EP0733550B1 - Device for bundeling oblong semi-finished products - Google Patents
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- EP0733550B1 EP0733550B1 EP96102785A EP96102785A EP0733550B1 EP 0733550 B1 EP0733550 B1 EP 0733550B1 EP 96102785 A EP96102785 A EP 96102785A EP 96102785 A EP96102785 A EP 96102785A EP 0733550 B1 EP0733550 B1 EP 0733550B1
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- conveyor
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
Definitions
- the invention relates to a device for bundling elongated semi-finished products, such as bars and tubes, according to the characteristics in the preamble of claim 1.
- Semi-finished products such as rods and pipes
- Manufacturing processes usually processed individually. For this include, for example, sawing, straightening, pulling, etc.
- these individually processed semi-finished products then in shape summarized in a bundle. This bundling is so far performed in different ways. Any of these measures has various disadvantages.
- Handling devices also count, in particular in the form of State of the art. This leads to a Significant loss of performance in the individual capture and storage of semi-finished products. There are also significant problems when gripping semi-finished products that are not straight. The cost this measure is comparatively high.
- the object of the invention is based on the prior art based on creating a device with which Avoidance of damage with significantly reduced Noise emission elongated semi-finished products with different sizes and cross sections as well as with varying lengths and straightness can be summarized perfectly in bundles can.
- the core idea of the invention is the facts, individually or in layers on a substantially horizontally extending one Storage area passed across to its direction of travel
- Semi-finished products on the shelf as part of at least one limited flexible conveyor line in an initially stretched To transport the area of the filing span that is considered to be after sagging collecting loop of variable size can be changed is.
- the semi-finished products transported by the conveyor line accumulate in this length section with steadily increasing Collection loop until the desired bundling is reached is. With the continuous filling of the collecting loop inevitably forms a homogeneous bundle, since the following always slide up to the transported semi-finished products no embankment can form. Furthermore, each semi-finished product a minimal drop. This reduces the Noise levels arising during bundling are considerable.
- the drive of the conveyor line ensures a uniform continuous transport of the semi-finished products to which the formation a length section allowing a collecting loop. He is expediently placed under the influence of institutions that the placing of semi-finished products on the storage area and the size monitor the bundling.
- a storage conveyor chain can not only be extremely gentle Ensure transport of the semi-finished products, but owns also a long service life with little wear and sufficient Flexibility to form a collection loop for the semi-finished products.
- One of the idlers can at the same time a deflection roller can be formed over which the conveyor line deflected vertically downwards towards the return run becomes.
- the one according to claim 8 at the end of a loop Section provided stop ensures at still stretched length first collecting several Semi-finished products seen over the length of this length section and also allows the injection of a pulse through which the length that was initially stretched is followed by the following Semi-finished goods slowly to the collection loop and this then changes in size.
- Another advantageous feature of the invention is in the Features of claim 9 seen. This is useful shortly before the longitudinal section forming the collecting loop Motion detectors detect those brought up from the storage run Semi-finished products and thus the presence of semi-finished products. He controls the movements of the conveyor line and also ensures for the fact that the longitudinal section forms the collecting loop always sufficient, but minimal fall height of the Semi-finished products.
- each conveyor line has an adjustment strand and an adjustment device acting on the adjustment strand on.
- the adjustment device can also be opened at the same time two or more conveyor lines act together.
- the adjustment strand is useful as a loop between two pulleys educated. In the state of the largest loop formation the length of the storage run is stretched. By Reduction of the loop of the adjustment strand with the help of the Adjustment device can then under the influence of the Length weight of the semi-finished products between the the two carrying rollers, the collecting loop for the purpose of bundling the Semi-finished products are formed.
- the adjusting device is advantageous according to claim 11 the motion detector coupled in terms of control technology, so as not only the movements of the conveyor belt on the number of each stored semi-finished products, but also to the size of the loop to match the number of semi-finished products. It is conceivable in this context also that the attack at the end of the length section forming the collecting loop with the motion detector and / or the adjustment device in terms of control technology can be coupled.
