EP0755786A1 - Einrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine - Google Patents
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- EP0755786A1 EP0755786A1 EP96110881A EP96110881A EP0755786A1 EP 0755786 A1 EP0755786 A1 EP 0755786A1 EP 96110881 A EP96110881 A EP 96110881A EP 96110881 A EP96110881 A EP 96110881A EP 0755786 A1 EP0755786 A1 EP 0755786A1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0009—Central control units
Definitions
- the invention relates to a device for controlling a printing press, in particular sheet-fed offset printing press according to the preamble of claim 1.
- Sheet-fed offset printing presses of the type which are widely used today generally have so-called central controls, which are constructed in particular in the form of a PLC or PC board control. It is also known to divide the control of the printing press functionally.
- one or more computers can be provided which permanently read in the switching states or signals from actuators, control buttons or sensors, with further computers controlling in particular the main drive and the switching operations of the printing press related to the angle of rotation of moving machine parts. Additional computers can then control certain components of the printing press. Additional computers are then assigned to specific components of the printing press, the control of the feeder, the delivery or other additional devices being mentioned here as an example.
- the computers are connected to one another with a bus system designed as a network.
- a control for rotary printing presses is known from EP 0 543 281, in which a computer representing the control is assigned to each system part and the computers in the individual system parts are connected to one another via a bus system designed as a network.
- ARCNET using coax cables is proposed as the networking interface between the individual computers.
- the object of the present invention is therefore to develop a device according to the preamble of claim 1 in such a way that it is possible to enter new, modified program parts and corresponding parameters in a simple manner to the computers provided.
- the bus system designed as a network for signal exchange between the individual computers has an interface via which program parts can be specifically addressed to one or more computers and written there into the non-volatile, rewritable memory.
- the bus system which connects the individual computers and is designed as a network, serves not only to transmit signals or messages during the actual control operation, but also as a so-called program transmission system.
- an interface which is preferably designed as a PC connection, it is thus possible to use a conventional laptop to store new program parts or entire programs in the computer units provided.
- the computers connected to the bus system designed as a network can be switched between a first operating state in which the normal exchange of signals or data takes place and a second operating state according to the invention, in which second operating state with a connected programming device or appropriately inserted data carrier new program parts, programs and / or parameter data are written into the non-volatile, rewritable memories of one or more computers.
- FIG. 1 and 2 show a solution according to the invention with a portable programming device that can be connected or with a data carrier that can be read in from a machine control center.
- the device for controlling the sheet-fed offset printing machine consists of several different components of the computers 2.1-2.3 and a computer 2.4 of a control center.
- the computers 2.1-2.3 and the computer 2.4 of the control center are connected to one another via a bus 1 for the purpose of signal exchange.
- the bus 1 is preferably a so-called message-oriented bus system (CAN bus). It is preferably provided that the individual computers 2.1-2.4, where more than four computers can be connected to the bus 1, individual components of the Printing machine such as feeders, delivery, printing units, a machine control center and other facilities are assigned.
- the individual computers 2.1-2.4 each have non-volatile, rewritable memory units 3.1-3.4 in which programs and / or parameter data for performing functions of the printing press are stored in accordance with the machine equipment.
- the non-volatile, rewritable memories are preferably designed as so-called E 2 PROMs or flash memories.
- a connection 4 designed as an interface, is arranged on the bus 1, which is used to connect the computers 2.1-2.4, to which a programming device 5, in particular a laptop, can be connected.
- the computers 2.1-2.4 After establishing the connection to the connection 4, the computers 2.1-2.4 the bus 1 can be switched from an operating state corresponding to the usual control functions to an addressing and programming state via this programming device 5.
- the individual computers 2.1-2.4 have interface circuits (not explicitly shown) or appropriately programmed bus controllers, by means of which an address present on the bus 1 via the programming device 5 can be recognized in the associated computer and also the computer (s) 2.1-2.4 between the operating states mentioned are switchable.
- the data is sent from the programming device 5 via the bus 1.
- the data from the programming device 5 via the bus 1 to the intended computer 2.1-2.3 or the Computer 2.4 of the control center sent program parts and / or parameters are then written into the corresponding non-volatile, rewritable memory 3.1-3.4 after appropriate buffering in the addressed computer 2.1-2.3 or in computer 2.4 of the control center.
