EP0760908A1 - Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische verbraucher - Google Patents

Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische verbraucher

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EP0760908A1
EP0760908A1 EP95919366A EP95919366A EP0760908A1 EP 0760908 A1 EP0760908 A1 EP 0760908A1 EP 95919366 A EP95919366 A EP 95919366A EP 95919366 A EP95919366 A EP 95919366A EP 0760908 A1 EP0760908 A1 EP 0760908A1
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EP
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pressure
load
valve
consumer
control arrangement
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EP95919366A
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Martin Schmitt
Thomas Weickert
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Bosch Rexroth AG
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Mannesmann Rexroth AG
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    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Definitions

  • the invention is based on a control arrangement for at least two hydraulic consumers, which has the features from the preamble of the claim.
  • Such a control arrangement is known from EP 0 566 449 AI. It comprises a variable displacement pump which can be regulated in such a way that it produces a pressure at its outlet which is a certain difference above the highest load pressure of all hydraulic consumers.
  • load-sensing control there is a load-sensing controller which can be acted upon by pump pressure in the sense of a reduction in the stroke volume of the variable displacement pump and by the highest load pressure and by a compression spring in the sense of an increase in the stroke volume of the pump. The difference between the pump pressure and the highest load pressure corresponds to the force of this compression spring.
  • the pressure compensator downstream of each adjustable orifice plate keeps the pressure drop across the orifice plate constant, so that the amount of pressure medium flowing to a hydraulic consumer depends solely on the opening cross section of the orifice plate and not on the load pressure of the consumer or on the pump pressure.
  • the pressure compensators ensure that in a case in which the hydraulic pump has been adjusted to the maximum stroke volume and the pressure medium flow is not sufficient to maintain the specified pressure drop via the metering orifices, the pressure compensators of all actuated hydraulic consumers are adjusted in the closing direction , so that all pressure medium flows to the individual consumers are reduced by the same percentage. Because of this load-independent flow distribution (LUDV), all actuated consumers move at a rate reduced by the same value in percent.
  • LUDV load-independent flow distribution
  • a load-sensing-controlled variable displacement pump is usually also equipped with a pressure control, by means of which the maximum possible pump pressure is specified, and with a power control, which determines the maximum power that can be output by the pump. Pressure control and power control are superimposed on the load-sensing control.
  • One hydraulic consumer will move up to a stop and should be held at this stop.
  • a pair of pliers can be moved by the consumer, which clamps an object between its jaws.
  • a further hydraulic consumer is actuated in order to move the object from one location to another location.
  • the two hydraulic consumers can e.g. on a mobile working device, in particular on an excavator.
  • a pressure builds up on the corresponding hydraulic consumer, which corresponds to the maximum pressure specified by the pressure control.
  • the aim of the invention is to develop a control arrangement with the features from the preamble of claim 1 in such a way that rapid movement is still possible for a first hydraulic consumer if a second hydraulic consumer has hit a stop and is connected to this blow should be kept.
  • this aim is achieved by a control arrangement which has the features from the preamble of claim 1 and in which, according to the characterizing part of claim 1, the load-sensing controller with a common control tion of only the first and the second hydraulic consumer from a limit pressure below the maximum pressure can be acted upon by a pressure which is dependent only on the load pressure of the one, first hydraulic consumer.
  • the invention is initially based on the idea that the maximum pressure is not necessary to hold the second consumer at the stop or to generate the necessary clamping force with the second consumer. According to the invention, therefore, a limit pressure is specified below which the pressure in the load signal line cannot lie when the second hydraulic consumer is actuated. This limit pressure is sufficient for the pump to generate a pump pressure which ensures the proper functioning of the second hydraulic consumer. If the load pressure of the first hydraulic consumer is above the limit pressure and if no third hydraulic consumer is actuated with a higher load pressure, the pressure in the load reporting line depends on the load pressure of the first hydraulic consumer. This load pressure is normally below the maximum pressure set by the pressure control, so that the power control only responds at a much larger pressure medium flow than at the maximum pressure.
  • the load-sensing regulator can be acted upon by the load pressure of the second consumer even above the limit pressure when the second hydraulic consumer is controlled individually.
  • a third hydraulic consumer can also be controlled at the same time.
  • the control arrangement is therefore designed in such a way that the load-sensing controller can also be acted upon by the higher of the two load pressures of the first and third hydraulic consumers from the limit pressure. It is conceivable to set the limit pressure continuously in a control arrangement according to the invention. However, it seems more favorable to set a limit pressure only in certain situations.
  • This is advantageously done according to claim 4 by an adjustable valve, depending on the state of which the load-sensing controller can be subjected to different pressures.
  • the valve can, for example, be arbitrarily adjustable by hand, depending on which device is operated with the second hydraulic consumer.
  • the limit pressure may be effective.
  • the valve according to claim 5 is adjustable depending on different controls of the hydraulic consumers. The limit value is effective when the first hydraulic consumer and the second hydraulic consumer are actuated together. When the first hydraulic consumer and a third hydraulic consumer are controlled jointly or when the second hydraulic consumer and a third hydraulic consumer are jointly controlled, the limit pressure may not be provided.
  • the limit pressure can be set at a pressure valve.
  • a particularly simple construction is possible if a pressure relief valve is used as the pressure valve, with which the pressure in a rear pressure chamber of a load signaling valve can be limited to the limit pressure.
  • This load signaling valve is connected between the load signaling line and a section of a consumer line which can be acted upon by the load pressure of the first hydraulic consumer and has a control piston which adjoins the rear pressure space with a rear pressure surface and from which prevails in this pressure space Pressure in the closing direction and on a front pressure surface can be acted upon by the load pressure of the first hydraulic consumer in the opening direction.
  • the rear pressure chamber is connected to the load signaling line via a throttle.
  • the pump pressure is in each case a certain amount above the load pressure of the first hydraulic consumer when the pressure relief valve is effective and when the load pressure is above the limit pressure set by the pressure relief valve. The latter is usually the case.
  • the pump pressure is also above the limit pressure, but below the maximum pressure if the load pressure of the first hydraulic consumer is less than the limit pressure and if, as stated in claim 17, the load signaling valves are combined with the pressure compensators in this way are that the load signaling line via the control piston of the pressure balance, which is assigned to the hydraulic consumer with the highest load pressure, can be acted upon with this highest load pressure, if a construction according to EP 0 566 449 AI is used.
  • a particularly advantageous development of a control arrangement according to the invention is characterized in accordance with claim 12 in that the pump pressure can be limited by a pressure reducing valve connected between the flow path to the second hydraulic consumer and the load signaling line.
  • This pressure reducing valve ensures that when the first and the second hydraulic consumer are activated simultaneously the load signaling line has at least the limit pressure.
  • the load signaling line is subjected to a load pressure of the first hydraulic consumer or a third hydraulic consumer which is above the limit pressure.
  • the pump pressure is above the pressure in the load signaling line by the difference set on the load-sensing controller.
  • this can be arranged in series with the load signaling valve of the second hydraulic consumer. If such a series connection is structurally difficult to accomplish, it is more favorable to arrange the load signaling valve and the pressure reducing valve in parallel with one another and to block the connection between a section of a consumer line which can be acted upon by the load pressure of the second hydraulic consumer and the load reporting line in order for the pressure reducing valve to take effect .
  • This can e.g. done by a 2/2-way valve.
  • it can also be expedient to block a movable valve body of the load signaling valve for blocking in accordance with claim 15.
  • FIG. 1 shows a first control arrangement in which a limit pressure can be set with a pressure relief valve
  • FIG. 2 shows a second control arrangement, in which a limit pressure can be set with a pressure reducing valve, which is arranged between the pressure connection of the variable displacement pump and the load signaling line and for which the control piston of a load signaling valve can be blocked,
  • Figure 3 shows a third control arrangement, which also comprises a pressure reducing valve, but in series with one Load signaling valve arranged,
  • FIG 4 shows the variable displacement pump of the three control arrangements shown with three control units
  • FIG. 5 shows a section through a directional valve segment, as can be used in a control arrangement according to FIGS. 1 to 3, an electromagnetically adjustable pressure limiting valve being additionally provided according to the embodiment according to FIG.
  • hydraulic oil can be drawn in from a tank 11 by a hydraulic variable pump 10 and discharged into a pressure line 12, to which a plurality of metering orifices are connected in parallel, of which one metering orifice in FIGS. 1 and 2 13 and a metering orifice 14 are shown.
  • the metering orifices can be controlled independently by hand or by remote control e.g. can be adjusted electrically or electro-hydraulically.
  • the metering orifice 13 is assigned to a first hydraulic consumer 15, which is designed as a double-acting differential cylinder.
  • the second metering orifice 14 is assigned to a second hydraulic consumer 16, which is also a double-acting differential cylinder.
  • Each metering orifice 13 or 14 is the speed part of a proportional directional valve, which also includes a directional part 17 or 18, which is connected downstream of the metering orifice. Speed part 13 or 14 and direction part 17 or 18 are moved together and are realized on a single directional valve slide, as can be seen from FIG. 5.
