EP0741200B1

EP0741200B1 - Gripping device for a gripper loom

Info

Publication number: EP0741200B1
Application number: EP96106051A
Authority: EP
Inventors: Denis Moeneclaey
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1995-05-04
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 1998-11-18
Anticipated expiration: 2016-04-18
Also published as: US6167918B1; EP0741200A1; DE59600826D1; BE1009355A6

Description

Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung für eine Greiferwebmaschine mit einem an seinem vorderen Ende mit einem Greifer ausrüstbaren Greiferband, das aus Kunststoff hergestellt ist und Verstärkungsfasern enthält.The invention relates to a rapier device for a rapier weaving machine with one at its front end with one Gripper equipped gripper belt, which is made of plastic is and contains reinforcing fibers.

Bei Greiferwebmaschinen wird ein Schußfaden mit Hilfe von Greifern in das Webfach eingeführt, wobei die Greifer auf einem flexiblen Greiferband befestigt sind. Das Greiferband wird mittels eines Antriebsrades angetrieben und sowohl außerhalb des Webfaches als auch innerhalb des Webfaches in Führungsmitteln geführt. Um eine stabile, geradlinige Bewegung des Greifers in dem Webfach zu erreichen, ist das aus Kunststoff hergestellte Greiferband gemäß dem Stand der Technik mit Verstärkungsfasern versteift (RESEARCH DISCLOSURE, Nov. 1980, S. 480, 481 und EP-A-0 352 223). Um die Steifheit des Greiferbandes zu vergrößern, werden relativ starke Verstärkungsfasern in dem Greiferband vorgesehen, die beispielsweise aus Kohlenstoffasern oder Kevlarfasern bestehen.In rapier weaving machines, a weft thread is made using Grippers inserted into the shed, the grippers on one flexible gripper tape are attached. The gripper belt is driven by a drive wheel and both outside of the shed as well as within the shed in Management tools led. For a stable, linear movement to reach the rapier in the shed is that Plastic-made gripper belt according to the prior art reinforced with reinforcing fibers (RESEARCH DISCLOSURE, Nov. 1980, pp. 480, 481 and EP-A-0 352 223). The rigidity of the gripper belt to enlarge, relatively strong reinforcing fibers are in the gripper belt provided, for example made of carbon fibers or Kevlar fibers.

