EP0722538B1 - Mikromembranpumpe - Google Patents

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EP0722538B1
EP0722538B1 EP94927548A EP94927548A EP0722538B1 EP 0722538 B1 EP0722538 B1 EP 0722538B1 EP 94927548 A EP94927548 A EP 94927548A EP 94927548 A EP94927548 A EP 94927548A EP 0722538 B1 EP0722538 B1 EP 0722538B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
membrane
pump
chamber
valves
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94927548A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0722538A1 (de
Inventor
Richard Rapp
Helmut Kalb
Walter Stark
Dieter Seidel
Hans Biedermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BUERKERT GMBH & CO. KG.
Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Original Assignee
Buerkert & Co Kg GmbH
Forschungszentrum Karlsruhe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buerkert & Co Kg GmbH, Forschungszentrum Karlsruhe GmbH filed Critical Buerkert & Co Kg GmbH
Publication of EP0722538A1 publication Critical patent/EP0722538A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0722538B1 publication Critical patent/EP0722538B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/02Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F04B43/04Pumps having electric drive
    • F04B43/043Micropumps

Definitions

  • the invention relates to a micromembrane pump according to the preamble of claim 1, as can be seen from the conference proceedings. 124 to 133 of the 3rd Symposium Microsystems Technology, FH Regensburg, February 17 to 18, 1993.
  • micropumps have been manufactured almost exclusively using silicon technology, with one or more structured wafers made of silicon and glass being connected to one another by anodic bonding.
  • the pump diaphragm therefore also consists of one of these materials.
  • a pump with a glass membrane is known from J. Uhlemann, T. Wetzig, W. Rotsch, "Assembly technology of structured surface elements using the example of a micropump", 1st symposium microsystem technology, FH Regensburg, (1991).
  • the membranes made of silicon are approx. 20 ⁇ m thick and those made of glass at least 40 ⁇ m thick, so that only small membrane deflections of at most 25 ⁇ m were achieved.
  • the binding to the crystal planes during anisotropic etching of the single-crystal silicon results in pump membranes with restricted geometries, e.g. B. a square membrane. These lead to an inhomogeneous stress distribution in the membrane deflection, which additionally limits the permissible deflections. Large actuator pressures are required for membrane deflection depending on the membrane material and the membrane thickness.
  • valves made of silicon The function of the valves made of silicon is based on the deflection of a bending tongue, which opens or closes an opening.
  • the bending tongue is made of silicon and is elastically deformed by the pressure difference that drops over it.
  • the valves In order to ensure sufficient flow rates, the valves have to be dimensioned appropriately large (2 - 8 mm diameter) due to the high modulus of elasticity of silicon.
  • All pumps made on the basis of silicon are operated with liquids as the pumping medium. The liquids must be largely particle-free so that valve functions such. B. tight closing, not be affected. Since silicon is a hydrophobic material, it is difficult to fill pumps with water for the first time. A functioning micropump has been known for pumping gases.
  • micropumps that do not have any moving parts. They are based on the electrohydrodynamic principle, as is known from A. Richter et al., Electrohydrodynamic Micropumps, VDI Reports 960, 1992, pp 235-249.
  • a disadvantage of the pump of the generic type is that one of the two valves has to be manufactured separately, separated and attached to the side of the diaphragm opposite the first valve when it is manufactured. This requires increased assembly and adjustment effort.
  • the object of the invention is to design a pump of the generic type so that both valves on the same side the membrane can be built up, and the manufacturing process for the pump body can be significantly simplified.
  • FIG. 1 shows the schematic cross section of a pump with two valves of different stiffness
  • FIG. 2 shows the schematic cross section of a pump with two identical valves.
  • FIG. 3 shows the schematic structure of a particularly advantageous valve and FIG. 4 shows an example of dimensions.
  • FIG. 1 shows the lower pump body 1, which is sealed at the top with the membrane 2. This sits tightly connected to it (e.g. by gluing) the upper pump body 3.
  • the lower pump body contains the two valve chambers 4, 5, the pump chamber 6 and the two channels 9, 10, which connect the two valve chambers to the pump chamber.
  • the membrane 2 contains the inlet valve 7 on the left and the outlet valve 8 on the right.
  • the membrane area above the pump chamber 6 serves as a pump drive.
  • the upper pump body 3 contains inlet and outlet channels 11, 12 for the medium to be conveyed and a chamber for the pump drive 13.
  • a feed line for the drive medium is provided which drives the pump due to its pressure changes .
  • the two valves 7, 8 are shown enlarged in the lower part of the figure.