  • a 2-way pressure compensator 19 and 20 is connected, which has a control piston 22 movable in a bore 21. This is acted upon in the opening direction of the pressure compensator on its front end face 23 by the pressure which, after the metering orifice 13 or 14, in a section 24 of a channel 25 or 36 leading from the metering orifice to the directional part prevails.
  • the control piston 22 borders on a rear pressure chamber 27, which is permanently connected to a load signaling line 28 regardless of the current position of the control piston 22.
  • the load signaling line 28 connects all of the bores 21 into which they, as in the embodiments according to FIGS. 1 and 2, in an annular groove 29 or, as in FIG. 5, in which the regulating piston of the pressure compensator is located in a sleeve additionally inserted into a housing of the directional valve, opens into several bores 30.
  • the connection between the annular groove 29 or the bores 30 and the rear pressure chamber 27 is established via the control piston 22, a connection 31 being located in the connection, the cross section of which is approximately 0.5 gmm.
  • the control piston 22 of a pressure compensator 19 or 20 can assume two end positions, in the one end position, which is shown in FIGS. 1 and 2, and which is predetermined by a weakly preloaded compression spring 32 located in the pressure chamber 27 a connection between the section 24 and a section 33 of the channel 25 or 36 located between the pressure compensator 19 or 20 and the directional part 17 or 18 is interrupted.
  • the connection between the channel sections 24 and 33 is completely open and the section 24 of the channel 25 or 36 is connected to the load indicator via bores 34, 35 in the control piston line 28 connected.
  • a nozzle 35 arranged in the control piston, the opening cross section of which is considerably larger than that of the nozzle 31.
  • the load signaling line 28 leads to a control unit 40, which is built on the variable displacement pump 10.
  • This control unit 40 is known per se and is shown in more detail in FIG. It comprises three 3/2-way valves 41, 42 and 43.
  • the pump 10 is ultimately adjusted by an actuating cylinder 44 with an actuating piston 45, which is provided on one side with a piston rod 46.
  • a measuring piston 47 is accommodated in the piston rod acts against the force of a compression spring 48 on a one-armed lever 49.
  • the effective lever length for the force of the compression spring is constant, while the effective lever length for the force of the measuring piston 47 depends on the swivel angle of the pump 10.
  • the measuring piston is acted on by the pump pressure.
  • the pump pressure also prevails in a pressure chamber of the actuating cylinder 44 on the piston rod side, in which a compression spring 50 is accommodated, which acts on the actuating piston 45 in the direction of an increase in the pivoting angle of the pump 10.
  • the valve 43 serves to regulate the output of the variable displacement pump 10. It has a connection which is connected to the tank 11 via a line 51. A further connection is located on the pressure line 12.
  • the third connection which can be connected to the first or the second connection, is connected to a first connection of the valve 42, by means of which the pump pressure is limited to a maximum value. "
  • a second connection of the valve 42 is located on the pressure line 12 on the piston rod side pressure chamber of the actuating cylinder 44.
  • the third connection of the valve 42 can be connected to its first or second connection and is permanently connected to a connection of the so-called load-sensing valve 41
  • a slide (not shown) of valve 43 is pressed against lever 49 by compression spring 48 and loaded in the sense of increasing the swivel angle of pump 10.
  • a slide (not shown) of valve 42 is pushed by a compression spring 52 in order to enlarge the Swivel angle and the pump pressure in the sense of a reduction in the swivel angle of the pump 1
  • a slide (not shown in detail) of the load-sensing valve 41 is finally acted upon in the direction of an increase in the swivel angle of the pump 10 by a compression spring 53 and by the pressure prevailing in the load reporting line 28 and in the sense of a reduction in the swivel angle by the pump pressure .
  • On the slide of valve 41 There is an equilibrium of forces if there is a difference between the pump pressure and the pressure in the load signal line 28, which corresponds to the force of the spring 53. The difference is usually around 20 bar.
  • There is equilibrium at the slide of the valve 42 when the pump pressure generates a force which corresponds to the force of the spring 52. At equilibrium, the pump pressure is usually in the range of 350 bar.
  • the load reporting line 28 is connected to the tank line 51 via a nozzle 54.
  • a pressure limiting valve 55 is connected to the load signaling line and is set to a pressure which is approximately equal to the amount by which the pump pressure and the pressure prevailing in the load signaling line 28 are in equilibrium on the slide of the load-sensing valve 41 differ below the maximum pressure set on the valve 42.
  • the load pressure of the second hydraulic consumer can therefore not fully open the pressure compensator 20. Rather, its control piston now assumes a control position in which the pressure acting on its front end face 23 can be seen from the force of the compression spring 32, which is exactly the same as the pressure in the pressure chamber 27, i.e. the load pressure of the first consumer 15 corresponds, and in which there is no connection between the space in front of the end face 23 and the load signaling line 28.
  • the pressure drop across the measuring orifice 14 is thus just as great as via the measuring orifice 13.
  • the pressure in the section 24 of the channel 36 drops via the pressure compensator 20 to the load pressure of the second hydraulic consumer 16.
  • the pressure compensator 20 opens completely when the second hydraulic consumer is actuated, so that the load pressure of the consumer 16 is present in front of the end face 23 of this pressure compensator 20 , the control piston of the pressure compensator 20 opens completely and the load pressure of the consumer 16 is reported in the load reporting line 28.
  • the pump pressure increases until it is above the load pressure of the consumer 16 by the value specified on the valve 41.
  • the control piston of the pressure compensator 19 is moved into its control position.
  • the highest load pressure of an actuated hydraulic consumer is reported in the load reporting line 28.
  • the pump 10 generates a pump pressure which is about 20 bar above this highest load pressure. If, for example, a clamping device is now actuated by the consumer 16, with which an object is to be packed and then transported by actuating a further hydraulic consumer, the pump pressure would reach the maximum value set on the valve 42. so that even with a small delivery rate the output control of the pump would respond and only a low speed of the consumer 15 would be possible.
  • the maximum pressure of, for example, 350 bar is far above the pressure which is necessary to firmly clamp the object to be transported and which is, for example, in the range of 150 bar.
  • the pump pressure does not go to the maximum pressure in such a case, it is now provided according to the invention in the control arrangements shown that, when the first consumer 15 and the second consumer 16, which exerts a clamping function, are controlled together from a limit pressure below the maximum pressure Load signal line 28 can be acted upon by a pressure which is dependent only on the load pressure of the first hydraulic consumer 15.
  • the rear pressure chamber 27 of the pressure compensator 19 can be connected via a 2/2-way valve 60 to a pressure limiting valve 61, which is permanently set, for example, to a value of 150 bar.
  • the directional control valve 60 blocks the connection between the pressure chamber 27 and the pressure relief valve 61 in its rest position.
  • the directional control valve 60 is brought into its second switching position when the first consumer 15 and the second consumer 16 are actuated simultaneously.
  • the load pressure of the first hydraulic consumer 15 is usually above the value set on the pressure relief valve 61. In this case, the load pressure of the first hydraulic consumer is able to open the pressure compensator 23 completely and to hold the control piston 22 in its upper end position in the view according to FIG. 1.
  • the pressure compensator 20 is also completely open, since the pressure in the load signaling line 28 prevails in its rear pressure chamber 27 and, since no pressure medium flows to the consumer 16, the front one End face 23 of the control piston of the pressure compensator 20 is acted upon by the pump pressure. Except over the metering orifice 13 now flows a small amount of pressure medium via the nozzle 35 of the pressure compensator 20, the load signaling line 28 and the nozzle 35 of the pressure compensator 19 to the first consumer 15. Between the two nozzles 35, that is to say in the load signaling line 28, a pressure arises which is about 20 bar above the load pressure of the first hydraulic consumer 15. Via the nozzle 31 of the pressure compensator 19, this pressure drops to the pressure set at the pressure relief valve 61 and prevailing in the pressure chamber 27 of the pressure compensator 19.
  • a pressure relief valve which can be adjusted, for example, by an electromagnet, can also be used to set a limit pressure in the pressure chamber 27 of the pressure compensator 19.
  • the pressure limiting valve which is now provided with the reference number 62, is designed in such a way that when the electromagnet is switched off it is set to a value above the operating pressures which occur and by actuating the electromagnet to a lower value of, for example, 150 bar is adjusted. It therefore has a so-called falling characteristic.
  • the force of the electromagnet supports the pressure force which the pressure limiting valve 62 tries to open against the force of a compression spring.
  • the falling characteristic is favorable if the switch-on time of the electromagnet is shorter than the switch-off time.
  • the magnet is arranged so that it acts against the pressure force in the closing direction of the valve 62.
  • no pressure limiting valve is used for presetting a limit pressure, but a pressure reducing valve 65 which can be attached directly to the variable displacement pump 10 and whose input is connected to the pressure line 12 and whose output is connected to the load signaling line 28.
  • a weak compression spring 66 acts on a valve body (not shown) in the closing direction of the valve 65.
  • the valve body can also be acted upon by an electromagnetic 63 in the closing direction.
  • An additional electromagnet 67 is attached to the rear pressure chamber 27 of the pressure compensator 20 and can block the control piston 22 of the pressure compensator 20 with a plunger 68 in such a way that the connection between the sections 24 and 33 of the channel 36 does not, however the connection of this channel to the load signaling line 28 can open.