- the computers 2.1 - 2.3 or the computer 2.4 of the control station which have the non-volatile, rewritable memories 3.1-3.4 or computer 2.4, contain test programs by means of which a correct data transfer can be ascertained.
- the programming device 5 connected via the connection 4 after writing the programs or parameters in the correspondingly addressed memory 3.1-3.4 is queried with regard to the correctness of the saving process.
- the computer 2.1 - 2.4 which is coupled to the bus 1, is reset from the programmable to the state corresponding to normal machine operation.
- the embodiment of the invention according to FIG. 2 differs from the embodiment according to FIG. 1 in that here the bus 1 does not have a separate connection 4, but in that the interface for writing new programs or parameters into the memories 3.1-3.4 via the computer 2.4 of the control center.
- the computer 2.4 of the control center has a data reader 6 which interacts with a portable data carrier 7. After inserting a data carrier 7 into the data reader 6, after reading out the programs or parameters stored on the data carrier 7, the changeover from the basic mode to the so-called programming mode takes place, and then an address is sent, in order to then program parts or Send parameters to the intended and addressed computer 2.1 - 2.4.
- the data carrier 7 can be commercially available floppy disks in a simple manner, and the data reader accordingly can be floppy disk drives. According to the invention, other data readers 6 and corresponding data carriers 7 can also be used.
- a query of at least one is preferably carried out via the coupled programmer 5 or the computer 2.4 with the data carrier 7 inserted into the data reader 6 the computer 2.1 - 2.4 stored and in particular the machine configuration reproducing data. Only after a comparison of this data with corresponding data stored in the programming device 5 or on the data carrier 7 is the new programs or parameters sent / stored (ascertaining the compatibility of the new programs / parameters that already exist). This measure prevents programs / parameters which do not correspond to the machine configuration and which can lead to malfunctions from being stored.
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Bogenoffsetdruckmaschinen der heute weit verbreiteten Art weisen in der Regel sogenannte Zentralsteuerungen auf, welche insbesondere in Form einer SPS- bzw. PC-Board-Steuerung aufgebaut sind. Ferner ist es bekannt, die Steuerung der Druckmaschine funktional aufzuteilen. So kann ein oder mehrere Rechner vorgesehen sein, welche permanent die Schaltzustände bzw. Signale von Aktuatoren, Bedientastern bzw. Sensoren einlesen, wobei weitere Rechner insbesondere den Hauptantrieb sowie die auf den Drehwinkel von bewegten Maschinenteilen bezogenen Schaltvorgänge der Druckmaschine steuern. Weitere Rechner können dann bestimmte Komponenten der Druckmaschine steuern. Weitere Rechner sind dann bestimmten Komponenten der Druckmaschine zugeordnet, wobei hier als Beispiel die Steuerung des Anlegers, des Auslegers oder sonstige Zusatzeinrichtungen zu nennen wären. Zum Signalaustausch sind die Rechner mit einem als Netzwerk ausgebildeten Bus-System miteinander verbunden.
- Um eine Flexibilität hinsichtlich der Ausrüstung der Maschine und zu somit auch der Ansteuerbarkeit der entsprechenden Komponenten zu erzielen, ist es bekannt, wenigstens einen der Rechner mit nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speichereinrichtungen auszurüsten. Dadurch ist gewährleistet, daß gemäß der Maschinenkonfiguration der Steuerungsfunktionen entsprechende Programmteile abgespeichert werden können. Dazu weisen diejenigen Rechner, mit den nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speichereinrichtungen Schnittstellen auf, mittels denen Programmteile und zugehörigen die Parameter in die vorzugsweise als E2PROM oder Flash-Memory ausgebildeten Speicher abspeicherbar sind. Nachteilig bei einer derartigen Einrichtung ist aber, daß, wenn mehrere Rechner nichtflüchtige, wiederbeschreibbare Einrichtungen aufweisen, entsprechend viele Schnittstellen zur Einspeicherung der individuellen Programmteile und Parametersätze vorgesehen sein müssen. Dies zeigt sich in der Praxis besonders dann als nachteilig, wenn eine vorhandene Druckmaschine mit weiteren Zusatzeinrichtungen ausgerüstet wird. In einem derartigen Fall ist es dann nötig, daß qualifiziertes Servicepersonal mit entsprechenden Programmiergeräten eine Verbindung zu den einzelnen Rechnern herstellt und die vorgesehenen Programm-Updates vornimmt. Für eine derartige Vorgehensweise ist hochqualifiziertes Servicepersonal insbesondere deswegen nötig, da nur mit genauen Kenntnissen vom Aufbau der Maschinensteuerung die entsprechend modifizierten bzw. neuen Programmteile an den vorgesehenen Stationen bzw. Rechnern einzugeben sind. Auch ist es bei dieser aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweise als nachteilig anzusehen, daß an mehreren Rechnern Schnittstellen vorzusehen sind, vermittels denen über insbesondere als Laptop's ausgebildete Programmiergeräte neue Programmteile bzw. Parameter einspielbar sind. Programmänderungen an meheren Rechnern gestalten sich zudem zeitaufwendig.