- the adjusting device acting on the adjusting strand comprises according to claim 12 preferably a hydraulic or pneumatic Actuatable piston-cylinder unit.
- the cylinder stationary, while on Free end of the piston rod arranged an adjustment roller which is in contact with the adjustment strand.
- the application the piston-cylinder unit is such that the loop of the adjustment strand when retracting the piston rod is enlarged until the length section of the storage run is stretched between the idlers. By Extending the piston rod then the loop is reduced, while the collecting loop is under the weight of the semi-finished products bundled here slowly increases.
- the adjustment device arranged below the shelf.
- the piston-cylinder unit is particularly parallel to the storage area.
- the space to accommodate the adjustment device is determined by the size of the collecting loop on the one hand as well as by the size or length of the filing run next to the length section forming the collecting loop for storing of semi-finished products.
- the adjustment strand is rectangular extends downwards to the storage area.
- the invention is based on one in the drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail.
- 1 in the drawing is a device for bundling elongated semi-finished products 2. With these semi-finished products 2 it is in particular rods or tubes.
- the device 1 comprises a conveyor line in the form of a endless accumulation chain 3.
- the accumulation chain 3 runs in a vertical plane and is 4-7 over four pulleys performed in a square. This divides the accumulation chain 3 in an upper storage run 8, a vertical transition run 9, a return run parallel to the storage run 8 10 and the return run 10 with the storage run 8 connecting Vericiderum 11.
- the pulley 5 between the Transition strand 9 and the return strand 10 is under the influence a three-phase drive 12 provided.
- the adjustment strand 11 is in contact with an adjustment roller 13, which end of the piston rod 14 of a hydraulic acted upon piston-cylinder unit 15 is arranged.
- the piston-cylinder unit 15 extends parallel below of the storage area 8.
- the pressure medium connections for the Piston-cylinder unit 15 are designated 16.
- the figure also shows that between the two Deflection rollers 4, 7 defining a storage area 8 additional support roller 17 is provided for the storage run 8.
- Running direction LR of the accumulation conveyor chain 3 is just before Carrier roller 17 a motion detector responding to semi-finished products 2 18 arranged, which in a manner not shown with the Piston-cylinder unit 15 coupled in terms of control technology is.
- the bundling of the semi-finished products 2 takes place in such a way that the Semi-finished products 2 on the feed 20 individually or in layers the storage run 8 between the guide roller 7 and the support roller 17 are filed.
- the accumulation conveyor chain 3 then transports the semi-finished products 2 via the motion detector 18 up to a length section 21 of the storage run 8 between the support roller 17 and the guide roller 4, which is the formation a collecting loop 22 for the semi-finished products 2 enables.
- motion detector 18 and stop 19 will determine the presence and movement of Semi-finished products 2 detected and via the piston-cylinder unit 15th then taken care of under the influence of weight of the semi-finished products 2 and yielding piston-cylinder unit 15, the loop 23 of the Verheftrums 11 from the solid line shown Starting position continuously in the interrupted The illustrated end position is transferred, wherein the semi-finished products 2 fed via the feed 20 continuously at a low drop the length section 21 and thus be bundled.
- the bundle can Semi-finished products 2 are then transported away in a known manner.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bündelung von länglichen Halbzeugen, wie Stangen und Rohre, gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for bundling elongated semi-finished products, such as bars and tubes, according to the characteristics in the preamble of claim 1.
