EP0724132B1 - Dispositif de sécurité et d'armement pour fusée de projectile - Google Patents

Dispositif de sécurité et d'armement pour fusée de projectile Download PDF

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EP0724132B1
EP0724132B1 EP19960400069 EP96400069A EP0724132B1 EP 0724132 B1 EP0724132 B1 EP 0724132B1 EP 19960400069 EP19960400069 EP 19960400069 EP 96400069 A EP96400069 A EP 96400069A EP 0724132 B1 EP0724132 B1 EP 0724132B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
ring
safety
housing
projectile
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19960400069
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0724132A1 (fr
Inventor
Jacques Nicolas
Jean-Paul Oberle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manurhin Defense SA
Original Assignee
Manurhin Defense SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Manurhin Defense SA filed Critical Manurhin Defense SA
Publication of EP0724132A1 publication Critical patent/EP0724132A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0724132B1 publication Critical patent/EP0724132B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/18—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved
    • F42C15/188—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a rotatable carrier
    • F42C15/192—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a rotatable carrier rotatable in a plane which is parallel to the longitudinal axis of the projectile
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/18—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved
    • F42C15/188—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a rotatable carrier
    • F42C15/192—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a rotatable carrier rotatable in a plane which is parallel to the longitudinal axis of the projectile
    • F42C15/196—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a carrier for an element of the pyrotechnic or explosive train is moved using a rotatable carrier rotatable in a plane which is parallel to the longitudinal axis of the projectile by the action of centrifugal or inertia forces on the carrier body, e.g. the carrier having eccentrically mounted weights or eccentric centre of gravity

Definitions

  • the field of the present invention is that of safety and arming devices for rockets intended to equip revolving projectiles. These devices have the function of ensuring the maintenance misaligned with a pyrotechnic initiation chain of the projectile, which guarantees safety during the ammunition storage and handling.
  • Such devices include the more often a starter rotor having an imbalance. This rotor is held in a misaligned position by a or more locks and it adopts by itself, by effect gyro, an aligned position when the locks are released.
  • Patent FR2689972 describes such a device in which the rotor is arranged in a cage mounted freely in rotation around the axis of the rocket. The rotor is returned secured to the cage in a misaligned position, of a part by means of radial pins held in place by a hairspring, and on the other hand with an axial lock which disappears when fired by the action of inertia forces.
  • Such a device therefore comprises a first means lock released by axial acceleration developed during the first moments of the shot, and a second locking means (the radial pins) released by the maximum angular acceleration appearing when the projectile is at the exit of the tube tear.
  • the release of this second means of locking is timed by the unwinding of the hairspring.
  • FR2689972 patent provides this device with means for immobilizing the axial lock which are sufficiently rigid.
  • Such a device is complex and includes a large number of moving parts. It is therefore expensive to make and assemble.
  • Patent EP360187 describes a device for safety in which the rotor is mounted sliding in a cage. This rotor is held between two spans spherical, one of which is arranged at the bottom of the cage and the other is carried by a cover. It is immobilized in safety position by a split ring, held in support on an annular seat of the rotor by a spring of compression. The ring is released by joint action axial and radial inertia forces, which is detrimental to the security of the device.
  • the device according to the invention is of simple and inexpensive design because it uses little parts and its assembly is simplified.
  • the device according to the invention also allows move the rotor away from the pyrotechnic chain main, which increases the security of the device and facilitates its adaptation to different types of rockets.
  • the device according to the invention makes it possible to maintain the rotor by at least two locking means which are sensitive each to an environmental effort of a different nature.
  • the device according to the invention also makes it possible to avoid wear on the surfaces of support which is caused by the vibrations undergone during transports.
  • the subject of the invention is a device for safety for a rocket intended to equip a projectile girant, device comprising a rotor which carries a initiates and is maintained by at least one means of locking in a position in which the primer is not aligned with a pyrotechnic chain, this device is characterized in that it comprises a ring holding axially sliding and carrying a cap spherical on which the rotor is resting, ring holding which in a safety position of the device, is kept applied to the rotor by elastic return means and which thus ensures the axial maintenance of the rotor in a locked position, the rotor being able to move axially with the ring when arming the device.
