EP0769581B1 - Einrichtung zum Reduzieren der Belastung eines in das Webfach einer Webmaschine einzutragenden Schussfadens - Google Patents

Einrichtung zum Reduzieren der Belastung eines in das Webfach einer Webmaschine einzutragenden Schussfadens Download PDF

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EP0769581B1
EP0769581B1 EP96113964A EP96113964A EP0769581B1 EP 0769581 B1 EP0769581 B1 EP 0769581B1 EP 96113964 A EP96113964 A EP 96113964A EP 96113964 A EP96113964 A EP 96113964A EP 0769581 B1 EP0769581 B1 EP 0769581B1
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EP
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weft
thread
shed
tension sensor
thread tension
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EP96113964A
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Heinz-Peter Löhr
Rainer Schuster
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Lindauer Dornier GmbH
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Lindauer Dornier GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a device for reducing the load on the Shed of a weft to be entered according to the generic term of claim 1.
  • a device for controlling or regulating is known from EP 0 357 975 B1, which is considered to be the closest prior art the tension of weft threads consisting of each one in the shed weft brake type to be entered, each one Brake downstream weft monitor, which serves as a tension sensor and each tension sensor in connection with an electronic control unit is in which tension setpoints with those of each tension sensor, e.g. over the entry time, compared to the actual tension values and if there is a deviation, the weft brake in question sends a signal to Changes in braking force experienced.
  • the object of the invention is to influence the tension of the respective weft thread during the weft insertion in such a way that both tension peaks and tension troughs are largely avoided.
  • a further task consists in minimizing the number of weft monitors used as tension sensors, irrespective of the number of wefts to be entered, while guaranteeing a functionally reliable tension measurement based on tension.
  • the object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.
  • the large number of weft thread types to be entered into a shed depending on the pattern is assigned only a weft monitor acting as a thread tension sensor between the weft selector and the entrance to the shed in a first arrangement level.
  • the weft thread to be inserted is brought into contact with the thread tension sensor by its compulsory entrainment by the weft thread insertion member over the insertion time or in relation to the angle of rotation of the main loom shaft. The course of the thread tension is thus continuously recorded during the weft thread insertion.
  • This traction force curve is primarily determined by the dynamics of the weaving cycle and its absolute size is dependent on the braking force set for the weft thread brakes upstream of the sensor. It is further provided according to the invention that a second thread tension sensor is assigned in a second arrangement level between the first tension sensor and the weft thread selection device. Thus, while the first tension sensor is brought into contact with the weft thread due to the compulsory entrainment of the weft thread by the insertion member, the second thread tension sensor can be brought into contact with the second weft tension sensor on the way of the weft thread being passed from the weft selector to the weft insertion member.
  • the second tension sensor does not detect the course of the thread tension over the entry time or over a certain angle of rotation of the main shaft, but the course of the tension force when the weft thread is passed to the entry member. This ensures that the course of the thread tension between the thread brakes and the selection device is detected during the handover process and that the maximum and minimum tension can be reacted to.
  • the device according to the invention has the advantage over the prior art that only two thread tension sensors are required for the entirety of the weft thread types to be entered in the shed and therefore all tension values are directly comparable with one another. Another advantage is that all thread brakes can be compared with each other with the help of the two sensors. It is also advantageous that the braking force control on each weft brake can in principle be achieved with only the first thread tension sensor if the tension peak during acceleration of each weft thread is determined by a computing process from the course of the thread tension of a first weft thread entry.