- Aus der EP 0 543 281 ist eine Steuerung für Rotationsdruckmaschinen bekannt, bei welcher jedem Anlageteil ein die Steuerung darstellender Rechner zugeordnet ist und die Rechner in den einzelnen Anlageteilen über ein als Netzwerk ausgebildetes Bus-System miteinander verbunden sind. Als Vernetzungsschnittstelle zwischen den einzelnen Rechnern wird hierbei ARCNET mittels Koaxkabel vorgeschlagen. Auch ein solches Steuerungskonzept, welches insbesondere als eine dezentrale Steuerung aufgebaut ist, vermeidet die voranstehend aufgezählten Nachteile nicht. Auch bei einer derartigen, als Baugruppensteuerung bezeichenbare Steuerung ist es zur Umprogrammierung bzw. zur Einspielung modifizierter Programmteile nötig, daß die entsprechenden Programm- bzw. Parametersätze nach Herstellung einer entsprechenden Verbindung in den jeweiligen Rechner eingespielt werden.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, so daß in einfacher Weise das Eingeben neuer, modifizierter Programmteile und entsprechender Parameter an die vorgesehenen Rechner möglich ist.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich dabei aus den Unteransprüchen.
- Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß das als Netzwerk ausgebildete Bus-System zum Signalaustausch der einzelnen Rechner untereinander eine Schnittstelle aufweist, über welche Programmteile gezielt an einen oder mehrere Rechner adressierbar und dort in den nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher einschreibbar sind. Das die einzelnen Rechner verbindende und als Netzwerk ausgebildete Bus-System dient dabei nicht nur zum Übertragen von Signalen bzw. Nachrichten während des eigentlichen Steuerungsbetriebes, sondern darüber hinaus auch noch als sogenanntes Programm-Übertragungssystem. Durch eine vorzugsweise als PC-Anschluß ausgebildete Schnittstelle ist es somit möglich, mittels einem üblichen Laptop neue Programmteile bzw. ganze Programme in den vorgesehenen Rechnereinheiten abzuspeichern. Die an das als Netzwerk ausgebildete Bus-System angeschlossenen Rechner sind dazu zwischen einem ersten Betriebszustand, in welchem der normale Austausch von Signalen bzw. Daten stattfindet und einem erfindungsgemäß zweiten Betriebszustand umschaltbar, wobei in diesem zweiten Betriebszustand bei einem angeschlossenen Programmiergerät bzw. entsprechend eingelegten Datenträger das Einschreiben von neuen Programmteilen, Programmen und/oder Parameterdaten in die nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher eines oder meherer Rechners erfolgt.
- Des weiteren erfolgt die Erläuterung von zwei Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnungen. Fig. 1 und 2 zeigen dabei eine erfindungsgemäße Lösung mit einem ankoppelbaren, tragbaren Programmiergerät bzw. mit einem von einem Maschinenleitstand aus einlesbaren Datenträger.