  • a first locking means is constituted by a flat arranged on the rotor, flat which, in the position of safety of the device, is maintained by the ring in support on a flat surface of the device.
  • the elastic return means are constituted advantageously by a split elastic ring placed in a peripheral groove of the ring and which, in the device safety position, comes to bear against a conical surface of the device, conical surface oriented so as to maintain the ring in safety position, and to allow the rod in the throat by the action of inertia efforts longitudinal developed during the firing of the projectile.
  • the safety device comprises a housing intended for receive the elastic ring when the ring has slid under the effect of the inertia forces developed during the shooting of the projectile, the elastic ring being dimensioned so as to be permanently open by efforts of centrifugal inertia developed during firing, this opening ensuring its positioning in the housing, which axially locks the retaining ring in an armed position which frees the rotor from its support against the flat surface.
  • the second plea locking consists of a deformable cage surrounding the rotor at an equatorial region of this one and likely to open by the action of centrifugal inertia forces developed when firing the projectile.
  • This cage can be surrounded by a hairspring ensuring a delay of its opening.
  • the cage can be maintained by the ring pressing against a surface of the device.
  • the distance in position of safety between the outer spherical surface of the rotor and the main pyrotechnic chain is sufficiently important to prohibit an initiation of this last but in the armed position this distance is low enough to allow initiation.
  • the elastic return means may be chosen rigid enough to maintain the support of the ring on the rotor when the device is subjected to shock or vibration constraints. These means thus prohibit any vibration of the moving parts which could lead to wear of the bearing surfaces.
  • a warhead rocket 1 is intended to be fixed to a front part of a gyro-stabilized projectile (not shown), for example a medium caliber projectile (less than 50 mm).
  • this rocket includes a striker 2, a security and arming device 3 and a pyrotechnic relay 23.
  • the striker here carries a collar 2a which allows to make it integral in translation with the body of the rocket 1.
  • a primer (not shown here) arranged in the security and arming device 3.
  • This primer in turn initiates relay 23 which causes the detonation an explosive charge contained in the projectile (not shown).
  • Figure 2 shows the safety device and cocking 3 in the safety position which is the before the projectile is fired.
  • the device 3 comprises a box 4 closed by a cover 5 fixed to the housing by thread.
  • the cover 5 carries a reinforcing pyrotechnic charge 6 intended for be initiated by the primer and in turn initiate the relay 23.
  • Load 6 communicates with the interior of the device by a hole 5a, and it is isolated from air humidity by sealing flakes (or again by a thin partition secured to the cover).
  • the bottom of the housing 4 is pierced by an orifice 7 intended to let the striker pass 2.
  • a rotor 8 substantially spherical and having an unbalance is placed in a bore 9 of the housing 4.
  • This rotor has a housing 10 inside which is placed the primer.
  • the housing 10 is shown in lines interrupted in the different figures. In the position of the device, the axis 11 of the housing 10 is inclined to the axis 12 of the rocket (and projectile), which prohibits both the initiation of initiation by striker 2 and transmission of a accidental initiation of the charge initiation 6.
  • the rotor 8 carries a flat 13 which, in the safety position of the device, is in support on a flat surface 14 forming the bottom of the housing 4.
  • the rotor is held in its position safety, pressing against the bottom of the case, by a retaining ring 15, which is mounted so that it can slide axially in the bore 9 of the housing 4.
  • the outer diameter of the ring is less than a few hundredths of a mm to that of bore 9 and the length of the ring is chosen sufficient to ensure good guidance.
  • the ring 15 carries a spherical cap 16 on which the rotor 8 is in abutment and an axial bore 15a.
  • the ring 15 is kept applied to the rotor by elastic return means constituted by a split rod 17.
  • the flat 13 cooperates with the bottom of the housing 4 to constitute a first means for locking the rotor in its safety position.
  • the elastic ring 17 is placed in a groove peripheral 18 of ring 15 and it comes to bear against a conical surface 19 arranged on the surface internal bore 9.