  • the control piston of the pressure compensator 20 is blocked when the magnet 67 is switched on.
  • the load pressure of the first hydraulic consumer 15 is initially lower than the limit pressure of, for example, 150 bar set on the pressure reducing valve with the aid of the electromagnet 63.
  • This pressure of 150 bar thus prevails in the load signaling line 28 and in the pressure chambers 27 of the pressure compensator 19 and the pressure compensator 20 with the control piston 22 blocked by the magnet 67.
  • a pump pressure of 170 bar builds up on the piston of the cylinder 16 acts and which via the metering orifice 13 drops to 150 bar in section 24 of the channel 25 and via the pressure compensator 19 to the load pressure of the consumer 15 in section 33 of the channel 25.
  • the pressure compensator 19 opens completely, so that the higher load pressure of the first consumer is reported in the load reporting line 28.
  • the pressure reducing valve 65 is unable to influence this pressure, so that a pump pressure in the pressure line 12 which is 20 bar above the load pressure of the consumer 15 is established.
  • further hydraulic consumers can be actuated, with a pressure of 150 bar or an overlying load pressure of the consumer 15 or the further hydraulic consumers prevailing in the load reporting line 28.
  • the control arrangement according to FIG. 3 essentially differs from the control arrangement according to FIG. 2 in three respects.
  • the highest load pressure is not determined by the pressure compensator assigned to the consumer with the highest load, but by a check valve 70 leading to the load signaling line 28 opens, reported in this.
  • each check valve 70 of the individual consumer with the exception of the second consumer 16, is connected directly to the line section 33 between the respective pressure compensator and the directional part 17.
  • the second difference to the embodiment according to FIG. 2 is that a pressure reducing valve 71 is now arranged in series with the check valve 70 assigned to the second hydraulic consumer 16.
  • an electromagnet 63 together with the pressure at the outlet of the pressure reducing valve 71, acts on a movable valve body of the valve in the closing direction against a strong compression spring 66 acting in the opening direction.
  • the compression spring 66 is so strong that the pressure reducing valve 71 is open at the operating pressures which occur when the electromagnet 63 is switched off. Therefore, the control arrangement according to FIG. 3 functions when the electromagnet 63 is switched off in the normal manner already specified above. If, on the other hand, the pressure reducing valve 71 is set to an output pressure of, for example, 150 bar after the electromagnet 63 has been switched on, this pressure of 150 bar is reported in the load signaling line 28, provided the highest load pressure of all other actuated consumers is below 150 bar.
  • the pump pressure is then 170 bar, which acts on the piston of the cylinder 16 and generates a certain clamping force. If the highest load pressure of the other actuated hydraulic consumers is higher than 150 bar, the load signaling line 28 is acted upon by this highest load pressure and the pump pressure is 20 bar above this highest load pressure.
  • the electromagnet 63 will be allowed to act in the opening direction of the valve 71 and the limit pressure of e.g. Set 150 bar by prestressing the compression spring 66 accordingly. After switching on the electromagnet 63, the valve 71 is then open at all operating pressures.
  • the proportional directional control valve segment according to FIG. 5 has a valve bore 81 in a housing 80, in which a control piston 82 is axially displaceable.
  • This control piston has a metering orifice part 13, 14 in the center and one half of a directional part 17 on each side of the metering orifice part.
  • a pressure compensator 19 is inserted into a stepped bore 83 oriented perpendicular to the bore 81 and contains a control piston 22 in a sleeve 84 with the bores 30 already mentioned. Between the pressure compensator and the metering orifice 13 there is the channel section 24, between the pressure compensator 19 and the halves of the directional part 17 there is in each case part of the duct section 33, a load-holding valve 85 being located in each part. A connection between the channel sections 24 and 33 can be produced over several radial bores 86 of the sleeve 84.
  • the bores 30 start on the outside from an annular space between the sleeve 84 and the wall of the bore 83, into which the load signaling channel 28, indicated by dashed lines, also opens twice.
  • This load signaling channel 28 is permanently connected to the rear pressure chamber 27 via an outer groove 87 of the control piston 22 and via a radial and an axial bore and via a nozzle 31 arranged in this axial bore.
  • the control piston has a further axial bore 34, a further radial bore and a further annular groove.
  • the radial bore can be understood as a nozzle 35.
  • a pressure limiting valve 62 with which the pressure in the pressure chamber 27 can be limited to a specific pressure, is screwed into the sleeve 84, closing the pressure chamber 27, with a screw attachment.
  • the electromagnet 63 When the electromagnet 63 is switched on, the magnetic force acts together with the force generated by the pressure in the pressure chamber 27 on a valve body 88 in the opening direction of the valve 62.
  • a strong compression spring 89 acts in the closing direction of the valve 62.
  • the armature of the electromagnet 63 is a flat armature which is made in one piece is formed with the valve body 88.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische Verbraucher (15, 16), die eine Verstellpumpe (10), deren Einstellung von einem über eine Lastmeldeleitung (28) mit dem höchsten Lastdruck beaufschlagbaren Load-Sensing-Regler (41) veränderbar ist, dem eine Maximaldruck- und eine Leistungsregelung überlagert sind, zwei verstellbare Zumessblenden (13, 14), von denen eine erste zwischen die Verstellpumpe (10) und einen ersten hydraulischen Verbraucher (15) und die zweite zwischen die Verstellpumpe (10) und einen zweiten hydraulischen Verbraucher (16) geschaltet ist, und zwei Druckwaagen (19, 20) aufweist, von denen eine erste der ersten Zumessblende (13) und die zweite der zweiten Zumessblende (14) nachgeschaltet ist und deren Regelkolben (22) auf eine Vorderseite (23) vom Druck nach der jeweiligen Zumessblende (13, 14) in Öffnungsrichtung und auf einer Rückseite (26) vom Druck in der Lastmeldeleitung (28) in Schliessrichtung beaufschlagbar sind. Damit der Pumpendruck nicht maximal wird, weil bei einer gleichzeitigen Betätigung der beiden hydraulischen Verbraucher (15, 16) der eine Verbraucher gegen einen Anschlag gefahren ist oder eine Klemmfunktion ausübt, ist vorgesehen, dass der Load-Sensing-Regler (41) bei einer solchen gemeinsamen Ansteuerung nur des ersten (15) und des zweiten (16) hydraulischen Verbrauchers ab einem unterhalb des Maximaldrucks liegenden Grenzdruck von einem nur vom Lastdruck des einen, ersten hydraulischen Verbrauchers (15) abhängigen Druck beaufschlagbar ist.

Description

Beschreibung
Steueranordnunσ für wenigstens zwei hydraulische Verbraucher
Die Erfindung geht aus von einer Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische Verbraucher, die die Merkmale aus dem Oberbe- griff des Anspruchs aufweist.
Eine solche Steueranordnung ist aus der EP 0 566 449 AI bekannt. Sie umfaßt eine Verstellpumpe, die so geregelt werden kann,, daß sie an ihrem Ausgang einen Druck erzeugt, der um einen bestimm¬ ten Differenzbetrag über dem höchsten Lastdruck aller hydrauli- scher Verbraucher liegt. Für diese sogenannte Load-Sensing-Rege- lung ist ein Load-Sensing-Regler vorhanden, der im Sinne einer Verringerung des Hubvolumens der Verstellpumpe vom Pumpendruck und im Sinne einer Vergrößerung des Hubvolumens der Pumpe vom höchsten Lastdruck und von einer Druckfeder beaufschlagbar ist. Die Differenz zwischen dem Pumpendruck und dem höchsten Last¬ druck entspricht der Kraft dieser Druckfeder.
Die jeder verstellbaren Zumeßblende nachgeschaltete Druckwaage hält den Druckabfall über die Zumeßblende konstant, so daß die zu einem hydraulischen Verbraucher fließende Druckmittelmenge allein vom Öffnungsguerschnitt der Zumeßblende und nicht vom Lastdruck des Verbrauchers oder vom Pumpendruck abhängt. Zugleich wird durch die Druckwaagen erreicht, daß in einem Fall, in dem die Hydropumpe bis zum maximalen Hubvolumen verstellt worden ist und der Druckmittelstrom nicht ausreicht, um den vor- gegebenen Druckabfall über die Zumeßblenden aufrechtzuerhalten, die Druckwaagen aller betätigten hydraulischen Verbraucher in Schließrichtung verstellt werden, so daß alle Druckmittelströme zu den einzelnen Verbrauchern um den gleichen Prozentsatz ver¬ ringert werden. Aufgrund dieser lastunabhängigen Durchflußver- teilung (LUDV) bewegen sich alle betätigten Verbraucher mit ei¬ ner prozentual um den gleichen Wert verringerten Geschwindig¬ keit. Eine load-sensing-geregelte Verstellpumpe ist üblicherweise auch mit einer Druckregelung, durch die der maximal mögliche Pumpen¬ druck vorgegeben ist, und mit einer Leistungsregelung ausgestat¬ tet, die die maximal von der Pumpe abgebbare Leistung bestimmt. Druckregelung und Leistungsregelung sind der Load-Sensing-Rege- lung überlagert.
