EP0715911B1

EP0715911B1 - Flexible transfer device for presses

Info

Publication number: EP0715911B1
Application number: EP95117212A
Authority: EP
Inventors: Uwe Darr; Ulf Zschocher
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1995-11-02
Publication date: 2001-09-19
Anticipated expiration: 2015-11-02
Also published as: EP0715911A1; ES2160657T3; DE4443546A1; DE59509615D1

Description

Die Erfindung betrifft eine flexible Transfereinrichtung für Pressen, insbesondere großen Pressen zur Bearbeitung von Blechformteilen, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Es sind bereits Pressen, vorzugsweise in Pressenlinien (DE 27 47 237 A1) bekannt, die zur Eingabe und Entnahme sowie zum Transport der Blechformteile zwischen den Pressen mit Transfer- bzw. Feedersystemen ausgerüstet sind. Bei der Bearbeitung von bestimmten Blechformteilen kommt es vor, daß nicht alle Pressen einer Pressenlinie erforderlich sind. In solchen Fällen können insbesondere die letzte oder weitere Pressen dieser Pressenlinie bedarfsweise bei Nichtnutzung als Linienmaschine mit mehreren Werkzeugsätzen und einer zusätzlichen Transfereinrichtung ausgerüstet und als separate Transferpresse für die Bearbeitung kleinerer Blechformteile in mehreren Arbeitsstufen genutzt werden.The invention relates to a flexible transfer device for presses, in particular large presses for processing sheet metal parts, with the features of the preamble of patent claim 1.
There are already known presses, preferably in press lines (DE 27 47 237 A1), which are equipped with transfer or feeder systems for entering and removing and for transporting the sheet metal parts between the presses. When processing certain sheet metal parts, it may happen that not all presses of a press line are required. In such cases, the last or further presses of this press line can be equipped with several tool sets and an additional transfer device when not in use as a line machine and can be used as a separate transfer press for processing smaller sheet metal parts in several work stages.