Die Funktion einer derartigen Greifervorrichtung erweist sich in der Praxis als sehr befriedigend. Als nachteilig hat sich jedoch herausgestellt, daß bei einem derartigen Greiferband nicht nur dieses Greiferband, sondern auch die Führungsmittel, insbesondere die in das Webfach hinein beweglichen Führungsmittel, relativ stark verschleißen.The function of such a gripper device has been proven in practice as very satisfactory. Has turned out to be disadvantageous however, it was found that with such a gripper belt not only this gripper belt, but also the guide means, especially the guide means that can be moved into the shed, wear relatively heavily.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifervorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein geringerer Verschleiß insbesondere an den Führungsmitteln erhalten wird.The invention has for its object a gripper device of the type mentioned in such a way that a receive less wear especially on the guide means becomes.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verstärkungsfasern in Abstand von dem vorderen Ende des Greiferbandes angeordnet sind.This object is achieved in that the reinforcing fibers spaced from the front end of the gripper belt are.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Ursache für den Verschleiß der Führungsmittel war, daß nach einem gewissen Verschleiß des Greiferbandes, insbesondere im Bereich seines vorderen Endes, der noch nicht zu einem Unbrauchbarwerden der Greifervorrichtung führt, die Verstärkungsfasern im Bereich des vorderen Endes freigelegt werden. Der Verschleiß am vorderen Ende des Greiferbandes, an welchem der Greifer befestigt ist, entsteht dadurch, daß die in das Webfach einbringbaren Führungsmitteln nicht immer optimal und in Flucht zueinander ausgerichtet sind, und daß das vordere Greiferbandende zuerst mit diesen Führungsmitteln in Berührung kommt. Die durch Verschleiß insbesondere im Bereich des vorderen Endes des Greiferbandes freigelegten Verstärkungsfasern wirken sehr aggressiv auf die Führungsmittel und verursachen an diesen einen Verschleiß. Dadurch ist die Führung des Greiferbandes innerhalb des Webfaches nicht mehr optimal, wobei außerdem die Gefahr einer Beschädigung oder eines Bruches eines oder mehrerer Kettfäden größer wird, die mit den Führungselementen in Berührung kommen. Hinzu kommt, daß die teilweise verschlissenen Führungsmittel ihrerseits wieder einen stärkeren Verschleiß an dem Greiferband und insbesondere an dessen vorderem Ende bewirken, so daß eine Wechselwirkung vorliegt, die insgesamt den Verschleiß erhöht. Die Erfindung führt zu dem Vorteil, daß die Führungselemente einer geringeren Abnutzung unterworfen sind, wodurch in Rückwirkung das vordere Ende des Greiferbandes ebenfalls weniger abgenutzt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die aggressiven Verstärkungsfasern nach einem gewissen Verschleiß noch nicht an die Oberfläche des Greiferbandes gelangen.The invention is based on the knowledge that cause for the wear of the guide means was that after a certain Wear of the gripper belt, especially in the area its front end that has not yet become unusable of the gripper device, the reinforcing fibers be exposed in the area of the front end. The wear at the front end of the gripper belt, on which the The gripper is fastened by the fact that it is in the shed introducible management tools are not always optimal and in Aligned to each other, and that the front First touch the end of the gripper belt with these guide means is coming. The wear and tear especially in the area of exposed reinforcement fibers at the front end of the gripper belt act very aggressively on the guide means and cause on this one wear. This is the lead the rapier belt is no longer optimal within the shed, also the risk of damage or breakage one or more warp threads that are larger with the Guide elements come into contact. In addition, the partially worn-out management aids in turn greater wear on the gripper belt and in particular cause at its front end so that an interaction is present, which increases the overall wear. The invention leads to the advantage that the guide elements are less Wear are subject, which in retrospect front end of the gripper belt also less worn becomes. This is achieved in that the aggressive reinforcing fibers after a certain amount of wear reach the surface of the gripper belt.

Bei einer bevorzugten Ausbildung wird vorgesehen, daß die Verstärkungsfasern innerhalb des Greiferbandes in einer oder mehreren Lagen angeordnet sind.In a preferred embodiment it is provided that the Reinforcing fibers within the gripper belt in one or several layers are arranged.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß an dem Greiferband im Bereich nach seinem vorderen Endes eine Versteifungsrippe anbringbar ist, die sich wenigstens annähernd bis zu dem Greifer erstreckt. Diese Versteifungsrippe führt zu dem Vorteil, daß das Greiferband, das wegen der fehlenden Verstärkungsfasern an sich weniger steif ist, in ausreichender Weise mittels der Versteifungsrippe verstärkt wird, um den Greifer einwandfrei durch ein Webfach zu bewegen.In an embodiment of the invention it is provided that on the Gripper belt in the area after its front end a stiffening rib is attachable, which is at least approximately extends to the gripper. This stiffening rib leads to the advantage that the gripper belt, because of the missing Reinforcing fibers in themselves are less stiff in sufficient Way is reinforced by means of the stiffening rib to move the gripper properly through a shed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Greiferband in dem dem Greifer abgewandten Bereich des Endes der Versteifungsrippe mit wenigstens einer zusätzlichen Lage von Verstärkungsfasern versehen ist. Damit wird der Bereich der Verbindung zwischen dem Greiferband und der Versteifungsrippe zusätzlich ausgesteift.In a further embodiment of the invention it is provided that the gripper belt in the area of the gripper facing away End of the stiffening rib with at least one additional one Layer of reinforcing fibers is provided. With that the area the connection between the gripper belt and the stiffening rib additionally stiffened.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß vor dem vorderen Ende des Greiferbandes unterhalb des Greifers eine austauschbare Sohle angebracht ist, deren Querschnitt im wesentlichen dem Querschnitt des Greiferbandes entspricht. Diese Sohle bildet ein Verschleißteil, das für sich ausgetauscht werden kann, ohne daß das Greiferband selbst ausgetauscht wird.In a further embodiment of the invention it is provided that in front of the front end of the gripper belt below the gripper an interchangeable sole is attached, the cross section of which essentially the cross section of the gripper belt corresponds. This sole forms a wearing part that is for can be exchanged without the gripper belt itself is exchanged.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele.