Mit einer Steueranordnung der geschilderten Art ist nun folgende Betätigungsweise zweier hydraulischer Verbraucher denkbar. Der eine hydraulische Verbraucher wird bis zu einem Anschlag verfah- ren und soll an diesem Anschlag gehalten werden. Z.B. kann von dem Verbraucher eine Zange bewegt werden, die zwischen ihren Backen einen Gegenstand festklemmt. Nach dem Festklemmen des Ge¬ genstandes wird ein weiterer hydraulischer Verbraucher betätigt, um den Gegenstand von einem Ort zu einem anderen Ort zu bewegen. Die beiden hydraulischen Verbraucher können sich z.B. an einem mobilen Arbeitsgerät, insbesondere an einem Bagger befinden. Beim Festklemmen des Gegenstandes baut sich an dem entsprechen¬ den hydraulischen Verbraucher ein Druck auf, der dem durch die Druckregelung vorgegeben Maximaldruck entspricht. Wegen dieses hohen Druckes spricht schon bei einer geringen zum anderen hydraulischen Verbraucher fließenden Druckmittelmenge die Lei¬ stungsregelung der Verstellpumpe an, so daß der andere hydrauli¬ sche Verbraucher nur mit einer geringen Geschwindigkeit bewegt werden kann. Ziel der Erfindung ist es, eine Steueranordnung mit den Merkma¬ len aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzuentwickeln, daß für einen ersten hydraulischen Verbraucher noch eine schnelle Bewegung möglich ist, wenn ein zweiter hydraulischer Verbraucher gegen einen Anschlag gefahren ist und an diesem An- schlag gehalten werden soll.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch eine Steueranordnung er¬ reicht, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist und bei der gemäß dem kennzeichnenden Teil des An¬ spruchs 1 der Load-Sensing-Regler bei einer gemeinsamen Ansteue- rung nur des ersten und des zweiten hydraulischen Verbrauchers ab einem unterhalb des Maximaldruckes liegenden Grenzdruck von einem nur vom Lastdruck des einen, ersten hydraulischen Verbrau¬ chers abhängigen Druck beaufschlagbar ist.
Die Erfindung fußt zunächst auf dem Gedanken, daß nicht der Ma¬ ximaldruck notwendig ist, um den zweiten Verbraucher am Anschlag zu halten bzw. um mit dem zweiten Verbraucher die notwendige Klemmkraft zu erzeugen. Erfindungsgemäß wird deshalb ein Grenz¬ druck vorgegeben, unterhalb dessen der Druck in der Lastmelde- leitung nicht liegen kann, wenn der zweite hydraulische Verbrau¬ cher betätigt wird. Dieser Grenzdruck reicht aus, daß von der Pumpe ein Pumpendruck erzeugt wird, der die einwandfreie Funk¬ tion des zweiten hydraulischen Verbrauchers sicherstellt. Liegt der Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers über dem Grenzdruck und wird kein dritter hydraulischer Verbraucher mit einem höheren Lastdruck betätigt, so ist der Druck in der Last¬ meldeleitung vom Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers abhängig. Dieser Lastdruck liegt normalerweise unterhalb des durch die Druckregelung eingestellten Maximaldruckes, so daß erst bei einem viel größeren Druckmittelstrom als beim Maximal¬ druck die Leistungsregelung anspricht.
Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Steueran¬ ordnung kann man den Unteransprüchen entnehmen.
Gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, daß der Load-Sensing-Regler bei einer Einzelansteuerung des zweiten hydraulischen Verbrauchers auch oberhalb des Grenzdrucks vom Lastdruck des zweiten Verbrau¬ chers beaufschlagbar ist.
Günstig ist es, wenn außer dem ersten und zweiten gleichzeitig auch noch ein dritter hydraulischer Verbraucher ansteuerbar ist. Die Steueranordnung ist deshalb gemäß Anspruch 3 derart ausge¬ bildet, daß der Load-Sensing-Regler auch ab dem Grenzdruck vom höheren der beiden Lastdrücke des ersten und dritten hydrauli¬ schen Verbrauchers beaufschlagbar ist. Es ist denkbar, bei einer erfindungsgemäßen Steueranordnung den Grenzdruck dauernd einzustellen. Günstiger erscheint es jedoch, einen Grenzdruck nur in bestimmten Situationen einzustellen. Dies geschieht gemäß Anspruch 4 zweckmäßigerweise durch ein ver- stellbares Ventil, in Abhängigkeit von dessen Zustand der Load- Sensing-Regler mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagbar ist. Das Ventil kann z.B. willkürlich von Hand verstellbar sein, je nachdem welches Gerät mit dem zweiten hydraulischen Verbraucher betätigt wird. Betätigt dieser z.B. an einem Bagger einen Löf- fei, so mag kein Grenzdruck vorgesehen sein. Ist jedoch anstelle des Löffels eine Zange am Ausleger eines Baggers montiert, die vom zweiten hydraulischen Verbraucher betätigt wird, so mag der Grenzdruck wirksam sein. Unabhängig oder auch abhängig von dem vom zweiten hydraulischen Verbraucher zu betätigenden Gerät ist es günstig, wenn das Ventil gemäß Anspruch 5 in Abhängigkeit von unterschiedlichen Ansteuerungen der hydraulischen Verbraucher verstellbar ist. Bei einer gemeinsamen Ansteuerung des ersten hydraulischen Verbrauchers und des zweiten hydraulischen Ver¬ brauchers ist der Grenzwert wirksam. Bei einer gemeinsamen An- Steuerung des ersten hydraulischen Verbrauchers und eines drit¬ ten hydraulischen Verbrauchers oder bei einer gemeinsamen An¬ steuerung des zweiten hydraulischen Verbrauchers und eines drit¬ ten hydraulischen Verbrauchers mag der Grenzdruck nicht vorgese¬ hen sein.
Vorteilhafterweise ist gemäß Anspruch 6 der Grenzdruck an einem Druckventil einstellbar.
Eine besonders einfache Konstruktion ist möglich, wenn als Druckventil ein Druckbegrenzungsventil verwendet wird, mit dem der Druck in einem rückwärtigen Druckraum eines Lastmeldeventils auf den Grenzdruck begrenzbar ist. Dieses Lastmeldeventil ist zwischen die Lastmeldeleitung und einen mit dem Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers beaufschlagbaren Abschnitt ei¬ ner Verbraucherleitung geschaltet und weist einen Steuerkolben auf, der mit einer rückwärtigen Druckfläche an den rückwärtigen Druckraum angrenzt und von dem in diesem Druckraum herrschenden Druck in Schließrichtung und an einer vorderen Druckfläche mit dem Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers in Öffnungs¬ richtung beaufschlagbar ist. Außerdem ist der rückwärtige Druck¬ raum über eine Drossel mit der Lastmeldeleitung verbunden. Die relativ einfache Konstruktion entspringt daraus, daß das Druck¬ begrenzungsventil nur an eine Bohrung, in der sich der Steuer¬ kolben des Lastmeldeventils befindet und die üblicherweise von außen zugänglich ist, anzuschließen ist. Dies wird auch an Hand der Wegeventile deutlich, die in der EP 0 566 449 AI dargestellt sind und bei denen eine Zumeßblende, ein Lastmeldeventil, eine Druckwaage, zwei Lasthalteventile und eine RichtungsSteuerung in einem Gehäuse zusammengefaßt sind.
Wird ein Druckbegrenzungsventil in einer Anordnung gemäß An¬ spruch 11 verwendet, so liegt der Pumpendruck jeweils um einen bestimmten Betrag über dem Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers, wenn das Druckbegrenzungsventil wirksam ist und wenn der Lastdruck über dem durch das Druckbegrenzungsventil eingestellten Grenzdruck liegt. Letzteres ist üblicherweise der Fall. Wie sich in Tests gezeigt hat, liegt der Pumpendruck auch über dem Grenzdruck, jedoch unterhalb des Maximaldruckes, wenn der Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers geringer als der Grenzdruck ist und wenn, wie dies im Anspruch 17 angegeben ist, die Lastmeldeventile mit den Druckwaagen derart kombiniert sind, daß die Lastmeldeleitung über den Steuerkolben der Druck- waage, die dem hydraulischen Verbraucher mit dem höchsten Last¬ druck zugeordnet ist, mit diesem höchsten Lastdruck beaufschlag¬ bar ist, wenn also eine Konstruktion gemäß der EP 0 566 449 AI verwendet wird.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung einer erfindungsgemä- ßen Steueranordnung ist gemäß Anspruch 12 dadurch gekennzeich¬ net, daß der Pumpendruck durch ein zwischen den Strömungspfad zum zweiten hydraulischen Verbraucher und die Lastmeldeleitung geschaltetes Druckreduzierventil begrenzbar ist. Dieses Druckre¬ duzierventil sorgt dafür, daß bei einer gleichzeitigen Ansteue- rung des ersten und des zweiten hydraulischen Verbrauchers in der Lastmeldeleitung mindestens der Grenzdruck herrscht. Es läßt es andererseits zu, daß die Lastmeldeleitung mit einem über dem Grenzdruck liegenden Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrau¬ chers oder eines dritten hydraulischen Verbrauchers beaufschlagt werden kann. Der Pumpendruck liegt jeweils um den am Load-Sen¬ sing-Regler eingestellten Differenzbetrag über dem Druck in der Lastmeldeleitung.