Halbzeuge, wie Stangen und Rohre, werden im Zuge diverser Fertigungsverfahren in der Regel einzeln bearbeitet. Hierzu zählen beispielsweise das Sägen, Richten, Ziehen usw. Insbesondere zur wirtschaftlichen Lagerung und zum Transport werden diese einzeln bearbeiteten Halbzeuge anschließend in Form einer Bündelung zusammengefaßt. Dieses Bündeln wird bislang in unterschiedlicher Weise durchgeführt. Jede dieser Maßnahmen ist indessen mit verschiedenen Nachteilen behaftet.Semi-finished products, such as rods and pipes, are becoming more diverse Manufacturing processes usually processed individually. For this include, for example, sawing, straightening, pulling, etc. In particular for economical storage and transportation these individually processed semi-finished products then in shape summarized in a bundle. This bundling is so far performed in different ways. Any of these measures has various disadvantages.
Wird die sogenannte Rungeneinhausung verwendet, ist sowohl das Einölen der Halbzeuge als auch die Mengenerfassung nur schwer möglich. Die durch den Mehraufwand bedingte Akzeptanz ist in der Praxis gering. Sie führt auch zu einer Leistungseinbuße sowie zu einem erhöhten Instandhaltungsaufwand.If the so-called stake housing is used, it is both the oiling of the semi-finished products as well as the quantity recording only hardly possible. The acceptance caused by the additional effort is low in practice. It also leads to a loss of performance as well as an increased maintenance effort.
Darüber hinaus ist es bekannt, die Halbzeuge lagenweise mit einem Schwert abzulegen. Nachteilig an dieser Maßnahme sind die je nach Größe und Querschnittsart der Halbzeuge erforderlichen Einrichtarbeiten und die damit verbundenen Kosten. Auch können sich die Halbzeuge leicht übereinander schieben. In addition, it is known to use the semi-finished products in layers to put down a sword. This measure is disadvantageous depending on the size and type of cross-section of the semi-finished products Setup work and the associated costs. The semi-finished products can also easily slide over one another.
Ferner zählen Handhabungsgeräte, insbesondere in Form von Greifern, zum Stand der Technik. Hierbei kommt es zu einer deutlichen Leistungseinbuße beim einzelnen Erfassen und Ablegen der Halbzeuge. Auch ergeben sich beträchtliche Probleme beim Ergreifen von nicht geraden Halbzeugen. Der Kostenaufwand dieser Maßnahme ist vergleichsweise hoch.Handling devices also count, in particular in the form of State of the art. This leads to a Significant loss of performance in the individual capture and storage of semi-finished products. There are also significant problems when gripping semi-finished products that are not straight. The cost this measure is comparatively high.
Schließlich sind höhenanpaßbare Hebebandrungen im Einsatz. In diesem Fall wird es als einen wesentlichen Nachteil angesehen, daß eine nur unwesentliche Lärmreduzierung möglich ist. Darüber hinaus ergeben sich durch die nicht zu vermeidende Böschungsbildung Probleme beim Erfassen der genauen Menge an Halbzeugen im Bündel. Desweiteren sind Beschädigungen der Halbzeuge nicht zu vermeiden.Finally, height-adjustable lifting straps are used. In in this case it is considered a major disadvantage that only insignificant noise reduction is possible. Beyond that arise from the unavoidable Embankment formation Problems in capturing the exact amount Semi-finished products in a bundle. Furthermore, damage to the Semi-finished products not to be avoided.
Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der unter Vermeidung von Beschädigungen bei erheblich herabgesetzter Lärmemission längliche Halbzeuge mit unterschiedlichen Größen und Querschnitten sowie mit voneinander variierenden Längen und Geradheiten einwandfrei bündelweise zusammengefaßt werden können.The object of the invention is based on the prior art based on creating a device with which Avoidance of damage with significantly reduced Noise emission elongated semi-finished products with different sizes and cross sections as well as with varying lengths and straightness can be summarized perfectly in bundles can.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.According to the invention, this object is achieved in the Features listed in the characterizing part of claim 1.