  • the first weft sensor present in the first arrangement level is also effective as a weft monitor, because it monitors the weft for its tension over the entire width of the shed and the absence of a signal can be evaluated as a weft break.
  • a weft insertion element 3 which can be moved alternately into and out of the shed 1, is carried by a guide 4.
  • the guide 4 is designed similar to an angle profile and has an inner base surface 4a and an inner side guide surface 4b for the entry element 3.
  • the weft 6 to be entered into the shed 1 is placed over a weft brake 7 with an actuating element 7a and a weft selector 8 with a hand-in needle 8a to the insertion member 3 and held by a thread clamp, not shown, until the weft is held by the entry member 3 is included.
  • the hand-over needle 8a is one of a plurality of such needles of a weft selector 8.
  • the inserted weft thread 6 is beaten by a reed 9 at the binding point 10 of the fabric 11 by a pivoting movement according to the double arrow 12 to form the fabric 11 and cut by an installed pair of scissors 13.
  • a first thread tension sensor 14 is arranged on the hook guide 4 in a first arrangement level between the shed 1 or between a catch bar 15 of a hand-in needle 8a in such a way that after the picking up of the weft 6 by the entry element 3 and by subsequently inserting the weft 6 into the shed 1 each weft 6 is in contact with the sensor 14 for the time of entry and detects the thread tension prevailing in the weft 6 between the weft brake 7 and the entry member 3 and feeds it via line 16 to the electronic control and comparator unit 17 as an electrical signal. If the electronic comparator 17 detects deviations from a desired or desired thread tension, an electrical signal for regulating the braking force is triggered via the line 18 leading to an actuating element 7a of the weft brake 7.
  • the second thread tension sensor 19 is on in a second arrangement level the guide 4 is provided in an area between the first Thread tension sensor 14 and the weft selector 8.
  • the relevant weft thread 6 is fed through the needle 8a, it is temporarily deflected over the upper edge 4b 'of the side surface 4b of the guide 4, see FIG. 2.
  • the hand-over needle 8a is in position A with the weft thread.
  • the sensor 19 covers the area of the temporary deflection of each weft thread 6. Due to the deflection, the thread tensile force when the thread is passed can be detected within a certain angular range of the weaving machine main shaft, because the weft thread 6 rests in the area of the sensor 19 and is not moved.
  • the detected thread tensile forces are communicated via line 20 to the control and comparator unit 17 as electrical signals.
  • the sensor 19 can detect the tension caused by the acceleration of the weft 6 when the insertion member takes over the weft 6 due to the existing deflection.
  • the hand-over needle 8a is moved into position B after the weft thread 6 has been taken over by the entry member 3. As a result, the weft thread 6 loses contact with the sensor 19. Due to the movement of the entry element 3 into the shed 1, the weft thread 6 is applied to the sensor 14 with a time delay and likewise deflected there. He now has contact with the sensor 14 until the weft thread entry is complete and the reed 9 lifts the weft thread 6 from the sensor 14 due to its stop movement.
  • This procedure serves to optimize the braking force curve on a Rapier weaving machine.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Reduzieren der Belastung eines in das Webfach einer Webmaschine einzutragenden Schußfadens nach dem Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Bekannt ist aus der EP 0 357 975 B1, die als nächsliegender Stand der Technik angesehen wird, eine Einrichtung zum Steuern oder Regeln der Zugspannung von Schußfäden, bestehend aus einer jedem in das Webfach einzutragenden Schußfadentyp zugeordneten Schußfadenbremse, einem jeder Bremse nachgeordneten Schußfadenwächter, der als Zugspannungssensor dient, und jeder Zugspannungssensor mit einer elektronischen Steuereinheit in Verbindung steht, in welcher Zugspannungs-Sollwerte mit den von jedem Zugspannungssensor, z.B. über die Eintragszeit, erfaßten Zugspannungs-lstwerten verglichen und bei Abweichung die betreffende Schußfadenbremse ein Signal zur Veränderung der Bremskraft erfährt.