  • the base of the conical surface 19 is oriented on the side of the bottom 14 of the housing. So she maintains by the ring 15 of the rotor 8 in its position locked by flat 13.
  • the groove 18 has a depth greater than the diameter of the wire constituting the rod 17, so when this last one is compressed radially, it can be housed entirely in the throat and allow the translation of the ring 15 in the housing 4.
  • the bore 9 also carries a counterbore 20 arranged in the vicinity of the cover 5 and which is intended for constitute a housing for the rod 17 in the position army of the device.
  • the rotor 8 has an external cylindrical bearing constituting an equatorial zone 21.
  • a deformable cage split 22 surrounds the rotor 8 at this area equatorial and constitutes a second means of locking the rotor in its safety position.
  • the height of the equatorial zone is chosen sufficient to maintain the rotor by the cage. This height will for example be of the order of 25% of the diameter of the rotor.
  • the deformable cage 22 is held by the ring 15 pressing against the bottom 14 of the housing 4.
  • Such arrangement increases the rigidity of the device.
  • the ring thus prevents the opening of the cage, which increases safety and avoids all friction and deterioration of surfaces due to the influence of vibrations during the storage or transport phases of the projectile. This significantly improves the reliability of operation of rockets which must withstand severe mechanical environments during their storage and their transport.
  • the cage will be made for example of a material elastic, such as a flexible metal blade made of steel stainless or brass. It may also be made of a plastic material (for example the polytetrafluoroethylene known under the registered trademark "Teflon").
  • Teflon polytetrafluoroethylene known under the registered trademark "Teflon”
  • the elastic ring 17 will be chosen sufficiently rigid to maintain the support of the ring on the rotor when the device is subjected to constraints of shock or vibration, for example during the phases of storage or transport of the projectile.
  • the rotor when the device is located in its safety position, the rotor is at a distance D from the pyrotechnic charge 6.
  • the distance D is large enough to prohibit a initiation of charge 6 by the primer when the rotor is oriented with its axis 11 coincident with that of the device 12. This increases the safety of the device.
  • Figure 3 shows the device according to the invention at the time of firing, when the acceleration longitudinal caused the displacement of the ring 15 and its arrival in abutment against the cover 5.
  • the elastic ring 17 enters the housing 20 and thus ensures the joining of the ring 15 and the housing 4.
  • the rotor 8 follows the ring 15 in its movement.
  • the flat 13 thus emerges from the bottom 14 of the housing 4. The first means of locking the rotor is therefore released.
  • the device will of course be defined in such a way so that the displacement of the ring is sufficient to allow subsequent rotation of the rotor without interference with the bottom 14 of the housing.
  • the device is represented here in the first moments of the shooting.
  • the rotation communicated to the projectile through the gun barrel is still insufficient and the cage 22 remains applied against equatorial zone 21 of rotor, still immobilizing the latter in a position safety with its axis 11 inclined relative to the axis 12 of the device.
  • Figure 4 shows the device according to the invention at the exit of the barrel of the weapon. Acceleration angle communicated by the scratches on the barrel of the weapon a caused the opening of the cage 22 which is plated against the wall of the bore 9 of the housing.
  • the rotor 8 released from its second means of lock, adopted by gyroscopic effect a position in which its main axis of inertia 11 is coincident with axis 12 of the device.
  • the housing 10 of the primer is aligned with axis 12 and the sensitive face of the primer is in look at the end of the striker 2.
  • the primer initiates the reinforcing charge 6 at through holes 15a and 5a, the load 6 ensuring initiation of relay charge 23.
  • Figures 2 to 4 described above are simplified representations of the device in which the functional clearances between the different rooms have been intentionally exaggerated.
  • the clearance J1 (figure 4) which separates the rotor and the cage is of the order of a few tenths of mm. So the cage does not prevent movement gyroscopic of the rotor but it ensures however a radial guidance of the latter and guarantees its maintenance in a position such that the main axis 11 is aligned with axis 12 of the device.
  • a first means for locking the rotor of different structure For example a stud secured to the bottom of the housing 4 and cooperating with additional accommodation in the rotor. In this case, the displacement of the rotor following the ring 15 will release the stud from its housing in the rotor.