Fig. 1: zeigt eine schematische Ansicht einer Greiferwebmaschine mit einer erfindungsgemäßen Greifervorrichtung,
Fig. 2: eine Seitenansicht des mit dem Greifer und einer Versteifungsrippe versehenen Greiferbandes in größerem Maßstab,
Fig. 3: einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2 in nochmals vergrößertem Maßstab,
Fig. 4: eine Seitenansicht ähnlich Fig. 2 einer Ausführungsform mit zwei Lagen von Verstärkungsfasern,
Fig. 5: eine Seitenansicht einer Ausführungsform mit zusätzlichen Lagen von Verstärkungsfasern im Bereich des Übergangs zwischen dem Greiferband und der Verstärkungsrippe und
Fig. 6: eine Ausführungsform ähnlich Fig. 2 mit einer als Verschleißteil an dem Greifer angebrachten Sohle.

Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig. 1: shows a schematic view of a rapier weaving machine with a rapier device according to the invention,
Fig. 2: a side view of the gripper band provided with the gripper and a stiffening rib on a larger scale,
Fig. 3: 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2 on a further enlarged scale,
Fig. 4: 2 shows an embodiment with two layers of reinforcing fibers,
Fig. 5: a side view of an embodiment with additional layers of reinforcing fibers in the region of the transition between the gripper belt and the reinforcing rib and
Fig. 6: an embodiment similar to FIG. 2 with a sole attached to the gripper as a wearing part.

Die in Fig. 1 dargestellte Greiferwebmaschine besitzt zwei Greiferbänder (1), wobei an einem Greiferband (1) ein Gebergreifer (2) und an dem anderen Greiferband (1) ein Nehmergreifer (3) befestigt ist. Eine Antriebseinrichtung (4) bewegt das Greiferband (1) mit dem Gebergreifer (2) zusammen mit einem einzubringenden Schußfaden in Richtung des Pfeiles A bis zur Mitte der Greiferwebmaschine. Dort übernimmt der Nehmergreifer (3), der mit dem durch eine weitere Antriebseinrichtung (4) angetriebenen Greiferband (1) bewegt wird, den Schußfaden und transportiert ihn auf die gegenüberliegende Seite der Greiferwebmaschine.The rapier weaving machine shown in Fig. 1 has two Gripper belts (1), with a gripper on a gripper belt (1) (2) and on the other gripper belt (1) a slave gripper (3) is attached. A drive device (4) moves the gripper belt (1) together with the encoder gripper (2) with a weft to be inserted in the direction of the arrow A to the middle of the rapier weaving machine. There the takes over Slave gripper (3) with the by another drive device (4) driven gripper belt (1) moves the weft and transports it to the opposite Side of the rapier weaving machine.

Die Antriebseinrichtungen (4), die im Bereich von gegenüberliegenden Seitenrahmen (5) angeordnet sind, enthalten beispielsweise angetriebene Zahnräder (6), die mit den Greiferbändern (1) zusammenarbeiten. Dabei greifen Zähne der Zahnräder (6) in Öffnungen der Greiferbänder (1) ein. Die Greiferbänder (1) werden mittels Führungsblöcken (7) in Kontakt mit den Zahnrädern gehalten. Eine Weblade (8), die ein Webblatt (9) trägt und in den Seitenrahmen (5) gelagert ist, wird mittels eines Antriebes (10) angetrieben. Die Antriebe (4 und 10) arbeiten synchron.The drive devices (4) in the area from opposite Side frames (5) are arranged, for example driven gears (6) with the gripper belts (1) work together. The teeth of the gears grip (6) in openings of the gripper belts (1). The gripper belts (1) are in contact with guide blocks (7) held the gears. A sley (8) holding a reed (9) carries and is stored in the side frame (5) is by means of a drive (10) driven. The drives (4 and 10) work synchronously.