In der bekannten technischen Lösung ist also für jeden Schußfaden zwischen der Bremse und der Schußfadenwähl- und -eintragseinrichtung ein als Zugspannungssensor fungierender Schußfadenwächter notwendigerweise vorhanden. Die Anzahl der nacheinander verarbeitbaren Schußfadentypen ist also von der Anzahl der vorhandenen Schußfadenwächter abhängig. Diese Abhängigkeit stellt eine kostenungünstige Lösung dar.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Zugspannung des jeweiligen Schußfadens während des Schußeintrages derart zu beeinflussen, daß sowohl Spannungspitzen als auch Spannungstäler weitgehend vermieden werden.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, unabhängig von der musterbedingten Anzahl einzutragender Schußfäden, die Anzahl der als Spannungssensoren verwendeten Schußfadenwächter unter Gewährleistung einer funktionssicheren, fadenzugkraftbezogenen Spannungsmessung zu minimieren.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Der Vielzahl an musterabhängig in ein Webfach einzutragenden Schußfadentypen ist lediglich ein als Fadenspannungssensor wirksamer Schußfadenwächter zwischen der Schußfadenwähleinrichtung und dem Eingang zum Webfach in einer ersten Anordnungsebene zugeordnet. In dieser Ebene wird der einzutragende Schußfaden durch seine zwangsweise Mitnahme durch das Schußfadeneintragorgan über die Eintragszeit oder in Bezug auf den Drehwinkel der Webmaschinen-Hauptwelle mit dem Fadenspannungssensor in Kontakt gebracht.
Damit wird der Fadenzugkraftverlauf während des Schußfadeneintragens kontinuierlich erfaßt.
Dieser Zugkraftverlauf wird in erster Linie durch die Dynamik des Webzyklus bestimmt und ist in seiner absoluten Größe von der eingestellten Bremskraft der dem Sensor vorgelagerten Schußfadenbremsen abhängig.
Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein zweiter Fadenspannungssensor in einer zweiten Anordnungsebene zwischen dem ersten Spannungssensor und der Schußfadenwähleinrichtung zugeordnet wird.
Während also der erste Spannungssensor mit dem Schußfaden aufgrund der zwangsweisen Mitnahme des Schußfadens durch das Eintragsorgan in Kontakt gebracht wird, kann der zweite Fadenspannungssensor auf dem Wege der Hinreichung des Schußfadens vom Schußfadenwähler zum Schußfadeneintragsorgan mit dem zweiten Schußfadenspannungssensor in Kontakt gebracht werden.
Der zweite Spannungssensor erfaßt hier nicht den Fadenzugkraftverlauf über die Eintragszeit bzw. über einen bestimmten Drehwinkel der Hauptwelle, sondern den Zugkraftverlauf bei der Hinreichung des Schußfadens zum Eintragsorgan.
Hierdurch ist sichergestellt, daß auch der Fadenzugkraftverlauf zwischen den Fadenbremsen und der Wähleinrichtung während des Hinreichevorganges erfaßt wird und auf Spannungsmaxima und -minima reagiert werden kann.
Die erfindungsgemäße Einrichtung besitzt gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, daß nur zwei Fadenspannungssensoren für die Gesamtheit der in das Webfach einzutragenden Schußfadentypen benötigt werden und von daher alle Spannungswerte direkt untereinander vergleichbar sind.
Des weiteren ist von Vorteil, daß alle Fadenbremsen mit Hilfe der beiden Sensoren untereinander abgeglichen werden können.
Vorteilhaft ist ferner, daß die Bremskraftregelung an jeder Schußfadenbremse prinzipiell mit nur dem ersten Fadenspannungssensor erreichbar ist, wenn die Spannungspitze beim Beschleunigen jedes Schußfadens durch einen Rechenprozeß aus dem Verlauf der Fadenspannung eines ersten Schußfadeneintrages ermittelt wird.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß der in der ersten Anordnungsebene vorhandene erste Schußfadensensor gleichzeitig als Schußfadenwächter wirksam ist, weil dieser den Schußfaden über die gesamte Eintragsbreite des Webfaches auf seine Spannung überwacht und das Fehlen eines Signals als Schußbruch ausgewertet werden kann.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben werden.
In der Zeichnung zeigen:
Figur 1:
eine schematische Darstellung der Webmaschine in der Draufsicht mit den Fadenspannungssensoren im Bereich der Greiferführung,
Figur 2:
eine schematische Darstellung der Webmaschine nach Ansicht C gemäß Figur 1.
In den Figuren 1 und 2 ist außerhalb des Webfaches 1, welches durch die Kettfäden 2 ausgebildet ist, ein alternierend in das Webfach 1 hinein und heraus bewegbares Schußfadeneintragsorgan 3 von einer Führung 4 getragen.
Die Führung 4 ist ähnlich eines Winkelprofils ausgebildet und weist eine innere Basisfläche 4a und eine innere Seitenführungsfläche 4b für das Eintragsorgan 3 auf.
Von einer Schußfadenspeicher- und -liefervorrichtung 5 wird der in das Webfach 1 einzutragende Schußfaden 6 über eine Schußfadenbremse 7 mit Stellelement 7a und einer Schußfadenwählvorrichtung 8 mit Hinreichenadel 8a dem Eintragsorgan 3 vorgelegt und von einer nicht dargestellten Fadenklemme solange gehalten, bis der Schußfaden von dem Eintragsorgan 3 aufgenommen ist. Die Hinreichenadel 8a ist eine von einer Vielzahl solcher Nadeln einer Schußfadenwählvorrichtung 8.
Der eingetragene Schußfaden 6 wird von einem Webblatt 9 an den Bindepunkt 10 des Gewebes 11 durch eine Schwenkbewegung gemäß des Doppelpfeiles 12 zur Bildung des Gewebes 11 angeschlagen und von einer installierten Schere 13 geschnitten.