  • the device according to the invention is of course usable in gyrostabilized projectiles of any caliber.
  • the main pyrotechnic chain initiated by the primer can of course be of a different nature.
  • the reinforcing filler 6 can be omitted and the primer can directly initiate relay load 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Description

Le domaine de la présente invention est celui des dispositifs de sécurité et d'armement pour les fusées destinées à équiper les projectiles girants. Ces dispositifs ont pour fonction d'assurer le maintien désaligné d'une chaíne pyrotechnique d'initiation du projectile, ce qui garantit la sécurité au cours du stockage et des manipulations de la munition.
Ils ont également pour fonction d'assurer l'alignement de cette même chaíne lors du tir, et à l'issue du parcours par le projectile d'une certaine distance hors de l'arme. On évite ainsi les mises à feu prématurées en cas d'impact sur des obstacles rapprochés.
De tels dispositifs sont connus et comportent le plus souvent un rotor porte amorce présentant un balourd. Ce rotor est maintenu dans une position désalignée par un ou plusieurs verrous et il adopte de lui même, par effet gyroscopique, une position alignée lorsque le ou les verrous se sont dégagés.
Le brevet FR2689972 décrit un tel dispositif dans lequel le rotor est disposé dans une cage montée libre en rotation autour de l'axe de la fusée. Le rotor est rendu solidaire de la cage dans une position désalignée, d'une part au moyen de goupilles radiales maintenues en place par un spiral, et d'autre part avec un verrou axial qui s'efface lors du tir par l'action des efforts d'inertie.
Un tel dispositif comporte donc un premier moyen de verrouillage libéré par l'accélération axiale développée lors des premiers instants du tir, et un deuxième moyen de verrouillage (les goupilles radiales) libéré par l'accélération angulaire maximale apparaissant lorsque le projectile se trouve à la sortie du tube de l'arme. La libération de ce deuxième moyen de verrouillage est temporisée par le déroulement du spiral.
Afin d'éviter l'usure des surfaces d'appui provoquée par les vibrations subies lors des transports, le brevet FR2689972 prévoit de doter ce dispositif de moyens d'immobilisation du verrou axial qui soient suffisamment rigides.
Un tel dispositif est complexe et comporte un grand nombre de pièces mobiles. Il est donc coûteux à réaliser et à assembler.
Le brevet EP360187 décrit un dispositif de sécurité dans lequel le rotor est monté girant dans une cage. Ce rotor est maintenu entre deux portées sphériques, dont l'une est aménagée au fond de la cage et l'autre est portée par un couvercle. Il est immobilisé en position de sécurité par un anneau fendu, maintenu en appui sur un siège annulaire du rotor par un ressort de compression. L'anneau est libéré par l'action conjointe des efforts d'inertie axiaux et radiaux, ce qui est préjudiciable à la sécurité du dispositif.
De plus un tel dispositif impose un assemblage précis du couvercle de la cage, cela afin de maítriser le jeu entre rotor et cage.
C'est le but de la présente invention que de proposer un dispositif de sécurité et d'armement qui ne présente pas de tels inconvénients.
Ainsi le dispositif selon l'invention est de conception simple et peu coûteuse car il utilise peu de pièces et son assemblage est simplifié.
Le dispositif selon l'invention permet également d'éloigner le rotor de la chaíne pyrotechnique principale, ce qui accroít la sécurité du dispositif et facilite son adaptation à différents types de fusées.
On notera qu'une telle distance est fixe dans les systèmes connus comme celui décrit par EP360187, puisque le rotor occupe alors une position axiale fixe par rapport au corps de fusée.
Selon une variante, le dispositif selon l'invention permet d'assurer un maintien du rotor par au moins deux moyens de verrouillage qui sont sensibles chacun à un effort d'environnement de nature différente.