Kerngedanke der Erfindung bildet der Sachverhalt, einzeln oder lagenweise auf ein sich im wesentlichen horizontal erstreckendes Ablagetrum quer zu dessen Laufrichtung übergebene Halbzeuge auf dem Ablagetrum als Bestandteil eines zumindest begrenzt flexiblen Förderstrangs in einen zunächst gestreckten Bereich des Ablagetrums zu transportieren, der als nach unten durchhängende Sammelschlaufe variabler Größe veränderbar ist. Die von dem Förderstrang transportierten Halbzeuge sammeln sich in diesem Längenabschnitt bei stetig vergrößernder Sammelschlaufe, bis die gewünschte Bündelung erreicht ist. Beim somit kontinuierlichen Füllen der Sammelschlaufe bildet sich zwangsläufig ein homogener Bund, da die nachfolgend herantransportierten Halbzeuge immer nachrutschen und sich auch keine Böschung bilden kann. Ferner hat jedes Halbzeug eine nur minimale Fallhöhe. Hierdurch reduziert sich der bei der Bündelung entstehende Lärmpegel erheblich. Auch wird durch die minimale Fallhöhe sichergestellt, daß die Halbzeuge bei der Bündelung nicht beschädigt werden. Schließlich ist es von Vorteil, daß Halbzeuge unterschiedlicher Form, Länge und Geradheit gebündelt werden können. Nach der Bündelung ist der gesamte Bund zum Entnehmen problemlos zugänglich und er kann auch bei Bedarf geölt werden, sofern es sich um metallische, Eisen enthaltende Werkstoffe handelt.The core idea of the invention is the facts, individually or in layers on a substantially horizontally extending one Storage area passed across to its direction of travel Semi-finished products on the shelf as part of at least one limited flexible conveyor line in an initially stretched To transport the area of the filing span that is considered to be after sagging collecting loop of variable size can be changed is. The semi-finished products transported by the conveyor line accumulate in this length section with steadily increasing Collection loop until the desired bundling is reached is. With the continuous filling of the collecting loop inevitably forms a homogeneous bundle, since the following always slide up to the transported semi-finished products no embankment can form. Furthermore, each semi-finished product a minimal drop. This reduces the Noise levels arising during bundling are considerable. Also will due to the minimum fall height ensures that the semi-finished products not be damaged during bundling. After all it is advantageous that semi-finished products of different shape, length and Straightness can be bundled. After bundling is the entire collar easily accessible for removal and he can can also be oiled if necessary, provided they are metallic, Iron-containing materials.
Der Antrieb des Förderstrangs sorgt für einen gleichmäßigen kontinuierlichen Transport der Halbzeuge zu dem die Bildung einer Sammelschlaufe ermöglichenden Längenabschnitt. Er ist zweckmäßig unter den Einfluß von Einrichtungen gestellt, die das Ablegen von Halbzeugen auf das Ablagetrum sowie die Größe der Bündelung überwachen.The drive of the conveyor line ensures a uniform continuous transport of the semi-finished products to which the formation a length section allowing a collecting loop. He is expediently placed under the influence of institutions that the placing of semi-finished products on the storage area and the size monitor the bundling.
Als besonders vorteilhaft wird es in der Weiterbildung des
Erfindungsgedankens angesehen, wenn der Förderstrang gemäß
den Merkmalen des Anspruchs 2 als Stauförderkette ausgebildet
ist. Eine Stauförderkette kann nicht nur einen äußerst schonenden
Transport der Halbzeuge gewährleisten, sondern besitzt
auch eine lange Lebensdauer bei geringem Verschleiß und ausreichender
Flexibilität zur Bildung einer Sammelschlaufe für
die Halbzeuge. It is particularly advantageous in the training of
Considered inventive concept if the conveyor line according to
the features of
Obwohl es grundsätzlich möglich ist, nur einen Förderstrang
vorzusehen, dessen tragende Breite dann auf die Länge der zu
bündelnden Halbzeuge abgestimmt ist, wird es entsprechend den
Merkmalen des Anspruchs 3 als vorteilhaft angesehen, mehrere
Förderstränge im Abstand nebeneinander anzuordnen und anzutreiben.
