EP0766210B1 - Verschlussklappenanordnung für die Zugriffsöffnung an einem Bankautomaten - Google Patents

Verschlussklappenanordnung für die Zugriffsöffnung an einem Bankautomaten Download PDF

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EP0766210B1
EP0766210B1 EP96112531A EP96112531A EP0766210B1 EP 0766210 B1 EP0766210 B1 EP 0766210B1 EP 96112531 A EP96112531 A EP 96112531A EP 96112531 A EP96112531 A EP 96112531A EP 0766210 B1 EP0766210 B1 EP 0766210B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shutter
flap
closure
arrangement according
lever
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96112531A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0766210A2 (de
EP0766210A3 (de
Inventor
Peter Weigel
Günter Holland-Letz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP0766210A2 publication Critical patent/EP0766210A2/de
Publication of EP0766210A3 publication Critical patent/EP0766210A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/201—Accessories of ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/205—Housing aspects of ATMs

Definitions

  • a shutter arrangement of the aforementioned Kind that meets at least part of this requirement is known from US-PS 4,251,009.
  • the flap is motorized via the cam mechanism opens and falls when the cam mechanism is reversed due to gravity in their closed position.
  • the flap can be locked in the closed position become. Do not return the flap to its closed position back because, for example, there is an object in the swivel path the flap is located, then the flap drive is again reversed in the opening direction and the flap again fully open.
  • the switch between closing and Opening the flap repeats itself until the complete one Closing the flap is reported.
  • the invention has for its object a Vetschlußklappenan extract of the type mentioned at the beginning, at not only the risk of injury to the user is turned off, but also a safe function of the Locking flap guaranteed in the opening and closing direction is.
  • the locking hook and the hooking element preferably have guide surfaces intended for contact with one another, which the two engaging parts in their Lead engagement position so that a safe continuous and forced closing movement takes place.
  • the locking hook is integral with the cam body is executed, compared to that of the maximum Flap opening corresponding cam area of the Cam body by approximately 180 ° with respect to the drive shaft is offset.
  • the hooking element can be easily be formed by an extension on the flap lever.
  • the flap expediently has at its two longitudinal ends one flap lever each, one cam body each and a locking hook are assigned so that the flap can be adjusted without twisting.
  • the drive motor is known per se with the drive shaft coupled via a reduction gear.
  • the transmission suitably contains a slip clutch.
  • the invention provides that the flap with a flap position detector is coupled that the drive shaft with a shaft position indicator is connected and that one with the detectors connected control unit is provided, which the Drive motor controls depending on detector signals.
  • the engine can be used depending on the flap position as well as the relative position of locking hooks and Hooking element can be switched on, off and switched over. moreover the angular position of the motor shaft does not matter what in the Regarding the use of the slip clutch in the transmission is essential.
  • the flap position detector can do so in a simple manner be realized that he is one on the drive shaft rotatably mounted two-armed position lever, which on one of his lever arms with a flap lever over a Elongated hole / pin connection is coupled and with its another lever arm switches a fork light barrier.
  • a shaft position indicator that provides unique identification allows multiple shaft positions includes according to the invention two fork light barriers that are non-rotatable position discs connected to the drive shaft are switchable.
  • a flap arrangement of the type according to the invention is usually on the inside of a rectangular Opening mounted in the outside wall of an ATM is formed, and covers an opening in a Output unit through which, for example, a bundle of banknotes is issued so that it is opened by the customer Closure flap can be detected.
  • a flap arrangement of the type according to the invention is usually on the inside of a rectangular Opening mounted in the outside wall of an ATM is formed, and covers an opening in a Output unit through which, for example, a bundle of banknotes is issued so that it is opened by the customer Closure flap can be detected.
  • a flap, generally designated 38, serves for this purpose a partially cylindrical flap surface 40, which at their Longitudinal ends with perpendicular to their cylinder axis 42 Flap levers 44 is connected and via these on the side walls 16 and 18 pivotable about the cylinder axis 42 is mounted so that it between the in the first 4 and the open position shown and that shown in FIG shown closed position is pivotable.