Selon une autre variante, le dispositif selon l'invention permet aussi d'éviter l'usure des surfaces d'appui qui est provoquée par les vibrations subies lors des transports.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour une fusée destinée à équiper un projectile girant, dispositif comportant un rotor qui porte une amorce et se trouve maintenu par au moins un moyen de verrouillage dans une position dans laquelle l'amorce n'est pas alignée avec une chaíne pyrotechnique, ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une bague de maintien coulissante axialement et portant une calotte sphérique sur laquelle le rotor se trouve en appui, bague de maintien qui, dans une position de sécurité du dispositif, est maintenue appliquée sur le rotor par des moyens de rappel élastiques et qui assure ainsi le maintien axial du rotor dans une position verrouillée, le rotor étant susceptible de se déplacer axialement avec la bague lors de l'armement du dispositif.
Selon une autre caractéristique de l'invention, un premier moyen de verrouillage est constitué par un méplat aménagé sur le rotor, méplat qui, dans la position de sécurité du dispositif, est maintenu par la bague en appui sur une surface plane du dispositif.
Les moyens de rappel élastiques sont constitués avantageusement par un jonc élastique fendu placé dans une gorge périphérique de la bague et qui, dans la position de sécurité du dispositif, vient en appui contre une surface conique du dispositif, surface conique orientée de façon à assurer le maintien de la bague en position de sécurité, et à permettre l'enfoncement du jonc dans la gorge par l'action des efforts d'inertie longitudinaux développés lors du tir du projectile.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de sécurité comporte un logement destiné à recevoir le jonc élastique lorsque la bague a coulissé sous l'effet des efforts d'inertie développés lors du tir du projectile, le jonc élastique étant dimensionné de façon à être ouvert de façon permanente par les efforts d'inertie centrifuge développés lors du tir, cette ouverture assurant son positionnement dans le logement, ce qui verrouille axialement la bague de maintien dans une position armée qui libère le rotor de son appui contre la surface plane.
Selon une autre caractéristique, le deuxième moyen de verrouillage est constitué par une cage déformable entourant le rotor au niveau d'une zone équatoriale de celui ci et susceptible de s'ouvrir par l'action des efforts d'inertie centrifuge développés lors du tir du projectile.
Cette cage pourra être entourée par un spiral assurant une temporisation de son ouverture.
Avantageusement, la cage pourra être maintenue par la bague en appui contre une surface du dispositif.
Selon une variante, la distance en position de sécurité entre la surface sphérique externe du rotor et la chaíne pyrotechnique principale est suffisamment importante pour interdire une initiation de cette dernière, mais en position armée cette distance est suffisamment faible pour permettre l'initiation.
Les moyens de rappel élastiques pourront être choisis suffisamment rigides pour maintenir l'appui de la bague sur le rotor lorsque le dispositif est soumis à des contraintes de choc ou de vibrations. Ces moyens interdisent ainsi toute vibration des pièces mobiles pouvant conduire à une usure des surfaces d'appui.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
  • la figure 1 représente en coupe schématique une fusée d'ogive destinée à être fixée à un projectile et comportant un dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention,
  • la figure 2 est une coupe longitudinale partielle du dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention, représenté dans son état de sécurité,
  • la figure 3 représente ce même dispositif au moment du tir, lorsque l'accélération axiale a provoqué la libération du premier moyen de verrouillage,
  • la figure 4 représente ce même dispositif en position armée.
En se reportant à la figure 1, une fusée d'ogive 1 est destinée à être fixée à une partie avant d'un projectile gyrostabilisé (non représenté), par exemple un projectile de moyen calibre (inférieur à 50 mm). D'une façon connue de l'homme du métier, cette fusée comporte un percuteur 2, un dispositif de sécurité et d'armement 3 et un relais pyrotechnique 23.
Le percuteur porte ici une collerette 2a qui permet de le rendre solidaire en translation du corps de la fusée 1. Lors de l'impact sur une cible, la collerette est cisaillée par le choc et le percuteur est projeté contre une amorce (non représentée ici) disposée dans le dispositif de sécurité et d'armement 3. Cette amorce initie à son tour le relais 23 qui provoque la détonation d'une charge explosive contenue dans le projectile (non représentée).
La figure 2 représente le dispositif de sécurité et d'armement 3 dans la position de sécurité qui est la sienne avant le tir du projectile.
