EP0749744A1 - Guiding apparatus for the blind - Google Patents

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EP0749744A1
EP0749744A1 EP96250129A EP96250129A EP0749744A1 EP 0749744 A1 EP0749744 A1 EP 0749744A1 EP 96250129 A EP96250129 A EP 96250129A EP 96250129 A EP96250129 A EP 96250129A EP 0749744 A1 EP0749744 A1 EP 0749744A1
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EP
European Patent Office
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device unit
guide
blind
receiver
transmitter
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Withdrawn
Application number
EP96250129A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Detlef Günther
Michael Przewozny
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Siemens AG
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Siemens AG
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Definitions

  • the invention relates to a guide for the blind with a receiver for switching waves emitted by a transmitter and reflectable on an obstacle, and with an electronic evaluation circuit for processing the received switching waves for the purpose of delivering a signal perceptible by the wearer of the guide for the blind when the distance between the receiver and the obstacle falls below a predetermined distance .
  • a blind guide of this type is e.g. B. become known from DE 28 16 530 A.
  • the distance between the wearer of the device and an obstacle is determined according to the principle of the ultrasound radar device.
  • a device with a similar effect according to DE 39 42 093 A is designed such that it can be integrated into headgear and provides the user with an acoustic image of the surroundings.
  • the invention has for its object to provide a guide for the blind, which can be used individually by the user, d. H. is not restricted to use in connection with a headgear. Furthermore, instead of an acoustic signal, mechanical signaling is to be made possible in order to keep the user's sense of hearing completely free for acoustic perceptions of the surroundings. So-called pulsators, which have mechanical tactile impulses acting on the head of a user, have become known from DE 2 261 975 B.
  • the above object is achieved by a two-part design of the guide for the blind in such a way that a first unit contains the transmitter and the receiver and a device for attachment to the Has clothing of the wearer and that a second device unit contains a microcomputer controllable by the receiver, a power supply unit and a signal transmitter.
  • the two-part design of the guide for the blind offers the user numerous possibilities for a practical application. Since the first device unit contains only the transmitter and the receiver, it can be carried out with a relatively small size and is therefore easy to attach to clothing by means of a pin, a spring clip or similar means. The second device unit, which requires a somewhat larger design in view of the components provided, can then be carried in a pocket of the clothing or under the outer clothing. here too the user has the option of choosing a type of accommodation that suits them.
  • the first device unit can be connected to the second device unit by a flexible line, the second device unit preferably having a spatial shape suitable for being accommodated in a pocket of the wearer's clothing.
  • the use of the guide for the blind can be further facilitated by the fact that the second device unit contains rechargeable batteries as part of the power supply unit and a charging circuit for the batteries. It is therefore sufficient to occasionally connect the second device unit to a socket by means of a suitable connecting line in order to recharge the device unit for a further period of use.
  • the relatively small size of the first device unit offers the advantageous possibility of providing a pivoting device for aligning the first device unit relative to the clothing of the wearer. This allows the user achieve, for example, that obstacles lying horizontally in front of him or obstacles lying below are preferably detected, for example when walking down stairs.
  • a vibration signal of the type mentioned at the outset is particularly suitable as a signal generator.
  • the mechanical vibrations emanating from the signal transmitter are perceived on the entire surface of the second device unit and, in this way, are also transmitted to the body surface if the second device unit is suitably accommodated on the clothing of the user. This can be achieved, for example, when carried in a pocket. On the other hand, this can also be perceived in an accommodation of the second device unit that is less in contact with the body by touching it with one hand.
  • FIG. 1 shows a person as a user of a guide for the blind according to the invention.
  • Figures 2 and 3 show a two-unit blind guide device in a front view and a side view.
  • the guide for the blind 1 shown in the figure is constructed in two parts and has a first device unit 2 and a second device unit 3.
  • a flexible line 4 connects the two device units 2 and 3.
  • the support 5 of the blind guide device 1 shown in FIG. 1 uses the blind guide device 1 in such a way that the device unit 2 is fastened to a pocket 6 of the clothing 7, while the second device unit 3 is carried in a pocket, the engagement of which is shown at 8.
  • a transmitter 13 for ultrasound waves and a receiver 14 for the ultrasound waves reflected on an obstacle are accommodated in the first device unit 2, which is, for example, round or button-shaped.
  • the device unit 2 is provided with a swivel device 15, which connects a head part 16 of the first device unit 2 to a bracket support 17.
  • a spring clip 18 allows the device unit 2 to be simply plugged onto the clothing of the user 5 (FIG. 1).
  • other suitable means such as are known for example from tie pins and other items of daily use, can also be used.
  • the second device unit 20 has the shape of a flat box such that it can be easily accommodated in a jacket pocket or trouser pocket. If fastening is desired, a spring clip 20, which is also provided, can be used for this purpose.
  • the essential components of the device unit 3 are indicated as functional blocks in FIG. 2.
  • This is a microcomputer 21, a signal transmitter 22, which is preferably designed as an electromechanical vibrator, such as a power supply unit 23 and a charger 24.
  • the intensity of the signal generator can be 22 change by an actuator 27.
  • the flexible line 4 provided for connecting the first device unit 2 to the second device unit 3 is expediently designed to be multi-core in order to supply the transmitter 13 with the required operating energy and to feed the signal excluded by the receiver 14 to the device unit 3 for further processing by the microcomputer 21.
  • the accommodation of the blind guide device 1 on the clothing 7 of the user 5 shown in FIG. 1 is only one of numerous different possibilities which result from the two-part design.