  • the flap 38 is pivoted with the aid of a Geared motor 46 on the inside of the side wall 16 is flanged and on its side wall 16 penetrating output shaft 48 carries a pinion 50.
  • This meshes with a gear 52, which is integrated by a Slip clutch with a square shaft 54 in drive connection stands, which is parallel to the cylinder axis 42nd extends between the side walls 16 and 18 and freely is rotatably mounted in these side walls.
  • Near the respective Inside of the side walls 16 and 18 carries the Square shaft 54 non-rotatably connected cam body 56.
  • Cam body 56 made of two perpendicular to the square shaft 54 directed wall sections 62, between which a web 64 which includes a cam portion 66 and forms a locking hook section 68.
  • a rotation of the cam body 56 from the position shown counterclockwise the cam follower roller 58 on the cam 70 of the cam section 66 rolls and the Flap 38 pivoted clockwise to its open position becomes.
  • end of the Opening movement reached end region 72 of the control curve 70 perpendicular to the swivel radius 74 of the cam body 56 is directed. This ensures a certain tolerance compensation between the damper actuator and the Swiveling movement of the flap when it is in its open position has reached.
  • the flap 38 has taken its closed position, with its lower closing edge on the panel 36 rests. From this position, the flap against the Force of the spring 76 pivoted in the opening direction from the outside become. To prevent this, the flap 38 are locked in the closed position shown, by the cam body 56 from that shown in FIG Position is turned clockwise until the Closing hook 68 via a formed on the flap lever arm 60 Nose 78 engages.
  • the flap is controlled with the help of position indicators, which are shown schematically in Figure 5.
  • FIG. 4 shows the installation of the closure flap arrangement in a schematic manner in an ATM.
  • the figure shows a housing part 98 of a ATMs with a funnel-shaped cash dispenser 100 by the 98 on the inside of the housing part mounted shutter assembly be closed should.
  • Banknote dispenser 101 can be transported 102 a bundle of banknotes 104 to a customer be issued.
  • the customer removes the bundle of banknotes not, it usually becomes after a certain one Waiting time withdrawn from the transport device 102 again.
  • These types of cash dispensers have been fraudulent Devices designed in the output bin 100 are used and cover the dispensing opening. The customer who fraudulent manipulation does not recognize, first requests an amount of money and is waiting for the release opening to be released by the opening flap.
  • the cylindrical shutter 40 on her lower edge of a radially outward-facing tactile bridge 106, the whole when opening the flap Passes through space in front of it and thereby detects obstacles.
  • the width of the feeler must be at least be equal to the distance by which the bundle of banknotes protrudes from the opening, as can be seen in Figure 4 is.
  • the tactile bridge can then either the device itself or at least grasp the gripping mechanism that to hold the bundle of banknotes. The flap will then not rise, so that no money is spent can.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Verschlußklappenanordnung für die Zugriffsöffnung an einem Bankautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Unter Bankautomaten seien im folgenden Automaten verstanden, die Geld, insbesondere Banknoten, aber auch Quittungen und Belege ausgeben sowie Banknoten entgegennehmen können. An die motorisch angetriebenen Verschlußklappen derartiger Bankautomaten werden im wesentlichen folgende Anforderungen gestellt.
  • a) Das Schließen der Klappe darf nur mit einer begrenzten Kraft erfolgen, um zu vermeiden, daß gegebenenfalls Finger des Benutzers durch die sich schließende Klappe gequetscht werden.
  • b) Das Öffnen sollte demgegenüber mit höherer Kraft erfolgen, um bei Umwelteinflüssen, z.B. Vereisung, ein sicheres Öffnen der Klappe zu gewährleisten.
  • c) Die geschlossene Klappe muß zum Schutz von Manipulation verriegelbar sein.