  • the valves are designed so that the stiffness of the part of the valve 8 structured on the membrane 2 is greater and the stiffness of the part of the valve 7 structured on the membrane 2 is smaller than that of the membrane. Overpressure in the pump chamber 6 therefore opens the valve 8 and closes the valve 7, and negative pressure in the pump chamber 6 opens the valve 7 and closes the valve 8.
  • the dimensioning of the valves is explained in more detail below.
  • valves 7, 8 shown enlarged are constructed identically.
  • the pump shown differs from the pump of FIG. 1 only in the area of the outlet valve 8.
  • the deflection channel 14 connects to the channel 10 before the valve 8, which breaks through the membrane 2 and which serves the media flow to the other side of the Steer valve 8.
  • the valve chamber 5 is connected to the outlet channel 12 via the deflection channel 15, which also breaks through the membrane.
  • the outlet duct 12 can also be led out downwards.
  • the arrows on both figures indicate the direction of the medium being pumped.
  • Fig. 3 shows a valve which corresponds to the features of the valve of Fig. 3 b of DE 41 39 668 Al.
  • the membrane 2 corresponds to the valve seat 3 and the valve 7, 8 to the valve body 6.
  • the valve described here is characterized by an advantageous shape of the openings in the membrane 2 and valve 7, 8.
  • the openings in the membrane 2, shown above, are three slots which represent a three-pointed star in the membrane 2.
  • the course of the slits is elliptically curved towards the center of the star, the straight lines through the large semiaxes of the elliptical slit lines forming an equilateral triangle.
  • the cuts at their ends each extend beyond the apex and the adjacent ends of two cuts each run apart in a funnel shape with a bent edge.
  • the cavity 16 between the membrane and the valve which is created by etching away a thin sacrificial layer during valve manufacture.
  • the connecting line runs along the outer edge of the three slots to their ends and from there in an arched outward curve to the adjacent end of the adjacent slot.
  • the cavity 16 has a three-fold axis of rotation perpendicular to the plane of the drawing and three two-fold axes of rotation in the plane of the drawing.
  • a valve 7, 8 is shown below. It has three rows of converging holes that run over the three double axes of rotation of the cavity 16. Care should be taken to ensure that the holes in the valve 7, 8 are far enough away from the slots in the membrane when the diaphragm and valve come into contact when the valve is closed. The edges of the holes are at least 40 ⁇ m away from the slots. This is the only way to ensure a sufficient sealing effect.
  • a star with more than three axes can also be selected.
  • Fig. 4 shows an example of dimensioning, in which the valve, shown in plan view, consists of polyimide and the membrane of titanium. Only the three middle valve holes are shown. The remaining holes are not shown, since they can also be dispensed with in this metal combination.
  • a valve with the material combination of polyimide and titanium can be produced by the method described in DE 41 39 668 A1.
  • the polyimide membrane is replaced by a thicker, galvanized layer.
  • Nickel is used as the electroplating material, since it has by far the largest modulus of elasticity at 200 GPa of the available electroplating materials.
  • nickel has a greater flexural rigidity due to a biaxial module E / (1- ⁇ ) that is 1.5 times larger, with the same thickness and geometry. If you also choose a significantly larger thickness for nickel than the 2.7 ⁇ m of titanium, then when a differential pressure is applied, the titanium membrane is stretched more than the nickel layer.
  • a sacrificial layer is applied to a structured titanium membrane and also structured.
  • 16 ⁇ m photoresist are spun on in two work steps and structured optically.
  • Then, using KOH, the photoresist is developed in the machine developer.
  • the structured photoresist is then galvanically filled.
  • the photoresist can then be removed with acetone and the sacrificial layer can be removed.
  • a frame is then applied, the titanium membrane is cut around it and the valve is detached from the silicon substrate. Finally, the carbon layer can be removed in an oxygen plasma.
  • Option A In the case of a geometrically identical valve design, the inlet and outlet valves differ in one of the membrane materials.
  • Exhaust valve nickel and titanium membrane.
  • Variant B Same membrane materials with different stiffness (different designs) of the valve membranes.
  • Variant C Different membrane materials and different stiffness (valve design) of inlet and outlet valve.
  • the nickel membrane was designed to be as rigid as possible. That is, a greater thickness of the membrane (10 ⁇ m) was selected compared to titanium. In addition, the membrane contains only small holes, so that in addition to the already good material rigidity (given by the biaxial module), a high level of dimensional rigidity is obtained.
  • the titanium membrane which has a high material stiffness per se (which, however, is smaller than that of nickel), must be structured in such a way that the stiffness of the membrane becomes very low. This is achieved by creating a tripole-like structure in the titanium membrane.
  • the arms of the tripole are narrow and therefore flexible.