In einer ersten konkreten Ausführung mit einem Druckreduzierven¬ til kann dies gemäß Anspruch 13 in Reihe zum Lastmeldeventil des zweiten hydraulischen Verbrauchers angeordnet sein. Ist eine solche Reihenschaltung konstruktiv schwierig zu bewerkstelligen, so ist es günstiger, gemäß Anspruch 14 das Lastmeldeventil und das Druckreduzierventil parallel zueinander anzuordnen und zum Wirksamwerden des Druckreduzierventils die Verbindung zwischen einem mit dem Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers beaufschlagbaren Abschnitt einer Verbraucherleitung und der Lastmeldeleitung zu sperren. Dies kann z.B. durch ein 2/2-Wege- ventil geschehen. Günstig kann es jedoch auch sein, zum Sperren gemäß Anspruch 15 einen bewegbaren Ventilkörper des Lastmelde- ventils zu blockieren.
Mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Steueran¬ ordnung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert, wobei auch weitere vorheilhafte Ausgestaltungen deutlich werden.
Es zeigen
Figur 1 eine erste Steueranordnung, bei der ein Grenzdruck mit einem Druckbegrenzungsventil einstellbar ist,
Figur 2 eine zweite Steueranordnung, bei der ein Grenzdruck mit einem Druckreduzierventil einstellbar ist, das zwischen dem Druckanschluß der Verstellpumpe und der Lastmelde¬ leitung angeordnet ist und zu dessen Wirksamwerden der Steuerkolben eines Lastmeldeventils blockierbar ist,
Figur 3 eine dritte Steueranordnung, die ebenfalls ein Druck¬ reduzierventil umfaßt, das jedoch in Reihe zu einem Lastmeldeventil angeordnet,
Figur 4 die Verstellpumpe der drei gezeigten Steueranordnungen mit drei aufgebauten Regelgeräten und
Figur 5 einen Schnitt durch ein Wegeventilsegment, wie es in einer Steueranordnung nach den Figuren 1 bis 3 verwendet werden kann, wobei gemäß der Ausführung nach Figur 1 zusätzlich ein elektromagnetisch verstellbares Druckbe¬ grenzungsventil vorgesehen ist.
Bei den Steueranordnungen nach den Figuren 1 und 2 kann von ei- ner hydraulischen Verstellpumpe 10 Hydrauliköl aus einem Tank 11 angesaugt und in eine Druckleitung 12 abgegeben werden, an die parallel zueinander mehrere Zumeßblenden angeschlossen sind, von denen in den Figuren 1 und 2 eine Zumeßblende 13 und eine Zume߬ blende 14 gezeigt sind. Die Zumeßblenden können unabhängig von- einander direkt von Hand oder auch ferngesteuert z.B. elektrisch oder elektrohydraulisch verstellt werden. Die Zumeßblende 13 ist einem ersten hydraulischen Verbraucher 15 zugeordnet, der als doppeltwirkender Differentialzylinder ausgebildet ist. Die zweite Zumeßblende 14 ist einem zweiten hydraulischen Verbrau- eher 16 zugeordnet, der ebenfalls ein doppeltwirkender Differen¬ tialzylinder ist.
Jede Zumeßblende 13 bzw. 14 ist der Geschwindigkeitsteil eines Proportional-Wegeventils, zu dem außerdem noch ein Richtungsteil 17 bzw. 18 gehört, der der Zumeßblende nachgeschaltet ist. Ge- schwindigkeitsteil 13 bzw. 14 und Richtungsteil 17 bzw. 18 wer¬ den gemeinsam bewegt und sind an einem einzigen Wegeventilschie¬ ber verwirklicht, wie dies aus Figur 5 ersichtlich ist.
Zwischen jede Zumeßblende 13 bzw. 14 und dem zugehörigen Rich¬ tungsteil 17 bzw. 18 ist eine 2-Wege-Druckwaage 19 bzw. 20 ge- schaltet, die einen in einer Bohrung 21 bewegbaren Regelkolben 22 aufweist. Dieser wird in Öffnungsrichtung der Druckwaage an seiner vorderen Stirnseite 23 vom Druck beaufschlagt, der nach der Zumeßblende 13 bzw. 14 in einem Abschnitt 24 eines von der Zumeßblende zum Richtungsteil führenden Kanals 25 bzw. 36 herrscht. Mit seiner rückwärtigen Stirnfläche 26, die genauso¬ groß wie die vordere Stirnfläche 23 ist, grenzt der Regelkolben 22 an einem rückwärtigen Druckraum 27 an, der unabhängig von der aktuellen Position des Regelkolbens 22 dauernd mit einer Last- meldeleitung 28 verbunden ist. Die Lastmeldeleitung 28 verbindet alle Bohrungen 21 miteinander, in die sie, wie bei den Ausfüh¬ rungen nach den Figuren 1 und 2, in einer Ringnut 29 oder, wie bei. der Ausführung nach Figur 5, bei der sich der Regelkolben der Druckwaage in einer zusätzlich in ein Gehäuse des Wegeven- tils eingesetzten Hülse befindet, in mehreren Bohrungen 30 mün¬ det. Die Verbindung zwischen der Ringnut 29 bzw. den Bohrungen 30 und dem rückwärtigen Druckraum 27 wird über den Regelkolben 22 hergestellt, wobei sich in der Verbindung eine Düse 31 befin¬ det, deren Querschnitt ungefähr 0,5 gmm beträgt.
Der Regelkolben 22 einer Druckwaage 19 bzw. 20 kann zwei Endpo¬ sitionen einnehmen, wobei in der einen Endposition, die in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist und die durch eine schwach vorge¬ spannte, sich im Druckraum 27 befindliche Druckfeder 32 vorgege¬ ben ist, eine Verbindung zwischen dem Abschnitt 24 und einem zwischen der Druckwaage 19 bzw. 20 und dem Richtungsteil 17 bzw. 18 befindlichen Abschnitt 33 des Kanals 25 bzw. 36 unterbrochen ist. In der anderen Endposition des Regelkolbens 22 einer Druck¬ waage 19 bzw. 20 ist die Verbindung zwischen den Kanalabschnit¬ ten 24 und 33 ganz offen und der Abschnitt 24 des Kanals 25 bzw. 36 ist über Bohrungen 34, 35 im Regelkolben mit der Lastmelde¬ leitung 28 verbunden. In der Verbindung befindet sich eine im Regelkolben angeordnete Düse 35, deren Öffnungsquerschnitt we¬ sentlich größer als derjenige der Düse 31 ist.
Die Lastmeldeleitung 28 führt zu einer Regeleinheit 40, die auf die Verstellpumpe 10 aufgebaut ist. Diese Regeleinheit 40 ist an sich bekannt und in Figur 4 näher dargestellt. Sie umfaßt drei 3/2-Proportional-Wegeventile 41, 42 und 43. Verstellt wird die Pumpe 10 letztendlich von einem Stellzylinder 44 mit einem Stellkolben 45, der einseitig mit einer Kolbenstange 46 versehen ist. In der Kolbenstange ist ein Meßkolben 47 untergebracht, der gegen die Kraft einer Druckfeder 48 auf einen einarmigen Hebel 49 wirkt. Die wirksame Hebellänge für die Kraft der Druckfeder ist konstant, während die wirksame Hebellänge für die Kraft des Meßkolbens 47 vom Schwenkwinkel der Pumpe 10 abhängt. Der Meß- kolben wird vom Pumpendruck beaufschlagt. Der Pumpendruck herrscht auch in einem kolbenstangenseitigen Druckraum des Stellzylinders 44, in dem eine Druckfeder 50 untergebracht ist,» die den Stellkolben 45 in Richtung einer Vergrößerung des Schwenkwinkels der Pumpe 10 beaufschlagt. Das Ventil 43 dient zur Leistungsregelung der Verstellpumpe 10. Es besitzt einen An¬ schluß, der über eine Leitung 51 mit dem Tank 11 verbunden ist. Ein weiterer Anschluß liegt an der Druckleitung 12. Der dritte Anschluß, der mit dem ersten oder dem zweiten Anschluß verbind¬ bar ist, ist mit einem ersten Anschluß des Ventils 42 verbunden, mit dem der Pumpendruck auf einen maximalen Wert begrenzt ist. " Ein zweiter Anschluß des Ventils 42 liegt über den kolbenstan¬ genseitigen Druckraum des Stellzylinders 44 an der Druckleitung 12. Der dritte Anschluß des Ventils 42 ist mit dessen ersten oder zweiten Anschluß verbindbar und dauernd mit einem Anschluß des sogenannten Load-Sensing-Ventils 41 verbunden. Dieses be¬ sitzt einen zweiten Anschluß, der dauernd mit der Druckleitung 12 verbunden ist, und einen dritten Anschluß, der dauernd mit dem kolbenstangenabseitigen Druckraum des Stellzylinders 44 ver¬ bunden ist und mit dem ersten oder dem zweiten Anschluß verbun- den werden kann. Ein nicht näher dargestellter Schieber des Ven¬ tils 43 wird von der Druckfeder 48 gegen den Hebel 49 gedrückt und im Sinne einer Vergrößerung des Schwenkwinkels der Pumpe 10 belastet. Ein nicht näher dargestellter Schieber des Ventils 42 wird von einer Druckfeder 52 im Sinne einer Vergrößerung des Schwenkwinkels und vom Pumpendruck im Sinne einer Verkleinerung des Schwenkwinkels der Pumpe 10 beaufschlagt. Ein nicht näher dargestellter Schieber des Load-Sensing-Ventils 41 schließlich wird in Richtung einer Vergrößerung des Schwenkwinkels der Pumpe 10 von einer Druckfeder 53 und vom in der Lastmeldeleitung 28 herrschenden Druck und im Sinne einer Verkleinerung des Schwenk¬ winkels vom Pumpendruck beaufschlagt. Am Schieber des Ventils 41 herrscht ein Kräftegleichgewicht, wenn zwischen dem Pumpendruck und dem Druck in der Lastmeldeleitung 28 eine Differenz besteht, die der Kraft der Feder 53 entspricht. Üblicherweise liegt die Differenz bei etwa 20 bar. Gleichgewicht am Schieber des Ventils 42 herrscht, wenn der Pumpendruck eine Kraft erzeugt, die der Kraft der Feder 52 entspricht. Üblicherweise liegt bei einem Gleichgewicht der Pumpendruck im Bereich von 350 bar.