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Abstract

The guiding device for a blind person is built in two parts. One part includes a receiver and a transmitter. The second part includes a microprocessor for processing the signals from the receiver. The second part of the guide also includes a mechanical signal generator a current supply and a charger. The second part can be held in the blind person's breast pocket. The first part includes the current supply, batteries and charging circuit. The transmitter emits e.g. ultrasound waves which are reflected by an obstacle, e.g. a door. The reflected signal warns the user about the presence of an obstacle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Blindenleitgerät mit einem Empfänger für von einem Sender abgegebene und an einem Hindernis reflektierbare Schaltwellen sowie mit einer elektronischen Auswertungsschaltung zur Verarbeitung der empfangenen Schaltwellen zwecks Abgabe eines von Träger des Blindenleitgerätes wahrnehmbare Signales bei der Unterschreitung eines vorgegebenen Abstandes zwischen dem Empfänger und dem Hindernis.The invention relates to a guide for the blind with a receiver for switching waves emitted by a transmitter and reflectable on an obstacle, and with an electronic evaluation circuit for processing the received switching waves for the purpose of delivering a signal perceptible by the wearer of the guide for the blind when the distance between the receiver and the obstacle falls below a predetermined distance .

Ein Blindenleitgerät dieser Art ist z. B. durch die DE 28 16 530 A bekanntgeworden. Die Entfernung zwischen dem Träger des Gerätes und einem Hindernis wird dabei nach dem Prinzip des Ultraschall-Radargerätes ermittelt. Ein ähnlich wirkendes Gerät nach der DE 39 42 093 A ist derart ausgebildet, daß es in eine Kopfbedeckung integrierbar ist und dem Benutzer ein akustisches Abbild der Umgebung bietet.A blind guide of this type is e.g. B. become known from DE 28 16 530 A. The distance between the wearer of the device and an obstacle is determined according to the principle of the ultrasound radar device. A device with a similar effect according to DE 39 42 093 A is designed such that it can be integrated into headgear and provides the user with an acoustic image of the surroundings.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Blindenleitgerät zu schaffen, das vom Benutzer individuell einsetzbar ist, d. h. nicht an die Verwendung in Verbindung mit einer Kopfbedeckung gebunden ist. Ferner soll anstelle einer akustischen Signalgabe eine mechanische Signalgabe ermöglicht werden, um den Gehörsinn des Benutzers in vollem Umfang für akustische Wahrnehmungen der Umgebung freizuhalten. Sogenannte Pulsatoren, die mechanische Tastimpulse auf den Kopf eines Benutzers wirken lassen, sind durch die DE 2 261 975 B bekanntgeworden.The invention has for its object to provide a guide for the blind, which can be used individually by the user, d. H. is not restricted to use in connection with a headgear. Furthermore, instead of an acoustic signal, mechanical signaling is to be made possible in order to keep the user's sense of hearing completely free for acoustic perceptions of the surroundings. So-called pulsators, which have mechanical tactile impulses acting on the head of a user, have become known from DE 2 261 975 B.