  • care was taken to ensure that notch stresses are kept low. This must be taken into account, since otherwise high stresses can occur in the thin titanium membrane, which can cause the formation of cracks and their progress along the structured slots that define and define the tripole structure. Outside the structured tripoles, titanium and nickel are firmly connected to one another, so that a "lifting movement" remains limited to the area of the tripoles.
  • Possibility 2 Identical inlet and outlet valves, with the delivery medium being deflected through an additional opening in the membrane at a connection.
  • the latter variant has the advantage that an extremely elastic polyimide membrane is thus available as the pump membrane.
  • the pump body 1, 3 can be plastic parts made of a single material, for. B. by plastic impression.
  • the molds for these plastic parts can be manufactured using precision engineering processes or the LIGA process.
  • One or both of the pump bodies 1, 2 can be made of metal.
  • the membrane instead of building up the walls of the pump body 1 on the membrane 2 and then closing the pump body by mounting an end plate, the membrane (with the valves) can be mounted on the finished pump body, e.g. B. by gluing or welding. This has the advantage over the generic pump that no further structures have to be built on the membrane.
  • the pump body 1, 3 additionally contain the fluidic connections to the inlet and outlet valve 4, 5, the deflection channels 14, 15 and a further chamber with a connection above the pump chamber 6 for a z.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Mikromembranpumpe bestehend aus zwei Ventilkammern, einer dazwischen angeordneten Pumpenkammer, wobei jede Ventilkammer durch einen Kanal mit der Pumpenkammer verbunden ist, einem Pumpenantrieb und einer Membran welche die drei Kammern verschließt, wobei die Membran im Bereich der einen Ventilkammer ein Einlaßventil und im Bereich der anderen Ventilkammer ein Auslaßventil trägt. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pumpe so auszugestalten, daß beide Ventile auf der gleichen Seite der Membran aufgebaut werden können und den Fertigungsprozeß für die Pumpenkörper wesentlich zu vereinfachen. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Ventile in die Membran integriert sind und die auf die Membran strukturierten Ventilteile auf der gleichen Membranseite liegen und daß ein Pumpenkörper, welcher die Pumpenkammer und die Ventilkammern enthält, aus einem Stück gefertigt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Mikromembranpumpe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie sie aus dem Tagungsband s. 124 bis 133 des 3. Symposiums Mikrosystemtechnik, FH Regensburg, 17. bis 18.02.1993 bekannt ist.
  • Mikropumpen werden bislang fast ausschließlich in Silizium-Technologie gefertigt, wobei jeweils ein oder mehrere strukturierte Wafer aus Silizium und Glas durch anodisches Bonden miteinander verbunden werden. Somit besteht auch die Pumpenmembran aus einem dieser Materialien.
  • Aus J. Uhlemann, T. Wetzig, W. Rotsch, "Montagetechnologie strukturierter Flächenelemente am Beispiel einer Mikropumpe", 1. Symposium Mikrosystemtechnik, FH Regensburg, (1991), ist eine Pumpe mit einer Glasmembran bekannt.
  • Des weiteren ist aus F.C.M. van de Pol, "A pump based on micro engineering techniques", University of Twente, (1989) eine Pumpe mit einer Membran aus einkristallinem Silizium und aus S. Shoji, M. Esashi, "Fabrication of a micropump integrated chemical analizing systems", Electronics and Communication in Japan, Teil 2, vol. 72, Nr. 10, (1989), pp. 52-59 eine Pumpe mit einem Ventil aus Polysilizium bekannt.
  • Aufgrund der Herstellungstechnik sind die Membranen aus Silizium ca. 20 µm und diejenigen aus Glas mindestens 40 µm dick, so daß nur geringe Membranauslenkungen von maximal 25 µm erzielt wurden. Zudem resultieren aus der Bindung an die Kristallebenen beim anisotropen Ätzen des einkristallinen Siliziums Pumpenmenbranen mit eingeschränkten Geometrien, z. B. eine quadratische Membrane. Diese führen zu einer inhomogenen Spannungsverteilung bei der Membranauslenkung, wodurch die zulässigen Auslenkungen zusätzlich begrenzt werden. Zur Membranauslenkung sind entsprechend dem Membranmaterial und der Membrandicke große Aktordrücke erforderlich.
