzeitig wird der Hauptstapel abgesenkt. In die somit vergrößerte Lücke zwischen zwei Bögen fährt der Hilfsstapelträger ein, so daß auch der Trennkeil aus dem Bereich des Bogenstapels gegen die Bogenförderrichtung zurückgezogen werden kann. Nach dem Wechsel des Hauptstapels erfolgt die Hilfsstapelabsenkung auf den
Hauptstapel, so daß der Hilfsstapelträger in seine in der Zeichnung dargestellte Endstellung zurückfahren kann.After triggering the non-stop stack change, the separating sword 1 of the device set to the sheet format first moves into the sheet stack in the illustrated embodiment and separates this sheet stack in the region of the sheet trailing edge. At the same time, stops (not shown) for the trailing edge of the sheet are lowered, for example pivoted away, and then the separating wedge 3 moves in below the separating sword 1 and also sucks the sheet supported by the separating sword on the trailing edge in the area of its trailing edge. The separating sword then moves out of the area of the sheet stack and at the same time the main stack is lowered. The auxiliary stack carrier moves into the thus enlarged gap between two sheets, so that the separating wedge can also be withdrawn from the area of the sheet stack against the sheet conveying direction. After changing the main stack, the auxiliary stack is lowered to the
Main stack, so that the auxiliary stack carrier can return to its end position shown in the drawing.

Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 bis 7 ist anstelle des beweglich geführten Trennkeils mit Saugdüsen eine andere Art von Festhalteeinrichtung auf der Basis von Greifern realisiert. Dort ist mit 108 die Traverse des Bogenauslegers bezeichnet, auf der unter anderem über Lagerböcke 128a, 128b und 128c die Rollen drehbar gelagert sind, über die drei Bremsbänder 120a, 120b und 120c geführt sind. Über diese Bremsbänder werden die auszulegenden Bögen angefördert.In the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 7, instead of the movably guided separating wedge with suction nozzles, another type of holding device is realized on the basis of grippers. There, 108 denotes the traverse of the sheet boom, on which the rollers are rotatably supported, inter alia, via bearing blocks 128a, 128b and 128c over which three brake bands 120a, 120b and 120c are guided. The sheets to be laid out are conveyed via these brake bands.

Ebenfalls an der Traverse 108 befestigt sind zwei schwenkbare Hinterkantenanschläge 138a und 138b, an denen sich die Hinterkante des Bogenstapels 5 (Figur 1) ausrichtet. Mit 102 ist das am unteren Bereich der Traverse 108 umlaufende Stahlband bezeichnet, von dem das in der Figur nicht dargestellte Trennschwert geführt wird. In der Traverse 108 sind an dem mit 103a und 103b bezeichneten Stellen Greifermodule angeordnet, die eine Festhalteeinrichtung darstellen, mit deren Hilfe die Hinterkante des auf dem Trennschwert aufliegenden oberen Bogens ergriffen und solange festgehalten werden kann, bis der Hilfsstapelträger unter den Bogen eingefahren ist.Two pivotable trailing edge stops 138a and 138b, on which the trailing edge of the sheet stack 5 (FIG. 1) is aligned, are also fastened to the traverse 108. The steel belt running around the lower area of the crossmember 108 is designated by 102, from which the separating sword, not shown in the figure, is guided. In the crossbeam 108, gripper modules are arranged at the points designated 103a and 103b, which represent a holding device, with the aid of which the rear edge of the upper sheet resting on the separating sword can be gripped and held until the auxiliary stack carrier is moved under the sheet.

Aus der Draufsicht nach Figur 5 ist ersichtlich, daß die Greifer 103a und 103b gegen die Kraft von zwei Federpaaren 105a und 105b bzw. 105c und 105d aus der Traverse 108 heraus in Richtung auf die Hinterkante des zu erfassenden Bogens bewegt werden können, um diesen zu ergreifen und festzuhalten. Dazu ist an der Traverse 108 ein Pneumatikzylinder 107 angeordnet, dessen Kolben mit einer Betätigungsstange 109 verbunden ist. An dieser Stange 109 sind zwei mit Schrägen 110a und 110b versehene Steine 106a und 106b befestigt, die bei Betätigung der Stange 109 mit der ebenfalls schrägen Hinterseite der Greifer 103a und 103b zusammenwirken und die in einer Führung in der Traverse 108 gelagerten Greifer 103a und 103b in Bogenförderrichtung vorschieben.From the top view according to FIG. 5 it can be seen that the grippers 103a and 103b can be moved against the force of two pairs of springs 105a and 105b or 105c and 105d out of the cross member 108 in the direction of the trailing edge of the sheet to be gripped, in order to do so seize and hold on. For this purpose, a pneumatic cylinder 107 is arranged on the crossbar 108, the piston of which is connected to an actuating rod 109. Attached to this rod 109 are two stones 106a and 106b provided with bevels 110a and 110b, which, when the rod 109 is actuated, interact with the rear side of the grippers 103a and 103b, which are also inclined, and the grippers 103a and 103b in a guide in the crossbeam 108 Advance sheet conveying direction.