Gemäß der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch eine zweiteilige Ausbildung des Blindenleitgerätes in der Weise gelöst, daß eine erste Geräteeinheit den Sender und den Empfänger enthält und eine Vorrichtung zur Befestigung an der Bekleidung des Trägers aufweist und daß eine zweite Geräteeinheit einen durch den Empfänger steuerbaren Mikrorechner, eine Stromversorgungseinheit sowie einen Signalgeber enthält.According to the invention, the above object is achieved by a two-part design of the guide for the blind in such a way that a first unit contains the transmitter and the receiver and a device for attachment to the Has clothing of the wearer and that a second device unit contains a microcomputer controllable by the receiver, a power supply unit and a signal transmitter.

Durch die zweiteilige Ausbildung des Blindenleitgerätes bieten sich dem Benutzer zahlreiche Möglichkeiten für eine zweckmäßige Anwendung. Da die erste Geräteeinheit nur den Sender und den Empfänger enthält, ist sie mit verhältnismäßig kleiner Baugröße ausführbar und ist daher an der Bekleidung mittels einer Anstecknadel, einer Federklammer oder ähnlichen Mittels einfach zu befestigen. Die zweite Geräteeinheit, die mit Rücksicht auf die vorgesehenen Komponenten eine etwas größere Bauform erfordert, kann dann in einer Tasche der Bekleidung oder unter der Oberbekleidung getragen werden. auch hierbei hat der Benutzer die Möglichkeit, eine ihm zusagende Art der Unterbringung zu wählen.The two-part design of the guide for the blind offers the user numerous possibilities for a practical application. Since the first device unit contains only the transmitter and the receiver, it can be carried out with a relatively small size and is therefore easy to attach to clothing by means of a pin, a spring clip or similar means. The second device unit, which requires a somewhat larger design in view of the components provided, can then be carried in a pocket of the clothing or under the outer clothing. here too the user has the option of choosing a type of accommodation that suits them.

Im Rahmen der Erfindung kann die erste Geräteeinheit mit der zweiten Geräteeinheit durch eine biegsame Leitung verbunden sein, wobei die zweite Geräteeinheit eine vorzugsweise zur Aufnahme in einer Tasche der Bekleidung des Trägers geeignete Raumform aufweist.In the context of the invention, the first device unit can be connected to the second device unit by a flexible line, the second device unit preferably having a spatial shape suitable for being accommodated in a pocket of the wearer's clothing.

Die Benutzung des Blindenleitgeräte kann noch dadurch erleichtert werden, daß die zweite Geräteeinheit als Bestandteil der Stromversorgungseinheit aufladbare Batterien und eine Ladeschaltung für die Batterien enthält. Es genügt daher die gelegentliche Verbindung der zweiten Geräteeinheit mit einer Steckdose durch eine geeignete Anschlußleitung, um die Geräteeinheit für einen weiteren Benutzungszeitraum wieder aufzuladen.The use of the guide for the blind can be further facilitated by the fact that the second device unit contains rechargeable batteries as part of the power supply unit and a charging circuit for the batteries. It is therefore sufficient to occasionally connect the second device unit to a socket by means of a suitable connecting line in order to recharge the device unit for a further period of use.