    • Eine Verschlußklappenanordnung der eingangs genannten Art, die zumindest einen Teil dieser Forderung erfüllt, ist aus der US-PS 4 251 009 bekannt. Bei dieser bekannten Lösung wird die Klappe motorisch über den Nockenmechanismus geöffnet und fällt bei Umsteuerung des Nockenmechanismus aufgrund der Schwerkraft in ihre Schließstellung. In der geschlossenen Stellung kann die Klappe verriegelt werden. Kehrt die Klappe nicht in ihre Schließstellung zurück, weil sich beispielsweise ein Objekt im Schwenkweg der Klappe befindet, dann wird der Klappenantrieb wieder in Öffnungsrichtung umgesteuert und die Klappe wieder vollständig geöffnet. Der Wechsel zwischen Schließen und Öffnen der Klappe wiederholt sich so oft, bis das vollständige Schließen der Klappe gemeldet wird. Dies kann dazu führen, daß selbst dünne Objekte oder auch eine Verschmutzung oder Vereisung dazu führen, daß die Klappe aufgrund der Schwerkraft nicht mehr in ihre Schließstellung zurückkehren kann und daß somit die Funktion des Bankautomaten blockiert ist, da dieser nur dann Banknoten der Ausgabeöffnung zuführen kann, wenn die Klappe vollständig geschlossen und verriegelt ist. Die bekannte Verschlußklappe beseitigt damit zwar das Verletzungsrisiko, ist jedoch nicht funktionssicher.
    Gemäß Dokument US-A-5 172 643 ist eine Verschlußklappenanordnung bekannt, bei der die Klappe nicht nur aufgrund der Schwerkraft sondern mittels einer Feder geschlossen wird. Widerstände, die sich aufgrund einer Verschmutzung oder beispielsweise auch Vereisung für die Klappen ergeben können überwunden werden wenn eine relativ kräftige Feder verwendet wird, ohne daß die Gefahr einer Verletzung für den Benutzer besteht, da die Klappe durch die Federspannung nicht plötzlich zuschlägt, sondern der Nockenfolger unter der Vorspannung der Feder an dem Nockenkörper anliegt und sich die Klappe entsprechend der Rückstellbewegung des Nockenkörpers kontinuierlich schließt. Befindet sich im Schließweg der Klappe ein Objekt, bleibt die Klappe unter Federvorspannung an diesem Objekt hängen.
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vetschlußklappenanordnung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der nicht nur das Verletzungsrisiko für den Benutzer ausgeschaltet ist, sondern auch eine sichere Funktion der Verschlußklappe in öffnungs- und Schließrichtung gewährleistet ist.
    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
    Erst wenn die Klappe bis auf wenige Millimeter an ihre Schließstellung herangekommen und damit die Möglichkeit ausgeschlossen ist, daß sich die Finger des Benutzers im Schließweg der Klappe befinden, treten der Schließhaken und das Einhakelement miteinander in Eingriff, sodaß die Klappe auf diesem letzten Abschnitt ihres Schließweges zwangsweise mit einer Kraft geschlossen wird, die durch die Antriebsvorrichtung vorgegeben ist. Dies stellt ein sicheres Schließen der Klappe auch dann sicher, wenn sich im Klappenweg Schmutz oder Schnee und Eis befinden.
    Vorzugsweise haben der Schließhaken und das Einhakelement zur Anlage aneinander bestimmte Führungsflächen, welche die beiden miteinander in Eingriff tretenden Teile in ihre Eingriffsendstellung führen, sodaß eine sichere kontinuierliche und zwangsweise Schließbewegung erfolgt.
    Aus fertigungstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, wenn der Schließhaken einstückig mit dem Nockenkörper ausgeführt ist, wobei er gegenüber dem der maximalen Klappenöffnung entsprechenden Steuerkurvenbereich des Nockenkörpers um ca. 180° bezüglich der Antriebswelle versetzt ist. Das Einhakelement kann auf einfache Weise von einem Fortsatz an dem Klappenhebel gebildet sein.
