EP0741028A2 - Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung einer Druckmaschine - Google Patents

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EP0741028A2
EP0741028A2 EP96105189A EP96105189A EP0741028A2 EP 0741028 A2 EP0741028 A2 EP 0741028A2 EP 96105189 A EP96105189 A EP 96105189A EP 96105189 A EP96105189 A EP 96105189A EP 0741028 A2 EP0741028 A2 EP 0741028A2
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control
regulating
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image recording
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Bernd Kistler
Wolfgang Geissler
Harald Bucher
Werner Dr. Huber
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/45—Sensor for ink or dampening fluid thickness or density

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling or regulating the coloring of a printing press, in which ink metering elements are set with the aid of a control or regulating device and in which image signals are continuously obtained from the printed image by means of at least one image pickup device associated with the printing press and fed to the control or regulating device become.
  • control or regulating device has a number of control or regulating algorithms available for selection, of which a control or regulating algorithm is automatically selected and used in dependence on predefinable parameters.
  • the invention thus proposes to change the control or regulating algorithm as a function of certain parameters. As a result, adjustments are made to the prevailing circumstances that could not be covered, for example, by changing control or regulation parameters.
  • the suitable control algorithm that best suits the situation is automatically selected from the available control algorithms, the selection and use being carried out automatically without the user having to intervene. In this way, it is optimally possible to adapt the setting of the coloring of the printing press to the respective conditions.
  • the detected color measuring field composition of the image recording device is used as a parameter. This can involve, for example, the detection of a full-tone field or else a gray field of a control strip of the print result.
  • the image recording device does not detect a control strip for determining image signals, but that a measurement is carried out in the subject itself, preferably defined locations of the subject being recorded during the measurement.
  • the printing status of the printing press can also be used as parameters. This means the current status of the print job, for example, the setup phase or the production printing phase. During the setup phase different settings for the ink metering elements of the inking units required than in the production run. Accordingly, it is possible, according to the invention, to use a different control or regulating algorithm during the set-up phase than in production printing.
  • control or regulation algorithm is selected and used from the selection of the available algorithms. This selection can of course also be software-dependent, as already explained above.
  • control algorithms are to be understood as functions which have an effect on the reaction of the actuator (color metering element) if the controlled variable which is recorded by the image recording device changes compared to a reference variable which represents a setpoint value.
  • the result is correspondingly different. It is possible to use P controllers, PI controllers, PD controllers, PID controllers and also I controllers.
  • FIG. 1 shows — in a schematic representation — a print copy 1 located in a printing press, not shown, which has passed several printing units and therefore has a subject, not shown.
  • an image recording device 2 of the printing press By means of an image recording device 2 of the printing press, the subject and / or a control strip - if it is present - is optically recorded at defined points, so that image signals are obtained in this way, which are fed to a control device 3 as a control variable representing an actual value.
  • the control device 3 is also supplied with a setpoint target as a reference variable, which is compared with the actual value actual to form a control deviation.
  • the control device 3 selects the control algorithm from a large number of available control algorithms which leads to the best possible control result with regard to the predetermined parameter P.
  • the parameters P can in particular be the color measurement field composition of the image recording device and / or the printing status of the printing press and / or the possibility of using a color filter assigned to the image recording device.
  • the color measuring field composition a distinction is made, for example, as to whether a solid field has a Window of the color zone, for example the field black, cyan, magenta or yellow, or whether the gray field is scanned by the image recording device.
  • the gray field is a field in which all otherwise used colors are printed on top of each other.
  • the measurement for determining the image signals is not carried out in a control strip, but in the subject, that is to say in the image, a selection from the available control algorithms is also made there depending on the position of the measuring field.
  • the selected control algorithm is used for the further processing of the control deviation and leads at the output of the control device 3 to a value which controls an actuator 4 which actuates an ink metering element or ink metering elements of the inking units of the printing press.
  • the printing press preferably has a zonally acting ink metering, that is to say zonally acting ink metering elements are provided, each ink metering element being regulated in a corresponding manner described above.
  • the algorithm is selected according to the printing status, for example whether it is a device run or whether the production status already exists. Color filters etc. can also be taken into account when choosing the control algorithm.
  • step 8 image data of the print copy are acquired in step 5 and then compared in step 6 with target values that come from a specification 7.
  • step 8 the control deviation formed from the target / actual value comparison is processed further, depending on Parameters P- a selection of a control algorithm is made from a large number of available control algorithms and - after further processing of the control deviation with the control algorithm - the result in step 9 is used to set an actuator.