Aus der vergrößerten Darstellung nach Figur 7 ist ersichtlich, wie aufgrund der vorstehend beschriebenen Bewegung gleichzeitig auch die Backen der Greifer für das Festhalten des betreffenden Bogens geschlossen werden. Hierzu besitzt jeder der beiden Greifer 103a und 103b zwei Backen, einen festen Backen 113 und einen von einer Feder 116 offengehaltenen, beweglichen Backen 114 am oberen vorderen Ende des gabelartigen Greifers. Die Außenseite des oberen Backens 114 ist ebenfalls mit einer Schräge 117 versehen und wirkt mit einem Anschlag 118 in der Traverse 108 derart zusammen, daß der Greiferbacken 114 beim Auflaufen auf den Anschlag 118 mit seiner Schräge 117 gegen die Kraft der Feder 116 gegen den festen Backen 113 gedrückt wird. Da die beiden Backen 113 und 114 des Greifers 103 das in der Nut 115 laufende Stahlband 2 im Bereich des Trennschwerts umschließen, pressen sie im Zuge der Schließbewegung den auf dem Trennschwert aufliegenden Bogen gegen das Trennschwert und halten ihn fest, bis der in den Figuren nicht dargestellte Hilfsstapelträger unter den Bogen ganz eingefahren ist. Auf diese Weise ist vermieden, daß der einfahrende Hilfsstapelträger den auf dem Trennschwert aufliegenden Bogen verschiebt und dabei beschädigt. Sobald der Hilfsstapelträger seine Position erreicht hat, bewegen sich die Greifer 103a und 103 zurück in ihre Ruhestellung und öffnen dabei und auch das Trennband 102 mit dem daran befestigten Trennschwert fährt wieder seitlich zurück in seine Ruhestellung, während andererseits die Hinterkantenanschläge 138a und 138b in Arbeitsstellung, d.h. in die in der Figur 6 gestrichelt dargestellte Stellung abschwenken (Figur 5).From the enlarged illustration according to FIG. 7 it can be seen how, due to the movement described above, the jaws of the grippers are closed at the same time in order to hold the relevant sheet. For this purpose, each of the two grippers 103a and 103b has two jaws, a fixed jaw 113 and a movable jaw 114 held open by a spring 116 at the upper front end of the fork-like gripper. The outside of the upper jaw 114 is also provided with a bevel 117 and cooperates with a stop 118 in the crossmember 108 in such a way that the gripper jaw 114 with its bevel 117 against the force of the spring 116 against the fixed jaw when it hits the stop 118 113 is pressed. Since the two jaws 113 and 114 of the gripper 103 enclose the steel strip 2 running in the groove 115 in the region of the separating sword, they press the sheet lying on the separating sword against the separating sword in the course of the closing movement and hold it until it does not in the figures auxiliary stack carrier shown is fully retracted under the sheet. In this way it is avoided that the retracting auxiliary stack carrier moves the sheet lying on the separating sword and thereby damages it. As soon as the auxiliary stack carrier has reached its position, the grippers 103a and 103 move back into their rest position and thereby open, and also the separating belt 102 with the separating sword attached to it moves laterally back into its rest position, while on the other hand the trailing edge stops 138a and 138b in the working position, ie swivel into the position shown in dashed lines in FIG. 6 (FIG. 5).

TeilelisteParts list

11: TrennschwertSeparation sword
22nd: StahlbandSteel band
33rd: TrennkeilSeparating wedge
3a3a: SaugdüseSuction nozzle
44th: HilfsstapelträgerAuxiliary stack carrier
55: BogenstapelSheet stack
66: UmlenkrollePulley
77: UmlenkrollePulley
88th: Traversetraverse
99: AbkantungFolding
1010th: FührungsnutGuide groove
1111: Schlittencarriage
1212th: SeitenteilSide panel
1313: QuerträgerCross member
1414: Führungguide
1515: KetteChain
1616: KolbenstangePiston rod
1717th: Zylindercylinder
1818th: Zahnradgear
1919th: ZahnstangeRack
2020th: BremsbandBrake band
102102: TrennbandRelease tape
103a103a: GreiferGripper
103b103b: GreiferGripper
105a/105b105a / 105b: FederpaarPair of springs
105c/106d105c / 106d: FederpaarPair of springs
106a106a: SteineStones
106b106b: SteineStones
107107: PneumatikzylinderPneumatic cylinder
108108: Traversetraverse
109109: Stangepole
110110: mit Schräge versehene Steineslanted stones
113113: GreiferbackenGripper jaws
114114: GreiferbackenGripper jaws
115115: NutGroove
116116: Federfeather
117117: SchrägeWeird
118118: Anschlagattack
120a120a: BremsbänderBrake bands
120b120b: BremsbänderBrake bands
120c120c: BremsbänderBrake bands
128a128a: LagerböckeBearing blocks
128b128b: LagerböckeBearing blocks
128c128c: LagerböckeBearing blocks
138a138a: HinterkantenanschlägeTrailing edge stops
138b138b: HinterkantenanschlägeTrailing edge stops