    Zweckmäßigerweise hat die Klappe an ihren beiden Längsenden je einen Klappenhebel, dem jeweils ein Nockenkörper und ein Schließhaken zugeordnet sind, sodaß die Klappe verwindungsfrei verstellt werden kann.
    Der Antriebsmotor ist an sich bekannter Weise mit der Antriebswelle über ein Untersetzungsgetriebe gekoppelt. Um zu vermeiden, daß der Antriebsmotor blockiert und dadurch möglicherweise beschädigt werden kann, wenn die Klappe auf dem letzten Teil ihres Schließweges, auf dem sie zwangsweise verstellt wird, durch irgendein dünnes hartes Objekt gesperrt wird, enthält das Getriebe zweckmäßigerweise eine Rutschkupplung.
    Zur Steuerung des Antriebsmotors ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Klappe mit einem Klappenstellungsmelder gekoppelt ist, daß die Antriebswelle mit einem Wellenstellungsmelder verbunden ist und daß eine mit den Meldern verbundene Steuereinheit vorgesehen ist, welche den Antriebsmotor in Abhängigkeit von Meldersignalen steuert. Damit kann der Motor sowohl in Abhängigkeit der Klappenstellung als auch der Relativlage von Schließhaken und Einhakelement ein-, aus- und umgeschaltet werden. Zudem spielt die Winkellage der Motorwelle keine Rolle, was im Hinblick auf die Verwendung der Rutschkupplung im Getriebe wesentlich ist.
    Der Klappenstellungsmelder kann in einfacher Weise so realisiert werden, daß er einen auf der Antriebswelle drehbar gelagerten zweiarmigen Positionshebel umfaßt, der an einem seiner Hebelarme mit einem Klappenhebel über eine Langloch/Zapfenverbindung gekoppelt ist und mit seinem anderen Hebelarm eine Gabellichtschranke schaltet.
    Ein Wellenstellungsmelder, der die eindeutige Identifizierung mehrerer Wellenstellungen ermöglicht, umfaßt erfindungsgemäß zwei Gabellichtschranken, die durch drehfest mit der Antriebswelle verbundene Positionsscheiben schaltbar sind.
    Eine Verschlußklappenanordnung der erfindungsgemäßen Art wird üblicherweise an der Innenseite einer rechteckigen Öffnung montiert, die in der Außenwand eines Bankautomaten ausgebildet ist, und verdeckt eine Öffnung in einer Ausgabeeinheit, durch die beispielsweise ein Banknotenbündel ausgegeben wird, sodaß es von dem Kunden bei geöffneter Verschlußklappe erfaßt werden kann. Üblicherweise liegt dabei die von der Klappe zu verschließende Öffnung am Ende einer trichterförmigen oder fachförmigen Aussparung in der Außenwand des Bankautomaten. Diese Tatsache könnten Betrüger nutzen, um vor der Klappe eine von unwissenden Kunden nicht erkennbare Vorrichtung einzubauen, die dem Automaten angepaßt ist und scheinbar zu diesem gehört und welche auf ihrer der Zugriffsöffnung zugewandten Seite einen Greifmechanismus hat, der bei geöffneter Verschlußklappe das Banknotenbündel erfaßt, das auf Kundenanforderung von dem Ausgabemechanismus des Bankautomaten durch die geöffnete Klappe in die Zugriffsöffnung geschoben wird. Der Kunde der den Geldbetrag angefordert hat, realisiert lediglich, daß die Zugriffsöffnung scheinbar nicht freigegeben wird. Er wird nach einer gewissen Weile und eventuell weiteren vergeblichen Versuchen weggehen. Der Ausgabemechanismus des Bankautomaten würde üblicherweise nach einer gewissen Zeit das Banknotenbündel wieder einziehen, wenn es nicht entnommen worden ist. Dies wird durch den Greifmechanismus verhindert. Der Betrüger kann dann in einem unbeobachteten Augenblick das von dem Greifmechanismus festgehaltene Banknotenbündel entnehmen.