Die verhältnismäßig geringe Baugröße der ersten Geräteeinheit bietet die vorteilhafte Möglichkeit, eine Schwenkeinrichtung zur Ausrichtung der ersten Geräteeinheit relativ zu der Bekleidung des Trägers vorzusehen. Hierdurch kann der Benutzer beispielsweise erreichen, daß vorzugsweise horizontal vor ihm liegende Hinternisse oder untenliegende Hinternisse erfaßt werden, beispielsweise beim Abwärtsgehen über Treppen.The relatively small size of the first device unit offers the advantageous possibility of providing a pivoting device for aligning the first device unit relative to the clothing of the wearer. This allows the user achieve, for example, that obstacles lying horizontally in front of him or obstacles lying below are preferably detected, for example when walking down stairs.

Als Signalgeber ist insbesondere ein Vibrationssignal der eingangs erwähnten Art geeignet. Die von dem Signalgeber ausgehenden mechanischen Schwingungen werden an der gesamten Oberfläche der zweiten Geräteeinheit wahrgenommen und werden auf diese Weise bei geeigneter Unterbringung der zweiten Geräteeinheit an der Bekleidung des Benutzers auch auf die Körperoberfläche übertragen. Dies ist beispielsweise beim Tragen in einer Hosentasche erreichbar. Andererseits kann das an einer weniger mit dem Körper in Berührung stehenden Unterbringung der zweiten Geräteeinheit durch Berührung mit einer Hand gleichfalls wahrgenommen werden.A vibration signal of the type mentioned at the outset is particularly suitable as a signal generator. The mechanical vibrations emanating from the signal transmitter are perceived on the entire surface of the second device unit and, in this way, are also transmitted to the body surface if the second device unit is suitably accommodated on the clothing of the user. This can be achieved, for example, when carried in a pocket. On the other hand, this can also be perceived in an accommodation of the second device unit that is less in contact with the body by touching it with one hand.

Die Erfindung wird im folgenden anhand des in den Figuren dargestellten ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the figures.

Die Figur 1 zeigt eine Person als Benutzer eines Blindenleitgerätes nach der Erfindung.FIG. 1 shows a person as a user of a guide for the blind according to the invention.

Die Figuren 2 und 3 zeigen ein zwei Geräteeinheiten aufweisendes Blindenleitgerät in einer Frontansicht und einer Seitenansicht.Figures 2 and 3 show a two-unit blind guide device in a front view and a side view.

Das in der Figur gezeigte Blindenleitgerät 1 ist zweiteilig ausgebildet und weist eine erste Geräteeinheit 2 sowie einen zweite Geräteeinheit 3 auf. Eine biegsame Leitung 4 verbindet die beiden Geräteeinheiten 2 und 3. Der in der Figur 1 gezeigte Träger 5 des Blindenleitgerätes 1 benutzt das Blindenleitgerät 1 in der Weise, daß die Geräteeinheit 2 an einer Tasche 6 der Bekleidung 7 befestigt ist, während die zweite Geräteeinheit 3 in einer Hosentasche getragen wird, deren Eingriff bei 8 gezeigt ist. Ein Hindernis 10, z. B. eine geschlossene Tür, reflektiert die von einem in der Geräteeinheit 2 untergebrachten Sender abgegebene Ultraschallwellen, die durch einen gestrichelten Pfeil 11 angedeutet sind. Die reflektierten Schallwellen sind gleichfalls durch einen gestrichelten Pfeil 12 angedeutet.The guide for the blind 1 shown in the figure is constructed in two parts and has a first device unit 2 and a second device unit 3. A flexible line 4 connects the two device units 2 and 3. The support 5 of the blind guide device 1 shown in FIG. 1 uses the blind guide device 1 in such a way that the device unit 2 is fastened to a pocket 6 of the clothing 7, while the second device unit 3 is carried in a pocket, the engagement of which is shown at 8. An obstacle 10, e.g. B. a closed door, reflected by one in the Device unit 2 housed transmitter emitted ultrasound waves, which are indicated by a dashed arrow 11. The reflected sound waves are also indicated by a dashed arrow 12.

Einzelheiten des Blindenleitgerätes 1 werden im folgenden anhand der Figuren 2 und 3 erläutert.Details of the guide for the blind 1 are explained below with reference to FIGS. 2 and 3.