  • the setting leads to the adjustment of an ink metering element (step 10) of the inking unit or the inking units of the printing machine, not shown. This adjustment of the color metering elements leads to a change in the coloring of the subject or the control strip, which is detected by means of the optically operating image recording device. This results in the feedback marked 11.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung einer Druckmaschine, bei dem Farbdosierelemente mit Hilfe einer Steuer- oder Regelvorrichtung eingestellt werden und bei dem mittels mindestens einer der Druckmaschinen zugeordneten Bildaufnahmeeinrichtung laufend Bildsignale aus dem Druckbild gewonnen werden und der Steuer- oder Regelvorrichtung zugeführt werden. Es ist vorgesehen, daß der Steuer- oder Regelvorrichtung (3) mehrere Steuer- oder Regelalgorithmen zur Auswahl zur Verfügung stehen, von denen in Abhängigkeit von vorgebbaren Parametern (P) ein Steuer- oder Regelalgorithmus automatisch ausgewählt und verwendet wird. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung einer Druckmaschine, bei dem Farbdosierelemente mit Hilfe einer Steuer- oder Regelvorrichtung eingestellt werden und bei dem mittels mindestens einer der Druckmaschine zugeordneten Bildaufnahmeeinrichtung laufend Bildsignale aus dem Druckbild gewonnen werden und der Steuer- oder Regelvorrichtung zugeführt werden.
  • Es ist bereits vorgeschlagen worden, in einer Druckmaschine eine Bildaufnahmeeinrichtung anzuordnen, die dem letzten Druckwerk folgend auf die Oberfläche eines Bedruckstoffs gerichtet ist DE 43 21 179 A1. Die Bildsignale von definierten Meßorten werden in einer Steuer- oder Regelvorrichtung zu farbmetrischen Meßwerten verarbeitet. Diese Ist-Meßwerte werden mit Sollwerten verglichen, so daß ein Vergleichsignal entsteht, mittels dem Stellsignale für Farbdosierelemente der Farbwerke der Druckmaschine bestimmt werden. Es ist bekannt, innerhalb von Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Farbgebung Programme einzusetzen, die eine möglichst rasche Einstellung der Farbgebung auf einen vorgegebenen wert erreichen, wodurch die Andruckphase verkürzt und die Zahl der Makulaturdrucke verringert werden kann (DE 37 07 695 A1, DE 41 28 537 A1, DE 33 38 143 A1).
  • Die bekannten Verfahren haben den Nachteil, daß das Steuer- oder Regelverfahren nicht für verschiedene Varianten bei der Durchführung des Verfahrens in gleicher weise Gültigkeit besitzen, so daß das Steuer- oder Regelergebnis in verschiedenen Fällen nicht zufriedenstellend ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steuer- oder Regelvorrichtung mehrere Steuer- oder Regelalgorithmen zur Auswahl zur Verfügung stehen, von denen in Abhängigkeit von vorgebbaren Parametern ein Steuer- oder Regelalgorithmus automatisch ausgewählt und verwendet wird. Die Erfindung schlägt somit vor, in Abhängigkeit bestimmter Parameter den Steuer- oder Regelalgorithmus zu wechseln. Hierdurch werden Anpassungen an die jeweils vorliegenden Umstände erzielt, die sich zum Beispiel nicht durch Verändern von Steuer- oder Regelparameter abdecken ließen. Abhängig von Vorgaben wird aus den möglichen, zur Verfügung stehenden Regelalgorithmen automatisch der geeignete ausgewählt, der der Situation am besten entspricht, wobei die Auswahl und die Verwendung automatisch erfolgt, ohne daß der Benutzer selbst eingreifen muß. Auf diese Art und weise ist es optimal möglich, die Einstellung der Farbgebung der Druckmaschine den jeweiligen Verhältnissen anzupassen.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, daß als Parameter die erfaßte Farbmeßfeldzusammensetzung der Bildaufnahmeeinrichtung verwendet wird. Es kann sich dabei beispielsweise um das Erfassen eines Volltonfeldes oder aber auch eines Graufeldes eines Kontrollstreifens des Druckergebnisses handeln. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Bildaufnahmeeinrichtung nicht einen Kontrollstreifen zur Ermittlung von Bildsignalen erfaßt, sondern daß eine Messung im Sujet selbst erfolgt, wobei vorzugsweise definierte Stellen des Sujets bei der Messung erfaßt werden. Als Parameter kann zusätzlich oder alternativ auch der Druckstatus der Druckmaschine herangezogen werden. Hierunter ist der jeweilige Stand des Druckauftrags zu verstehen, beispielsweise handelt es sich um die Einrichtungsphase oder um die Fortdruckphase. Während der Einrichtungsphase sind andere Einstellungen bei den Farbdosierelementen der Farbwerke erforderlich als im Fortdruck. Dementsprechend ist es -gemäß der Erfindung- möglich, während der Einrichtungsphase einen anderen Steuer- oder Regelalgorithmus als im Fortdruckbetrieb einzusetzen.