    Um diesen nach dem sogenannten "Mausefallenprinzip" arbeitenden Vorrichtungen auf einfache Weise wirkungsvoll begegnen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an der Schließkante der Klappe ein sich über die Länge derselben erstreckender, radial nach außen gerichteter Taststeg angeordnet ist. Öffnet sich die Klappe, so erfaßt dieser Taststeg den Greifmechanismus, der mindestens bis an die Klappe heranreichen muß, um das Banknotenbündel gegebenenfalls erfassen zu können. Damit wird entweder ein Öffnen der Klappe verhindert oder der Greifmechanismus in seiner Funktion gestört.
    Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
    Figur 1
    eine perspektivische teilweise schematische Frontansicht der erfindungsgemäßen Verschlußklappenanordnung,
    Figur 2
    einen Schnitt längs Linie II-II in Figur 1,
    Figur 3
    eine teilweise schematische Draufsicht auf den in Figur 1 linken Endbereich der Verschlußklappenanordnung in Richtung des Pfeiles A zur Erläuterung des Antriebs und Stellmechanismus für die Klappe,
    Figur 4
    eine schematische Darstellung der an einer Zugriffsöffnung eines Bankautomaten angeordneten Klappenanordnung zum Erläutern der Wirkungsweise des an der Klappe angeordneten Taststeges und
    Figur 5
    eine schematische Darstellung der Stellungsmelder für die Ermittlung der Klappenstellung und der Stellung der Antriebswelle.
    Im folgenden wird zunächst auf die Figuren 1 bis 3 Bezug genommen. Die in Figur 1 schematisch vereinfacht dargestellte Verschlußklappenanordnung umfaßt ein im wesentlichen kastenförmiges Rahmenteil 10 mit einer Oberseite 12, einer Unterseite 14, einer linken Seitenwand 16, einer rechten Seitenwand 18 und einer Frontwand 20, die durch einen über die gesamte Länge des Rahmenteils 10 sich erstreckende Öffnung 22 in einen oberen Wandabschnitt 24 und in einen unteren Wandabschnitt 26 unterteilt ist. Parallel zur Oberseite 12 und mit dieser durch einen Rückwandabschnitt 28 verbunden (Figur 2) erstreckt sich eine Zwischenwand 30 mit einem schräg nach vorne und unten abgebogenen Randabschnitt 32. Die nach rückwärts und innen umgebogene Unterkante 34 dieses Randabschnittes 32 begrenzt zusammen mit dem durch eine Blende 36 überdeckten oberen Rand des unteren Frontwandabschnittes 26 den für den Durchtritt eines Banknotenbündels bestimmten Spalt, der überdeckt werden soll.
    Hierzu dient eine allgemein mit 38 bezeichnete Klappe mit einer teilzylindrischen Klappenfläche 40, die an ihren Längsenden mit zu ihrer Zylinderachse 42 senkrechten Klappenhebeln 44 verbunden ist und über diese an den Seitenwänden 16 und 18 um die Zylinderachse 42 schwenkbar gelagert ist, so daß sie zwischen der in den Figuren 1 und 4 dargestellten Offenstellung und der in der Figur 2 dargestellten Schließstellung verschwenkbar ist.
    Das Verschwenken der Klappe 38 erfolgt mit Hilfe eines Getriebemotors 46, der an der Innenseite der Seitenwand 16 angeflanscht ist und auf seiner die Seitenwand 16 durchsetzenden Ausgangswelle 48 ein Ritzel 50 trägt. Dieses kämmt mit einem Zahnrad 52, das durch eine integrierte Rutschkupplung mit einer Vierkantwelle 54 in Antriebsverbindung steht, die sich parallel zur Zylinderachse 42 zwischen den Seitenwänden 16 und 18 erstreckt und frei drehbar in diesen Seitenwänden gelagert ist. Nahe der jeweiligen Innenseite der Seitenwände 16 und 18 trägt die Vierkantwelle 54 drehfest mit ihr verbundene Nockenkörper 56. Diese wirken jeweils mit einer Nockenfolgerrolle 58 zusammen, die jeweils an einem Hebelarm 60 eines Klappenhebels 44 drehbar gelagert ist.