  • Die Funktion der Ventile aus Silizium beruht auf der Auslenkung einer Biegezunge, die eine Öffnung freigibt bzw. verschließt. Die Biegezunge besteht aus Silizium und wird durch die über ihr abfallende Druckdifferenz elastisch verformt. Um ausreichende Durchflüsse zu gewährleisten, müssen die Ventile wegen des hohen Elastizitätsmoduls von Silizium entsprechend groß (2 - 8 mm Durchmesser) dimensioniert werden. Alle auf der Basis von Silizium gefertigten Pumpen werden mit Flüssigkeiten als Fördermedium betrieben. Die Flüssigkeiten müssen dabei weitgehend partikelfrei sein, damit Ventilfunktionen, wie z. B. dichtes Schließen, nicht beeinträchtigt werden. Da Silizium ein hydrophobes Material ist, bereitet die erstmalige Befüllung von Pumpen mit Wasser Schwierigkeiten. Für die Förderung von Gasen ist bislang eine funktionierende Mikropumpe bekannt.
  • Daneben gibt es Mikropumpen, die ohne bewegliche Teile auskommen. Sie beruhen auf dem elektrohydrodynamischen Prinzip, wie es aus A. Richter et al., Elektrohydrodynamische Mikropumpen, VDI-Berichte 960, 1992, pp 235-249, bekannt ist.
  • Mit dieser Pumpe können jedoch nur organische Lösungsmittel geringer elektrischer Leitfähigkeit, wie z. B. Ethanol, gepumpt werden. So können wäßrige Lösungen, wie sie z. B. für die Medizintechnik benötigt werden, oder Gase nicht gepumpt werden.
  • Ein Nachteil der gattungsgemäßen Pumpe besteht darin, daß bei ihrer Herstellung eines der beiden Ventile gesondert gefertigt, vereinzelt und an der dem ersten Ventil gegenüberliegenden Seite der Membran befestigt werden muß. Dazu ist ein erhöhter Montage- und Justieraufwand erforderlich.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pumpe der gattungsgemäßen Art so zu gestalten, daß beide Ventile auf der gleichen Seite der Membran aufgebaut werden können, und der Fertigungsprozeß für die Pumpenkörper wesentlich vereinfacht werden kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.
  • Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Vorteile der Erfindung sind:
    • Kostensenkung bei der Herstellung, durch deutlich verringerten Fertigungsaufwand
    • Verbesserung von Ausbeute und Qualität,
    • optische Kontrolle des Fördervorgangs über eine durchsichtige Abschlußplatte aus Glas oder Pumpenkörper aus durchsichtigen Kunststoffen wie PMMA oder PVDF,
    • kostengünstige Massenherstellung, da Batchfabrikation von wesentlichen Teilkomponenten der Pumpe möglich ist,
    • parallele Abformung der Pumpenkörper aus chemisch beständigen, inerten Kunststoffen wie PVDF, PFA oder PTFE,
    • Herstellung der Membran und der Ventile in Dünnfilmtechnik mittels optischer Lithografie.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele und der Figuren 1 bis 4 näher erläutert.
  • Dabei zeigt die Fig. 1 den schematischen Querschnitt einer Pumpe mit zwei Ventilen unterschiedlicher Steifigkeit und die Fig. 2 den schematischen Querschnitt einer Pumpe mit zwei gleichen Ventilen .
  • Die Fig. 3 zeigt den schematischen Aufbau eines besonders vorteilhaften Ventils und die Fig. 4 ein Bemaßungsbeispiel.
  • Der obere Teil der Fig. 1 zeigt den unteren Pumpenkörper 1, welcher nach oben dicht mit der Membran 2 abgeschlossen ist. Auf dieser sitzt dicht mit ihr verbunden (z. B. durch Kleben) der obere Pumpenkörper 3. Der untere Pumpenkörper enthält die beiden Ventilkammern 4, 5, die Pumpenkammer 6 sowie die beiden Kanäle 9, 10, welche die beiden Ventilkammern mit der Pumpenkammer verbinden.
  • Die Membran 2 enthält links das Einlaßventil 7 und rechts das Auslaßventil 8. Der Membranbereich oberhalb der Pumpenkammer 6 dient als Pumpenantrieb.
  • Der obere Pumpenkörper 3 enthält Einlaß - und Auslaßkanal 11, 12 für das zu fördernde Medium sowie eine Kammer für den Pumpenantrieb 13. Im Falle eines pneumatischen Antriebs ist, wie hier dargestellt, eine Zuleitung für das Antriebsmedium vorgesehen, welches durch seine Druckänderungen die Pumpe antreibt.
  • Die beiden Ventile 7, 8 sind im unteren Teil der Figur vergrößert dargestellt. Dabei sind die Ventile so ausgelegt, daß die Steifigkeit des auf die Membran 2 strukturierten Teils des Ventils 8 größer und die Steifigkeit des auf die Membran 2 strukturierten Teils des Ventils 7 kleiner ist als die der Membran. Überdruck in der Pumpenkammer 6 öffnet daher das Ventil 8 und schließt das Ventil 7 und Unterdruck in der Pumpenkammer 6 öffnet das Ventil 7 und schließt das Ventil 8. Die Dimensionierung der Ventile wird unten näher erläutert.