Bevorzugt sind dann alle Förderstränge unter den
Einfluß eines gemeinsamen Antriebs gestellt. Es kann aber
auch jeder Förderstrang einen eigenen Antrieb aufweisen.
Diese Antriebe sind dann zweckmäßig miteinander im Sinne eines
Gleichlaufs der Förderstränge gekoppelt. Die Anzahl der
Förderstränge ist im Prinzip von der Länge der zu bündelnden
Halbzeuge abhängig. In diesem Zusammenhang kann es daher
durchaus denkbar sein, daß je nach Länge der Halbzeuge von
den insgesamt vorgesehenen Fördersträngen einige vom Antrieb
abgekoppelt werden können, um diese Förderstränge keinem unnötigen
Verschleiß auszusetzen. Aufgrund der in der Regel anfallenden
Halbzeuge ist ein Abstand der Förderstränge von ca.
1 m sinnvoll.Although it is basically possible, only one conveyor line
to provide, the bearing width then to the length of the
bundled semi-finished products, it will correspond to the
Features of
Bei dem Antrieb für die Förderstränge kann es sich gemäß Anspruch 4 insbesondere um einen Drehstromantrieb handeln.In the drive for the conveyor lines, it can be according to claim 4 are in particular a three-phase drive.
Der zur Installation der erfindungsgemäßen Bündelvorrichtung
notwendige Raum wird vorteilhaft dadurch verringert, daß nach
Anspruch 5 jeder Förderstrang in einer vertikalen Ebene umläuft.The for installing the bundling device according to the invention
necessary space is advantageously reduced in that after
Dabei ist es entsprechend Anspruch 6 zweckmäßig, wenn jeder
Förderstrang im Viereck über Umlenkrollen geführt ist. Der
Abstand der die Länge des Ablagetrums bestimmenden Umlenkrollen
sowie der Abstand des Ablagetrums zu dem im wesentlichen
parallel zu ihm verlaufenden Rücklauftrum ist auf die maximal
gewünschte Größe der Sammelschlaufe abgestellt. It is appropriate according to
Nach Anspruch 7 wird die Länge des eine Sammelschlaufe bildenden
Längenabschnitts durch zwei im Abstand zueinander angeordnete
Tragrollen bestimmt, über die das Ablagetrum geführt
ist. Eine der Tragrollen kann hierbei zugleich durch
eine Umlenkrolle gebildet sein, über die der Förderstrang
vertikal nach unten in Richtung zum Rücklauftrum umgelenkt
wird.According to
Der gemäß Anspruch 8 am Ende des eine Sammelschlaufe bildenden
Abschnitts vorgesehene Anschlag gewährleistet bei noch
gestrecktem Längenabschnitt zunächst ein Sammeln mehrerer
Halbzeuge über die Länge dieses Längenabschnitts gesehen und
erlaubt auch die Injizierung eines Impulses, durch den dann
der zunächst gestreckte Längenabschnitt sich bei nachfolgenden
Halbzeugen langsam kontinuierlich zur Sammelschlaufe und
diese sich dann in der Größe verändert.The one according to
Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung wird in den
Merkmalen des Anspruchs 9 gesehen. Dieser zweckmäßig kurz vor
dem die Sammelschlaufe bildenden Längenabschnitt angeordnete
Bewegungsmelder erfaßt die von dem Ablagetrum herangeführten
Halbzeuge und somit das Vorhandensein von Halbzeugen. Er
steuert mit die Bewegungen des Förderstrangs und sorgt auch
dafür, daß der Längenabschnitt die Sammelschlaufe bildet bei
stets zwar ausreichender, jedoch minimaler Fallhöhe der
Halbzeuge.Another advantageous feature of the invention is in the
Features of
Die Schlaufenbildung des Längenabschnitts des Ablagetrums
kann auf verschiedene Art und Weise verwirklicht werden. Eine