Die Lastmeldeleitung 28 ist mit der Tankleitung 51 über eine Düse 54 verbunden. Außerdem ist, wie aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, an die Lastmeldeleitung ein Druckbegrenzungsventil 55 angeschlossen, das auf einen Druck eingestellt ist, der etwa um den Betrag, um den der Pumpendruck und der in der Lastmelde¬ leitung 28 herrschende Druck bei einem Gleichgewicht am Schieber des Load-Sensing-Ventils 41 differieren, unterhalb des am Ventil 42 eingestellten Maximaldrucks liegt.
Um die Funktionsweise einer Steueranordung nach den Figuren 1 und 2 im Normalbetrieb zu erläutern, sei angenommen, daß zunächst der erste hydraulische Verbraucher 15 betätigt werden soll und dazu die Zumeßblende 13 mehr oder weniger weit geöffnet und der Richtungsteil 17 entsprechend der gewünschten Bewegungs¬ richtung des Verbrauchers 15 verstellt werde. Die Druckwaage 19 öffnet ganz, so daß sich in beiden Abschnitten 24 und 33 des Ka¬ nals 25 der Lastdruck des Verbrauchers 15 aufbaut. Dieser Last¬ druck wird über den Regelkolben 22 der Druckwaage 19 in die Lastmeldeleitung 28 gemeldet und beaufschlagt über diese den
Schieber des Load-Sensing-Ventils 41. Es stellt sich also in der Druckleitung 12 ein Pumpendruck ein, der um einen der Kraft der Druckfeder 53 entsprechenden Betrag höher als der Lastdruck des Verbrauchers 15 ist. Unabhängig vom Öffnungsquerschnitt der Zu- meßblende 13 ist somit der Druckabfall über diese immer gleich und entspricht der Differenz zwischen dem Pumpendruck und dem Lastdruck des Verbrauchers 15. Da der Lastdruck des Verbrauchers 15 in der gesamten Lastmeldeleitung ansteht, herrscht er auch in den rückwärtigen Druckräumen 27 der beiden Druckwaagen 19 und 20. Zusätzlich zum Verbraucher 15 möge nun auch der zweite hydrauli¬ sche Verbraucher 16 betätigt werden, wobei zunächst angenommen sei, daß der Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers 16 geringer als der Lastdruck des ersten Verbrauchers 15 ist. Der Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers kann deshalb die Druckwaage 20 nicht ganz öffnen. Deren Regelkolben nimmt vielmehr nun eine Regelstellung ein, in der der Druck, der auf seine vordere Stirnfläche 23 wirkt, sieht man einmal von der Kraft der Druckfeder 32 ab, genau so groß wie der Druck im Druckraum 27 ist, also dem Lastdruck des ersten Verbrauchers 15 entspricht, und in der keine Verbindung zwischen dem Raum vor der Stirnfläche 23 und der Lastmeldeleitung 28 besteht. Somit ist der Druckabfall über die Meßblende 14 genau so groß wie über die Meßblende 13. Der Druck im Abschnitt 24 des Kanals 36 fällt über die Druckwaage 20 auf den Lastdruck des zweiten hydrauli¬ schen Verbrauchers 16 ab.
Ist dagegen der Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers 16 höher als der Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers 15, so öffnet bei einer Betätigung des zweiten hydraulischen Verbrauchers die Druckwaage 20 ganz, so daß vor der Stirnfläche 23 dieser Druckwaage 20 der Lastdruck des Verbrauchers 16 an¬ steht, der Regelkolben der Druckwaage 20 ganz öffnet und der Lastdruck des Verbrauchers 16 in die Lastmeldeleitung 28 gemel¬ det wird. Der Pumpendruck erhöht sich, bis er um den am Ventil 41 vorgegebenen Wert über dem Lastdruck des Verbrauchers 16 liegt. Der Regelkolben der Druckwaage 19 wird in seine Regel¬ stellung bewegt.
Somit wird in die Lastmeldeleitung 28 jeweils der höchste Last¬ druck eines betätigten hydraulischen Verbrauchers gemeldet. Die Pumpe 10 erzeugt einen Pumpendruck, der um etwa 20 bar über die¬ sem höchsten Lastdruck liegt. Wenn nun z.B. durch den Verbrau¬ cher 16 eine Klemmvorrichtung betätigt wird, mit der ein Gegen¬ stand gepackt und dann durch Betätigung eines weiteren hydrauli¬ schen Verbrauchers transportiert werden soll, so würde der Pum- pendruck den am Ventil 42 eingestellten Maximalwert erreichen. so daß schon bei einer geringen Fördermenge die Leistungsrege¬ lung der Pumpe ansprechen würde und nur eine kleine Geschwindig¬ keit des Verbrauchers 15 möglich wäre. Dabei liegt der Maximal¬ druck von z.B. 350 bar weit über dem Druck, der zu einem festen Klemmen des zu transportierenden Gegenstandes notwendig ist und der z.B. im Bereich von 150 bar liegt. Damit der Pumpendruck in einem solchen Fall nicht auf den Maximaldruck geht, ist nun bei den gezeigten Steueranordnungen erfindungsgemäß vorgesehen, daß bei einer gemeinsamen Ansteuerung des ersten Verbrauchers 15 und des zweiten Verbrauchers 16, der eine Klemmfunktion ausübt, ab einem unterhalb des Maximaldrucks liegenden Grenzdruck die Last¬ meldeleitung 28 von einem nur vom Lastdruck des ersten hydrauli¬ schen Verbrauchers 15 abhängigen Druck beaufschlagbar ist. Dazu ist bei der Ausführung nach Figur 1 der rückwärtige Druckraum 27 der Druckwaage 19 über ein 2/2-Wegeventil 60 an ein Druckbegren¬ zungsventil 61 anschließbar, das fest z.B. auf einen Wert von 150 bar eingestellt ist. Das Wegeventil 60 sperrt in seiner Ru¬ hestellung die Verbindung zwischen dem Druckraum 27 und dem Druckbegrenzungsventil 61. In der anderen Schaltstellung, in der es z.B. durch Beaufschlagung mit einem Steuerdruck gebracht wer¬ den kann, stellt es eine Verbindung zwischen dem Druckraum 27 der Druckwaage 19 und dem Eingang des Druckbegrenzungsventils 61 her. Das Wegeventil 60 wird dann in seine zweite Schaltstellung gebracht, wenn der erste Verbraucher 15 und der zweite Verbrau- eher 16 gleichzeitig betätigt werden. Üblicherweise liegt der Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers 15 über dem am Druckbegrenzungsventil 61 eingestellten Wert. In diesem Falle vermag der Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers die Druckwaage 23 vollständig zu öffnen und deren Regelkolben 22 in seiner in der Ansicht nach Figur 1 oberen Endposition zu halten. Es besteht über die Düse 35 eine Verbindung zwischen dem Kanal 25 und der Lastmeldeleitung 28. Auch die Druckwaage 20 ist ganz offen, da in ihrem rückwärtigen Druckraum 27 der Druck in der Lastmeldeleitung 28 herrscht und, da zum Verbraucher 16 kein Druckmittel fließt, die vordere Stirnfläche 23 des Regelkolbens der Druckwaage 20 vom Pumpendruck beaufschlagt wird. Außer über die Zumeßblende 13 fließt nun eine geringe Druckmittelmenge über die Düse 35 der Druckwaage 20, die Lastmeldeleitung 28 und die Düse 35 der Druckwaage 19 zum ersten Verbraucher 15. Zwischen den beiden Düsen 35, also in der Lastmeldeleitung 28 stellt sich ein Druck ein, der um 20 bar über dem Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers 15 liegt. Über die Düse 31 der Druck¬ waage 19 fällt dieser Druck auf den am Druckbegrenzungsventil 61 eingestellten und im Druckraum 27 der Druckwaage 19 herrschenden Druck ab.