  • Beim Beispiel von Fig. 2 sind die vergrößert dargestellten Ventile 7, 8 identisch aufgebaut. Die dargestellte Pumpe unterscheidet sich von der Pumpe von Fig. 1 nur im Bereich des Auslaßventils 8. An den Kanal 10 schließt sich vor dem Ventil 8 der Umlenkkanal 14 an, welcher die Membran 2 durchbricht und welcher dazu dient den Medienstrom auf die andere Seite des Ventils 8 zu lenken. Die Ventilkammer 5 ist über den Umlenkkanal 15, welcher ebenfalls die Membran durchbricht, mit dem Auslaßkanal 12 verbunden. Anstatt des Umlenkkanals 15 kann der Auslaßkanal 12 auch nach unten herausgeführt werden.
    Die Pfeile bei beiden Figuren zeigen die Richtung des geförderten Mediums an.
  • Die Fig. 3 zeigt ein Ventil, welches den Merkmalen des Ventils der Fig. 3 b der DE 41 39 668 Al entspricht. Die Membran 2 entspricht dabei dem Ventilsitz 3 und das Ventil 7, 8 dem Ventilkörper 6. Das hier beschriebene Ventil zeichnet sich durch eine vorteilhafte Formgebung der Öffnungen in Membran 2 und Ventil 7, 8 aus. Die Öffnungen in der Membran 2, oben dargestellt, sind drei Schlitze welche einen dreistrahligen Stern in der Membran 2 darstellen. Der Verlauf der Schlitze ist ellipsenförmig zum Zentrum des Sterns hin gekrümmt, wobei die durch die großen Halbachsen der ellipsenförmigen Schlitzlinien gelegten Geraden ein gleichseitiges Dreieck bilden. Die Schnitte laufen an ihren Enden jeweils über die Scheitel hinaus und die benachbarten Enden von jeweils zwei Schnitten laufen trichterförmig mit umgebogenem Rand auseinander. Darunter ist der Hohlraum 16 zwischen Membran und Ventil dargestellt, welcher durch das Wegätzen einer dünnen Opferschicht bei der Ventilherstellung entsteht. Am Rande dieses Hohlraumes sind Membran und Ventil fest miteinander verbunden. Die Verbindungslinie verläuft entlang des Außenrands der drei Schlitze bis zu deren Enden und von da jeweils in einem nach außen gewölbten Bogen zum benachbarten Ende des benachbarten Schlitzes. Der Hohlraum 16 hat eine dreizählige Drehachse senkrecht zur Zeichenebene und drei zweizählige Drehachsen in der Zeichenebene.
  • Unten ist ein Ventil 7, 8 dargestellt. Es weist drei Reihen von aufeinander zulaufenden Löchern auf, die über den drei zweizähligen Drehachsen des Hohlraums 16 verlaufen. Dabei ist darauf zu achten, daß die Löcher im Ventil 7, 8, bei Berührung von Membran und Ventil im geschlossenen Zustand des Ventils, weit genug von den Schlitzen in der Membran entfernt sind. Dabei sind die Ränder der Löcher mindestens 40 µm von den Schlitzen entfernt. Nur so ist eine ausreichende Dichtwirkung gewährleistet.
  • Im allgemeinen Fall kann auch ein mehr als dreiachsiger Stern gewählt werden.
  • Die Fig. 4 zeigt ein Bemaßungsbeispiel, bei welchem das Ventil, in der Draufsicht dargestellt, aus Polyimid und die Membran aus Titan besteht. Es sind nur die drei mittleren Ventillöcher eingezeichnet. Die übrigen Löcher sind nicht dargestellt, da auf sie bei dieser Metallkombination auch verzichtet werden kann.
  • Dabei betragen:
    φp 500 µm
    l 155 µm
    r 36 µm
    s 73 µm
    µ1 22 µm
    µ2 55 µm.
  • Ein Ventil mit der Materialkombination Polyimid und Titan kann nach dem in der DE 41 39 668 A1 beschriebenen Verfahren hergestellt werden.
  • Um Ventile zu erhalten, bei welchen die Titanmembran die leichter dehnbare Membran ist, wird die Polyimidmembran durch eine dickere, galvanisierte Schicht ersetzt. Als Galvanikmaterial wird Nickel verwendet, da dieses mit 200 GPa von den verfügbaren Galvanikmaterialien mit Abstand den größten Elastizitätsmodul besitzt.