bevorzugte Ausführungsform besteht in den Merkmalen des Anspruchs
10. Danach weist jeder Förderstrang ein Verstelltrum
sowie eine auf das Verstelltrum einwirkende Verstelleinrichtung
auf. Die Verstelleinrichtung kann auch gleichzeitig auf
zwei oder mehrere Förderstränge gemeinsam einwirken. Das Verstelltrum
ist zweckmäßig als Schlaufe zwischen zwei Umlenkrollen
ausgebildet. Im Zustand der größten Schlaufenbildung
ist der Längenabschnitt des Ablagetrums gestreckt. Durch
Verkleinerung der Schlaufe des Verstelltrums mit Hilfe der
Verstelleinrichtung kann dann unter dem Einfluß des auf dem
Längenabschnitt lastenden Gewichts der Halbzeuge zwischen den
beiden Tragrollen die Sammelschlaufe zwecks Bündelung der
Halbzeuge gebildet werden.The loop formation of the length section of the storage run
can be realized in different ways. A
preferred embodiment consists in the features of the
Die Verstelleinrichtung ist nach Anspruch 11 vorteilhaft mit dem Bewegungsmelder steuerungstechnisch gekoppelt, um nicht nur die Bewegungen des Förderbands auf die Anzahl der jeweils abgelegten Halbzeuge, sondern auch, um die Größe der Schlaufe auf die Anzahl der Halbzeuge abzustimmen. Vorstellbar ist es in diesem Zusammenhang ferner, daß auch der Anschlag am Ende des die Sammelschlaufe bildenden Längenabschnitts mit dem Bewegungsmelder und/oder der Verstelleinrichtung steuerungstechnisch gekoppelt sein kann.The adjusting device is advantageous according to claim 11 the motion detector coupled in terms of control technology, so as not only the movements of the conveyor belt on the number of each stored semi-finished products, but also to the size of the loop to match the number of semi-finished products. It is conceivable in this context also that the attack at the end of the length section forming the collecting loop with the motion detector and / or the adjustment device in terms of control technology can be coupled.
Die auf das Verstelltrum einwirkende Verstelleinrichtung umfaßt gemäß Anspruch 12 bevorzugt ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbares Kolben-Zylinder-Aggregat. Hierbei ist zweckmäßig der Zylinder ortsfest angeordnet, während am freien Ende der Kolbenstange eine Verstellrolle angeordnet ist, die mit dem Verstelltrum in Kontakt steht. Die Beaufschlagung des Kolben-Zylinder-Aggregats erfolgt derart, daß beim Einfahren der Kolbenstange die Schlaufe des Verstelltrums so weit vergrößert wird, bis daß der Längenabschnitt des Ablagetrums zwischen den Tragrollen gestreckt ist. Durch Ausfahren der Kolbenstange wird dann die Schlaufe verkleinert, während sich die Sammelschlaufe unter dem Gewicht der hierin sich bündelnden Halbzeuge langsam vergrößert. The adjusting device acting on the adjusting strand comprises according to claim 12 preferably a hydraulic or pneumatic Actuatable piston-cylinder unit. Here is expediently arranged the cylinder stationary, while on Free end of the piston rod arranged an adjustment roller which is in contact with the adjustment strand. The application the piston-cylinder unit is such that the loop of the adjustment strand when retracting the piston rod is enlarged until the length section of the storage run is stretched between the idlers. By Extending the piston rod then the loop is reduced, while the collecting loop is under the weight of the semi-finished products bundled here slowly increases.
Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 13 ist die Verstelleinrichtung
unterhalb des Ablagetrums angeordnet. Hierbei erstreckt
sich das Kolben-Zylinder-Aggregat insbesondere parallel
zum Ablagetrum. Der Raum zur Unterbringung der Verstelleinrichtung
wird durch die Größe der Sammelschlaufe einerseits
sowie durch die Größe bzw. Länge des Ablagetrums neben
dem die Sammelschlaufe bildenden Längenabschnitt zum Ablegen
der Halbzeuge bestimmt.According to the features of
Vorteilhaft ist es dann schließlich im Zusammenhang mit der
Anordnung der Verstelleinrichtung unterhalb des Ablagetrums,
daß entsprechend Anspruch 14 das Verstelltrum sich rechtwinklig
zum Ablagetrum nach unten erstreckt.Finally, it is advantageous in connection with the
Arrangement of the adjustment device below the storage run,
that according to
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on one in the drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail.
Mit 1 ist in der Zeichnung eine Vorrichtung zur Bündelung von
länglichen Halbzeugen 2 bezeichnet. Bei diesen Halbzeugen 2
handelt es sich insbesondere um Stangen oder Rohre.1 in the drawing is a device for bundling
elongated
Die Vorrichtung 1 umfaßt einen Förderstrang in Form einer
endlosen Stauförderkette 3. Die Stauförderkette 3 läuft in
einer vertikalen Ebene um und ist über vier Umlenkrollen 4-7
im Viereck geführt. Hierdurch gliedert sich die Stauförderkette
3 in ein oberes Ablagetrum 8, ein vertikales Übergangstrum
9, ein zum Ablagetrum 8 parallel verlaufendes Rücklauftrum
10 sowie ein das Rücklauftrum 10 mit dem Ablagetrum 8
verbindendes Verstelltrum 11. Die Umlenkrolle 5 zwischen dem
Übergangstrum 9 und dem Rücklauftrum 10 ist unter den Einfluß
eines Drehstromantriebs 12 gestellt. The device 1 comprises a conveyor line in the form of a
Das Verstelltrum 11 steht mit einer Verstellrolle 13 in Kontakt,
welche endseitig der Kolbenstange 14 eines hydraulisch
beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Aggregats 15 angeordnet ist.
Das Kolben-Zylinder-Aggregat 15 erstreckt sich parallel unterhalb
des Ablagetrums 8. Die Druckmittelanschlüsse für das
Kolben-Zylinder-Aggregat 15 sind mit 16 bezeichnet.The
Ferner ist der Abbildung zu entnehmen, daß zwischen den beiden
das Ablagetrum 8 definierenden Umlenkrollen 4, 7 eine
weitere Tragrolle 17 für das Ablagetrum 8 vorgesehen ist. In
Laufrichtung LR der Stauförderkette 3 ist kurz vor der
Tragrolle 17 ein auf Halbzeuge 2 reagierender Bewegungsmelder
18 angeordnet, der in nicht näher dargestellter Weise mit dem
Kolben-Zylinder-Aggregat 15 steuerungstechnisch gekoppelt
ist.The figure also shows that between the two
Im Bereich der Umlenkrolle 4 zwischen dem Ablagetrum 8 und
dem Übergangstrum 9 ist ein Anschlag 19 für Halbzeuge 2 vorgesehen.In the area of the deflection roller 4 between the
Schließlich läßt die Zeichnung noch eine Zuführung 20 für die
zu bündelnden Halbzeuge 2 erkennen.Finally, the drawing still has a
Die Bündelung der Halbzeuge 2 erfolgt in der Weise, daß die
Halbzeuge 2 über die Zuführung 20 einzeln oder lagenweise auf
das Ablagetrum 8 zwischen der Umlenkrolle 7 und der Tragrolle
17 abgelegt werden. Die in Gang gesetzte Stauförderkette 3
transportiert dann die Halbzeuge 2 über den Bewegungsmelder
18 hinweg bis zu einem Längenabschnitt 21 des Ablagetrums 8
zwischen der Tragrolle 17 und der Umlenkrolle 4, der die Bildung
einer Sammelschlaufe 22 für die Halbzeuge 2 ermöglicht.