Hierzu sind bereits Transfereinrichtungen bekannt, bei denen zur einfacheren Anpaßbarkeit an das jeweilige Blechteilesortiment vier separate Antriebseinheiten im Werkzeugraum der Presse angeordnet sind, auf denen mit Greiferelementen, Saugern oder dgl. Haltemitteln versehene Tragschienen mittels separater Antriebsmotoren in mehreren Achsen bewegbar gelagert sind. Eine bekannte dreidimensionale Antriebseinheit für Eingabe- und Entnahmeeinrichtungen an Pressen und Transporteinrichtungen zwischen Pressen insbesondere für Transfereinrichtungen in Pressen (DE-A-38 02 481), bei der für jede Bewegungsrichtung ein steuerbarer Motor vorgesehen ist, enthält ein Gehäuse, in dem ein Schlitten zur Erzeugung einer ersten Bewegungsachse in Führungsschienen verschiebbar gelagert ist. An bzw. auf diesem Schlitten ist ein weiterer Schlitten zur Erzeugung einer zweiten Bewegungsachse gelagert, auf dem seinerseits eine Tragschiene in bzw. entgegen der Teiletransportrichtung verschiebbar gelagert ist. Dabei erfolgt der Teiletransport immer in Richtung der Längsachse der Tragschienen. Ein abwechselnder Einsatz dieser Einrichtung für den Transport von Blechformteilen in zwei verschiedenen, rechtwinklig zueinander verlaufenden Achsen - als Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtung im Linienbetrieb mit einer Transportbewegung in Richtung der Pressenlinienlängsachse und bei Bedarf als Transfereinrichtung mit einer Transportbewegung der Blechteile quer zur Pressenlinienlängsachse - wäre nicht möglich.
Ein Mangel dieser bekannten Lösungen besteht somit darin, daß für die bedarfsweise Nutzung der Presse in den beiden Betriebsarten - als Linienmaschine sowie als Transferpresse - zwei separate Transfersysteme erforderlich sind, von denen jeweils nur eines der beiden Transfersysteme zum Einsatz kommt.
Letztere Einrichtung ist ebenfalls nicht anwendbar, wenn z. B. vorhandene Pressen mit insbesondere frontal ausfahrbarem Schiebetisch mit Transfereinrichtungen nachgerüstet werden, die keine genügend große Ständeröffnung für den erforderlichen Freiraum der Transferschienenbewegung haben.For this purpose, transfer devices are already known, in which four separate drive units are arranged in the tool room of the press for easier adaptability to the respective sheet metal range, on which support rails provided with gripper elements, suction cups or the like. Are held movably in several axes by means of separate drive motors. A known three-dimensional drive unit for input and removal devices on presses and transport devices between presses, in particular for transfer devices in presses (DE-A-38 02 481), in which a controllable motor is provided for each direction of movement, contains a housing in which a slide for Generation of a first axis of movement is slidably mounted in guide rails. A further slide for generating a second movement axis is mounted on or on this slide, on which in turn a mounting rail is mounted so as to be displaceable in or against the parts transport direction. The parts are always transported in the direction of the longitudinal axis of the mounting rails. An alternating one It would not be possible to use this device for the transport of sheet metal parts in two different axes that run at right angles to one another - as a feed or removal device in line operation with a transport movement in the direction of the longitudinal axis of the press line and, if required, as a transfer device with a transport movement transversely to the longitudinal axis of the press line.
A shortcoming of these known solutions is therefore that two separate transfer systems are required for the use of the press in the two operating modes - as a line machine and as a transfer press - of which only one of the two transfer systems is used.
The latter device is also not applicable if, for. B. existing presses with frontally extendable sliding table can be retrofitted with transfer devices that do not have a sufficiently large stand opening for the required space for the transfer rail movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine flexible Transfereinrichtung für Pressen zu schaffen, die bei einer Nutzung der Presse zur Bearbeitung großflächiger Blechformteile in einer Pressenlinie zum Zuführen bzw. Entnehmen der Blechformteile in Richtung der Pressenlinienlängsachse und bedarfsweise bei einer Nutzung der Presse als Transferpresse zur Bearbeitung kleinerer Blechformteile in mehreren Stufen zum Transport der Blechformteile zwischen den einzelnen Stufen quer zur Pressenlinienlängsachse anwendbar ist.
Desweiteren sollen auch Kombinationen der beiden Nutzungsarten auf einfache Weise, z. B. durch entsprechende Programmierung der Steuerung für die Antriebe, möglich sein.The invention has for its object to provide a flexible transfer device for presses that when using the press for processing large sheet metal parts in a press line for feeding or removing the sheet metal parts in the direction of the longitudinal axis of the press line and if necessary when using the press as a transfer press for processing smaller sheet metal parts can be used in several stages for transporting the sheet metal parts between the individual stages transversely to the longitudinal axis of the press line.
Furthermore, combinations of the two types of use should be simple, z. B. by appropriate programming of the control for the drives.

Erfindungsgemäß wird das durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht in der durch die kurze Ausführung von Sekundärbalken und Primärbalken bedingten Vermeidung aufwendiger Koppelstellen zum Teilen derselben beim Werkzeugwechsel.
Insbesondere durch die Merkmale des Anspruchs 3 ist auch das Nachrüsten von Pressen mit kleinerer Ständeröffnung quer zur Pressenlinienlängsachse mit relativ geringem Aufwand möglich. Weitere aufgrund der Flexibilität der Einrichtung realisierbare Vorteile sind:

Gegenläufige Trennbewegungen für Doppelteile bei Transport in Pressenlinienlängsachse,
Teiletransport durch die Ständeröffnung nach vorangegangenem Linienbetrieb und
Teilezuführung (einseitig oder gegenläufig mit je zwei Teilen) für nachfolgenden Linienbetrieb.

According to the invention this is achieved by the combination of the features of claim 1. Further detailed configurations the invention are described in claims 2 to 5.
A particular advantage of the invention consists in the avoidance of complex coupling points for dividing the same when changing tools, due to the short design of secondary beams and primary beams.
In particular, the features of claim 3 also make it possible to retrofit presses with a smaller column opening transverse to the longitudinal axis of the press line with relatively little effort. Other advantages that can be realized due to the flexibility of the facility are:

Opposing separating movements for double parts during transport in the longitudinal axis of the press line,
Parts transport through the stand opening after previous line operation and
Parts feed (one-sided or counter-rotating with two parts each) for subsequent line operation.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 :: eine schematische Darstellung der Transfereinrichtung mit an den Pressenständern angeordneten Antriebseinheiten,
Fig. 2:: die Transfereinrichtung nach Fig. 1 in der Arbeitsposition für den Teiletransport in der Pressenlinienlängsachse,
Fig. 3:: die Transfereinrichtung in der Arbeitsposition für die Teilezuführung quer zur Pressenlinienlängsachse (zwei Teile gegenläufig) und Transportbewegung in der Pressenlinienlängsachse (Mischbetrieb),
Fig. 4:: die Transfereinrichtung in der Stellung beim Werkzeugumrüsten (Parkposition),
Fig. 5:: eine Transfereinrichtung mit auf dem Schiebetisch angeordneten Antriebseinheiten,
Fig. 6:: eine Darstellung des Sekundärbalkens,
Fig 7:: den Sekundärbalken im Längsschnitt,
Fig. 8:: den Sekundärbalken im Querschnitt - Schnitt A-A von Fig. 7 im vergrößerten Maßstab und
Fig. 9:: eine zweite Ausführung der Transfereinrichtung mit auf dem Schiebetisch angeordneten Antriebseinheiten.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. The associated drawings show:

Fig. 1:: 1 shows a schematic representation of the transfer device with drive units arranged on the press stands,
Fig. 2:: 1 in the working position for the parts transport in the longitudinal axis of the press line,
Fig. 3:: the transfer device in the working position for the parts feed transversely to the longitudinal axis of the press line (two parts running in opposite directions) and transport movement in the longitudinal axis of the press line (mixed operation),
Fig. 4:: the transfer device in the position during tool changeover (parking position),
Fig. 5:: a transfer device with drive units arranged on the sliding table,
Fig. 6:: a representation of the secondary bar,
Fig 7:: the secondary beam in longitudinal section,
Fig. 8:: the secondary bar in cross section - section AA of Fig. 7 on an enlarged scale and
Fig. 9:: a second embodiment of the transfer device with drive units arranged on the sliding table.

In einer ausgeführten Version der o.g. Transfereinrichtung (Fig. 1), ist eine Anordnung der zweidimensionalen Antriebseinheiten am Pressenständer 1 vorgesehen. Diese besteht jeweils aus einem Servoantrieb 2 zur Hubbewegung (z-Achse) mit einem Verbindungsgetriebe 3, vorzugsweise einem Zahnriemengetriebe zum synchronen Antrieb einer zweiten Antriebseinheit. Von diesem Servoantrieb 2 werden damit zwei Antriebsspindeln 4 zum Antrieb von Hubschlitten 5 bewegt. Die Hubschlitten 5 sind jeweils an zwei prallelen Führungssäulen 6 geführt.
An jedem Hubschlitten 5 ist weiterhin ein Träger 7 mit parallelen Führungen 8 zur Schließbewegung (y-Achse) befestigt, auf denen der Schließschlitten 9 bewegt wird. Als Antrieb dazu dient ein Servoantrieb 10, der ebenfalls mit einem Verbindungsgetriebe 11, vorzugsweise einem Zahnriemengetriebe, zum synchronen Antrieb eines zweiten Schließschlittens 9 (y-Achse) wirkverbunden ist. Dazu wird eine Antriebswelle 12 zur Übertragung eines Drehmomentes mit gleichzeitiger Verschiebbarkeit eines Lagers verwendet. Damit kann ein Umlenkgetriebe 13, z. B. ein Kegelradgetriebe, zum Antrieb des Schließschlittens 9 angetrieben werden.
Es ist ebenso möglich, daß die zweidimensionalen Antriebseinheiten ohne Verbindungsgetriebe 3, 11 mit jeweils separaten Servomotoren synchron angetrieben werden. Dabei ist es vorteilhaft, die Sekundärbalken 16 und die Führungsböcke 14 gelenkig mit einem zusätzlichen Längenausgleich zur Vermeidung des Verklemmens im Asynchronfall beider Antriebe zu verbinden.
Innerhalb eines Schließschlittens 9 dient eine Zahnriemenübersetzung zur Hubverdoppelung des Führungsbockes 14. An jedem Schließschlitten 9 befinden sich parallele Führungen 15, die dem Führungsbock 14 Lagestabilität verleihen. Mit Hilfe der Führungsböcke 14 werden die Sekundärbalken 16 entsprechend einem vorgegebenen Programm in Y- und Z-Richtung im Werkzeugraum der Presse bewegt.
Jeder Sekundärbalken 16 ist so gestaltet, daß er gleichzeitig zwei Primärbalken 17 mit Führungen 18, Spindelantrieben 19 und dazugehörigen Servoantrieben 20 aufnehmen kann (Figuren 6 bis 8).
Es ist ebenso denkbar, die außerhalb des Sekundärbalkens 16 angeordneten Servoantriebe 20 über entsprechende Umlenkmittel mit dem Primärbalken 17 zu verbinden.
Über Schnellspannsysteme werden an den Primärbalken 17 entsprechende werkzeugspezifische Greifer- oder Saugerleisten 21 bzw. Saugerleisten 26 befestigt.
Sie kommen in den unterschiedlichen Betriebsarten wie folgt zum Einsatz:

Drei- oder zweidimensionale Bewegung mit Blechformteiletransport quer zur Pressenlinienlängsachse.
Die Primärbalken können durch entsprechende programmierbare Steuerungen gleichsinnig oder gegenläufig bewegt werden. Damit ist es möglich, Platinen und Blechformteile in der x-Richtung (Fig. 1) gleich- oder gegensinnig zu bewegen.
Bei zweidimensionaler Bewegung mit Blechformteiletransport in Pressenlinienlängsachse nach Fig. 2 (nur in z- und y-Richtung) übernehmen die mit den Primärbalken 17 wirkverbindbaren Saugerleisten 26 den Transport der Blechformteile. Die Primärbalken 17 sind dabei antriebsseitig entweder abgeschaltet oder können bei Anwendung von Doppelteilen zusätzlich eine gegenläufige Trennbewegung in x-Richtung realisieren.
Bei der gemischten Betriebsart in x- und y-Richtung nach Fig. 3 führen die Primärbalken 17 eines im Werkzeugraum angeordneten Sekundärbalkens 16 die Transportbewegung quer zur Pressenlinienlängsachse aus, wobei der zweite zur Transfereinrichtung gehörende Sekundärbalken 26 die weitere Transportbewegung in Pressenlinienlängsachse (y-Achse) ausführt.

In one version of the above-mentioned transfer device (FIG. 1), an arrangement of the two-dimensional drive units on the press stand 1 is provided. This consists in each case of a servo drive 2 for the stroke movement (z-axis) with a connecting gear 3, preferably a toothed belt gear for synchronously driving a second drive unit. This servo drive 2 thus moves two drive spindles 4 for driving lifting carriages 5. The lifting carriages 5 are each guided on two parallel guide columns 6.
A carrier 7 with parallel guides 8 for the closing movement (y-axis), on which the closing slide 9 is moved, is also attached to each lifting slide 5. Serving as a drive is a servo drive 10, which is also operatively connected to a connecting gear 11, preferably a toothed belt gear, for the synchronous drive of a second closing slide 9 (y-axis). For this purpose, a drive shaft 12 is used to transmit a torque with simultaneous displaceability of a bearing. So that a deflection gear 13, z. B. a bevel gear can be driven to drive the closing slide 9.
It is also possible for the two-dimensional drive units to be driven synchronously without connecting gears 3, 11, each with separate servo motors. It is it is advantageous to articulate the secondary beams 16 and the guide brackets 14 with an additional length compensation to avoid jamming in the asynchronous case of both drives.
Within a locking slide 9, a toothed belt transmission is used to double the stroke of the guide block 14. There are parallel guides 15 on each locking slide 9, which give the locking block 14 positional stability. With the help of the guide brackets 14, the secondary beams 16 are moved in the tool space of the press in accordance with a predetermined program in the Y and Z directions.
Each secondary beam 16 is designed so that it can accommodate two primary beams 17 with guides 18, spindle drives 19 and associated servo drives 20 at the same time (Figures 6 to 8).
It is also conceivable to connect the servo drives 20 arranged outside the secondary beam 16 to the primary beam 17 via corresponding deflection means.
Appropriate tool-specific gripper or suction bars 21 or suction bars 26 are fastened to the primary beams 17 via quick release systems.
They are used in the different operating modes as follows:

Three-dimensional or two-dimensional movement with sheet metal part transport across the longitudinal axis of the press line.
The primary beams can be moved in the same direction or in opposite directions by means of corresponding programmable controls. This makes it possible to move blanks and sheet metal parts in the x direction (FIG. 1) in the same or in opposite directions.
In the case of two-dimensional movement with sheet metal part transport in the longitudinal axis of the press line according to FIG. 2 (only in the z and y directions), the suction strips 26 which can be operatively connected to the primary beams 17 take over the transport of the sheet metal parts. The primary beams 17 are either switched off on the drive side or can additionally implement an opposing separating movement in the x direction when double parts are used.
In the mixed operating mode in the x and y directions according to FIG. 3, the primary beams 17 of a secondary beam 16 arranged in the tool space carry out the transport movement transversely to the longitudinal axis of the press line, the second secondary beam 26 belonging to the transfer device carrying out the further transport movement in the longitudinal axis of the press line (y axis). executes.

Bei Nichtgebrauch der Transfereinrichtung werden die Greifer- oder Saugerleisten 21 bzw. die Saugerleisten 26 manuell oder automatisch an vorgesehenen Aufnahmestützen 25, die an den verfahrbaren Schiebetischen 22 angeordnet sind, deponiert. Die Sekundärbalken 16 werden dazu in eine "Parkposition" gefahren (Fig. 4), um den Werkzeugraum für spezielle Bedarfsfälle, z. B. Einrichten, ungehindert zugänglich zu machen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsvariante (Fig. 5) ist die Transfereinrichtung nicht an den Pressenständern 1, sondern als komplette Einheit auf dem Schiebetisch 22 angeordnet. Diese besteht ebenfalls aus einem Servoantrieb 2 zur Hubbewegung (= z-Achse) mit einem Verbindungsgetriebe 3 zu einer zweiten, zum gleichen Sekundärbalken 16 gehörenden Antriebseinheit. Damit werden jeweils zwei Antriebsspindeln 4 zum Antrieb von Hubschlitten 5 bewegt. Die Hubschlitten 5 sind zusätzlich an jeweils zwei parallelen Führungssäulen 6 geführt.
An jedem Hubschlitten 5 ist ein Träger 7 mit parallelen Führungen 8 zur Schließbewegung (y-Achse) befestigt, auf dem der Schließschlitten 9 geführt wird. Der Antrieb hierzu ist ein Servoantrieb 10, der ebenfalls mit einem Verbindungsgetriebe 11, vorzugsweise einem Zahnriemengetriebe, zum synchronen Antrieb eines zweiten, zum gleichen Sekundärbalken 16 gehörenden Schließschlitten 9 versehen ist. Zum Antrieb der Schließschlitten 9 werden hier ebenfalls Antriebswellen 12 zur Übertragung eines Drehmomentes mit gleichzeitiger axialer Verschiebbarkeit des Lagers zum Angleichen an die Hubbewegung (z-Achse) verwendet. Damit kann ein Umlenkgetriebe 13, z. B. ein Kegelradgetriebe, zur Bewegung des Schließschlittens angetrieben werden.
Innerhalb eines Schließschlittens 9 dient eine Zahnriemenübersetzung zur Hubverdoppelung des Führungsbockes 14, um insbesondere bei eingeengten Platzverhältnissen einen größtmöglichen Transporthub in Pressenlinienlängsachse zu erreichen.
An jedem Schließschlitten 9 befinden sich zur Stabilität der jeweiligen Führungsböcke 14 parallele Führungen 15. Die gesamten Antriebe zur Schließ- und Hubbewegung (y-, z-Achse) werden jeweils durch ein Gestell 23 getragen. Die Gestelle 23 sind entsprechend auf dem Schiebetisch fixiert.
Die Gestaltung der Sekundärbalken 16 mit den darin integrierten Servoantrieben 20 zum Teiletransport in der x-Achse ist identisch mit dem 1. Ausführungsbeispiel.
Als Parkposition kann bei dieser Variante die äußerste Stellung in der y-Achse dienen, um einen entsprechenden Freiraum zum Einrichten von Werkzeugen zu schaffen. Außerdem ist es möglich, die gesamte Transfereinrichtung mit dem Schiebetisch 22 aus dem Werkzeugraum der Presse herauszufahren und außerhalb der Presse eine Bewegungssimulation durchzuführen.When the transfer device is not in use, the gripper or suction bars 21 or the suction bars 26 are turned on manually or automatically provided support supports 25, which are arranged on the movable sliding tables 22, deposited. The secondary beams 16 are moved into a "parking position" (Fig. 4) to the tool room for special needs, such. B. Set up to make it freely accessible.
In a further possible embodiment variant (FIG. 5), the transfer device is not arranged on the press stands 1, but rather as a complete unit on the sliding table 22. This also consists of a servo drive 2 for stroke movement (= z-axis) with a connecting gear 3 to a second drive unit belonging to the same secondary beam 16. So that two drive spindles 4 are moved to drive lifting carriages 5. The lifting carriages 5 are additionally guided on two parallel guide columns 6 each.
A carrier 7 with parallel guides 8 for the closing movement (y-axis) is fastened on each lifting slide 5, on which the locking slide 9 is guided. The drive for this is a servo drive 10, which is also provided with a connecting gear 11, preferably a toothed belt gear, for synchronously driving a second closing slide 9 belonging to the same secondary beam 16. To drive the closing slide 9, drive shafts 12 are also used here for transmitting a torque with simultaneous axial displaceability of the bearing for adaptation to the stroke movement (z-axis). So that a deflection gear 13, z. B. a bevel gear can be driven to move the locking slide.
Within a locking slide 9, a toothed belt transmission is used to double the stroke of the guide bracket 14, in order to achieve the greatest possible transport stroke in the longitudinal axis of the press line, particularly when space is restricted.
On each closing slide 9 there are parallel guides 15 for the stability of the respective guide blocks 14. The entire drives for the closing and lifting movement (y-, z-axis) are each carried by a frame 23. The frames 23 are fixed accordingly on the sliding table.
The design of the secondary beams 16 with the servo drives 20 integrated therein for the transport of parts in the x-axis is identical to the first exemplary embodiment.
In this variant, the outermost position in the y-axis can serve as the parking position in order to create a corresponding free space for setting up tools. It is also possible to move the entire transfer device with the sliding table 22 out of the tool space of the press and to carry out a motion simulation outside the press.