Im Bereich der Seitenrahmen (5) werden die Greiferbänder (1) mittels stationären Führungen (11) geführt. Im Bereich eines Webfaches werden die Greiferbänder (1) mittels Führungen (12) geführt, die in bekannter Weise an der Weblade (8) befestigt sind und die sich aufgrund der Bewegung der Weblade (8) in ein Webfach hineinbewegen.In the area of the side frames (5), the gripper belts (1) guided by means of stationary guides (11). In the area of a The gripper belts (1) are shed by means of guides (12) performed, which is attached to the sley (8) in a known manner and which are due to the movement of the sley (8) in move a shed into it.

Wie in Fig. 2 und 3 dargestellt ist, besteht das Greiferband (1) aus einem Kunststoffgrundelement, in das eine Lage von Verstärkungsfasern (13), beispielsweise Kohlenstoffasern, eingebaut ist. Die Lage von Verstärkungsfasern (13) ist allseitig mit dem Kunststoff umgeben. Das Kunststoffgrundelement besteht beispielsweise aus einem Polymer mit losen Fasern, die aus einem nicht abrassivem Material bestehen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Kunststoffgrundelement aus einem Laminat aus mehreren Schichten, die miteinander verbunden sind. Die Verstärkungsfasern (13) sind in Form von losen Verstärkungsfasern, oder Fasermatten oder Geweben zwischen zwei Schichten eingelegt und mit beiden Schichten verbunden. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 sind die Verstärkungsfasern (13) nur in einer Lage angeordnet, wobei sich diese Lage nahezu über die gesamte Breite des Greiferbandes (1) erstreckt. Die Lage der Verstärkungsfasern (13) erstreckt sich annähernd über die gesamte Länge des Greiferbandes (1), allerdings nur bis zu einem Abstand von dem vorderen Ende (14) des Greiferbandes (1), in dessen Bereich der Nehmergreifer (3) befestigt ist. As shown in Figs. 2 and 3, there is the gripper belt (1) from a plastic base element, in which a layer of Reinforcing fibers (13), for example carbon fibers, is installed. The position of reinforcing fibers (13) is on all sides surrounded with the plastic. The plastic base element consists for example of a polymer with loose fibers, which are made of a non-abrasive material. At a preferred embodiment is the plastic base element from a laminate of several layers that are together are connected. The reinforcing fibers (13) are in shape of loose reinforcing fibers, or fiber mats or fabrics inserted between two layers and with both layers connected. 2 and 3 are in the embodiment the reinforcing fibers (13) are arranged in one layer only this position covers almost the entire width of the gripper belt (1) extends. The location of the reinforcing fibers (13) extends approximately over the entire length of the gripper belt (1), but only up to a distance from the front End (14) of the gripper belt (1), in the area of the Slave gripper (3) is attached.