Durch das kombinative Zusammenwirken von Bewegungsmelder 18
und Anschlag 19 wird das Vorhandensein sowie die Bewegung von
Halbzeugen 2 erfaßt und über das Kolben-Zylinder-Aggregat 15
dann dafür Sorge getragen, daß unter dem Einfluß des Gewichts
der auf dem Längenabschnitt 21 liegenden Halbzeuge 2 und
nachgebendem Kolben-Zylinder-Aggregat 15 die Schlaufe 23 des
Verstelltrums 11 aus der in durchgezogener Linienführung dargestellten
Ausgangslage kontinuierlich in die in unterbrochener
Linienführung veranschaulichte Endlage überführt wird,
wobei die über die Zuführung 20 nachgeführten Halbzeuge 2
kontinuierlich bei geringer Fallhöhe dem Längenabschnitt 21
und damit der Bündelung zugeführt werden.The bundling of the
Ist die gewünschte Bündelung erreicht, kann das Bündel
Halbzeuge 2 dann in bekannter Weise abtransportiert werden.Once the desired bundling has been achieved, the bundle can
Claims (14)
- Device for bundling elongated semi-products (2) such as bars and pipes, characterised by an endlessly circulating driven conveyor (3) which has at least limited flexibility and exhibits a receiving section (8) which extends essentially horizontally transversely to the semi-products (2) and moves these up, with a length portion (21) allowing the formation of a collecting loop (22).
- Device according to claim 1, characterised in that the conveyor (3) is formed by an accumulating conveyor chain.
- Device according to claim 1 or 2, characterised in than a plurality of conveyors (3) are provided spaced apart next to one another and placed under the influence of a common drive (12).
- Device according to one of claims 1 to 3, characterised in that the conveyors (3) are placed under the influence of at least one three-phase drive (12).
- Device according to one of claims 1 to 4, characterised in that each conveyor (3) circulates in a vertical plane.
- Device according to one of claims 1 to 5, characterised in that each conveyor (3) in the rectangle is guided over guide rollers (4 - 7).
- Device according to one of claims 1 to 6, characterised in that the length portion (21) forming a collecting loop (22) extends between two supporting rollers (4, 17) disposed spaced apart from one another.
- Device according to one of claims 1 to 7, characterised in that a stop (19) for semi-products (2) is provided at the end of the length portion (21) forming a collecting loop (22) in the running direction (LR) of each conveyor (3).
- Device according to one of claims 1 to 8, characterised in that the receiving section (8) has a movement detector (18).
- Device according to one of claims 1 to 9, characterised in that each conveyor (3) exhibits an adjusting section (11) with an adjusting device (15) acting on the adjusting section (11).
- Device according to claim 10, characterised in that the movement detector (18) and he adjusting device (15) are coupled together in a control arrangement.
- Device according to claim 10 or 11, characterised in that the adjusting device (15) comprises a hydraulically or pneumatically operated piston and cylinder unit which is in contact with the adjusting section (11) by means of an adjusting roller (13).
- Device according to one of claims 10 to 12, characterised in that the adjusting device (15) is disposed underneath the receiving section (8).
- Device according to one of claims 10 to 13, characterised in that the adjusting section (11) essentially extends downwards at right-angles to the receiving section (8).
Applications Claiming Priority (2)
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DE19510016 | 1995-03-20 | ||
DE19510016 | 1995-03-20 |
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EP0733550A1 EP0733550A1 (en) | 1996-09-25 |
EP0733550B1 true EP0733550B1 (en) | 1998-12-23 |
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EP96102785A Expired - Lifetime EP0733550B1 (en) | 1995-03-20 | 1996-02-24 | Device for bundeling oblong semi-finished products |
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AT (1) | ATE174855T1 (en) |
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Families Citing this family (3)
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