Ist der Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers 15 nied¬ riger als der am Druckbegrenzungsventil 61 eingestellte Druck, so baut sich, wie durchgeführte Tests gezeigt haben, in der Lastmeldeleitung 28 ebenfalls ein über dem am Druckbegrenzungs¬ ventil 61 eingestellten, jedoch weit unterhalb des Maximaldrucks liegender Druck auf.
Alternativ zu einer Ventilkombination, die aus einem Wegeventil und einem fest eingestellten Druckbegrenzungsventil besteht, kann auch ein z.B. durch einen Elektromagneten verstellbares Druckbegrenzungsventil verwendet werden, um im Druckraum 27 der Druckwaage 19 einen Grenzdruck einzustellen. Diese Lösung ist alternativ in Figur 1 dargestellt. Dabei ist das Druckbegren¬ zungsventil, das nun mit der Bezugszahl 62 versehen ist, so aus¬ gebildet, daß es bei ausgeschaltetem Elektromagneten auf einen über den auftretenden Betriebsdrücken liegenden Wert eingestellt ist und durch Ansteuern des Elektromagneten auf einen niedrige¬ ren Wert von z.B. 150 bar verstellt wird. Es hat also eine soge¬ nannte fallende Kennlinie. Die Kraft des Elektromagneten unter¬ stützt die Druckkraft, die das Druckbegrenzungsventil 62 gegen die Kraft einer Druckfeder zu öffnen sucht. Die fallende Kennli- nie ist günstig, wenn dann die Einschaltzeit des Elektromagneten kürzer als die Ausschaltzeit ist. In einem umgekehrten Falle wird der Magnet so angeordnet, daß er gegen die Druckkraft in Schließrichtung des Ventils 62 wirkt. Bei der Ausführung nach Figur 2 wird für das Vorgeben eines Grenzdrucks kein Druckbegrenzungsventil, sondern ein Druckredu¬ zierventil 65 verwendet, das unmittelbar an die Verstellpumpe 10 angebaut sein kann und dessen Eingang mit der Druckleitung 12 und dessen Ausgang mit der Lastmeldeleitung 28 verbunden ist. In Schließrichtung des Ventils 65 wirkt auf eine nicht näher darge¬ stellten Ventilkörper eine schwache Druckfeder 66. Außerdem ist der Ventilkörper in Schließrichtung auch von einem Elektromagne¬ ten 63 beaufschlagbar. Wenn der Elektromagnet 63 ausgeschaltet ist, genügt schon ein ganz kleiner Druck in der Lastmeldeleitung 28, um das Druckreduzierventil 65 zu schließen. Bei eingeschal¬ tetem Elektromagneten 63 ist ein Druck von z.B. 150 bar in der Lastmeldeleitung zum Schließen des Ventils 65 notwendig.
Ein zusätzlicher Elektromagnet 67 ist an den rückwärtigen Druck- räum 27 der Druckwaage 20 angebaut und kann mit einem Stößel 68 den Regelkolben 22 der Druckwaage 20 derart blockieren, daß die¬ ser zwar die Verbindung zwischen den Abschnitten 24 und 33 des Kanals 36, jedoch nicht die Verbindung dieses Kanals zur Last¬ meldeleitung 28 öffnen kann. Blockiert ist der Regelkolben der Druckwaage 20 dabei bei eingeschaltetem Magnet 67.
Im Normalbetrieb, der weiter oben schon geschildert worden ist, sind die Magnete 63 und 67 ausgeschaltet. Das Druckreduzierven¬ til 65 ist deshalb schon bei einem sehr kleinen Druck in der Lastmeldeleitung 28 geschlossen und deshalb praktisch ohne Wir- kung.
Es sei nun angenommen, daß beide Verbraucher 15 und 16 betätigt werden und die beiden Magnete 63 und 67 geschaltet sind. Der Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers 15 sei zunächst geringer als der am Druckreduzierventil mit Hilfe des Elektroma- gneten 63 eingestellte Grenzdruck von z.B. 150 bar. Damit herrscht dieser Druck von 150 bar in der Lastmeldeleitung 28 und in den Druckräumen 27 der Druckwaage 19 und der Druckwaage 20 mit dem durch den Magneten 67 blockierten Regelkolben 22. Es baut sich ein Pumpendruck von 170 bar auf, der auf den Kolben des Zylinders 16 wirkt und der über die Zumeßblende 13 auf 150 bar im Abschnitt 24 des Kanals 25 und über die Druckwaage 19 auf den Lastdruck des Verbrauchers 15 im Abschnitt 33 des Kanals 25 abfällt.
Ist dagegen der Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers 15 höher als der am Druckreduzierventil 65 eingestellte Druck, so macht die Druckwaage 19 ganz auf, so daß der höhere Lastdruck des ersten Verbrauchers in die Lastmeldeleitung 28 gemeldet wird. Das Druckreduzierventil 65 vermag diesen Druck nicht zu beeinflussen, so daß sich ein um 20 bar über dem Lastdruck des Verbrauchers 15 liegender Pumpendruck in der Druckleitung 12 einstellt. Außer den Verbrauchern 15 und 16 können noch weitere hydraulische Verbraucher betätigt werden, wobei sich in der Lastmeldeleitung 28 ein Druck von 150 bar oder ein darüberlie- gender Lastdruck des Verbrauchers 15 oder der weiteren hydrauli¬ schen Verbraucher herrscht.
Die Steueranordnung nach Figur 3 unterscheidet sich im wesentli¬ chen in drei Punkten von der Steueranordnung nach Figur 2. Zum einen wird der höchste Lastdruck nicht über die dem Verbraucher mit der höchsten Last zugeordnete Druckwaage, sondern über ein Rückschlagventil 70, das zur Lastmeldeleitung 28 hin öffnet, in diese gemeldet. Und zwar ist jedes Rückschlagventil 70 der ein¬ zelnen Verbraucher mit Ausnahme des zweiten Verbrauchers 16 di¬ rekt an den Leitungsabschnitt 33 zwischen der jeweiligen Druck- waage und dem Richtungsteil 17 angeschlossen. Der zweite Unter¬ schied zur Ausführung nach Figur 2 liegt darin, daß ein Druckre¬ duzierventil 71 nun in Reihe zu dem dem zweiten hydraulischen Verbraucher 16 zugeordneten Rückschlagventil 70 angeordnet ist. Zum dritten beaufschlagt ein Elektromagnet 63 zusammen mit dem Druck am Ausgang des Druckreduzierventils 71 einen beweglichen Ventilkörper des Ventils in Schließrichtung gegen eine starke in Öffnungsrichtung wirkende Druckfeder 66. Die Druckfeder 66 ist so stark, daß das Druckreduzierventil 71 bei den vorkommenden Betriebsdrücken offen ist, wenn der Elektromagnet 63 ausgeschal- tet ist. Deshalb funktioniert die Steueranordnung nach Figur 3 bei ausge¬ schaltetem Elektromagneten 63 in der schon weiter oben angegebe¬ nen normalen Weise. Ist das Druckreduzierventil 71 dagegen nach dem Einschalten des Elektromagnten 63 auf einen Ausgangsdruck von z.B. 150 bar eingestellt, so wird dieser Druck von 150 bar in die Lastmeldeleitung 28 gemeldet, sofern der höchste Last¬ druck aller anderen betätigten Verbraucher unter 150 bar liegt. Der Pumpendruck beträgt dann 170 bar, der auf den Kolben des Zy¬ linders 16 wirkt und eine bestimmte Klemmkraft erzeugt. Liegt der höchste Lastdruck der anderen betätigten hydraulischen Ver¬ braucher höher als 150 bar, so wird die Lastmeldeleitung 28 mit diesem höchsten Lastdruck beaufschlagt und der Pumpendruck liegt 20 bar über diesem höchsten Lastdruck.
Sollte die Zeit, in der die Steueranordnung nach Figur 3 in der zuletzt geschilderten Weise betrieben wird, länger sein als die Zeit der sogenannten normalen Betriebsweise, so wird man den Elektromagneten 63 in Öffnungsrichtung des Ventils 71 wirken lassen und den Grenzdruck von z.B. 150 bar durch eine entspre¬ chende Vorspannung der Druckfeder 66 einstellen. Nach dem Ein- schalten des Elektromagneten 63 ist dann das Ventil 71 bei allen Betriebsdrücken offen.
Das Proportional-Wegeventil-Segment nach Figur 5 besitzt in ei¬ nem Gehäuse 80 eine Ventilbohrung 81, in der ein Steuerkolben 82 axial verschiebbar ist. Dieser Steuerkolben weist mittig ein Zu- meßblendenteil 13, 14 und zu beiden Seiten des Zumeßblendenteils jeweils eine Hälfte eines Richtungsteils 17 auf.