Le dispositif 3 comporte un boítier 4 fermé par un couvercle 5 fixé au boítier par filetage. Le couvercle 5 porte une charge pyrotechnique renforcatrice 6 destinée à être initiée par l'amorce et à initier à son tour le relais 23. La charge 6 communique avec l'intérieur du dispositif par un perçage 5a, et elle est isolée de l'humidité de l'air par des paillets d'étanchéité (ou encore par une cloison mince solidaire du couvercle).
Le fond du boítier 4 est percé par un orifice 7 destiné à laisser passer le percuteur 2.
Un rotor 8, sensiblement sphérique et présentant un balourd, est disposé dans un alésage 9 du boítier 4. Ce rotor comporte un logement 10 à l'intérieur duquel est placée l'amorce. Le logement 10 est représenté en traits interrompus sur les différentes figures. Dans la position de sécurité du dispositif, l'axe 11 du logement 10 est incliné par rapport à l'axe 12 de la fusée (et du projectile), ce qui interdit à la fois l'initiation de l'amorce par le percuteur 2 et la transmission d'une initiation accidentelle de l'amorce à la charge 6.
Le rotor 8 porte un méplat 13 qui, dans la position de sécurité du dispositif, se trouve en appui sur une surface plane 14 formant le fond du boítier 4.
Le rotor est maintenu dans sa position de sécurité, en appui contre le fond du boítier, par une bague de maintien 15, qui est montée de façon à pouvoir coulisser axialement dans l'alésage 9 du boítier 4. A cet effet, le diamètre externe de la bague est inférieur de quelques centièmes de mm à celui de l'alésage 9 et la longueur de la bague est choisie suffisante pour assurer un bon guidage.
La bague 15 porte une calotte sphérique 16 sur laquelle le rotor 8 est en appui et un perçage axial 15a. La bague 15 est maintenue appliquée sur le rotor par des moyens de rappel élastiques constitués par un jonc fendu 17.
Le méplat 13 coopère avec le fond du boítier 4 pour constituer un premier moyen de verrouillage du rotor dans sa position de sécurité.
Le jonc élastique 17 est placé dans une gorge périphérique 18 de la bague 15 et il vient en appui contre une surface conique 19 aménagée sur la surface interne de l'alésage 9. La base de la surface conique 19 est orientée du côté du fond 14 du boítier. Ainsi elle assure le maintien par la bague 15 du rotor 8 dans sa position verrouillée par le méplat 13.
La gorge 18 a une profondeur supérieure au diamètre du fil constituant le jonc 17, ainsi lorsque ce dernier se trouve comprimé radialement, il peut se loger entièrement dans la gorge et autoriser la translation de la bague 15 dans le boítier 4.
L'alésage 9 porte également un lamage 20 disposé au voisinage du couvercle 5 et qui est destiné à constituer un logement pour le jonc 17 dans la position armée du dispositif.
Le rotor 8 comporte une portée cylindrique externe constituant une zone équatoriale 21. Une cage déformable fendue 22 entoure le rotor 8 au niveau de cette zone équatoriale et constitue un deuxième moyen de verrouillage du rotor dans sa position de sécurité. On pourrait également utiliser une cage non fendue mais comportant une amorce de rupture longitudinale.
La hauteur de la zone équatoriale, donc de la zone de contact rotor/cage, est choisie suffisante pour assurer le maintien du rotor par la cage. Cette hauteur sera par exemple de l'ordre de 25% du diamètre du rotor.
La cage déformable 22 est maintenue par la bague 15 en appui contre le fond 14 du boítier 4. Une telle disposition augmente la rigidité du dispositif. De plus la bague interdit ainsi l'ouverture de la cage, ce qui accroít la sécurité et permet d'éviter tous frottements et détériorations de surfaces dus à l'influence des vibrations lors des phases de stockage ou transport du projectile. On améliore ainsi notablement la fiabilité de fonctionnement des fusées qui doivent supporter des environnements mécaniques sévères au cours de leur stockage et de leurs transports.