  • Gegenüber Titan besitzt Nickel, aufgrund eines 1,5-fach größeren Biaxialmoduls E/(1-γ), bei gleicher Dicke und Geometrie eine größere Biegesteifigkeit. Wählt man zudem für Nickel eine deutlich größere Dicke als die 2,7 µm des Titans, so wird bei Anliegen eines Differenzdrucks die Titanmembran stärker gedehnt als die Nickelschicht.
  • Analog zum Herstellungsprozeß gemäß DE 41 39 668 A1 wird auf eine strukturierte Titanmembran eine Opferschicht aufgebracht und ebenfalls strukturiert. Anschließend werden abweichend von DE 41 39 668 Al in zwei Arbeitsgängen jeweils 16 µm Fotolack aufgeschleudert und lichtoptisch strukturiert. Dann erfolgt, unter Verwendung von KOH, die Entwicklung des Fotolacks im Maschinenentwickler. Danach wird der strukturierte Fotolack galvanisch aufgefüllt. Anschließend kann der Fotolack mit Azeton entfernt und die Opferschicht herausgelöst werden. Um ein Einzelventil zu erhalten wird dann ein Rahmen aufgebracht, um ihn herum die Titanmembran durchtrennt und das Ventil vom Siliziumsubstrat gelöst. Abschließend kann noch die Kohlenstoffschicht in einem Sauerstoffplasma entfernt werden.
  • Für die verschiedenen möglichen Materialkombinationen können aus den unten angegebenen Formeln 1 bis 5 Hinweise für die Konstruktion entnommen werden.
  • Dabei bedeuten
    Index M Membranwerkstoff (z. B. Ti)
    Index S/E Ventilwerkstoff am Einlaßventil (z. B. PI)
    Index S/A Ventilwerkstoff am Auslaßventil (z. B. Ni)
    Δp Druckdifferenz
    E'=E/1-ν Biaxialmodul
    a Membranradius bei runder Membran
    d Membrandicke
    Y Geometriefaktor des Membrandesigns
    ω Membranauslenkung
    ν Querkontraktionszahl
    E Elastizitätsmodul
    σo Eigenspannung der Membran
    ω S/E - ω M/E = ω M/A S/A
    Figure imgb0001
    Δp = 4d a 2 σ o ·ω+ 8d 3a 4 E'ω 3
    Figure imgb0002
    ω= 3 8 a 4 Y d 1 E' Δp 3
    Figure imgb0003
    aus (1) und (3):
    Figure imgb0004
    mit: E' M/E = E' M/A = E' M
    Figure imgb0005
    d M/E = d M/A = d M
    Figure imgb0006
    a S/E = a M/E
    Figure imgb0007
    a S/A = a M/A
    Figure imgb0008
    Wegen der Forderung gleicher lateraler Ventilgrößen gilt: a S/E = a M/E = a S/A = a M/A
    Figure imgb0009
    damit
    Figure imgb0010
  • Variante A:
    Beide Ventile bis auf die Dicke geometrisch gleich Y M/E d S/A ·E S/A ' 1/3 = 1 E M ' ·d M 1/3 ·(Y S/E 1/3 +Y M/E 1/3 )- Y d S/E ·E S/E ' 1/3
    Figure imgb0011
  • Variante B:
    Gleiche Ventilwerkstoffe und Ventildicken Y S/A d S ·E S ' 1/3 = 1 E M ' ·d M 1/3 ·(Y M/A 1/3 +Y M/E 1/3 )- Y d S ·E S ' 1/3
    Figure imgb0012
    und daraus durch einfache Umformung: 1 E S ' ·d S 1/3 ·(Y S/A 1/3 +Y S/E 1/3 )= 1 E M ' ·d M 1/3 ·(Y M/A 1/3 +Y M/E 1/3 )
    Figure imgb0013
  • Um die Ventilcharakteristik verschiedener Membranventile, bestehend aus zwei Membranen miteinander vergleichen zu können, werden folgende Annahmen gemacht:
    • 1. Die Ventilcharakteristik wird u. a. durch den Abstand zwischen den beiden Ventilmembranen unter Druckbeaufschlagung bestimmt. Zur Erzielung der identischen Ventilcharakteristik zweier Ventile muß der Membranabstand unter Druckbeaufschlagung identisch sein (Gl. 1).
    • 2. An beiden Ventilmembranen fällt derselbe Differenzdruck ab.
  • Die Formel für die Auslenkung einer runden Membran (ohne Öffnungen) unter Druckbeaufschlagung ist durch Gl. 2 gegeben. Hieraus ergibt sich für die Membranauslenkung Gl. 3, wobei:
    • Eigenspannungen der Membran nicht berücksichtigt wurden.