  • Schließlich ist es zusätzlich oder alternativ ferner möglich, als Parameter die Art eines der Bildaufnahmeeinrichtung zugeordneten Farbfilters zu berücksichtigen, das heißt in Abhängigkeit des Hardwareeinsatzes wird der Steuer- oder Regelalgorithmus aus der Auswahl der zur Verfügung stehenden Algorithmen ausgewählt und eingesetzt. Diese Auswahl kann selbstverständlich auch -wie vorstehend bereits dargelegt- softwareabhängig erfolgen.
  • Unter den Regelalgorithmen sind Funktionen zu verstehen, die eine Auswirkung auf die Reaktion des Stellglieds (Farbdosierelements) haben, wenn sich die Regelgröße, die von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wird, gegenüber einer Führungsgröße, die einen Sollwert darstellt, verändert. Je nach mathematischem Aufbau des Regelalgorithmus und je nach Zeitverhalten des Reglers, ergibt sich ein entsprechend anderes Ergebnis. Dabei ist es möglich, P-Regler, PI-Regler, PD-Regler, PID-Regler und auch I-Regler einzusetzen.
  • Im Zuge dieser Anmeldung wird sowohl von Steuer- als auch Regelvorrichtungen beziehungsweise -Merkmalen gesprochen. Sofern nur ein Steuervorgang oder ein Regelvorgang beziehungsweise entsprechende Hardwarekomponenten genannt sind, wird hiermit festgelegt, daß anstelle eines Regel-Merkmals auch ein Steuer-Merkmal und umgekehrt Gültigkeit haben soll, da die Farbgebung einer Druckmaschine sowohl mittels eines Steuer- als auch mittels eines Regelverfahrens einstellbar ist.
  • Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, und zwar zeigt:
    • Fig. 1
    ein Blockschaltbild, das das Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung einer Druckmaschine verdeutlicht und
    Fig. 2
    ein Flußdiagramm des Steuer- beziehungsweise Regelverfahrens.
  • Die Figur 1 zeigt -in schematischer Darstellung- ein sich in einer nicht dargestellten Druckmaschine befindliches Druckexemplar 1, das mehrere Druckwerke passiert hat und daher ein nicht dargestelltes Sujet aufweist. Mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung 2 der Druckmaschine wird das Sujet und/oder ein Kontrollstreifen -sofern dieser vorhanden ist- an definierten Stellen optisch erfaßt, so daß auf diese Art und weise Bildsignale gewonnen werden, welche als einen Istwert darstellende Regelgröße einer Regeleinrichtung 3 zugeführt werden. Der Regeleinrichtung 3 wird ferner ein Sollwert Soll als Führungsgröße zugeführt, der mit dem Istwert Ist zur Bildung einer Regelabwelchung verglichen wird.
  • In Abhängigkeit von vorgebbaren Parametern P wählt die Regelvorrichtung 3 aus einer Vielzahl von zur Verfügung stehenden Regelalgorithmen den Regelalgorithmus aus, der bezüglich des vorgegebenen Parameters P zum bestmöglichen Regelergebnis führt. Bei den Parametern P kann es sich insbesondere um die Farbmeßfeldzusammensetzung der Bildaufnahmeeinrichtung und/oder den Druckstatus der Druckmaschine und/oder die Möglichkeit der Verwendung eines der Bildaufnahmeeinrichtung zugeordneten Farbfilters handeln. Hinsichtlich der Farbmeßfeldzusammensetzung wird beispielsweise unterschieden, ob ein Volltonfeld eines Fensters der Farbzone, zum Beispiel das Feld black, cyan, magenta oder yellow, oder ob das Graufeld von der Bildaufnahmeeinrichtung abgetastet wird. Beim Graufeld handelt es sich um ein Feld, bei dem alle sonst verwendeten Farben übereinandergedruckt sind. Erfolgt die Messung zur Ermittlung der Bildsignale nicht in einem Kontrollstreifen, sondern im Sujet , also im Bild, so wird auch dort -je nach Lage des Meßfeldes- selbsttätig eine Auswahl unter den zur Verfügung stehenden Regelalgorithmen getroffen. Der ausgewählte Regelalgorithmus wird für die Weiterverarbeitung der Regelabweichung verwendet und führt am Ausgang der Regeleinrichtung 3 zu einem wert der ein Stellglied 4 ansteuert, das ein Farbdosierelement beziehungsweise Farbdosierelemente der Farbwerke der Druckmaschine betätigt.