In der beispielsweise rund bzw. knopfartig aufgebildeten ersten Geräteeinheit 2 sind ein Sender 13 für Ultraschallwellen sowie ein Empfänger 14 für die an einem Hinternis reflektierten Ultraschallwellen untergebracht. Zur leichten Ausrichtung ist die Geräteeinheit 2 mit einer Schwenkvorrichtung 15 versehen, die einen Kopfteil 16 der ersten Geräteeinheit 2 mit einem Klammerträger 17 verbindet. Eine Federklammer 18 gestattet das einfache Anstecken der Geräteeinheit 2 an der Bekleidung des Benutzers 5 (Figur 1). Anstelle der Federklammer 18 können auch andere geeignete Mittel, wie sie beispielsweise von Krawattennadeln und anderen Gebrauchsgegenständen her bekannt sind.A transmitter 13 for ultrasound waves and a receiver 14 for the ultrasound waves reflected on an obstacle are accommodated in the first device unit 2, which is, for example, round or button-shaped. For easy alignment, the device unit 2 is provided with a swivel device 15, which connects a head part 16 of the first device unit 2 to a bracket support 17. A spring clip 18 allows the device unit 2 to be simply plugged onto the clothing of the user 5 (FIG. 1). Instead of the spring clip 18, other suitable means, such as are known for example from tie pins and other items of daily use, can also be used.

Die zweite Geräteeinheit 20 hat die Gestalt eines flachen Kästchens solcher Gestalt, daß es leicht in eine Jackentasche oder Hosentasche untergebracht werden kann. Falls eine Befestigung gewünscht wird, kann hierzu eine gleichfalls vorgesehene Federklammer 20 benutzt werden.The second device unit 20 has the shape of a flat box such that it can be easily accommodated in a jacket pocket or trouser pocket. If fastening is desired, a spring clip 20, which is also provided, can be used for this purpose.

Die wesentlichen Bestandteile der Geräteeinheit 3 sind als Funktionsblöcke in der Figur 2 angedeutet. Dabei handelt es sich um einen Mikrorechner 21, einen Signalgeber 22, der vorzugsweise als elektromechanischer Vibrator ausgebildet ist, so wie eine Stromversorgungseinheit 23 und ein Ladegerät 24. An der Außenseite der Geräteeinheit 3 sind eine Buchse 25 zum Aufladen der Stromversorgungseinheit 23 sowie ein Schalter 26 zum Ein- und Ausschalten der Geräteeinheit 3 vorgesehen. Zusätzlich läßt sich die Intensität des Signalgebers 22 durch ein Stellglied 27 verändern. Die zur Verbindung der ersten Geräteeinheit 2 mit der zweiten Geräteeinheit 3 vorgesehene biegsame Leitung 4 ist zweckmäßig mehradrig ausgebildet, um dem Sender 13 die benötigte Betriebsenergie zuzuführen und das von dem Empfänger 14 ausgenommene Signal zur weiteren Verarbeitung durch den Mikrorechner 21 zu der Geräteeinheit 3 zuleiten.The essential components of the device unit 3 are indicated as functional blocks in FIG. 2. This is a microcomputer 21, a signal transmitter 22, which is preferably designed as an electromechanical vibrator, such as a power supply unit 23 and a charger 24. On the outside of the device unit 3 there are a socket 25 for charging the power supply unit 23 and a switch 26 provided for switching the device unit 3 on and off. In addition, the intensity of the signal generator can be 22 change by an actuator 27. The flexible line 4 provided for connecting the first device unit 2 to the second device unit 3 is expediently designed to be multi-core in order to supply the transmitter 13 with the required operating energy and to feed the signal excluded by the receiver 14 to the device unit 3 for further processing by the microcomputer 21.

Die in der Figur 1 gezeigte Unterbringung des Blindenleitgerätes 1 an der Bekleidung 7 des Benutzers 5 ist lediglich eines von zahlreichen unterschiedlichen Möglichkeiten, die sich durch die zweiteilige Ausbildung ergeben. Beispielsweise wäre es auch möglich, die erste Geräteeinheit 2 an einer Kopfbedeckung anzubringen, wie dies für einteilige Blindenleitgeräte bereits bekannt ist.The accommodation of the blind guide device 1 on the clothing 7 of the user 5 shown in FIG. 1 is only one of numerous different possibilities which result from the two-part design. For example, it would also be possible to attach the first device unit 2 to a headgear, as is already known for one-piece guide devices for the blind.