    Wie die Figuren 2 und 3 erkennen lassen, besteht jeder Nockenkörper 56 aus zwei senkrecht zur Vierkantwelle 54 gerichteten Wandabschnitten 62, zwischen denen ein Steg 64 eingeschlossen ist, der einen Nockenabschnitt 66 und einen Schließhakenabschnitt 68 bildet. Wie man in Figur 2 leicht erkennen kann, führt eine Drehung des Nockenkörpers 56 aus der dargestellten Stellung im Gegenuhrzeigersinn dazu, daß die Nockenfolgerrolle 58 auf der Steuerkurve 70 des Nockenabschnittes 66 rollt und dabei die Klappe 38 im Uhrzeigersinn in ihre Offenstellung verschwenkt wird. Man erkennt ferner, daß der gegen Ende der Öffnungsbewegung erreichte Endbereich 72 der Steuerkurve 70 senkrecht zum Schwenkradius 74 des Nockenkörpers 56 gerichtet ist. Dies gewährleistet einen gewissen Toleranzausgleich zwischen dem Klappenantrieb und der Schwenkbewegung der Klappe, wenn diese ihre Öffnungsstellung erreicht hat.
    Bei einer Drehung des Nockenkörpers aus der Offenstellung im Uhrzeigersinn in die in Figur 2 dargestellte Stellung wird das Schließen der Klappe 38 durch eine Zugfeder 76 unterstützt, die mit ihrem einen Ende am Rahmenteil 10 und mit ihrem anderen Ende an einem mit der Klappe 38 verbundenen Fortsatz 77 angreift.
    In Figur 2 hat die Klappe 38 ihre Schließstellung eingenommen, wobei ihr unterer Schließrand auf der Blende 36 aufliegt. Aus dieser Stellung kann die Klappe gegen die Kraft der Feder 76 in Öffnungsrichtung von außen her verschwenkt werden. Um dies zu verhindern, kann die Klappe 38 in der dargestellten Schließstellung verriegelt werden, indem der Nockenkörper 56 aus der in Figur 2 dargestellten Stellung im Uhrzeigersinn gedreht wird, bis der Schließhaken 68 über eine an dem Klappenhebelarm 60 ausgebildete Nase 78 greift.
    Wenn die Klappe 38 ihre Schließstellung nicht vollständig erreicht, so daß ein Spalt von wenigen Millimetern zwischen der Klappenunterkante und der Blende 36 verbleibt, dann treten bei der weiteren Drehung des Nockenkörpers 56 im Uhrzeigersinn (Figur 2) der Schließhaken 38 und die Nase 78 miteinander in Kontakt und gleiten aufgrund der an ihnen ausgebildeten abgerundeten Führungsfläche 80 bzw. 82 in einander, so daß der Schließhaken 68 die Klappe 38 zwangsweise in ihre Schließstellung verschwenkt. Damit kann die Klappe auch dann sicher und mit relativ großer Kraft geschlossen werden, wenn sich irgendeine Verschmutzung oder beispielsweise Eis im Klappenweg befindet und das Schließen der Klappe allein auf-grund der Federkraft verhindert. Andererseits kann der Schließhaken 68 die Nase 78 erst dann erfassen, wenn die Unterkante der Klappe bis auf wenige Millimeter an ihre Endstellung herangekommen ist. Greift beispielsweise ein Benutzer mit seinen Fingern unter die Klappe, so ist diese noch so weit von ihrer Schließstellung entfernt, daß der Schließhaken 68 die Nase 78 nicht erfassen kann und damit die Klappe in diesem Falle auch nicht zwangsweise schließen kann. Damit wird vermieden, daß der Benutzer sich die Finger in der sich schließenden Klappe quetschen kann.