  • Vorzugsweise liegt bei der Druckmaschine eine zonal wirkende Farbdosierung vor, das heißt, es sind zonal wirkende Farbdosierelemente vorgesehen, wobei jedes Farbdosierelement in entsprechender, zuvor beschriebener Art und Weise, eingeregelt wird.
  • Zusätzlich oder alternativ zu der erwähnten Regelalgorithmus-Auswahl anhand der Farbmeßfeldzusammensetzung ist es auch möglich, daß nach dem Druckzustand der Algorithmus gewählt wird, beispielsweise ob es sich um einen Einrichtungslauf handelt oder ob bereits der Fortdruckzustand vorliegt. Auch lassen sich verwendete Farbfilter usw. bei der Wahl des Regelalgorithmus' berücksichtigen.
  • In Figur 2 ist das Verfahren anhand eines Flußdiagramms näher erläutert. Zunächst werden im Schritt 5 Bilddaten des Druckexemplars erfaßt und anschließend im Schritt 6 mit Sollwerten verglichen, die von einer Vorgabe 7 kommen. Im Schritt 8 wird die aus dem Soll-Ist-Wertvergleich gebildete Regelabweichung weiterverarbeitet, wobei -in Abhängigkeit von Parametern P- eine Auswahl eines Regelalgorithmus unter einer Vielzahl von zur Verfügung stehenden Regelalgorithmen getroffen wird und -nach Weiterverarbeitung der Regelabweichung mit dem Regelalgorithmus- das Ergebnis im Schritt 9 zum Stellen eines Stellgliedes Verwendung findet. Das Stellen führt zum Verstellen eines Farbdosierelements (Schritt 10) des Farbwerks beziehungsweise der Farbwerke der nicht dargestellten Druckmaschine. Dieses Verstellen der Farbdosierelemente führt zu einer Veränderung der Farbgebung des Sujets beziehungsweise des Kontrollstreifens, die mittels der optisch arbeitenden Bildaufnahmeeinrichtung erfaßt wird. Hierdurch ergibt sich die mit 11 gekennzeichnete Rückkopplung.
  • Aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, stets einen optimalen Regelalgorithmus automatisch einzusetzen, so daß bestmögliche Druckergebnisse erzielt werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckexemplar
    2
    Bildaufnahmeeinrichtung
    3
    Steuer- oder Regelvorrichtung
    4
    Stellglied
    5, 6
    Schritte
    7
    Vorgabe
    8, 9, 10
    Schritte
    11
    Rückkopplung
    P
    Parametern

Claims (6)

  1. Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung einer Druckmaschine, bei dem Farbdosierelemente mit Hilfe einer Steuer- oder Regelvorrichtung eingestellt werden und bei dem mittels mindestens einer der Druckmaschine zugeordneten Bildaufnahmeeinrichtung laufend Bildsignale aus dem Druckbild gewonnen werden und der Steuer- oder Regelvorrichtung zugeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Steuer- oder Regelvorrichtung (3) mehrere Steuer- oder Regelalgorithmen zur Auswahl zur Verfügung stehen, von denen in Abhängigkeit von vorgebbaren Parametern (P) ein Steuer- oder Regelalgorithmus automatisch ausgewählt und verwendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Parameter (P) die erfaßte Farbmeßfeldzusammensetzung der Bildaufnahmeeinrichtung (2) verwendet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Parameter (P) der Druckstatus der Druckmaschine verwendet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als Parameter (P) die Art eines der Bildaufnahmeeinrichtung (2) zugeordneten Farbfilters verwendet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Regelalgorithmen mit P- und/oder PI- und/oder PD- und/oder PID- oder I-Verhalten verwendet werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bildaufnahmeeinrichtung (2) mindestens ein Farbmeßfeld erfaßt, das im Sujet und/oder in einem Kontrollstreifen des Druckexemplars liegt.
EP96105189A 1995-05-04 1996-04-01 Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung einer Druckmaschine Expired - Lifetime EP0741028B1 (de)

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EP0741028A2 true EP0741028A2 (de) 1996-11-06
EP0741028A3 EP0741028A3 (de) 1997-03-19
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