- Gemäß Fig. 1 und 2 ist gemeinsam, daß die Einrichtung zur Steuerung der nicht dargestellten Bogenoffsetdruckmaschine aus mehreren, verschiedenen Komponenten der Maschinezugeordneten Rechnern 2.1 - 2.3 sowie einem Rechner 2.4 eines Leitstandes besteht. Die Rechner 2.1 - 2.3 sowie der Rechner 2.4 des Leitstandes sind dabei über einen Bus 1 zwecks Signalaustausch miteinander verbunden. Bei dem Bus 1 handelt es sich dabei vorzugsweise um ein sogenanntes nachrichtenorientiertes Bus-System (CAN-Bus). Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die einzelnen Rechner 2.1 - 2.4, wobei hier mehr als vier Rechner an den Bus 1 angeschlossen sein können, einzelnen Komponenten der Druckmaschine wie Anleger, Ausleger, Druckwerken, einem Maschinenleitstand sowie sonstigen Einrichtungen zugeordnet sind.
- Die einzelnen Rechner 2.1 - 2.4 weisen jeweils nichtflüchtige, wiederbeschreibbare Speichereinheiten 3.1 - 3.4 auf, in welchen Programme und/oder Parameterdaten zur Ausübung von Funktionen der Druckmaschine entsprechend der Maschinenausstattung abgespeichert sind. Die nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher sind dabei vorzugsweise als sogenannte E2PROM bzw. Flash-Memory ausgebildet.
- Gemäß der Ausführung der Erfindung nach Figur 1 ist vorgesehen, daß an den Bus 1, welcher der Verbindung der Rechner 2.1 - 2.4 dient, ein als Interface ausgebildeter Anschluß 4 angeordnet ist, an welchen ein insbesondere als Laptop ausgebildetes Programmiergerät 5 anschließbar ist. Über dieses Programmiergerät 5 sind nach Herstellung der Verbindung mit dem Anschluß 4 die Rechner 2.1 - 2.4 den Bus 1 von einem der üblichen Steuerungsfunktionen entsprechendem Betriebszustand in einen Adressier- und Programmierzustand umschaltbar. Dazu weisen die einzelnen Rechner 2.1 - 2.4 nicht explizit dargestellte Interfaceschaltungen bzw. entsprechend programmierte Bus-Controller auf, vermittels denen eine über das Programmiergerät 5 auf dem Bus 1 anliegende Adresse im zugehörigen Rechner erkennbar ist und ferner auch der oder die Rechner 2.1 - 2.4 zwischen den angesprochenen Betriebszuständen umschaltbar sind. Nachdem der entsprechende Rechner 2.1 - 2.4 adressiert und in den programmierbaren Modus umgeschaltet worden ist, erfolgt das Senden der Daten von dem Programmiergerät 5 über den Bus 1. Die von dem Programmiergerät 5 über den Bus 1 an den vorgesehenen Rechner 2.1 - 2.3 bzw. dem Rechner 2.4 des Leitstandes gesendeten Programmteile und/oder Parameter werden dann nach entsprechender Zwischenspeicherung im adressierten Rechner 2.1 - 2.3 bzw. in dem Rechner 2.4 des Leitstandes in den entsprechenden nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher 3.1 - 3.4 eingeschrieben.
- Erfindungsgemäß weiterbildend kann vorgesehen sein, daß die die nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher 3.1 - 3.4 aufweisenden Rechner 2.1 - 2.3 bzw. der Rechner 2.4 des Leitstandes Testprogramme enthalten, vermittels denen ein korrekter Datentransfer feststellbar ist. Ferner kann vorgesehen sein, daß durch das über den Anschluß 4 angeschlossene Programmiergerät 5 nach Einschreiben der Programme bzw. Parameter in den entsprechend adressierten Speicher 3.1 - 3.4 eine Rückabfrage hinsichtlich der Korrektheit des Abspeichervorganges erfolgt. Nachdem zuvor beschriebenen Programm-/Parameterdownload erfolgt das Rücksetzen von dem prorammierbaren in den dem normalen Maschinenbetrieb entsprechenden Zustand der an den Bus 1 angekoppelten Rechner 2.1 - 2.4.