    Die Steuerung der Klappe erfolgt mit Hilfe von Stellungsmeldern, die in Figur 5 schematisch dargestellt sind.
    Ein Klappenstellungsmelder 84 umfaßt einen auf einem Abschnitt der Vierkantwelle 54 frei drehbar gelagerten zweiarmigen Hebel, dessen einer Hebelarm 86 über eine Langlochstiftverbindung mit dem Hebelarm 60 des in der Figur 1 rechten Klappenhebels 44 verbunden ist, sowie einen zweiten Hebelarm 88, der eine Gabellichtschranke 90 steuert. Ein Wellendrehstellungsmelder 91 umfaßt zwei drehfest mit der Klappenwelle 54 verbundene Positionsscheiben 92, welche jeweils eine Gabellichtschranke 94 steuern. Die Gabellichtschranken 90 und 94 sind auf einer Schaltungsplatine 96 angeordnet, welche die Steuerung für den Antriebsmotor 46 enthält und an der Innenseite des unteren Frontwandabschnittes 26 angeordnet ist. Die Gabellichtschranken 94 sind über eine logische Schaltung so miteinander und mit der Gabellichtschranke 90 verknüpft, daß nicht nur die Endstellungen der Vierkantwelle 54 und der Klappe 38 eindeutig identifizierbar sind, sondern daß auch der Schließhaken 68 nur dann in seine Schließstellung verschwenkt wird, wenn der Klappenstellungsmelder anzeigt, daß die Klappe 38 sich zumindest bis auf wenige Millimeter an ihre Schließstellung angenähert hat.
    Figur 4 zeigt in schematischer Weise den Einbau der Verschlußklappenanordnung in einen Bankautomaten. Die Figur zeigt in schematischer Weise einen Gehäuseteil 98 eines Bankautomaten mit einem trichterförmigen Geldausgabefach 100, das durch die an der Innenseite des Gehäuseteils 98 montierte Verschlußklappenanordnung verschlossen werden soll. Aus einem durch das Gehäuseteil 98 abgedeckten Banknotenausgabegerät 101 kann mittels einer Transporteinrichtung 102 ein Banknotenbündel 104 an einen Kunden ausgegeben werden. Entnimmt der Kunde das Banknotenbündel nicht, so wird es üblicherweise nach einer bestimmten Wartezeit von der Transporteinrichtung 102 wieder zurückgezogen. Für diese Art von Geldausgabegeräten wurden betrügerische Vorrichtungen ersonnen, die in das Ausgabefach 100 eingesetzt werden und die Ausgabeöffnung abdecken. Der Kunde, der die betrügerische Manipulation nicht erkennt, fordert zunächst einen Geldbetrag an und wartet auf die Freigabe der Ausgabeöffnung durch die sich öffnende Verschlußklappe. Dies erfolgt auch, ist für den Kunden aber nicht wahrnehmbar, da es durch die vorgesetzte Vorrichtung verdeckt wird. Der Kunde hat den Eindruck, daß der Bankautomat nicht funktioniert und geht weg. Die vorgesetzte Vorrichtung hat gleichzeitig eine Greifvorrichtung, welche das angebotene Banknotenbündel erfaßt und festhält, so daß es von der Transporteinrichtung 102 nicht mehr zurückgezogen werden kann. In einem günstigen Augenblick entnimmt der Betrüger das Geld und entfernt die entsprechende Vorrichtung.
    Um diese Manipulation mit einfachen Mitteln zu verhindern, hat die zylindrische Verschlußklappe 40 an ihrem unteren Rand einen radial nach außen weisenden Taststeg 106, der beim Öffnen der Verschlußklappe den gesamten Raum vor derselben durchfährt und dabei Hindernisse erfaßt. Die Breite des Taststeges muß dabei mindestens gleich der Strecke sein, um welche das Banknotenbündel aus der Öffnung herausragt, wie dies in Figur 4 zu erkennen ist. Der Taststeg kann dann entweder die Vorrichtung selbst oder zumindest den Greifmechanismus erfassen, der das Banknotenbündel festhalten soll. Die Klappe wird dann nicht aufgehen, so daß auch kein Geld ausgegeben werden kann.