Bei einer weiteren Ausführung der Transfereinrichtung nach Fig. 9 ist nur ein Primärbalken 17 je Sekundärbalken 16 angeordnet. Die Primärbalken 17 enthalten an den beiden äußeren Enden zugeordnete auf Greiferschiebern 24 angeordnete Greiferelemente, die auf diesen quer zur Pressenlinienlängsachse verschiebbar sind. Während der Primärbalken 17 einen Transporthub entsprechend dem Werkzeugmittenabstand ausführt, wird die Bewegung der Greiferschieber der Primärbalkenbewegung überlagert. Dabei führt der in Transportrichtung eingefahrene Greiferschieber eine überlagerte, der Transportbewegung gegenläufige Bewegung aus.
In gleicher Weise führt der in Transportrichtung ausgefahrene letzte Greiferschieber ebenso eine der Transportbewegung gegenläufige Bewegung aus. Durch diese Relativbewegung ist der Abstand der Platinenübergabestation zur ersten Werkzeugstufe und der Abstand der letzten Werkzeugstufe zur Werkstückübergabestation nur ein Bruchteil des Werkzeugmittenabstandes.
Mit dieser Ausführung ist bei gleichzeitig entsprechend gestalteten Werkzeugen eine optimale Nutzung der Werkzeugspannfläche möglich, insbesondere dann, wenn durch die engen Ständeröffnungen der Presse ein Hineinragen der Sekundärbalken 16 nicht möglich ist.
Bei Anwendung der Ausführung nur im zwei- oder dreidimensionalen Betrieb quer zur Pressenlinienlängsachse ist die modulare Erweiterung des Schließschlittens 9 mit einem durch Hubverdopplung überlagert angetriebenen Führungsbock 14 gemäß den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen nicht notwendig. Der Sekundärbalken 16 kann dann direkt auf dem Schließschlitten 9 angelenkt sein. Die Nutzung des separaten auf dem Schließschlitten 9 gelagerten Führungsbockes 14 ist weiterhin dann vorteilhaft, wenn eine zwischen dem Schließschlitten 9 und dem Führungsbock 14 angeordnete, im Ausführungsbeispiel nicht dargestellte, Überlastsicherung in Form eines fluidbeaufschlagten Zylinders genutzt wird, um unabhängig von der Programmsteuerung unter Vermeidung einer Havarie die Greifer schnell öffnen zu können.In a further embodiment of the transfer device according to FIG. 9, only one primary bar 17 is arranged per secondary bar 16. At the two outer ends, the primary beams 17 contain gripper elements, which are arranged on gripper slides 24 and can be displaced thereon transversely to the longitudinal axis of the press line. While the primary bar 17 executes a transport stroke in accordance with the tool center distance, the movement of the gripper slides is superimposed on the primary bar movement. The gripper slide retracted in the transport direction executes a superimposed movement that runs counter to the transport movement.
In the same way, the last gripper slide extended in the transport direction also executes a movement opposite to the transport movement. As a result of this relative movement, the distance between the blank transfer station and the first tool level and the distance between the last tool level and the workpiece transfer station is only a fraction of the tool center distance.
With this design, optimal use of the tool clamping surface is possible with tools designed at the same time, in particular if the narrow bars 16 of the press prevent the secondary beams 16 from protruding.
When using the version only in two or three-dimensional operation transversely to the longitudinal axis of the press line the modular expansion of the closing slide 9 with a guide bracket 14 driven by a doubling of the stroke, according to the exemplary embodiments described above, is not necessary. The secondary beam 16 can then be articulated directly on the closing slide 9. The use of the separate guide block 14 mounted on the locking slide 9 is also advantageous if an overload protection device in the form of a fluid-loaded cylinder, which is arranged between the locking slide 9 and the guide block 14 and is not shown in the exemplary embodiment, is used in order to avoid a program control independently of the program control Accident to be able to open the grippers quickly.