Claims (5)

Blindenleitgerät (1) mit einem Empfänger (14) für von einem Sender (13) abgegebene und an einem Hindernis ( ) reflektierbare Schallwellen sowie mit einer elektronischen Auswertungsschaltung zur Verarbeitung der empfangenen Schallwellen zwecks Abgabe eines vom Träger (5) des Blindenleitgerätes (1) wahrnehmbaren Signales bei der Unterschreitung eines vorgegebenen Abstandes zwischen dem Empfänger (14) und dem Hindernis (10),
gekennzeichnet durch eine zweiteilige Ausbildung derart, daß eine erste Geräteeinheit (2) den Sender (13) und den Empfänger (14) enthält und eine Vorrichtung (17, 18) zur Befestigung an der Bekleidung (7) des Trägers (5) aufweist und daß eine zweite Geräteeinheit (3) als Auswertungsschaltung einen durch den Empfänger (14) steuerbaren Mikrorechner (21), eine Stromversorgungseinheit (23) sowie einen Signalgeber (22) enthält.Guide for the blind (1) with a receiver (14) for sound waves emitted by a transmitter (13) and reflectable at an obstacle (), and with an electronic evaluation circuit for processing the received sound waves for the purpose of delivering one that can be perceived by the wearer (5) of the guide for the blind (1) Signals when a predetermined distance between the receiver (14) and the obstacle (10) is undershot,
characterized by a two-part design such that a first device unit (2) contains the transmitter (13) and the receiver (14) and has a device (17, 18) for attachment to the clothing (7) of the carrier (5) and that a second device unit (3) as an evaluation circuit contains a microcomputer (21) controllable by the receiver (14), a power supply unit (23) and a signal transmitter (22). Blindenleitgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Geräteeinheit (2) mit der zweiten Geräteeinheit (3) durch eine biegsame Leitung (4) verbunden ist und daß die zweite Geräteeinheit (3) eine vorzugsweise zur Aufnahme in einer Tasche der Bekleidung (7) des Trägers (5) geeignete Raumform aufweist.Guide for the blind according to claim 1,
characterized in that the first device unit (2) is connected to the second device unit (3) by a flexible line (4) and in that the second device unit (3) is preferably one for receiving in a pocket of the clothing (7) of the carrier (5 ) has a suitable spatial shape. Blindenleitgerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Geräteeinheit (3) der Stromversorgungseinheit (23) zugeordnete aufladbare Batterien und eine Ladeschaltung (24) für die Batterien enthält.Guide for the blind according to claim 1 or 2,
characterized in that the second device unit (3) of the power supply unit (23) contains rechargeable batteries and a charging circuit (24) for the batteries. Blindenleitgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Geräteeinheit (2) mit einer Schwenkvorrichtung (15) zur Ausrichtung eines Kopfstückes (16) der ersten Geräteeinheit (2) relativ zu der Bekleidung (7) des Trägers (5) ausgerüstet ist.Guide for the blind according to one of the preceding claims,
characterized in that the first device unit (2) with a swivel device (15) for Alignment of a head piece (16) of the first device unit (2) relative to the clothing (7) of the carrier (5). Blindenleitgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (22) als elektromechanischer Vibrator ausgebildet ist, der mit einem Gehäuse (28) der zweiten Geräteeinheit (3) verbunden ist.Guide for the blind according to one of the preceding claims,
characterized in that the signal transmitter (22) is designed as an electromechanical vibrator which is connected to a housing (28) of the second device unit (3).
EP96250129A 1995-06-19 1996-06-12 Guiding apparatus for the blind Withdrawn EP0749744A1 (en)

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DE19522601 1995-06-19

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DE (1) DE19522601A1 (en)

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