An der Greiferführung 4 ist in einer ersten Anordnungsebene ein erster Fadenspannungssensor 14 zwischen dem Webfach 1 oder zwischen einer Fangleiste 15 einer Hinreichenadel 8a derart angeordnet, daß nach der Übernahme des Schußfadens 6 durch das Eintragsorgan 3 und durch nachfolgendes Eintragen des Schußfadens 6 in das Webfach 1 jeder Schußfaden 6 für die Zeit des Eintrages mit dem Sensor 14 in Kontakt steht und die im Schußfaden 6 zwischen Schußfadenbremse 7 und Eintragsorgan 3 herrschende Fadenzugkraft erfaßt und über die Leitung 16 der elektronischen Regel- und Vergleichereinheit 17 als elektrisches Signal zuführt.
Stellt der elektronische Vergleicher 17 Abweichungen von einer gewünschten oder Soll-Fadenzugspannung fest, wird über die zu einem Stellelement 7a der Schußfadenbremse 7 führende Leitung 18 ein elektrisches Signal zur Regelung der Bremskraft ausgelöst.
Der zweite Fadenspannungssensor 19 ist in einer zweiten Anordnungsebene an der Führung 4 vorgesehen und zwar in einem Bereich zwischen dem ersten Fadenspannungssensor 14 und der Schußfadenwählvorrichtung 8.
In diesem Bereich erfolgt beim Vorlegen des betreffenden Schußfadens 6 durch die Hinreichenadel 8a ein zeitweiliges Ablenken des selben über die Oberkante 4b' der Seitenfläche 4b der Führung 4, siehe Figur 2.
Die Hinreichenadel 8a befindet sich dabei mit dem Schußfaden in der Position A. Hier deckt der Sensor 19 den Bereich der zeitweiligen Ablenkung jedes Schußfadens 6 ab.
Bedingt durch das Ablenken kann innerhalb eines gewissen Winkelbereiches der Webmaschinen-Hauptwelle die Fadenzugkraft beim Fadenhinreichen erfaßt werden, weil der Schußfaden 6 im Bereich des Sensors 19 aufliegt und nicht bewegt wird.
Die erfaßten Fadenzugkräfte werden über die Leitung 20 der Regel- und Vergleichereinheit 17 als elektrische Signale mitgeteilt. Darüber hinaus kann der Sensor 19 aufgrund der vorhandenen Umlenkung die Zugspannung erfassen, die durch das Beschleunigen des Schußfadens 6 entsteht, wenn das Eintragsorgan den Schußfaden 6 übernimmt.
Die Hinreichenadel 8a wird nach Übernahme des Schußfadens 6 durch das Eintragsorgan 3 in die Position B gefahren. Dadurch verliert der Schußfaden 6 den Kontakt mit dem Sensor 19.
Durch die Bewegung des Eintragorgans 3 in das Webfach 1 hinein wird der Schußfaden 6 zeitversetzt an den Sensor 14 angelegt und dort ebenfalls umgelenkt. Er hat nun solange Kontakt mit dem Sensor 14 bis der Schußfadeneintrag abgeschlossen ist und das Webblatt 9 den Schußfaden 6 durch seine Anschlagbewegung von dem Sensor 14 abhebt.
Der prinzipielle Verlauf der Fadenzugkraft während des Eintragens des Schußfadens ist bekannt, siehe auch
   Wulfhorst, B.; Lehnert, F.; "Reduzierung der Schußfadenbelastung mit Hilfe einer neuentwickelten geregelten Schußfadenbremse", Sonderdruck aus textil praxis international (1991) 12, S. 1291 bis 1298."
Dieser Verlauf wird, bezogen auf die Webbreite und Tourenzahl der Webmaschine zeitlich gedehnt oder gestaucht sein.
Um Spannungsspitzen während des Eintragens des Schußfadens durch Regeln der Bremskraft abzubauen, wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Lösung wie folgt verfahren:
  • 1. Die Bremskraft jeder Fadenbremse 7 wird zunächst auf einen Mittelwert oder auf einen für einen bestimmten Fadentyp definierten Wert voreingestellt oder programmiert.
    Die aufnehmenden Sensoren 14 und 19 können den tatsächlich erreichten Wert bestimmen und gegebenenfalls eine Korrektur veranlassen.
    Auf den so vorgegebenen Wert werden dann die nachfolgenden Messungen der Fadenzugkraft bezogen.
  • 2. Während des ersten Eintrages eines Schußfadens wird der Fadenzugkraftverlauf kontinuierlich über die Zeit oder über einen bestimmten Drehwinkel der Webmaschinen-Hauptwelle gemessen.
  • 3. Die Bestimmung der minimalen und maximalen Werte der Fadenzugkraft in Bezug auf den Drehwinkel der Webmaschinen-Hauptwelle bzw. die Eintrags zeit erlauben eine Bestimmung der Soll-Bremskräfte der Fadenbremse 7 für weitere Schußfadeneinträge des selben Schußfadens.
    • Diese Vorgehensweise dient der Optimierung des Bremskraftverlaufes an einer Greiferwebmaschine.
    Zeichnungs-Legende
    01
    Webfach
    02
    Kettfaden
    03
    Schußfadeneintragsorgan
    04
    Führung
    04a
    Basisfläche
    04b
    Seitenführungsfläche
    04b'
    Oberkante
    05
    Schußfadenspeicher- und -liefervorrichtung
    06
    Schußfaden
    07
    Schußfadenbremse
    07a
    Stellelement
    08
    Schußfadenwählvorrichtung
    08a
    Hinreichenadel
    09
    Webblatt
    10
    Bindepunkt
    11
    Gewebe
    12
    Doppelpfeil
    13
    Schere
    14
    Fadenspannungssensor
    15
    Fangleiste
    16
    Leitung
    17
    Regel- und Vergleichereinheit
    18
    Leitung
    19
    Fadenspannungssensor