Claims

A flexible transfer device for presses, in particular large presses and preferably in the form of a component in press lines for machining sheet-metal shaped parts, having suction or gripper elements (21) secured to holding means, for taking hold of the sheet-metal shaped parts, and having separate drive units arranged in the die area of the press with carriages which can be moved by controllable motors for the movement of the suction or gripper elements (21) along two or three axes, characterised by
the combination of the following features:
a) the drive units for the lifting and closing movement, arranged on the inner faces of the press uprights (1) or on or laterally with respect to the moving bolster (22), each contain a raising carriage (5) which is mounted such that it may be raised and lowered displaceably in the direction of the Z axis and on which in turn a closing carriage (9) is mounted such that it is displaceable in the direction of the longitudinal axis of the press line, which extends in the direction of the Y axis;

b) the two closing carriages (9) of each press side are each connected to one another by means of secondary beams (16) which extend in the X direction, transversely with respect to the longitudinal axis of the press line, through the die area of the press and are shorter in construction than the spacing between the press uprights (1) and on which in turn primary beams (17) are mounted such that they are displaceable in the X direction, transversely with respect to the longitudinal axis of the press line, by means of separate drives arranged in the secondary beams (16) or supplied from outside;

c) the primary beams (17) may be brought into operative connection by way of quick-clamping and locking systems optionally having gripper or suction rails (21) for three- or two-dimensional transportation of sheet-metal shaped parts transversely with respect to the longitudinal axis of the press line and having suction rails (26) for two-dimensional transportation of sheet-metal shaped parts longitudinally with respect to the longitudinal axis of the press line.
A flexible transfer device according to Claim 1, characterised in that there are mounted on each secondary beam (16) two primary beams (17) which are displaceable by means of separate drive motors transversely with respect to the longitudinal axis of the press line in the same direction of transportation or in mutually opposing directions of transportation.
A flexible transfer device according to Claim 1, characterised in that the gripper elements associated with the two outer ends of the primary beams (17) are arranged on gripper slides which are in turn mounted on the primary beams (17) such that they are displaceable by means of separate drives transversely with respect to the longitudinal axis of the press line.
A flexible transfer device according to Claim 1, characterised in that guide blocks (14) having receivers for the secondary beams (16) are in each case mounted on the closing carriages (9) such that they are displaceable in the longitudinal direction of the press line (in the direction of the Y axis).
A flexible transfer device according to Claim 1, characterised in that driving of the guide block (14) is derived by means of a traction-type drive for doubling the stroke of the movement of the closing carriage (9).