    Claims (9)

    1. Verschlußklappenanordnung für die Zugriffsöffnung (100) an einem Bankautomaten, insbesondere Geldausgabeautomaten, umfassend ein Rahmenteil (10), eine teilzylindrische Klappe (40), die über mindestens einen starr mit ihr verbundenen achsnormal gerichteten Klappenhebel (44) an dem Rahmenteil (10) um die Zylinderachse (42) schwenkbar gelagert ist, und die mittels einer Feder (76) in ihre Schließstellung vorgespannt ist und einen Klappenantrieb mit einem in seiner Drehrichtung umsteuerbaren Antriebsmotor (46), der über mindestens einen drehfest mit einer Antriebswelle (54) verbundenen Nockenkörper (56) und einen mit dem Klappenhebel (44) verbundenen Nockenfolger (58) die Klappe (40) in Öffnungsrichtung verstellen kann, dadurch gekennzeichnet, daß an der Antriebswelle (54) drehfest mit dieser mindestens ein Schließhaken (68) sowie an einem klappenfesten Teil (60) ein dem Schließhaken (68) zugeordnetes Einhakelement (78) derart angeordnet sind, daß sie während der letzten Millimeter des Schwenkweges der Klappe (40) vor Erreichen ihrer Schließstellung in Eingriff treten können.
    2. Verschlußklappenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließhaken (68) und das Einhakelement (78) zur Anlage aneinander bestimmte Führungsflächen (80 bzw. 82) haben, welche die beiden miteinander in Eingriff tretenden Teile in ihre Eingriffsendstellung führen.
    3. Verschlußklappenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließhaken (68) einstückig mit dem Nockenkörper (56) ausgebildet ist und gegenüber dem der maximalen Klappenöffnung entsprechenden Steuerkurvenbereich (72) desselben um ca. 180° bezüglich der Antriebswelle (54) versetzt ist und daß das Einhakelement (78) von einem Fortsatz an dem Klappenhebel (44) gebildet ist.
    4. Verschlußklappenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (40) an ihren beiden Längsenden je einen Klappenhebel (44) hat, denen jeweils ein Nockenkörper (56) und ein Schließhaken (68) zugeordnet sind.
    5. Verschlußklappenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (46) mit der Antriebswelle (54) über ein eine Rutschkupplung enthaltendes Getriebe (50, 52) gekoppelt ist.
    6. Verschlußklappenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe (40) mit einem Klappenstellungsmelder (84) gekoppelt ist, daß die Antriebswelle (54) mit einem Wellenstellungsmelder (91) verbunden ist und daß eine mit den Meldern (84, 91) verbundene Steuereinheit (96) vorgesehen ist, welche den Antriebsmotor (46) in Abhängigkeit von Meldersignalen steuert.
    7. Verschlußklappenanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappenstellungsmelder (84) einen auf der Antriebswelle (54) drehbar gelagerten zweiarmigen Positionshebel umfaßt, der mit seinem einen Hebelarm (86) mit dem Klappenhebel (44) über eine Langloch/Zapfenverbindung gekoppelt ist und mit seinem anderen Hebelarm (88) eine Gabellichtschranke (90) schaltet.
    8. Verschlußklappenanordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Wellenstellungsmelder (91) zwei Gabellichtschranken (94) hat, die durch drehfest mit der Antriebswelle (54) verbundene Positionsscheiben (92) schaltbar sind.
    9. Verschlußklappenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schließkante der Klappe (40) ein sich über die Länge derselben erstreckender radial nach außen gerichteter Taststeg (106) angeordnet ist.
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