Am Ende (14) des Greiferbandes (1) ist anschließend an den Nehmergreifer (3) eine Versteifungsrippe (15) an dem Greiferband (1) angebracht. Diese Versteifungsrippe (15) ist dabei ein Teil des Nehmergreifers (3) oder an dem Nehmergreifer (3) befestigt. Diese Versteifungsrippe (15) verläuft wenigstens bis in den Bereich des vorderen Endes der Lage der Verstärkungsfasern (13) des Greiferbandes (1) und vorzugsweise noch über eine Strecke über dieses Ende der Lage hinaus. Die Versteifungsrippe (15) besitzt eine im wesentlichen T-förmige Gestalt, wobei ihr Quersteg an der Oberseite des Greiferbandes (1) befestigt ist und der Schenkel im wesentlichen mittig von dem Greiferband (1) nach oben abragt.At the end (14) of the gripper belt (1) is the Slave gripper (3) a stiffening rib (15) on the gripper belt (1) attached. This stiffening rib (15) is there a part of the slave gripper (3) or on the slave gripper (3) attached. This stiffening rib (15) runs at least to the area of the front end of the position of the reinforcing fibers (13) of the gripper belt (1) and preferably still beyond a distance beyond this end of the situation. The stiffening rib (15) has a substantially T-shaped Shape, with its crossbar at the top of the gripper belt (1) is attached and the leg substantially in the center protrudes upwards from the gripper belt (1).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind zwei Lagen von Verstärkungsfasern (13, 16) in das Greiferband (1) eingebaut, die sich in entsprechender Weise zur Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 annähernd über die gesamte Breite des Greiferbandes (1) und im wesentlichen über die gesamte Länge des Greiferbandes (1) erstrecken, allerdings nur bis zu einem deutlichen Abstand von dem vorderen Ende (14) des Greiferbandes (1), in dessen Bereich der Nehmergreifer (3) befestigt ist.4 are two layers of Reinforcing fibers (13, 16) built into the gripper belt (1), which correspond to the embodiment according to 2 and 3 approximately over the entire width of the gripper belt (1) and essentially along the entire length of the Gripper belt (1), but only up to one clear distance from the front end (14) of the gripper belt (1), in the area of which the slave gripper (3) is attached is.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform werden mehr als zwei Lagen von Verstärkungsfasern in das Greiferband (1) eingebaut, die sich jeweils nur über eine gewisse Breite des Greiferbandes (1) erstrecken.In a modified embodiment, more than two Layers of reinforcing fibers built into the gripper belt (1) which are each only over a certain width of the gripper belt (1) extend.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist in das Greiferband (1) eine Lage von Verstärkungsfasern (13) eingebaut, die sich im wesentlichen über die gesamte Breite des Greiferbandes (1) erstreckt und die jedoch im Bereich des vorderen Endes (14) vor dem Nehmergreifer (3) endet. Im Bereich des Übergangs zwischen der Versteifungsrippe (15) und dem anschließenden Teil des Greiferbandes (1) sind zwei zusätzliche Lagen von Verstärkungsfasern (17, 18) eingebaut, die sich nur über diesen Bereich erstrecken. Diese beiden Lagen der Verstärkungsfasern (17, 18) führen dazu, daß das Greiferband (1) in dem Bereich besonders steif ausgebildet ist, in welchem die Versteifungsrippe beginnt. Die Lagen der Verstärkungsfasern (17, 18) befinden sich in einem größeren Abstand von dem Ende (14) des Greiferbandes (1) als die Lage der Verstärkungsfasern (13). Dies ist insbesondere bezüglich der Lage der Verstärkungsfasern (18) zweckmäßig, da diese sich dichter an der besonders verschleißgefährdeten Unterseite oder Oberseite des Greiferbandes (1) befindet als die Lage von Verstärkungsfasern (13). Die Lagen von Verstärkungsfasern (17, 18) können gleich breit wie die Lage von Verstärkungsfasern (13) aber auch schmaler ausgeführt werden.5 is in the gripper belt (1) a layer of reinforcing fibers (13) built in essentially over the entire width of the gripper belt (1) extends and which, however, in the region of the front end (14) ends in front of the slave gripper (3). In the area of transition between the stiffening rib (15) and the subsequent Part of the gripper belt (1) are two additional layers of Reinforcing fibers (17, 18) built in, which are only above this Range. These two layers of reinforcing fibers (17, 18) cause the gripper belt (1) in the Area is particularly stiff, in which the stiffening rib begins. The layers of the reinforcing fibers (17, 18) are at a greater distance from the end (14) of the gripper belt (1) as the position of the reinforcing fibers (13). This is particularly true of the location of the reinforcing fibers (18) useful, since this is closer to the particular wear-resistant underside or top of the Gripper belt (1) is located as the layer of reinforcing fibers (13). The layers of reinforcing fibers (17, 18) can same width as the location of reinforcing fibers (13) but can also be made narrower.