Claims

Einrichtung zum Nonstopstapelwechsel im Bogenausleger einer Druckmaschine, mit einem die ankommenden Bögen vorübergehend aufnehmenden Hilfsstapelträger, der in Bogenförderrichtung zwischen zwei an ihrer Hinterkante voneinander getrennte Bögen einschiebbar ist, sowie mit einem Trennschwert, das den oberen dieser beiden Bögen an seiner Hinterkante auf ganzer Bogenbreite kurzzeitig abstützt, bis der Hilfsstapelträger (4) seine eingeschobene Position erreicht hat,
gekennzeichnet durch
eine Festhalteeinrichtung (3; 103), die den oberen Bogen gegen Verschieben durch den Hilfsstapelträger (4) sichert.Device for non-stop stack change in the sheet delivery of a printing press, with an auxiliary stack carrier which temporarily receives the incoming sheets, which can be inserted in the sheet conveying direction between two sheets separated from one another at their rear edge, and with a separating sword which briefly supports the upper of these two sheets at its rear edge across the entire sheet width until the auxiliary stack carrier (4) has reached its inserted position,
marked by
a holding device (3; 103), which secures the upper sheet against displacement by the auxiliary stack carrier (4).

Einrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß die Festhalteeinrichtung ein mit Saugluft beaufschlagbarer und an seiner keilförmig verlaufenden Oberseite Saugdüsen (3a) aufweisender Trennkeil (3) ist, der mit dem Trennschwert (1) in der Weise zusammenwirkt, daß der in Bogenförderrichtung bewegliche Trennkeil (3) das Trennschwert (1) unterfährt und den oberen Bogen in Hinterkantenbereich durch Ansaugen festhält, bis der Hilfsstapelträger (4) eingefahren ist.Device according to claim 1
characterized,
that the holding device is a separating wedge (3) which can be acted upon by suction air and has suction nozzles (3a) on its wedge-shaped upper side and which cooperates with the separating sword (1) in such a way that the separating wedge (3) movable in the sheet conveying direction separates the separating sword (1) drives underneath and holds the upper sheet in the rear edge area by suction until the auxiliary stack carrier (4) is retracted.

Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Trennschwert (1) an einem umlaufenden antreibbaren Band (2) befestigt und mit diesem in einem in Bogenförderrichtung verstellbar geführten Schlitten (11) gelagert ist.Device according to claims 1 and 2,
characterized,
that the separating sword (1) is fastened to a rotating drivable belt (2) and is mounted with the latter in a carriage (11) which is adjustable in the direction of sheet conveyance.

Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Trennschwert (1) durch eine schräg zur Bogenförderrichtung verlaufende Verbreiterung eines flexiblen Bandes, insbesondere Stahlbandes (2), gebildet und mit einem Kunststoff, insbesondere Polytetrafluorethylen, beschichtet ist.Device according to claims 1 to 3,
characterized,
that the separating sword (1) is formed by a widening of a flexible band, in particular steel band (2), which extends obliquely to the sheet conveying direction and is coated with a plastic, in particular polytetrafluoroethylene.

Einrichtung nach einem der Ansprüche 3-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schlitten (11) für die Lagerung des Stahlbandes (2) mit dem daran ausgebildeten Trennschwert (1) formatabhängig einstellbar angeordnet ist.Device according to one of claims 3-5,
characterized,
that the carriage (11) for the storage of the steel strip (2) with the separating sword (1) formed thereon is arranged to be adjustable depending on the format.

Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stahlband (2) mit dem Trennschwert (1) durch in dem Schlitten (11) gelagerte Umlenkrollen (6,7) oder dergleichen im Bereich maximaler Bogenbreite parallel zur Bogenebene unterhalb der ankommenden Bögen geführt ist.Device according to claim 4,
characterized,
that the steel strip (2) with the separating sword (1) is guided in the area of the maximum sheet width parallel to the sheet plane below the incoming sheets by deflecting rollers (6, 7) or the like mounted in the slide (11).