In eine senkrecht zur Bohrung 81 ausgerichteten gestuften Boh¬ rung 83 ist eine Druckwaage 19 eingesetzt, die in einer Hülse 84 mit den schon erwähnten Bohrungen 30 einen Regelkolben 22 ent- hält. Zwischen der Druckwaage und der Zumeßblende 13 befindet sich der Kanalabschnitt 24, zwischen der Druckwaage 19 und den Hälften des Richtungsteils 17 jeweils ein Teil des Kanalab¬ schnitts 33, wobei sich in jedem Teil ein Lasthalteventil 85 be¬ findet. Eine Verbindung zwischen den Kanalabschnitten 24 und 33 ist über mehrer Radialbohrungen 86 der Hülse 84 herstellbar. Die Bohrungen 30 gehen außen von einem Ringraum zwischen der Hülse 84 und der Wand der Bohrung 83 aus, in den auch der gestrichelt angedeutete Lastmeldekanal 28 zweifach mündet. Dieser Lastmelde- kanal 28 ist über eine äußer Nut 87 des Regelkolbens 22 und über eine Radial- und eine Axialbohrung sowie über eine in diese Axi¬ albohrung angeordneten Düse 31 mit dem rückwärtigen Druckraum 27 dauernd verbunden. Bei ganz offener Druckwaage besteht außerdem durch den Regelkolben 22 hindurch eine Verbindung zwischen dem Leitungsabschnitt 24 und den Bohrungen 30. Dafür besitzt der Re¬ gelkolben eine weitere Axialbohrung 34, eine weitere Radialboh¬ rung und eine weitere Ringnut. Die Radialbohrung kann dabei als Düse 35 aufgefaßt werden.
Mit einem Schraubenansatz ist in die Hülse 84, den Druckraum 27 verschließend, ein Druckbegrenzungsventil 62 eingeschraubt, mit dem der Druck im Druckraum 27 auf einen bestimmten Druck be¬ grenzt werden kann. Bei eingeschaltetem Elektromagneten 63 wirkt die Magnetkraft zusammen mit der von dem Druck im Druckraum 27 an einem Ventilkörper 88 erzeugten Kraft in Öffnungsrichtung des Ventils 62. Eine starke Druckfeder 89 wirkt in Schließrichtung des Ventils 62. Der Anker des Elektromagneten 63 ist ein Flachanker, der einstückig mit dem Ventilkörper 88 ausgebildet ist.

Claims

Patentansprüche
1. Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische Ver¬ braucher (15, 16) mit einer Verstellpumpe (10), deren Einstel¬ lung von einem über eine Lastmeldeleitung (28) mit dem höchsten Lastdruck beaufschlagbaren Load-Sensing-Regler (41) veränderbar ist, dem eine Maximaldruck- und eine Leistungsregelung überla¬ gert sind, mit zwei verstellbaren Zumeßblenden (13, 14), von denen eine erste zwischen die Verstellpumpe (10) und einen er¬ sten hydraulischen Verbraucher (15) und die zweite zwischen die Verstellpumpe (10) und einen zweiten hydraulischen Verbraucher (16) geschaltet ist, und mit zwei Druckwaagen (19, 20), von denen eine erste der ersten Zumeßblende (13) und die zweite der zweiten Zumeßblende (14) nachgeschaltet ist und deren Regelkol¬ ben (22) auf einer Vorderseite (23) vom Druck nach der jeweili- gen Zumeßblende (13, 14) in Öffnungsrichtung und auf einer Rück¬ seite (26) vom Druck in der Lastmeldeleitung (28) in Schlie߬ richtung beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Load-Sensing-Regler (41) bei einer gemeinsamen Ansteuerung nur des ersten und des zweiten hydraulischen Verbrauchers (15, 16) ab einem unterhalb des Maximaldrucks liegenden Grenzdruck von einem nur vom Lastdruck des einen, ersten hydraulischen Verbrau¬ chers (15) abhängigen Druck beaufschlagbar ist.
2. Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Load-Sensing-Regler (41) bei einer Einzelansteuerung des zweiten hydraulischen Verbrauchers (16) auch oberhalb des Grenz¬ drucks vom Lastdruck des zweiten Verbrauchers (16) beaufschlag¬ bar ist.
3. Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Load-Sensing-Regler (41) bei einer gemeinsamen Ansteuerung des ersten, zweiten und eines dritten hydraulischen Verbrauchers, der über eine dritte Zumeßblende und eine dritte der Zumeßblende nachgeschalteten Druckwaage von der Verstell¬ pumpe (10) mit Druckmittel versorgbar ist, auch ab dem Grenz- druck vom höheren der beiden Lastdrücke des ersten und dritten hydraulischen Verbrauchers beaufschlagbar ist.
4. Steueranordnung nach einem vorhergehenen Anspruch, da¬ durch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit vom Zustand eines ver- stellbaren Ventils (60, 62, 65, 71) der Load-Sensing-Regler (41) mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagbar ist.
5. Steueranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet daß das Ventil (60, 62, 65, 71) in Abhängigkeit von unterschied¬ lichen Ansteuerungen der hydraulischen Verbraucher (15, 16) ver- stellbar ist.
6. Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Grenzdruck an einem Druckventil (61, 62, 65, 71) einstellbar ist.
7. Steueranordnung nach den Ansprüchen 4 oder 5 und nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckventil (61, 62,
65, 71) wirksam und unwirksam schaltbar ist.
8. Steueranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß das Druckventil (61) fest eingestellt ist und durch Umschal¬ tung eines Wegeventils (60) wirksam und unwirksam schaltbar ist.
9. Steueranordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet daß das Druckventil (62, 65, 71) durch einen Elektromagneten (63) verstellbar ist.
10. Steueranordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß der am Druckventil (62, 65, 71) eingestellte Druck bei be- stromtem Elektromagneten (63) niedriger ist als bei unbestromtem Elektromagnete .
11. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Lastmeldeleitung (28) über ein Lastmeldeventil (19) mit einem mit dem Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers (15) beaufschlagbaren Abschnitt (24, 33) einer Verbraucherleitung (25) verbindbar ist, daß das Last- meldeventil (19) einen Steuerkolben (22) aufweist, der an einer rückwärtigen Druckfläche (26) von einem in einem rückwärtigen, über eine Düse (31) mit der Lastmeldeleitung (28) verbundenen Druckraum (27) herrschenden Druck in Schließrichtung und an ei- ner vorderen Druckfläche (23) mit dem Lastdruck des ersten hydraulischen Verbrauchers (15) in Öffnungsrichtung beaufschlag¬ bar ist und daß der Druck in dem rückwärtigen Druckraum (27) durch ein Druckbegrenzungsventil (61, 62) auf den Grenzdruck be¬ grenzbar ist.
12. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, da¬ durch gekennzeichnet, daß durch ein zwischen den Strömungspfad (12, 36) zum zweiten hydraulischen Verbraucher (16) und die Lastmeldeleitung (28) geschaltetes Druckreduzierventil (65, 71) der Grenzdruck einstellbar ist.
13. Steueranordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Lastmeldeleitung (28) über ein Lastmeldeventil (70) mit einem mit dem Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrau¬ chers (16) beaufschlagten Abschnitt (33) einer Verbraucherlei¬ tung (36) verbindbar ist, daß ein beweglicher Ventilkörper des Lastmeldeventils (70) in Schließrichtung vom Druck in der Last¬ meldeleitung (28) und in Öffnungsrichtung vom Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers (16) beaufschlagbar ist und daß das Druckreduzierventil (71) in Reihe zu dem Lastmeldeventil (70) angeordnet ist.
14. Steueranordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Lastmeldeleitung (28) über ein Lastmeldeventil (20) unter Umgehung des Druckreduzierventils (65) mit einem mit dem Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers (16) beauf¬ schlagbaren Abschnitt (24, 33) einer Verbraucherleitung (36) verbindbar ist und daß diese Verbindung zum Wirksamwerden des Druckreduzierventils (65) sperrbar ist.
15. Steueranordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich¬ net, daß zum Wirksamwerden des Druckreduzierventils (65) ein be- wegbarer Ventilkörper (22) des Lastmeldeventils (20) blockierbar ist.
16. Steueranordnung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Druckreduzierventil (65) zwischen der Ver- stellpumpe (10) und den Zumeßblenden (13, 14) an eine Drucklei¬ tung (12) angeschlossen ist.
17. Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Lastmeldeventile mit den Druckwaa¬ gen (19, 20) derart kombiniert sind, daß die Lastmeldeleitung (28) über den Steuerkolben (22) der Druckwaage (19, 20), die dem hydraulischen Verbraucher (15, 16) mit dem höchsten Lastdruck zugeordnet ist, mit dem höchsten Lastdruck beaufschlagbar ist.
18. Steueranordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Lastmeldeleitung (28) über den Steuerkolben (22) einer Druckwaage (19, 20) und eine am oder im Steuerkolben (22) vorgesehene Düse (31) mit dem sich auf der Rückseite (26) des Steuerkolbens (22) befindlichen Druckraum (27) verbunden ist.
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