    • Abweichungen des Ventildesigns von einer runden Geometrie sowie Öffnungen in der Ventilmembran werden durch den Geometriefaktor Y berücksichtigt.
  • Aus Gl. 1 ergibt sich unter Einsetzen von Gl. 3 die Gl. 4. Diese vereinfacht sich zu Gl. 5, wenn berücksichtigt wird, daß:
    • eine der Membranen (Bsp. Ti-Membran) am Ein- und Auslaß aus demselben Material ist und dieselbe Dicke besitzt (Gl. 4a bzw. Gl. 4b),
    • die Außenabmessungen aller Membranen (Ventile) identisch sind (Gl. 4c - e).
  • Variante A:
    Ein- und Auslaßventil unterscheiden sich, bei geometrisch identischem Ventildesign, in einem der Membranwerkstoffe.
  • Beispiel:
    Einlaßventil: Titan- und Polyimidmembran
    Auslaßventil: Nickel- und Titanmembran.
  • Da beide Ventile vom Design her identisch aufgebaut sind, benötigt man in Gl. 5 nur noch zwei unterschiedliche Geometriefaktoren für die beiden Ventilmembranen. Somit ergibt sich Gl. 5a. Sind beide Ventilmembranen vom Design her identisch (identische Membranöffnungen, die gegeneinander verdreht sind), so entfallen alle Geometriefaktoren in Gl. 5a.
  • Variante B:
    Gleiche Membranwerkstoffe bei unterschiedlicher Formsteifigkeit (verschiedene Designs) der Ventilmembranen.
  • Beispiel:
    Ein- und Auslaßventil bestehen aus je einer Titan- und Polyimidmembran. Sowohl die Dicke der Titan- als auch Polyimidmembran ist bei beiden Ventilen fertigungsbedingt identisch. Ein- und Auslaßventil unterscheiden sich jedoch in den Geometriefaktoren.
  • Hiermit ergibt sich Gl. 5b1 und durch einfachste Rechenoperationen Gl. 5b2.
  • Variante C:
    Unterschiedliche Membranwerkstoffe und unterschiedliche Formsteifigkeit (Ventildesign) von Ein- und Auslaßventil.
  • Es gilt Gl. 5 mit 4 unterschiedlichen Geometriefaktoren.
  • Die Nickelmembrane wurde möglichst biegesteif ausgeführt. D. h. es wurde eine gegenüber dem Titan größere Dicke der Membran (10 µm) gewählt. Zudem enthält die Membran lediglich kleine Löcher, so daß neben der ohnehin guten Materialsteifigkeit (gegeben durch den Biaxialmodul) eine hohe Formsteifigkeit erhalten wird.
  • Dagegen muß die Titanmembran, die an sich eine hohe Materialsteifigkeit aufweist (die allerdings kleiner ist, als die des Nickel), so strukturiert werden, daß die Formsteifigkeit der Membran sehr gering wird. Dies wird dadurch erreicht, daß in der Titanmembran eine Tripol-ähnliche Struktur erzeugt wird. Die Arme des Tripols sind schmal und damit biegeweich. Bei der Wahl der Außenkontur wurde darauf geachtet, daß Kerbspannungen geringgehalten werden. Dies muß berücksichtigt werden, da andernfalls hohe Spannungen in der dünnen Titanmembran auftreten können, die die Bildung von Rissen und deren Fortschreiten entlang der strukturierten Schlitze bewirken würden, die die Tripolstruktur begrenzen und definieren. Außerhalb der strukturierten Tripole sind Titan und Nickel fest miteinander verbunden, so daß eine "Hubbewegung" allein auf den Bereich der Tripole begrenzt bleibt.
  • Möglichkeit 2:
    Identische Ein- und Auslaßventile, wobei eine Umlenkung des Fördermediums durch eine zusätzliche Öffnung in der Membran an einem Anschluß erfolgt.
  • Bei der Verwendung identischer Ventile ist eine Anströmung jeweils von derselben Ventilseite her notwendig. Deshalb muß das Fördermedium an einem Ventil in eine weitere Ebene umgelenkt werden. Teil 3 kann wiederum eine Mikrostruktur sein, die nach dem LIGA-Verfahren oder anderen Strukturierungsverfahren hergestellt wird. Sie kann zusätzlich den Antrieb der Pumpe (thermopneumatisch, oder Anschlüsse für pneumatischen Antrieb) beinhalten. Ob die Umlenkung am Einlaß- oder Auslaßventil erfolgt, hängt vom verwendeten Ventil und der Einbaulage des Ventils ab. Wenn die Ventile aus je einer Titan und Polyimidmembran bestehen und die Titanmembran gleichzeitig als Pumpenmembran dient, auf der die Wände der Pumpenkammer als LIGA-Struktur aufgebaut werden; dann muß z. B. die Umlenkung am Auslaßventil erfolgen. Ebenso sind folgende Materialkombinationen für Membran und Ventile denkbar:
    • Titan/Nickel;
    • Polyimid/Gold.