Einrichtung nach den Ansprüchen 4 und 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das umlaufend antreibbare Stahlband (2), an dem das Trennschwert (1) ausgebildet ist, mit einer Abkantung (9), einem Wulst oder dergleichen, in eine Führungsnut (10) am Umfang der das Stahlband (2) führenden Umlenkrollen (6,7) eingreift.Device according to claims 4 and 6,
characterized,
that the circumferentially drivable steel strip (2), on which the separating sword (1) is formed, with a bevel (9), a bead or the like, in a guide groove (10) on the circumference of the deflecting rollers (6, 7) intervenes.

Einrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stahlband (2) an seiner in Bogenförderrichtung hinteren Kante in einer sich über die Bogenbreite erstreckenden Traverse (8) parallel zur Bogenebene geführt ist.Device according to claims 6 and 7,
characterized,
that the steel strip (2) is guided parallel to the sheet plane at its rear edge in the sheet conveying direction in a crossmember (8) extending over the sheet width.

Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2-8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Trennkeil (3) im Querschnitt parallel zur Bogenförderrichtung ein flaches Kastenprofil aufweist, welches an der in Vorschubrichtung vorderen Oberseite abgeschrägt ist und im Bereich dieser Abschrägung Saugdüsen (3a) aufweist, die über den Innenraum des Kastenprofils an eine Saugluftquelle, vorzugsweise an das Saugluftsystem der Druckmaschine, angeschlossen sind.Device according to one of the preceding claims 2-8,
characterized,
that the separating wedge (3) in cross section parallel to the sheet conveying direction has a flat box profile, which is chamfered on the front upper side in the feed direction and has suction nozzles (3a) in the area of this chamfer, which via the interior of the box profile to a suction air source, preferably to the suction air system the printing press.

Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß pneumatische Kolben-Zylinder-Einheiten für den Antrieb des Trennschwertes (1) und für den Antrieb des Trennkeiles (3) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that pneumatic piston-cylinder units are provided for driving the separating blade (1) and for driving the separating wedge (3).

Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hilfsstapelträger, insbesondere ein Hürdenbrett, quer zum Bogenlauf in die durch das Trennschwert (1) gebildete Lücke zwischen zwei Bögen einfährt.Device according to one or more of the preceding claims
characterized,
that the auxiliary stack carrier, in particular a hurdle board, runs transversely to the sheet path into the gap formed by the separating sword (1) between two sheets.

Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Hinterkantenanschläge (138a,b) für die Bögen im Bogenstapel absenkbar bzw. schwenkbar angeordnet sind.Device according to one or more of the preceding claims,
characterized,
that trailing edge stops (138a, b) for the sheets in the sheet stack can be lowered or pivoted.

Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Festhalteeinrichtung einen oder mehrere Greifer (103a, 103b) umfaßt, die mit dem Tennschwert (1) in der Weise zusammenwirken, daß der bzw. die Greifer (103a,b) den oberen Bogen im Hinterkantenbereich fassen und festhalten, bis der Hilfsstapelträger (4) eingefahren ist.Device according to claim 1,
characterized,
that the holding device comprises one or more grippers (103a, 103b) which cooperate with the tennis sword (1) in such a way that the gripper (s) (103a, b) grasp and hold the upper sheet in the trailing edge area until the auxiliary stack carrier ( 4) is retracted.

Einrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der bzw. die Greifer (103a, 103b), in Bogenförderrichtung beweglich sind.Device according to claim 13,
characterized,
that the gripper (s) (103a, 103b) are movable in the sheet conveying direction.

Einrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der bzw. die Greifer 103a, 103b den oberen Bogen und ggf. weitere, auf diesem aufliegenden Bögen greifen und festhalten.Device according to claim 13,
characterized,
that the gripper (s) 103a, 103b grip and hold the upper sheet and possibly further sheets resting thereon.

Einrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der bzw. die Greifer mit ihren geöffneten Greiferbacken (113,114) das Trennband (2) bzw. das Trennschwert (1) umfassen und den oberen Bogen und ggf. weitere, auf diesen aufliegenden Bögen gegen das Trennband (2) bzw. das Trennschwert (1) klemmen.Device according to claim 13,
characterized,
that the gripper (s) with their open gripper jaws (113, 114) encompass the separating belt (2) or the separating sword (1) and the upper arch and, if necessary, other arches resting on these against the separating belt (2) or the separating sword ( 1) clamp.

Einrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens einer der Backen 114 des Greifers bzw. der Greifer (103a,b) durch Federkraft (116) offengehalten und mit einer Schräge (117) versehen ist, die mit einem Anschlag (118) zusammenwirkt derart, daß der Greiferbacken (114) beim Auflaufen auf den Anschlag (118) schließt.Device according to claim 14,
characterized,
that at least one of the jaws 114 of the gripper or the grippers (103a, b) is held open by spring force (116) and is provided with a bevel (117) which interacts with a stop (118) such that the gripper jaws (114) at Coming up to the stop (118) closes.