La cage sera réalisée par exemple en un matériau élastique, tel qu'une lame métallique souple en acier inoxydable ou en laiton. Elle pourra également être réalisée en une matière plastique (par exemple le polytétrafluoréthylène connu sous la marque déposée "Téflon"). La cage est destinée à s'ouvrir par l'action des efforts d'inertie centrifuge comme cela sera décrit ci-après.
Le jonc élastique 17 sera choisi suffisamment rigide pour maintenir l'appui de la bague sur le rotor lorsque le dispositif est soumis à des contraintes de choc ou de vibration, par exemple au cours des phases de stockage ou de transport du projectile.
Il est également dimensionné de façon à s'enfoncer dans la gorge 18 lorsque les efforts d'inertie longitudinaux qui apparaissent lors du tir du projectile s'exercent sur l'équipage mobile constitué par la bague 15, le rotor 8 et la cage 22.
On pourra par exemple réaliser le jonc 17 en acier à ressort ou en matière plastique.
On remarque que, lorsque le dispositif se trouve dans sa position de sécurité, le rotor se trouve à une distance D de la charge pyrotechnique 6. Avantageusement on définira le dispositif de telle sorte que la distance D soit suffisamment importante pour interdire une initiation de la charge 6 par l'amorce lorsque le rotor est orienté avec son axe 11 confondu avec celui du dispositif 12. On accroít ainsi la sécurité du dispositif.
On adoptera par exemple une distance D égale à quelques millimètres (de 1 à 5 mm).
La figure 3 représente le dispositif selon l'invention au moment du tir, lorsque l'accélération longitudinale a provoqué le déplacement de la bague 15 et son arrivée en butée contre le couvercle 5.
Le jonc élastique 17 pénètre dans le logement 20 et assure ainsi la solidarisation de la bague 15 et du boítier 4.
Le rotor 8 suit la bague 15 dans son déplacement. Le méplat 13 se dégage ainsi du fond 14 du boítier 4. Le premier moyen de verrouillage du rotor se trouve donc libéré.
Le dispositif sera bien entendu défini de telle sorte que le déplacement de la bague soit suffisant pour autoriser la rotation ultérieure du rotor sans interférence avec le fond 14 du boítier.
Le dispositif est représenté ici dans les premiers instants du tir. La rotation communiquée au projectile par le tube de l'arme est encore insuffisante et la cage 22 reste appliquée contre la zone équatoriale 21 du rotor, immobilisant encore ce dernier dans une position de sécurité avec son axe 11 incliné par rapport à l'axe 12 du dispositif.
La figure 4 représente le dispositif selon l'invention à la sortie du tube de l'arme. L'accélération angulaire communiquée par les rayures du tube de l'arme a provoqué l'ouverture de la cage 22 qui s'est plaquée contre la paroi de l'alésage 9 du boítier.
Le rotor 8, libéré de son deuxième moyen de verrouillage, a adopté par effet gyroscopique une position dans laquelle son axe principal d'inertie 11 est confondu avec l'axe 12 du dispositif. Dans cette position du rotor, le logement 10 de l'amorce est aligné avec l'axe 12 et la face sensible de l'amorce se trouve en regard de l'extrémité du percuteur 2. A l'impact sur une cible, l'amorce initie la charge renforcatrice 6 au travers des perçages 15a et 5a, la charge 6 assurant l'initiation de la charge relais 23.
Afin de faciliter l'exposé de l'invention, les figures 2 à 4 décrites précédemment sont des représentations simplifiées du dispositif dans lesquelles les jeux fonctionnels entre les différentes pièces ont été volontairement exagérés.
D'une façon pratique, lorsque la cage 22 a adopté sa position ouverte, le jeu J1 (figure 4) qui sépare le rotor et la cage est de l'ordre de quelques dixièmes de mm. Ainsi la cage n'interdit pas le mouvement gyroscopique du rotor mais elle assure cependant un guidage radial de celui-ci et garantit son maintien dans une position telle que l'axe principal 11 soit aligné avec l'axe 12 du dispositif.
On prévoira également un jeu J2 de l'ordre de quelques dixièmes de mm pour séparer en position armée le rotor 8 du fond 14 du boítier.