    Claims (2)

    1. Einrichtung zum Reduzieren der Schußfadenbelastung an Webmaschinen, insbesondere an Greiferwebmaschinen mit Schußfadenspeicher- und -liefervorrichtungen, mit in Richtung eines Webfaches nach der Schußfadenspeicher- und - liefervorrichtung angeordneten Schußfadenbremsen mit Stellelement, mit Fadenspannungssensoren zur Erfassung der Schußfadenzugkraft und mit einer elektronischen Regel- und Vergleichereinheit, die zusammen mit jeder Schußfadenbremse und den Spannungssensoren einen Regelkreis bildet und mit einer Schußfadenwähleinrichtung zur mustergemäßen Hinreichung einer Vielzahl von Schußfadentypen zu einem Schußfadeneintragsorgan, das von einem außerhalb des Webfaches gelegenen Mittel geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Vielzahl der einzutragenden Schußfadentypen (6) in einer ersten Anordnungsebene wenigstens ein erster gemeinsamer Fadenspannungssensor (14) in Richtung des Webfaches (1) nach der Schußfadenwähleinrichtung (8) zugeordnet ist, wobei in dieser Anordnungsebene der betreffende Schußfaden durch seine Mitnahme durch das Eintragsorgan (3) mit dem ersten Fadenspannungssensor (14) in Kontakt gebracht wird, und daß in einer zweiten Anordnungsebene ein zweiter gemeinsamer Fadenspannungssensor (19) im Bereich zwischen der Schußfadenwähleinrichtung (8) und dem ersten Fadenspannungssensor (14) zugeordnet ist, wobei in dieser Anordnungsebene der betreffende Schußfaden auf dem Wege der Hinreichung von der Einrichtung (8) zum Eintragsorgan mit dem zweiten Fadenspannungssensor (19) in Kontakt gebracht wird.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenspannungssensor (14) als Schußfadenwächter wirksam ist.
    EP96113964A 1995-09-27 1996-08-31 Einrichtung zum Reduzieren der Belastung eines in das Webfach einer Webmaschine einzutragenden Schussfadens Expired - Lifetime EP0769581B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19535895A DE19535895C1 (de) 1995-09-27 1995-09-27 Einrichtung zum Reduzieren der Belastung eines in das Webfach einer Webmaschine einzutragenden Schußfadens
    DE19535895 1995-09-27

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0769581A1 EP0769581A1 (de) 1997-04-23
    EP0769581B1 true EP0769581B1 (de) 1999-12-29

    Family

    ID=7773296

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    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP96113964A Expired - Lifetime EP0769581B1 (de) 1995-09-27 1996-08-31 Einrichtung zum Reduzieren der Belastung eines in das Webfach einer Webmaschine einzutragenden Schussfadens

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    US (1) US5725029A (de)
    EP (1) EP0769581B1 (de)
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