  • Die letztere Variante hat den Vorteil, daß damit als Pumpenmembran eine extrem elastische Polyimidmembran zur Verfügung steht.
  • Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Pumpenkörper 1, 3 als Kunststoffteile aus einem einzigen Werkstoff, z. B. durch Kunststoffabformung herzustellen. Die Formen für diese Kunststoffteile können je nach den gewünschten Abmessungen der Pumpenkörper über feinwerktechnische Verfahren oder nach dem LIGA-Verfahren gefertigt werden. Von den Pumpenkörpern 1, 2 kann einer oder beide aus Metall gefertigt sein. Anstatt auf der Membran 2 die Wände des Pumpenkörpers 1 aufzubauen und den Pumpenkörper dann über das Montieren einer Abschlußplatte zu verschließen, kann die Membran (mit den Ventilen) auf den fertiggestellten Pumpenkörper montiert werden, z. B. durch Kleben oder Verschweißen. Dies hat gegenüber der aus gattungsgemäßen Pumpe den Vorteil, daß keine weiteren Strukturen auf der Membran aufgebaut werden müssen.
  • Die Pumpenkörper 1, 3 enthalten zusätzlich die fluidischen Anschlüsse zu Ein- und Auslaßventil 4, 5, die Umlenkkanäle 14, 15 und eine weitere Kammer mit Anschluß oberhalb der Pumpenkammer 6 für einen z. B. pneumatischen Pumpenantrieb.
  • Bezugszeichenliste:
  • 1
    Unterer Pumpenkörper
    2
    Membran
    3
    Oberer Pumpenkörper
    4
    Ventilkammer (Einlaß)
    5
    Ventilkammer (Auslaß)
    6
    Pumpenkammer
    7
    Ventil (Einlaß)
    8
    Ventil (Auslaß)
    9
    Kanal
    10
    Kanal
    11
    Einlaßkanal
    12
    Auslaßkanal
    13
    Pumpenantrieb
    14
    Umlenkkanal
    15
    Umlenkkanal
    16
    Ventilhohlraum

Claims (9)

  1. Mikromembranpumpe bestehend aus zwei Ventilkammern, einer dazwischen angeordneten Pumpenkammer, wobei jede Ventilkammer durch einen Kanal mit der Pumpenkammer verbunden ist,einem Pumpenantrieb und einer Membran welche die drei Kammern verschließt, wobei die Membran im Bereich der einen Ventilkammer ein Einlaßventil und im Bereich der anderen Ventilkammer ein Auslaßventil trägt, wobei das Einlaßventil auf die Membran strukturiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) die auf die Membran (2) strukturierten Ventilteile der Ventile (7,8) auf der gleichen Membranseite liegen und
    b) alle für den Betrieb der Pumpe notwendigen Kammern und zuleitungen in einen unteren Pumpenkörper (1) und einen oberen Pumpenkörper (3), welche beide dicht mit der Membran (2) verbunden sind, hineinstrukturiert sind.
  2. Mikromembranpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ventile (7, 8) gleich aufgebaut sind und ein Umlenkkanal (14) bei der einen Ventilkammer angeordnet ist, der den Medienstrom auf die andere Seite der Membran führt.
  3. Mikromembranpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steifigkeit des auf die Membran (2) strukturierten Teils des einen Ventils größer und die Steifigkeit des auf die Membran (2) strukturierten Teils des anderen Ventils kleiner ist als die der Membran.
  4. Mikromembranpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (7, 8) mindestens drei Reihen von aufeinander zulaufenden Löchern und die Membran (2) im Bereich der Ventile (7, 8) mindestens drei nach innen gekrümmte Schlitze aufweist.
  5. Mikromembranpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pumpenkörper (1), welcher die Pumpenkammer (6) und die Ventilkammern (4, 5) enthält, aus Kunststoff besteht.
  6. Mikromembranpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pumpenkörper (1), welcher die Pumpenkammer (6) und die Ventilkammern (4, 5) enthält, aus Metall besteht.
  7. Mikromembranpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (2) aus Polyimid besteht.
  8. Mikromembranpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (2) aus Metall besteht.
  9. Mikromembranpumpe nach einer der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pumpenkörper (1), welcher die Pumpenkammer (6) und die Ventilkammern (4, 5) enthält aus einem Stück gefertigt ist.
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