Bei einer Ausführungsform ähnlich Fig. 4 werden ebenfalls zusätzlich Lagen von Verstärkungsfasern (17, 18) vorgesehen, wobei sich diese Lagen ebenfalls nur in einem beschränkten Längenbereich erstrecken.In an embodiment similar to Fig. 4 are also additional Layers of reinforcing fibers (17, 18) are provided, these locations are also only limited Extend length range.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist ferner vorgesehen, daß das Greiferband (1) im Bereich seiner Oberseite (19) und im Bereich seiner Unterseite (20) mit Lagen aus verschleißfestem, jedoch nicht abrassivem Material versehen sind, die sich über die gesamte Länge und Breite des Greiferbandes (1) erstrecken.In the embodiment according to FIG. 5, provision is also made for that the gripper belt (1) in the region of its top (19) and in the area of its underside (20) with layers of wear-resistant, but are not provided with abrasive material over the entire length and width of the gripper belt (1) extend.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird vorgesehen, daß sich die Lagen von Verstärkungsfasern (13, 16, 17, 18) bis zu den Seitenrändern des Greiferbandes erstrecken. Derartige Greiferbänder werden insbesondere bei einer Greiferwebmaschine entsprechend der EP-A 0 620 303 beschriebenen Art verwendet, bei welcher die Seitenränder des oder der Greiferbänder (1) nicht mit der an der Weblade (8) befestigten Führungen (12) zusammenarbeiten.In an embodiment of the invention, not shown it is envisaged that the layers of reinforcing fibers (13, 16, 17, 18) up to the side edges of the gripper belt extend. Such gripper belts are used in particular a rapier weaving machine according to EP-A 0 620 303 Type used in which the side edges of the or the gripper belts (1) not with the ones on the sley (8) fixed guides (12) work together.

Das Greiferband (1) für den Gebergreifer (2) ist entsprechend den vorstehenden Ausführungsbeispielen ausgebildet, so daß es keiner gesonderten Beschreibung bedarf. The gripper belt (1) for the encoder gripper (2) is corresponding the above embodiments, so that it no separate description is required.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist ein Greiferband ähnlich einem der Ausführungsbeispiele nach Fig. 2 bis 5 vorgesehen. Vor dem vorderen Ende (14) wird bei diesem Ausführungsbeispiel eine unter dem Nehmergreifer (3) - oder auch an dem Gebergreifer (2) - befindliche Sohle (21) angeordnet, die austauschbar an dem Gebergreifer (2) oder Nehmergreifer (3) befestigt ist. Diese Sohle (21), die in ihrem Querschnitt dem anschließenden Greiferband entspricht, stellt ein austauschbares Verschleißelement dar.6 is a gripper belt similar to one of the exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 5. In front of the front end (14) in this embodiment one under the slave gripper (3) - or on the master gripper (2) - located sole (21), which exchangeable on the encoder gripper (2) or slave gripper (3) is attached. This sole (21), the cross section of the subsequent gripper belt corresponds to an interchangeable Wear element.

Claims

A gripper device for a gripper loom having a gripper belt (1) made from plastic and containing reinforcing fibres (13, 16), a gripper belt which, at its frcnt end (14), can be fitted with a gripper (2, 3), characterised in that the reinforcing fibres (13, 16) are arranged at a distance from the front end (14) of the gripper belt (1).
A gripper device as claimed in claim 1, characterised in that the reinforcing fibres (13, 16) are arranged inside the gripper belt (1) in one or more layers.
A gripper device as claimed in claim 1 or 2, characterised in that a stiffening rib (15) can be mounted on the gripper belt (1) in the region behind the front end thereof and extends at least close to the gripper (2, 3).
A gripper device as claimed in claim 3, characterised in that the stiffening rib (15) extends from the gripper (2, 3) to a region of the gripper belt (1) in which the reinforcing fibres (13, 16) are contained.
A gripper device as claimed in claim 3 or 4, characterised in that the stiffening rib (15) is arranged on the top face of the gripper belt (1).
A gripper belt as claimed in one of claims 3 to 5, characterised in that the stiffening rib (15) is of an essentially T-shaped design and the cross-piece is joined to the top face of the gripper belt (1).
A gripper device as claimed in one of claims 3 to 6, characterised in that the stiffening rib (15) is a component part of the gripper (2, 3).
A gripper device as claimed in one of claims 1 to 7, characterised in that the gripper belt (1) is provided with at least one additional layer of reinforcing fibres (17, 18) in the region of the end of the stiffening rib (15) facing away from the gripper (2, 3).
A gripper device as claimed in one of claims 1 to 8, characterised in that a replaceable sole (21) is mounted before the front end of the gripper belt (1) underneath the gripper (2, 3), the cross-section or which essentially matches the cross-section of the gripper belt (1).