A titre de variante on pourra entourer la cage 22 par un spiral de type connu (voir par exemple le brevet FR2689972) de façon à temporiser l'ouverture de celle-ci et retarder le passage du dispositif en position armée (sécurité de bouche).
Il est bien entendu possible d'adapter le dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention à différents types de fusées. Par exemple à des fusées de culot ou dans lesquelles le percuteur est actionné par un ressort.
Il est également possible de prévoir un premier moyen de verrouillage du rotor de structure différente. Par exemple un téton solidaire du fond du boítier 4 et coopérant avec un logement complémentaire aménagé dans le rotor. Dans ce cas, le déplacement du rotor à la suite de la bague 15 permettra de dégager le téton de son logement dans le rotor.
Le dispositif selon l'invention est bien sûr utilisable dans des projectiles gyrostabilisés de tout calibre.
La chaíne pyrotechnique principale initiée par l'amorce peut bien sûr être de nature différente. La charge renforcatrice 6 peut être omise et l'amorce pourra initier directement la charge relais 23.

Claims (9)

  1. Dispositif de sécurité (3) pour une fusée (1) destinée à équiper un projectile girant, dispositif comportant un rotor (8) qui porte une amorce et se trouve maintenu par au moins un moyen de verrouillage dans une position dans laquelle l'amorce n'est pas alignée avec une chaíne pyrotechnique, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une bague de maintien (15) coulissante axialement et portant une calotte sphérique sur laquelle le rotor (8) se trouve en appui, bague de maintien qui, dans une position de sécurité du dispositif, est maintenue appliquée sur le rotor (8) par des moyens de rappel élastiques et qui assure ainsi le maintien axial du rotor dans une position verrouillée, le rotor étant susceptible de se déplacer axialement avec la bague lors de l'armement du dispositif.
  2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier moyen de verrouillage est constitué par un méplat (13) aménagé sur le rotor (8), méplat qui, dans la position de sécurité du dispositif, est maintenu par la bague (15) en appui sur une surface plane (14) du dispositif.
  3. Dispositif de sécurité selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques sont constitués par un jonc élastique fendu (17) placé dans une gorge périphérique (18) de la bague (15) et qui, dans la position de sécurité du dispositif, vient en appui contre une surface conique (19) du dispositif, surface conique orientée de façon à assurer le maintien de la bague (15) en position de sécurité, et à permettre l'enfoncement du jonc (17) dans la gorge (18) par l'action des efforts d'inertie longitudinaux développés lors du tir du projectile.
  4. Dispositif de sécurité selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un logement (20) destiné à recevoir le jonc élastique (17) lorsque la bague (15) a coulissé sous l'effet des efforts d'inertie développés lors du tir du projectile, le jonc élastique étant dimensionné de façon à être ouvert de façon permanente par les efforts d'inertie centrifuge développés lors du tir, cette ouverture assurant son positionnement dans le logement (20), ce qui verrouille axialement la bague de maintien (15) dans une position armée qui libère le rotor (8) de son appui contre la surface plane (14).
  5. Dispositif de sécurité selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un deuxième moyen de verrouillage est constitué par une cage déformable (22) entourant le rotor (8) au niveau d'une zone équatoriale (21) de celui ci et susceptible de s'ouvrir par l'action des efforts d'inertie centrifuge développés lors du tir du projectile.
  6. Dispositif de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cage est entourée par un spiral assurant une temporisation de son ouverture.
  7. Dispositif de sécurité selon une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la cage (22) est maintenue par la bague (15) en appui contre une surface (14) du dispositif.
  8. Dispositif de sécurité selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, en position de sécurité, la distance (D) entre la surface sphérique externe du rotor (8) et la chaíne pyrotechnique principale (6) est suffisamment importante pour interdire une initiation de cette dernière, mais qu'en position armée cette distance est suffisamment faible pour permettre l'initiation.
  9. Dispositif de sécurité selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques (17) sont suffisamment rigides pour maintenir l'appui de la bague (15) sur le rotor lorsque le dispositif est soumis à des contraintes de choc ou de vibrations.
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