- Die Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 2 und unterscheidet sich zu der Ausführung gemäß Figur 1 dadurch, daß hier der Bus 1 keinen separaten Anschluß 4 aufweist, sondern daß die Schnittstelle zum Einschreiben neuer Programme bzw. Parameter in die Speicher 3.1 - 3.4 über den Rechner 2.4 des Leitstandes erfolgt. Gezeigt ist in Figur 2, daß der Rechner 2.4 des Leitstandes ein Datenlesegerät 6 aufweist, welches mit einem tragbaren Datenträger 7 zusammenwirkt. Nach Einlegen eines Datenträgers 7 in das Datenlesegerät 6 erfolgt dann nach Auslesen der auf dem Datenträger 7 gespeicherten Programme bzw. Parameter das Umschalten von dem Grundmodus auf den sogenannten Programmiermodus, daraufhin das Senden einer Adresse, um dann die auf dem Datenträger 7 vorhandenen Programmteile bzw. Parameter an den vorgesehenen und adressierten Rechner 2.1 - 2.4 zu senden. Bei dem Datenträger 7 kann es sich dabei in einfacher Weise um handelsübliche Disketten und bei dem Datenlesegerät dementsprechend um Diskettenlaufwerke handeln. Auch sind erfindungsgemäß andere Datenlesegeräte 6 nebst entsprechender Datenträger 7 einsetzbar.
- Vor dem Umschalten der Rechner 2.1 - 2.4 in den programmierbaren Modus oder dem daraufhin folgenden Senden und Abspeichern der neuen Programme / Parameter erfolgt vorzugsweise über das angekoppelte Progammergerät 5 bzw. den Rechner 2.4 mit in das Datenlesegerät 6 eingelegten Datenträger 7 eine Abfrage von wenigstens in einem der Rechner 2.1 - 2.4 abgespeicherten und insbesondere die Maschinenkonfiguration wiedergebender Daten. Erst nach einem Vergleich dieser Daten mit entsprechenden und im Programmiergerät 5 bzw. auf dem Datenträger 7 gespeicherten Daten erfolgt das Senden / Abspeichern der neuen Programme bzw. Parameter (Feststellen der Kompatibilität der neuen mit bereits vorhandenen Programmen/Parametern). Durch diese Maßnahme wird vermieden, daß der Maschinenkonfiguration nicht entsprechende Programme/Parameter, welche zu Fehlfunktionen führen können, eingespeichert werden.
-
- 1
- Bus
- 2.1 - 2.3
- Rechner
- 2.4
- Rechner (Leitstand)
- 3.1 - 3.4
- nichtflüchtiger, wiederbeschreibbarer Speicher
- 4
- Anschluß
- 5
- Programmiergerät
- 6
- Laufwerk
- 7
- Datenträger
Claims (6)
- Einrichtung zur Steuerung einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bestehend aus mehreren Rechnern, welche über ein als Netzwerk ausgebildetes Bus-System zum Signalaustausch miteinander verbunden sind und wenigstens einer der Rechner einen nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bus (1) eine Schnittstelle aufweist, über welche Programmteile und/oder Parameter an wenigstens einen der Rechner (2.1 - 2.4) adressierbar und in den zugehörigen nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher (3.1 - 3.4) einschreibbar sind, und daß über die Schnittstelle des Busses (1) die an den Bus (1) angeschlossenen Rechner (2.1 - 2.4) von einem Zustand des normalen Maschinenbetriebes in einen zweiten Zustand umsteuerbar ist, in welchem das Adressieren der Rechner (2.1 - 2.4) sowie das darauffolgende Senden von Programmen und/oder Parameterdaten erfolgt. - Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schnittstelle am Bus (1) als ein Anschluß (4) ausgebildet ist, an welches ein insbesondere tragbares Programmiergerät (5) ankoppelbar ist. - Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschluß (4) an einem der Rechner (2.1 - 2.4) angebracht ist. - Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß einer der Rechner (2.1 - 2.4) ein Datenlesegerät (6) insbesondere in Form eines Laufwerkes aufweist, in welchem ein portabler Datenträger (7) lesbar ist. - Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Datenlesegerät (6) in dem Rechner (2.4) angeordnet ist, welcher dem Leitstand der Druckmaschine zugeordnet ist. - Einrichtung nach einem der Ansprüche 1bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor einem Senden und Abspeichern von neuen Programmen/Parametern eine Überprüfung Kompatibilität dieser Programme/Parameter mit in den Rechnern (2.1 - 2.4) gespeicherten Daten erfolgt.
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